專利名稱：用于記錄介質(zhì)的復制裝置及其控制裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及用于記錄介質(zhì)的復制裝置及其控制方法。具體地說，本發(fā)明涉及具有幾個記錄介質(zhì)交換功能的記錄介質(zhì)復制裝置及其控制方法。
盤形記錄介質(zhì)例如CD(CD盤)之類(以后簡稱為盤)已被廣泛地用于音頻之類的記錄或復制。近來，研制出了具有換盤機構(gòu)的復制設備，用于容納一組盤并有選擇地復制被記錄的信號(以后稱為換盤裝置)。
在這種換盤裝置中，提供一種用來接收或容納例如存放盤的5個托架的盤室，該托架可以從盤室中取出，移到盤復制部分上的加載位置或插入/排出盤的位置。
例如，用戶可以在倉室中安裝盤，并且可以借助于使托架處于插入/排出位置取走容納在倉室中的盤。此外，由托架保持的盤的復制可借助于移動托架到加載位置來實現(xiàn)。
用這種方式，在CD盤的情況下，用于復制音樂之類的軌跡數(shù)據(jù)作為管理信息被記錄在盤的最里面的圓周，被稱作TOC數(shù)據(jù)(內(nèi)容表)。即，根據(jù)管理信息，可以識別出作為每個軌跡的開始位置的地址信息(絕對時間)，還可以識別軌跡數(shù)、每段音樂的播放時間等等。在盤復制的情況下，盤播放器首先讀出TOC數(shù)據(jù)并根據(jù)讀出的TOC數(shù)據(jù)進行每個軌跡的復制操作。
此外，在上述可以容納一組盤的換盤裝置中，在復制操作開始之前以和上述盤播放器相同的方式讀出TOC數(shù)據(jù)。在換盤裝置的某些情況下，如果當已被指定要被復制的盤被裝到復制部分時，即在復制操作之前立即讀出TOC數(shù)據(jù)，則存在某種缺點。
例如，在通常的盤唱機中，有一種節(jié)目播放方式，其中用戶可以指定加載盤的音樂播放順序。在程序播放方式用于換盤裝置時，用戶可以在幾個收納的盤中指定復制軌跡的次序。
當用戶以程序播放方式逐段地指音樂時，進行復制積累時間的顯示。然而，TOC數(shù)據(jù)必須由計算復制時間進行讀取。在通常的只有一個盤被復制的播放器中，當然不會有問題，因為TOC數(shù)據(jù)可以在裝盤時被讀取。然而，在換盤裝置中，在盤室容納的盤中有TOC數(shù)據(jù)沒有被讀出的盤的情況下，即這些盤還沒有被裝到復制部分的情況下，以及在某一軌跡(音樂)沒有指定給盤室中的盤的情況下，就不可能立即顯示復制時間積累。因為對于曾經(jīng)裝到盤復制部分的盤可以讀出并存儲TOC數(shù)據(jù)，在存在一直未從盤室中被選取的盤的情況下，就會有這種問題。
因而，為了實現(xiàn)復制積累時間顯示，當包括在存放的盤中的軌跡(音樂)被在節(jié)目中指定時，就需要例如把存放的盤裝到復制部分，并讀出TOC數(shù)據(jù)的步驟，借以顯示復制累積時間。在計算復制累積時間之后再顯示這時間是費時的。這對用戶帶來麻煩。
此外，在由于任何操作對于存在盤室中的盤需要TOC數(shù)據(jù)的情況下，也會產(chǎn)生類似問題。
此外，例如在上述的換盤裝置中節(jié)目播放方式按如下進行
例如，可能這樣進行節(jié)目指定(1)第二盤的第三段音樂，(2)第一盤的第五段音樂，(3)第五盤的第七段音樂，……節(jié)目指定數(shù)據(jù)被儲存在裝置內(nèi)的內(nèi)部存儲器中。如果復制操作由操作部分執(zhí)行，控制器則按節(jié)目指定的音樂次序進行復制控制。裝在盤復制部分的盤被交換，并且如果需要，裝置的每個部分被這樣控制。
在上述的盤播放器中，在盤被排出的情況下，用戶可能裝上另一個盤。因而，作為節(jié)目指定數(shù)據(jù)的存儲器中的數(shù)據(jù)通常要被取消。然而，在交換裝置的情況下，有時有一組盤放在盤室內(nèi)，它們可以有選擇地排出。在這種交換裝置的情況下，就有可能只有被排出的盤被交換。因而，如果存儲器中全部的節(jié)目數(shù)據(jù)在進行排出操作時都被取消，即不被排出的盤中的音樂指定數(shù)據(jù)也被取消。這是不方便的。
此外，在上述的交換裝置中，當執(zhí)行托架移動操作時，應當辨認當前的移動狀態(tài)是什么，即傳送機構(gòu)的位置以及哪個托架要被延遲。例如，在接通電源的條件下，如果當前的移動條件不被控制器識別以便控制移動操作，就不能按照用戶的控制進行移動操作。
為了檢測移動條件，可以通過在各個移動位置提供一些傳感器來得到機構(gòu)位置的絕對地址。為了對應于要被檢測的全部地址，就要增加所需傳感器的數(shù)量，這是不利的。為此，要求只有一個傳感器用來沿使托架對應于盤室的每個存放位置的方向獲得單個的絕對地址，并有一個傳感器用來檢測至少作為存放位置改變的相對地址。
而且，有可能在移動操作中發(fā)生某些機械操作誤差。這就希望對操作誤差在某種程度上能自動返回正常狀態(tài)。
在上述的交換裝置中，提供有打開/關閉蓋用來打開/關閉用于插入/排出操作的開口部分。例如，打開/關閉蓋借助于托架的排出操作沿開口部分打開的方向成角度地運動，使得托架被排到裝置的外面。打開/關閉蓋被關閉時，使得從裝置前面板的開口部分看不到裝置內(nèi)部，同時阻止外面的物品進入裝置內(nèi)。
然而，當用戶用手沿打開/關閉蓋打開的方向轉(zhuǎn)動它一個角度時，用戶的手指就進入裝置的內(nèi)部，這就有被沿垂直方向設置在交換裝置內(nèi)部的托架的轉(zhuǎn)換操作夾住手指的危險。
此外，在托架沿垂直方向的移動操作期間，外部物品會進入其內(nèi)，外部物品會防礙交換裝置移動，從而可能對移動機構(gòu)產(chǎn)生破壞。
因此本發(fā)明的目的在于提供一種解決上述問題的記錄介質(zhì)的復制裝置。
本發(fā)明的另一個目的在于提供一種克服上述問題的記錄介質(zhì)復制裝置的控制方法。
按照本發(fā)明，提供一種記錄介質(zhì)的復制裝置，在記錄介質(zhì)中記錄著記錄信息的管理信息。復制裝置包括存放部分、復制部分、傳送機構(gòu)、存儲器和控制器。在存放部分存放著一組記錄介質(zhì)。復制部分復制在記錄介質(zhì)中記錄的信息和管理信息。傳送機構(gòu)選擇性的從存放部分取出記錄介質(zhì)；并把取出的記錄介質(zhì)在存放部分和復制部分之間傳送，并把記錄介質(zhì)從復制裝置中傳送到排出位置。存儲裝置存儲由復制部分播放的記錄介質(zhì)的管理信息和關于復制順序的信息。控制器控制傳送機構(gòu)、復制部分和存儲器的各種操作。當記錄介質(zhì)由傳送機構(gòu)移動到排出位置時，控制器則抹去存儲在存儲器中的被移動到排出位置的記錄介質(zhì)的復制順序及管理信息。
按照本發(fā)明，提供一種記錄介質(zhì)的復制裝置，在記錄介質(zhì)中和記錄信息一起記錄著管理信息。復制裝置包括存放部分、復制部分、傳送機構(gòu)和控制器以及存儲器。在存放部分存放著一組記錄介質(zhì)。復制部分復制記錄介質(zhì)中記錄的信息。傳送機構(gòu)有選擇地從存放部分取出記錄介質(zhì)，并把它在存放部分和復制部分之間傳送，并從復制裝置中傳送到排出位置。存儲器存儲由復制部分復制的記錄介質(zhì)的管理信息?？刂破骺刂苽魉蜋C構(gòu)、復制部分以及存儲器的每個操作如果在存放部分容納的一組記錄介質(zhì)中存在沒有在存儲器中存儲管理信息的記錄介質(zhì)，當由復制部分進行的記錄介質(zhì)的復制操作保持在待機狀態(tài)時，控制器則控制傳送機構(gòu)，從存放部分取出沒有在存儲器中存儲管理信息的記錄介質(zhì)，從而復制該記錄介質(zhì)，使其管理信息存儲在存儲器中。
按照本發(fā)明，提供一種記錄介質(zhì)的復制裝置，在記錄介質(zhì)中記錄著記錄的信息的管理信息。該復制裝置包括存放部分、復制部分、傳送機構(gòu)、操作輸入部分、存儲器和控制器。一組記錄介質(zhì)被存放在存放部分。復制部分復制在記錄介質(zhì)中記錄的信息和管理信息。傳送機構(gòu)有選擇地從存放部分取出盤狀介質(zhì)，把取出的記錄介質(zhì)在存放部分和復制部分之間移動，并把它傳送到復制裝置中的排出位置。存儲部分存儲由復制部分和輸入部分復制的關于記錄介質(zhì)復制順序的信息?？刂破骺刂苽魉蜋C構(gòu)、復制部分和存儲器的每一操作。當記錄介質(zhì)由傳送機構(gòu)送到排出位置時，控制器則抹去存儲器中存儲的復制順序。
按照本發(fā)明，提供一種記錄介質(zhì)復制裝置的控制方法，在記錄介質(zhì)中和記錄的信息一起記錄著管理信息。該復制裝置包括存放部分、復制部分、傳送機構(gòu)和存儲器。在存放部分容納著一組記錄介質(zhì)。復制部分復制記錄介質(zhì)中記錄的信息和管理信息。傳送機構(gòu)有選擇地從存放部分取出盤狀介質(zhì)，并把取出的記錄介質(zhì)在復制部分和存放部分之間傳送，并把其傳送到復制裝置中的排出位置。存儲器存儲由復制部分復制的記錄介質(zhì)的管理信息以及關于復制順頁序的信息。按照該控制方法，當記錄介質(zhì)由傳送機構(gòu)傳送到排出位置時，在存儲器中存儲的被傳送到排出位置的記錄介質(zhì)的管理信息和復制次序被抹掉。
按照本發(fā)明，提供一種記錄介質(zhì)復制裝置的控制方法，在記錄介質(zhì)中和記錄的信息一起記錄著管理信息。復制裝置包括存放部分、復制部分、傳送機構(gòu)和存儲器。在存放部分容納著一組記錄介質(zhì)。復制部分復制在記錄介質(zhì)中記錄的信息。傳送機構(gòu)有選擇地從存放部分中取出記錄介質(zhì)，并把它在存放部分和復制部分之間傳送，并把其傳送到復制裝置中的排出位置。存儲器存儲在復制部分復制的記錄介質(zhì)的管理信息。按照本控制方法，如果在存放部分中容納的一組記錄介質(zhì)中存在沒有在存儲器中存儲其管理信息的記錄介質(zhì)，則當由復制部分進行的記錄介質(zhì)的復制操作處于復制待機狀態(tài)時，該控制方法包括下列步驟傳送控制傳送機構(gòu)，從存放部分取出未在存儲器中存儲管理信息的記錄介質(zhì)，并如此復制該記錄介質(zhì)，使得其管理信息被存儲在存儲器中。
按照本發(fā)明，提供一種記錄介質(zhì)復制裝置的控制方法。復制裝置包括存放部分、復制部分，傳送機構(gòu)，和打開/關閉機構(gòu)。在存放部分容納著一組記錄介質(zhì)。復制部分復制記錄在介質(zhì)中的信息。傳送機構(gòu)有選擇地從存放部分取出介質(zhì)，并把它在存放部分和復制部分之間傳送，并傳送到復制裝置的排出位置。打開/關閉機構(gòu)使得傳送機構(gòu)沿打開的方向運動，以便使其達到排出位置。按照本控制方法，當傳送機構(gòu)保持在傳送方向下并當打開/關閉機構(gòu)向打開方向移動時，傳送機構(gòu)的傳送操作被停止。
按照本發(fā)明，提供一種記錄介質(zhì)的復制裝置。該裝置包括存放部分、復制部分、傳送機構(gòu)、位置檢測部分和控制器。在存放部分容納一組記錄介質(zhì)。復制部分復制記錄介質(zhì)中記錄的信息。傳送機構(gòu)有選擇地從存放部分選取介質(zhì)，并把其在存放部分和復制部分之間傳送，并傳送到復制裝置中的排出位置。位置檢測部分檢測傳送機構(gòu)的位置?？刂破骺刂苽魉蜋C構(gòu)和復制部分的每個操作。在由復制部分開始復制前并且在位置檢測部分檢測到傳送機構(gòu)已達初始位置時，控制器使傳送機構(gòu)錯助于保持在復制開始之前的狀態(tài)下，使記錄介質(zhì)返回到存放部分。
按照本發(fā)明，直到記錄介質(zhì)達到排出位置之前，在存儲器中一直存儲著記錄在一組記錄介質(zhì)中的管理信息和復制順序信息。因而當進行復制操作時，不需要每次都進行復制順序存儲和讀出管理信息的操作。
按照本發(fā)明，在復制部分不復制記錄介質(zhì)的條件下，在復制條件處于待機狀態(tài)的條件下，未被存儲管理信息的記錄介質(zhì)被選出，并把其信息讀出和存入存儲器，從而可快速地進行后面的復制操作。按照本發(fā)明，傳送機構(gòu)的位置根據(jù)在存放部分記錄介質(zhì)所處的位置由傳送機構(gòu)進行檢測，從而在接通電源時便能容易地檢測傳送機構(gòu)的位置。此外，即使由于機械故障使傳送機構(gòu)產(chǎn)生誤差，也可以進行返回正常狀態(tài)的操作。
按照本發(fā)明，當由傳送機構(gòu)進行傳送操作期間打開/關閉機構(gòu)被打開時，傳送機構(gòu)操作便自動地停止，從而防止破壞傳送機構(gòu)，同時防止發(fā)生故障。
在附圖中圖1是拆開的透視圖，表示本發(fā)明換盤裝置的結(jié)構(gòu)；圖2是圖1所示換盤裝置的子托架平面圖；圖3是圖1所示換盤裝置的盤室的透視圖；圖4圖1所示的盤室中接收的子托架的截面圖；圖5是在圖1的換盤裝置中用的主托架和滑動件的透視圖；圖6是圖1中的換盤裝置的升降裝置的透視圖；圖7說明在進入主托架之前子托架處在水平傳操作狀態(tài)的情況；圖8說明子托架在主托架中處于水平傳送狀態(tài)的情況；圖9是子托架和主托架一起被水平傳送到排出位置的情況；圖10是圖1中盤交換裝置的垂直傳送裝置的結(jié)構(gòu)；圖11是圖1的盤交換裝置的垂直傳送操作狀態(tài)，表示子托架被拉出的狀態(tài)；圖12說明圖1的盤交換裝置的垂直傳送操作狀態(tài)，表示盤在子托架上被裝到盤復制部分的狀態(tài)；圖13是圖1中換盤裝置水平傳送操作的示意圖；圖14是圖1的換盤裝置中垂直傳送操作的示意圖；圖15是圖1的換盤裝置的水平操作的檢測信號的定時圖；圖16是圖1的換盤裝置的垂直操作的檢測信號定時圖；圖17是換盤裝置的結(jié)構(gòu)方塊圖；圖18是換盤裝置的操作部分和顯示部分的部分結(jié)構(gòu)；圖19是換盤裝置的顯示部分的部件結(jié)構(gòu)；圖20(a)、20(b)是換盤裝置的前面板的局部透視圖，20(a)為前面板的局部結(jié)構(gòu)，20(b)為前面板蓋的結(jié)構(gòu)；圖21是換盤裝置的管理信息讀操作的流程例圖；圖22是換盤裝置的管理信息讀操作的另一個流程例圖；圖23(a)至23(c)是根據(jù)顯示部分的節(jié)目指定數(shù)據(jù)進行顯示的例圖；圖24(a)至24(b)表示在RAM中節(jié)目指定數(shù)據(jù)的編輯過程；圖25是根據(jù)換盤裝置的排出操作指定節(jié)目的編輯過程流程圖；圖26表示換盤裝置的機器初始化方法的流程圖；圖27(a)至27(h)是機器初始化方法的示意圖；圖28是換盤裝置的另一個機器初始化方法的流程圖；圖29是換盤裝置產(chǎn)生誤差時處理的流程圖；圖30是換盤裝置打開蓋時緊急處理的流程圖；圖31(a)到31(c)是換盤裝置的蓋打開時，緊急處理的示意圖；以及圖32是在換盤裝置的蓋被送閉之后，返回操作的流程圖。
本發(fā)明的記錄介質(zhì)復制裝置將對照


如下。附帶說明，在以下實施例中，以用于盤狀例如CD盤記錄介質(zhì)的復制裝置為例進行說明，在記錄介質(zhì)上具有例如記錄的音樂信息的管理信息。
首先說明作為復制裝置的換盤裝置的機械機構(gòu)。用圖1至11說明換盤裝置的結(jié)構(gòu)，只說明和本發(fā)明有關的部分。
<1.換盤裝置的整體結(jié)構(gòu)>
圖1是拆開的換盤裝置主要部分的透視圖。
換盤裝置具有底盤1，盤復制部分5具有盤臺6，在上面放著盤狀記錄介質(zhì)(以后簡稱為盤)如圖1所示，在底盤1的底板部分2有用來從盤中讀出信號的光頭7。盤室8用螺絲10固定在底盤1的后部，它可以容納放在子托架14中的一組盤。盤室8這樣構(gòu)成，它可以容納5個子托架14，5個子托架從第一高度位置到第5高度位置按層放置。在底盤1中盤復制部分5的上方有由底部44和頂部67組成的升降裝置。升降裝置和第一凸輪板與第二凸輪板(它們以后再說明)一起構(gòu)成傳送機構(gòu)，用來有選擇地從盤室8中選出盤，并把它傳送到盤復制部分5的盤臺6上的裝載位置，并傳送到裝置本體外面的排出位置。
升降裝置底部44和頂部67由螺絲65連成一體，升降裝置底部44的支撐47、48插入在兩個側(cè)壁部分3和4上形成的導槽21中。這樣，升降裝置可被通過升降機構(gòu)上下移動，因而可由靠近盤復制部分5的位置移向一個高的位置，即相應于盤室8的最高存放位置的第五頂部的位置。
主托架75支撐于升降裝置。它可沿水平方向從一個位置狀態(tài)(播放位置)移向一個位置狀態(tài)(排出位置)，在播放位置它位于升降裝置內(nèi)，在排出位置它從升降裝置向前伸出。主托架75當被升降裝置夾持著處于復制位置時被沿垂直方向傳送。
位于盤室8中的子托架14可被在主托架75中被有選擇地拉出或插入。即，當主托架75被升降裝置夾持著上下移動并取相應于盤室8的某一存放位置的狀態(tài)時，處于存放位置的子托架14通過裝在主托架75中的滑動件88拉出并縮回主托架75內(nèi)，與此相反，子托架也被從主托架75中拉出并處于盤室8內(nèi)。
因而，子托架14沿水平方向從其處于盤室8中的位置狀態(tài)(存放位置)傳送到其處于主托架75中的位置(復制位置)，并同時從復制位置和主托架75一起被傳送到排出位置。此外，子托架也被升降裝置夾持著沿垂直方向和主托架75一起被傳送。
盤被放在每個子托架14上，用戶可以借助于子托架14向排出位置傳送來進行盤的裝/卸。子托架14還被傳送到存放位置，使得盤存入盤室8中。子托架14被傳送到盤復制部分5的位置(裝盤位置)，使得位于桌子托架14上的盤被盤復制部分5的盤臺6夾緊并由主軸電機旋轉(zhuǎn)，以便由光頭7讀出。
第一凸輪板24和第二凸輪板23被固定在底盤1的側(cè)壁部分3和4的外側(cè)。
支撐槽28、29和30以長方形的形狀沿水平方向提供在第一凸輪板24上，同樣，在第地凸輪板23內(nèi)類似位置處也以長方形形狀沿水平方向提供支撐槽25、26和27。
在每個側(cè)壁部分3和4的外面，具有支撐銷18、19和20，它們分別和槽25和28、26和29，27和30接合，使得第一和第二凸輪板24和23可移動地相對于底盤1沿水平方向支撐著。
在第一凸輪板24中具有凸輪槽33，在第二凸輪板23中，具有凸輪孔31。如上所述，升降裝置底部44的支撐銷釘47、48通過底盤的導槽21到達第二凸輪板23，通過凸輪孔31到達第一凸輪板24的凸輪槽33。
第一第二凸輪板24、23相對于底盤1在預定范圍內(nèi)沿水平方向反復前后運動，使得支撐銷47、48由凸輪孔31和凸輪槽33引導作上下運動。即，升降裝置在底盤內(nèi)借助于第一第二凸輪板24、23的后前水平運動作上下運動。
標號71代表安裝在底盤1的頂面上的頂板。
<2.子托架和盤室的結(jié)構(gòu)>
現(xiàn)在參見圖2到圖12說明各個部件在傳送狀態(tài)、存放狀態(tài)的位置關系和操作條件。
圖2為子托架14的結(jié)構(gòu)、子托架14有一大直徑的開槽部分124，相應于放在其上的直徑為12cm的盤D1，還有一小直徑的開槽部分125，相應于8cm直徑的盤D2。這些開槽部分124、125形成在每個托架14的一個表面上。因而托架14可以接收兩種盤D1和D2。
標號122代表切口部分，用來使放在托架14上的盤，當子托架14被傳送到裝載位置時，面對光頭17和盤臺6。凸起16在子托架14的一側(cè)通過彈性部分127形成，并具有接合槽部分15。
在子托架14的兩側(cè)和后側(cè)部分形成有變薄的爪部126。
標號123代表用于傳感器操作的傳感器孔，用來檢測盤是否位于子托架14上，如后所述。
子托架14裝在盤室8中，如圖3所示。5個子托架14的存放位置是分別預先確定的。由主托架75從盤室8中拉出或插入盤室8中在存放位置進行，存放位置是第一到第五的存放高度位置H1到H5。
圖4表示子托架4在盤室8中的情況。在圖3所示的每個存放位置有接合槽部分11。提供擱板構(gòu)件12分開各個存放位置。子托架14由被擱板部件12支撐著的爪部分126固定。此外，子托架14由與接合槽部分11接合的突出部分16保持在完全接收的位置，如圖4所示，使得維持子托架14對盤室8的接收位置條件。
凸起部分16在托架14退進盤室8的操作期間，利用彈性部分127的彈性變形插入接合槽部分11，并在從盤室8中拉出操作期間借助于彈性部分127的變形從接合部分11中移開。附帶地，標號119代表面向位于子托架14上的盤301頂頁部形成的凸起。它用來防止當子托架14位于存放位置時盤從大直徑槽124中拉出。
<3.主托架和滑動件的結(jié)構(gòu)以及水平傳送操作>
圖5表示主托架75和滑動件88。主托架75呈薄盒子形狀，在上表面和下表面的中心部分以及在后側(cè)開口。主托架75的結(jié)構(gòu)使得可以從后側(cè)和子托架14可插入地連接。
切去的部分76在上表面形成開口部分，用來使位于子托架14上的盤當子托架14被插進時面向上表面。用這種結(jié)構(gòu)，當和子托架14接全的主托架75被傳送到排出位置時，可以進行子托架14上的盤的裝/卸。下表面的切去部分80在下表面形成開口，用來當被插入子托架14的主托架75傳送到裝盤位置時，使盤以及子托架14的切口部分122對著光頭7和盤臺6。
標號78表示傳感器孔，用于傳感器操作，和子托架14的傳感器孔123一起檢查盤的有無。
滑動件88位于主托架75的一個側(cè)部，它可沿圖5中箭頭A指示的方向滑動?；瑒拥慕Y(jié)果，使子托架14相對于主托架75被抽出以及使子托架14返回進入盤室8中。
為此，滑動件88在主托架75內(nèi)側(cè)的側(cè)邊部分上有一接合凸起90。它和子托架14的接合槽部分15接合。
即，在如圖7所示的滑動件88從主托架75向后伸出的情況下，接合部分90與此時處在主托架75的存放高度的位置的子托架14的接合槽15接合。在這種情況下，滑動件88被拉進主托架75，從而使子托架14也被拉進主托架75，從而呈圖8所示插入接合狀態(tài)。相反，滑動件88從圖8所示的狀態(tài)向后拉，則子托架14也向后拉，從而返回盤室8中。
附帶說明，在子托架14沒有插入主托架75并且滑動件88未被拉出的情況下，因為接合凸起90和接合槽15當然彼此不接合，當子托架14要離開盤室8被傳送時，首先必須達到接合狀態(tài)。
為此，主托架75首先被傳送到靠近光頭7的裝盤裝置，并在此位置，滑動件88被向后拉。因為這一位置低于盤室8的位置，因而不會防礙滑動件88向后拉的操作。
在滑動件88被拉的情況下，主托架75在垂直方向的傳送操作到達要從盤室8中取出的子托架14的存放高度位置。在垂直傳送操作期間，如圖3中點劃線B所示，使接合凸起通過每個子托架14的接合槽部15。
因而，當主托架75被傳送到預定存放高度位置時，接合凸起90就處在處于存放位置的子托架14的接合槽15內(nèi)。因而，如圖8、9所示，子托架14可以按照滑動件88的運動而拉出/移回。
<4.升降裝置及水平傳送操作>
圖6為升降裝置。如上所述，升降裝置由頂蓋67和底座44構(gòu)成。主托架75處于由頂蓋67和底座44限定的空間內(nèi)。主托架75可以從升降裝置中向前(排出位置)拉出。
主托架75處于升降裝置內(nèi)的狀態(tài)如圖7、8所示，其中升降裝置底座由點劃線表示。
然后，從圖8的狀態(tài)，主托架75(以及子托架14)被拉入排出位置，如圖9所示。
在升裝置頂蓋67中有夾板68。在升降裝置下降到裝盤位置的情況下，接收在主托架75中的子托架14上的盤被夾住并夾在夾板68和盤臺6之間。
升降裝置底座44的切口部分46使盤對著光頭7和盤臺6。
水平傳送電機51安裝在升降裝置底座44上，用于上述的主托架75的運動以及滑動操作(即水平傳送操作)。水平傳送電機51的驅(qū)動力從皮帶輪52傳到驅(qū)動輪53、54。驅(qū)動輪53的轉(zhuǎn)動使圖11所示的小齒輪132通過齒輪55轉(zhuǎn)動。雖然將省略其詳細說明，但當進行排出操作(打開/關閉)時，小齒輪132與圖5所示的主托架75的導軌齒鏈81接合。利用這一操作，主托架75在其處于升降裝置中的復制位置和排出位置之間運動。
驅(qū)動皮帶輪54的轉(zhuǎn)動通過齒輪56傳遞給小齒輪57。當主托架75處于復制位置(升降裝置接收狀態(tài))時，小齒輪57和滑動件88下部的導軌鏈89接合。利用這中操作，實現(xiàn)滑動件88的運動，即子托架14的水平運動。
<5.利用凸輪板的垂直傳送操作>
圖10所示為安裝在底盤1上的第一、第二凸輪板24、23的狀態(tài)。
如上所述，第一、第二凸輪板24、23可以在由支撐槽28、20和30以及支撐槽25、26和27的長方形孔限定的范圍內(nèi)相對于底盤運動。這種后前運動操作借助于實行升降裝置上下操作的上下電機37實現(xiàn)。上下電機37的驅(qū)動力通過齒輪鏈從驅(qū)動輪36傳遞給凸輪41。在凸輪41上有長方形凸輪槽38，第二凸輪板23中的下銷釘43和凸輪槽38接合。這樣，第二凸輪板23當凸輪41每轉(zhuǎn)一周就沿箭頭C指的后-前方向作兩次往返運動。
升降裝置底座44的支撐銷釘47、48插進第一凸輪板24的凸輪槽33和第二凸輪板23的凸輪孔31中。借助于第二凸輪板24的往返運動，支撐銷47、48由凸輪孔31引導在乙形凸輪槽內(nèi)上下運動。這樣便實現(xiàn)了升降裝置的上下操作。附帶說明，上下電機37的轉(zhuǎn)動在升降操作中彼此相反。
圖12所示為升降裝置處在裝載位置的狀態(tài)，和升降裝置的升/降操作一樣，由盤驅(qū)動部分5進行復制操作。此外，圖11所示為升降裝置處于第三存放高度位置H3的情況，此時第三子托架14可以相對于盤室8拉出和退回。
<6.用于水平傳送狀態(tài)的傳感器>
具有上述結(jié)構(gòu)的換盤裝置可以進行如圖13所示的水平方向的三個傳送位置的運動和圖14所示的垂直方向的七個傳送位置的運動。
有4個傳感器用于檢測子托架14的水平方向的三個傳送位置，即存放位置/播放位置/排出位置。
在圖6所示的升降裝置中有4個傳感器裝置，即4個開關，即光遮斷器59，存放檢測開關60，開/閉開關58和排出開關61。
光遮斷器59位于升降裝置底座44上，用來檢測圖5所示的滑動件88的底面伸出的凸起91。當滑動件88退回主托架75中并子托架14處于復制位置時，光遮斷器59接通，否則便截止。
排出開關61位于升降裝置頂蓋67上，用來檢測鎖定桿84相對于滑動件88的角度位置。鎖定桿的詳細說明被省略了，它用來當主托架75處于接近播放位置和排出位置之間并當軸承85被樞軸凸起82支撐著轉(zhuǎn)動時，防止滑動件88運動。底面上的凸起86和滑動件88的槽92接合，并且鎖緊桿84的轉(zhuǎn)動操作按照滑動件88的運動位置進行。
即，鎖緊桿84在滑動件88處于主托架75內(nèi)和被拉出主托架75外之間進行轉(zhuǎn)動。結(jié)果，在子托架由存放位置到復制位置的期間內(nèi)，以及在子托架14處于主托架75內(nèi)的情況下(即在播放位置或排出位置)，排出開關被接通和斷開。
存放檢測開關60設在升降裝置底座44的后端部。它被當滑動件88把子托架14傳送到存放位置時形成在滑動件88上的壓力凸起93接通。即，它檢測沿水平方向傳送位置是否為存放位置。
開/閉開關58設在升降裝置底座44的前端部，當主托架75從復制位置傳送到排出位置的期間，它由主托架75相對于升降裝置進行按壓。
在圖15中示出了四個傳感器裝置的輸出。用這些信號，就能夠使控制器(后面說明)總能馬上判斷水平方向的傳送條件。
<7.用于盤有/無的傳感器>
在升降裝置底座44上設有發(fā)光元件作為光源62，而在升降裝置頂蓋67上設有光接收元件作為光檢測器63。發(fā)光元件62和光接收元件63彼此相對。這些元件作為檢測子托架14上有無盤的傳感器。
即，當具有子托架14的主托架位于升降裝置內(nèi)時，主托架75的檢測孔78和子托架14的檢測孔123位于從發(fā)光元件62到光接收元件63的垂直線上，即，發(fā)光元件62和光接收元件63之間的間隔不被子托架14和主托架75遮斷。
因而，如果沒有肋裝在子托架14上，則發(fā)光元件62的輸出光被光接收元件63接收到。此外，當有盤時，則不能接收到光。因此，光接收元件63的輸出作為代表有/無盤的信息輸出到控制器(下文說明)。
由發(fā)光元件62和光接收元件63構(gòu)成的傳感器設在靠近子托架14和主托架75的中心部，使得不僅在從排出位置到復制位置的傳送期間而且在從存放位置到復制位置的傳送期間也能進行檢測盤的有無的操作。
即按照這種盤有無的傳感器，只需簡單地把子托架內(nèi)的子托架14拉入主托架75，就能夠檢測子托架14上有無盤。因而，當要檢測每個子托架的盤裝載條件時，不須要進行費時而麻煩的操作，例如把子托架14一個一個地送到裝載位置并夾住它，用光頭7進行TOC數(shù)據(jù)讀出操作，再根據(jù)其結(jié)果(是否讀到TOC數(shù)據(jù))判斷盤的有無。這樣，便能盤室8內(nèi)盤接收狀態(tài)的快速檢測以及在無盤情況下快速進行相應的操作。
例如，當未裝載盤的子托架被指定并由用戶進行復制操作時，因為在子托架14拉入主托架75時已通知沒有盤，就可以快速地進行例如顯示它的相應的操作。
<8.用于垂直傳送狀態(tài)的傳感器>
如圖14所示，在換盤裝置的傳送機構(gòu)的垂直傳送操作中，傳送裝置沿裝載位置HLO、卸下位置HDM、以及第一到第五存放高度位置H1到H5運動。提供有兩個傳感器，即初始開關45和計數(shù)開關40，用來檢測垂直方向的七個傳送位置。
初始開關45這樣設置，使得當升降裝置降低到圖11和12所示的裝載位置HLD(最低位置)時被壓擠。即，初始開關45是用來檢測代表裝載位置HLD的絕對地址的裝置。
如圖10所示，計數(shù)開關40設置在借助于上述的第二凸輪板23的后-前操作而被第二凸輪板23的接觸部分42擠太從而接通和斷開的位置。
即，升降裝置借助于第二凸輪板23的后-前運動一步一步地升高或降低，和一步升高/降低操作相應地進行轉(zhuǎn)換操作。計數(shù)開關40作為檢測代表一步升高/降低操作的相對地址的裝置。
初始開關45和計數(shù)開關40的輸出如圖16所示。
在裝載位置HLD，根據(jù)初始開關45的輸出檢測絕對位置。當進行升/降操作時，因為每一步都得到計數(shù)開關的轉(zhuǎn)移脈沖，根據(jù)初始裝載位置HLD由上升操作的轉(zhuǎn)換脈沖使計數(shù)器增值，由下降操作的轉(zhuǎn)移脈沖使計數(shù)器減值。這樣便可判定當前升降裝置的垂直地址。
由于只有初始開關45和計數(shù)開關40使可檢測高度方向上的傳送位置，比起每個高度位置設置一個傳感器要經(jīng)濟得多。此外，在這種系統(tǒng)中，即使在傳送步數(shù)增加的情況下，也只需兩個傳感器，這是有利的(例如在可容納大量盤的情況下)。
<9.換盤裝置的結(jié)構(gòu)>
本實施例的換盤機構(gòu)的結(jié)構(gòu)說明如下。
圖17是換盤裝置的方塊圖。
在上述的換盤機構(gòu)中，被傳送到裝載位置的盤由主軸電機以CLV(恒定線速度)方式驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，其記錄的信息由光頭7讀出。
即從光頭7的激光二極管發(fā)出的光由物鏡通過光學系統(tǒng)聚焦在盤的記錄面上，光學系統(tǒng)包括繞射光柵、光束分離器、1/4波長板等來自盤記錄表面的反射光束通過光束分離器的光學系統(tǒng)，并通過圓柱透鏡進入光檢測器被轉(zhuǎn)移成電信號。
標號101代表RF計算部分，光頭7的光檢測器的輸出信號送入其中，通過算術計算產(chǎn)生RF信號作為復制數(shù)據(jù)，聚焦誤差信號EF和跟蹤誤差信號ET。
聚焦誤差信號EF和跟蹤誤差信號ET被送入伺服電路106，伺服電路106產(chǎn)生聚焦驅(qū)動信號FD和跟蹤驅(qū)動信號TD，并供給執(zhí)行機構(gòu)用來驅(qū)動光頭7的物鏡。光頭7的物鏡按聚焦驅(qū)動信號FD和跟蹤驅(qū)動信號TD由執(zhí)行機構(gòu)使其沿聚焦方向和跟蹤方向運動。
此外，根據(jù)跟蹤誤差信號ET產(chǎn)生滑板驅(qū)動信號ET，被送入滑勸機構(gòu)，沿盤的徑向驅(qū)動光頭7。
來自RF計算部分101的RF信號被送到譯碼器102，并被進行EFM譯碼和誤差校正處理。在D/A轉(zhuǎn)移器103中被轉(zhuǎn)移成模擬音頻信號(L/R)，通過放大器從揚聲器105以聲音輸出。
此外，在譯碼器102中，用于主軸電機的子碼數(shù)據(jù)CSUB、時鐘誤差信號ESP等被提取出，供給控制順100。
控制器100由微機構(gòu)成。它接收各個開關60、58、61和45的輸出信號和光遮斷器59、盤有/無檢測器的光接收元件63的輸出信號，按照用戶的操作或子碼數(shù)據(jù)CSUB控制各個部分。主軸伺服信號SS供給伺服電路7，主軸驅(qū)動信號SPD供給主軸電機。伺服電路7被軌跡跳躍信號(階躍脈沖)TJ控制，執(zhí)行光頭7的讀出操作。
標號100a代表裝在控制器100中的RAM(它可以是一獨立單元)。從盤中讀出的TOC數(shù)據(jù)存儲在RAM100a。有用戶以節(jié)目播放方式進行節(jié)目指定時，輸入數(shù)據(jù)(音樂順序)被存在其中。
標號109代表裝置殼體前面板上的包括各部操作鍵的輸入操作部分，其中包括相對于換盤機構(gòu)裝卸盤(子托架14)的鍵，操作鍵，例如播放、停止、快速、快繞、MMS鍵、以及重播鍵，或復制方式操作鍵，如隨機播放鍵和節(jié)目播放鍵。此外，還有用戶電源操作開關。
作為例子，上述鍵的排列如圖18所示。即播放鍵(以及暫停鍵)220、停止鍵221、快速鍵/快繞鍵223、AMS鍵222以及開/關鍵224用于被子托架14傳送到裝置位置并被保持在復制狀態(tài)下的盤的操作。
此外，提供有盤選擇鍵201到205，由＂DISC1＂到＂DISC5＂指示，使得存放在盤室8中的盤可通過操作鍵201到205中任一個直接進行選擇復制。例如，按下盤選擇鍵201，則存放在高度為H1位置的盤被傳送到加載位置HLD進行復制。
盤選擇打開/關閉鍵211到215和盤選擇鍵201到205是并列關系，用來直接選擇子托架14，把它傳送到排出位置，也可把它從排出位置傳送到裝置內(nèi)部。例如，如果按盤選擇打開/關閉鍵211，存放高于位置H1的子托架14就被排出，并且相對于子托架可以裝上/卸下盤。
圖17中的標號108代表顯示部分。在顯示部分108，當前正被復制的盤的信息，例如時間信息和各種方式條件根據(jù)控制器100的控制進行顯示。
由LED構(gòu)成的子托架顯示部分231到235作為顯示部分108的一部分提供在盤選擇鍵201到205上，如圖18所示，使得按照子托架顯示部分231至235的顯示狀態(tài)判斷每個子托架的狀態(tài)。
例如，通過子托架顯示部分231至235的顯示狀態(tài)，用戶可以確認在子托架上是否有盤，子托架是否處于盤室內(nèi)，或子托架是否是要被傳送的一個，即在子托架上的盤保持在復制待機狀態(tài)下。
例如，在盤處于子托架上時，相應于該子托架的子托架顯示部分被接通，并發(fā)出紅色光束，而在盤不處于子托架上時，子托架顯示部分就截止。而且，當裝有盤的子托架被傳送到裝載位置且盤被保持在復制待機狀態(tài)下時，用戶可以按照燈光系統(tǒng)識別每個子托架的狀態(tài)，例如，和該子托架相應的子托架顯示部分被接通，并發(fā)出綠色光束。當然也可以考慮任何其它可以識別狀態(tài)的各種燈光系統(tǒng)。例如，閃爍的紅色光束可用來代替綠色光束。
此外，提供有復制信息顯示部分240，例如，圖19所示的液晶顯示器件作為顯示部分108的一部分。
例如，復制信息顯示部分可以顯示操作狀態(tài)和方式以及復制時間等。例如，復制信息顯示部分240進行當前處于復制待機狀態(tài)的盤的顯示241，或顯示在盤上記錄的軌跡顯示(音樂日歷)顯示242。
標號107代表電源電路，電源電路107用來整流并濾波交流電源，并為各部分提供直流操作電源。在電源插頭113連接電源時，一次電源就被接通，并且稱作備用電源電壓的電壓V2被輸出并加到控制器100上。此外，操作電源電壓V1按照用戶的操作送到各部分，用來接通電源操作開關。
因為在電源插頭接到市電上時，備用電源電壓V2總是供給控制器100，所以就可以進行在某種程度上也處于待機狀態(tài)的操作，即所謂操作關斷狀態(tài)，此時電源操作開關未被接通，只是連上電源插頭113。在某些情況下，可以控制操作電源電壓V1自動輸出給電源電路107。
標號110代表電機驅(qū)動部分，用來驅(qū)動上述的升/降電機37和水平傳送電機51。電機控制信號SMD由控制器100根據(jù)電機控制信息SMD向電機驅(qū)動部分110提供。電機驅(qū)動部分110為升/降電機37和水平傳送電機51提供電流，使得由控制器100控制升/降電機37和水平傳送電機51的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)動操作時間。
標號111代表在排出位置在殼體的前面板上的可轉(zhuǎn)動的蓋。例如，如圖20(a)所示，蓋111由彈簧機構(gòu)加力，以便關閉前面板的開口部分200，使裝置的內(nèi)部和外部隔離。然后，當主托架75和子托架14傳送到排出位置時，蓋111就由主托架75推動，并沿軸111a轉(zhuǎn)動，從而打開前面板的開口部分200。附帶說明，可以使用任何其它類型和形狀的蓋。
標號112代表開/關傳感器，它響應開口部分200的開/關狀態(tài)接通或截止。開/關傳感器112設在裝置前面板的開口200的靠近下邊緣處，并當蓋111轉(zhuǎn)動以打開開口部分200時受蓋111的控制。開/關傳感器112這樣構(gòu)造，使得開關響應著111沿打開開口200的方向的轉(zhuǎn)動而受到壓力，如圖20(b)所示。附帶說明，任何其它機構(gòu)可用作開/關傳感器112，并可用光傳感器。
來自上述各種傳感器裝置的信號SSEN由轉(zhuǎn)換機構(gòu)提供給控制器100，使得控制器100可以檢測到轉(zhuǎn)換機構(gòu)的各種狀態(tài)。即來自光遮斷器59、存放檢測開關60、開/關開關58以及排出開關61的信號被提供給控制器，用來檢測水平傳送位置，來自初始開關45和計數(shù)開關40的信號也供給控制器100，以便檢測垂直傳送位置，并且還提供來自光接收元件63的信號，用來檢測子托架14上是否有盤。
此外，來自開/關傳感器112的信號也供給控制器100。
<10.存放盤的TOC數(shù)據(jù)讀出方法>
在這樣構(gòu)成的換盤裝置中，當在當前未處于復制待機狀態(tài)的盤中即還處在盤室8中的盤存在尚未讀出管理信息(TOC數(shù)據(jù))的盤的情況下，在可以進行TOC數(shù)據(jù)操作時便進行TOC數(shù)據(jù)讀出操作。此外，這種狀態(tài)并不通知用戶。
由控制器100執(zhí)行一操作的過程如圖21、22所示。
圖21中步，F(xiàn)100表示裝有某盤的子托架14傳送到裝載位置HLD的情況，此時盤處在復制待機狀態(tài)下。
例如，在這種換盤裝置中，在用戶接通電源時，或當把插頭接到市電上時，就進行機械初始化操作，控制器100就識別傳送機構(gòu)的當前位置狀態(tài)或要被傳送的子托架的當前位置狀態(tài)。結(jié)果，就可以處理后面的用戶的操作。為了更快地處理這些操作，在機械初始化之后，或在用戶接通電源時，便使某一盤準備在裝載位置。初始化的操作下文說明。
例如，處于存放高度位置H1的盤(該盤由用戶識別為第一盤)被提前裝載。
此外，在由用戶控制進行每一操作之后，此時被選擇的盤就在盤復制部分與或其它類似處處在裝載位置的復制待機狀態(tài)。就是說，第一盤第一個處于復制備用狀態(tài)下，以后，由用戶利用選擇鍵201至205選擇的盤處于待機狀態(tài)。
根據(jù)子托架顯示部分231到235的以及復制信息顯示部分240的發(fā)光狀態(tài)，用戶可以確認哪個盤處在復制待機狀態(tài)下。
當某一盤處于復制待機狀態(tài)下時，對該盤執(zhí)行操作鍵220到224的操作。例如，按下鍵220時，過程從F101提前到F106，借此完成處在復制待機狀態(tài)下的盤的復制。
此外，當按下開/關鍵224時，在步F106，處在復制待機狀態(tài)的盤的子托架被排出。
在另一方面，當?shù)谝槐P處在復制待機狀態(tài)時，如同步F106，此時按下選擇鍵205，則裝有第一盤的托架就返回進入存放高度位置H1處接著，處在存放高度H5的子托架被拉出并傳送到裝載位置HLD，并被復制。
此外，當?shù)谝槐P處于復制待機狀態(tài)時，按下盤選擇打開/關閉鍵214，則裝有第一盤的子托架返回進入高度位置H1，接著，在高度H4處的盤被拉出并送到排出位置。
這樣，當某盤處在復制待機狀態(tài)時，但不需要進行例如復制操作(包括與復制有關的操作，如快進/AMS)時，即不對盤復制部分5和傳送機構(gòu)操作時，過程被提前到步102。
此處，如果對于處在復制待機狀態(tài)下的并裝到盤復制部分5上的盤尚未讀出TOC數(shù)據(jù)，首要的是，把該盤的TOC數(shù)據(jù)讀出，并存在RAM100a(F105)中。就是說，在復制控制期間，可以進行即時的復制操作，同時，可以顯示處于復制待機狀態(tài)下的盤的音樂日歷242，如圖19所示。
如果在步F102讀出了處于復制待機狀態(tài)并已裝到盤復制部分5上的盤的TOC數(shù)據(jù)，接著，判斷在盤室8中是否存在尚未讀出TOC數(shù)據(jù)的盤，就是說，控制器100判斷五個盤的TOC數(shù)據(jù)是否都已存在RAM100a中。
然后，如果出現(xiàn)了一或多個TOC數(shù)據(jù)尚未被讀出的盤，就對這些盤執(zhí)行TOC數(shù)據(jù)讀出操作(F104)。
如圖22所示，在TOC數(shù)據(jù)讀出操作中，一或多個TOC數(shù)據(jù)尚未被讀出的盤按照預定的次序或任一所需的次序被加載，并且其各自的TOC數(shù)據(jù)按次序被讀出并存儲在RAM 100a中(F201)。
例如，如果第一盤被保持在復制待機狀態(tài)，而第二至第五盤的TOC數(shù)據(jù)尚未被讀出，當盤復制部分5上的第一盤被退回并收集到存放器8中時，接收第二盤的子托架就被提升到高存放位置H2并被加載到盤復制部分5上。然后從第二盤讀出TOC數(shù)據(jù)并存入RAM100a。在第二盤的TOC數(shù)據(jù)讀出完成之后，就將其送回存放器8并用相同方式把第三盤加載到盤復制部分5上，其TOC數(shù)據(jù)被存入RAM 100a。接著對第四和第五盤執(zhí)行TOC數(shù)據(jù)讀出操作。
例如，在所有盤的TOC數(shù)據(jù)讀出操作均已完成的時刻(F203)，在這一期間被固定地保持在復制待機狀態(tài)的第一盤從盤室8中再次被提取并傳送，將其加載到盤復制部分5(F204)。TOC數(shù)據(jù)讀出操作就結(jié)束了，并且程序被返回到圖20所示的待機狀態(tài)(F100)。
同時，子托架顯示部分231至235中的顯示器241和復制信息顯示部分240的顯示狀態(tài)完全不變。也就是說，實際上，在TOC數(shù)據(jù)讀出期間，被保持在復制待機狀態(tài)的盤暫時被退回和收集到盤室8中，而該盤保持在復制待機狀態(tài)的顯示對用戶來說始終是有效的。
當被加載的盤由于自動TOC數(shù)據(jù)讀出操作而被改變時，如果顯示被切換，這一被保持在復制待機狀態(tài)的盤(也就是由操作鍵220至224操作的盤)就被改變了，而無需用戶的任何操作。這樣就會對用戶造成混亂。按照本實施例，不會出現(xiàn)這種混亂。
然后，隨著TOC數(shù)據(jù)讀出操作的完成，被顯示為復制待機目標的盤再次被加載到復制部分，實際上是將該盤返回復制待機狀態(tài)。這樣就可以用后續(xù)的操作實現(xiàn)狀速處理。
順便說，如果在TOC數(shù)據(jù)讀出操作期間要執(zhí)行諸如復制或彈出操作要求，也就是在按下了圖18中的任一鍵的情況下，程序就從F202進到F205，無論是何種狀態(tài)下都立即停止TOC數(shù)據(jù)讀出操作。然后，程序就進到步F106去處理用戶的鍵操作。
例如在按下盤選擇鍵205的情況下，就立即執(zhí)行第五盤的加載狀態(tài)并開始復制操作。當然，如果此時第五盤的TOC數(shù)據(jù)尚未被讀出，就讀出TOC數(shù)據(jù)并隨后執(zhí)行復制操作。
另外，在按下盤選擇開/關鍵212的情況下，接收了第二盤的子托架14就被傳送到彈出位置。
更進一步，在按下播放鍵220的情況下，由于用戶的操作是對目前顯示出操作狀態(tài)的那個盤實行的，也就是處在復制待機狀態(tài)的那個盤，對處于復制待機狀態(tài)的那個盤之外的其他盤的TOC數(shù)據(jù)讀出操作被停止，并把處于復制等機狀態(tài)而被暫時退回和收集在盤室8中的盤加載并在復制部分5上復制。
這樣，對用戶操作的反應具有最高的優(yōu)先權(quán)，而相對于TOC數(shù)據(jù)尚未讀出的盤的TOC數(shù)據(jù)讀出操作則可以在沒有操作要求的空閑時間內(nèi)執(zhí)行。因此，由用戶控制的操作不會受到妨礙。
順便說，在子托架14被傳送到彈出位置的情況下，其上接收的盤通常有可能被另一個盤替代。因此，在執(zhí)行彈出操作時，要把存在RAM 100a中的對應該子托架上的盤的TOC數(shù)據(jù)取消。
當一個新盤被接收到子托架上并被收入盤室8中時，如上所述，瞄準變換機構(gòu)和復制部分5操作的一個空閑時間，自動地執(zhí)行TOC數(shù)據(jù)讀出操作。
在偶然情況下，RAM 100a中TOC數(shù)據(jù)的取消時刻不是在按下開/關鍵(211至215，或224)的瞬間，而是發(fā)生在子托架實際上處于開狀態(tài)的時間內(nèi)。也就是說，直到圖15所示的傳感器信息變?yōu)殚_/關轉(zhuǎn)換狀態(tài)時為止，相對于子托架上的盤的TOC數(shù)據(jù)并未被取消。
例如，在用戶按下開/關鍵211后第一盤并未被傳送到排出狀態(tài)的情況下，用戶就會注意到操作錯誤，并按下開/并鍵212，控制器100停止傳送第一盤并轉(zhuǎn)移到第二盤的傳送操作控制。此后的某種情況下，第二盤會被彈出。而第一盤實際上不會被彈出。相應地，在這種情況下不需要從RAM 100a中取消第一盤的TOC數(shù)據(jù)。反之，如果取消了，此后則必須執(zhí)行再次讀出TOC數(shù)據(jù)的重復操作。
與此相反還有一種系統(tǒng)是在彈出操作中取消TOC數(shù)據(jù)，以避免取消的重復操作，直到實行了取消時盤才被彈出。然而，在這種系統(tǒng)中，由于控制時間得不到保證，實際上會降低操作性能。
然而，當圖15所示的傳感器信息指示出開/關轉(zhuǎn)換狀態(tài)時，被傳送盤的TOC數(shù)據(jù)就被取消，由此可以確保最佳的過程，因為在上述操作例中僅取消了第二盤的TOC數(shù)據(jù)。
偶然情況下，當子托架14上沒有任何盤時，對應該子托架的盤的TOC數(shù)據(jù)自然不會被存入RAM 100a。因此，在對應這種狀態(tài)的情況下，控制器就在步F104中執(zhí)行TOC數(shù)據(jù)讀出操作。也就是說，在關于有/無的控制對該子托架不起作用時就會發(fā)生這種現(xiàn)象。
然而，在為了執(zhí)行TOC數(shù)據(jù)讀出操作而把子托架14拉出盤室8之外時，控制器100可以根據(jù)由上述發(fā)光元件62和光接收元件63檢測到的信息識別出該子托架上沒有盤。相應地，可以節(jié)省專門執(zhí)行TOC數(shù)據(jù)讀出操作的重復操作，否則還要相對于盤復制部分5的加載位置HLD傳送子托架14。
如果在多個存放的盤中有個別盤的TOC數(shù)據(jù)尚未被讀出，在盤復制部分5和傳送機構(gòu)不工作的時候，控制器100就執(zhí)行TOC數(shù)據(jù)讀出操作，由此就節(jié)省了與各個順序操作有關的TOC數(shù)據(jù)操作，使操作的處理加快。
例如，當用戶按下任一盤選擇鍵201至205以便選擇和復制一個目前存在盤室8中的盤時，可以顯示有關該盤的音樂目錄或是顯示總的復制時間，而不需要完成向加載位置的傳送，當然也不需要等待TOC數(shù)據(jù)讀出操作。
另外，在對多個盤執(zhí)行程序設定時，如果在上述TOC數(shù)據(jù)讀出操作中已讀出所有盤的TOC數(shù)據(jù)，就可以立即執(zhí)行累加時間的計算。例如，在音樂片段已被指定的情況下，比如說，i)第二盤的第一段音樂，ii)第一盤的第五段音樂，iii)第五盤的第八段音樂，…，由于每個盤的TOC數(shù)據(jù)均已讀出，就可以在復制信息顯示部分240上立即顯示出累加播放時間。
更進一步還可以檢查程序輸入錯誤。例如，盡管第五盤僅包含五段音樂，而用戶設定了第五盤的第七段音樂時，控制器100在輸入時就可能根據(jù)存在RAM 100a中的TOC數(shù)據(jù)識別出第五盤僅有五段音樂。相應地立即進行處理，就可以校正輸入錯誤，例如顯示出錯誤或取消該輸入。
順便說說，由于TOC數(shù)據(jù)讀出操作是在盤復制部分5和傳送機構(gòu)出現(xiàn)空閑的時間內(nèi)執(zhí)行的，在某些情況下，在程序輸入中可能包含那些TOC數(shù)據(jù)尚未被讀出的盤。
由于盤復制部分5和傳送機構(gòu)正在為程序輸入進行操作，有可能與其同時執(zhí)行TOC數(shù)據(jù)讀出操作。然而，如果程序中輸入的音樂片段(軌跡號)的數(shù)據(jù)是TOC數(shù)據(jù)尚未讀出的盤上的數(shù)據(jù)，就優(yōu)先執(zhí)行該盤的TOC數(shù)據(jù)讀出操作。
例如在這種狀態(tài)下執(zhí)行程序輸入時，即當?shù)诙P至第五盤的TOC數(shù)據(jù)未被讀出，并且同時開始第二盤的TOC數(shù)據(jù)讀出操作時，如果用戶執(zhí)行第五盤的第一段音樂的程序輸入，第二盤的TOC數(shù)據(jù)讀出操作就被停止，并首先讀出第四盤的TOC數(shù)據(jù)。
另外，在包括處于復制待機狀態(tài)的盤在內(nèi)的任一盤的TOC數(shù)據(jù)尚未讀出的情況下，如果執(zhí)行程序輸入，就在處于復制待機狀態(tài)的盤的TOC數(shù)據(jù)讀出操作之前優(yōu)先執(zhí)行被指定為第一段音樂的那個盤的TOC數(shù)據(jù)讀出操作。
按照這種操作方式，可以在程序輸入時使顯示操作具有最佳的反應。
<11.程序播放模式>
在如此構(gòu)成的變換裝置中，相應的程序播放模式是復制模式中的一種。用戶可以根據(jù)需要的順序從收集在盤室8中的五個盤上指定和復制音樂片段。
在程序播放模式下，用戶執(zhí)行程序模式的操作，并且根據(jù)他或她希望復制音樂片段的次序按照程序步驟指定輸入盤和軌跡。隨著軌跡的指定，可以指定任何一個軌跡或全部軌跡。
首先，當用戶在程序步驟1指定了軌跡，從要復制的第一軌跡開始時，控制器100就執(zhí)行顯示，如圖23(a)至23(c)所示，在復制信息顯示部分240上顯示存儲在RAM 100a中的關于第一至第五盤的TOC數(shù)據(jù)。
開始時，是執(zhí)行程序模式的操作，因而如圖23(a)所示執(zhí)行“PROGRAM”的模式顯示243。然后是執(zhí)行程序步號顯示244“STEP1”，以促使用戶進行輸入。
當用戶首先指定了盤1時，指定盤顯示245就顯示出“DISC1”，從該盤的TOC數(shù)據(jù)中判斷其軌跡數(shù)并且顯示(以下稱為音樂目錄顯示)246顯示出記錄在盤中的軌跡，其中的數(shù)字對應記錄在目錄中的軌跡。
接著，當用戶指定了軌跡并且執(zhí)行了所有軌跡的指定輸入時，就執(zhí)行與輸入對應的顯示，在復制信息顯示部分240上的指定軌跡顯示246為“TRACK ALL”。接著從TOC數(shù)據(jù)獲得第一盤的點復制時間。例如，若該時間為50分1秒，累加時間顯示247就是“50∶01”。
也就是說，第一步程序執(zhí)行了對第一盤所有音樂片段的指定。
接著，如果在程序的第二步執(zhí)行了第三盤軌跡5(第五段音樂)的輸入，顯示就如圖23(b)所示。對應該輸入執(zhí)行指定盤顯示245和指定軌跡顯示245。另外還根據(jù)TOC數(shù)據(jù)執(zhí)行音樂目錄顯示242和累加時間顯示247。例如，若第三盤軌跡5的復制時間為3分20秒，就在程序步1的50分1秒上加上3分20秒，得到53分21秒。
更進一步，若在程序步3執(zhí)行了第二盤軌跡1(第一段音樂)的輸入，顯示就如圖23(c)所示。
此后，按相同的方式，可以在播放信息顯示部分240的引導下進行程序設計。有時并不需要顯示累加時間。例如可以采用這樣一種顯示系統(tǒng)，其中當累加時間超過100分時就不執(zhí)行顯示。
例如，如果用戶在復制信息顯示部分240的引導下在每一程序步都執(zhí)行指定輸入，程序指定數(shù)據(jù)被存入RAM 100a，并且在程序播放模式下根據(jù)該數(shù)據(jù)選擇復制音樂。
例如，在用戶指定了直到程序步7的程序時，如圖24(a)為例的程序指定數(shù)據(jù)被存入RAM 100a。
如果在這種狀態(tài)下執(zhí)行復制操作，控制器100就參照RAM100a執(zhí)行操作控制，首先播放第一盤的所有音樂片段，然后播放第三盤的第五段音樂，此后再復制第二盤的第一段音樂…。
<12.根據(jù)彈出操作對程序指定數(shù)據(jù)進行剪輯>
在程序指定數(shù)據(jù)如此存入RAM 100a的情況下，如果有某一盤被彈出，在第一實施例中，與被彈出的那個盤有關的指定數(shù)據(jù)在圖25所示的程序中被控制器100從程序指定數(shù)據(jù)中取消或刪除，由此對程序指定數(shù)據(jù)進行剪輯。
在程序指定數(shù)據(jù)被保存在RAM 100a中時(F300)，如果對某一盤執(zhí)行了彈出操作(F-301)，即操作了開/關鍵211至215或224之一時，程序就進行步F302，控制器100就開始傳送操作，把接收了要彈出的盤的一個子托架14傳送到彈出位置。
控制器100對用于控制圖15的水平地址的傳感器的開/關轉(zhuǎn)換器58的輸出信號進行監(jiān)測(F303)。當來自開/關轉(zhuǎn)換器58的輸出信號達到圖15中的開/關轉(zhuǎn)換狀態(tài)時，就是待機狀態(tài)。
在達到開/關轉(zhuǎn)換狀態(tài)之后，也就是根據(jù)來自開/關轉(zhuǎn)換器58的輸出信號把子托架14上的盤排出到裝置本體外部的彈出定位區(qū)的時候，程序就進到步F306。
然而，如果在主托架75到達彈出定位區(qū)之前通過操作開/關鍵211至215或224指定了另一子托架的彈出操作，就由主托架75把目前被傳送的子托架14退回存放位置，新指定的子托架4成為彈出的目標(F304，F(xiàn)305)，并且開始由主托架75在步F302中執(zhí)行把子托架14傳送到彈出位置的操作。然后，控制器100處于等待狀態(tài)，直到傳送器升到彈出定位區(qū)時為止(F303)。
在步F306中，當某一子托架到達彈出定位區(qū)時，與加載在該子托架上的第n個盤有關的指定數(shù)據(jù)從RAM 100a的程序指定數(shù)據(jù)中被取消或刪除。
例如，若存儲的程序指定數(shù)據(jù)如圖24(a)所示，當攜帶第三盤的子托架被傳送到彈出定位區(qū)時，在程序步2，4和5中輸入的第三盤的指定數(shù)據(jù)內(nèi)容就被取消，從而不間斷地重新編排剩余的數(shù)據(jù)，新剪輯的程序步1至4的數(shù)據(jù)如圖24(b)中所示。
有時，如果在程序中沒有被傳送到彈出定位區(qū)的那個盤，當然就無需執(zhí)行對程序指定數(shù)據(jù)的取消和剪輯。例如，若存儲的程序指定數(shù)據(jù)如圖23(a)所示，即使把裝有第四盤的子托架傳送到彈出定位區(qū)，在程序指定數(shù)據(jù)中也沒有要取消的數(shù)據(jù)。因此就不執(zhí)行剪輯。
有時候，在步F306的程序指定數(shù)據(jù)剪輯之后，按照程序的需要，存儲在RAM 100a中的盤的TOC數(shù)據(jù)也按相同的方式被取消，以便有可能通過彈出操作替換這些盤(F307)。
如上所述，僅對要彈出的盤取消其程序指定，而其他仍然有效的程序指定數(shù)據(jù)仍被存儲。在特定情況下，即使再次執(zhí)行了輸入，仍可以執(zhí)行程序播放模式的操作。
另外，在實際上不需要某一盤的程序指定數(shù)據(jù)時，也就是說該盤可能已被從裝置中移出，即該盤已被傳送到了該裝置的倉室之外。
因此，在本實施例中，如上所述，對RAM 100a中的程序指定數(shù)據(jù)進行剪輯的時間不是緊接在按下開/關鍵(211至215或224)之后，而是在子托架實際上已被主托架傳送到彈出定位區(qū)并保持的時候，因而，蓋111被朝著開口部分200打開的方向轉(zhuǎn)動，并使開口部分處于打開狀態(tài)。此時就可以執(zhí)行最佳的剪輯操作。
例如，當用戶按下開/關鍵211，而此后并沒有執(zhí)行排放第一盤并將其加載到子托架上使其從開口部分200伸出到裝置倉室外部的傳送時，他或她就會注意到其操作錯誤，并再次按下開/關鍵212，控制器100停止第一盤的傳送操作，并開始第二盤的傳送操作控制。結(jié)果，就從裝置本體中彈出第二盤，而第一盤不會被彈出。因此在這種情況下就不應從RAM 100a中取消或刪除第一盤的程序指定數(shù)據(jù)。然而，在本實施例中，不會執(zhí)行這種不適當?shù)募糨嫴僮鳌?br> 在彈出操作時執(zhí)行剪輯的某些情況下，為了避免重復地剪輯，只要是開始執(zhí)行了操作，盤就被彈出，并且禁止其他操作鍵的操作。但在這種情況下顯然會由于出現(xiàn)了操作禁止時期而降低操作性能。從這一觀點來看，本實施例的程序是一個有效的系統(tǒng)，它不會妨礙操作性能。
在本實施例中，彈出位置區(qū)是從開/關轉(zhuǎn)換到彈出位置，也就是說，在子托架14開始從裝置的倉室被排出時就執(zhí)行程序指定數(shù)據(jù)的剪輯。然而也可以把彈出位置區(qū)僅設定為完全彈出的位置，也就是說，在獲得如圖15所示的代表彈出位置的檢測信號狀態(tài)才執(zhí)行程序指定數(shù)據(jù)的剪輯。
<13.機械預置系統(tǒng)>
在這種換盤裝置中，為了適當?shù)夭僮鲌D1至12所示的換盤機構(gòu)控制器100必須識別當前的傳送狀態(tài)。也就是說，相對于上述的水平傳送位置，可以用四個傳感器識別位置，但相對于垂直傳送位置來說，除非能用預置開關45檢測出初始位置(即加載位置HHD)，否則不可能識別出絕對位置。因此要執(zhí)行機械預置操作，并且判斷出傳送位置，由此就能得到待傳送的子托架的未知狀態(tài)。相應地，在本實施例中要按照圖26和27(a)至27(h)的次序執(zhí)行機械預置操作。
換句話說，在機械預置操作中，在執(zhí)行正常操作之前要判斷目前與主托架75嚙合的是哪一個子托架14。
在本實施例中，機械預置操作是在換盤裝置處于待機狀態(tài)時執(zhí)行的。也就是在用戶接通電源開關之前的狀態(tài)下執(zhí)行的(即在電源插銷113被連接到商用電源，即家用電源時)。
機械預置操作是在待機狀態(tài)下執(zhí)行的，因此，當用戶接通電源開關時，控制器100就能識別出目前的傳送位置狀態(tài)。這樣就有可能對用戶的操作做出快速響應，處理諸如選盤復制的操作。
當電源插銷113連接到商用電源時，就開始圖26所示的機械預置程序。首先，控制器100啟動任一水平傳送電機51，從而使子托架14與主托架75嚙合(F401)。此時，圖15中的遮光器59為“H”狀態(tài)。實際上，在電源插銷113連接到商用電源并且子托架與主托架75嚙合時，并不執(zhí)行這種嚙合操作。此外，在所有子托架14都被接收和收集到盤室8中時，子托架在適當高度的位置被們出并與主托架75嚙合。例如，子托架14從圖27(a)的狀態(tài)被拉出到圖27(b)的狀態(tài)。
當主托架75與子托架14相互嚙合時，就啟動升/降電機37去降低升降臺(即降低升降臺中的主托架75和子托架14)(F402)。
在下降操作期間，每降低一步都從計數(shù)開關40得到一個脈沖，控制器100對來自計數(shù)開關40的脈沖計數(shù)，直至其判斷出初始開關45的狀態(tài)發(fā)生了變化，并且升降臺被降低(F403，F(xiàn)404，F(xiàn)405)。
如果在圖27(c)的加載位置HHD完成了下降運動(F405變?yōu)閅ES)，就從計數(shù)開關40的脈沖計數(shù)值推導出目前被傳送的子托架14的任一存放高度的位置(任一高度H1至H5)(F406)。
也就是說，在正常情況下，如果上升運動的脈沖計數(shù)值與下降運動期間的脈沖計數(shù)值相同，就可以確定被傳送的子托架14的存放位置。
有時可以在主托架75被降到加載位置HLD時從初始開關45確定，以高度方向上的傳送位置地址。也就是判斷出升降臺目前處于加載位置HLD。因此，通過利用計數(shù)開關40的脈沖計數(shù)識別絕對地址來執(zhí)行升降臺的升/降操作(計數(shù)開關在上升時增加，下降時減少)。
目前被傳送的子托架14的存放位置可以由步F404的計數(shù)操作推導出來。相應地，控制器100首先把升降臺升高到其存放高度位置并執(zhí)行把子托架14退回或收集到盤室8中的操作(F407)。
例如圖27(d)所示，控制器100把升降臺升高到存放高度位置H3，以便執(zhí)行存放操作。
這樣，在已被傳送的子托架14可以被收入盤室8中時，就有可能識別出目前的傳送狀態(tài)(F409)。例如在圖27(d)的情況下，可以識別出到目前為止被傳送的是第三子托架14，并且升降臺目前處于存放高度位置H3。這樣，此后就有可能由用戶適當?shù)靥幚肀P指定操作。相應地，機械預置操作就完成了，并且程序轉(zhuǎn)換到正常操作，例如復制操作和傳送操作(F410)。
然而，由于某種原因，在步F407中有時不能把子托架14退回或收集到盤室8中。例如當機械預置程序開始時子托架14被嵌入主托架75的情況下，所有狀態(tài)都應該相對于高度方向位置來考慮。此時，高度位置并非總是子托架14的存放高度位置。也就是說，即使在通過與下降運動時的脈沖計數(shù)相同的上升脈沖計數(shù)執(zhí)行存放操作時，子托架14也可能無法被接收。
在這種情況下，在步F411中產(chǎn)生n＝1(此處的“1”是一個用于說明的數(shù)值，并且實際上代表存放高度位置H1的地址值)，并且升降臺被移到存放高度位置H1。然后如圖27(e)所示執(zhí)行把子托架14退回盤室8的操作(F412)。
當子托架14沒有被退回或收入盤室8時，n就增加，使升降臺移到存放高度位置H2。然后如圖27(f)所示執(zhí)行子托架14的退回操作，使其進入盤室8(F412)。
也就是說，在步F411至F415的過程中，要移動升降臺使其升到存放高度位置H5，并在各位置處執(zhí)行退回操作。
在子托架14可以存放時，就可以識別出目前的傳送狀態(tài)(F109)。例如，從存放高度位置H1開始按次序執(zhí)行退回操作。如果子托架14可以在存放高度位置H3被退回或收集，就可能識別出目前被傳送的是第三子托架14，并且其目前位于存放高度位置H3。這樣在此后就可以由用戶適當?shù)靥幚肀P指定操作。這樣，機械預置操作就完成了，而程序被轉(zhuǎn)移到正常操作，例如復制操作和傳送操作(F410)。
機械預置操作中最低限度的工作是在步F409中完成的。實際上，在本實施例的步F409之后，升降臺被移到存放高度位置H1，如圖27(g)所示在該存放位置上提取子托架14。如圖27(h)所示，升降臺被移到加載位置HLD待用。
這樣，特定的盤，此刻是第一盤被傳送到加載位置HLD。因此，當用戶接通電源開關并進而執(zhí)行復制操作時，例如未指定任何盤的復制操作，或是指定為第一盤的復制操作就可以執(zhí)行了，其優(yōu)點是可以立即開始復制操作。
當然，在主托架內(nèi)待用的盤或子托架并不僅限于第一盤，而是可以設定為其他盤或子托架14。另外，若在第一子托架上沒有盤，還可以執(zhí)行提取下一子托架并將其加載到盤復制部分5的程序。更進一步，還可以在退回操作之后再次提取在上述機械預置操作中使用過的那個子托架并將其傳送到加載位置。
順便說說，即使在按照從存放高度位置H1至存放高度位置H5的次序移動升降臺并在各個位置執(zhí)行接收操作時，升降臺在盤室8的任一位置處都可能無法退回或收集。在這種情況下，程序就從步F415進到步F416，不執(zhí)行滑板88與子托架14，也就是滑板88的嚙合凸塊90與子托架14的嚙合槽15之間的嚙合。此時，就判定子托架的正常傳送操作尚未執(zhí)行，也就是說，滑板88有機械誤差。
此時就執(zhí)行使滑板88的錯誤狀態(tài)返回正常狀態(tài)的程序。
如上所述，在滑板88從主托架75中被拉出并且執(zhí)行升/降操作時，嚙合凸塊90在圖3中點劃線B所示的垂直方向上穿過各子托架14的嚙合槽15。因此，隨著在滑板88沒有適當嚙合時的恢復程序，當主托架75被降到加載位置HLD時，滑板88就被拉出(步F417)。然后再次執(zhí)行步F411至F415的程序。
例如，利用這種方法，誤差狀態(tài)有時可以自動被恢復到正常狀態(tài)，這取決于機械誤差的性質(zhì)。
這樣，利用步F411至F415的機械重新預置程序，滑板88的狀態(tài)可以恢復到正常狀態(tài)。如果確定了目前的傳送狀態(tài)，就執(zhí)行正常操作，在本實施例中就是執(zhí)行把第一盤傳送到加載位置，使其處于待機狀態(tài)。在用戶接通電源開關后，程序就轉(zhuǎn)移到與用戶的控制相對應的操作(F410)。
在圖26的機械預置操作程序中有時可以省去F401，F(xiàn)404和F406至F408。
也就是說，在機械預置程序中，按照從H1到H5的存放高度位置對子托架14的接收操作總是要執(zhí)行的。
利用圖26所示的上述機械預置操作，或是有所修改，用于檢測垂直方向的傳感器數(shù)量可以減少到僅有預置開關45和計數(shù)開關40。
另外，在上述機械預置操作中可以實現(xiàn)所需的目的，即無論傳送機械在操作之前處于何種狀態(tài)，都可以判斷出待傳送的附托架。這樣產(chǎn)生的另一個優(yōu)點是不必在工廠中設定一個特定的傳送狀態(tài)。
另外，由于機械預置操作是在電源插銷接到商用電源時執(zhí)行的，在大多數(shù)情況下，在用戶接通電源開關時機械預置操作與完成了。因而就能響應用戶的操縱快速地實現(xiàn)各種操作。
此外，即使滑板在機械預置操作中出現(xiàn)移動誤差，也可以自動恢復到正常狀態(tài)。
<14另一種機械預置系統(tǒng)>
除了圖26所示的上述機械預置程序之外，還可以按照例如圖28所示的步驟執(zhí)行機械預置操作。
在圖28的機械預置操作中，圖26的程序中的步F401，F(xiàn)404和F406至F408被省去了。也就是在機械預置操作中按照從H2和H5的存放高度位置順序執(zhí)行子托架14的退回操作。
在用圖28所示的步驟的程序中，用相同的標號表示與圖26中相同的步驟，因此無需再重復說明。
<15正常操作期間的誤差響應操作>
如上所述，如果發(fā)生了諸如滑板88的嚙合偏移等誤差，就執(zhí)行預置操作使狀態(tài)恢復到正常操作。相應地，在本實施例的換盤裝置中，若在電源開關接通時或正常操作期間出現(xiàn)任何機械誤差，控制器100就執(zhí)行圖29的控制程序。
首先，控制器100利用執(zhí)行時間檢測正常操作中出現(xiàn)的機械誤差(F500)。例如在升降臺的升/降操作中，預期應按預定的時間周期從計數(shù)開關40獲得計數(shù)器脈沖。然而，即使在執(zhí)行了升/降操作時，如果在某一時間周期的間隙中不能得到某一計數(shù)脈沖，就可判斷出產(chǎn)生了某種機械誤差。
另外，如果控制器對水平傳送電機51和升/降電機37進行正常檢測的傳感器信息(諸如遮光器59，存放檢測開關60，開/關轉(zhuǎn)換器58，外部開關61及預置開關45)無法獲得時，就判斷出現(xiàn)了某種誤差(F501變?yōu)閅ES)。
如上所述，機械誤差可能是由于滑板發(fā)生偏移，或是諸如螺絲釘?shù)任锟ㄗ×四骋粰C械部件而妨礙了傳送操作。
在這種情況下，首先要執(zhí)行重復操作，再次執(zhí)行現(xiàn)行的操作控制(F502)。如果通過重復操作完成了正確的操作(即獲得了正確的傳送信息)，操作就按正常狀態(tài)執(zhí)行，而程序則返回正常操作(F503變?yōu)閅ES)。
然而，如果在執(zhí)行了重復操作臺仍不能檢測到正常狀態(tài)，此時就無法自動地返回到正常狀態(tài)了。此時就釋放水平傳送電機51和升/降電機37(F504)，停止所有轉(zhuǎn)換操作。然后，用戶應關斷電源開關。如果實現(xiàn)了待機狀態(tài)(F505)，就執(zhí)行圖26或圖28所示的上述機械預置程序(F506)。
采用這種機機預置程序，在本實施例的換盤裝置中，如果發(fā)生小的機械誤差，例如滑板偏移很小，就有可能恢復正常狀態(tài)。在采用機械預置程序執(zhí)行了自動恢復之后，當用戶打開電源開關時就有可能執(zhí)行正常的操作。因此，由于故障或不正確操作造成無法工作的可能性很小。
<16.因開蓋導致的緊急停止>
以下說明用于預防使用者和換盤裝置本身危險的一種操作。
蓋111被設在裝置倉室前面板的彈出位置。在正常情況下，裝置內(nèi)部是通過開口部分200與彈出位置隔開的，從而可防止手指，異物等進入裝置內(nèi)部。如果用戶用手指打開了這個蓋111，并且當手指或異物進入裝置內(nèi)部時，就可能觸到升降臺的某些部件。
如上所述，升降臺在垂直方向上執(zhí)行傳送操作。然而，如果手指或異物在垂直傳送操作期間進入，手指就可能被卡在升降臺與其他部件之間造成傷害，或是帶入的異物會造成故障或誤操作。但在水平傳送期間不會有這種危險。
因此，控制器100要執(zhí)行圖30所示的控制，以避免這類危險。
控制器100不斷地監(jiān)測開/關傳感器112的狀態(tài)(F601)。如果開/關傳感器112檢測到蓋111處于打開位置，即開口部分200被打開的位置，程序就進到步F602。此時就判斷操作狀態(tài)是否處于升降臺的升/降操作控制狀態(tài)或是正要開始升降臺的升/降操作。
如果程序處于任一其他操作狀態(tài)，即復制操作或水平傳送操作中的傳送操作狀態(tài)，即使打開蓋111也不會有危險。另外，在從播放位置到彈出位置的水平傳送操作期間，蓋111是打開的。在這種情況下就結(jié)束圖30的程序，保持原操作狀態(tài)(F602為NO)。
然而，如果程序是處于升降臺的升/降操作控制狀態(tài)或是正要開始升降臺的升/降操作，程序就進到步F603，緊急停止升/降操作或是不開始升/降操作。即緊急停止升/降操作51的操作，以阻止升降臺的升/降操作。
如果在步F604中用開/關傳感器112檢測到蓋111已閉合，就開始預定的操作(F605)。
如果蓋111在升降臺的升/降操作期間是打開的，控制器100就停止升/降操作，從而防止傷害或故障的危險。
例如，假定要從存放高度位置H3對子托架14上的盤執(zhí)行加載操作，首先要把升降臺送到存放高度位置H3，如圖31(a)所示，并且拉出子托架14。假定蓋111在拉出子托架的過程中是打開的。在從盤室8把子托架14拉入主托架75的水平操作周期中，用步F602(為NO)的程序執(zhí)行正常操作。在子托架14被拉入主托架75之后，在向加載位置HLD傳送時，如果蓋111如圖31(b)所示被打開，就不執(zhí)行傳送操作，僅做傳送準備。
此后，如果開/關傳感器112檢測到蓋111是關閉的，就執(zhí)行預定的返回操作，開始執(zhí)行被中斷的預定操作。在存放高度位置H3處的子托架14上的盤如圖31(c)所示被加載。
<17.從緊急停止恢復操作>
在如上所述的因打開蓋111而緊急停止之后，如果蓋111關閉，操作就開始。此時，緊急停止期間的垂直方向地址是未知的。例如，如果操作是在圖16的計數(shù)脈沖發(fā)后的時刻停止的，在重新啟動時，該脈沖被再次計數(shù)，由此就會產(chǎn)生地址誤差。
因此，在圖30的重新啟動步驟F605中首先要執(zhí)行圖26中所述的機械預置操作。當控制器100通過機械預置操作再次清楚地識別出垂直地址之后，如果操作目標是固定的，例如是加載盤交換操作，就在交換操作或彈出操作期間執(zhí)行彈出操作。
在某些情況下并不一定需要機械預置操作。例如在從圖31(b)到圖31(c)加載位置的傳送已被中斷，在重新啟動操作之后，當升降臺被降到加載位置且絕對地址得到重新確定時，預置開關45就被接通。因此在重新啟動操作中不必執(zhí)行機械預置操作。然而，由于機構(gòu)預置操作中包含在出現(xiàn)機械誤差時的自動退回操作，如上所述，從防止異物進入的角度來看，即使在確定地址時用不著機械預置操作，但最好還是要執(zhí)行這一操作。
在恢復操作中總要執(zhí)行機械預置操作。以下參照圖32說明步F605中的操作。
首先，在恢復操作中，如上所述，在圖32的步F700中執(zhí)行機械預置操作。此后執(zhí)行F701至F704的程序，響應在緊急停止之前所執(zhí)行的那個操作目標。
以下說明各自的情況。
(1)從彈出操作的中斷中恢復這種情況是在用戶試著從盤室8中提取第n個盤，并在盤選擇開/關鍵(211至215或224之一)已被按下時，如果蓋111被打開，垂直傳送就被中斷。步F701中的操作目的就可判斷為打開第n盤。在這種情況下，在步F700的機械預置操作之后，第n盤(第n子托架14)就被傳送到彈出位置(F702)。
(2)從存放的中斷中恢復這種情況是同彈出的子托架14等待接收，但在垂直傳送期間蓋111被打開并造成操作中斷。此時，如果蓋111已關閉并在步F700中執(zhí)行了機械預置操作，就用上述預置操作完成存放操作。
因此，在預置操作之后就省去了存放操作。然而，如上所述，在機械預置操作之后執(zhí)行預定子托架的加載操作時，有效操作可以在步F703中執(zhí)行。
(3)從加載盤或復制盤更換期間的中斷中恢復這種情況是，在被加載或復制的盤退回盤室8的傳送期間，或是在該盤從盤室8向加載位置傳送的傳送期間打開了蓋111并造成操作中斷。在這種情況下，當蓋111閉合并且在步F700中執(zhí)行了機械預置操作之后，被更換的新盤就被傳送到加載位置(F704)。
有時，若想在盤的連續(xù)復制期間換盤，在新盤被加載之后，可以對步驟進行修改，從而保持停止狀態(tài)并不再重新開始復制操作。即在這種情況下程序仍進到步F704。
除上述系統(tǒng)之外的多種特定的操作系統(tǒng)都可以用于恢復操作。無論何種情況，響應于操作停止之前的狀態(tài)以及裝置的指令/功能，都可以設定適當?shù)闹匦聠硬僮鳌?br> 盡管按照本發(fā)明實施例的機械預置方法是針對換盤裝置來說明的，本發(fā)明顯然并不僅限于這種特殊實施例，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的條件下，通過改變各種零部件，本發(fā)明還可以用于各種類型的設備。
權(quán)利要求
1.一種記錄有用于管理記錄在記錄介質(zhì)中的信息的管理信息的記錄介質(zhì)的復制裝置，其特征是該裝置包括用于存放多個記錄介質(zhì)的存放部分；用于從記錄介質(zhì)中復制信息和管理信息的復制裝置；傳送裝置，用于有選擇地從上述存放部分提取記錄介質(zhì)并在上述存放部分與上述復制裝置之間傳送記錄介質(zhì)，以及把記錄介質(zhì)傳送到上述復制裝置之外的一個彈出位置；存儲裝置，用于存儲由上述復制裝置復制的記錄介質(zhì)管理信息和/或有關復制次序的信息；以及用于控制上述傳送機構(gòu)，上述復制裝置及上述存儲裝置各自的操作的控制裝置，其中，當上述記錄介質(zhì)已被上述傳送裝置傳送到彈出位置時，上述控制裝置就將已被傳送到彈出位置的那個記錄介質(zhì)的有關復制次序的信息和/或其管理信息刪除。
2.按照權(quán)利要求1的復制裝置，其特征是進一步包括位置檢測裝置，用于檢測上述傳送裝置是否已到達了彈出位置，其中的上述控制裝置根據(jù)由上述位置檢測裝置輸出的檢測信號把存儲在上述存儲裝置中的已被傳送到彈出位置的那個記錄介質(zhì)的上述復制次序信息和/或管理信息刪除。
3.按照權(quán)利要求1的復制裝置，其特征是，如果存放在上述存放部分中的多個記錄介質(zhì)中有任何一個的管理信息沒有被存入上述存儲裝置，當上述復制裝置對上述記錄介質(zhì)的復制操作保持在復制待機狀態(tài)時，上述控制裝置就轉(zhuǎn)去控制上述傳送裝置，從上述接收部分提取那個其管理信息尚未被存入存儲裝置的記錄介質(zhì)，并復制該記錄介質(zhì)，從而把記錄介質(zhì)的管理信息存入上述存儲裝置。
4.一種記錄有用于管理記錄在記錄介質(zhì)中的信息的管理信息的記錄介質(zhì)的復制裝置，其特征是包括用于存放多個記錄介質(zhì)的存放部分；用于從記錄介質(zhì)中復制信息及管理信息的復制裝置；傳送裝置，用于有選擇地從上述存放部分提取記錄介質(zhì)，并且在上述存放部分與上述復制裝置之間傳送記錄介質(zhì)，以及把記錄介質(zhì)傳送到上述復制裝置之外的一個彈出位置；存儲裝置，用于存儲由上述復制裝置復制出的記錄介質(zhì)管理信息；以及控制裝置，用于控制上述傳送裝置，上述復制裝置以及上述存放裝置各自的操作，其中，當上述復制裝置對記錄介質(zhì)的復制操作保持在復制待機狀態(tài)時，如果存放在上述存放部分中的多個記錄介質(zhì)中有任何一個的管理信息沒有被存入上述存儲裝置，上述控制裝置就轉(zhuǎn)去控制上述傳送裝置，從上述存放部分提取那個其管理信息尚未被存入存儲裝置的記錄介質(zhì)，并復制該記錄介質(zhì)，從而把記錄介質(zhì)的管理信息存入上述存儲裝置。
5.按照權(quán)利要求4的復制裝置，其特征是，當上述存儲裝置對存放在上述存放部分中的多個記錄介質(zhì)之外的一個管理信息未被存入上述存儲裝置的記錄介質(zhì)進行存儲操作時，以及上述復制裝置發(fā)出記錄介質(zhì)復制開始指令時，上述控制裝置就中斷存儲操作。
6.按照權(quán)利要求4的復制裝置，其特征是上述裝置還包括操作輸入裝置，用于由上述復制裝置的用戶設定上述復制裝置的操作狀態(tài)，其中當上述存儲裝置對存放在上述存放部分中的多個記錄介質(zhì)之外的一個管理信息未被存入上述存儲裝置的記錄介質(zhì)進行存儲操作時，并且當上述操作輸入裝置發(fā)出記錄介質(zhì)復制開始指令時，上述控制裝置就中斷存儲操作，從上述存放部分提取在待機狀態(tài)期間已被加載到上述復制裝置上的記錄介質(zhì)，并將該記錄介質(zhì)傳送到上述復制裝置。
7.按照權(quán)利要求6的復制裝置，其特征是當上述記錄介質(zhì)被傳送到彈出位置時，上述控制裝置就把已被傳送到上述彈出位置的那個記錄介質(zhì)的存儲在上述存儲裝置中的管理信息刪除。
8.按照權(quán)利要求4的復制裝置，上述裝置還包括顯示裝置，用于根據(jù)來自上述控制裝置的控制信號執(zhí)行顯示操作，其中，由上述復制裝置復制的關于記錄介質(zhì)的信息被顯示在上述顯示裝置上。
9.按照權(quán)利要求8的復制裝置，其特征是，當上述存儲裝置對存放在上述存放部分中的多個記錄介質(zhì)之外的一個管理信息未被存入上述存儲裝置的記錄介質(zhì)進行存儲操作時，上述控制裝置就把在復制待機狀態(tài)下已加載到上述復制裝置上的那個記錄介質(zhì)的有關信息顯示在上述顯示裝置上。
10.一種記錄了用于管理記錄在記錄介質(zhì)中的信息的管理信息的記錄介質(zhì)的復制裝置，其特征是包括用于存放多個記錄介質(zhì)的存放部分；用于從記錄介質(zhì)中復制信息和管理信息可復制裝置；傳送裝置，用于有選擇地從上述存放部分提取記錄介質(zhì)并在上述存放部分與上述復制裝置之間傳送記錄介質(zhì)，以及把記錄介質(zhì)傳送到上述復制裝置之外的一個彈出位置；操作輸入裝置；存儲裝置，用于存儲由上述復制裝置復制并由上述操作輸入裝置輸入的關于記錄介質(zhì)復制次序的信息；以及控制裝置，用于控制上述傳送裝置，上述復制裝置及上述存儲裝置各自的操作，其中，當記錄介質(zhì)被上述傳送裝置傳送到彈出位置時，控制裝置就對存儲在上述存儲裝置中的有關記錄介質(zhì)復制次序的信息進行剪輯。
11.按照權(quán)利要求10的復制裝置，其特征是，當記錄介質(zhì)已被上述傳送裝置傳送到彈出位置時，上述控制裝置就刪除存儲在上述存儲裝置中的有關記錄介質(zhì)復制次序的信息。
12.按照權(quán)利要求10的復制裝置，其特征是，上述裝置還包括用于檢測上述傳送裝置是否到達到彈出位置的檢測裝置，其中的上述控制裝置根據(jù)上述位置檢測裝置輸出的檢測信號對存儲在上述存儲裝置中的已被傳送到彈出位置的那個記錄介質(zhì)的上述復制次序信息進行剪輯。
13.一種記錄介質(zhì)復制裝置的控制方法，在記錄介質(zhì)中和記錄信息一起記錄了記錄信息的管理信息，上述復制裝置具有用于存放多個記錄介質(zhì)的存放部分，用于從記錄介質(zhì)復制信息和管理信息的復制裝置，傳送裝置，用于有選擇地從上述存放裝置中提取記錄介質(zhì)，并在上述存放部分與上述復制裝置之間傳送記錄介質(zhì)，以及用于把記錄介質(zhì)送到上述復制裝置之外的彈出位置，以及一個存儲裝置，用于存儲由上述復制裝置復制的記錄介質(zhì)管理信息和/或有關復制次序的信息，該控制方法包括以下步驟當上述記錄介質(zhì)被上述傳送裝置傳送到彈出位置時，就刪除存儲在上述存儲裝置中的已被傳送到彈出位置的那個記錄介質(zhì)的有關復制次序的信息和/或管理信息。
14.一種記錄介質(zhì)復制裝置的控制方法，在記錄介質(zhì)中和記錄信息一起記錄了用于管理記錄信息的管理信息，上述復制裝置具有用于存放多個記錄介質(zhì)的存放部分，用于從記錄介質(zhì)復制信息及管理信息的復制裝置，傳送裝置，用于有選擇地從上述存放裝置中提取記錄介質(zhì)，并在上述存放部分與上述復制裝置之間傳送記錄介質(zhì)，以及用于把記錄介質(zhì)傳送到上述復制裝置之外的彈出位置，以及一個存儲裝置用于存儲由上述復制裝置復制的記錄介質(zhì)管理信息，上述控制方法包括以下步驟如果存放在上述存放部分的多個記錄介質(zhì)中有任何一個記錄介質(zhì)的管理信息未被存入上述存儲裝置，當上述復制裝置對記錄介質(zhì)的復制操作處于復制待機狀態(tài)時，就轉(zhuǎn)去控制上述傳送裝置，從上述存放部分中提取管理信息尚未被存入存儲裝置中的那個記錄介質(zhì)，并且復制該記錄介質(zhì)，從而將該記錄介質(zhì)的管理信息存入上述存儲裝置。
15.按照權(quán)利要求14的方法，其特征是上述控制方法還包括一個步驟，即當上述存儲裝置處于對存放在上述存放部分中的多個記錄介質(zhì)之外的那個管理信息尚未存入上述存儲裝置的記錄介質(zhì)的存儲操作狀態(tài)時，并且當上述復制裝置發(fā)出記錄介質(zhì)的復制開始指令時，就中斷存儲操作。
16.一種記錄介質(zhì)復制裝置的控制方法，該裝置具有用于存放多個記錄介質(zhì)的存放部分，用于從記錄介質(zhì)復制信息的復制裝置，傳送裝置，用于有選擇地從上述存放部分提取記錄介質(zhì)，在上述存放部分與上述復制裝置之間傳送記錄介質(zhì)，以及通過上述復制裝置的一個開口把記錄介質(zhì)傳送到彈出位置，以及一個位置檢測裝置，用于檢測上述傳送裝置的位置，該方法包括以下步驟在上述復制裝置開始復制記錄介質(zhì)之前，并在上述位置檢測裝置檢測出上述傳送裝置已達到初始位置之后的狀態(tài)下，執(zhí)行返回操作，由上述傳送裝置把記錄介質(zhì)送入上述存放部分，由此來識別上述傳送裝置的操作狀態(tài)。
17.按照權(quán)利要求16的方法，其特征是，如果上述傳送裝置不能完成把記錄介質(zhì)返回上述存放部分的操作時，上述傳送裝置就被移到存放位置，在該裝置上有多個記錄介質(zhì)中的其他記錄介質(zhì)被存放在上述存放部分中，由此來執(zhí)行返回操作。
18.按照權(quán)利要求17的方法，其特征是，如果在任一上述記錄介質(zhì)的位置上不能完成由上述傳送裝置把記錄介質(zhì)送回上述存放部分的返回操作，上述傳送裝置就把該記錄介質(zhì)移到彈出位置，此后，上述傳送裝置被再次移到存放裝置，由此來執(zhí)行返回操作。
19.按照權(quán)利要求16的方法，其特征是，當用于關閉上述復制裝置的開口的關閉裝置被打開時，就停止上述傳送裝置的傳送操作。
20.按照權(quán)利要求16的方法，其特征是，當用于關閉上述復制裝置的開口的關閉裝置再次被關閉時，上述傳送裝置的上述傳送操作就重新開始。
21.一種記錄介質(zhì)復制裝置的控制方法，上述裝置具有用于存放多個記錄介質(zhì)的存放部分，用于從記錄介質(zhì)復制信息的復制裝置，傳送裝置，用于有選擇地從上述存放部分提取記錄介質(zhì)，并在上述存放部分與上述復制裝置之間傳送記錄介質(zhì)，以及通過上述復制裝置的一個開口把記錄介質(zhì)傳送到彈出位置，以及在打開方向上移動的開/關裝置，以便允許上述傳送裝置移動到彈出位置，該方法包括當上述傳送裝置處于傳送狀態(tài)，且當上述開/關裝置在打開方向上被移動時，就停止上述傳送裝置的傳送操作。
22.按照權(quán)利要求21的方法，其特征是，當上述開/關裝置在關閉方向上被移動時，就從上述傳送裝置的停止狀態(tài)重新開始傳送操作。
23.按照權(quán)利要求21的方法，其特征是，當上述開/關裝置在上述傳送裝置在上述存放部分與上述復制裝置之間移動的狀態(tài)下被打開時，就停止上述傳送裝置的操作。
24.一種記錄介質(zhì)的復制裝置，包括用于存放多個記錄介質(zhì)的存放部分；用于復制記錄在記錄介質(zhì)中的信息的復制裝置；傳送裝置，用于有選擇地從上述存放部分提取記錄介質(zhì)，并在上述存放部分與上述復制裝置之間傳送記錄介質(zhì)，以及把記錄介質(zhì)傳送到上述復制裝置之外的彈出位置；位置檢測裝置，用于檢測上述傳送裝置的位置；以及控制裝置，用于控制上述傳送裝置和上述復制裝置各自的操作，其中，在上述復制裝置開始復制之前及上述位置檢測裝置檢測到上述傳送裝置已到達一個初始位置之后的狀態(tài)下，上述控制裝置執(zhí)行返回操作，用上述傳送裝置把記錄介質(zhì)送回上述存放部分中。
25.按照權(quán)利要求24的裝置，其特征是進一步包括用于檢測上述復制裝置的電源是否有效的檢測裝置，上述控制裝置根據(jù)來自上述檢測裝置的信號執(zhí)行返回操作。
26.按照權(quán)利要求25的裝置，其特征是上述位置檢測裝置包括第一位置檢測裝置，用于檢測上述傳送裝置相對于上述存放部分的位置，以及第二位置檢測裝置，用于檢測上述傳送裝置是否已達到了初始位置，其中的上述控制裝置根據(jù)上述第一和第二位置檢測裝置的輸出信號執(zhí)行上述傳送裝置的返回操作。
27.按照權(quán)利要求26的裝置，其特征是，進一步包括一個開口部分，用于允許上述傳送裝置向上傳送到彈出位置，以及開/關裝置，用于開/關上述開口部分，其中，當上述開/關裝置被移到使上述開口部分打開的位置時，上述控制裝置就停止上述傳送裝置的傳送操作。
28.按照權(quán)利要求27的裝置，其特征是，進一步包括開/關檢測裝置，用于檢測上述開/關裝置是否被移到了使上述開口部分打開的位置，上述控制裝置根據(jù)來自上述開/關檢測裝置的檢測信號停止上述傳送裝置的傳送操作。
全文摘要
一種盤形記錄介質(zhì)的復制裝置，具有存放部分、復制部分、傳送機構(gòu)、存儲器及控制器。多個介質(zhì)疊放在存放部分中。復制部分復制記錄在介質(zhì)中的信息和管理信息。傳送機構(gòu)從存放部分有選擇地提取介質(zhì)并從復制裝置將其送到彈出位置。存儲器存儲由復制部分讀出或復制的管理信息和復制次序的信息?？刂破骺刂苽魉蜋C構(gòu)、復制部分及存儲器各自的操作。當介質(zhì)被送到彈出位置時，控制器刪除存儲器中的送到彈出位置的介質(zhì)的管理信息和復制次序。
文檔編號G11B27/00GK1121243SQ95108568
公開日1996年4月24日 申請日期1995年5月25日 優(yōu)先權(quán)日1994年5月25日
發(fā)明者久松伸明, 吉光寺宏幸 申請人:索尼公司