專利名稱：可以從外部識(shí)別天線的方向的雷達(dá)裝置的制作方法
相關(guān)申請(qǐng)的交叉參考本申請(qǐng)要求2002年2月27日提交的日本專利申請(qǐng)No.2002-052028的優(yōu)先權(quán)，其全部內(nèi)容被包含于此以供參考。
作為將雷達(dá)裝置安裝在車輛上時(shí)的，天線軸和車輛軸的軸對(duì)準(zhǔn)，一般進(jìn)行測(cè)量雷達(dá)裝置的電波的照射角度，調(diào)整它和車輛軸平行的方法。在該方法中，通過采取天線面機(jī)械地與車輛軸垂直對(duì)準(zhǔn)的方法，實(shí)現(xiàn)縮短天線軸的調(diào)整時(shí)間。例如，在特開平11-326495號(hào)公報(bào)中，揭示了在將雷達(dá)裝置裝載在車輛上后，在使天線面露出的狀態(tài)，或者，使天線面和罩面的安裝位置相關(guān)聯(lián)的狀態(tài)下測(cè)定天線面的傾斜，調(diào)整天線軸調(diào)整用的平臺(tái)(ブラケツト)的軸調(diào)整螺栓，使得相對(duì)另外測(cè)定的車軸天線軸成為平行的方法。
但是，在特開平11-326495號(hào)揭示的以往的天線軸的調(diào)整方法中，存在以下的問題。
(1)在天線或者雷達(dá)內(nèi)部露出的情況下，在測(cè)定前的雷達(dá)裝置向車輛安裝時(shí)，有破損雷達(dá)裝置的危險(xiǎn)。另外，還需要以防止破損為目的的罩，需要裝拆工時(shí)。
(2)雷達(dá)裝置的天線罩為了兼具內(nèi)部保護(hù)和氣密功能，拆下罩調(diào)整天線軸的方法中，在天線軸的調(diào)整后的罩安裝時(shí)，保證作為產(chǎn)品的氣密性是困難的。
(3)在使天線面和罩面的安裝位置相關(guān)聯(lián)的狀態(tài)下，測(cè)定天線面的傾斜的方法中，在把雷達(dá)裝置安裝在車輛上使得天線面和罩面的安裝位置相關(guān)的方法中，從成本、操作性方面看是困難的。
如果采用本發(fā)明，則在組裝工序中在將用罩覆蓋、從外部不知道其天線軸的方向的雷達(dá)裝在車輛上時(shí)，因?yàn)樵诮M裝工序中，檢測(cè)天線軸和雷達(dá)裝置的機(jī)殼的一部分的相對(duì)位置關(guān)系，或者天線軸和安裝雷達(dá)裝置的平臺(tái)的一部分的相對(duì)位置關(guān)系，可以從外部知道其相對(duì)位置關(guān)系，所以在雷達(dá)裝置組裝到車輛上時(shí)，即使在天線面由罩覆蓋不能看到的狀態(tài)下，也可以容易地調(diào)整天線軸和車輛軸并對(duì)準(zhǔn)。
如果簡單地描述，則本發(fā)明在具備內(nèi)部至少具有收容天線的空間的機(jī)殼、被組裝到機(jī)殼中的天線、以及覆蓋天線安裝在該機(jī)殼上的罩的雷達(dá)裝置中，在用罩覆蓋機(jī)殼以前，測(cè)定天線的天線軸和機(jī)殼的一部分的相對(duì)的位置關(guān)系，把該測(cè)定值印刷在印記(シ-ル)上貼付在雷達(dá)裝置上，或者存儲(chǔ)在內(nèi)部存儲(chǔ)器中，即使機(jī)殼被罩覆蓋從外部不能看到天線的狀態(tài)下，也可以從雷達(dá)裝置的外部識(shí)別該測(cè)定值，可以確認(rèn)相對(duì)機(jī)殼的一部分的天線軸的狀態(tài)。
另外，在雷達(dá)裝置被用平臺(tái)裝載在車輛等上的情況下，在用罩覆蓋機(jī)殼以前，測(cè)定天線軸和機(jī)殼的一部分的相對(duì)位置關(guān)系、天線軸和平臺(tái)的一部分的相對(duì)位置關(guān)系，以及機(jī)殼的一部分和平臺(tái)的一部分的相對(duì)的位置關(guān)系的測(cè)定值的至少1個(gè)，把該測(cè)定值印刷在印記上貼付在雷達(dá)裝置上，或者存儲(chǔ)在內(nèi)部存儲(chǔ)器中，即使在機(jī)殼用罩覆蓋從外部不能看到天線的狀態(tài)下，也可以從雷達(dá)裝置的外部識(shí)別該測(cè)定值，可以確認(rèn)相對(duì)平臺(tái)的一部分，或者機(jī)殼的一部分的天線軸的狀態(tài)。
毋庸置疑，天線軸和機(jī)殼的一部分的相對(duì)位置關(guān)系、天線軸和平臺(tái)的一部分的相對(duì)位置關(guān)系，以及機(jī)殼的一部分和平臺(tái)的一部分的相對(duì)的位置關(guān)系，可以用各種方法測(cè)定。
進(jìn)而，在將本發(fā)明的雷達(dá)裝置裝載在車輛上時(shí)，測(cè)定車輛的車輛軸，相對(duì)該車輛軸，根據(jù)天線軸和機(jī)殼的一部分的相對(duì)位置關(guān)系、天線軸和平臺(tái)的一部分的相對(duì)位置關(guān)系，以及機(jī)殼的一部分和平臺(tái)的一部分的相對(duì)的位置關(guān)系其中之一的測(cè)定值，可以一邊調(diào)整使得天線軸與車輛軸平行，一邊把雷達(dá)裝置裝載在車輛上。


圖1A是展示在車輛中裝載本發(fā)明的雷達(dá)裝置的位置的一例的透視圖。
圖1B是展示本發(fā)明的雷達(dá)裝置的一例的整體結(jié)構(gòu)的透視圖。
圖2A是展示從圖1B所示的雷達(dá)裝置拆下罩的狀態(tài)的罩和主體的透視圖。
圖2B是從側(cè)面看圖2A所示的雷達(dá)裝置的主體的側(cè)面圖。
圖2C是展示圖2B所示的雷達(dá)裝置的天線是可動(dòng)式的情況下的，天線的可動(dòng)范圍的圖示。
圖3A是說明在本發(fā)明的雷達(dá)裝置中的，第1方式的天線軸的調(diào)整方法的第1階段的圖示。
圖3B是說明本發(fā)明的雷達(dá)裝置中的，第1方式的天線軸的調(diào)整方法的第2階段的圖示。
圖3C是說明本發(fā)明的雷達(dá)裝置中的，第1方式的天線軸的調(diào)整方法的第3階段的圖。
圖3D是說明把如圖3A～3C那樣調(diào)整了天線軸的本發(fā)明的雷達(dá)裝置，固定在車輛的機(jī)殼上的階段的圖示。
圖4A是展示在將本發(fā)明的雷達(dá)裝置安裝在車輛上時(shí)使用的平臺(tái)的一實(shí)施例的透視圖。
圖4B是說明被安裝在圖4A所示的平臺(tái)上的雷達(dá)裝置的上下方向的調(diào)整的圖示。
圖4C是說明被安裝在圖4A所示的平臺(tái)上的雷達(dá)裝置的左右方向的調(diào)整的圖示。
圖5A是說明本發(fā)明的雷達(dá)裝置中的，第2方式的天線軸的調(diào)整方法的第1階段的圖示。
圖5B是說明本發(fā)明的雷達(dá)裝置中的，第2方式的天線軸的調(diào)整方法的第2階段的圖示。
圖5C是說明本發(fā)明的雷達(dá)裝置中的，第2方式的天線軸的調(diào)整方法的第3階段的圖示。
圖5D是說明本發(fā)明的雷達(dá)裝置中的，第2方式的天線軸的調(diào)整方法的第4階段的圖示。
圖5E是說明本發(fā)明的雷達(dá)裝置中的，第2方式的天線軸的調(diào)整方法的第5階段至第7階段的圖示。
圖6A是說明本發(fā)明的雷達(dá)裝置中的，第3方式的天線軸的調(diào)整方法的第1階段的圖示。
圖6B是說明本發(fā)明的雷達(dá)裝置中的，第3方式的天線軸的調(diào)整方法的第2階段的圖示。
圖6C是說明本發(fā)明的雷達(dá)裝置中的，第3方式的天線軸的調(diào)整方法的第3階段的圖示。
圖6D是說明把本發(fā)明的雷達(dá)裝置中的，第3方式的天線軸的調(diào)整方法的雷達(dá)裝置的機(jī)殼固定在平臺(tái)上的階段的圖示。
圖6E是說明把本發(fā)明的雷達(dá)裝置中的，第3方式的天線軸的調(diào)整方法的平臺(tái)向車輛固定階段的圖示。
圖7A是展示在本發(fā)明的雷達(dá)裝置中的，使用圖4A所示的平臺(tái)的第4方式的天線軸的調(diào)整方法中，天線面和平臺(tái)的前面板成為平行的狀態(tài)的側(cè)面圖。
圖7B是展示在本發(fā)明的雷達(dá)裝置中的，使用圖4A所示的平臺(tái)的第4方式的天線軸的調(diào)整方法中，天線面和平臺(tái)的前面板成為平行的狀態(tài)的平面圖。
圖8A是展示在相對(duì)本發(fā)明的雷達(dá)裝置的機(jī)殼、天線軸是固定的情況下的，把機(jī)殼固定在基準(zhǔn)面上檢測(cè)天線軸和機(jī)殼的一部分的相對(duì)位置關(guān)系的測(cè)定方法的說明圖。
圖8B是展示在相對(duì)本發(fā)明的雷達(dá)裝置的機(jī)殼、天線軸是可動(dòng)的情況下的，把天線固定在基準(zhǔn)面上檢測(cè)天線軸和機(jī)殼的一部分的相對(duì)位置關(guān)系的測(cè)定方法的說明圖。
圖9A是展示在相對(duì)本發(fā)明的雷達(dá)裝置的機(jī)殼、天線軸是可動(dòng)的情況下的，把機(jī)殼固定在基準(zhǔn)面上檢測(cè)天線軸和機(jī)殼的一部分的相對(duì)位置關(guān)系的方法的說明圖。
圖9B是展示在相對(duì)本發(fā)明的雷達(dá)裝置的機(jī)殼、天線軸是可動(dòng)的情況下的，把天線固定在基準(zhǔn)面上檢測(cè)天線軸和機(jī)殼的一部分的相對(duì)位置關(guān)系的方法的說明圖。
圖9C是展示把相對(duì)本發(fā)明的雷達(dá)裝置的機(jī)殼、天線軸是可動(dòng)的情況下的，將雷達(dá)裝置的機(jī)殼的背面作為一部分，為了檢測(cè)相對(duì)該背面的基準(zhǔn)面的傾斜，測(cè)定機(jī)殼的背面的3點(diǎn)，檢測(cè)天線軸和機(jī)殼的一部分的相對(duì)位置關(guān)系的方法的說明圖。
圖10A是展示本發(fā)明的雷達(dá)裝置的機(jī)殼經(jīng)由平臺(tái)被安裝在車輛上的情況下的，把平臺(tái)固定在基準(zhǔn)面上檢測(cè)機(jī)殼的一部分和平臺(tái)的一部分的相對(duì)位置關(guān)系的方法的說明圖。
圖10B是展示本發(fā)明的雷達(dá)裝置的機(jī)殼經(jīng)由平臺(tái)被安裝在車輛上的情況下的，把平臺(tái)固定在基準(zhǔn)面上檢測(cè)機(jī)殼的一部分和平臺(tái)的一部分的相對(duì)位置關(guān)系的方法的說明圖。
圖11是展示使用非接觸式位移傳感器檢測(cè)本發(fā)明的雷達(dá)裝置經(jīng)由平臺(tái)被安裝在車輛上的情況下的，平臺(tái)的一部分和車軸的相對(duì)位置關(guān)系的方法的說明圖。
圖12是展示貼付在本發(fā)明的雷達(dá)裝置的機(jī)殼上的記載有天線軸調(diào)整用的數(shù)據(jù)的印記位置，以及被裝在機(jī)殼內(nèi)的記載有天線軸調(diào)整用的數(shù)據(jù)的內(nèi)部存儲(chǔ)器的位置的雷達(dá)裝置的分解透視圖。
圖13是展示確定本發(fā)明的雷達(dá)基準(zhǔn)軸，檢測(cè)和天線軸的傾斜角的方法的圖示。
圖14是展示將非接觸式位移傳感器用的反射部設(shè)置在本發(fā)明的雷達(dá)裝置的機(jī)殼的側(cè)面，測(cè)定車輛軸和雷達(dá)基準(zhǔn)軸的偏差的方法的說明圖。
圖1A是展示本發(fā)明的雷達(dá)裝置10裝載到車輛(汽車)50的裝載位置的圖示。在該例子中，在車輛50的前保險(xiǎn)杠51的背后，裝載有本發(fā)明的雷達(dá)裝置10。圖1B是展示圖1A的雷達(dá)裝置10的外觀的圖示。雷達(dá)裝置10，由機(jī)殼(シヤ-シ)1和罩2構(gòu)成。一般地，機(jī)殼1大多由金屬鑄造而成，罩2是樹脂制的。罩2被安裝在機(jī)殼1的被加寬的連接部11上，并且被密封使得風(fēng)雨不能侵入內(nèi)部。在連接部11的周圍，突出設(shè)置有用于將雷達(dá)裝置10固定在車輛50上的安裝片12。雷達(dá)裝置10，采用通過被插入該安裝片12的螺釘或者螺栓直接安裝在車輛50上，或者經(jīng)由未圖示的平臺(tái)用螺釘(螺栓)固定在車輛50上的任何方法安裝在車輛50上。
圖2A是展示從圖1B所示的雷達(dá)裝置10拆下罩2的狀態(tài)的圖示。從該圖可知，在機(jī)殼1的內(nèi)部設(shè)置有進(jìn)行電波的發(fā)送，以及接收的天線3。在機(jī)殼1和罩2的連接部11上形成有溝部13，通過在該溝部13插入罩2的開口端23把罩2安裝在機(jī)殼1上。并且，在該溝部13和罩2之間，用未圖示的密封材料密封。其結(jié)果，機(jī)殼1的內(nèi)部利用被嵌入到溝部13中的罩2密封。
圖2B是從側(cè)面看圖2A的機(jī)殼1的圖示。在機(jī)殼1中，詳細(xì)的機(jī)構(gòu)省略圖示及說明，但設(shè)置有可以使天線3如圖2C所示那樣左右搖擺的天線3的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30。通過該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30，天線3可以從在圖2C中用實(shí)線所示的位置到虛線所示的位置之間搖動(dòng)。
而且，被安裝在從圖2A到圖2C所示的安裝片12上的用符號(hào)6表示的部件，是由彈性體形成的墊圈。有關(guān)該墊圈6的功能后述。
從圖3A到圖3D，是說明在本發(fā)明的雷達(dá)裝置10中的天線軸的調(diào)整方法的實(shí)施方式1的圖示。實(shí)施方式1，是說明將雷達(dá)裝置10的機(jī)殼1直接安裝在車輛50上的情況下的調(diào)整方法的實(shí)施方式。天線軸AX，如前所述，是從天線3發(fā)送，或者被天線3接收的電波的中心軸，是與天線面的中央部垂直的方向的軸。
雷達(dá)裝置10，由在圖2A中說明的機(jī)殼1、被裝入該機(jī)殼1的天線3，以及覆蓋該天線3安裝在機(jī)殼1上的罩2構(gòu)成。而后，雷達(dá)裝置10被直接安裝在車輛50上進(jìn)行天線軸AX和車輛軸VX的平行調(diào)整。
第1階段，例如，在制造雷達(dá)裝置10的制造公司中進(jìn)行。在該第1階段中，如圖3A所示，在雷達(dá)裝置10的組裝工序中，通過測(cè)定檢測(cè)出被裝入機(jī)殼1中的狀態(tài)的天線3，和機(jī)殼1的背面1B的傾斜角θ。該傾斜角θ，實(shí)際上，相對(duì)通過機(jī)殼1的背面1B上的基準(zhǔn)線RL，作為向某個(gè)方向傾斜若干度的數(shù)據(jù)被檢測(cè)出。通過該天線3的傾斜角θ，可以相對(duì)機(jī)殼1的背面1B上的基準(zhǔn)線RL，檢測(cè)天線軸AX是否在某個(gè)方向上傾斜若干度。即，在第1階段，檢測(cè)天線軸AX和通過機(jī)殼1的背面1B的基準(zhǔn)線RL的相對(duì)位置關(guān)系。
例如，為了使說明簡單，如果考慮基準(zhǔn)線RL在紙面上，天線3的發(fā)送接收面只在該基準(zhǔn)線RL的延長方向上傾斜的情況，則相對(duì)與該基準(zhǔn)線RL垂直的線PL，天線軸AX只傾斜角度θ。
被檢測(cè)出的位置關(guān)系的數(shù)據(jù)，當(dāng)在機(jī)殼1內(nèi)內(nèi)裝有存儲(chǔ)器時(shí)，可以存儲(chǔ)在該存儲(chǔ)器中。另外，被檢測(cè)出的位置關(guān)系的數(shù)據(jù)，以數(shù)字和條形碼的方式印刷在印記9上，可以把該印記9貼付在機(jī)殼1的側(cè)面等上。
實(shí)際上，相對(duì)與基準(zhǔn)線RL垂直的線PL的天線軸AX傾斜，用其X軸(上下方向)和Y軸(左右方向)表示，例如，當(dāng)在X軸方向上傾斜+0.1度(+是上方向)，在Y軸方向上傾斜+0.2度(+是右方向)時(shí)，作為數(shù)據(jù)表達(dá)為(θX，θY)＝(+0.1，+0.2)。
在第2階段中，如圖3B所示，裝入有天線3的機(jī)殼1通過用罩3密封，組裝雷達(dá)裝置10。這樣，天線3由罩2密封在機(jī)殼1中，即使天線3的狀態(tài)是從外部不能看到的狀態(tài)，因?yàn)樵诘?方式中，從外部可以得到記載在第1階段中被檢測(cè)出的天線軸AX的傾斜(θX，θY)，所以可以知道在機(jī)殼1內(nèi)部的天線3的天線軸AX的狀態(tài)。這是因?yàn)?，例如，制造雷達(dá)裝置10的公司，即使在完成用罩2密封的雷達(dá)裝置10后發(fā)貨到車輛制造公司，在車輛制造公司一側(cè)也可以簡單地得到這樣的數(shù)據(jù)的緣故。
以上的第1和第2階段，例如，是由制造雷達(dá)裝置10的制造公司一方完成的。另一方面，以下說明的第3階段，例如是在車輛制造公司進(jìn)行的。在第3階段中，通過測(cè)定檢測(cè)要安裝圖3C所示的雷達(dá)裝置10的車輛50的車輛軸VX。車輛軸VX，是車輛50的前后方向的中心線，例如用具有可見光激光的測(cè)試器等測(cè)定。
如果這樣第1至第3階段結(jié)束，則進(jìn)行把雷達(dá)裝置10固定在車輛50上的機(jī)殼固定階段。在機(jī)殼固定階段中，如圖3D所示，利用在第1階段檢測(cè)出的機(jī)殼1的背面1B和天線軸AX的相對(duì)位置關(guān)系(θX，θY)，和被檢測(cè)出的車輛軸VX，調(diào)整相對(duì)車輛軸VX把機(jī)殼1的背面1B安裝到車輛50的安裝狀態(tài)，使得天線軸AX與車輛軸VX平行，把機(jī)殼1固定在車輛50上。
在該調(diào)整中，例如，在將通過圖3A所示的機(jī)殼1的背面1B的基準(zhǔn)線RL保持為水平的狀態(tài)下，如果把機(jī)殼1固定在車輛50上，使得該基準(zhǔn)線RL，和相對(duì)車輛軸VX與水平方向垂直的直線VXP的角度成為θ，則可以使雷達(dá)裝置10的天線軸AX與車輛軸VX平行。這種情況下，假設(shè)在車輛50一側(cè)將雷達(dá)裝置10的安裝片12保持在可以調(diào)整位置狀態(tài)的平臺(tái)，被一體地設(shè)置在車輛50上。
進(jìn)而，包含以上的天線軸AX的調(diào)整的雷達(dá)裝置10的安裝調(diào)整工序，也可以全部在雷達(dá)裝置的制造公司一側(cè)，或者車輛的制造公司一側(cè)進(jìn)行。
圖4A是展示本發(fā)明的在車輛上安裝雷達(dá)裝置10時(shí)使用的平臺(tái)4的一實(shí)施例的圖示，是在后述的第2方式中使用的平臺(tái)4。該實(shí)施例的平臺(tái)4，其主體由前面板41、對(duì)車輛的安裝板42，以及側(cè)面板43構(gòu)成。在前面板41上具有用于插通雷達(dá)裝置10的罩2的開口部40，在其兩側(cè)各2處，設(shè)置有插入調(diào)整機(jī)殼的安裝位置的螺釘(在本實(shí)施例中是螺栓5a～5d)的孔44。另外，在安裝板42上，設(shè)置有在本實(shí)施例中用于插入將平臺(tái)4安裝在車輛的規(guī)定的部位上的螺釘或者螺栓的4個(gè)安裝孔45。進(jìn)而，由于安裝板42，作為車輛的規(guī)定的部位，被安裝在與地面平行的部位上，所以如果把安裝板42安裝在車輛上，則安裝板42和地面成為平行的狀態(tài)。
圖4B是從側(cè)面看在圖4A所示的平臺(tái)4上安裝有雷達(dá)裝置10的狀態(tài)的圖示。插通在孔44中的螺栓5a～5b，插通夾著突出設(shè)置在機(jī)殼1上的安裝片12安裝的2個(gè)墊圈6而將雷達(dá)裝置10固定在平臺(tái)4上。墊圈6是可以變形的彈性體，利用彈性力固定通過其內(nèi)部的螺栓5a～5d。另外，螺栓5a～5d在孔44內(nèi)可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，例如，如果使螺栓5a～5d向右轉(zhuǎn)動(dòng)，則安裝片12在旋轉(zhuǎn)的螺栓5a～5d的頭部方向上移動(dòng)，雷達(dá)裝置10傾斜。例如，如果假設(shè)圖4B所示的安裝板42位于車輛的上方一側(cè)，則通過使下方一側(cè)的螺栓5a、5b這2個(gè)螺栓都向右方向轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖所示雷達(dá)裝置10朝向上方(UP)。另外，如果使其在相反方向上轉(zhuǎn)動(dòng)則雷達(dá)裝置10朝向下方(DOWN)。
圖4C是從下側(cè)看在圖4A所示的平臺(tái)4上安裝有雷達(dá)裝置10的狀態(tài)的圖示。在該圖中展示了，通過使從正面看右側(cè)(圖4C的下側(cè))的螺栓5b、5d這2個(gè)螺栓都向右方向轉(zhuǎn)動(dòng)，雷達(dá)裝置10從正面看朝向左側(cè)(從車輛側(cè)看行進(jìn)方向的右側(cè)R)的狀態(tài)。這樣，如果使用本實(shí)施例的平臺(tái)4，則在平臺(tái)4上安裝有雷達(dá)裝置10的狀態(tài)下，可以自由地在上下左右調(diào)整雷達(dá)裝置10的方向。
進(jìn)而，以上說明的實(shí)施例的方向調(diào)整只不過是一個(gè)例子，除了該實(shí)施例外還可以考慮各種例子。例如，在上述的實(shí)施例中，調(diào)整螺栓的數(shù)量是4個(gè)，但調(diào)整螺栓的數(shù)量也可以是3個(gè)。
從圖5A到圖5E，是說明本發(fā)明的雷達(dá)裝置10中的天線軸的調(diào)整方法的實(shí)施方式2的圖示。實(shí)施方式2，是說明使用在圖4中說明的平臺(tái)4將雷達(dá)裝置10的機(jī)殼1直接安裝在車輛50上的情況下的調(diào)整方法的實(shí)施方式。
在實(shí)施方式2的雷達(dá)裝置10的天線軸的調(diào)整方法中，圖5A至圖5C所示的第1階段至第3階段，和在圖3A至圖3C中說明的實(shí)施方式1的雷達(dá)裝置10的天線軸的調(diào)整方法完全相同。因而，在說明實(shí)施方式2的雷達(dá)裝置10的天線軸的調(diào)整方法中的第1至第3階段的圖5A至圖5C中，標(biāo)注與圖3A至圖3C相同的符號(hào)并省略其說明。
在圖5D所示的第4階段中，機(jī)殼1使用螺栓5安裝在平臺(tái)4上。并且，在該狀態(tài)下，檢測(cè)機(jī)殼1的一部分和平臺(tái)4的一部分的相對(duì)位置關(guān)系。在圖5所示的實(shí)施例中，和實(shí)施方式1一樣，機(jī)殼1的一部分是機(jī)殼1的背面1B，平臺(tái)4的一部分是平臺(tái)4的前面板41。在該實(shí)施例中，檢測(cè)機(jī)殼1的背面1B和平臺(tái)4的前面板41所成的角度φ。例如，檢測(cè)出通過圖3A中說明的機(jī)殼1的背面1B的基準(zhǔn)線，與垂直于該基準(zhǔn)RL的平面和前面板41交叉的線BL交叉的角度φ。
而后，例如，雷達(dá)裝置的制造公司，將機(jī)殼1的背面1B和天線軸AX的相對(duì)的數(shù)據(jù)印刷在印記9上，在把該印記9貼付在機(jī)殼1上的狀態(tài)下，雷達(dá)裝置10出廠。
如果第1至第4階段結(jié)束，則如圖5E所示，例如，在車輛的制造公司一側(cè)，進(jìn)行將安裝有雷達(dá)裝置10的平臺(tái)4固定在車輛50上的第5階段。而后，如果將平臺(tái)4固定在車輛50的規(guī)定位置上，則進(jìn)行檢測(cè)在第3階段中檢測(cè)出的車輛軸VX和通過平臺(tái)4的前面板41的線BL的相對(duì)位置關(guān)系的第6階段。
進(jìn)行第6階段是因?yàn)樵趯⑵脚_(tái)4后安裝在車輛50上時(shí)，在車輛50和平臺(tái)4之間產(chǎn)生安裝誤差。
通過以上第1至第6階段，因?yàn)榭梢詸z測(cè)天線軸AX和通過機(jī)殼1的基準(zhǔn)線RL的相對(duì)位置關(guān)系、通過機(jī)殼1的基準(zhǔn)線RL和通過平臺(tái)4的前面板41的線BL的相對(duì)位置關(guān)系(上述的2個(gè)位置關(guān)系可以通過預(yù)先印刷在被貼付在機(jī)殼1等上的印記9上的數(shù)據(jù)確認(rèn))，以及通過平臺(tái)4的前面板41的線BL和車輛軸VX的相對(duì)位置關(guān)系，所以，在第7階段中，利用這些位置關(guān)系，進(jìn)行天線軸AX的調(diào)整。具體地說，首先，根據(jù)車軸VX和通過平臺(tái)4的前面板41的線BL的相對(duì)位置關(guān)系，與通過機(jī)殼1的基準(zhǔn)線RL和通過平臺(tái)4的前面板41的線BL的相對(duì)位置關(guān)系，調(diào)整平臺(tái)4的螺栓5a～5d，通過機(jī)殼1的基準(zhǔn)線RL被調(diào)整為相對(duì)車軸VX垂直的方向。接著，如果根據(jù)天線軸AX和通過機(jī)殼1的基準(zhǔn)線RL的相對(duì)位置關(guān)系，再次調(diào)整平臺(tái)4的螺栓5a～5d，天線軸AX被調(diào)整為相對(duì)車軸VX平行。
在以上的實(shí)施方式2中，因?yàn)榭紤]在車輛50和平臺(tái)4之間產(chǎn)生安裝誤差，所以將雷達(dá)裝置10一旦安裝在車輛50上后，使用螺栓5a～5d進(jìn)行天線軸AX的平行調(diào)整。另外，包含以上的天線軸AX的調(diào)整的雷達(dá)裝置10的安裝調(diào)整工序，也可以全部在雷達(dá)裝置的制造公司一側(cè)，或者車輛的制造公司一側(cè)進(jìn)行。
圖6A至圖6E是說明在本發(fā)明的雷達(dá)裝置10中的天線軸的調(diào)整方法的實(shí)施方式3的圖示。實(shí)施方式3，是說明使用和在圖4中說明的平臺(tái)4不同的方式的平臺(tái)4A將雷達(dá)裝置10的機(jī)殼1安裝在車輛50上時(shí)的調(diào)整方法的實(shí)施方式。
在實(shí)施方式3的雷達(dá)裝置10的天線軸的調(diào)整方法中的，圖6A至圖6C所示的從第1階段至第3階段，和在圖3A至圖3C中說明的實(shí)施方式1的雷達(dá)裝置10的天線軸的調(diào)整方法完全相同。因而，說明在實(shí)施方式3的雷達(dá)裝置10的天線軸的調(diào)整方法中的第1至第3階段的圖6A至6C中，標(biāo)注和圖3A至圖3C相同的符號(hào)并省略其說明。
如圖6D所示，在實(shí)施方式3中使用的平臺(tái)4A中，有具有開口部的前面板41、安裝板42、側(cè)面板43。另外，安裝板42具備在側(cè)面板43的兩側(cè)延長的延長部46，在該延長部46上設(shè)置有安裝孔47。安裝孔47，沿著相對(duì)平臺(tái)4A的中心的同心圓形成。因而，如果該平臺(tái)4A在車輛兩側(cè)用螺釘或者螺栓固定，則可以相對(duì)平臺(tái)4A的中心在規(guī)定角度的范圍中轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)而，在側(cè)面板43上，突出設(shè)置有在其內(nèi)部一側(cè)固定機(jī)殼1的安裝片12的固定臂48。
在機(jī)殼1向平臺(tái)4A固定的階段中，使用螺栓5在突出設(shè)置在平臺(tái)4A的側(cè)面板43上的固定臂48上使用墊片和螺母等固定機(jī)殼1。而后，在該狀態(tài)下，檢測(cè)機(jī)殼1的一部分和平臺(tái)4A的一部分的相對(duì)位置關(guān)系。在圖6D所示的實(shí)施例中，和實(shí)施方式1和2一樣，機(jī)殼1的一部分是機(jī)殼1的背面1B，平臺(tái)4A的一部分是平臺(tái)4A的前面板41。在該實(shí)施例中，檢測(cè)機(jī)殼1的背面1B和平臺(tái)4A的前面板41所成的角度φ。例如，檢測(cè)通過在圖3A中說明的機(jī)殼1的背面1B的基準(zhǔn)線RL，和與該基準(zhǔn)線RL垂直的平面與前面板41交叉的線BL交叉的角度φ。
雷達(dá)裝置的制造公司，在將印刷有機(jī)殼1的背面1B和天線軸AX的相對(duì)的數(shù)據(jù)的印記9貼付在機(jī)殼1上的狀態(tài)下，雷達(dá)裝置出廠這一點(diǎn)和實(shí)施方式2相同。
這樣如果機(jī)殼1對(duì)平臺(tái)4A的固定階段結(jié)束，例如，在車輛制造公司一側(cè)，如圖6E所示，則進(jìn)行將安裝有雷達(dá)裝置10的平臺(tái)4A固定在車輛50上的平臺(tái)4A的固定階段。在平臺(tái)4A的固定階段中，平臺(tái)4A用螺栓7臨時(shí)固定在車輛50的規(guī)定位置上。在該狀態(tài)下，檢測(cè)在第3階段檢測(cè)出的車輛軸VX和通過平臺(tái)4的前面板41的線BL的相對(duì)位置關(guān)系。
在平臺(tái)4A的臨時(shí)固定狀態(tài)下，知道天線軸AX和通過機(jī)殼1的基準(zhǔn)線RL的相對(duì)位置關(guān)系、通過機(jī)殼1的基準(zhǔn)線RL和通過平臺(tái)4的前面板41的線BL的相對(duì)位置關(guān)系，以及通過平臺(tái)4的前面板41的線BL和車輛軸VX的相對(duì)位置關(guān)系。即，如果平臺(tái)的前面板41相對(duì)車輛軸VX傾斜若干度，則可知車輛軸VX和天線軸AX是否為平行。由此，在此根據(jù)該位置關(guān)系，在該暫時(shí)固定狀態(tài)下一邊使平臺(tái)4A轉(zhuǎn)動(dòng)一邊檢測(cè)平臺(tái)4A的前面板41對(duì)車輛軸VX的傾斜，進(jìn)行天線軸AX的調(diào)整。
具體地說，在將機(jī)殼1安裝在平臺(tái)4A上的狀態(tài)下，根據(jù)天線軸AX和通過機(jī)殼1的基準(zhǔn)線RL的相對(duì)位置關(guān)系、通過機(jī)殼1的基準(zhǔn)線RL和通過平臺(tái)4的前面板41的線BL的相對(duì)位置關(guān)系，以及通過平臺(tái)4的前面板41的線BL和車輛軸VX的相對(duì)位置關(guān)系，如果使平臺(tái)的前面板41相對(duì)車輛軸傾斜若干度，則預(yù)先算出車輛軸VX和天線軸AX是否為平行的數(shù)據(jù)，將該數(shù)據(jù)以第3者可以識(shí)別的方式，例如用印記9的形式貼在雷達(dá)裝置10上。由此，在平臺(tái)4A向車輛50的安裝階段中，如果將平臺(tái)4A固定在車輛50上，則可以使操作者根據(jù)該數(shù)據(jù)調(diào)整天線軸AX相對(duì)車輛軸VX平行。
而且，包含以上的天線軸AX調(diào)整的雷達(dá)裝置10的安裝調(diào)整工序，也可以全部在雷達(dá)裝置的制造公司一側(cè)，或者車輛制造公司一側(cè)進(jìn)行。
圖7A和圖7B，是說明本發(fā)明的雷達(dá)裝置10中的天線軸的調(diào)整方法的實(shí)施方式4的圖示。實(shí)施方式4，是使用在圖4中說明的方式的平臺(tái)4將雷達(dá)裝置10的機(jī)殼1安裝在車輛50上時(shí)的另一調(diào)整方法的實(shí)施方式。
在實(shí)施方式4的雷達(dá)裝置10的天線軸的調(diào)整方法中，與在上述實(shí)施方式2中的，從圖5A至圖5D所示的第1階段至第4階段全部相同地進(jìn)行。因而，雷達(dá)裝置10的天線軸的調(diào)整方法的實(shí)施方式4中的第1至第4階段，省略其圖示以及說明。
在實(shí)施方式4中，在圖5D所示的實(shí)施方式2中的第4階段結(jié)束后，即，在使用螺栓5將機(jī)殼1安裝在平臺(tái)4上后，使用在圖4中說明的螺栓5a至5d，進(jìn)行將在機(jī)殼1安裝在平臺(tái)4上的狀態(tài)下調(diào)整的第5階段，使得天線3的電波的發(fā)送接收面與平臺(tái)4的前面板41平行。換言之，在第5階段中，天線3的天線軸AX，通過調(diào)整螺栓5a至5d，與平臺(tái)4的前面板41垂直。該調(diào)整，例如可以根據(jù)由雷達(dá)裝置的制造公司貼付在機(jī)殼1上的印記9所記述的數(shù)據(jù)進(jìn)行。
如果該第5階段結(jié)束，則如圖7A和7B所示，天線3的面與平臺(tái)4的前面板41平行，天線3的天線軸AX，與平臺(tái)4的前面板41垂直。
這樣，在實(shí)施方式4中，例如在車輛制造公司中，只在將安裝有雷達(dá)裝置10的平臺(tái)4固定在車輛50上時(shí)，將完成了第1至第5階段的雷達(dá)裝置10安裝在車輛50上，使得平臺(tái)4的前面板41與車輛50的車輛軸VX垂直，由此可以把天線軸AX調(diào)整為與在第3階段中檢測(cè)出的車輛軸VX平行。進(jìn)而，包含以上的天線軸AX的調(diào)整的雷達(dá)裝置10的安裝調(diào)整裝置，也可以全部在雷達(dá)裝置的制造公司一側(cè)，或者車輛制造公司一側(cè)進(jìn)行。
圖8是展示檢測(cè)相對(duì)雷達(dá)裝置10的機(jī)殼1天線3是固定的，在天線軸不動(dòng)的情況下的天線軸(天線3)和機(jī)殼1的背面1B的相對(duì)位置關(guān)系的方法的圖示，圖8A是展示將機(jī)殼1固定在基準(zhǔn)面RS上的情況下的測(cè)定方法的圖示，圖8B是展示將天線3固定在基準(zhǔn)面RS上的情況下的測(cè)定方法的圖示。
在圖8A中，通過使用非接觸式位移傳感器8至少在任意3個(gè)點(diǎn)上測(cè)定天線3距離基準(zhǔn)面RS的高度，檢測(cè)天線3和機(jī)殼1的背面1B的相對(duì)位置關(guān)系。另外，在圖8B中，通過使用非接觸式位移傳感器8至少在任意3個(gè)點(diǎn)上測(cè)定機(jī)殼1的背面1B距離基準(zhǔn)面RS的高度，檢測(cè)天線3和機(jī)殼1的背面1B的相對(duì)位置關(guān)系。這樣，如果測(cè)定最低3點(diǎn)的測(cè)定面距離基準(zhǔn)面RS的高度，可以求出該面的X、Y方向的安裝角度。
圖9A至圖9C，是展示檢測(cè)相對(duì)雷達(dá)裝置10的機(jī)殼1天線3是可以搖動(dòng)的情況下的天線軸(天線3)和機(jī)殼1的背面1B的相對(duì)位置關(guān)系的方法的圖示，圖9A是展示將機(jī)殼1固定在基準(zhǔn)面RS的情況下，圖9B是展示將天線3固定在基準(zhǔn)面RS上的情況下的測(cè)定方法的圖示。另外，圖9C是說明將天線3固定在基準(zhǔn)面RS上的情況下，測(cè)定從機(jī)殼1的背面1B上的3點(diǎn)距離基準(zhǔn)面RS的高度的情況的圖示。
在圖9A中，在將機(jī)殼1固定在基準(zhǔn)面RS上的狀態(tài)下，使天線3在左右最大限度(從圖的實(shí)線至虛線表示的范圍)地?fù)u動(dòng)，通過使用非接觸式位移傳感器8至少在任意3點(diǎn)上分別測(cè)定在實(shí)線位置上的天線3距離基準(zhǔn)面RS的高度，和在虛線位置上的天線3距離基準(zhǔn)面RS的高度，檢測(cè)天線3和機(jī)殼1的背面1B的相對(duì)位置關(guān)系。相反，在將天線3固定在基準(zhǔn)面RS上的狀態(tài)下，使天線3在左右上最大限度(從圖9B的實(shí)線到虛線所示的范圍)地?fù)u動(dòng)，通過使用非接觸式位移傳感器8至少在任意3點(diǎn)上分別測(cè)定在實(shí)線位置上的機(jī)殼1的背面1B距離基準(zhǔn)面RS的高度，和在虛線位置上的機(jī)殼1的背面1B距離基準(zhǔn)面RS的高度，可以檢測(cè)天線3和機(jī)殼1的背面1B的相對(duì)位置關(guān)系。
再有，即使代替分別測(cè)量3點(diǎn)以上的距離基準(zhǔn)面RS的天線3的高度，或者機(jī)殼1的背面1B的高度，如圖9B所示，使用非接觸位移傳感器8在各自的位置測(cè)定從基準(zhǔn)面RS到機(jī)殼1的背面1B的高度，或者，至天線3端部的高度的峰值，也可以檢測(cè)出天線3和機(jī)殼1的背面1B的相對(duì)位置關(guān)系。這是因?yàn)榭梢杂蓽y(cè)定面距離基準(zhǔn)面RS的高度差計(jì)算出天線軸AX的角度的緣故。
還有，即使在天線3相對(duì)雷達(dá)裝置10的機(jī)殼1可以搖動(dòng)的情況下，當(dāng)被設(shè)置在機(jī)殼1內(nèi)的天線3的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，內(nèi)裝有可以通過檢測(cè)天線3的指向角度確定天線3的角度的編碼器(エンコ一ダ)時(shí)，在將天線3或者機(jī)殼1的背面1B固定在基準(zhǔn)面RS上的狀態(tài)下，通過由編碼器使天線3的角度在0°停止，利用和天線3是固定的雷達(dá)裝置10相同的測(cè)定方法，可以檢測(cè)出天線3和機(jī)殼1的背面1B的位置關(guān)系。
圖10A、10B是展示在雷達(dá)裝置10的機(jī)殼1經(jīng)由平臺(tái)4B安裝在車輛上的情況下的，檢測(cè)機(jī)殼1的背面1B和平臺(tái)4B的前面板41的相對(duì)位置關(guān)系的方法的圖示，圖10A是展示將平臺(tái)1B固定在基準(zhǔn)面RS上的情況下的檢測(cè)方法，圖10B是展示將機(jī)殼1的北面1B固定在基準(zhǔn)面RS上的情況下的測(cè)定方法的圖示。
圖10A，在將安裝有機(jī)殼1的平臺(tái)4B固定在基準(zhǔn)面RS上的狀態(tài)下，通過使用非接觸式位移傳感器8在至少任意3點(diǎn)上分別測(cè)定機(jī)殼1的背面1B距離基準(zhǔn)面RS的高度，檢測(cè)平臺(tái)4B的前面板41的表面和機(jī)殼1的背面1B的相對(duì)位置關(guān)系。圖10B相反，在將機(jī)殼1的背面1B固定在基準(zhǔn)面RS上的狀態(tài)下，通過使用非接觸式位移傳感器8在至少任意3點(diǎn)上分別測(cè)定平臺(tái)4B的背面距離基準(zhǔn)面RS的高度，可以檢測(cè)機(jī)殼1的背面1B和平臺(tái)4B的相對(duì)位置關(guān)系。
進(jìn)而，作為以上說明的非接觸位移傳感器8，可以使用激光式角度傳感器。而后，在使用該激光式角度傳感器的情況下，將機(jī)殼1的背面1B和平臺(tái)4、4A、4B的向基準(zhǔn)面RS的載置面，形成為和基準(zhǔn)面RS具有同等平滑度的面。另外，在上述用于測(cè)定的3個(gè)點(diǎn)上附加標(biāo)記，容易進(jìn)行測(cè)定。
圖11是說明經(jīng)由平臺(tái)4將雷達(dá)裝置10安裝在車輛上的情況下的，用非接觸式位移傳感器8檢測(cè)平臺(tái)1的前面板41和車輛軸VX的相對(duì)位置關(guān)系的方法的圖示。在本實(shí)施例的非接觸式位移傳感器8中，設(shè)置有用于安裝至少3個(gè)檢測(cè)頭8A的傳感器主體8B，在該傳感器主體8B的中央部上，設(shè)置有相對(duì)規(guī)定的軸線使傳感器主體8B垂直的水平儀(水準(zhǔn)器)8C。
在使用該非接觸式位移傳感器8，檢測(cè)相對(duì)于被安裝在車輛上的雷達(dá)裝置10的平臺(tái)4的車輛軸VX的相對(duì)位置關(guān)系時(shí)，首先，使用水平儀8C使傳感器主體8B相對(duì)車輛軸VX正交。在該狀態(tài)下，因此通過從檢測(cè)頭8A射出激光，接收從該平臺(tái)4的前面板41的反射光，可以檢測(cè)出傳感器主體8B和平臺(tái)4的傾斜，所以可以檢測(cè)出被設(shè)置在車輛上的雷達(dá)裝置10的平臺(tái)4相對(duì)車輛軸VX的相對(duì)位置關(guān)系。
圖12是展示為了將被測(cè)定的機(jī)殼1的背面1B和天線3的相對(duì)位置關(guān)系的數(shù)據(jù)展示給第三者，將記載有這些數(shù)據(jù)的印記9貼付在機(jī)殼1上的狀態(tài)。而且，該印記9，在機(jī)殼1使用平臺(tái)4被安裝在車輛上的情況下，也可以不貼在機(jī)殼1上而貼在平臺(tái)4上，另外，也可以分別在機(jī)殼1和平臺(tái)4上貼付。在將雷達(dá)裝置10安裝在車輛上時(shí)，操作者可以一邊看被記載在該機(jī)殼9上的數(shù)據(jù)，一邊進(jìn)行天線軸的調(diào)整操作。
再有，作為顯示在該印記9上的數(shù)據(jù)，可以考慮各種數(shù)據(jù)，而也可以預(yù)先合計(jì)前面板41和機(jī)殼1的背面1B的相對(duì)位置關(guān)系的數(shù)據(jù)，和機(jī)殼1的背面1B和天線3的相對(duì)位置關(guān)系的數(shù)據(jù)，作為天線軸和平臺(tái)之間的相對(duì)位置顯示在印記9上。另外，代替將印記9貼付在機(jī)殼1上，也可以將該印記9和產(chǎn)品編號(hào)一起貼在雷達(dá)裝置10出廠時(shí)收納的箱子等上。
記錄在印記9上的數(shù)據(jù)，例如，可以用調(diào)整用的每個(gè)螺栓的旋轉(zhuǎn)數(shù)量和轉(zhuǎn)動(dòng)方向等的數(shù)值以可以看到的方式顯示，但也可以以條形碼的形式顯示。并且，也可以設(shè)置成用讀取裝置(條形碼掃描器)讀取條形碼，用可以根據(jù)讀取的數(shù)據(jù)調(diào)整調(diào)整螺栓的且具備調(diào)整螺栓自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝夾具(治具)、和傾斜補(bǔ)正量調(diào)整裝置來驅(qū)動(dòng)機(jī)殼和平臺(tái)，在車輛上自動(dòng)調(diào)整天線軸，或者可以利用直接驅(qū)動(dòng)天線的調(diào)整裝置，自動(dòng)調(diào)整天線軸。另外，除了將數(shù)據(jù)記載在印記9上以外，還可以將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在被安裝在設(shè)置于機(jī)殼1內(nèi)部的控制板21上的內(nèi)部存儲(chǔ)器20上，通過將該數(shù)據(jù)讀取到具備調(diào)整螺栓的自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝夾具和傾斜補(bǔ)正量調(diào)整裝置中，驅(qū)動(dòng)機(jī)殼和平臺(tái)，可以自動(dòng)地在車輛上調(diào)整天線軸，或者通過直接驅(qū)動(dòng)天線的驅(qū)動(dòng)裝置可以自動(dòng)調(diào)整天線軸。而且，在這樣的安裝卡具和傾斜補(bǔ)正量調(diào)整裝置中，也可以設(shè)置顯示從內(nèi)部存儲(chǔ)器20或者被印刷在印記9上的條形碼讀取的傾斜補(bǔ)正量的數(shù)據(jù)的顯示裝置。
另外，除了以上的說明的方法以外，在雷達(dá)裝置10的組裝工序中，如圖13所示，也可以是作為機(jī)殼1的一部分，檢測(cè)可以從雷達(dá)裝置10的外型尺寸測(cè)定的作為基準(zhǔn)軸的雷達(dá)基準(zhǔn)軸RX，將該雷達(dá)基準(zhǔn)軸RX和天線軸AX的角度作為天線傾斜角度ω檢測(cè)，在雷達(dá)裝置10向車輛上安裝時(shí)使用該數(shù)據(jù)進(jìn)行天線軸AX的調(diào)整。
進(jìn)而，如圖14所示，也可以將用于測(cè)定車輛軸VX和雷達(dá)基準(zhǔn)軸RX的偏差的非接觸式位移傳感器8用的反射部15設(shè)置在雷達(dá)裝置10的機(jī)殼1的側(cè)面上。作為該反射部15，可以考慮設(shè)置反射板、鏡面部、研磨部。進(jìn)而，為了容易識(shí)別，也可以在反射部15上附加標(biāo)記。這樣，在機(jī)殼1上設(shè)置反射部15的情況下，使用水平儀8C將非接觸位移傳感器8的主體8B設(shè)置得與車輛軸VX平行，接著，可以使非接觸位移傳感器8與車輛軸VX平行地移動(dòng)，讀取雷達(dá)基準(zhǔn)軸RX和車輛軸VX的傾斜。
如果知道雷達(dá)軸RX和車輛軸VX的傾斜，則因?yàn)槔走_(dá)軸RX和天線軸AX的傾斜角度ω已如圖13中說明的那樣檢測(cè)完畢，所以可以利用這些關(guān)系，調(diào)整車輛軸VX和天線軸AX的傾斜使之平行。
進(jìn)而，反射部15，可以設(shè)置在平臺(tái)的規(guī)定的面上，另外，上述雷達(dá)軸RX和天線軸AX的傾斜角度ω的數(shù)據(jù)，也可以印刷在印記9上并貼付，或者存儲(chǔ)在內(nèi)部存儲(chǔ)器20中。
權(quán)利要求
1.一種可以從外部識(shí)別天線軸的方向的雷達(dá)裝置，具備在內(nèi)部至少具有收容天線的空間的機(jī)殼；被組裝到上述機(jī)殼中的天線；覆蓋上述天線并被安裝在上述機(jī)殼上的罩；以及用來記錄上述機(jī)殼被用上述罩覆蓋以前測(cè)定的，上述天線的天線軸和上述機(jī)殼的一部分的相對(duì)位置關(guān)系的測(cè)定值，并且可以從上述雷達(dá)裝置的外部識(shí)別該測(cè)定值的識(shí)別部件。
2.權(quán)利要求1所述的雷達(dá)裝置，其特征在于，上述識(shí)別部件是被貼付在上述雷達(dá)裝置的外面，顯示上述測(cè)定值的印記。
3.權(quán)利要求1所述的雷達(dá)裝置，其特征在于，上述識(shí)別部件是被安裝在上述雷達(dá)裝置的內(nèi)部，存儲(chǔ)上述測(cè)定值的內(nèi)部存儲(chǔ)器。
4.權(quán)利要求1所述的雷達(dá)裝置，其特征在于，進(jìn)一步具備用于安裝該雷達(dá)裝置的平臺(tái)，在上述識(shí)別部件上，記錄有上述天線軸和上述機(jī)殼的一部分的相對(duì)位置關(guān)系的測(cè)定值、上述天線軸和上述平臺(tái)的一部分的相對(duì)位置關(guān)系的測(cè)定值，以及上述機(jī)殼的一部分和上述平臺(tái)的一部分的相對(duì)位置關(guān)系的測(cè)定值中的至少1個(gè)測(cè)定值。
5.權(quán)利要求4所述的雷達(dá)裝置，其特征在于，上述識(shí)別部件是被貼在上述雷達(dá)裝置的外面，顯示上述測(cè)定值的印記。
6.權(quán)利要求4所述的雷達(dá)裝置，其特征在于，上述識(shí)別部件是被安裝在上述雷達(dá)裝置的內(nèi)部，存儲(chǔ)上述測(cè)定值的內(nèi)部存儲(chǔ)器。
7.權(quán)利要求1所述的雷達(dá)裝置，其特征在于，上述天線軸相對(duì)上述機(jī)殼是固定的；將上述天線面和上述機(jī)殼的一部分的任何一方固定在基準(zhǔn)面上；在將上述天線面固定在上述基準(zhǔn)面上時(shí)，至少在任意3點(diǎn)上測(cè)定上述機(jī)殼的一部分距離上述基準(zhǔn)面的高度；在將上述機(jī)殼的一部分固定在上述基準(zhǔn)面上時(shí)，至少在任意3點(diǎn)上測(cè)定上述天線面距離上述基準(zhǔn)面的高度；以及根據(jù)這些測(cè)定值，檢測(cè)出上述天線軸和上述機(jī)殼的一部分的相對(duì)位置關(guān)系。
8.權(quán)利要求4所述的雷達(dá)裝置，其特征在于，上述天線軸相對(duì)上述機(jī)殼是固定的；將上述天線面和上述機(jī)殼的一部分的任何一方固定在基準(zhǔn)面上；在將上述天線面固定在上述基準(zhǔn)面上時(shí)，至少在任意3點(diǎn)上測(cè)定上述機(jī)殼的一部分距離上述基準(zhǔn)面的高度；在將上述機(jī)殼的一部分固定在上述基準(zhǔn)面上時(shí)，至少在任意3點(diǎn)上測(cè)定上述天線面距離上述基準(zhǔn)面的高度；以及根據(jù)這些測(cè)定值，檢測(cè)出上述天線軸和上述機(jī)殼的一部分的相對(duì)位置關(guān)系。
9.權(quán)利要求1所述的雷達(dá)裝置，其特征在于，上述天線軸相對(duì)上述機(jī)殼是可動(dòng)的；將上述天線面和上述機(jī)殼的一部分的任何一方固定在基準(zhǔn)面上；在將上述天線面固定在上述基準(zhǔn)面上時(shí)，使上述天線面在左右最大限度可動(dòng)時(shí)的，從上述基準(zhǔn)面到上述機(jī)殼的一部分的高度，在各個(gè)位置上至少分別在任意3點(diǎn)上測(cè)定；在將上述機(jī)殼的一部分固定在上述基準(zhǔn)面上時(shí)，使上述天線面在左右最大限度可動(dòng)時(shí)的，從上述基準(zhǔn)面到上述天線面的高度，在各個(gè)位置上至少分別在任意3點(diǎn)上測(cè)定；以及根據(jù)這些測(cè)定值，以上述天線面和基準(zhǔn)面的角度，檢測(cè)上述天線軸和上述機(jī)殼的一部分的相對(duì)位置關(guān)系。
10.權(quán)利要求4所述的雷達(dá)裝置，其特征在于，上述天線軸相對(duì)上述機(jī)殼是可動(dòng)的；將上述天線面和上述機(jī)殼的一部分的任何一方固定在基準(zhǔn)面上；在將上述天線面固定在上述基準(zhǔn)面上時(shí)，使上述天線面在左右最大限度可動(dòng)時(shí)的，從上述基準(zhǔn)面到上述機(jī)殼的一部分的高度，在各個(gè)位置上至少分別在任意3點(diǎn)上測(cè)定；在將上述機(jī)殼的一部分固定在上述基準(zhǔn)面上時(shí)，使上述天線面在左右最大限度可動(dòng)時(shí)的，從上述基準(zhǔn)面到上述天線面的高度，在各個(gè)位置上至少分別在任意3點(diǎn)上測(cè)定；以及根據(jù)這些測(cè)定值，以上述天線面和基準(zhǔn)面的角度，檢測(cè)出上述天線軸和上述機(jī)殼的一部分的相對(duì)位置關(guān)系。
11.權(quán)利要求1所述的雷達(dá)裝置，其特征在于，上述天線軸相對(duì)上述機(jī)殼是可動(dòng)的；將上述天線面和上述機(jī)殼的一部分的任何一方固定在基準(zhǔn)面上；在將上述天線面固定在上述基準(zhǔn)面上時(shí)，在各個(gè)位置上測(cè)定使上述天線面在左右最大限度可動(dòng)時(shí)的，從上述基準(zhǔn)面到上述機(jī)殼的一部分的高度的峰值；在將上述機(jī)殼的一部分固定在上述基準(zhǔn)面上時(shí)，在各個(gè)位置上測(cè)定使上述天線面在左右最大限度可動(dòng)時(shí)的，從上述基準(zhǔn)面到上述天線面的高度的峰值；以及根據(jù)這些測(cè)定值，以上述天線面和基準(zhǔn)面的角度，檢測(cè)出上述天線軸和上述機(jī)殼的一部分的相對(duì)位置關(guān)系。
12.權(quán)利要求4所述的雷達(dá)裝置，其特征在于，上述天線軸相對(duì)上述機(jī)殼是可動(dòng)的；將上述天線面和上述機(jī)殼的一部分的任何一方固定在基準(zhǔn)面上；在將上述天線面固定在上述基準(zhǔn)面上時(shí)，在各個(gè)位置上測(cè)定使上述天線面在左右最大限度可動(dòng)時(shí)的，從上述基準(zhǔn)面到上述機(jī)殼的一部分的高度的峰值；在將上述機(jī)殼的一部分固定在上述基準(zhǔn)面上時(shí)，在各個(gè)位置上測(cè)定使上述天線面在左右最大限度可動(dòng)時(shí)的，從上述基準(zhǔn)面到上述天線面的高度的峰值；以及根據(jù)這些測(cè)定值，以上述天線面和基準(zhǔn)面的角度，檢測(cè)出上述天線軸和上述機(jī)殼的一部分的相對(duì)位置關(guān)系。
13.權(quán)利要求1所述的雷達(dá)裝置，其特征在于，上述天線軸相對(duì)上述機(jī)殼是可動(dòng)的；在上述天線的驅(qū)動(dòng)部中內(nèi)裝有編碼器；將上述天線面和上述機(jī)殼的一部分的任何一方固定在基準(zhǔn)面上；在將上述天線面固定在上述基準(zhǔn)面上時(shí)，利用上述編碼器使上述天線面的角度停止在0°，至少在任意3點(diǎn)上測(cè)定從上述基準(zhǔn)面到上述機(jī)殼的一部分的高度；在將上述機(jī)殼的一部分固定在上述基準(zhǔn)面上時(shí)，利用上述編碼器使上述天線面的角度停止在0°，至少在任意3點(diǎn)上測(cè)定從上述基準(zhǔn)面到上述天線面的高度；以及根據(jù)這些測(cè)定值，檢測(cè)由上述編碼器導(dǎo)致的上述天線面的角度在0°的，上述天線軸和上述機(jī)殼的一部分的相對(duì)位置關(guān)系。
14.權(quán)利要求4所述的雷達(dá)裝置，其特征在于，上述天線軸相對(duì)上述機(jī)殼是可動(dòng)的；在上述天線的驅(qū)動(dòng)部中內(nèi)裝有編碼器；將上述天線面和上述機(jī)殼的一部分的任何一方固定在基準(zhǔn)面上；在將上述天線面固定在上述基準(zhǔn)面上時(shí)，利用上述編碼器使上述天線面的角度停止在0°，至少在任意3點(diǎn)上測(cè)定從上述基準(zhǔn)面到上述機(jī)殼的一部分的高度；在將上述機(jī)殼的一部分固定在上述基準(zhǔn)面上時(shí)，利用上述編碼器使上述天線面的角度停止在0°，至少在任意3點(diǎn)上測(cè)定從上述基準(zhǔn)面到上述天線面的高度；以及根據(jù)這些測(cè)定值，檢測(cè)由上述編碼器導(dǎo)致的上述天線面的角度在0°的，上述天線軸和上述機(jī)殼的一部分的相對(duì)位置關(guān)系。
15.權(quán)利要求7至14的任意1項(xiàng)所述的雷達(dá)裝置，其特征在于，在上述機(jī)殼的一部分上，形成有具備和上述基準(zhǔn)面同等平滑度的載置面。
16.權(quán)利要求4所述的雷達(dá)裝置，其特征在于，將上述機(jī)殼和上述平臺(tái)的一部分中任何一方固定在基準(zhǔn)面上；將上述機(jī)殼的一部分固定在上述基準(zhǔn)面上時(shí)在至少任意3點(diǎn)上測(cè)定上述平臺(tái)的一部分距離上述基準(zhǔn)面的高度；將上述機(jī)殼的一部分固定在上述基準(zhǔn)面上時(shí)在至少任意3點(diǎn)上測(cè)定上述機(jī)殼的一部分距離上述基準(zhǔn)面的高度；以及根據(jù)這些測(cè)定值，檢測(cè)上述機(jī)殼的一部分，和上述平臺(tái)的一部分的相對(duì)位置關(guān)系。
17.權(quán)利要求16所述的雷達(dá)裝置，其特征在于在上述平臺(tái)的一部分和上述機(jī)殼的一部分固定的在上述基準(zhǔn)面上的一方上，形成有具備和上述基準(zhǔn)面同等平滑度的載置面。
18.權(quán)利要求1所述的雷達(dá)裝置，其特征在于，上述機(jī)殼的一部分，是可以根據(jù)上述雷達(dá)裝置的外型尺寸測(cè)定的作為基準(zhǔn)軸的雷達(dá)基準(zhǔn)軸，把該雷達(dá)基準(zhǔn)軸和天線軸的角度作為天線傾斜角度檢測(cè)。
19.一種可以從外部識(shí)別天線軸的方向的雷達(dá)裝置，具備在內(nèi)部至少具有收容天線的空間的機(jī)殼；被組裝到上述機(jī)殼中的天線；以及覆蓋上述天線并被安裝在上述機(jī)殼上的罩；上述雷達(dá)裝置在其組裝工序中，在第1階段檢測(cè)并記錄被組裝到上述機(jī)殼中的狀態(tài)下的天線的天線軸，和上述機(jī)殼的一部分的相對(duì)位置關(guān)系；在第2階段中用上述罩覆蓋組裝有上述天線的上述機(jī)殼；在第3階段中檢測(cè)出安裝上述雷達(dá)裝置的車輛的車輛軸；在機(jī)殼的固定階段，利用檢測(cè)出的上述車輛軸，和已被記錄的上述機(jī)殼的一部分和上述天線軸的相對(duì)位置關(guān)系，相對(duì)上述車輛軸調(diào)整上述機(jī)殼的一部分對(duì)上述車輛的安裝狀態(tài)，使得上述天線軸與上述車輛軸平行，并且把上述機(jī)殼固定在車輛上。
20.一種可以從外部識(shí)別天線軸的方向的雷達(dá)裝置，具備在內(nèi)部至少具有收容天線的空間的機(jī)殼；被組裝到上述機(jī)殼中的天線；覆蓋上述天線并被安裝在上述機(jī)殼上的罩；以及安裝上述機(jī)殼的平臺(tái)；上述雷達(dá)裝置在其組裝工序中，在第1階段檢測(cè)并記錄被組裝在上述機(jī)殼中的狀態(tài)下的天線的天線軸，和上述機(jī)殼的一部分的相對(duì)位置關(guān)系；在第2階段中用上述罩覆蓋組裝有上述天線的上述機(jī)殼；在第3階段中檢測(cè)出安裝上述雷達(dá)裝置的車輛的車輛軸；在第4階段中上述機(jī)殼可以調(diào)整兩者的相對(duì)位置地被安裝在上述平臺(tái)上，檢測(cè)并記錄該狀態(tài)的上述機(jī)殼的一部分，和上述平臺(tái)的一部分的相對(duì)位置關(guān)系；在第5階段中將上述平臺(tái)固定在車輛上；在第6階段中檢測(cè)并記錄已檢測(cè)出的車輛軸和上述平臺(tái)的一部分的相對(duì)位置關(guān)系；在第7階段中，利用已被記錄的上述車輛軸和上述平臺(tái)的一部分、上述平臺(tái)的一部分和上述機(jī)殼的一部分、以及上述機(jī)殼的一部分和上述天線軸的、各自的相對(duì)位置關(guān)系，相對(duì)上述平臺(tái)的一部分調(diào)整上述機(jī)殼的一部分的相對(duì)位置，使得上述天線軸成為與上述車軸平行，并將上述機(jī)殼固定在車輛上。
21.一種可以從外部識(shí)別天線軸的方向的雷達(dá)裝置，具備在內(nèi)部至少具有收容天線的空間的機(jī)殼；被組裝到上述機(jī)殼中的天線；覆蓋上述天線并被安裝在上述機(jī)殼上的罩；以及安裝上述機(jī)殼的平臺(tái)；上述雷達(dá)裝置在其組裝工序中，在第1階段檢測(cè)并記錄被組裝到上述機(jī)殼中的狀態(tài)下的天線的天線軸，和上述機(jī)殼的一部分的相對(duì)位置關(guān)系；在第2階段中用上述罩覆蓋組裝有上述天線的上述機(jī)殼；在第3階段中檢測(cè)出安裝上述雷達(dá)裝置的車輛的車輛軸；在上述機(jī)殼向上述平臺(tái)的固定階段中，上述機(jī)殼被固定在上述平臺(tái)上，檢測(cè)并記錄上述機(jī)殼的一部分和上述平臺(tái)的一部分的相對(duì)位置關(guān)系；在上述平臺(tái)向車輛的固定階段中，利用已檢測(cè)出的車輛軸，和已記錄的上述平臺(tái)的一部分和上述機(jī)殼的一部分、以及和上述天線軸的相對(duì)位置關(guān)系，相對(duì)上述車輛軸調(diào)整上述平臺(tái)向上述車輛的安裝狀態(tài)，使得上述天線軸成為與上述車軸平行，并且將上述平臺(tái)固定在車輛上。
22.權(quán)利要求20所述的雷達(dá)裝置，其特征在于，在上述平臺(tái)的固定階段中，相對(duì)上述車輛軸的上述平臺(tái)的一部分向上述車輛的安裝狀態(tài)的檢測(cè)，使用被設(shè)置在上述車輛的外部的非接觸式位移傳感器進(jìn)行。
23.權(quán)利要求22所述的雷達(dá)裝置，其特征在于，上述非接觸式位移傳感器是激光式角度傳感器。
24.權(quán)利要求21所述的雷達(dá)裝置，其特征在于，在上述平臺(tái)的固定階段中，相對(duì)上述車輛軸的上述平臺(tái)的一部分對(duì)上述車輛的安裝狀態(tài)的檢測(cè)，使用被設(shè)置在上述車輛的外部的非接觸式位移傳感器進(jìn)行。
25.權(quán)利要求24所述的雷達(dá)裝置，其特征在于，上述非接觸式位移傳感器是激光式角度傳感器。
26.權(quán)利要求19所述的雷達(dá)裝置，其特征在于，在印記上記錄已被檢測(cè)出的上述機(jī)殼的一部分和上述天線軸的相對(duì)位置關(guān)系，將該印記貼付在上述雷達(dá)裝置的外面。
27.權(quán)利要求20所述的雷達(dá)裝置，其特征在于，在印記上記錄已被檢測(cè)出的上述平臺(tái)的一部分和上述天線軸的相對(duì)位置關(guān)系，將該印記貼付在上述雷達(dá)裝置的外面。
28.權(quán)利要求21所述的雷達(dá)裝置，其特征在于，在印記上記錄已被檢測(cè)出的上述平臺(tái)的一部分和上述天線軸的相對(duì)位置關(guān)系，將該印記貼付在上述雷達(dá)裝置的外面。
29.權(quán)利要求19所述的雷達(dá)裝置，其特征在于，進(jìn)一步具備被安裝在上述雷達(dá)裝置內(nèi)部的內(nèi)部存儲(chǔ)器，并將被檢測(cè)出的上述機(jī)殼的一部分和上述天線軸的相對(duì)位置關(guān)系存儲(chǔ)在該內(nèi)部存儲(chǔ)器中。
30.權(quán)利要求20所述的雷達(dá)裝置，其特征在于，進(jìn)一步具備被安裝在上述雷達(dá)裝置內(nèi)部的內(nèi)部存儲(chǔ)器，并將被檢測(cè)出的上述平臺(tái)的一部分和上述天線軸的相對(duì)位置關(guān)系存儲(chǔ)在該內(nèi)部存儲(chǔ)器中。
31.權(quán)利要求21所述的雷達(dá)裝置，其特征在于，進(jìn)一步具備被安裝在上述雷達(dá)裝置內(nèi)部的內(nèi)部存儲(chǔ)器，并將被檢測(cè)出的上述平臺(tái)的一部分和上述天線軸的相對(duì)位置關(guān)系存儲(chǔ)在該內(nèi)部存儲(chǔ)器中。
32.權(quán)利要求19所述的雷達(dá)裝置，其特征在于，上述機(jī)殼的一部分是可以根據(jù)上述雷達(dá)裝置的外型尺寸測(cè)定的作為基準(zhǔn)軸的雷達(dá)基準(zhǔn)軸，將該基準(zhǔn)軸和天線軸的角度作為天線傾斜角度檢測(cè)，在上述機(jī)殼上，設(shè)置有用于測(cè)定上述車輛軸和上述雷達(dá)基準(zhǔn)軸的偏差的非接觸式位移傳感器用的反射部。
33.權(quán)利要求20所述的雷達(dá)裝置，其特征在于，上述機(jī)殼的一部分是可以根據(jù)上述雷達(dá)裝置的外型尺寸測(cè)定的作為基準(zhǔn)軸的雷達(dá)基準(zhǔn)軸，將該基準(zhǔn)軸和天線軸的角度作為天線傾斜角度檢測(cè)，在上述機(jī)殼上，設(shè)置有用于測(cè)定上述車輛軸和上述雷達(dá)基準(zhǔn)軸的偏差的非接觸式位移傳感器用的反射部。
34.權(quán)利要求21所述的雷達(dá)裝置，其特征在于，上述機(jī)殼的一部分是可以根據(jù)上述雷達(dá)裝置的外型尺寸測(cè)定的作為基準(zhǔn)軸的雷達(dá)基準(zhǔn)軸，將該基準(zhǔn)軸和天線軸的角度作為天線傾斜角度檢測(cè)，在上述機(jī)殼上，設(shè)置有用于測(cè)定上述車輛軸和上述雷達(dá)基準(zhǔn)軸的偏差的非接觸式位移傳感器用的反射部。
35.一種可以從外部識(shí)別天線軸的方向的雷達(dá)裝置，具備在內(nèi)部至少具有收容天線的空間的機(jī)殼；被組裝到上述機(jī)殼中的天線；覆蓋上述天線并被安裝在上述機(jī)殼上的罩；以及安裝上述機(jī)殼的平臺(tái)；上述雷達(dá)裝置的組裝工序中，在第1階段檢測(cè)并記錄被組裝在上述機(jī)殼中的狀態(tài)下的天線的天線軸，和上述機(jī)殼的一部分的相對(duì)位置關(guān)系；在第2階段中用上述罩覆蓋組裝有上述天線的上述機(jī)殼；在第3階段中可以調(diào)整兩者的相對(duì)位置關(guān)系地將上述機(jī)殼安裝在上述平臺(tái)上，檢測(cè)并記錄該狀態(tài)的上述機(jī)殼的一部分，和上述平臺(tái)的一部分的相對(duì)位置關(guān)系；在第4階段中根據(jù)在上述第1階段中檢測(cè)出的天線的天線軸，和上述機(jī)殼的一部分的相對(duì)位置關(guān)系，以及，在上述第3階段中被檢測(cè)出的上述機(jī)殼的一部分和上述平臺(tái)的一部分的相對(duì)位置關(guān)系的記錄，調(diào)整上述機(jī)殼和上述平臺(tái)兩者的相對(duì)位置，調(diào)整使得相對(duì)上述平臺(tái)面上述天線軸成為垂直。
36.一種可以從外部識(shí)別天線軸的方向的雷達(dá)裝置，具備在內(nèi)部至少具有收容天線的空間的機(jī)殼，被組裝到上述機(jī)殼中的天線；覆蓋上述天線并被安裝在上述機(jī)殼上的罩；以及安裝上述機(jī)殼的平臺(tái)；上述雷達(dá)裝置的組裝工序中，在第1階段檢測(cè)并記錄被組裝在上述機(jī)殼中的狀態(tài)下的天線的天線軸，和上述機(jī)殼的一部分的相對(duì)位置關(guān)系；在第2階段中用上述罩覆蓋組裝有上述天線的上述機(jī)殼；在第3階段中根據(jù)在上述第1階段中檢測(cè)出的天線的天線軸、和上述機(jī)殼的一部分的相對(duì)位置關(guān)系，調(diào)整上述機(jī)殼和上述平臺(tái)兩者的相對(duì)位置，調(diào)整使得相對(duì)上述平臺(tái)面上述天線軸成為垂直。
37.權(quán)利要求4所述的雷達(dá)裝置，其特征在于，根據(jù)被記錄在上述識(shí)別部件上的數(shù)據(jù)，將上述雷達(dá)裝置安裝在車輛上，使得上述天線軸成為與上述車輛軸平行。
38.權(quán)利要求4所述的雷達(dá)裝置，其特征在于，進(jìn)一步具備驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，根據(jù)被記錄在上述識(shí)別部件上的數(shù)據(jù)，驅(qū)動(dòng)被安裝在車輛上的上述雷達(dá)裝置和上述雷達(dá)裝置的天線的任何一方，使得上述天線軸與上述車輛軸平行。
39.一種由機(jī)殼、被安裝在該機(jī)殼上的天線，以及覆蓋該天線并被安裝在上述機(jī)殼上的罩構(gòu)成的雷達(dá)裝置的制造方法，具備以下階段在上述雷達(dá)裝置的組裝工序中，檢測(cè)被組裝在上述機(jī)殼上的狀態(tài)下的天線的天線軸，和上述機(jī)殼的一部分的相對(duì)位置關(guān)系的第1階段；以及用上述罩覆蓋已裝入有上述天線的上述機(jī)殼的第2階段。
全文摘要
本發(fā)明提供一種即使在用罩等覆蓋天線面的狀態(tài)下，也可以使天線軸和車輛軸對(duì)準(zhǔn)的雷達(dá)裝置，在由機(jī)殼、被組裝到該機(jī)殼中的天線，以及覆蓋該天線并被安裝在上述機(jī)殼上的罩構(gòu)成的雷達(dá)裝置的組裝工序中，檢測(cè)已被組裝到機(jī)殼中的狀態(tài)下的天線的天線軸，和機(jī)殼或者平臺(tái)的一部分的相對(duì)位置關(guān)系；在將該檢測(cè)數(shù)據(jù)記錄在印記上貼付在機(jī)殼上，或者存儲(chǔ)在內(nèi)置存儲(chǔ)器的狀態(tài)下，用罩覆蓋已被裝入天線的機(jī)殼，來制作雷達(dá)裝置。在將該雷達(dá)裝置安裝在車輛上時(shí)，利用機(jī)殼或者平臺(tái)的一部分和天線軸的相對(duì)位置關(guān)系的數(shù)據(jù)，可以進(jìn)行使天線軸與車輛軸平行的調(diào)整。
文檔編號(hào)H01Q1/12GK1441513SQ0310492
公開日2003年9月10日 申請(qǐng)日期2003年2月27日 優(yōu)先權(quán)日2002年2月27日
發(fā)明者遠(yuǎn)山幸雄, 勝岡律, 石井嗣久 申請(qǐng)人:富士通天株式會(huì)社