一種用于光盤(pán)庫(kù)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及光盤(pán)庫(kù)的技術(shù)領(lǐng)域，尤指一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于維修的用于光盤(pán)庫(kù)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]光盤(pán)庫(kù)(⑶-ROM Jukebox)也叫自動(dòng)換盤(pán)機(jī)，它的設(shè)計(jì)思路是由投幣式點(diǎn)唱機(jī)而來(lái)，它是一種帶有自動(dòng)換盤(pán)機(jī)構(gòu)(機(jī)械手)的光盤(pán)網(wǎng)絡(luò)共享設(shè)備，光盤(pán)庫(kù)一般由放置光盤(pán)的光盤(pán)架、自動(dòng)換盤(pán)機(jī)構(gòu)(機(jī)械手)和驅(qū)動(dòng)器三部分組成，它利用機(jī)械手從機(jī)柜中選出一張光盤(pán)送到驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行讀寫(xiě)。近年來(lái)，由于單張光盤(pán)的存儲(chǔ)容量大大增加，光盤(pán)庫(kù)相較于常見(jiàn)的存儲(chǔ)設(shè)備如磁盤(pán)陣?yán)?、磁帶?kù)等價(jià)格性能優(yōu)勢(shì)越來(lái)越顯露出來(lái)。光盤(pán)庫(kù)作為一種存儲(chǔ)設(shè)備，它的庫(kù)容量極大，機(jī)柜中可放幾十片甚至上百片光盤(pán)片，這種有巨大聯(lián)機(jī)容量的設(shè)備非常適用于圖書(shū)館一類的信息檢索中心，尤其是交互式光盤(pán)系統(tǒng)、數(shù)字化圖書(shū)館系統(tǒng)、實(shí)時(shí)資料檔案中心系統(tǒng)、卡拉OK自動(dòng)點(diǎn)播系統(tǒng)等。光盤(pán)庫(kù)的特點(diǎn)是:安裝簡(jiǎn)單、使用方便，并支持幾乎所有的常見(jiàn)網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)及各種常用通訊協(xié)議。由于光盤(pán)庫(kù)普遍使用的是標(biāo)準(zhǔn)EIDE光驅(qū)(或標(biāo)準(zhǔn)5片式換片機(jī))，所以維護(hù)更換與管理非常容易，同時(shí)還降低了成本和價(jià)格。又因光盤(pán)庫(kù)普遍內(nèi)置有高性能處理器、高速緩存器、快速閃存、動(dòng)態(tài)存取內(nèi)存、網(wǎng)絡(luò)控制器等智能部件，使得其信息處理能力更強(qiáng)。
[0003]然而，如公布號(hào)CN 104200822A公開(kāi)了一種近線光盤(pán)庫(kù)，其機(jī)械手組件包括機(jī)械手、垂直導(dǎo)軌、水平導(dǎo)軌和驅(qū)動(dòng)裝置；其中，水平導(dǎo)軌安裝在機(jī)柜內(nèi)，垂直導(dǎo)軌安裝在水平導(dǎo)軌上并能在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下沿著水平導(dǎo)軌水平移動(dòng)，機(jī)械手設(shè)置在垂直導(dǎo)軌上并可在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下沿著所述垂直導(dǎo)軌上下移動(dòng)，此類光盤(pán)庫(kù)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，相關(guān)組件較多，使得組裝和維修較為麻煩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種用于光盤(pán)庫(kù)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，該移動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，定位準(zhǔn)確，既為設(shè)備組裝提供了方便，又便于使用者的日常維護(hù)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案:
[0006]一種用于光盤(pán)庫(kù)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括一立柱，所述立柱上通過(guò)一導(dǎo)軌座與一水平滑軌相連接，該導(dǎo)軌座與一垂直傳動(dòng)單元相連接，該垂直傳動(dòng)單元安裝在立柱上，該水平滑軌上通過(guò)一橫向傳動(dòng)單元與一安裝板相連接，且該安裝板在水平滑軌上橫向滑移，該安裝板用于連接光盤(pán)庫(kù)的機(jī)械手。
[0007]所述立柱兩邊分別設(shè)有垂直導(dǎo)桿，所述導(dǎo)軌座后方對(duì)應(yīng)垂直導(dǎo)桿的位置設(shè)有至少兩組相對(duì)稱的導(dǎo)輪，各導(dǎo)輪滑動(dòng)連接在對(duì)應(yīng)一邊的垂直導(dǎo)桿上，在該導(dǎo)軌座其中一邊設(shè)有第一帶壓塊，該第一帶壓塊上設(shè)有卡齒結(jié)構(gòu)，所述垂直傳動(dòng)單元由設(shè)于立柱上端的垂直電機(jī)、設(shè)于垂直電機(jī)上的第一傳動(dòng)輪、設(shè)于立柱下端的第一從動(dòng)輪以及連接于第一傳動(dòng)輪和第一從動(dòng)輪之間的第一同步帶組成，該第一同步帶與第一帶壓塊的卡齒結(jié)構(gòu)相嚙合。
[0008]所述水平滑軌上下兩面分別設(shè)有水平導(dǎo)桿，與水平滑軌相連接的安裝板對(duì)應(yīng)水平導(dǎo)軌設(shè)置位置分別設(shè)有滑輪，各滑輪滑動(dòng)連接在對(duì)應(yīng)的水平導(dǎo)桿上，在各滑輪上分別設(shè)有輪罩，在下方的輪罩底面設(shè)有一第二帶壓塊，該第二帶壓塊上亦設(shè)有卡齒結(jié)構(gòu)，設(shè)于水平滑軌上的橫向傳動(dòng)單元包括設(shè)于水平滑軌其中一端的橫向電機(jī)、設(shè)于橫向電機(jī)上的第二傳動(dòng)輪、設(shè)于水平滑軌另一端的第二從動(dòng)輪以及設(shè)于第二傳動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪之間的第二同步帶，該第二同步帶與第二帶壓塊的卡齒結(jié)構(gòu)相嚙合。
[0009]所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包含有控制電路板，該控制電路板通過(guò)一固定座設(shè)于水平滑軌上。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果在于:其通過(guò)垂直傳動(dòng)單元實(shí)現(xiàn)水平滑軌的垂直移動(dòng)，同時(shí)通過(guò)橫向傳動(dòng)單元帶動(dòng)安裝板水平位移，以簡(jiǎn)單的連接機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手準(zhǔn)確的位移定位，既為設(shè)備組裝提供了方便，又便于使用者的日常維護(hù)。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。
[0012]圖2是圖1中A處的局部放大圖。
[0013]圖3是本實(shí)用新型之水平滑軌與安裝板處無(wú)第二同步帶狀態(tài)下的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4是圖3中B處的內(nèi)部結(jié)構(gòu)放大示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0016]如圖1-4所不，本實(shí)用新型關(guān)于一種用于光盤(pán)庫(kù)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括一立柱1，該立柱I設(shè)于光盤(pán)庫(kù)之機(jī)柜中。
[0017]如圖1、3所示，立柱I上通過(guò)一導(dǎo)軌座2與一水平滑軌3相連接，該導(dǎo)軌座2與一垂直傳動(dòng)單元4相連接，該垂直傳動(dòng)單元4安裝在立柱I上，該水平滑軌3上通過(guò)一橫向傳動(dòng)單元5與一安裝板6相連接，且該安裝板6在水平滑軌3上橫向滑移，該安裝板6用于連接光盤(pán)庫(kù)的機(jī)械手7。
[0018]如圖1-3所不，立柱I兩邊分別設(shè)有垂直導(dǎo)桿11，導(dǎo)軌座2后方對(duì)應(yīng)垂直導(dǎo)桿11的位置設(shè)有至少兩組相對(duì)稱的導(dǎo)輪21，各導(dǎo)輪21滑動(dòng)連接在對(duì)應(yīng)一邊的垂直導(dǎo)桿11上，在該導(dǎo)軌座2其中一邊設(shè)有第一帶壓塊22，該第一帶壓塊22上設(shè)有卡齒結(jié)構(gòu)。
[0019]如圖1-3所示，垂直傳動(dòng)單元4由設(shè)于立柱I上端的垂直電機(jī)41、設(shè)于垂直電機(jī)41上的第一傳動(dòng)輪42、設(shè)于立柱I下端的第一從動(dòng)輪43以及連接于第一傳動(dòng)輪42和第一從動(dòng)輪43之間的第一同步帶44組成，該第一同步帶44與第一帶壓塊22的卡齒結(jié)構(gòu)相嚙入口 ο
[0020]如圖1、3、4所示，水平滑軌3上下兩面分別設(shè)有水平導(dǎo)桿31，與水平滑軌3相連接的安裝板6對(duì)應(yīng)水平導(dǎo)軌設(shè)置位置分別設(shè)有滑輪61，各滑輪61滑動(dòng)連接在對(duì)應(yīng)的水平導(dǎo)桿31上，在各滑輪61上分別設(shè)有輪罩62，在下方的輪罩62底面設(shè)有一第二帶壓塊63，該第二帶壓塊63上亦設(shè)有卡齒結(jié)構(gòu)。
[0021]如圖1、3、4所示，設(shè)于水平滑軌3上的橫向傳動(dòng)單元5包括設(shè)于水平滑軌3其中一端的橫向電機(jī)51、設(shè)于橫向電機(jī)51上的第二傳動(dòng)輪52、設(shè)于水平滑軌3另一端的第二從動(dòng)輪53以及設(shè)于第二傳動(dòng)輪52和第二從動(dòng)輪53之間的第二同步帶54，該第二同步帶54與第二帶壓塊63的卡齒結(jié)構(gòu)相嚙合。
[0022]如圖1、3所示，移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包含有控制電路板，該控制電路板通過(guò)一固定座8設(shè)于水平滑軌3上。
[0023]在使用時(shí)，通過(guò)垂直電機(jī)41帶動(dòng)第一傳動(dòng)輪42轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的第一傳動(dòng)輪42通過(guò)第一同步帶44垂直傳動(dòng)，由于與導(dǎo)輪21座之第一帶壓塊22的卡齒結(jié)構(gòu)相嚙合，在第一同步帶44傳動(dòng)的同時(shí)，帶動(dòng)導(dǎo)輪21座垂直運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，與導(dǎo)輪21座相連接的水平滑軌3隨著導(dǎo)輪21座垂直運(yùn)動(dòng)，使設(shè)置在安裝板6上的機(jī)械手7 —起做垂直運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)到需要取出之光盤(pán)放置的相應(yīng)高度；接著，第二電機(jī)通過(guò)第二傳動(dòng)輪52帶動(dòng)第二同步帶54水平傳動(dòng)，同理，第二同步帶54在傳動(dòng)的同時(shí)，作用在第二帶壓塊63上，使安裝板6在水平上左右移動(dòng)，將安裝板6上的機(jī)械手7移動(dòng)到光盤(pán)放置的相應(yīng)位置，再通過(guò)機(jī)械手7拾取光盤(pán)，進(jìn)而完成機(jī)械手7的移動(dòng)定位和光盤(pán)拾取。
[0024]以上所述僅是對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，故在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或裝飾，均應(yīng)落入本實(shí)用新型申請(qǐng)專利的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于光盤(pán)庫(kù)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括一立柱，其特征在于:所述立柱上通過(guò)一導(dǎo)軌座與一水平滑軌相連接，該導(dǎo)軌座與一垂直傳動(dòng)單元相連接，該垂直傳動(dòng)單元安裝在立柱上，該水平滑軌上通過(guò)一橫向傳動(dòng)單元與一安裝板相連接，且該安裝板在水平滑軌上橫向滑移，該安裝板用于連接光盤(pán)庫(kù)的機(jī)械手。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于光盤(pán)庫(kù)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述立柱兩邊分別設(shè)有垂直導(dǎo)桿，所述導(dǎo)軌座后方對(duì)應(yīng)垂直導(dǎo)桿的位置設(shè)有至少兩組相對(duì)稱的導(dǎo)輪，各導(dǎo)輪滑動(dòng)連接在對(duì)應(yīng)一邊的垂直導(dǎo)桿上，在該導(dǎo)軌座其中一邊設(shè)有第一帶壓塊，該第一帶壓塊上設(shè)有卡齒結(jié)構(gòu)，所述垂直傳動(dòng)單元由設(shè)于立柱上端的垂直電機(jī)、設(shè)于垂直電機(jī)上的第一傳動(dòng)輪、設(shè)于立柱下端的第一從動(dòng)輪以及連接于第一傳動(dòng)輪和第一從動(dòng)輪之間的第一同步帶組成，該第一同步帶與第一帶壓塊的卡齒結(jié)構(gòu)相嚙合。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于光盤(pán)庫(kù)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述水平滑軌上下兩面分別設(shè)有水平導(dǎo)桿，與水平滑軌相連接的安裝板對(duì)應(yīng)水平導(dǎo)軌設(shè)置位置分別設(shè)有滑輪，各滑輪滑動(dòng)連接在對(duì)應(yīng)的水平導(dǎo)桿上，在各滑輪上分別設(shè)有輪罩，在下方的輪罩底面設(shè)有一第二帶壓塊，該第二帶壓塊上亦設(shè)有卡齒結(jié)構(gòu)，設(shè)于水平滑軌上的橫向傳動(dòng)單元包括設(shè)于水平滑軌其中一端的橫向電機(jī)、設(shè)于橫向電機(jī)上的第二傳動(dòng)輪、設(shè)于水平滑軌另一端的第二從動(dòng)輪以及設(shè)于第二傳動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪之間的第二同步帶，該第二同步帶與第二帶壓塊的卡齒結(jié)構(gòu)相嚙合。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于光盤(pán)庫(kù)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包含有控制電路板，該控制電路板通過(guò)一固定座設(shè)于水平滑軌上。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及光盤(pán)庫(kù)的技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種用于光盤(pán)庫(kù)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括一立柱，立柱上通過(guò)一導(dǎo)軌座與一水平滑軌相連接，該導(dǎo)軌座與一垂直傳動(dòng)單元相連接，該垂直傳動(dòng)單元安裝在立柱上，該水平滑軌上通過(guò)一橫向傳動(dòng)單元與一安裝板相連接，且該安裝板在水平滑軌上橫向滑移，該安裝板用于連接光盤(pán)庫(kù)的機(jī)械手。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，定位準(zhǔn)確，既為設(shè)備組裝提供了方便，又便于使用者的日常維護(hù)。
【IPC分類】G11B17/22
【公開(kāi)號(hào)】CN204732147
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520387641
【發(fā)明人】喻恒
【申請(qǐng)人】廣東綠源巢信息科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年10月28日
【申請(qǐng)日】2015年6月8日