專利名稱：線纜的處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對線纜進(jìn)行處理的裝置，由用于對線纜進(jìn)行保持和切割的部分構(gòu)成。
背景技術(shù)：
在EP0989637A1中披露了一種對線纜端部進(jìn)行處理的處理單元。處理單元切除線纜端頭并利用壓接方式將觸點(diǎn)固定在被剝離掉絕緣層的線纜端部。處理單元由夾鉗單元、刀頭、推料器、校準(zhǔn)裝置和壓接器等部分構(gòu)成，所述部分設(shè)置在機(jī)框上。用人工將線纜端部向前推移到處理范圍，一個觸發(fā)器對線纜端部的正確的位置進(jìn)行檢測。一旦觸發(fā)器檢測到線纜端部，則開始處理過程，其中利用觸點(diǎn)切割器從線纜上將連接不良的接觸部分切掉。刀頭由一個用于從線纜上切除線纜端頭的切割刀和一個用于將線纜端部的絕緣層剝離的剝線刀構(gòu)成。
已知裝置的缺點(diǎn)在于，在觸點(diǎn)不良固定的情況下，夾鉗單元必須實(shí)施向觸點(diǎn)切割器的轉(zhuǎn)動。另外為實(shí)現(xiàn)處理總共需要三個刀具(切割刀、剝線刀和觸點(diǎn)刀)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提出一種輔助措施。其中提出一種處理裝置，所述裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單和工作可靠并克服了已知裝置的缺點(diǎn)。
所述目的的實(shí)現(xiàn)方案在于一種對線纜進(jìn)行處理的裝置，由用于對線纜進(jìn)行保持和切割的部分構(gòu)成，其特征在于，設(shè)置有具有刀對的刀頭，利用所述刀頭實(shí)施對線纜進(jìn)行處理的步驟，其中刀頭對線纜端頭進(jìn)行切割，剝離絕緣層和從線纜端切除掉壓接不良的壓接觸點(diǎn)。
根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)計(jì)，設(shè)置有用于在y向上移動的刀頭的驅(qū)動裝置和用于在x向上移動刀頭的驅(qū)動裝置和用于控制刀對的驅(qū)動裝置。
根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)計(jì)，在刀頭上安裝有一個用于對線纜進(jìn)行檢測的傳感器，所述傳感器可與刀頭一起隨動和可對應(yīng)于刀頭相對移動。
根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)計(jì)，在刀頭上設(shè)置有一個容器，所述容器用于收集絕緣層屑、線纜屑和被切除掉的壓接觸點(diǎn)，和可與刀頭一起隨動，和刀頭對應(yīng)于容器可相對移動。
根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)計(jì)，容器的一個端面設(shè)置在刀頭上和由傳感器機(jī)殼形成其另一個端面，在刀頭對應(yīng)于容器相對移動時(shí)一個端面用于清除掉容器內(nèi)的收集物。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)主要在于，僅采用一個刀對即可實(shí)現(xiàn)整個的切割作業(yè)(切割、剝線和切割觸點(diǎn))。因此省去了在觸點(diǎn)切割時(shí)夾鉗單元的回轉(zhuǎn)運(yùn)動。從整體上說，采用較為簡單的結(jié)構(gòu)、用少許的校準(zhǔn)作業(yè)和另外以較短的時(shí)間即可實(shí)現(xiàn)處理。另外以簡單的方式解決了清除絕緣層屑和被切除的觸點(diǎn)的問題。


下面將對照附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。圖中示出圖1為處理單元的主要部件的立體圖；圖2-9示出對線纜端部的處理過程；圖10示出整個的處理單元；圖11、11a示出刀單元和刀單元的細(xì)節(jié)；圖12示出刀的驅(qū)動裝置的細(xì)節(jié)；圖13示出傳感器驅(qū)動裝置的細(xì)節(jié)和圖14示出刀對的細(xì)節(jié)。
具體實(shí)施例方式
圖1示出處理線纜端的主要的部件。為建立線纜1的線纜端部1.1與壓接觸點(diǎn)2之間的壓接需要有一個用于導(dǎo)線壓接2.1的壓接沖頭3.1和一個用于絕緣層壓接2.2的壓接沖頭3.2，其中壓接沖頭3.1、3.2將導(dǎo)線壓接2.1和絕緣層壓接2.2分別頂壓在砧件4上和導(dǎo)線壓接2.1和絕緣壓接2.2連接片塑性變形。線纜1被向前推移到刀頭5.1處和被夾鉗對6.1利用相互夾緊的指件6.2夾固。刀頭5.1切除掉線纜端1.1頭并根據(jù)導(dǎo)線壓接2.1所需的長度剝離掉線纜端的絕緣層。為建立壓接，壓接沖頭3.1、3.2在垂直方向上下落。其中夾鉗對6和線纜端1.1隨之降低。如圖中示意示出，分別具有向上開口的導(dǎo)線壓接2.1或用向上開口的絕緣層壓接2.2的帶對壓接觸點(diǎn)進(jìn)行輸送。在圖10中示出整個的處理單元。
圖2至圖9示出對線纜端1.1的處理過程。圖2示出位于初始位置的處理單元?？稍趚/y方向上移動的刀頭5.1位于可在z方向上移動的壓接沖頭3.1、3.2的下面，和可在z方向上移動的夾鉗單元6的夾鉗對6.1張開。具有線纜端5.1的線纜1已經(jīng)向前推移到刀頭5.1處。
在圖3中為對細(xì)節(jié)加以說明，刀頭5.1的上面被截取掉。線纜端1.1向前被推移到傳感器7處和夾鉗對6.1關(guān)閉。刀頭5.1的刀對5.2張開。一旦傳感器7檢測到線纜端1.1，夾鉗對6.1關(guān)閉和線纜1被夾固。此后如圖4所示，傳感器7在x方向上移離線纜范圍。
圖5示出剝線過程，刀對5.2關(guān)閉和切入線纜絕緣層，和如圖6所示，刀頭5.1在y方向上移離夾鉗單元6，直至達(dá)到所需的剝離長度。然后刀對5.2完全關(guān)閉和將線纜端切斷，其中由刀頭5.1的容器對絕緣層屑與被切斷的線纜線股進(jìn)行收集。
也可以首先在正確的長度上切除線纜端1.1頭和接著將絕緣層切透和剝離。
如圖7所示，在剝離過程后將刀頭5.1在y方向上從壓接沖頭3.1、3.2附近移開。圖8示出壓接沖頭3.1、3.2在z方向上的移動，進(jìn)行線纜端1.1與壓接觸點(diǎn)2之間的壓接。圖9示出處理好的線纜端1.1。在刀頭回程結(jié)束時(shí)，絕緣層屑8被從容器內(nèi)清除掉。例如當(dāng)由一個對壓接力特性進(jìn)行評價(jià)的裝置判定壓接固定不佳時(shí)，刀頭5.1重新在x方向和y方向上移動，接著刀對5.1將壓接觸點(diǎn)2從線纜端上切除掉。在刀頭回程結(jié)束時(shí)，被切掉的壓接觸點(diǎn)從容器內(nèi)被清除掉。
圖10示出整個處理單元9。例如利用一個在圖中未示出的偏心驅(qū)動裝置對設(shè)置在壓接頭10上的壓接工具3與壓接沖頭3.1、3.2在z方向上一起移動。壓接頭10還對一個推桿11進(jìn)行移動，所述推桿與一個利用懸臂12.2設(shè)置在刀單元5上的升降單元12連接。升降單元12具有一個C形托架12.1，在所述托架上設(shè)置夾鉗單元6。當(dāng)壓接沖頭3.1、3.2移動時(shí)，夾鉗單元6隨動，其中被夾鉗對6.1夾固的線纜端1.1被分別嵌入向上開口的導(dǎo)線壓接2.1和絕緣層壓接2.2內(nèi)。刀單元5的刀頭5.1切除線纜端1.1頭，剝離絕緣層和從線纜端1.1切除掉壓接固定不良的觸點(diǎn)。下面將對照下面的附圖對細(xì)節(jié)加以說明。
圖11示出刀單元5，所述刀單元由設(shè)置在處理單元9的基座9.1上的第一機(jī)殼13構(gòu)成，其中在第一機(jī)殼13上設(shè)置有一個用于在y向上移動刀頭5.1的第一驅(qū)動裝置13.1。第二機(jī)殼14可滑動地設(shè)置在第一機(jī)殼13的導(dǎo)桿13.2上，第一驅(qū)動裝置13.1將第二機(jī)殼14在y向上移動。桿端也用于對升降單元12的懸臂12.2進(jìn)行固定。在第二機(jī)殼14上設(shè)置有第二驅(qū)動裝置14.1，所述第二驅(qū)動裝置對滑塊14.2沿分別設(shè)置在第二驅(qū)動裝置14.1的每一側(cè)的導(dǎo)軌14.3在x向上移動。
圖11a示出具有滑塊14.2的第二機(jī)殼14，在所述滑塊上設(shè)置有用于移動安裝在刀頭5.1上的傳感器7。在滑塊14.2上還設(shè)置有一個桿件15，所述桿件與用于收集絕緣層屑、線纜屑和切除的壓接觸點(diǎn)的容器16連接。一個壓縮彈簧17將桿件15上的凸緣15.1抵壓在刀頭機(jī)殼5.3上。其中容器16的凸起部16.1固定支撐在刀頭機(jī)殼5.3上。當(dāng)?shù)额^5.1在x向上返回移動時(shí)，容器隨動，直至桿件15抵在第二機(jī)殼14的止擋18上。這時(shí)容器16保持與刀頭5.1相對固定，設(shè)置在刀頭機(jī)殼5.3上的一個端面5.4將容器16內(nèi)的收集物通過底部開口19推移入收集器20內(nèi)。由安裝在刀頭5.1上的傳感器7的機(jī)殼7.1形成相對的另一端面。
圖12示出刀對5.2的驅(qū)動裝置的細(xì)節(jié)。第三驅(qū)動裝置14.4對一設(shè)置在滑塊14.2軸承21上的齒輪軸22進(jìn)行驅(qū)動，在齒輪軸的一端的軸承上設(shè)置有一個齒輪23。齒輪又對第一齒桿24進(jìn)行驅(qū)動和對第二齒桿25與前者反向進(jìn)行驅(qū)動。第一齒桿24設(shè)置在滑塊14.2上和其一端與刀頭機(jī)殼5.3連接，在刀頭機(jī)殼5.3上還設(shè)置有刀對5.2的刀5.5。第二齒桿25設(shè)置在滑塊14.2上和其一端與刀對5.2的配合刀5.6連接。彈簧26用于對齒輪23上的間隙進(jìn)行補(bǔ)償。
圖13示出傳感器驅(qū)動裝置的細(xì)節(jié)，其中第四驅(qū)動裝置14.5采用齒輪28通過齒桿27.1對桿件27進(jìn)行驅(qū)動。桿件27設(shè)置在滑塊14.2上和攜帶具有傳感器機(jī)殼7.1的傳感器7，所述傳感器機(jī)殼同時(shí)至少部分地構(gòu)成容器16的與端面51.4相對的端面。在傳感器7回縮時(shí)底部的開口19被釋放。
圖14示出具有定位在刀對5.2后面的傳感器7的張開的刀對5.2。刀5.5設(shè)置在刀頭5.3上，配合刀5.6直接與第二齒桿25連接，刀5.5和配合刀5.6相互反向移動。
權(quán)利要求
1.一種對線纜進(jìn)行處理的裝置，由用于對線纜進(jìn)行保持和切割的部分構(gòu)成，其特征在于，設(shè)置有具有刀對(5.2)的刀頭(5.1)，利用所述刀頭實(shí)施對線纜進(jìn)行處理的步驟，其中刀頭(5.2)對線纜端(1.1)頭進(jìn)行切割，剝離絕緣層和從線纜端(1.1)切除掉壓接不良的壓接觸點(diǎn)(2)。
2.按照權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，設(shè)置有用于在y向上移動的刀頭(5.1)的驅(qū)動裝置(13.1)和用于在x向上移動刀頭(5.1)的驅(qū)動裝置(14.1)和用于控制刀對(5.2)的驅(qū)動裝置(14.4)。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，在刀頭(5.1)上安裝有一個用于對線纜進(jìn)行檢測的傳感器(7)，所述傳感器可與刀頭(5.1)一起隨動和可對應(yīng)于刀頭(5.1)相對移動。
4.按照上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，在刀頭(5.1)上設(shè)置有一個容器(16)，所述容器用于收集絕緣層屑、線纜屑和被切除掉的壓接觸點(diǎn)，和可與刀頭(5.1)一起隨動，和刀頭(5.1)可對應(yīng)于容器(16)相對移動。
5.按照權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，容器(16)的一個端面(5.4)設(shè)置在刀頭(5.1)上和由傳感器機(jī)殼(7.1)形成其另一個端面，在刀頭(5.1)對應(yīng)于容器(16)相對移動時(shí)一個端面(5.4)用于清除掉容器(16)內(nèi)的收集物。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種處理單元(9)，其中一偏心驅(qū)動裝置對壓接頭(10)在z向上進(jìn)行移動，設(shè)置在壓接頭(10)上的壓接工具(3)隨動。壓接頭(3)還對推桿(11)進(jìn)行移動，所述推桿與升降單元(12)連接。升降單元(12)具有一個C形托架(12.1)，夾鉗單元(6)設(shè)置在所述托架上。在壓接沖頭移動時(shí)夾鉗單元(6)隨動，其中被夾鉗對夾固的線纜端分別被嵌入向上開口的導(dǎo)線壓接片和絕緣層壓接片內(nèi)。刀單元(5)的刀頭(5.1)切除掉線纜端頭、剝離絕緣層和從線纜端切除掉壓接不良的觸點(diǎn)。
文檔編號H01L21/60GK1612432SQ20041008599
公開日2005年5月4日 申請日期2004年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月28日
發(fā)明者尼古拉斯·魯赫蒂 申請人:科馬斯控股股份公司