專(zhuān)利名稱(chēng)：播放器倉(cāng)門(mén)位置檢測(cè)方法及其控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及信息存儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種通過(guò)反向電動(dòng)勢(shì)進(jìn)行播放器倉(cāng)門(mén)位置檢測(cè)的方法及其控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，帶機(jī)芯的播放器中，大多是通過(guò)判斷開(kāi)關(guān)和檢測(cè)控制系統(tǒng)來(lái)檢測(cè)倉(cāng)門(mén)的位置，從而根據(jù)倉(cāng)門(mén)的位置來(lái)控制馬達(dá)的運(yùn)作，其工作流程如圖I所示。但是，這種判斷倉(cāng)門(mén)位置的系統(tǒng)軟件及連線復(fù)雜，成本高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于提供一種易于實(shí)現(xiàn)、成本低的播放器倉(cāng)門(mén)位置檢測(cè)方法及 其控制系統(tǒng)。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提出一種播放器倉(cāng)門(mén)位置檢測(cè)方法，包括以下步驟在播放器工作時(shí)，檢測(cè)進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)的當(dāng)前反向電動(dòng)勢(shì)的值；根據(jù)所述當(dāng)前反向電動(dòng)勢(shì)的值，以及預(yù)先在設(shè)定的多個(gè)不同位置上測(cè)試的反向電動(dòng)勢(shì)的值來(lái)判斷當(dāng)前倉(cāng)門(mén)位置。優(yōu)選地，所述在播放器工作時(shí)，檢測(cè)所述進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)的當(dāng)前反向電動(dòng)勢(shì)的值的步驟之前還包括測(cè)試倉(cāng)門(mén)在進(jìn)/出倉(cāng)過(guò)程中在設(shè)定的多個(gè)不同位置上進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)的反向電動(dòng)勢(shì)的值。優(yōu)選地，所述測(cè)試倉(cāng)門(mén)在進(jìn)倉(cāng)過(guò)程中在設(shè)定的多個(gè)不同位置上進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)的反向電動(dòng)勢(shì)的值的步驟包括在播放器啟動(dòng)時(shí)控制進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)反轉(zhuǎn)，使播放器倉(cāng)門(mén)進(jìn)倉(cāng)；測(cè)試出倉(cāng)門(mén)在設(shè)定的多個(gè)不同位置上進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)的反向電動(dòng)勢(shì)的值；在倉(cāng)門(mén)進(jìn)倉(cāng)到位時(shí)，控制所述進(jìn)倉(cāng)馬達(dá)剎車(chē)，并記錄當(dāng)前反向電動(dòng)勢(shì)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)為進(jìn)倉(cāng)到位狀態(tài)。優(yōu)選地，所述設(shè)定的多個(gè)不同位置至少包括倉(cāng)門(mén)位于倉(cāng)門(mén)行程的1/8、1/4、3/8、1/2的位置以及倉(cāng)門(mén)進(jìn)倉(cāng)到位的位置。優(yōu)選地，所述根據(jù)當(dāng)前反向電動(dòng)勢(shì)的值，以及所測(cè)試的在設(shè)定的多個(gè)不同位置上的反向電動(dòng)勢(shì)的值來(lái)判斷當(dāng)前倉(cāng)門(mén)位置的步驟包括將當(dāng)前反向電動(dòng)勢(shì)的值與所述測(cè)試的在設(shè)定的多個(gè)不同位置上進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)的反向電動(dòng)勢(shì)的值進(jìn)行比較；確定與所述當(dāng)前反向電動(dòng)勢(shì)的值對(duì)應(yīng)的設(shè)定倉(cāng)門(mén)位置為當(dāng)前倉(cāng)門(mén)位置。優(yōu)選地，該方法還包括步驟根據(jù)當(dāng)前倉(cāng)門(mén)位置控制所述進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)的運(yùn)作。本發(fā)明還提出一種播放器倉(cāng)門(mén)位置檢測(cè)控制系統(tǒng)，包括
檢測(cè)模塊，用于在播放器工作時(shí)，檢測(cè)進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)的當(dāng)前反向電動(dòng)勢(shì)的值；判斷模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前反向電動(dòng)勢(shì)的值，以及預(yù)先在設(shè)定的多個(gè)不同位置上測(cè)試的反向電動(dòng)勢(shì)的值來(lái)判斷當(dāng)前倉(cāng)門(mén)位置。優(yōu)選地，該系統(tǒng)還包括測(cè)試模塊，用于測(cè)試倉(cāng)門(mén)在進(jìn)/出倉(cāng)過(guò)程中在設(shè)定的多個(gè)不同位置上進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)的反向電動(dòng)勢(shì)的值。優(yōu)選地，所述測(cè)試模塊還用于檢測(cè)控制系統(tǒng)在播放器啟動(dòng)時(shí)控制進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)反轉(zhuǎn)，使播放器倉(cāng)門(mén)進(jìn)倉(cāng)；測(cè)試出倉(cāng)門(mén)在設(shè)定的多個(gè)不同位置上進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)的反向電動(dòng)勢(shì)的值；在倉(cāng)門(mén)進(jìn)倉(cāng)到位時(shí)，控制所述進(jìn)倉(cāng)馬達(dá)剎車(chē)，并記錄當(dāng)前反向電動(dòng)勢(shì)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)為進(jìn)倉(cāng)到位狀態(tài)。
優(yōu)選地，所述設(shè)定的多個(gè)不同位置至少包括倉(cāng)門(mén)位于倉(cāng)門(mén)行程的1/8、1/4、3/8、1/2的位置以及倉(cāng)門(mén)進(jìn)倉(cāng)到位的位置。優(yōu)選地，所述判斷模塊還用于將當(dāng)前反向電動(dòng)勢(shì)的值與所述測(cè)試的在設(shè)定的多個(gè)不同位置上進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)的反向電動(dòng)勢(shì)的值進(jìn)行比較；確定與所述當(dāng)前反向電動(dòng)勢(shì)的值對(duì)應(yīng)的設(shè)定倉(cāng)門(mén)位置為當(dāng)前倉(cāng)門(mén)位置。優(yōu)選地，該系統(tǒng)還包括控制模塊，用于根據(jù)當(dāng)前倉(cāng)門(mén)位置控制所述進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)的運(yùn)作。本發(fā)明提出的一種播放器倉(cāng)門(mén)位置檢測(cè)方法及其控制系統(tǒng)，在播放器工作時(shí)，通過(guò)檢測(cè)進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)的反向電動(dòng)勢(shì)與之前在設(shè)定的多個(gè)不同位置上測(cè)試的反向電動(dòng)勢(shì)的值進(jìn)行對(duì)比來(lái)判斷倉(cāng)門(mén)的位置，相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明不需要采用判斷開(kāi)關(guān)，只需要從馬達(dá)控制線上檢測(cè)其反向電動(dòng)勢(shì)即可判斷倉(cāng)門(mén)的位置，從而控制馬達(dá)的工作，其實(shí)現(xiàn)過(guò)程簡(jiǎn)單，可縮短軟件開(kāi)發(fā)周期，降低系統(tǒng)成本。


圖I是現(xiàn)有的播放器倉(cāng)門(mén)位置檢測(cè)流程示意圖；圖2是本發(fā)明播放器倉(cāng)門(mén)位置檢測(cè)方法第一實(shí)施例的流程示意圖；圖3是本發(fā)明播放器倉(cāng)門(mén)位置檢測(cè)方法第二實(shí)施例的流程示意圖；圖4a是本發(fā)明播放器倉(cāng)門(mén)位置檢測(cè)方法第二實(shí)施例涉及的系統(tǒng)框圖；圖4b是本發(fā)明播放器倉(cāng)門(mén)位置檢測(cè)方法第二實(shí)施例中倉(cāng)門(mén)在不同位置時(shí)進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)的反向電動(dòng)勢(shì)示意圖；圖4c是本發(fā)明播放器倉(cāng)門(mén)位置檢測(cè)方法第二實(shí)施例中檢測(cè)控制系統(tǒng)與進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)之間的信號(hào)傳遞控制示意圖；圖5是本發(fā)明播放器倉(cāng)門(mén)位置檢測(cè)控制系統(tǒng)第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明播放器倉(cāng)門(mén)位置檢測(cè)控制系統(tǒng)第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明播放器倉(cāng)門(mén)位置檢測(cè)控制系統(tǒng)第三實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。
具體實(shí)施例方式以下將結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)實(shí)現(xiàn)發(fā)明目的的技術(shù)方案作詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。請(qǐng)參照?qǐng)D2，圖2是本發(fā)明播放器倉(cāng)門(mén)位置檢測(cè)方法第一實(shí)施例的流程示意圖。如圖2所示，本實(shí)施例提出的一種播放器倉(cāng)門(mén)位置檢測(cè)方法，包括步驟S102，在播放器工作時(shí)，檢測(cè)進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)的當(dāng)前反向電動(dòng)勢(shì)的值；步驟S103，根據(jù)所述當(dāng)前反向電動(dòng)勢(shì)的值，以及預(yù)先在設(shè)定的多個(gè)不同位置上測(cè)試的反向電動(dòng)勢(shì)的值來(lái)判斷當(dāng)前倉(cāng)門(mén)位置。本實(shí)施例在播放器中設(shè)置有檢測(cè)控制系統(tǒng)，當(dāng)播放器正常工作時(shí)，可能會(huì)處于不同的狀態(tài)下，為了檢測(cè)不同的狀態(tài)下播放器倉(cāng)門(mén)的位置，檢測(cè)控制系統(tǒng)通過(guò)檢測(cè)進(jìn)出倉(cāng)馬 達(dá)當(dāng)前的反向電動(dòng)勢(shì)的值來(lái)判斷倉(cāng)門(mén)的位置。其中，進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)的反向電動(dòng)勢(shì)的產(chǎn)生原理如下在播放器中，進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)正轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)倉(cāng)門(mén)出倉(cāng)；反之，進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)反轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)倉(cāng)門(mén)進(jìn)倉(cāng)。以倉(cāng)門(mén)出倉(cāng)為例，首先，檢測(cè)控制系統(tǒng)控制進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)正轉(zhuǎn)，倉(cāng)門(mén)出倉(cāng)，由于倉(cāng)門(mén)受到摩擦力阻礙，進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)中的線圈(相當(dāng)于電感)在受到外力作用時(shí)，產(chǎn)生反向電動(dòng)勢(shì)，不同的摩擦阻力下，反向電動(dòng)勢(shì)不同，倉(cāng)門(mén)所受阻力越大，則線圈中的反向電動(dòng)勢(shì)越大；倉(cāng)門(mén)出倉(cāng)時(shí)，其所受的摩擦力由大到小再到大，因此，線圈中的反向電動(dòng)勢(shì)也由大到小再到大，即倉(cāng)門(mén)所處位置不同，進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)的反向電動(dòng)勢(shì)的值也不同。同理，對(duì)于倉(cāng)門(mén)進(jìn)倉(cāng)的情形，倉(cāng)門(mén)在不同位置上進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)的的反向電動(dòng)勢(shì)的值與倉(cāng)門(mén)出倉(cāng)時(shí)對(duì)應(yīng)一致，總體上都是隨著倉(cāng)門(mén)所受摩擦力由大到小再到大的變化趨勢(shì)，反向電動(dòng)勢(shì)的值也由大到小再到大。具體地，在本實(shí)施例中，當(dāng)檢測(cè)控制系統(tǒng)檢測(cè)出進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)當(dāng)前的反向電動(dòng)勢(shì)的值后，將當(dāng)前反向電動(dòng)勢(shì)的值與之前測(cè)試的在設(shè)定的多個(gè)不同位置上進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)的反向電動(dòng)勢(shì)的值進(jìn)行比較。以倉(cāng)門(mén)進(jìn)倉(cāng)為例，本實(shí)施例預(yù)先測(cè)試有倉(cāng)門(mén)在1/8、1/4、3/8、1/2行程以及倉(cāng)門(mén)進(jìn)倉(cāng)到位等不同位置上的反向電動(dòng)勢(shì)的值，作為判斷倉(cāng)門(mén)位置的參考，其中，行程是指?jìng)}門(mén)進(jìn)倉(cāng)時(shí)，倉(cāng)門(mén)從初始位置至倉(cāng)門(mén)進(jìn)倉(cāng)到位時(shí)所移動(dòng)的距離，該距離等于倉(cāng)門(mén)的長(zhǎng)度，上述1/8、1/4,3/8以及1/2等各個(gè)比例是指?jìng)}門(mén)未進(jìn)倉(cāng)部分占整個(gè)倉(cāng)門(mén)長(zhǎng)度的比例。若當(dāng)前反向電動(dòng)勢(shì)的值與之前測(cè)試中倉(cāng)門(mén)在設(shè)定的某個(gè)位置時(shí)的反向電動(dòng)勢(shì)的值相同，則以此可確定與當(dāng)前反向電動(dòng)勢(shì)的值對(duì)應(yīng)的該設(shè)定倉(cāng)門(mén)位置即為當(dāng)前倉(cāng)門(mén)位置。當(dāng)判斷出倉(cāng)門(mén)位置后，檢測(cè)控制系統(tǒng)即可根據(jù)客戶(hù)的需要，通過(guò)馬達(dá)控制信號(hào)來(lái)控制進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)的運(yùn)作，比如控制進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。本實(shí)施可以直接通過(guò)檢測(cè)馬達(dá)控制信號(hào)上的反向電動(dòng)勢(shì)去判斷倉(cāng)門(mén)的位置，可以去掉傳統(tǒng)的判斷開(kāi)關(guān)，由此簡(jiǎn)化了系統(tǒng)連接結(jié)構(gòu)，并可縮短軟件開(kāi)發(fā)周期，降低系統(tǒng)成本。請(qǐng)參照?qǐng)D3，圖3是本發(fā)明播放器倉(cāng)門(mén)位置檢測(cè)方法第二實(shí)施例的流程示意圖。如圖3所示，本實(shí)施例提出的一種播放器倉(cāng)門(mén)位置檢測(cè)方法，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，在檢測(cè)進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)的當(dāng)前反向電動(dòng)勢(shì)的值之前，還包括測(cè)試倉(cāng)門(mén)在進(jìn)/出倉(cāng)過(guò)程中在設(shè)定的多個(gè)不同位置上進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)的反向電動(dòng)勢(shì)的值的步驟。具體地，該方法包括步驟S101，測(cè)試倉(cāng)門(mén)在進(jìn)/出倉(cāng)過(guò)程中在設(shè)定的多個(gè)不同位置上進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)的反向電動(dòng)勢(shì)的值；其中，進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)的反向電動(dòng)勢(shì)的產(chǎn)生原理請(qǐng)參照上述實(shí)施例。在測(cè)試倉(cāng)門(mén)在設(shè)定的不同位置下進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)的反向電動(dòng)勢(shì)的值時(shí)，可以?xún)H測(cè)試倉(cāng)門(mén)進(jìn)倉(cāng)或出倉(cāng)時(shí)進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)的反向電動(dòng)勢(shì)的值作為參考，本實(shí)施例以倉(cāng)門(mén)進(jìn)倉(cāng)舉例說(shuō)明。本實(shí)施例通過(guò)反向電動(dòng)勢(shì)去判斷倉(cāng)門(mén)位置,如圖4a所示，圖4a是本實(shí)施例通過(guò)反向電動(dòng)勢(shì)去判斷倉(cāng)門(mén)位置的方法系統(tǒng)框圖。在播放器啟動(dòng)的時(shí)候，檢測(cè)控制系統(tǒng)控制進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)反轉(zhuǎn)，此時(shí)，倉(cāng)門(mén)進(jìn)倉(cāng)，當(dāng)倉(cāng)門(mén)在不同的行程位置如1/8、1 /4、3/8、1/2行程時(shí)，進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)的反向電動(dòng)勢(shì)的值是不一樣的，參見(jiàn)圖4b所示，圖4b是本實(shí)施例中倉(cāng)門(mén)在不同位置時(shí)進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)的反向電動(dòng)勢(shì)示意圖，其示出了倉(cāng)門(mén)在不同位置下，進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)的反向電動(dòng)勢(shì)與持續(xù)時(shí)間的關(guān)系。在圖4b中，橫軸表示倉(cāng)門(mén)在某個(gè)位置時(shí)進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)的反向電動(dòng)勢(shì)持續(xù)的時(shí)間，縱軸表示倉(cāng)門(mén)在某個(gè)位置時(shí)進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)的反向電動(dòng)勢(shì)。因此，本實(shí)施例測(cè)試出倉(cāng)門(mén)在1/8、1/4、3/8、1/2行程以及倉(cāng)門(mén)到位(以S表示位置，圖中未示出)等不同位置上的反向電動(dòng)勢(shì)的值，作為后續(xù)判斷倉(cāng)門(mén)位置的參考。在倉(cāng)門(mén)進(jìn)倉(cāng)到位(即倉(cāng)門(mén)進(jìn)倉(cāng)至S位置)時(shí)，檢測(cè)控制系統(tǒng)判斷到其到位后，立刻通過(guò)馬達(dá)控制信號(hào)控制馬達(dá)剎車(chē)，并記憶當(dāng)前狀態(tài)為進(jìn)倉(cāng)到位狀態(tài)，參照?qǐng)D4c，圖4c是本實(shí)施例檢測(cè)控制系統(tǒng)與進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)之間的信號(hào)傳遞控制示意圖。步驟S102，在播放器工作時(shí)，檢測(cè)所述進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)的當(dāng)前反向電動(dòng)勢(shì)的值；步驟S103，根據(jù)所述進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)的當(dāng)前反向電動(dòng)勢(shì)的值，以及所述測(cè)試的在設(shè)定的多個(gè)不同位置上的反向電動(dòng)勢(shì)的值來(lái)判斷當(dāng)前倉(cāng)門(mén)位置。上述步驟S102至步驟S103與上述第一實(shí)施例過(guò)程相同，當(dāng)播放器正常工作時(shí)，處于不同的狀態(tài)下，為了檢測(cè)不同的狀態(tài)下播放器倉(cāng)門(mén)的位置，檢測(cè)控制系統(tǒng)通過(guò)檢測(cè)進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)當(dāng)前的反向電動(dòng)勢(shì)的值來(lái)判斷倉(cāng)門(mén)的位置。具體地，檢測(cè)控制系統(tǒng)檢測(cè)出進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)當(dāng)前的反向電動(dòng)勢(shì)的值后，將當(dāng)前反向電動(dòng)勢(shì)的值與之前測(cè)試的在設(shè)定的多個(gè)不同位置上的反向電動(dòng)勢(shì)的值進(jìn)行比較，若當(dāng)前反向電動(dòng)勢(shì)的值與之前測(cè)試中倉(cāng)門(mén)在設(shè)定的某個(gè)位置時(shí)的反向電動(dòng)勢(shì)的值相同，則以此可確定與當(dāng)前反向電動(dòng)勢(shì)的值對(duì)應(yīng)的該設(shè)定倉(cāng)門(mén)位置即為當(dāng)前倉(cāng)門(mén)位置。當(dāng)判斷出倉(cāng)門(mén)位置后，檢測(cè)控制系統(tǒng)即可根據(jù)客戶(hù)的需要，通過(guò)馬達(dá)控制信號(hào)來(lái)控制進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)的運(yùn)作。比如，播放器工作過(guò)程中需要倉(cāng)門(mén)出倉(cāng)，檢測(cè)控制系統(tǒng)控制進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)正轉(zhuǎn)，使倉(cāng)門(mén)出倉(cāng)，當(dāng)倉(cāng)門(mén)運(yùn)行至出倉(cāng)到位的最外端位置時(shí)，檢測(cè)控制系統(tǒng)根據(jù)檢測(cè)到的反向電動(dòng)勢(shì)的值判斷出倉(cāng)門(mén)已出倉(cāng)到位，則向進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)發(fā)送馬達(dá)控制信號(hào)，使進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)停止正轉(zhuǎn)；同理，當(dāng)需要倉(cāng)門(mén)進(jìn)倉(cāng)時(shí)，檢測(cè)控制系統(tǒng)控制進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)反轉(zhuǎn)，使倉(cāng)門(mén)進(jìn)倉(cāng)，當(dāng)倉(cāng)門(mén)運(yùn)行至進(jìn)倉(cāng)到位的最里端位置時(shí)，檢測(cè)控制系統(tǒng)根據(jù)檢測(cè)到的反向電動(dòng)勢(shì)的值判斷出倉(cāng)門(mén)已進(jìn)倉(cāng)到位，則向進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)發(fā)送馬達(dá)控制信號(hào)，使進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)停止反轉(zhuǎn)。而現(xiàn)有技術(shù)中，是當(dāng)檢測(cè)到倉(cāng)門(mén)位置后，通過(guò)撥動(dòng)開(kāi)關(guān)來(lái)控制進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)的動(dòng)作，其機(jī)械結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，而且成本高。本實(shí)施可以直接通過(guò)檢測(cè)馬達(dá)控制信號(hào)上的反向電動(dòng)勢(shì)去判斷倉(cāng)門(mén)的位置，可以去掉傳統(tǒng)的判斷開(kāi)關(guān)，由此簡(jiǎn)化了系統(tǒng)連接結(jié)構(gòu)，并可縮短軟件開(kāi)發(fā)周期，降低系統(tǒng)成本。如圖5所示，圖5是本發(fā)明第一實(shí)施例提出的一種播放器倉(cāng)門(mén)位置檢測(cè)控制系統(tǒng)，包括檢測(cè)模塊302以及判斷模塊303 ;其中檢測(cè)模塊302，用于在播放器工作時(shí)，檢測(cè)進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)的當(dāng)前反向電動(dòng)勢(shì)的值；
判斷模塊303，用于根據(jù)當(dāng)前反向電動(dòng)勢(shì)的值，以及預(yù)先在設(shè)定的多個(gè)不同位置上測(cè)試的反 向電動(dòng)勢(shì)的值來(lái)判斷當(dāng)前倉(cāng)門(mén)位置。本實(shí)施例在播放器中設(shè)置有檢測(cè)控制系統(tǒng)，當(dāng)播放器正常工作時(shí)，可能會(huì)處于不同的狀態(tài)下，為了檢測(cè)不同的狀態(tài)下播放器倉(cāng)門(mén)的位置，檢測(cè)控制系統(tǒng)通過(guò)檢測(cè)進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)當(dāng)前的反向電動(dòng)勢(shì)的值來(lái)判斷倉(cāng)門(mén)的位置。其中，進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)的反向電動(dòng)勢(shì)的產(chǎn)生原理如下在播放器中，進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)正轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)倉(cāng)門(mén)出倉(cāng)；反之，進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)反轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)倉(cāng)門(mén)進(jìn)倉(cāng)。以倉(cāng)門(mén)出倉(cāng)為例，首先，檢測(cè)控制系統(tǒng)控制進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)正轉(zhuǎn)，倉(cāng)門(mén)出倉(cāng)，由于倉(cāng)門(mén)受到摩擦力阻礙，進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)中的線圈(相當(dāng)于電感)在受到外力作用時(shí)，產(chǎn)生反向電動(dòng)勢(shì)，不同的摩擦阻力下，反向電動(dòng)勢(shì)不同，倉(cāng)門(mén)所受阻力越大，則線圈中的反向電動(dòng)勢(shì)越大；倉(cāng)門(mén)出倉(cāng)時(shí)，其所受的摩擦力由大到小再到大，因此，線圈中的反向電動(dòng)勢(shì)也由大到小再到大，即倉(cāng)門(mén)所處位置不同，進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)的反向電動(dòng)勢(shì)的值也不同。同理，對(duì)于倉(cāng)門(mén)進(jìn)倉(cāng)的情形，倉(cāng)門(mén)在不同位置上進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)的的反向電動(dòng)勢(shì)的值與倉(cāng)門(mén)出倉(cāng)時(shí)對(duì)應(yīng)一致，總體上都是隨著倉(cāng)門(mén)所受摩擦力由大到小再到大的變化趨勢(shì)，反向電動(dòng)勢(shì)的值也由大到小再到大。具體地，在本實(shí)施例中，當(dāng)檢測(cè)控制系統(tǒng)中檢測(cè)模塊302檢測(cè)出進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)當(dāng)前的反向電動(dòng)勢(shì)的值后，判斷模塊303將當(dāng)前反向電動(dòng)勢(shì)的值與之前測(cè)試的在設(shè)定的多個(gè)不同位置上進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)的反向電動(dòng)勢(shì)的值進(jìn)行比較。以倉(cāng)門(mén)進(jìn)倉(cāng)為例，本實(shí)施例預(yù)先測(cè)試有倉(cāng)門(mén)在1/8、1/4、3/8、1/2行程以及倉(cāng)門(mén)進(jìn)倉(cāng)到位等不同位置上的反向電動(dòng)勢(shì)的值，作為判斷倉(cāng)門(mén)位置的參考，其中，行程是指?jìng)}門(mén)進(jìn)倉(cāng)時(shí)，倉(cāng)門(mén)從初始位置至倉(cāng)門(mén)進(jìn)倉(cāng)到位時(shí)所移動(dòng)的距離，該距離等于倉(cāng)門(mén)的長(zhǎng)度，上述1/8、1/4,3/8以及1/2等各個(gè)比例是指?jìng)}門(mén)未進(jìn)倉(cāng)部分占整個(gè)倉(cāng)門(mén)長(zhǎng)度的比例。若當(dāng)前反向電動(dòng)勢(shì)的值與之前測(cè)試中倉(cāng)門(mén)在設(shè)定的某個(gè)位置時(shí)的反向電動(dòng)勢(shì)的值相同，則以此可確定與當(dāng)前反向電動(dòng)勢(shì)的值對(duì)應(yīng)的該設(shè)定倉(cāng)門(mén)位置即為當(dāng)前倉(cāng)門(mén)位置。當(dāng)判斷出倉(cāng)門(mén)位置后，檢測(cè)控制系統(tǒng)即可根據(jù)客戶(hù)的需要，通過(guò)馬達(dá)控制信號(hào)來(lái)控制進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)的運(yùn)作，比如控制進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。本實(shí)施可以直接通過(guò)檢測(cè)馬達(dá)控制信號(hào)上的反向電動(dòng)勢(shì)去判斷倉(cāng)門(mén)的位置，可以去掉傳統(tǒng)的判斷開(kāi)關(guān)，由此簡(jiǎn)化了系統(tǒng)連接結(jié)構(gòu)，并可縮短軟件開(kāi)發(fā)周期，降低系統(tǒng)成本。如圖6所示，圖6是本發(fā)明第二實(shí)施例提出的一種播放器倉(cāng)門(mén)位置檢測(cè)控制系統(tǒng)，相比上述第一實(shí)施例增加了測(cè)試模塊301 ;該系統(tǒng)包括測(cè)試模塊301、檢測(cè)模塊302以及判斷模塊303，其中測(cè)試模塊301，用于測(cè)試倉(cāng)門(mén)在進(jìn)\出倉(cāng)過(guò)程中在設(shè)定的多個(gè)不同位置上進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)的反向電動(dòng)勢(shì)的值；檢測(cè)模塊302，用于在播放器工作時(shí)，檢測(cè)所述進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)的當(dāng)前反向電動(dòng)勢(shì)的值；判斷模塊303，用于根據(jù)所述進(jìn)當(dāng)前反向電動(dòng)勢(shì)的值，以及所述測(cè)試的在設(shè)定的多個(gè)不同位置上進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)的反向電動(dòng)勢(shì)的值來(lái)判斷當(dāng)前倉(cāng)門(mén)位置。其中，進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)的反向電動(dòng)勢(shì)的產(chǎn)生原理請(qǐng)參照上述實(shí)施例。在測(cè)試倉(cāng)門(mén)在設(shè)定的不同位置下進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)的反向電動(dòng)勢(shì)的值時(shí)，可以?xún)H測(cè)試倉(cāng)門(mén)進(jìn)倉(cāng)或出倉(cāng)時(shí)進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)的反向電動(dòng)勢(shì)的值作為參考，本實(shí)施例以倉(cāng)門(mén)進(jìn)倉(cāng)舉例說(shuō)明。具體地,本實(shí)施例通過(guò)反向電動(dòng)勢(shì)去判斷倉(cāng)門(mén)位置,如圖4a所示，圖4a是本實(shí)施例通過(guò)反向電動(dòng)勢(shì)去判斷倉(cāng)門(mén)位置時(shí)的整體系統(tǒng)框圖。在播放器啟動(dòng)的時(shí)候，檢測(cè)控制系統(tǒng)的測(cè)試模塊301控制進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)反轉(zhuǎn)，此時(shí)，倉(cāng)門(mén)進(jìn)倉(cāng)，當(dāng)倉(cāng)門(mén)在不同的行程位置如1/8、1/4、3/8、1/2行程時(shí)，進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)的反向電動(dòng)勢(shì)的值是不一樣的，參見(jiàn)圖4b所示，圖4b是本實(shí)施例中倉(cāng)門(mén)在不同位置時(shí)進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)的反向電動(dòng)勢(shì)示意圖，其示出了倉(cāng)門(mén)在不同位置下，進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)的反向電動(dòng)勢(shì)與持續(xù)時(shí)間的關(guān)系。在圖4b中，橫軸表示倉(cāng)門(mén)在某個(gè)位置時(shí)進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)的反向電動(dòng)勢(shì)持續(xù)的時(shí)間，縱軸表示倉(cāng)門(mén)在某個(gè)位置時(shí)進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)的反向電動(dòng)勢(shì)。因此，本實(shí)施例測(cè)試模塊301測(cè)試出倉(cāng)門(mén)在1/8、1/4、3/8、1/2行程以及倉(cāng)門(mén)到位(以S表示位置)等不同位置上的反向電動(dòng)勢(shì)的值，作為后續(xù)判斷倉(cāng)門(mén)位置的參考。
在倉(cāng)門(mén)進(jìn)倉(cāng)到位(即倉(cāng)門(mén)進(jìn)倉(cāng)至S位置)時(shí)，檢測(cè)控制系統(tǒng)判斷到其到位后，立刻通過(guò)馬達(dá)控制信號(hào)控制馬達(dá)剎車(chē)，并記憶當(dāng)前狀態(tài)為進(jìn)倉(cāng)到位狀態(tài)，參照?qǐng)D4c，圖4c是本實(shí)施例檢測(cè)控制系統(tǒng)與進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)之間的信號(hào)傳遞控制示意圖。當(dāng)播放器正常工作時(shí)，處于不同的狀態(tài)下，為了檢測(cè)不同的狀態(tài)下播放器倉(cāng)門(mén)的位置，檢測(cè)控制系統(tǒng)通過(guò)檢測(cè)進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)當(dāng)前的反向電動(dòng)勢(shì)的值來(lái)判斷倉(cāng)門(mén)的位置。具體地，檢測(cè)模塊302檢測(cè)出進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)當(dāng)前的反向電動(dòng)勢(shì)的值后，判斷模塊303將當(dāng)前反向電動(dòng)勢(shì)的值與之前測(cè)試的在設(shè)定的多個(gè)不同位置上的反向電動(dòng)勢(shì)的值進(jìn)行比較，若當(dāng)前反向電動(dòng)勢(shì)的值與之前測(cè)試中倉(cāng)門(mén)在設(shè)定的某個(gè)位置時(shí)的反向電動(dòng)勢(shì)的值相同，則以此可確定與當(dāng)前反向電動(dòng)勢(shì)的值對(duì)應(yīng)的該設(shè)定倉(cāng)門(mén)位置即為當(dāng)前倉(cāng)門(mén)位置。當(dāng)判斷出倉(cāng)門(mén)位置后，檢測(cè)控制系統(tǒng)即可根據(jù)客戶(hù)的需要，通過(guò)馬達(dá)控制信號(hào)來(lái)控制進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)的運(yùn)作。比如，播放器工作過(guò)程中需要倉(cāng)門(mén)出倉(cāng)，檢測(cè)控制系統(tǒng)控制進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)正轉(zhuǎn)，使倉(cāng)門(mén)出倉(cāng)，當(dāng)倉(cāng)門(mén)運(yùn)行至出倉(cāng)到位的最外端位置時(shí)，檢測(cè)控制系統(tǒng)根據(jù)檢測(cè)到的反向電動(dòng)勢(shì)的值判斷出倉(cāng)門(mén)已出倉(cāng)到位，則向進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)發(fā)送馬達(dá)控制信號(hào)，使進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)停止正轉(zhuǎn)；同理，當(dāng)需要倉(cāng)門(mén)進(jìn)倉(cāng)時(shí)，檢測(cè)控制系統(tǒng)控制進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)反轉(zhuǎn)，使倉(cāng)門(mén)進(jìn)倉(cāng)，當(dāng)倉(cāng)門(mén)運(yùn)行至進(jìn)倉(cāng)到位的最里端位置時(shí)，檢測(cè)控制系統(tǒng)根據(jù)檢測(cè)到的反向電動(dòng)勢(shì)的值判斷出倉(cāng)門(mén)已進(jìn)倉(cāng)到位，則向進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)發(fā)送馬達(dá)控制信號(hào)，使進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)停止反轉(zhuǎn)。而現(xiàn)有技術(shù)中，是當(dāng)檢測(cè)到倉(cāng)門(mén)位置后，通過(guò)撥動(dòng)開(kāi)關(guān)來(lái)控制進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)的動(dòng)作，其機(jī)械結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，而且成本高。本實(shí)施可以直接通過(guò)檢測(cè)馬達(dá)控制信號(hào)上的反向電動(dòng)勢(shì)去判斷倉(cāng)門(mén)的位置，可以去掉傳統(tǒng)的判斷開(kāi)關(guān)，由此簡(jiǎn)化了系統(tǒng)連接結(jié)構(gòu)，并可縮短軟件開(kāi)發(fā)周期，降低系統(tǒng)成本。如圖7所示，圖7是本發(fā)明第三實(shí)施例提出的一種播放器倉(cāng)門(mén)位置檢測(cè)控制系統(tǒng)，在上述第一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還包括控制模塊304，用于根據(jù)當(dāng)前倉(cāng)門(mén)位置控制所述進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)的運(yùn)作。本實(shí)施例與上述第一實(shí)施例的區(qū)別在于，本實(shí)施例檢測(cè)控制系統(tǒng)在判斷出倉(cāng)門(mén)位置后，還根據(jù)倉(cāng)門(mén)位置對(duì)進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)進(jìn)行控制。具體地，當(dāng)判斷出倉(cāng)門(mén)位置后，檢測(cè)控制系統(tǒng)即可根據(jù)客戶(hù)的需要，通過(guò)馬達(dá)控制信號(hào)來(lái)控制進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)的運(yùn)作。比如，播放器工作過(guò)程中需要倉(cāng)門(mén)出倉(cāng)，檢測(cè)控制系統(tǒng)控制進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)正轉(zhuǎn)，使倉(cāng)門(mén)出倉(cāng)，當(dāng)倉(cāng)門(mén)運(yùn)行至出倉(cāng)到位的最外端位置時(shí)，檢測(cè)控制系統(tǒng)根據(jù)檢測(cè)到的反向電動(dòng)勢(shì)的值判斷出倉(cāng)門(mén)已出倉(cāng)到位，則向進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)發(fā)送馬達(dá)控制信號(hào)，使進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)停止正轉(zhuǎn)；同理，當(dāng)需要倉(cāng)門(mén)進(jìn)倉(cāng)時(shí)，檢測(cè)控制系統(tǒng)控制進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)反轉(zhuǎn)，使倉(cāng)門(mén)進(jìn)倉(cāng)，當(dāng)倉(cāng)門(mén)運(yùn)行至進(jìn)倉(cāng)到位的最里端位置時(shí)，檢測(cè)控制系統(tǒng)根據(jù)檢測(cè)到的反向電動(dòng)勢(shì)的值判斷出倉(cāng)門(mén)已進(jìn)倉(cāng)到位，則向進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)發(fā)送馬達(dá)控制信號(hào)，使進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)停止反轉(zhuǎn)。而現(xiàn)有技術(shù)中，是當(dāng)檢測(cè)到倉(cāng)門(mén)位置后，通過(guò)撥動(dòng)開(kāi)關(guān)來(lái)控制進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)的動(dòng)作，其機(jī)械結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，而且成本高。本實(shí)施例播放器倉(cāng)門(mén)位置檢測(cè)方法及其控制系統(tǒng)，在播放器啟動(dòng)時(shí)控制進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，測(cè)試倉(cāng)門(mén)在進(jìn)/出倉(cāng)過(guò)程中在設(shè)定的多個(gè)不同位置上進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)的反向電動(dòng)勢(shì)的值，之后，在播放器工作時(shí)，通過(guò)檢測(cè)進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)的反向電動(dòng)勢(shì)來(lái)判斷倉(cāng)門(mén)的位置，相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明不需要采用判斷開(kāi)關(guān)，只需要從馬達(dá)控制線上檢測(cè)其反向電動(dòng)勢(shì)即可判斷倉(cāng)門(mén)的位置，從而控制馬達(dá)的工作，其系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)過(guò)程簡(jiǎn)單，可縮短軟件開(kāi)發(fā)周期，降低系統(tǒng)成本。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專(zhuān)利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技 術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種播放器倉(cāng)門(mén)位置檢測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟 在播放器工作時(shí)，檢測(cè)進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)的當(dāng)前反向電動(dòng)勢(shì)的值； 根據(jù)所述當(dāng)前反向電動(dòng)勢(shì)的值，以及預(yù)先在設(shè)定的多個(gè)不同位置上測(cè)試的反向電動(dòng)勢(shì)的值來(lái)判斷當(dāng)前倉(cāng)門(mén)位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述在播放器工作時(shí)，檢測(cè)所述進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)的當(dāng)前反向電動(dòng)勢(shì)的值的步驟之前還包括 測(cè)試倉(cāng)門(mén)在進(jìn)/出倉(cāng)過(guò)程中在設(shè)定的多個(gè)不同位置上進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)的反向電動(dòng)勢(shì)的值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述測(cè)試倉(cāng)門(mén)在進(jìn)倉(cāng)過(guò)程中在設(shè)定的多個(gè)不同位置上進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)的反向電動(dòng)勢(shì)的值的步驟包括 在播放器啟動(dòng)時(shí)控制進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)反轉(zhuǎn)，使播放器倉(cāng)門(mén)進(jìn)倉(cāng)； 測(cè)試出倉(cāng)門(mén)在設(shè)定的多個(gè)不同位置上進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)的反向電動(dòng)勢(shì)的值； 在倉(cāng)門(mén)進(jìn)倉(cāng)到位時(shí)，控制所述進(jìn)倉(cāng)馬達(dá)剎車(chē)，并記錄當(dāng)前反向電動(dòng)勢(shì)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)為進(jìn)倉(cāng)到位狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述設(shè)定的多個(gè)不同位置至少包括倉(cāng)門(mén)位于倉(cāng)門(mén)行程的1/8、1/4、3/8、1/2的位置以及倉(cāng)門(mén)進(jìn)倉(cāng)到位的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)當(dāng)前反向電動(dòng)勢(shì)的值，以及所測(cè)試的在設(shè)定的多個(gè)不同位置上的反向電動(dòng)勢(shì)的值來(lái)判斷當(dāng)前倉(cāng)門(mén)位置的步驟包括 將當(dāng)前反向電動(dòng)勢(shì)的值與所述測(cè)試的在設(shè)定的多個(gè)不同位置上進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)的反向電動(dòng)勢(shì)的值進(jìn)行比較； 確定與所述當(dāng)前反向電動(dòng)勢(shì)的值對(duì)應(yīng)的設(shè)定倉(cāng)門(mén)位置為當(dāng)前倉(cāng)門(mén)位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，還包括步驟 根據(jù)當(dāng)前倉(cāng)門(mén)位置控制所述進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)的運(yùn)作。
7.一種播放器倉(cāng)門(mén)位置檢測(cè)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括 檢測(cè)模塊，用于在播放器工作時(shí)，檢測(cè)進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)的當(dāng)前反向電動(dòng)勢(shì)的值； 判斷模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前反向電動(dòng)勢(shì)的值，以及預(yù)先在設(shè)定的多個(gè)不同位置上測(cè)試的反向電動(dòng)勢(shì)的值來(lái)判斷當(dāng)前倉(cāng)門(mén)位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括 測(cè)試模塊，用于測(cè)試倉(cāng)門(mén)在進(jìn)/出倉(cāng)過(guò)程中在設(shè)定的多個(gè)不同位置上進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)的反向電動(dòng)勢(shì)的值。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述測(cè)試模塊還用于檢測(cè)控制系統(tǒng)在播放器啟動(dòng)時(shí)控制進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)反轉(zhuǎn)，使播放器倉(cāng)門(mén)進(jìn)倉(cāng)；測(cè)試出倉(cāng)門(mén)在設(shè)定的多個(gè)不同位置上進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)的反向電動(dòng)勢(shì)的值；在倉(cāng)門(mén)進(jìn)倉(cāng)到位時(shí)，控制所述進(jìn)倉(cāng)馬達(dá)剎車(chē)，并記錄當(dāng)前反向電動(dòng)勢(shì)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)為進(jìn)倉(cāng)到位狀態(tài)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述設(shè)定的多個(gè)不同位置至少包括倉(cāng)門(mén)位于倉(cāng)門(mén)行程的1/8、1/4、3/8、1/2的位置以及倉(cāng)門(mén)進(jìn)倉(cāng)到位的位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述判斷模塊還用于將當(dāng)前反向電動(dòng)勢(shì)的值與所述測(cè)試的在設(shè)定的多個(gè)不同位置上進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)的反向電動(dòng)勢(shì)的值進(jìn)行比較；確定與所述當(dāng)前反向電動(dòng)勢(shì)的值對(duì)應(yīng)的設(shè)定倉(cāng)門(mén)位置為當(dāng)前倉(cāng)門(mén)位置。
12.根據(jù)權(quán)利要求7-11中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括控制模塊，·用于根據(jù)當(dāng)前倉(cāng)門(mén)位置控制所述進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)的運(yùn)作。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種播放器倉(cāng)門(mén)位置檢測(cè)方法及系統(tǒng)，其方法包括測(cè)試倉(cāng)門(mén)在進(jìn)/出倉(cāng)過(guò)程中在設(shè)定的多個(gè)不同位置上進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)的反向電動(dòng)勢(shì)的值；在播放器工作時(shí)，檢測(cè)進(jìn)出倉(cāng)馬達(dá)的當(dāng)前反向電動(dòng)勢(shì)的值；根據(jù)該當(dāng)前反向電動(dòng)勢(shì)的值，以及預(yù)先在設(shè)定的多個(gè)不同位置上測(cè)試的反向電動(dòng)勢(shì)的值來(lái)判斷當(dāng)前倉(cāng)門(mén)位置。本發(fā)明不需要采用傳統(tǒng)判斷開(kāi)關(guān)，只需要從馬達(dá)控制線上檢測(cè)其反向電動(dòng)勢(shì)即可判斷倉(cāng)門(mén)的位置，從而控制馬達(dá)的工作，其實(shí)現(xiàn)過(guò)程簡(jiǎn)單，并可縮短軟件開(kāi)發(fā)周期，降低系統(tǒng)成本。
文檔編號(hào)G11B19/20GK102930880SQ20121043989
公開(kāi)日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年11月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月6日
發(fā)明者陳信文 申請(qǐng)人:Tcl通力電子(惠州)有限公司