專利名稱：自動辨識旋轉(zhuǎn)式取放機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及半導(dǎo)體芯片燒錄裝置，特別是涉及一種自動辨識旋轉(zhuǎn)式取 放機構(gòu)，其通過吸嘴取起芯片零件，而將吸嘴反轉(zhuǎn)，再透過辨識鏡頭檢查吸嘴 上之芯片零件是否偏移，隨即進行校調(diào)旋轉(zhuǎn)，使得吸嘴可精準(zhǔn)置放于所設(shè)定之 位置，以對芯片進行燒錄。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代許多電子產(chǎn)品，為減小產(chǎn)品體積及縮短研發(fā)產(chǎn)品的時間，而將產(chǎn)品內(nèi) 部元件采用芯片模塊化設(shè)計，但，芯片需要燒錄軟件程序，才具有控制該電路
板零件之作用；因為芯片有相當(dāng)多的腳位，使得大部份芯片在燒錄的過程中， 均采用人工方式將芯片進行燒錄；
其缺點在于以人工方式燒錄芯片，使得制造成本提高，對一些大量快速 生產(chǎn)的產(chǎn)品，而延誤出貨的時間，對于現(xiàn)今自動化制造的趨勢，是有改善的必 要；再者，即使是自動化取放，多定義垂直運動軸為單一取放功能，效率仍有 一定的限制。
因此，如何將上述缺失加以摒除，并提供一種自動辨識旋轉(zhuǎn)式取放機構(gòu)， 即為本實用新型發(fā)明人所欲解決之技術(shù)困難點之所在。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型之目的在于提供一種自動辨識旋轉(zhuǎn)式取放機構(gòu)，其包括 一主機體，該主機體內(nèi)置有辨識鏡頭、滑臺組、吸嘴座、反轉(zhuǎn)機構(gòu)組件； 辨識鏡頭下方為 一吸嘴座，在辨識鏡頭一側(cè)設(shè)有真空壓力表， 一側(cè)設(shè)置反轉(zhuǎn)機 構(gòu)組件；而該滑臺組可令吸嘴座、反轉(zhuǎn)機構(gòu)組件形成上下平行位移的動作；
一吸嘴座，所述吸嘴座上下相對分別設(shè)置吸嘴，吸嘴貫設(shè)一時規(guī)皮帶輪， 又吸嘴座內(nèi)設(shè)有馬達，馬達連結(jié)齒輪，通過馬達旋轉(zhuǎn)，可令齒輪帶動時規(guī)皮帶 輪，達到調(diào)整吸嘴旋轉(zhuǎn)角度之目的，在于吸嘴座一側(cè)設(shè)有反轉(zhuǎn)機構(gòu)承板，作為連接反轉(zhuǎn)機構(gòu)組件；
一反轉(zhuǎn)機構(gòu)組件，所述反轉(zhuǎn)機構(gòu)組件包括 一反轉(zhuǎn)馬達、 一反轉(zhuǎn)機構(gòu)上板、 一反轉(zhuǎn)機構(gòu)承板及皮帶輪組成；是以反轉(zhuǎn)機構(gòu)上板一端套設(shè)反轉(zhuǎn)馬達，于另一 端套設(shè)反轉(zhuǎn)機構(gòu)承板以連接吸嘴座，并于反轉(zhuǎn)馬達及反轉(zhuǎn)機構(gòu)承板固定皮帶輪 后，利用反轉(zhuǎn)馬達旋轉(zhuǎn)帶動皮帶輪，使得吸嘴座能夠上下反轉(zhuǎn)。
通過上述構(gòu)件組成，使本實用新型利用吸嘴取起芯片零件，而將吸嘴反轉(zhuǎn)， 再透過辨識鏡頭檢查吸嘴上之芯片零件是否偏移，隨即進行校調(diào)旋轉(zhuǎn)，使得吸 嘴可精準(zhǔn)置放于所設(shè)定之位置，以進行燒錄。
本實用新型可自動化作業(yè)，當(dāng)需要大量生產(chǎn)時，方便進行自動取放芯片以 進行燒錄；同時可實現(xiàn)芯片的精準(zhǔn)定位。


圖l是本實用新型的結(jié)構(gòu)分解圖2是本實用新型的組合立體圖3是本實用新型吸嘴座的結(jié)構(gòu)分解圖4是本實用新型吸嘴座與反轉(zhuǎn)機構(gòu)組件的組合圖5是本實用新型的動作實施圖6是本實用新型的吸嘴座翻轉(zhuǎn)動作圖7是本實用新型的吸嘴校調(diào)旋轉(zhuǎn)示意圖。
附圖標(biāo)記說明10-主機體；11-辨識鏡頭；12-滑臺組；13-真空壓力表； 14-壓板；15-光源件；16-透孔；20-吸嘴座；21、 26-吸嘴；22-馬達；23-齒輪； 24-時規(guī)皮帶輪；25-齒輪封板；30-反轉(zhuǎn)機構(gòu)組件；31-反轉(zhuǎn)機構(gòu)承板；32-反轉(zhuǎn) 機構(gòu)上板；33-皮帶輪；34-感應(yīng)器；35-翻轉(zhuǎn)感應(yīng)片；36-反轉(zhuǎn)馬達；100、 101-芯片零件。
具體實施方式
下面將結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
進行詳細說明。 本實用新型一種自動辨識旋轉(zhuǎn)式取放機構(gòu)，圖1是本實用新型之結(jié)構(gòu)分解 圖，圖2是本實用新型之組合立體圖，如圖1和圖2所示，本實用新型提出的 自動辨識旋轉(zhuǎn)式取放機構(gòu)，其包括 一主機體IO、 一吸嘴座20和一反轉(zhuǎn)機構(gòu)組 件30;其中，該主^L體10內(nèi)包括有辨識4竟頭11、滑臺組12、吸嘴座20、反轉(zhuǎn)機構(gòu)組件30;辨識鏡頭11下方為一吸嘴座20,在辨識鏡頭11 一側(cè)設(shè)有真空 壓力表13,該真空壓力表13提供顯示吸嘴作動時之空氣壓力值，同時通過真空 壓力表13可調(diào)整吸嘴21壓力， 一側(cè)設(shè)置反轉(zhuǎn)機構(gòu)組件30;而該滑臺組12可令 吸嘴座20、反轉(zhuǎn)機構(gòu)組件30形成上下平行位移的動作；該辨識鏡頭11下方設(shè) 一光源件15，光源件15中央設(shè)置透孔16,吸嘴21的芯片零件100于透孔16 下方可方便辨識鏡頭檢視。
如圖3——本實用新型吸嘴座的結(jié)構(gòu)分解圖所示，該吸嘴座20上下相對分 別設(shè)置吸嘴21和吸嘴26，吸嘴21貫設(shè)一時規(guī)皮帶輪24,又吸嘴座20內(nèi)設(shè)有 馬達22,馬達22連結(jié)齒輪23，通過馬達22旋轉(zhuǎn)，可令齒輪23帶動時規(guī)皮帶 輪24，達到調(diào)整吸嘴21旋轉(zhuǎn)角度之目的；其中該吸嘴座20之上、下兩側(cè)設(shè)有 齒輪封板25，以保護齒輪23不會外露，使得外型更加美觀，且兼具在辨識鏡頭 11取像時單純化背景的功能。
圖4是本實用新型吸嘴座與反轉(zhuǎn)機構(gòu)組件的組合圖，其在于吸嘴座20 —側(cè) 設(shè)有反轉(zhuǎn)機構(gòu)承板31，用來連接反轉(zhuǎn)機構(gòu)組件30;該反轉(zhuǎn)機構(gòu)組件30包括 一反轉(zhuǎn)馬達36、 一反轉(zhuǎn)機構(gòu)上板32、 一反轉(zhuǎn)機構(gòu)承板31及皮帶輪33組成；是 以反轉(zhuǎn)機構(gòu)上板32 —端套設(shè)反轉(zhuǎn)馬達36，于另一端套設(shè)反轉(zhuǎn)機構(gòu)承板31以連 接吸嘴座20,并在反轉(zhuǎn)馬達36及反轉(zhuǎn)機構(gòu)承板31固定皮帶輪33后，利用反轉(zhuǎn) 馬達36旋轉(zhuǎn)帶動皮帶輪33,使得吸嘴座20能夠上下反轉(zhuǎn)；其中該反轉(zhuǎn)機構(gòu)承 板31連接于反轉(zhuǎn)機構(gòu)上板32之位置設(shè)有感應(yīng)器34及翻轉(zhuǎn)感應(yīng)片35,使得吸嘴 座2 0能夠準(zhǔn)確反轉(zhuǎn)定位。
圖5是本實用新型的動作實施圖，如圖所示，該滑臺組12可令吸嘴座20、 反轉(zhuǎn)機構(gòu)組件30形成上下平行位移的動作；當(dāng)下移至芯片零件IOO置放位置時， 可利用吸嘴21將芯片零件100吸取。
圖6是本實用新型的吸嘴座翻轉(zhuǎn)動作圖，圖7是本實用新型的吸嘴校調(diào)旋 轉(zhuǎn)示意圖。如圖6、圖7所示，該吸嘴座20之吸嘴21將欲燒錄的芯片零件100 吸取后，透過反轉(zhuǎn)機構(gòu)組件30將吸取芯片零件100之吸嘴21做上下反轉(zhuǎn)，此 時芯片零件100置于辨識鏡頭11的正下方，利用辨識鏡頭11可觀察出芯片零 件100于吸嘴21上偏移的角度，同時可控制吸嘴座20的馬達22旋轉(zhuǎn)，再配合 齒輪23及時規(guī)皮帶輪24調(diào)整并校正吸嘴21偏移的角度，使得吸嘴21可精準(zhǔn) 的將芯片零件100置放而進行燒錄；同時，吸嘴座20之吸嘴26已將另一芯片 零件IOI,吸耳又完成，準(zhǔn)備才丸行同上述吸嘴21的動作程序，如此交互循環(huán)，達
6到同時多工的目的。其中該主機體10下方設(shè)有壓板14,壓板14是提供開啟與 閉合芯片燒錄測試座之功能，令芯片零件100能順利置入燒錄測試座進行芯片 燒錄。
以上所述僅為本實用新型之一較佳可行實施例，非因此即拘限本實用新型 之專利范圍，故舉凡運用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所為之等效結(jié)構(gòu)，直接 或間接運用于其它相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域者，均同理皆理應(yīng)包含于本實用新型之精神范 疇的范圍內(nèi)，合予陳明。
本實用新型之優(yōu)點
具備自動化，當(dāng)需要大量生產(chǎn)時，本實用新型可方便進行自動取放芯片以 進行燒錄。
精準(zhǔn)定位，利用辨識鏡頭可觀察出芯片零件于吸嘴上偏移的角度，同時可 控制吸嘴座之馬達旋轉(zhuǎn)，再配合齒輪及時規(guī)皮帶輪調(diào)整并校正吸嘴偏移的角度， 使得吸嘴可精準(zhǔn)的將芯片零件置放而進行燒錄。
綜上所述，本實用新型在突破先前之技術(shù)結(jié)構(gòu)下，確實已達到所欲增進之 功效，且也非本領(lǐng)域技術(shù)人員所易于思及；再者，本實用新型申請前未曾公開， 其所具之創(chuàng)造性、實用性，顯已符合實用新型專利之申請要件，故依法提出申
權(quán)利要求1. 一種自動辨識旋轉(zhuǎn)式取放機構(gòu)，其特征在于，包括一主機體，該主機體內(nèi)置有辨識鏡頭、滑臺組、吸嘴座和反轉(zhuǎn)機構(gòu)組件； 辨識鏡頭下方為一吸嘴座，在辨識鏡頭一側(cè)設(shè)有真空壓力表， 一側(cè)設(shè)置反轉(zhuǎn)機 構(gòu)組件；而該滑臺組可令吸嘴座、反轉(zhuǎn)機構(gòu)組件形成上下平行位移的動作；一吸嘴座，所述吸嘴座上下相對分別設(shè)置吸嘴，吸嘴貫設(shè)一時規(guī)皮帶輪， 又吸嘴座內(nèi)設(shè)有馬達，馬達連結(jié)齒輪，通過馬達旋轉(zhuǎn)，可令齒輪帶動時規(guī)皮帶 輪，達到調(diào)整吸嘴旋轉(zhuǎn)角度之目的，在于吸嘴座一側(cè)設(shè)有反轉(zhuǎn)機構(gòu)承板，作為 連接反轉(zhuǎn)機構(gòu)組件；一反轉(zhuǎn)機構(gòu)組件，所述反轉(zhuǎn)機構(gòu)組件包括 一反轉(zhuǎn)馬達、 一反轉(zhuǎn)機構(gòu)上板、 一反轉(zhuǎn)機構(gòu)承板及皮帶輪；是以反轉(zhuǎn)機構(gòu)上板一端套設(shè)反轉(zhuǎn)馬達，于另一端套 設(shè)反轉(zhuǎn)機構(gòu)承板以連接吸嘴座，并于反轉(zhuǎn)馬達及反轉(zhuǎn)機構(gòu)承板固定皮帶輪后， 利用反轉(zhuǎn)馬達旋轉(zhuǎn)帶動皮帶輪，使得吸嘴座能夠上下反轉(zhuǎn)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動辨識旋轉(zhuǎn)式取放機構(gòu)，其特征在于，所述辨 識鏡頭下方設(shè)一光源件，光源件中央設(shè)置透孔，吸嘴之芯片零件于透孔下方可 方便辨識鏡頭檢視。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動辨識旋轉(zhuǎn)式取放機構(gòu)，其特征在于，所述真 空壓力表提供顯示吸嘴作動時之空氣壓力值，同時通過真空壓力表可調(diào)整吸嘴 壓力。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動辨識旋轉(zhuǎn)式取放機構(gòu)，其特征在于，所述吸 嘴座之吸嘴是將欲燒錄的芯片零件吸取后，透過反轉(zhuǎn)機構(gòu)組件將吸取芯片零件 之吸嘴做上下反轉(zhuǎn)，此時芯片零件置于辨識鏡頭之正下方，利用辨識鏡頭可觀 察出芯片零件于吸嘴上偏移的角度，同時可控制吸嘴座之馬達旋轉(zhuǎn)，再配合齒 輪及時規(guī)皮帶輪調(diào)整并校正吸嘴偏移的角度，使得吸嘴可精準(zhǔn)的將芯片零件置 方文而進4亍燒錄。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動辨識旋轉(zhuǎn)式取放機構(gòu)，其特征在于，所述反 轉(zhuǎn)機構(gòu)承板連接于反轉(zhuǎn)機構(gòu)上板之位置設(shè)有感應(yīng)器及翻轉(zhuǎn)感應(yīng)片，使得吸嘴座 能夠準(zhǔn)確反轉(zhuǎn)定位。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動辨識旋轉(zhuǎn)式取放機構(gòu)，其特征在于，所述主 機體下方設(shè)有壓板，壓板是提供芯片燒錄測試座開啟與閉合。
7.才艮據(jù)權(quán)利要求1所述的自動辨識旋轉(zhuǎn)式取放機構(gòu)，其特征在于，所述吸 嘴座的上、下兩側(cè)設(shè)有齒輪封板，以保護齒輪不會外露，使得外型更加美觀， 且兼可在辨識鏡頭取像時單純化背景。
專利摘要一種自動辨識旋轉(zhuǎn)式取放機構(gòu)，其包括一主機體、一吸嘴座、一反轉(zhuǎn)機構(gòu)組件；該主機體內(nèi)置有辨識鏡頭、滑臺組、吸嘴座、反轉(zhuǎn)機構(gòu)組件；辨識鏡頭下方設(shè)一光源件，光源件中央設(shè)置透孔，辨識鏡頭下方為一吸嘴座，在辨識鏡頭一側(cè)設(shè)有真空壓力表，一側(cè)設(shè)置反轉(zhuǎn)機構(gòu)組件；而該滑臺組可令吸嘴座、反轉(zhuǎn)機構(gòu)組件同時形成上下平行位移的動作；通過上述構(gòu)件組成，提供一種自動辨識旋轉(zhuǎn)式取放機構(gòu)，利用吸嘴座之吸嘴吸取芯片零件，再以反轉(zhuǎn)機構(gòu)組件將吸嘴反轉(zhuǎn)至上方辨識鏡頭，經(jīng)過校調(diào)后，能夠精準(zhǔn)的置放所設(shè)定的位置，以對芯片零件進行燒錄。
文檔編號H01L21/67GK201156533SQ20072018757
公開日2008年11月26日 申請日期2007年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月26日
發(fā)明者王安松 申請人:力浦電子實業(yè)股份有限公司