專利名稱：俯仰傳動機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種傳動機構(gòu)，尤其是用于運動載體(車、船)上安裝的移動衛(wèi)星自動跟蹤天線系統(tǒng)的俯仰傳動機構(gòu)。
移動衛(wèi)星自動跟蹤天線系統(tǒng)在工作時要求其始終指向衛(wèi)星，因此，系統(tǒng)在移動中工作時需要一套俯仰傳動機構(gòu)隨機調(diào)整天線的仰角，以保證系統(tǒng)在跨越不同區(qū)域時仍能實時的跟蹤衛(wèi)星。對于天饋系統(tǒng)而言，要求俯仰傳動機構(gòu)的傳動比要足夠大且應(yīng)恒定，驅(qū)動力要盡量小，使用壽命長，能長時間連續(xù)工作，而且要易于實現(xiàn)。現(xiàn)有技術(shù)通常運用絲桿傳動，其做法是將轉(zhuǎn)軸設(shè)于天線底部，通過電機驅(qū)動絲桿來推動天線的中部，使其繞著轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)而獲得所需的仰角。這種傳動方式從傳動比來看足夠大，但并不恒定，不利于控制。而且，由于其轉(zhuǎn)軸遠離重心，所需驅(qū)動力也比較大，但并不恒定，不利于控制。而且，由于其轉(zhuǎn)軸遠離重心，所需驅(qū)動力也比較大。當(dāng)系統(tǒng)在較小區(qū)域范圍內(nèi)工作時，天饋系統(tǒng)的仰角要在較小范圍內(nèi)不斷的微調(diào)，長時間的工作將使絲桿局部磨損嚴(yán)重，影響使用壽命。再者，電機的制造費用高，也不利于推廣應(yīng)用。
本實用新型的目的就是為了能夠提供一種傳動比大而恒定、驅(qū)動力小、使用壽命長、能長時間連續(xù)工作的俯仰傳動機構(gòu)。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型解決問題的技術(shù)方案是俯仰傳動機構(gòu)主要由電機、傳動機構(gòu)和連桿機構(gòu)等組成，傳動機構(gòu)采用同步齒帶、二級傳動方式，一、二級傳動通過中間傳動組合聯(lián)接，中間傳動組合有一支架，支架上裝有轉(zhuǎn)軸，一級傳動的大帶輪安裝在轉(zhuǎn)軸的一端，另一端安裝二級傳動的小帶輪；一級傳動小帶輪安裝在電機軸上，通過一級傳動齒形帶與中間傳動組合的一級傳動大帶輪連接，構(gòu)成一級傳動。中間傳動組合的二級傳動小帶輪通過二級傳動齒形帶與二級傳動大帶輪連接，構(gòu)成二級傳動；電機和中間傳動組合均安裝在支座上，二級傳動大帶輪安裝在俯仰支架上。連桿機構(gòu)由搖臂、推桿和推桿座等組成，搖臂一端固定于二級傳動大帶輪，另一端與推桿的一端以鉸鏈形式連接于C點，推桿的另一端與推桿座也以鉸鏈形式連接于B點，推桿座安裝在天饋系統(tǒng)的饋源支架上。天饋系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動中心(A)定在其重心上，位置在轉(zhuǎn)動支臂上，天饋系統(tǒng)經(jīng)兩側(cè)的轉(zhuǎn)動支臂通過轉(zhuǎn)軸支撐在俯仰支架上，并應(yīng)轉(zhuǎn)動自如，俯仰支架固定在支座上。推桿座的連接中心(B)到天饋系統(tǒng)轉(zhuǎn)動中心(A)的距離與二級傳動大帶輪的中心(D)到搖臂和推桿的連接中心(C)的距離應(yīng)該相等。這樣，就組成了平行四邊形的四連桿機構(gòu)。二級傳動大帶輪與搖臂一起轉(zhuǎn)過多少角度，天饋系統(tǒng)就對應(yīng)地繞其轉(zhuǎn)動中心(A)旋轉(zhuǎn)多少角度，兩者是同步進行的。俯仰傳動機構(gòu)由電機驅(qū)動，經(jīng)兩級傳動后通過平行四邊形連桿機構(gòu)來推動天饋系統(tǒng)轉(zhuǎn)動以獲得所需的仰角。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的積極效果是1.傳動比大而恒定。由于采用了二級傳動，傳動比可達36，滿足了使用要求。而且，所用的同步齒帶傳動方式和平行四邊形四連桿機構(gòu)傳動方式都是傳動比恒定的線性傳動方式，因此，整個傳動機構(gòu)在工作時傳動比勢必保持恒定。
2.所需驅(qū)動力小。由于天饋系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動中心設(shè)在其重心上，而推力點又遠離轉(zhuǎn)動中心，力臂較大，因此，只需很小的驅(qū)動力就能使其旋轉(zhuǎn)。
3.使用壽命長。由于齒帶和連桿傳動損耗極小，即使長時間連續(xù)工作也不會造成局部磨損而影響工作，因此，使用壽命長。
4.制造成本低、易于實現(xiàn)。所用電機、同步齒帶都是易購而且價格便宜，帶輪等傳動件也易于加工制造，因此，制造成本低、易于實現(xiàn)，便于推廣應(yīng)用。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型俯仰傳動機構(gòu)作進一步的詳細說明。


圖1是本實用新型俯仰傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
從圖1可以看出，俯仰傳動機構(gòu)主要由電機、傳動機構(gòu)和連桿機構(gòu)等組成，傳動機構(gòu)采用同步齒帶、二級傳動方式，一、二級傳動通過中間傳動組合10聯(lián)接，中間傳動組合10有一支架，支架上裝有轉(zhuǎn)軸，一級傳動的大帶輪安裝在轉(zhuǎn)軸的一端，另一端安裝二級傳動小帶輪；一級傳動小帶輪13安裝在電機14軸上，通過一級傳動齒形帶12與中間傳動組合10的一級傳動大帶輪連接，構(gòu)成一級傳動。中間傳動組合10的二級傳動小帶輪通過二級傳動齒形帶2與二級傳動大帶輪3連接，構(gòu)成二級傳動，電機14和中間傳動組合10均安裝在支座15上，二級傳動大帶輪2安裝在俯仰支架9上。連桿機構(gòu)由擺臂1、推桿11和推桿座8組成，搖臂1的一端固定于二級傳動大帶輪3，另一端通過彎頭與推桿11一端的連接頭以鉸鏈形式連接于C點，推桿11的另一端通過連接頭與推桿座8也以鉸鏈形式連接于B點，推桿座8安裝在天饋系統(tǒng)的饋源支架9上。天饋系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動中心(A)定在其重心上，位置在轉(zhuǎn)動支臂6上，天饋系統(tǒng)經(jīng)兩側(cè)的轉(zhuǎn)動支臂6通過轉(zhuǎn)軸支撐在俯仰支架9上，并應(yīng)轉(zhuǎn)動自如，俯仰支架9固定在支座15上。推桿座8的連接中心(B)到天饋系統(tǒng)轉(zhuǎn)動中心(A)的距離與二級傳動大帶輪3的中心(D)到搖臂1和推桿11的連接中心(C)的距離應(yīng)該相等。這樣二級大帶輪3加搖臂1、推桿11、天饋系統(tǒng)和俯仰支架9就組成了一個平行四邊形的四連桿機構(gòu)，即圖1中的A、B、C、D四點構(gòu)成平行四邊形。俯仰支架9不動，二級大帶輪3與搖臂1一起轉(zhuǎn)過多大角度，天饋系統(tǒng)就對應(yīng)地繞其轉(zhuǎn)動中心(A)旋轉(zhuǎn)多大角度，二者是同步進行的。整個俯仰傳動機構(gòu)由電機驅(qū)動，經(jīng)兩級同步齒帶傳動后通過平行四邊形四連桿機構(gòu)來推動天饋系統(tǒng)轉(zhuǎn)動以獲得所需的仰角。
權(quán)利要求1.一種用于運動載體(車、船)上安裝的移動衛(wèi)星自動跟蹤天線系統(tǒng)的俯仰傳動機構(gòu)，主要由電機、傳動機構(gòu)等組成，其特征在于傳動機構(gòu)采用同步齒帶、二級傳動方式，一、二級傳動通過中間傳動組合10聯(lián)接，中間傳動組合10有一支架，支架上裝有轉(zhuǎn)軸，一級傳動的大帶輪安裝在轉(zhuǎn)軸的一端，另一端安裝二級傳動的小帶輪；一級傳動小帶輪13安裝在電機14軸上，通過一級傳動齒形帶12與中間傳動組合10的一級傳動大帶輪連接，構(gòu)成一級傳動；中間傳動組合10的二級傳動小帶輪通過二級傳動齒形帶2與二級傳動大帶輪3連接，構(gòu)成二級傳動；電機14和中間傳動組合10均安裝在支座15上，二級傳動大帶輪安裝在俯仰支架9上；連桿機構(gòu)由搖臂1、推桿11和推桿座8組成，搖臂1的一端固定于二級傳動大帶輪3，另一端通過彎頭與推桿11一端的連接頭以鉸鏈形式連接，推桿11的另一端通過連接頭與推桿座8也以鉸鏈形連接，推桿座8安裝在天饋系統(tǒng)的饋源支架9上；天饋系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動中心定在其重心上，位置在轉(zhuǎn)動支臂6上，天饋系統(tǒng)經(jīng)兩側(cè)的轉(zhuǎn)動支臂6通過轉(zhuǎn)軸支撐在俯仰支架9上，俯仰支架9固定在支座15上；推桿座8的連接中心到天饋系統(tǒng)轉(zhuǎn)動中心的距離與二級傳動大帶輪3的中心到搖臂1和推桿11連接中心的距離應(yīng)該相等。
專利摘要本實用新型公開了一種用于運動載體(車、船)上安裝的移動衛(wèi)星自動跟蹤天線系統(tǒng)的俯仰傳動機構(gòu),主要由電機14、傳動機構(gòu)和連桿機構(gòu)等組成,整個機構(gòu)由電機14驅(qū)動,經(jīng)兩級同步齒帶傳動后通過平行四邊形四連桿機構(gòu)來推動天饋系統(tǒng)轉(zhuǎn)動以獲得所需的仰角,具有傳動比而恒定、驅(qū)動力小、使用壽命長、能長時間連續(xù)工作、造價低、易于實現(xiàn)、便于推廣應(yīng)用等特點。
文檔編號H01Q1/32GK2482768SQ01224360
公開日2002年3月20日 申請日期2001年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2001年5月23日
發(fā)明者李永善, 熊德貴, 梁章敏 申請人:北京北方波爾科技有限公司