專利名稱：數(shù)據(jù)播放和/或記錄設(shè)備中讀和/或?qū)戭^的快速并精確定位的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)播放設(shè)備，其中讀和/或?qū)戭^相對(duì)于讀和/或記錄的數(shù)據(jù)介質(zhì)定位。
數(shù)據(jù)播放設(shè)備和/或記錄設(shè)備是一種允許讀存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)介質(zhì)上數(shù)據(jù)的設(shè)備。
該數(shù)據(jù)可以表示計(jì)算機(jī)軟件、音樂(lè)或電影?？梢钥紤]任何種類的數(shù)據(jù)，數(shù)字的或模擬的。
數(shù)據(jù)介質(zhì)可以例如是一種磁的、光的或磁光數(shù)據(jù)載體。
許多種類的數(shù)據(jù)播放設(shè)備和/或記錄設(shè)備是一般公知的。其中一些使用磁帶形式載體，其他的使用磁盤形式載體。使用數(shù)據(jù)讀和/或?qū)戭^，從數(shù)據(jù)介質(zhì)中讀數(shù)據(jù)以及將數(shù)據(jù)寫(xiě)到數(shù)據(jù)介質(zhì)。
例如可以沿著軌道找到數(shù)據(jù)。一般地，一個(gè)數(shù)據(jù)介質(zhì)帶有若干并行的軌道。為了讀和/或?qū)戃壍乐械臄?shù)據(jù)，讀和/或?qū)戭^相對(duì)于軌道定位。對(duì)于某些操作，可能需要讀或/寫(xiě)一個(gè)軌道遠(yuǎn)距離部分的數(shù)據(jù)，該軌道與被讀的軌道部分被若干并行軌道分開(kāi)。
更精確地并如包含在

圖1中的側(cè)視圖一種，在數(shù)據(jù)播放設(shè)備是光盤播放設(shè)備1的情況下，數(shù)據(jù)沿著描述為同心環(huán)或螺旋線的軌道存儲(chǔ)在盤2上。數(shù)據(jù)讀頭3是一個(gè)光拾取單元并且相對(duì)于讀的軌道定位使得激光束4到達(dá)軌道。數(shù)據(jù)讀頭3可以例如沿著從第一位置A到第二位置B的光盤2的徑向方向5移動(dòng)，使得激光束4在遠(yuǎn)離位置A所讀軌道的位置B存取數(shù)據(jù)。遠(yuǎn)距離位置B和位置A一般被一些相鄰軌道分開(kāi)。使用驅(qū)動(dòng)單元移動(dòng)數(shù)據(jù)讀頭3。驅(qū)動(dòng)單元例如可以包括定向在徑向方向5上旋轉(zhuǎn)螺旋桿7的電機(jī)6。數(shù)據(jù)讀頭3包括一個(gè)螺帽形狀部件(未示出)，該部件以當(dāng)螺旋桿7旋轉(zhuǎn)時(shí)數(shù)據(jù)讀頭3在徑向方向5上移動(dòng)的方式與螺旋桿7相配合。使用編碼器7E確定數(shù)據(jù)讀頭3的位置，該編碼器在旋轉(zhuǎn)螺旋桿7時(shí)提供信號(hào)。根據(jù)螺旋桿7的旋轉(zhuǎn)方式，信號(hào)可以引起計(jì)數(shù)器增加或減少一個(gè)位置值。該位置值用于確定數(shù)據(jù)讀頭3的位置。確定位置的許多其他方式對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是公知的并且可用于代替描述的編碼器7E。
US 4,977,539公開(kāi)了一種光盤播放設(shè)備，其中使用編碼器確定光拾取器的位置。光拾取器從第一位置移動(dòng)到被一些軌道分開(kāi)的第二位置。一般光拾取器具有固定的移動(dòng)速度。軌道的數(shù)量轉(zhuǎn)換為一個(gè)編碼器信號(hào)的目標(biāo)數(shù)量。當(dāng)光拾取器移動(dòng)時(shí)編碼器信號(hào)被計(jì)數(shù)并且與目標(biāo)數(shù)量相比較。只要編碼器信號(hào)的數(shù)量等于目標(biāo)數(shù)量，則將反向制動(dòng)應(yīng)用于光拾取器。在這一點(diǎn)光頭超越第二位置并且需要在它第一個(gè)移動(dòng)方向相反的方向上返回重新定位以便到達(dá)第二位置。固定的速度越高，為了制動(dòng)光頭和將它返回定位到第二位置需要的反向制動(dòng)越強(qiáng)。事實(shí)上這種缺點(diǎn)限制了移動(dòng)的速度和這樣從第一位置到第二位置的接近時(shí)間。
本發(fā)明的目的是提供一種允許獲得數(shù)據(jù)讀/或?qū)戭^快速和精確定位的解決方案。
在根據(jù)本發(fā)明的第一個(gè)方面，一種解決方案是在數(shù)據(jù)播放設(shè)備和/或記錄設(shè)備中讀和/或?qū)戭^相對(duì)于數(shù)據(jù)介質(zhì)定位，包括一個(gè)允許以一種可調(diào)節(jié)速度移動(dòng)讀和/或?qū)戭^的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，一個(gè)允許測(cè)量數(shù)據(jù)讀和/或?qū)戭^的瞬時(shí)速度和位置的監(jiān)控裝置，一個(gè)用于計(jì)算作為讀和/或?qū)戭^位置函數(shù)的所需頭速度的計(jì)算器，以及一個(gè)用于調(diào)整可調(diào)節(jié)速度為所需頭速度的調(diào)整電路。
在根據(jù)本發(fā)明的第二個(gè)方面，一種解決方案是在數(shù)據(jù)播放設(shè)備和/或記錄設(shè)備中讀和/或?qū)戭^相對(duì)于數(shù)據(jù)介質(zhì)定位，包括一個(gè)允許以確定步長(zhǎng)的一些步移動(dòng)數(shù)據(jù)讀和/或?qū)戭^的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，相應(yīng)于提供給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的能量移動(dòng)的一些步，一個(gè)允許測(cè)量讀和/或?qū)戭^瞬時(shí)位置的監(jiān)控裝置，以及一個(gè)輸出定量能量到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制器電路，該能量相應(yīng)于分開(kāi)讀和/或?qū)戭^瞬時(shí)位置和確定的最后位置的最后步數(shù)。
在根據(jù)本發(fā)明的第三個(gè)方面，一種解決方案是在數(shù)據(jù)播放設(shè)備和/或記錄設(shè)備中讀和/或?qū)戭^相對(duì)于數(shù)據(jù)介質(zhì)定位，包括一個(gè)允許按一些步移動(dòng)數(shù)據(jù)讀和/或?qū)戭^的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，一個(gè)允許以至少相應(yīng)于一步移動(dòng)的精度測(cè)量讀和/或?qū)戭^瞬時(shí)位置的監(jiān)控裝置，以及一個(gè)輸出能量給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的功率調(diào)整裝置，功率量增加直到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)數(shù)據(jù)讀和/或?qū)戭^一步，以后功率量減少。
在根據(jù)本發(fā)明的第四個(gè)方面，一種解決方案是在數(shù)據(jù)播放設(shè)備和/或記錄設(shè)備中讀和/或?qū)戭^相對(duì)于帶有數(shù)據(jù)軌道的數(shù)據(jù)介質(zhì)定位，使得可以由讀和/寫(xiě)頭跟蹤數(shù)據(jù)軌道，包括一個(gè)允許按一些步移動(dòng)讀和/或?qū)戭^的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，一個(gè)允許以大于所述一些步之一而又不會(huì)激活驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的精度定位讀和/或?qū)戭^的精細(xì)定位機(jī)構(gòu)，一個(gè)輸出能量給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的功率調(diào)整裝置，功率量增加直到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)讀和/或?qū)戭^一步，以后功率量減少，以及一個(gè)根據(jù)精細(xì)定位機(jī)構(gòu)的狀態(tài)輸出信號(hào)到功率調(diào)整裝置的相關(guān)電路。
在根據(jù)本發(fā)明的第五個(gè)方面，一種解決方案是在數(shù)據(jù)播放設(shè)備和/或記錄設(shè)備中讀和/或?qū)戭^相對(duì)于數(shù)據(jù)介質(zhì)定位，包括一個(gè)移動(dòng)讀和/或?qū)戭^的滑動(dòng)裝置，一個(gè)脈寬調(diào)制單元，在輸入端接收來(lái)自脈寬調(diào)制單元的脈寬調(diào)制信號(hào)和在輸出端提供電功率到滑動(dòng)裝置的功率級(jí)，一個(gè)包括具有確定孔數(shù)的輪子并且當(dāng)滑動(dòng)裝置移動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的編碼器，以及一個(gè)允許檢測(cè)孔，從而輸出編碼器信號(hào)的光障部件，一個(gè)接收來(lái)自編碼器的信號(hào)的定時(shí)器單元，以及一個(gè)接收來(lái)自編碼器和來(lái)自定時(shí)器的信號(hào)并且發(fā)送控制信號(hào)到脈寬調(diào)制單元以便調(diào)節(jié)滑動(dòng)裝置速度的微型計(jì)算機(jī)。
在根據(jù)本發(fā)明的第六個(gè)方面，一種的解決方案是一種用于從第一位置到第二位置定位數(shù)據(jù)播放設(shè)備和/或記錄設(shè)備的數(shù)據(jù)讀和/或?qū)戭^的方法，包括計(jì)算在第一和第二位置之間中間位置數(shù)據(jù)讀和/或?qū)戭^的所需讀和/或?qū)戭^速度，當(dāng)數(shù)據(jù)讀和/或?qū)戭^從第一位置向第二個(gè)位置移動(dòng)時(shí)測(cè)量數(shù)據(jù)讀和/或?qū)戭^的瞬時(shí)位置和速度，以及調(diào)整數(shù)據(jù)讀和/寫(xiě)頭的速度為所需的頭速度。
在根據(jù)本發(fā)明的第七個(gè)方面，一種的解決方案是一種使用按一些步移動(dòng)讀和/或?qū)戭^的電機(jī)將數(shù)據(jù)播放設(shè)備和/或記錄設(shè)備的數(shù)據(jù)讀和/或?qū)戭^從第三位置定位到第二位置的方法，包括計(jì)算分開(kāi)第三位置與第二位置的最后步數(shù)，并且輸出給電機(jī)相應(yīng)于要被移動(dòng)的最后步數(shù)的定量能量。
在根據(jù)本發(fā)明的第八個(gè)方面，一種的解決方案是一種使用按一些步移動(dòng)讀和/或?qū)戭^的電機(jī)定位數(shù)據(jù)播放設(shè)備和/或記錄設(shè)備的數(shù)據(jù)讀和/或?qū)戭^的方法，包括增加在電機(jī)輸入端的功率量直到電機(jī)完成一步，并且以后減少功率量。
下面參考附圖，描述實(shí)現(xiàn)本發(fā)明方法的例子。
圖1包含一個(gè)數(shù)據(jù)讀和/或?qū)懚ㄎ谎b置的示意側(cè)視圖，圖2包含一個(gè)根據(jù)本發(fā)明的簡(jiǎn)化數(shù)據(jù)播放設(shè)備的方框圖，圖3示出一個(gè)速度曲線，圖4示出一個(gè)速度曲線，
圖5包含一個(gè)說(shuō)明本發(fā)明方法的流程圖，圖6包含一個(gè)根據(jù)本發(fā)明的簡(jiǎn)化數(shù)據(jù)播放設(shè)備的方框圖，圖7示出一個(gè)電流值的曲線，圖8包含一個(gè)說(shuō)明本發(fā)明方法的流程圖，圖9包含一個(gè)根據(jù)本發(fā)明的簡(jiǎn)化數(shù)據(jù)播放設(shè)備的方框圖，圖10示出一個(gè)電流值，圖11包含一個(gè)說(shuō)明本發(fā)明方法的流程圖，圖12包含一個(gè)根據(jù)本發(fā)明的數(shù)據(jù)播放設(shè)備的方框圖，圖13包含一個(gè)編碼器的示意表示，圖14包含一個(gè)編碼器功能的圖形解釋，圖15包含一個(gè)說(shuō)明編碼器信號(hào)處理的流程圖，圖16包含一個(gè)說(shuō)明本發(fā)明第一種方法的流程圖，圖17包含一個(gè)說(shuō)明本發(fā)明第二種方法的流程圖，圖18包含一個(gè)說(shuō)明本發(fā)明第三種方法的流程圖。
在整個(gè)下面的描述中，相同的符號(hào)用于表示相同的部件。應(yīng)該理解給出的描述例子說(shuō)明了本發(fā)明但不限制本發(fā)明。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以很容易地修改描述的例子同時(shí)又保持在本發(fā)明權(quán)利要求書(shū)的范圍內(nèi)。
圖2的方框圖表示數(shù)據(jù)播放設(shè)備的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8，該機(jī)構(gòu)相對(duì)于數(shù)據(jù)介質(zhì)(未示出)移動(dòng)讀和/或?qū)戭^(未示出)。例如可以使用如圖1所示的電機(jī)和螺旋桿實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8。讀和/或?qū)戭^移動(dòng)的速度可以經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8調(diào)節(jié)。連接到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8的調(diào)整電路9允許調(diào)整可調(diào)節(jié)速度為一個(gè)給定值。使用監(jiān)控裝置10確定速度。監(jiān)控裝置10接收來(lái)自傳感器11的信號(hào)，該傳感器檢測(cè)與讀和/或?qū)戭^的移動(dòng)有關(guān)的參數(shù)。傳感器11可以例如使用編碼器(未示出)實(shí)現(xiàn)，該編碼器與如圖1的螺旋桿(未示出)一起旋轉(zhuǎn)，并且將編碼器信號(hào)提供到監(jiān)控裝置10。
監(jiān)控裝置10還用于確定數(shù)據(jù)讀和/或?qū)戭^的位置。
輸入裝置12允許發(fā)送給計(jì)算器13指令，用于將讀和/或?qū)戭^從它接收指令時(shí)所在的實(shí)際第一位置移動(dòng)到第二位置。當(dāng)需要選取所讀不同于歌曲M的歌曲N時(shí)，這種指令可以例如由音頻光盤裝置的搜索命令產(chǎn)生。連接到監(jiān)控裝置10輸出端的計(jì)算器13接收監(jiān)控信息并且確定讀和/或?qū)戭^的第一位置。計(jì)算器13使用第一和第二位置的信息來(lái)計(jì)算在第一和第二位置之間的位置的讀和/或?qū)戭^的所需速度。計(jì)算器13將所需的速度值輸出給調(diào)整電路9。
如上所述，調(diào)整電路9允許調(diào)整讀和/或?qū)戭^移動(dòng)速度為一個(gè)給定的值，例如所需的速度值。為了達(dá)到這個(gè)調(diào)整目的，調(diào)整電路9可以例如從監(jiān)控裝置10獲得監(jiān)控信息并且確定讀和/或?qū)戭^的瞬時(shí)速度值。如果瞬時(shí)速度值小于所需的速度，則調(diào)整電路9可以增加速度。另一方面如果瞬時(shí)速度值大于所需的速度，則調(diào)整電路9可以降低速度。其他調(diào)整速度為所需速度的方法可以用作例如測(cè)量和調(diào)整流過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8的電流值。
圖3示出一個(gè)速度曲線。X軸表示讀和/或?qū)戭^的位置，14和15分別表示第一和第二個(gè)位置。Y軸表示讀和/或?qū)戭^的速度。虛線16表示計(jì)算器13計(jì)算的所需速度曲線，用于讀和/或?qū)戭^從第一位置14到第二位置15的移動(dòng)。所需的速度曲線可以具有一個(gè)不同于直線的形狀。它可以例如是如下的讀和/或?qū)戭^位置的函數(shù)
其中Vdes是所需的速度，瞬時(shí)位置是讀和/或?qū)戭^的瞬時(shí)位置，常數(shù)是取決于數(shù)據(jù)播放設(shè)備的物理參數(shù)，例如讀和/或?qū)戭^的加權(quán)。
所需的速度曲線示出所需速度曲線的最大值可以在第一位置14找到，并且當(dāng)?shù)竭_(dá)第二位置15時(shí)該所需的速度逐漸減少到達(dá)一個(gè)大體上等于0的值。因此讀和/或?qū)戭^在離開(kāi)第一位置14時(shí)移動(dòng)相對(duì)較快而當(dāng)?shù)竭_(dá)第二位置15時(shí)將會(huì)停止。
圖3使用實(shí)線17表示的實(shí)際速度曲線示出讀和/或?qū)戭^被調(diào)整電路9調(diào)整的速度。實(shí)際的速度曲線17包括一個(gè)從第一位置14離開(kāi)時(shí)的上升部分，這是由于加速讀和/或?qū)戭^到希望速度所需的有限時(shí)間造成的。一旦實(shí)際的速度值達(dá)到在18中的所需速度值，則實(shí)際的速度曲線17緊密地跟隨所需的速度曲線。
圖4示出在第一位置14和第二位置15相互間距離大于圖3描述的情況下的速度曲線。同樣X(jué)軸表示讀和/或?qū)戭^的位置而Y軸表示讀和/或?qū)戭^的速度。虛線19表示計(jì)算器13計(jì)算的希望速度曲線，用于讀和/或?qū)戭^從第一位置14到第二位置15的移動(dòng)，實(shí)線20表示當(dāng)從第一位置14移動(dòng)到第二位置15時(shí)讀和/或?qū)戭^具有的速度的實(shí)際速度曲線。實(shí)際的速度曲線20包括一個(gè)從第一位置14離開(kāi)時(shí)的上升部分，這是由于加速讀和/或?qū)戭^到希望速度所需的有限時(shí)間造成的。然而，由于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的技術(shù)要求，讀和/或?qū)戭^不能超過(guò)Y軸表示的最大速度值21。這樣實(shí)際的速度保持在最大值直到到達(dá)X軸上位置22，這里最大的速度等于所需的速度。從那里直到到達(dá)第二位置，實(shí)際的速度曲線20緊密地跟隨所需的速度曲線19。
圖3和圖4所說(shuō)明的例子示出在第一位置的實(shí)際速度是0，但很容易想象在第一位置的速度具有不是0的值和實(shí)際的速度曲線偏離該不是0值情況的曲線。
圖5的流程圖說(shuō)明一種在使用圖2所示數(shù)據(jù)播放設(shè)備時(shí)可以實(shí)現(xiàn)的方法。開(kāi)始指令23和第二位置值24的輸入用在計(jì)算25中以使用實(shí)際位置值27計(jì)算所需的速度26。在給出開(kāi)始指令23時(shí)，實(shí)際的位置值27可以具有第一位置值。情況判斷28檢查實(shí)際的位置值27是否等于第二位置并且如果是這種情況則進(jìn)入就緒狀態(tài)29。如果情況判斷28返回一個(gè)否定的結(jié)果，則情況判斷30檢查是否實(shí)際速度31等于所需的速度26，如果不是則進(jìn)行將實(shí)際速度31調(diào)整到所需值26的調(diào)整32。如果情況判斷30顯示實(shí)際速度31等于所需的速度，或者一旦進(jìn)行調(diào)整32，則該方法返回到計(jì)算25。
可以想象對(duì)于圖5流程圖描述方法的各種改變。例如，所需的速度可以提前計(jì)算并且存儲(chǔ)用于第一和第二位置之間許多可能的位置。這可以縮短連續(xù)調(diào)整32之間經(jīng)過(guò)的時(shí)間。
如圖6方塊所示的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33可能類似于圖1所示的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8，相對(duì)于數(shù)據(jù)介質(zhì)(未示出)移動(dòng)讀和/或?qū)戭^。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33以具有確定步長(zhǎng)的一些步移動(dòng)讀和/或?qū)戭^，即驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33的每一步引起讀和/或?qū)戭^經(jīng)過(guò)具有一個(gè)步長(zhǎng)值的距離移動(dòng)。為了完成一步，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33要求一個(gè)定義的輸入電能量。當(dāng)讀和/或?qū)戭^移動(dòng)時(shí)傳感器34提供傳感器信號(hào)，使得接收傳感器信號(hào)的監(jiān)控裝置35可以提供一個(gè)讀和/或?qū)戭^位置的測(cè)量。計(jì)算裝置36接收來(lái)自監(jiān)控裝置35的輸出和來(lái)自輸入裝置37的輸出，指示一個(gè)讀和/或?qū)戭^要被定位的最后的第二位置，并且確定讀和/或?qū)戭^從第二位置與實(shí)際的第三位置分開(kāi)的最后步長(zhǎng)數(shù)。計(jì)算裝置36可以例如是一個(gè)數(shù)字計(jì)算裝置。計(jì)算裝置36輸出一個(gè)信號(hào)到控制電路38使得完成最后步長(zhǎng)數(shù)的足夠能量通過(guò)控制器電路38輸出到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33。
在監(jiān)控裝置35能量已經(jīng)輸出并且確定當(dāng)前定位讀和/或?qū)戭^接近的位置之后計(jì)算裝置36可以檢查監(jiān)控裝置35提供的數(shù)據(jù)。如果計(jì)算裝置36確定接近的位置與第二位置分開(kāi)的最后步數(shù)大于一個(gè)預(yù)定步長(zhǎng)值，則計(jì)算裝置36輸出一個(gè)信號(hào)給控制器電路38，使得足夠完成最后步長(zhǎng)數(shù)的第二能量由控制器電路38輸出到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33。
在圖7所示的圖形中，X軸表示以步長(zhǎng)給出的讀和/或?qū)戭^的位置，并且相對(duì)于在X軸上由0表示的第二位置。該位置根據(jù)讀和/或?qū)戭^需要移動(dòng)到達(dá)第二位置的方向的正或負(fù)符號(hào)表示。Y軸表示需要輸出到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以便定位讀和/或?qū)戭^在第二位置的能量。能量可以例如通過(guò)施加一個(gè)給定時(shí)間周期的電流提供。例如，曲線39說(shuō)明一個(gè)電流乘以時(shí)間周期的值，它是正還是負(fù)的取決于電流的符號(hào)，并且它需要施加到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以定位讀和/或?qū)戭^在第二位置。例如，如果讀和/或?qū)戭^需要從它的實(shí)際位置，即可以表示在X軸的4和5之間的某處，移動(dòng)到由X軸上0表示的第二位置，則一個(gè)負(fù)值IT需要施加到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
圖8的流程圖說(shuō)明一種可以使用圖5表示的數(shù)據(jù)播放設(shè)備應(yīng)用的方法。開(kāi)始指令40和第二位置值41的輸入用在計(jì)算42中以使用實(shí)際位置值44計(jì)算步驟43的最后數(shù)量。情況判斷45檢查是否步驟43的最后數(shù)量小于預(yù)定的步長(zhǎng)數(shù)(未示出)。情況判斷45是可選擇的并且可以省去。在否定的情況下，完成對(duì)于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)定量能量的輸出46。接著，進(jìn)入一個(gè)新的計(jì)算42。在情況判斷45返回一個(gè)肯定回答的情況下，該方法進(jìn)入就緒狀態(tài)47，因?yàn)椴辉僮鋈魏我苿?dòng)。
圖9所示的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33、傳感器34和監(jiān)控裝置35可以與圖6所示的相同。控制器48接收來(lái)自輸入裝置49的信號(hào)，說(shuō)明讀和/或?qū)戭^移動(dòng)的最后第二位置?？刂破?8還確定讀和/或?qū)戭^的當(dāng)前位置和它是否必須移動(dòng)至少一步以定位在第二位置。如果要求移動(dòng)，則一個(gè)信號(hào)輸出到功率調(diào)整裝置50。功率調(diào)整裝置50可以輸出能量到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33，該機(jī)構(gòu)能夠按一些步移動(dòng)讀和/或?qū)戭^。一般地，要求一個(gè)臨界功率使得驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33完成一個(gè)單步。功率調(diào)整裝置50可以使用監(jiān)控裝置35輸出的信號(hào)監(jiān)控讀和/或?qū)戭^的位置，并且增加它到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33的功率輸出直到完成一步并且以后減少功率。
圖10示出一個(gè)電流曲線，它說(shuō)明來(lái)自圖9的功率調(diào)整裝置50如何能夠調(diào)整驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22輸入端的功率。例如可以增加電流。X軸表示時(shí)間T而Y軸表示提供到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22的電流I。電流根據(jù)時(shí)刻T0和T1之間的曲線51增加。在時(shí)刻T1，由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)完成一步并且接著電流立刻減少。在時(shí)刻T0和緊接著T1之后的電流值可以是導(dǎo)致不足以使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)完成一步的功率的任何值。
圖11的流程圖說(shuō)明一種可以使用圖9表示的數(shù)據(jù)播放設(shè)備實(shí)現(xiàn)的方法。開(kāi)始指令52啟動(dòng)情況判斷53，其中第二位置值54的輸入與實(shí)際的位置值55相比較。如果第二位置值54和實(shí)際的位置值55是相等的則不需要進(jìn)行讀和/或?qū)戭^的移動(dòng)(未示出)并且該方法進(jìn)入就緒狀態(tài)56。在相反的情況下，進(jìn)行輸出到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的功率的增加57(未示出)。移動(dòng)檢查58檢查是否已經(jīng)完成驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的一步并且如果不是這樣則該方法返回增加57使得輸出的功率繼續(xù)增加。如果已經(jīng)完成一步則進(jìn)行輸出到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)功率的減少59并且該方法返回到情況判斷53。
可以完成若干步直到讀和/或?qū)戭^定位在第二位置。
使用圖2到圖11所示和描述的每個(gè)數(shù)據(jù)播放設(shè)備和方法可以分別用于定位讀和/或?qū)戭^。如下面將要看到的，它們也可以結(jié)合起來(lái)用。
當(dāng)讀和/或?qū)戭^需要沿著相對(duì)長(zhǎng)的距離從第一位置移動(dòng)到第二位置時(shí)，圖2到圖4一起描述的例子是最有效的。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以使用一個(gè)直流電機(jī)并確定使用來(lái)自監(jiān)控裝置信號(hào)的那些步，或者使用一個(gè)允許在確定步長(zhǎng)的一些步中移動(dòng)讀和/或?qū)戭^的步進(jìn)電機(jī)。一般地，應(yīng)該以1步的精確度定位讀和/或?qū)戭^在第二位置。
當(dāng)讀和/或?qū)戭^需要移動(dòng)相對(duì)少數(shù)量的一些步時(shí)，圖5到圖7一起描述的例子是最有效的。一般地，應(yīng)該以1步的精確度定位讀和/或?qū)戭^在第二位置。
當(dāng)讀和/或?qū)戭^需要移動(dòng)1步或可能幾步時(shí)，圖8到圖11一起描述的例子是最有效的。一步步完成讀和/或?qū)戭^的定位。
在優(yōu)選實(shí)施例中，將與圖2、3、4、6和7一起描述的數(shù)據(jù)播放設(shè)備和相對(duì)于圖5和圖8描述的方法組合起來(lái)。首先，通過(guò)調(diào)整實(shí)際速度為所需的速度，讀和/或?qū)戭^移動(dòng)定位在第二位置。其次，如果讀和/或?qū)戭^不能精確地定位在第二位置，則如圖6到圖8的描述，通過(guò)輸出到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)足夠完成仍然將讀和/或?qū)戭^和第二位置分開(kāi)的最后步數(shù)的能量來(lái)進(jìn)一步移動(dòng)它。
在另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，在先前段落中描述的組合還與相對(duì)于圖9到圖11描述方法的數(shù)據(jù)播放設(shè)備和/或方法結(jié)合起來(lái)。其次，如果讀和/或?qū)戭^仍然離開(kāi)第二位置例如一步則調(diào)整輸出到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的功率直到完成一步。
在任何情況下，讀和/或?qū)戭^采用最優(yōu)的速度和精確度被有益地定位在第二位置。
圖12示出一個(gè)簡(jiǎn)化的數(shù)據(jù)播放設(shè)備方框圖，其中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60用于移動(dòng)和定位讀和/或?qū)戭^。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60可以例如包括一個(gè)激活螺旋桿并且因此移動(dòng)光盤播放設(shè)備和/或記錄設(shè)備上滑動(dòng)裝置的電機(jī)。滑動(dòng)裝置帶有讀和/或?qū)戭^(未示出)。當(dāng)讀和/或?qū)戭^由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60移動(dòng)時(shí)編碼器61提供編碼器信號(hào)62和63。
編碼器信號(hào)62和63由微型計(jì)算機(jī)64輸入，這里它們產(chǎn)生中斷。中斷使微型計(jì)算機(jī)64能夠檢測(cè)編碼器62和63的變化。編碼器信號(hào)62和63還輸入在邏輯“異(XOR)”門65的輸入端?！爱悺遍T65的輸出被定時(shí)器單元67的捕獲寄存器68接收。
微型計(jì)算機(jī)64和定時(shí)器單元67之間的連接允許微型計(jì)算機(jī)接收定時(shí)器的輸出并且確定讀和/或?qū)戭^移動(dòng)的實(shí)際速度。
微型計(jì)算機(jī)64連接到將信號(hào)輸出給功率級(jí)69的脈寬調(diào)制單元68。微型計(jì)算機(jī)用這種方法可以控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60的參數(shù)導(dǎo)致控制讀和/或?qū)戭^的位置和速度。
圖13包含一個(gè)可以用于圖12編碼器61的編碼器輪70的更詳細(xì)視圖。編碼器輪70圍繞垂直于該圖平面的軸71旋轉(zhuǎn)。編碼器輪70在它周邊附近包括若干孔72。在編碼器輪70的旋轉(zhuǎn)期間，孔72在包括2個(gè)傳感器SA和SB(未示出)的光障部件72附近通過(guò)。傳感器SA和SB允許檢測(cè)孔的通路并且因此提供每個(gè)的編碼器信號(hào)。
圖14示意地說(shuō)明傳感器SA和SB如何檢測(cè)孔721和722的通路并且提供編碼器信號(hào)SIA和SIB。為了清楚起見(jiàn)使用圓圈表示傳感器SA和SB。實(shí)際上傳感器SA和SB可以例如使用2個(gè)光束實(shí)現(xiàn)，這些光束部分地發(fā)光或整個(gè)地通過(guò)孔722和721并且在使用兩個(gè)光檢測(cè)器產(chǎn)生光束一側(cè)的相對(duì)輪子一側(cè)上測(cè)量。信號(hào)SIA和SIB是兩個(gè)光檢測(cè)器輸出的例子。當(dāng)傳感器的一半以上不在孔721或722上時(shí)信號(hào)可以是具有值1的HIGH，而在其他情況下，即當(dāng)傳感器一半以上遮蓋一個(gè)孔時(shí)，為具有值0的LOW。最好孔之間的距離和孔的大小使得信號(hào)SIA和SIB具有如圖14所示的π/2的相位差?？?21和722相對(duì)傳感器SA和SB移動(dòng)的三個(gè)時(shí)刻74、75和76在框中表示并且使用箭頭聯(lián)系到時(shí)間軸T以示出在這些時(shí)刻產(chǎn)生的信號(hào)SIA和SIB的值。
讀和/或?qū)戭^的位置可以通過(guò)實(shí)現(xiàn)基于編碼器信號(hào)62和63的增加和減少的計(jì)數(shù)器確定。每當(dāng)編碼器信號(hào)62或63產(chǎn)生一個(gè)中斷時(shí)，圖12所示的微型計(jì)算機(jī)64可以如圖15所示實(shí)現(xiàn)一種遞增或遞減計(jì)數(shù)器的方法。
在圖15中，中斷77啟動(dòng)信號(hào)SIA和SIB的讀78?？梢钥紤]SIA和SIB是邏輯1或邏輯0。計(jì)數(shù)步驟79完成下面的操作和在計(jì)數(shù)器C一個(gè)值上的賦值C＝C+(非(SIA′“異”SIB)“與”(SIA“異”SIB′))C＝C-(非(SIA“異”SIB′)“與”(SIA′“異”SIB))其中SIA′和SIB′是在前一中斷的信號(hào)SIA和SIB的值，《非》、《異》和《與》是本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的邏輯操作。由于計(jì)數(shù)步驟79的結(jié)果，計(jì)數(shù)器值C或者增加值1或者減少值1。
步驟80完成賦值SIA′＝SIASIB′＝SIB認(rèn)為新值是SIA′和SIB′引起的，用在下面的中斷。該方法以81中計(jì)數(shù)器C的新值結(jié)束。
計(jì)數(shù)器C的每一遞增或遞減，并因此每一中斷，最好對(duì)應(yīng)于圖2驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60完成的一步。圖15說(shuō)明的方法將用于下面描述的方法來(lái)更新計(jì)數(shù)器C。
圖16的流程圖說(shuō)明可以在圖12示出的數(shù)據(jù)播放設(shè)備中實(shí)現(xiàn)的第一種方法。跟隨開(kāi)始82，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60在步驟83激活并且讀和/或?qū)戭^開(kāi)始移動(dòng)。結(jié)果編碼器61產(chǎn)生編碼器信號(hào)并且由微型計(jì)算機(jī)64接收一個(gè)中斷。計(jì)數(shù)器C使用圖15說(shuō)明的方法在步驟84更新。微型計(jì)算機(jī)64接收來(lái)自定時(shí)器單元67的數(shù)據(jù)并且在步驟85計(jì)算讀和/或?qū)戭^的速度。在步驟86計(jì)算的所需速度根據(jù)例如V＝SQR(step*2a*s)這里V是所需的速度，SQR(x)是x的平方根，step是分開(kāi)讀和/或?qū)戭^與它的目標(biāo)位置的步數(shù)，2a是相對(duì)于數(shù)據(jù)播放設(shè)備物理參數(shù)并且具有加速度量綱的常數(shù)，而s是一個(gè)步長(zhǎng)值。
在情況判斷87中將V與可以由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60達(dá)到的讀和/或?qū)戭^的最大速度相比較。如果V大于最大速度則在步驟88中V設(shè)置為最大速度。如果不是這種情況則情況判斷89將讀和/或?qū)戭^的實(shí)際位置與目標(biāo)位置相比較。如果讀和/或?qū)戭^與目標(biāo)位置的距離不大于例如2步則驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)入步驟90的停止。在另一種情況下，在為了調(diào)節(jié)實(shí)際速度為所需的速度V而在步驟92設(shè)置脈寬調(diào)制單元68之前可以在步驟91使用選擇的PID(比例、積分、微分)伺服機(jī)構(gòu)。
當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)入步驟90的停止時(shí)，由于例如對(duì)于接近0的速度值測(cè)量實(shí)際速度的困難可能有一個(gè)定位誤差。
圖17的流程圖說(shuō)明例如在實(shí)現(xiàn)第一種方法之后可以在圖12數(shù)據(jù)播放設(shè)備中實(shí)現(xiàn)的第二種方法。在開(kāi)始93之后，在步驟94計(jì)算電機(jī)電流并且輸出到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60。在步驟95驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使得讀和/或?qū)戭^移動(dòng)并且產(chǎn)生編碼器信號(hào)。使用圖15說(shuō)明的方法在步驟84更新計(jì)數(shù)器C。情況判斷96將讀和/或?qū)戭^的實(shí)際位置與目標(biāo)位置相比較。如果讀和/或?qū)戭^與目標(biāo)位置距離不大于例如1步，則驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)入步驟90的停止。在另一種情況下，重復(fù)計(jì)算電機(jī)電流的步驟94。
為了改進(jìn)步驟94的結(jié)果，即為了增加定位讀和/或?qū)戭^的精確度，對(duì)于輸出到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60的電機(jī)電流可以加上一個(gè)微分部件。
當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)入步驟90的停止時(shí)，由于例如將正確的電機(jī)電流量輸出到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的困難而有可能存在1步的定位誤差。
例如在完成第一種方法和第二種方法之后，圖18的流程圖說(shuō)明可以在圖12的數(shù)據(jù)播放設(shè)備中實(shí)現(xiàn)的第三種方法。跟隨著開(kāi)始97，在步驟98讀微型計(jì)算機(jī)64中的中斷標(biāo)記以看看是否編碼器61已經(jīng)提供編碼器信號(hào)62和/或63。如果情況判斷99顯示中斷標(biāo)記是非激活的則輸出到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60的電機(jī)電流在步驟100繼續(xù)增加并且重復(fù)步驟98。如果在情況判斷99中中斷標(biāo)記證明是激活的則在步驟84更新計(jì)數(shù)器C并且驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)截?cái)嗬珉姍C(jī)電流進(jìn)入步驟90的停止。
應(yīng)用在圖12數(shù)據(jù)播放設(shè)備的第三種方法完成讀和/或?qū)戭^的平滑的一步移動(dòng)。因?yàn)殡娏髟黾又钡酵瓿稍摬剑酝瓿稍摬剿璧碾娏骺赡苁亲兓?。?dāng)由于例如老化影響驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)起作用時(shí)這種特性是特別有益的。
一般地，如相對(duì)于圖12或圖1、2、6和9描述那種的數(shù)據(jù)播放設(shè)備除了驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以外還包括一個(gè)精密的定位機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一般可用于一步的定位精確度，而精密的定位機(jī)構(gòu)可用于以大于一步而不會(huì)激活機(jī)構(gòu)的精確度定位讀和/或?qū)戭^。一般地，精密定位機(jī)構(gòu)的定位范圍可以是一步，但在一些情況下可以應(yīng)用于若干步。當(dāng)精密的定位機(jī)構(gòu)到達(dá)定位范圍的極限時(shí)，在至少一步范圍的讀和/或?qū)戭^的粗略定位需要使用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行。檢測(cè)該精密定位機(jī)構(gòu)到達(dá)范圍極限的相關(guān)電路可以提供一個(gè)信號(hào)到電流調(diào)整裝置以便根據(jù)第三種方法或根據(jù)相關(guān)于圖9到圖11描述的數(shù)據(jù)播放設(shè)備完成一步。精密定位機(jī)構(gòu)被選定使得它可以補(bǔ)償驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)引起的移動(dòng)，即在跨越一步的粗略定位期間保持在數(shù)據(jù)載體的一個(gè)精密軌道上讀和/或?qū)戭^軌道的定位。
權(quán)利要求
1.一種數(shù)據(jù)播放設(shè)備和/或記錄設(shè)備(1)，其中讀和/或?qū)戭^(3)相對(duì)于數(shù)據(jù)介質(zhì)(2)定位，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8，6，7)，允許以可調(diào)節(jié)速度移動(dòng)讀和/或?qū)戭^，監(jiān)控裝置(10)，允許測(cè)量數(shù)據(jù)讀和/或?qū)戭^的瞬時(shí)速度和位置，用于計(jì)算作為讀和/或?qū)戭^位置函數(shù)的所需頭速度的計(jì)算器(13)，用于調(diào)整可調(diào)整速度為所需頭速度的調(diào)整電路(9)。
2.一種數(shù)據(jù)播放設(shè)備和/或記錄設(shè)備，其中讀和/或?qū)戭^相對(duì)于數(shù)據(jù)介質(zhì)定位，包括允許以確定步長(zhǎng)的一些步移動(dòng)讀和/或?qū)戭^的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(33)，移動(dòng)的步數(shù)相應(yīng)于提供給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的能量，允許測(cè)量讀和/或?qū)戭^的瞬時(shí)位置的監(jiān)控裝置(35)，輸出定量能量到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制器電路(38)，該能量相應(yīng)于分開(kāi)讀和/或?qū)戭^的瞬時(shí)位置和確定的最后位置的最后步數(shù)。
3.一種數(shù)據(jù)播放設(shè)備和/或記錄設(shè)備，其中讀和/或?qū)戭^相對(duì)于數(shù)據(jù)介質(zhì)定位，包括允許按一些步移動(dòng)數(shù)據(jù)讀和/或?qū)戭^的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(33)，允許以至少相應(yīng)于一步移動(dòng)的精確度測(cè)量讀和/或?qū)戭^的瞬時(shí)位置的監(jiān)控裝置(35)，輸出能量給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的功率調(diào)整裝置(50)，功率量增加直到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)數(shù)據(jù)讀和/或?qū)戭^一步，以后功率量減少。
4.如權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)播放設(shè)備和/或記錄設(shè)備，其中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)允許以確定步長(zhǎng)的一些步移動(dòng)數(shù)據(jù)讀和/或?qū)戭^，移動(dòng)的步數(shù)相應(yīng)于提供給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的能量，數(shù)據(jù)播放設(shè)備和/或記錄設(shè)備還包括輸出定量能量到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制電路(38)，該能量相應(yīng)于分開(kāi)讀和/或?qū)戭^的瞬時(shí)位置和確定的最后位置的最后步數(shù)。
5.如權(quán)利要求4所述的數(shù)據(jù)播放設(shè)備和/或記錄設(shè)備，其特征在于監(jiān)控裝置以至少相應(yīng)于一步移動(dòng)的精確度測(cè)量并且它還包括一個(gè)輸出能量到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的功率調(diào)整裝置(50)，功率量增加直到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)數(shù)據(jù)讀和/或?qū)戭^一步，以后功率量減少。
6.如權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)播放設(shè)備和/或記錄設(shè)備，其特征在于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以確定步長(zhǎng)的一些步移動(dòng)數(shù)據(jù)讀和/或?qū)戭^。
7.如權(quán)利要求2到6任何一個(gè)所述的數(shù)據(jù)播放設(shè)備和/或記錄設(shè)備，其特征在于監(jiān)控裝置包括一個(gè)編碼器(34)，該編碼器每一步提供一個(gè)固定數(shù)量的編碼器信號(hào)，由此數(shù)據(jù)讀和/或?qū)戭^移動(dòng)。
8.如權(quán)利要求1到7中任何一個(gè)所述的數(shù)據(jù)播放設(shè)備和/或記錄設(shè)備，其特征在于所需的頭速度正比于數(shù)據(jù)讀和/或?qū)戭^與確定最后位置分開(kāi)的剩余距離的平方根。
9.如權(quán)利要求1到8中任何一個(gè)所述的數(shù)據(jù)播放設(shè)備和/或記錄設(shè)備，其特征在于可調(diào)節(jié)的速度限制在最大速度并且如果最大速度小于所需的頭速度則調(diào)整電路調(diào)整可調(diào)節(jié)速度為最大速度。
10.一個(gè)數(shù)據(jù)播放設(shè)備和/或記錄設(shè)備，其中讀和/或?qū)戭^相對(duì)于帶有數(shù)據(jù)軌道的數(shù)據(jù)介質(zhì)定位，使得可以由讀和/或?qū)戭^跟蹤數(shù)據(jù)軌道，包括允許按一些步移動(dòng)讀和/或?qū)戭^的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，允許以大于所述步之一而又不會(huì)激活驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的精確度定位讀和/或?qū)戭^的精密定位機(jī)構(gòu)，輸出能量給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的功率調(diào)整裝置，功率量增加直到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)數(shù)據(jù)讀和/或?qū)戭^一步，以后功率量減少。一個(gè)根據(jù)精密定位機(jī)構(gòu)的狀態(tài)將信號(hào)輸出給功率調(diào)整裝置的相關(guān)電路。
11.一個(gè)數(shù)據(jù)播放設(shè)備和/或記錄設(shè)備，其中讀和/或?qū)戭^相對(duì)于數(shù)據(jù)介質(zhì)定位，包括移動(dòng)讀和/或?qū)戭^的滑動(dòng)裝置(60)，脈寬調(diào)制單元(68)，在輸入端接收來(lái)自脈寬調(diào)制單元的脈寬調(diào)制信號(hào)并且在輸出端提供電功率給滑動(dòng)裝置的功率級(jí)(69)，包括具有確定孔數(shù)(72，721，722)并且當(dāng)滑動(dòng)裝置移動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的輪子(70)，以及發(fā)光和測(cè)量經(jīng)過(guò)孔的光，因此輸出編碼器信號(hào)(62，63，SIA，SIB)的光障部件(73)的編碼器(61)。接收來(lái)自編碼器的編碼器信號(hào)的定時(shí)器單元(67)，接收來(lái)自編碼器和定時(shí)器的編碼器信號(hào)并且發(fā)送控制信號(hào)到脈寬調(diào)制單元以便調(diào)節(jié)滑動(dòng)裝置速度的微型計(jì)算機(jī)(64)。
12.如權(quán)利要求11所述的數(shù)據(jù)播放設(shè)備和/或記錄設(shè)備，其中定時(shí)器單元包括一個(gè)邏輯“異”門而光障部件包括至少兩個(gè)提供編碼器信號(hào)(SIA，SIB)到“異”門和到微型計(jì)算機(jī)的獨(dú)立傳感器(SA，SB)。
13.一種用于定位數(shù)據(jù)播放設(shè)備和/或記錄設(shè)備的讀和/或?qū)戭^從第一位置(A；27)到第二位置(B；24)的方法，包括步驟計(jì)算(25)對(duì)于第一和第二位置之間中間位置的讀和/或?qū)戭^的所需速度(Vdes)，當(dāng)數(shù)據(jù)讀和/或?qū)戭^從第一位置向第二位置移動(dòng)時(shí)測(cè)量數(shù)據(jù)讀和/或?qū)戭^的瞬時(shí)位置(27)和速度(31)，調(diào)整(32)數(shù)據(jù)讀和/或?qū)戭^的速度為所需的頭速度。
14.一種使用按一些步移動(dòng)讀和/或?qū)戭^的步進(jìn)電機(jī)，來(lái)定位數(shù)據(jù)播放設(shè)備和/或記錄設(shè)備的讀和/或?qū)戭^從第三位置(44)到第二位置(41)的方法，包括計(jì)算(42)將第三位置與第二位置分開(kāi)的最后步數(shù)(43)，輸出(46)到步進(jìn)電機(jī)一個(gè)相應(yīng)于要移動(dòng)的最后步數(shù)的定量能量。
15.一種如權(quán)利要求14所述用于定位的方法還包括步驟在輸出定量能量之后確定讀和/或?qū)戭^的接近位置(44)，計(jì)算(42)分開(kāi)最近位置與第二位置的最后步數(shù)，如果最后的數(shù)大于預(yù)定的值則輸出(46)給步進(jìn)電機(jī)第二個(gè)相應(yīng)于要移動(dòng)的最后步數(shù)的定量能量。
16.一種使用按一些步移動(dòng)讀和/或?qū)戭^的步進(jìn)電機(jī)，定位數(shù)據(jù)播放設(shè)備和/或記錄設(shè)備的讀和/或?qū)戭^的方法，包括步驟在步進(jìn)電機(jī)輸入端增加(57)功率量直到(58)電機(jī)完成一步，之后減少(59)功率量。
17.一種如權(quán)利要求13所述用于定位的方法，還包括按步移動(dòng)讀和/或?qū)戭^，一旦數(shù)據(jù)讀和/或?qū)戭^已經(jīng)到達(dá)第二位置就停止調(diào)整，確定讀和/或?qū)戭^的第三位置，計(jì)算分開(kāi)第三位置與第二位置的最后步數(shù)，輸出給電機(jī)一個(gè)相應(yīng)于要移動(dòng)的最后步數(shù)的定量能量。
18.一種如權(quán)利要求17所述用于定位的方法，包括在定量能量輸出之后確定讀和/或?qū)戭^的接近位置，計(jì)算分開(kāi)接近位置與第二位置的最后步數(shù)，如果最后的數(shù)大于預(yù)定的值則輸出給電機(jī)一個(gè)相應(yīng)于被移動(dòng)最后步數(shù)的定量能量。
19.一種如權(quán)利要求17或18中任何一個(gè)所述用于定位的方法，還包括如果瞬時(shí)位置與第二位置不同則增加在電機(jī)輸入端的功率量直到電機(jī)完成一步，以后減少功率量，重復(fù)增加和減少直到瞬時(shí)位置是實(shí)際的第二位置。
全文摘要
一種數(shù)據(jù)播放設(shè)備或一種方法,根據(jù)三種方法中的任何一種或它們的組合定位讀和/或?qū)戭^:計(jì)算從第一位置到第二位置定位頭的所需速度曲線并且調(diào)節(jié)頭移動(dòng)速度為所需的速度,計(jì)算和輸出到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的能量以將頭移動(dòng)預(yù)定的步數(shù),增加施加到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的功率直到頭移動(dòng)一步,當(dāng)使用精密定位機(jī)構(gòu)在數(shù)據(jù)介質(zhì)的軌道上定位頭時(shí)該定位可以另外用于完成粗略定位。
文檔編號(hào)G11B21/08GK1273665SQ99801069
公開(kāi)日2000年11月15日 申請(qǐng)日期1999年6月21日 優(yōu)先權(quán)日1998年7月3日
發(fā)明者彼得·馬爾 申請(qǐng)人:德國(guó)湯姆遜-布朗特公司