專利名稱：可導磁物體的拾取裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于載貨承載構件技術領域，具體公開了一種對可導 磁物體的永磁拾取裝置。
背景技術：
對一些工作人員不能接近的特殊場所存放物體的操作，只能依靠 機械手或專用工具進行遠距離操作。對一些較碎的強放射性可導磁雜 物的拾取及清除，如核電站核燃料廠房中貯存水池、反應堆廠房的換 料水池、壓力容器的水下部位及管道內強放射性可導磁碎物，普通機 械手是無法勝任。技術方案本實用新型的目的就是針對在一些特殊場所對可導磁碎物操作的 需要，提供一種簡便、實用的裝置。一種可導磁物體的拾取裝置，設有屏蔽筒、連接環(huán)、上磁芯、下 磁芯、永磁體、去磁環(huán)、驅動機構等部分。屏蔽筒、上磁芯、下磁芯、 去磁環(huán)為導磁體不銹鋼，連接環(huán)為非導磁不銹鋼。去磁環(huán)同驅動機構相連，沿屏蔽筒內壁與上磁芯、下磁芯、永磁體之間的通道上下運動; 永磁體至于上、下磁芯之間，其中下磁芯同連接環(huán)相連；連接環(huán)的邊 緣同屏蔽筒相連，其另一面為吸取可導磁碎物的工作面。這種永磁拾取裝置結構簡單，操作可靠，特別適于拾取或清除一 些較碎的強放射性可導磁雜物。

圖1實施例所提供的永磁拾取裝置結構示意圖； 圖2 A—A方向的剖示圖。實施例下面將結合附圖對本實用新型的技術方案作進一步解釋。 如圖1所示， 一種可導磁物體的拾取裝置，主要由屏蔽筒9、連 接環(huán)13、上磁芯10、下磁芯14、永磁體11、去磁環(huán)12及內驅動機 構等部分組成。內驅動機構由壓板l、壓柱3、連接板6、螺桿7組 成。屏蔽筒9、上磁芯IO、下磁芯14、去磁環(huán)12為導磁體不銹鋼， 連接環(huán)13為非導磁不銹鋼。永磁體11置于上、下磁芯10、 14之間， 下磁芯14同連接環(huán)13相連，連接環(huán)13是吸取導磁碎物的工作面。 屏蔽筒9的底部同連接環(huán)13的邊緣相連，其上部同上磁心10螺紋連 接；上磁芯10通過中心柱5與上接頭2固定在一起，接頭2通過外 螺紋與機械手外殼相連；去磁環(huán)12沿屏蔽筒內壁9與上磁芯10、下 磁芯14、永磁體ll之間的通道上下運動。所述的內驅動機構的向下的驅動力通過機械手內的壓桿向下壓 動壓板1使其沿上接頭2向下運動，從而使去磁環(huán)12向下運動。當 機械手內的壓桿沒有向下壓力時，在彈簧ll的作用下，壓板6向上 運動，從而帶動去磁環(huán)12向上運動到上極限位置。在連接板6和上磁芯10之間沿中心軸5設置彈簧8，以保證無外 力作用下，去磁環(huán)12不能將屏蔽筒內壁9與上磁芯10、下磁芯14、 永磁體ll之間的通道封閉，以保證開式磁路暢通。
使用時，在圖l所示的工作位置，屏蔽筒9、上磁芯IO、下磁芯 14、去磁環(huán)12與永磁體11形成開式磁路，此時可以在連接環(huán)14的 下端吸取導磁碎物或小件。當需要取下吸取的物時，在機械手內力的 作用下，壓柱3帶動連接板6、螺桿7、去磁環(huán)12向下移動，使得上 磁芯10、去磁環(huán)12、下磁芯14將永磁體11包圍住，從而完全屏蔽 了連接環(huán)13下端的磁性，使吸取的導磁碎物自動掉下。當然，本實施例只是實施本技術方案的一種典型結構，根據本技 術方案的構思所進行的一些變換，尤其是驅動機構部分的變換也應屬 于本實用新型要求保護的范圍。
權利要求1.一種可導磁物體的拾取裝置，主要由屏蔽筒(9)、連接環(huán)(13)、上磁芯(10)、下磁芯(14)、永磁體(11)、去磁環(huán)(12)及內驅動機構等部分組成，其特征是屏蔽筒(9)、上磁芯(10)、下磁芯(14)、去磁環(huán)(12)為導磁體不銹鋼，連接環(huán)(13)為非導磁不銹鋼；永磁體(11)置于上、下磁芯(10、14)之間，下磁芯(14)同連接環(huán)(13)相連；屏蔽筒(9)的底部同連接環(huán)(13)的邊緣相連，其上部同上磁心(10)螺紋連接；上磁芯(10)固定在中心柱(5)上；去磁環(huán)(12)沿屏蔽筒內壁(9)與上、下磁芯(10、14)、永磁體(11)之間的通道上下運動。
2. 根據權利要求l所述的可導磁物體的拾取裝置，其特征在于-所述的內驅動機構是壓板(1)上固定連接壓柱(3)，壓柱(3)通過 與之相連的連接板(6)、螺桿(7)并穿過上磁芯(10)與去磁環(huán)(12) 相連，并通過與本裝置相連的機械手內壓桿壓動壓板(1)而驅動去 磁環(huán)(12)沿中心軸(5)作上下運動。
3. 根據權利要求2所述的可導磁物體的拾取裝置，其特征在于: 在連接板(6)和上磁芯(10)之間沿中心軸(5)設置彈簧(8)。
專利摘要本實用新型公開了一種可導磁物體的拾取裝置。該裝置設有屏蔽筒、連接環(huán)、上磁芯、下磁芯、永磁體、去磁環(huán)、驅動機構等部分，屏蔽筒、上磁芯、下磁芯、去磁環(huán)為導磁體不銹鋼，連接環(huán)為非導磁不銹鋼。去磁環(huán)同驅動機構相連，沿屏蔽筒內壁與上磁芯、下磁芯、永磁體之間的通道上下運動；永磁體至于上、下磁芯之間，其中下磁芯同連接環(huán)相連；連接環(huán)的邊緣同屏蔽筒相連，其另一面為吸取可導磁碎物的工作面。這種永磁拾取裝置結構簡單，操作可靠，特別適于拾取一些較碎或小塊的強放射性可導磁物。
文檔編號H01F7/00GK201017697SQ200620160688
公開日2008年2月6日 申請日期2006年11月21日 優(yōu)先權日2006年11月21日
發(fā)明者吳水金, 張昌明, 朱金順, 艾長軍, 顓孫郎 申請人:中國原子能科學研究院