專利名稱：地坑式數(shù)控立式繞線機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及變壓器，是一種專用于制造變壓器線圈的地坑式數(shù)控立式繞線機。
背景技術：
目前使用的繞制大型變壓器線圈的地坑式繞線機，其不足是較為明顯的均采用常規(guī)電氣控制，由于其升降平臺的傳動系統(tǒng)中采用蝸桿三頭輸出減速箱結構，其中90°轉向機構和摩擦系數(shù)較大的梯型絲杠副，使升降平臺運動的驅(qū)動系統(tǒng)需要大功率電動機，導致功耗大、功率低、并不易保持潤滑、磨損快、噪音大、故障率高，使升降平臺的工作精度低及使用壽命短等。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是，提供一種地坑式數(shù)控立式繞線機，它能夠解決現(xiàn)有技術中存在的不足，使升降平臺升降平穩(wěn)，運動、定位準確，工作精度高、使用壽命長、功耗低、噪音小、故障率低等。
本實用新型為了完成發(fā)明目的，提供以下技術方案它包括基座，基座上安裝立柱及數(shù)控電氣控制箱，立柱上部安裝伸縮平臺，立柱下部安裝升降平臺，升降平臺上安裝旋轉花盤，立柱頂部安裝伺服電機，立柱上安裝立柱滑板，立柱滑板與升降平臺之間安裝自調(diào)平衡裝置?；习惭b三根立柱，每根立柱上分別安裝伺服電機。立柱內(nèi)安裝滾珠絲杠副，立柱滑板一端安裝在滾珠絲杠副上，滾珠絲杠副上端與伺服電機連接，下端為自由端。旋轉花盤內(nèi)安裝電機，電機通過同步帶與減速機連接，減速機上安裝齒輪，齒輪與回轉支承的內(nèi)齒圈嚙合，回轉支承上部安裝連接盤?；剞D支承外周安裝防護罩。自調(diào)平衡裝置有盤軸，盤軸通過支座與立柱滑板連接，盤軸中心安裝短軸，盤軸上依次安裝下平衡盤、中平衡盤及上平衡盤，中平衡盤與下平衡盤之間安裝鋼珠，中平衡盤與上平衡盤之間安裝鋼珠。下平衡盤的上表面開設半圓形溝槽，中平衡盤的上表面開設半圓形溝槽，半圓形溝槽內(nèi)分別安裝鋼珠。短軸上設置螺紋，短軸上端安裝自鎖螺母。上平衡盤上表面與直角連座連接，直角連座與升降平臺連接。
本實用新型經(jīng)過試用得出如下優(yōu)點它解決了現(xiàn)有技術存在的多種不足，升降平臺工作精度高，它升降平穩(wěn)、運動、定位準確、噪音小、功率低、使用壽命長，特別是當升降平臺受到大顛覆力矩時，自調(diào)平衡裝置仍能保證其處在最佳工作狀態(tài)。旋轉花盤無污染物外泄、易于潤滑、清洗。本實用新型能夠與數(shù)控技術配合使用，能通過數(shù)控技術完成對伺服電機的速度、加速度環(huán)的檢測與自動補償，從而達到對升降平臺的運動及定位的調(diào)整等。


附圖1為本實用新型的結構示意圖。
附圖2是附圖1中升降平臺7及與其連接部分的放大結構示意圖。
附圖3是附圖2中A-A剖視放大結構示意圖。
附圖4是附圖1中旋轉花盤的剖視放大結構示意圖。
具體實施方式
對照附圖及實施例對本實用新型做進一步說明圖中1是基座，基座1上安裝立柱2及數(shù)控電氣控制箱11，立柱2上部安裝伸縮平臺9，立柱2下部安裝升降平臺7，升降平臺7上安裝旋轉花盤8，立柱2頂部安裝伺服電機5，立柱2上安裝立柱滑板3，立柱滑板3與升降平臺7之間安裝自調(diào)平衡裝置6。本實施例中基座1上安裝三根立柱2，每根立柱2上分別安裝伺服電機5，當然，立柱2也可以為二根、四根或更多，伺服電機5至少采用一個。旋轉花盤8內(nèi)安裝電機31，電機31通過齒形同步帶30與減速機28連接，減速機28上安裝齒輪25，齒輪25與回轉支承23的內(nèi)齒圈嚙合，回轉支承23上部安裝連接盤24。回轉支承23外周安裝防護罩26，以保持回轉支承23的清潔等需要。自調(diào)平衡裝置6有盤軸19，盤軸19通過支座20與立柱滑板3連接，盤軸19中心安裝短軸21，盤軸19上依次安裝下平衡盤18、中平衡盤16及上平衡盤15，各平衡盤均安裝在短軸21上，中平衡盤16與下平衡盤18之間安裝鋼珠17，中平衡盤16與上平衡盤15之間安裝鋼珠22。下平衡盤18的上表面開設半圓形溝槽，中平衡盤16的上表面開設半圓形溝槽，半圓形溝槽內(nèi)分別安裝鋼珠。短軸21上設置螺紋，短軸21上端安裝自鎖螺母13。上平衡盤15上表面與直角連座14連接，直角連座14與升降平臺7連接。立柱2內(nèi)安裝滾珠絲杠副4，立柱滑板3一端安裝在滾珠絲杠副4上，滾珠絲杠副4上端與伺服電機5連接，下端為自由端。當本實用新型立柱2為二根、四根或更多時，均可通過伺服電機5驅(qū)動滾珠絲杠副4進而帶動升降平臺7上下運動。本實施例所述的立柱滑板3是沿立柱導軌32做上下運動的。本實用新型的構造能夠與數(shù)控技術配合使用，數(shù)控系統(tǒng)的軟件可對伺服電機5適時進行位置、速度、加速度環(huán)的檢測與自動補償，進而控制升降平臺7平穩(wěn)、準確運動與定位。同時，也可在旋轉花盤8的底部安裝編碼器，通過數(shù)控系統(tǒng)軟件使伺服電機5與旋轉花盤8之間建立邏輯關系。還可通過操作按鈕站10上的觸摸屏幕顯示線圈繞制的各種工藝參數(shù)以及預置或修訂線圈繞制工藝參數(shù)，使線圈繞制工藝柔性化。本實用新型工作時，伺服電機5驅(qū)動滾珠絲杠副4，帶動立柱滑板3沿立柱導軌32做上下運動，進而帶動升降平臺7做上下運動，旋轉花盤8的動力來自電機31。升降平臺7在升降運動或受外力不均勻時的平衡調(diào)整是靠自調(diào)平衡裝置6完成的。本實用新型所述的自調(diào)平衡裝置中的下平衡盤18、中平衡盤16及上平衡盤15的中心孔與盤軸19上的短軸21之間設有一定間隙，鋼珠17、鋼珠22外徑與各平衡盤之間設有一定間隙，直角連座14與自鎖螺母13之間設有間隙e，當升降平臺7在運行時或受到顛覆力矩等不均勻外力作用時，上、中、下平衡盤均依鋼珠中心連線為軸心自動左右偏擺，由于中平衡盤16上表面的半圓形溝槽與下平衡盤18上的半圓形溝槽相互成十字形位置，所以又可起到雙向自調(diào)平衡的作用。圖中12是扶梯，27是旋轉花盤外殼，29是旋轉花盤底盤。本實用新型未詳述內(nèi)容均為公知技術。本實用新型不被限制在本實施例之中。
權利要求1.地坑式數(shù)控立式繞線機，包括基座(1)，其特征在于基座(1)上安裝立柱(2)及數(shù)控電氣控制箱(11)，立柱(2)上部安裝伸縮平臺(9)，立柱(2)下部安裝升降平臺(7)，升降平臺(7)上安裝旋轉花盤(8)，立柱(2)頂部安裝伺服電機(5)，立柱(2)上安裝立柱滑板(3)，立柱滑板(3)與升降平臺(7)之間安裝自調(diào)平衡裝置(6)。
2.根據(jù)權利要求1所述的地坑式數(shù)控立式繞線機，其特征在于基座(1)上安裝三根立柱(2)，每根立柱(2)上分別安裝伺服電機(5)。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的地坑式數(shù)控立式繞線機，其特征在于旋轉花盤(8)內(nèi)安裝電機(31)，電機(31)通過同步帶(30)與減速機(28)連接，減速機(28)上安裝齒輪(25)，齒輪(25)與回轉支承(23)的內(nèi)齒圈嚙合，回轉支承(23)安裝連接盤(24)。
4.根據(jù)權利要求3所述的地坑式數(shù)控立式繞線機，其特征在于回轉支承(23)外周安裝防護罩(26)。
5.根據(jù)權利要求1或2所述的地坑式數(shù)控立式繞線機，其特征在于自調(diào)平衡裝置(6)有盤軸(19)，盤軸(19)通過支座(20)與立柱滑板(3)連接，盤軸(19)中心安裝短軸(21)，盤軸(19)上依次安裝下平衡盤(18)、中平衡盤(16)及上平衡盤(15)，中平衡盤(16)與下平衡盤(18)之間安裝鋼珠(17)，中平衡盤(16)與上平衡盤(15)之間安裝鋼珠(22)。
6.根據(jù)權利要求1、2、3所述的地坑式數(shù)控立式繞線機，其特征在于立柱(2)內(nèi)安裝滾珠絲杠副(4)，立柱滑板(3)一端安裝在滾珠絲杠副(4)上，滾珠絲杠副(4)上端與伺服電機(5)連接，下端為自由端。
7.根據(jù)權利要求5所述的地坑式數(shù)控立式繞線機，其特征在于下平衡盤(18)的上表面開設半圓形溝槽，中平衡盤(16)的上表面開設半圓形溝槽，半圓形溝槽內(nèi)分別安裝鋼珠。
8.根據(jù)權利要求5所述的地坑式數(shù)控立式繞線機，其特征在于短軸(21)上設置螺紋，短軸(21)上端安裝自鎖螺母(13)。
9.根據(jù)權利要求5所述的地坑式數(shù)控立式繞線機，其特征在于上平衡盤(15)上表面與直角連座(14)連接，直角連座(14)與升降平臺(7)連接。
專利摘要本實用新型是一種地坑式數(shù)控立式繞線機，它包括基座，基座上安裝立柱及數(shù)控電氣控制箱，立柱上部安裝伸縮平臺，立柱下部安裝升降平臺，升降平臺上安裝旋轉花盤，立柱頂部安裝伺服電機，立柱上安裝立柱滑板，立柱滑板與升降平臺之間安裝自調(diào)平衡裝置。它解決了現(xiàn)有技術存在的多種不足，升降平臺工作精度高，它升降平穩(wěn)、運動、定位準確、噪音小、功率低、使用壽命長，特別是當升降平臺受到大顛覆力矩時，自調(diào)平衡裝置仍能保證其處在最佳工作狀態(tài)。旋轉花盤無污染物外泄、易于潤滑、清洗。本實用新型能夠與數(shù)控技術配合使用，能通過數(shù)控技術完成對伺服電機的速度、加速度環(huán)的檢測與自動補償，從而達到對升降平臺的運動及定位的調(diào)整等。
文檔編號H01F41/06GK2783504SQ200420098548
公開日2006年5月24日 申請日期2004年11月25日 優(yōu)先權日2004年11月25日
發(fā)明者劉衛(wèi)東, 霍燚, 鄒愛民, 張良成 申請人:濟南一機床集團有限公司