專利名稱：蓄電池極板上料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動化上料裝置，特別是涉及一種蓄電池自動化生產(chǎn)線中的蓄電池極板機械自動上料裝置。
背景技術(shù)：
在目前電動助力車鉛酸蓄電池和小密鉛酸蓄電池行業(yè)的生產(chǎn)制造過程中，蓄電池的組裝生產(chǎn)基本以手工作業(yè)為主，生產(chǎn)效率較低，并且工人在生產(chǎn)過程中頻繁與蓄電池半成品——極板接觸，不利于身體健康。
在現(xiàn)有的蓄電池組裝生產(chǎn)過程中，鉛塵污染最嚴(yán)重、工作量最大的是兩道工序稱片工序和包片工序。
稱片工序的主要操作過程是工人從一箱極板中取出大約150-200片極板，分成3到5堆放在座位前工作臺左側(cè)。然后從左側(cè)某一堆極板中取出一片放在正前方工作臺的電子稱上。根據(jù)電子稱顯示的重量將極板從電子稱上取下放在工作臺右側(cè)相應(yīng)位置(工作臺右側(cè)區(qū)域根據(jù)工藝要求，如1克1檔劃分為6到10個區(qū)域)。反復(fù)進(jìn)行上述過程，直到所有極板稱完為止。
這種生產(chǎn)方式，其生產(chǎn)效率取決于工人的熟練程度，一般情況下，一個熟練工人一天可以稱1.5萬片左右。同時，從上述活動可以看出，工人需要反復(fù)接觸帶有鉛塵的極板。
包片工序的主要操作過程是
工人取確定重量范圍內(nèi)的正負(fù)極板各150-200片，放在座位前右側(cè)工作臺面上，有序堆放成幾堆。再取用于隔離正負(fù)極板的具有絕緣性能的專用隔板紙一包，放在座位前左側(cè)工作臺面指定位置。取捆扎用橡皮筋一包，同樣放在座位前左側(cè)工作臺面上。清理工作臺面粉塵與異物，使工作臺面保持無雜物、無積塵。然后先從負(fù)板堆中取一片負(fù)板，放在正前方工作臺面上。
接下來從隔板紙中取隔板紙，輕拿隔板紙的正、反二面，正面向下，反面向上，疊放在上一塊負(fù)極板的上表面。隔板紙的中心線應(yīng)與極板的中心線基本重合。從正板堆中取一片正板，放在隔板紙中央，隔板紙的中心線應(yīng)與極板的中心線基本重合。然后將隔板折彎，以包住正極板，再將其壓住。從負(fù)板堆中取一片負(fù)板，放在包住正極板的隔板紙上，同樣隔板紙的中心線應(yīng)與極板的中心線基本重合。根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格、工藝要求反復(fù)進(jìn)行上述工作，直到一個集群包合完成。然后用橡皮筋捆扎包合好的集群，并將裝配完成的極板放入集群箱中。
工人在8小時工作時間內(nèi)完成包集群的數(shù)量平均是540只，搬運極板的數(shù)量平均是7020片。由于工作復(fù)雜程度比稱片工序高，搬運極板的數(shù)量明顯下降。
從以上兩道工序的工作過程可以看出，需要工人反復(fù)完成一個動作，將正極板或負(fù)極板從相應(yīng)的極板堆中快速地一片一片搬運至指定位置。該動作完成的效率隨著工人的工作復(fù)雜程度、疲勞程度、情緒、工作環(huán)境的變化而變化。而且由于是人工操作，該動作不可能長時間高強度進(jìn)行，生產(chǎn)效率較低。同時由于工人反復(fù)接觸極板，極板表面掉落的鉛塵將對其健康造成影響。
實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種蓄電池極板上料裝置，它可實現(xiàn)自動上料，并且快速、準(zhǔn)確、不傷害極板，有益于工人的健康。
為解決上述技術(shù)問題，本實用新型蓄電池極板上料裝置，包括一基座，設(shè)置在基座中間的極板盒，所述極板盒具有一可容納極板的容置空間，所述基座上設(shè)有與該容置空間相對應(yīng)的開孔；在基座上位于極板盒的兩側(cè)對稱設(shè)置的支架，支架分為上下兩層，支架的下層兩側(cè)對稱設(shè)有下活門氣缸，下活門與下活門氣缸的活塞桿相連接并可在極板盒的容置空間內(nèi)外之間移動；支架的上層兩側(cè)對稱設(shè)有上活門氣缸，上活門與上活門氣缸的活塞桿相連接并可在極板盒的容置空間內(nèi)外之間移動；位于極板盒一側(cè)端的支架的下層設(shè)有下壓緊氣缸，下壓緊氣缸活塞桿與可對極板盒內(nèi)的極板壓緊的下壓緊板相連接；下壓緊板的一端與極板盒鉸接；與下壓緊氣缸同側(cè)，位于上活門氣缸的上端設(shè)有上壓緊氣缸，上壓緊氣缸的活塞桿與可對極板盒內(nèi)的極板壓緊的上壓緊板相連接；上壓緊板的一端與極板盒鉸接。
由于采用上述結(jié)構(gòu)，本實用新型蓄電池極板上料裝置，通過上、下壓緊氣缸的作用，對極板不斷壓緊、放松，利用極板和極板盒壁板間的摩擦力，將單片極板分離出來，達(dá)到了將極板以固定節(jié)拍向流水線上料的效果。
本實用新型上料周期最快可做到2片/秒，持續(xù)無故障工作8小時，效率和可靠性大大高于手工操作。同時操作人員大約每200片極板上一次料，大大降低了與極板接觸的次數(shù)，保護了操作人員的身體健康。
以下結(jié)合附圖與具體實施方式
對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明

圖1是本實用新型蓄電池極板上料裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖2是本實用新型蓄電池極板上料裝置的立體圖(一)；圖3是本實用新型蓄電池極板上料裝置的立體圖(二)；圖4是本實用新型蓄電池極板上料裝置的立體圖(三)。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型蓄電池極板上料裝置，包括基座1、下活門氣缸2、下壓緊板3、上活門氣缸4、下壓緊氣缸5、下活門6、上壓緊氣缸7、第一連接件8、上壓緊板9、上活門11、極板盒13。
基座1為一長條形板件。在基座1中間的位置設(shè)有極板盒13。所述極板盒13為長筒形，其橫截面形狀為矩形，內(nèi)部具有一可容納極板12的容置空間(圖中未示)。
所述基座1上設(shè)有與該容置空間相對應(yīng)的開孔30(參見圖2)。在基座1上位于極板盒13的兩側(cè)左右對稱各設(shè)置一個支架31。支架31分為上下兩層，支架31的下層兩側(cè)對稱各設(shè)有一個下活門氣缸2。下活門氣缸的活塞桿22與下活門6相連接，下活門6在下活門氣缸2的作用下可在極板盒13的容置空間內(nèi)外之間移動，使極板12脫落或被托住。支架31的上層兩側(cè)對稱各設(shè)有一個上活門氣缸4。上活門氣缸的活塞桿25與上活門11相連接，上活門11在上活門氣缸4的作用下可在極板盒13的容置空間內(nèi)外之間移動，使極板12脫落或被托住。
位于極板盒13一側(cè)端的支架31的下層設(shè)有一個下壓緊氣缸5，下壓緊氣缸的活塞桿29與下壓緊板3相連接。下壓緊板3的一端與極板盒13鉸接。下壓緊板3在下壓緊氣缸5的作用下使位于下壓緊板3和極板盒13側(cè)壁之間的極板12壓緊或松開。
與下壓緊氣缸5同側(cè)，位于上活門氣缸4的上端設(shè)有一個上壓緊氣缸7，上壓緊氣缸的活塞桿28與上壓緊板9相連接。上壓緊板9的一端與極板盒13鉸接。上壓緊板9在上壓緊氣缸7的作用下使位于上壓緊板9和極板盒13側(cè)壁之間的極板12壓緊或松開。
下面結(jié)合一個具體實施例對本實用新型的蓄電池極板上料裝置作進(jìn)一步說明。
參見圖3，所述極板盒13分為上、下兩段。極板盒13的上段為長筒形，其內(nèi)部具有一容納極板12的容置空間。極板盒13的下段包括左、右對稱設(shè)置的左導(dǎo)板17和右導(dǎo)板14，與左導(dǎo)板17和右導(dǎo)板14相對應(yīng)設(shè)置的后導(dǎo)板16?；?與左導(dǎo)板17、右導(dǎo)板14、后導(dǎo)板16通過螺釘固定連接成一體。極板盒13上段端面與下段的左導(dǎo)板17、右導(dǎo)板14和后導(dǎo)板16上端面用盤頭螺釘15固定連接成一體。上、下壓緊板9、3位于左、右導(dǎo)板17、14之間，并且其一端分別通過銷軸10、18與左、右導(dǎo)板17、14連接。上、下壓緊板9、3可沿銷軸10、18中心旋轉(zhuǎn)。所述后導(dǎo)板16上設(shè)有可使上、下活門11、6穿過的開口35、36(參見圖2)。
下活門6與基座1之間設(shè)有下活門直線軸承23，該直線軸承23用螺釘固定在下活門6的下端面。下活門6可由下活門氣缸2帶動通過直線軸承23沿基座1水平方向，穿過后導(dǎo)板16的開口36或左、右導(dǎo)板17、14之間，在由后導(dǎo)板16與左、右導(dǎo)板17、14之間形成的極板容置空間內(nèi)外左右移動。上活門11與支架31的上層的上活門氣缸托架24之間設(shè)有上活門直線軸承27，該直線軸承27用螺釘固定在上活門11的下端面。上活門11可由上活門氣缸4帶動通過直線軸承27沿上活門氣缸托架24水平方向，穿過后導(dǎo)板16的開口35或左、右導(dǎo)板17、14之間，在由后導(dǎo)板16與左、右導(dǎo)板17、14之間形成的極板容置空間內(nèi)外左右移動。
如圖4所示，在左、右導(dǎo)板17、14之間設(shè)有一個U形連接架26，上壓緊氣缸7用螺栓固定在該連接架26上。
結(jié)合圖3所示，上活門氣缸的活塞桿25與第一連接件8連接，第一連接件8與第一聯(lián)接座19連接，第一聯(lián)接座19與上活門11連接。下活門氣缸的活塞桿22與第二連接件33連接，第二連接件33與第二聯(lián)接座34連接，第二聯(lián)接座34與下活門6連接。
參見圖1，上活門氣缸托架24的下端面固定連接一個支撐架37，下壓緊氣缸5固定安裝在支撐架37上。
下活門氣缸的活塞桿22與下活門6通過聯(lián)接頭21和銷軸20相連接。上活門氣缸的活塞桿25與上活門11通過聯(lián)接頭38和銷軸39相連接。
在實際應(yīng)用中，本實用新型蓄電池極板上料裝置固定在自動化流水線上，極板12通過基座1上的開孔可落到指定位置。上料工將極板12按照一致的方向加入極板盒13中。最下方的15塊極板12被下活門6托住，下壓緊氣缸的活塞桿29伸出作用在下壓緊板3上，下壓緊板3將從下向上數(shù)第二塊極板12壓緊在后導(dǎo)板16側(cè)壁上。同時，其余極板12被上活門11托住，上壓緊板9也將接觸到的極板12壓緊在后導(dǎo)板16側(cè)壁上。此時，被壓緊極板12與后導(dǎo)板16側(cè)壁產(chǎn)生的摩擦力大于所有極板12的重力。
然后本實用新型蓄電池極板上料裝置將按下述順序動作第一步，下活門氣缸2動作，其活塞桿22收回，帶動下活門6向兩邊運動，當(dāng)打開的空檔超過極板12的寬度時，最下方的第一塊極12板落下，而上面的極板12則被第二塊極板12擋住不能下落。
第二步，下活門氣缸2動作，其活塞桿22伸出，帶動下活門6向中間運動，直到其活塞桿22到達(dá)極限位置停止；下壓緊氣缸5動作，其活塞桿29收回，帶動下壓緊板3后退，將壓緊的極板12放松，極板12集體下落在下活門6上。
重復(fù)第一步和第二步3次后，上活門氣缸4動作，其活塞桿25收回，帶動上活門11向兩邊運動，當(dāng)打開的空檔超過極板12寬度時，下活門6上方的三塊極板12下落，而第四塊極板12和上面的所有極板12因被壓緊保持不動。然后，上活門氣缸4動作，其活塞桿25伸出，帶動上活門11向中間運動，直到上活門氣缸4的活塞桿25極限位置，上壓緊氣缸7動作，其活塞桿28收回，通過連接件8帶動上壓緊板9動作，松開壓緊極板12，極板12集體向下自由落下，直到落到上活門11上。然后，上壓緊氣缸7動作，其活塞桿28伸出，上壓緊板9回到壓緊位置，將從上活門11以上的第四塊極板12壓緊。反復(fù)壓緊、放松的動作，并配合上、下活門6、11的開閉，就可實現(xiàn)按一定的工作節(jié)拍將極板12，一塊一快投放到流水線上。
本實用新型上壓緊氣缸7和上壓緊板9構(gòu)成的上壓緊裝置以及上活門11，使極板12分成兩部分下落，減輕了下壓緊氣缸5的壓緊力，并提高了本實用新型的可靠性?？梢苑乐怪豢肯聣壕o氣缸5產(chǎn)生的壓緊力不足，不能托住所有極板12的重量的情況發(fā)生。
權(quán)利要求1.一種蓄電池極板上料裝置，其特征在于包括一基座，設(shè)置在基座中間的極板盒，所述極板盒具有一可容納極板的容置空間，所述基座上設(shè)有與該容置空間相對應(yīng)的開孔；在基座上位于極板盒的兩側(cè)對稱設(shè)置的支架，支架分為上下兩層，支架的下層兩側(cè)對稱設(shè)有下活門氣缸，下活門與下活門氣缸的活塞桿相連接并可在極板盒的容置空間內(nèi)外之間移動；支架的上層兩側(cè)對稱設(shè)有上活門氣缸，上活門與上活門氣缸的活塞桿相連接并可在極板盒的容置空間內(nèi)外之間移動；位于極板盒一側(cè)端的支架的下層設(shè)有下壓緊氣缸，下壓緊氣缸活塞桿與可對極板盒內(nèi)的極板壓緊的下壓緊板相連接；下壓緊板的一端與極板盒鉸接；與下壓緊氣缸同側(cè)，位于上活門氣缸的上端設(shè)有上壓緊氣缸，上壓緊氣缸的活塞桿與可對極板盒內(nèi)的極板壓緊的上壓緊板相連接；上壓緊板的一端與極板盒鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蓄電池極板上料裝置，其特征在于所述極板盒分為上下兩段，極板盒的下段包括左右對稱設(shè)置的左導(dǎo)板和右導(dǎo)板，與左導(dǎo)板和右導(dǎo)板相對設(shè)置的后導(dǎo)板；極板盒上段與下段的左導(dǎo)板、右導(dǎo)板和后導(dǎo)板上端面固定連接；上、下壓緊板位于左、右導(dǎo)板之間，并且其一端通過銷軸與左、右導(dǎo)板連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的蓄電池極板上料裝置，其特征在于下活門與基座之間設(shè)有下活門直線軸承，該下活門直線軸承用螺釘固定在下活門的下端面；上活門與支架上層的上活門氣缸托架之間設(shè)有上活門直線軸承，該上活門直線軸承用螺釘固定在上活門的下端面。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蓄電池極板上料裝置，其特征在于在左、右導(dǎo)板之間設(shè)有一個U形連接架，上壓緊氣缸固定在該連接架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蓄電池極板上料裝置，其特征在于所述后導(dǎo)板上設(shè)有可使上、下活門穿過的開口。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的蓄電池極板上料裝置，其特征在于位于支架的上層的上活門氣缸托架的下端面固定連接一個支撐架，下壓緊氣缸固定安裝在該支撐架上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蓄電池極板上料裝置，其特征在于上活門氣缸的活塞桿與上活門之間通過相互連接的第一連接件和第一聯(lián)接座連接；下活門氣缸的活塞桿與下活門之間通過相互連接的第二連接件和第二聯(lián)接座連接。
專利摘要本實用新型公開了一種蓄電池極板上料裝置。包括一基座，設(shè)置在基座中間的極板盒，在基座上位于極板盒的兩側(cè)對稱設(shè)置的支架，支架的下層設(shè)有下活門氣缸，下活門與下活門氣缸相連接；支架的上層設(shè)有上活門氣缸，上活門與上活門氣缸相連接；位于極板盒一側(cè)端的支架的下層設(shè)有下壓緊氣缸，下壓緊氣缸與下壓緊板相連接；與下壓緊氣缸同側(cè)，位于上活門氣缸的上端設(shè)有上壓緊氣缸，上壓緊氣缸與上壓緊板相連接。本實用新型可實現(xiàn)自動上料，并且快速、準(zhǔn)確、不傷害極板，有益于工人的健康。適用于蓄電池自動化生產(chǎn)線。
文檔編號H01M10/12GK2886821SQ20052004754
公開日2007年4月4日 申請日期2005年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月15日
發(fā)明者陳經(jīng)寧, 陳鋼寧 申請人:上海偉事統(tǒng)自動化技術(shù)有限公司