專利名稱:自動跟蹤天線系統(tǒng)及其旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動跟蹤天線系統(tǒng)及其旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)，包括限位件；第一本體，其上設(shè)置有供所述限位件沿著預(yù)設(shè)圓周軌跡運(yùn)動的軌道以及第一止擋件，所述第一止擋件伸入至所述軌道中；第二本體，與所述第一本體轉(zhuǎn)動配合，所述軌道的軸線與所述第一本體和所述第二本體的轉(zhuǎn)動軸同軸，所述第二本體上設(shè)置有從與所述第一止檔件伸入所述軌道相反的方向伸入至所述軌道中的第二止擋件，所述第一止擋件和所述第二止擋件在所述軌道中的徑向長度之和小于所述軌道的徑向?qū)挾取＠蒙鲜黾夹g(shù)方案，使得自動跟蹤天線系統(tǒng)的水平轉(zhuǎn)動部件在轉(zhuǎn)動至極限位置時，被精確、可靠地定位，不會因出現(xiàn)轉(zhuǎn)動角度過大而導(dǎo)致繞線的問題。
【專利說明】自動跟蹤天線系統(tǒng)及其旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無線電收發(fā)天線【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種自動跟蹤天線系統(tǒng)及其旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]在無人機(jī)技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)，通常需要配置自動跟蹤天線系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)的實(shí)時控制和數(shù)據(jù)收發(fā)，自動跟蹤天線系統(tǒng)具有分別驅(qū)動天線水平和俯仰轉(zhuǎn)動水平轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)和俯仰轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)連續(xù)穩(wěn)定的跟蹤?，F(xiàn)有的自動跟蹤天線系統(tǒng)為了解決線束纏繞的問題，一是在水平轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)中設(shè)置導(dǎo)電滑環(huán)，這樣就能實(shí)現(xiàn)任意角度的轉(zhuǎn)動，但是增加導(dǎo)向滑環(huán)不利于精簡結(jié)構(gòu)、體積大、成本高；二是采用具有自動反轉(zhuǎn)功能的電機(jī)作為水平轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動件，當(dāng)水平轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)過一定角度后自動反向轉(zhuǎn)動，但是這種限位控制方式精確度低、可靠性差，特別是初始位置發(fā)生改變時，水平轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)在一方向上轉(zhuǎn)過的角度會超出極限值，從而出現(xiàn)繞線的現(xiàn)象。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)，旨在解決現(xiàn)有的自動跟蹤天線系統(tǒng)生產(chǎn)成本高，并且無法精確、可靠地限位的技術(shù)問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)，包括限位件；第一本體，其上設(shè)置有供所述限位件沿著預(yù)設(shè)圓周軌跡運(yùn)動的軌道以及第一止擋件，所述第一止擋件伸入至所述軌道中；第二本體，與所述第一本體轉(zhuǎn)動配合，所述軌道的軸線與所述第一本體和所述第二本體的轉(zhuǎn)動軸同軸，所述第二本體上設(shè)置有從與所述第一止檔件伸入所述軌道相反的方向伸入至所述軌道中的第二止擋件，所述第一止擋件和所述第二止擋件在所述軌道中的徑向長度之和小于所述軌道的徑向?qū)挾取?br> [0005]優(yōu)選地，所述第一本體套裝在所述第二本體上且相對所述第二本體旋轉(zhuǎn)。
[0006]優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)還包括用于控制所述第一本體相對所述第二本體向與當(dāng)前旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)的位置檢測裝置。
[0007]優(yōu)選地，所述限位件為呈球狀的滾珠，所述限位件可沿著所述軌道滾動；或者，所述限位件為與所述軌道仿形的滑塊，所述限位件可沿著所述軌道滑動。
[0008]優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述軌道的上方用于對所述限位件進(jìn)行限位的蓋板。
[0009]優(yōu)選地，所述蓋板設(shè)置有與所述軌道的位置對應(yīng)的輔助軌道，部分所述限位件嵌入所述輔助軌道內(nèi)。
[0010]優(yōu)選地，所述第一止擋件與所述第一本體一體成型。
[0011]優(yōu)選地，所述第二止擋件與所述第二本體分體設(shè)置，所述第二止擋件包括通過螺紋連接固定至所述第二本體的底座和從所述底座上朝向所述軌道延伸出的舌部。
[0012]優(yōu)選地，所述第一止擋件及/或所述第二止擋件伸入至所述軌道中的部分設(shè)置有緩沖結(jié)構(gòu)。
[0013]此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型還提供一種自動跟蹤天線系統(tǒng)，其包括上述任一項技術(shù)方案中所述旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)。
[0014]本實(shí)用新型所提供的一種自動跟蹤天線系統(tǒng)及其旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)，利用第一止擋件和第二止擋件同時抵靠于限位件的兩側(cè)時所形成的限位作用，從而限制第一本體相對第二本體轉(zhuǎn)動，使得自動跟蹤天線系統(tǒng)的水平轉(zhuǎn)動部件在轉(zhuǎn)動至極限位置時，被精確、可靠地定位，再控制自動跟蹤天線系統(tǒng)的水平轉(zhuǎn)動部件反向轉(zhuǎn)動，有效地保證了不會因出現(xiàn)轉(zhuǎn)動角度過大而導(dǎo)致繞線的問題。

【附圖說明】

[0015]圖1為本實(shí)用新型的自動跟蹤天線系統(tǒng)一實(shí)施例的立體示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)處于初始狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)處于中間狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)處于限位狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5為本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)的局部內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

【具體實(shí)施方式】
[0021]應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0022]本實(shí)用新型提供一種旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)。
[0023]如圖2至圖5中所示的旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)，其具體包括:限位件；第一本體，其上設(shè)置有供限位件沿著預(yù)設(shè)圓周軌跡運(yùn)動的軌道以及第一止擋件，第一止擋件伸入至軌道中；第二本體，與第一本體轉(zhuǎn)動配合，軌道的軸線與第一本體和第二本體的轉(zhuǎn)動軸同軸，第二本體上設(shè)置有從與第一止檔件伸入軌道的相反方向伸入至軌道中的第二止擋件；第一止擋件和第二止擋件在軌道中的徑向長度之和小于軌道的徑向?qū)挾?，在第一止擋件和第二止擋件分別抵靠于限位件的兩側(cè)時限制第一本體相對第二本體向限位件的方向轉(zhuǎn)動，且第一止檔件和第二止擋件伸入至軌道中的長度同樣滿足限制限位件直接經(jīng)由第一止檔件或第二止擋件的一側(cè)運(yùn)動到另一側(cè)的要求，也就是說，第一止擋件和第二止擋件分別起到了將軌道隔斷的作用。
[0024]在自動跟蹤天線系統(tǒng)執(zhí)行動態(tài)跟蹤無人機(jī)的過程中，通過增加旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)，當(dāng)?shù)谝恢箵跫偷诙箵跫謩e抵靠于限位件的兩側(cè)時限制第一本體相對第二本體向限位件的方向轉(zhuǎn)動，自動跟蹤天線系統(tǒng)的水平轉(zhuǎn)動部件被限制，無法繼續(xù)運(yùn)動，此時控制水平轉(zhuǎn)動部件的電機(jī)反向轉(zhuǎn)動；而當(dāng)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動時，當(dāng)?shù)谝恢箵跫偷诙箵跫謩e抵靠于限位件的兩側(cè)時再一次限制第一本體相對第二本體向限位件的方向轉(zhuǎn)動，限位件的存在，使得自動跟蹤天線系統(tǒng)的水平轉(zhuǎn)動部件在轉(zhuǎn)動至極限位置時，被精確、可靠地定位，第一本體相對第二本體在兩個極限位置之間往復(fù)運(yùn)動，有效地保證了不會因出現(xiàn)轉(zhuǎn)動角度過大而導(dǎo)致繞線的問題。值得一提的是，本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、所用零部件少，通過巧妙的設(shè)計使得第一本體相對第二本體的單向轉(zhuǎn)動角度接近720°，在實(shí)現(xiàn)了天線連續(xù)穩(wěn)定跟蹤的前提下，達(dá)到了防止繞線的問題。此外，由于不需要設(shè)置導(dǎo)電滑環(huán)，因此還降低了自動跟蹤天線系統(tǒng)的生產(chǎn)成本并減少了體積。
[0025]根據(jù)本實(shí)用新型的第一實(shí)施例，限位件500為呈球狀的滾珠，優(yōu)選該軌道311的截面形狀為圓弧形，當(dāng)然也可以是其他形狀的，限位件500裝入軌道311中并可沿著軌道滾動。
[0026]第一本體310為轉(zhuǎn)動件，第二本體210為固定件，當(dāng)然也可以將兩者的運(yùn)動關(guān)系對調(diào)，第一本體310呈圓環(huán)狀，并套設(shè)在第二本體210上，兩者可以接觸，也可以分離，并且在實(shí)際應(yīng)用時，第一本體310和第二本體210可以通過轉(zhuǎn)軸相連，轉(zhuǎn)軸可以設(shè)置在第一本體310或第二本體210上，也可以設(shè)置在除第一本體310和第二本體210外的外部部件上。軌道311靠近第一本體310的內(nèi)側(cè)邊沿設(shè)置，而為了防止軌道311中的限位件500脫離軌道311，該旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在軌道311的上方用于對限位件500進(jìn)行限位的蓋板320，比如蓋板320呈圓環(huán)狀，尺寸與第一本體310的相仿，通過螺釘固定在第一本體310上。此夕卜，蓋板320還可以由獨(dú)立于第一本體310和第二本體210的其他部件構(gòu)成，通過調(diào)整配合關(guān)系，只要使得蓋板320位于軌道311的上方，達(dá)到防止限位件500脫離軌道311的目的即可。
[0027]由于第一止擋件312和第二止擋件211分別從軌道311的兩側(cè)伸入軌道311中，且第一止擋件312和第二止擋件211在軌道311中的徑向長度之和小于軌道311的徑向?qū)挾?，因此在第一本體310相對第二本體210轉(zhuǎn)動過程中，第一止擋件312和第二止擋件211不會發(fā)生干涉，滿足第一本體310相對第二本體210轉(zhuǎn)動的要求。如圖2所示，箭頭所示方向?yàn)榈谝槐倔w310相對第二本體210轉(zhuǎn)動的方向，假設(shè)此時旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)處于初始狀態(tài)，第一本體310相對第二本體210轉(zhuǎn)過的角度大致為720°，第一止擋件312和第二止擋件211分別抵靠于限位件500的兩側(cè)，在限位件500的限位作用下，第一本體310只能沿著箭頭所示方向轉(zhuǎn)動，此時的限位件500可以隨軌道311運(yùn)動，也可不隨軌道311運(yùn)動，S卩限位件500在非限位狀態(tài)時是自由運(yùn)動件，可以在第一止擋件312對應(yīng)的兩側(cè)軌道311的任意位置停留，不影響本申請旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)功能的實(shí)現(xiàn)；如圖3所示，第一本體310轉(zhuǎn)動至第一止擋件312和第二止擋件211相對齊的位置，此時旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)處于中間狀態(tài)，第一本體310相對第二本體210轉(zhuǎn)過的角度大致為360° ;如圖4所示，第一止擋件312和第二止擋件211分別抵靠于限位件500的兩側(cè)，此時旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)處于限位狀態(tài)，第一本體310不能繼續(xù)沿著圖2和圖3中的箭頭所示方向轉(zhuǎn)動，第一本體310相對第二本體210轉(zhuǎn)過的角度大致為720°。在圖4所示的位置，第一本體310相對第二本體210將沿著與圖2和圖3中的箭頭所示方向相反的方向轉(zhuǎn)動，重復(fù)上述過程。由此，通過正反兩次將限位件500夾持，從而達(dá)到了限制第一本體310相對第二本體210轉(zhuǎn)動的角度的目的。
[0028]參見圖5，該旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)還包括用于控制第一本體310相對第二本體210向與當(dāng)前旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)的位置檢測裝置600，在一實(shí)施例中，該位置檢測裝置600包括光信號收發(fā)器610和光信號反射件620，可以將光信號收發(fā)器610作為固定件安裝在安裝座200上，而將光信號反射件620作為運(yùn)動件安裝在第一本體310上，光信號收發(fā)器610和光信號反射件620的具體位置滿足在如圖4所示的位置時，光信號收發(fā)器610和光信號反射件620呈相對設(shè)置。如在圖4所示位置，光信號收發(fā)器610可持續(xù)獲取其發(fā)射的光信號，此時第一本體310到達(dá)被限位件500限位的位置，經(jīng)預(yù)設(shè)時間后控制電機(jī)停止或反向轉(zhuǎn)動，由此實(shí)現(xiàn)精確定位。當(dāng)然在其他實(shí)施例中，也可以采用另外的控制思路，如對光信號收發(fā)器610和光信號反射件620的具體位置不作上述限定，當(dāng)?shù)谝槐倔w310轉(zhuǎn)動至使光信號收發(fā)器610和光信號反射件620相對的位置時，由光信號收發(fā)器610發(fā)出的光信號經(jīng)光信號反射件620反射回給光信號收發(fā)器610，以輸出第一本體310轉(zhuǎn)動至該位置的位置信號給控制器，控制器給驅(qū)動第一本體310轉(zhuǎn)動的電機(jī)發(fā)送指令，控制第一本體310反向轉(zhuǎn)動或停止轉(zhuǎn)動。假設(shè)第一本體310從初始位置起相對第二本體210轉(zhuǎn)動，當(dāng)光信號收發(fā)器610第一次接收到經(jīng)光信號反射件620反射回來的光信號時，可以得知第一本體310轉(zhuǎn)過360° ；當(dāng)光信號收發(fā)器610第二次接收到經(jīng)光信號反射件620反射回來的光信號時，可以得知第一本體310轉(zhuǎn)過720°，此時第一本體310到達(dá)或接近被限位件500限位的位置，從而控制電機(jī)停止或反向轉(zhuǎn)動，由此實(shí)現(xiàn)精確定位。此外，該位置檢測裝置600還可以由其他任意適用的傳感器替代，比如電容式接近開關(guān)等。
[0029]進(jìn)一步地，蓋板320設(shè)置有與軌道311的位置對應(yīng)的輔助軌道，該輔助軌道的截面形狀與軌道311的截面形狀相似，通過將部分限位件500嵌入輔助軌道內(nèi)，可以提高限位件500的運(yùn)動穩(wěn)定性。
[0030]本實(shí)施例中，第一止擋件312與第一本體310—體成型，比如軌道311的側(cè)壁向內(nèi)凸伸形成一塊狀凸起，該塊狀凸起構(gòu)成了第一止擋件312，采用這種結(jié)構(gòu)，可以簡化結(jié)構(gòu)設(shè)計，同時可以保證第一止擋件312的強(qiáng)度和剛度。而在其他實(shí)施例中，還可以將第一止擋件312與第一本體310分體設(shè)置，第一止擋件312通過螺釘固定在第一本體310上，并朝向軌道311延伸有將限位件500擋在軌道311兩側(cè)的舌部。
[0031]第二止擋件211與第二本體210分體設(shè)置，第二止擋件211包括通過螺紋連接固定至第二本體210的底座和從底座上朝向軌道延伸出的舌部，利用該舌部將限位件500擋在軌道311的兩側(cè)。而在其他實(shí)施例中，還可以將第二止擋件211與第二本體210—體成型。
[0032]當(dāng)?shù)谝恢箵跫?12與第一本體310分體設(shè)置時，可參考第二止擋件211的實(shí)施結(jié)構(gòu)，采用相似甚至相同的結(jié)構(gòu)即可。當(dāng)?shù)诙箵跫?11與第二本體210—體成型時，可參考第一止擋件312的實(shí)施結(jié)構(gòu)，采用相似甚至相同的結(jié)構(gòu)即可。
[0033]進(jìn)一步地，第一止擋件312及/或第二止擋件211伸入至軌道311中的部分設(shè)置有緩沖結(jié)構(gòu)(圖未示)，比如該緩沖結(jié)構(gòu)為橡膠阻尼塊，設(shè)置在第一止擋件312和第二止擋件211上與限位件500接觸的位置，因此當(dāng)?shù)谝恢箵跫?12和第二止擋件211分別抵靠于限位件500時，可以減緩沖擊，防止損壞兩止擋件和限位件500，同時降低旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)運(yùn)動至極限位置時所產(chǎn)生的噪音。當(dāng)?shù)谝恢箵跫?12與第一本體310 —體成型時，由于第一止擋件312的尺寸較小，因此不方便設(shè)置緩沖結(jié)構(gòu)，此時也僅可在第二止擋件211上設(shè)置緩沖結(jié)構(gòu)。
[0034]根據(jù)本實(shí)用新型的第二實(shí)施例，限位件為與軌道仿形的滑塊，限位件的長度應(yīng)當(dāng)控制在合適范圍內(nèi)，并在限位件的兩端倒圓角處理，從而能夠起到運(yùn)動導(dǎo)向的作用，以保證限位件沿著軌道平穩(wěn)地滑動。在本實(shí)施例中，其余未述部分可參考上述說明，在此不再贅述。
[0035]本實(shí)用新型還提供一種自動跟蹤天線系統(tǒng)，參見圖1，在一實(shí)施例中，該自動跟蹤天線系統(tǒng)由下至上依次包括三腳架100、安裝座200、自動跟蹤裝置300和天線400，其中安裝座200配置有連接至自動跟蹤裝置300和天線400的信號線、電源線等，自動跟蹤裝置300配置有驅(qū)動天線400水平轉(zhuǎn)動的水平轉(zhuǎn)動部件和驅(qū)動天線400俯仰擺動的俯仰轉(zhuǎn)動部件，通過在安裝座200和自動跟蹤裝置300之間設(shè)置旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)，因而可精確、可靠地控制天線400水平轉(zhuǎn)動的角度，不會因出現(xiàn)轉(zhuǎn)動角度過大而導(dǎo)致繞線的問題。本實(shí)施例中，第一本體310為轉(zhuǎn)動件，其可設(shè)置在自動跟蹤裝置300上；第二本體210為固定件，其可設(shè)置在安裝座200上。
[0036]本自動跟蹤天線系統(tǒng)實(shí)施例包括上述旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)全部實(shí)施例的所有技術(shù)方案，所達(dá)到的技術(shù)效果也完全相同，在此不再贅述。
[0037]以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括: 限位件； 第一本體，其上設(shè)置有供所述限位件沿著預(yù)設(shè)圓周軌跡運(yùn)動的軌道以及第一止擋件，所述第一止擋件伸入至所述軌道中； 第二本體，與所述第一本體轉(zhuǎn)動配合，所述軌道的軸線與所述第一本體和所述第二本體的轉(zhuǎn)動軸同軸，所述第二本體上設(shè)置有從與所述第一止檔件伸入所述軌道相反的方向伸入至所述軌道中的第二止擋件，所述第一止擋件和所述第二止擋件在所述軌道中的徑向長度之和小于所述軌道的徑向?qū)挾取?.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一本體套裝在所述第二本體上且相對所述第二本體旋轉(zhuǎn)。3.如權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)還包括用于控制所述第一本體相對所述第二本體向與當(dāng)前旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)的位置檢測裝置。4.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述限位件為呈球狀的滾珠，所述限位件可沿著所述軌道滾動；或者， 所述限位件為與所述軌道仿形的滑塊，所述限位件可沿著所述軌道滑動。5.如權(quán)利要求1至4中任一項所述的旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述軌道的上方用于對所述限位件進(jìn)行限位的蓋板。6.如權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述蓋板設(shè)置有與所述軌道的位置對應(yīng)的輔助軌道，部分所述限位件嵌入所述輔助軌道內(nèi)。7.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一止擋件與所述第一本體一體成型。8.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二止擋件與所述第二本體分體設(shè)置，所述第二止擋件包括通過螺紋連接固定至所述第二本體的底座和從所述底座上朝向所述軌道延伸出的舌部。9.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一止擋件及/或所述第二止擋件伸入至所述軌道中的部分設(shè)置有緩沖結(jié)構(gòu)。10.一種自動跟蹤天線系統(tǒng)，其特征在于，包括權(quán)利要求1至9中任一項所述的旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)。
【文檔編號】H01Q3-06GK204303991SQ201420721636
【發(fā)明者】張顯志 [申請人]深圳一電科技有限公司, 深圳一電航空技術(shù)有限公司