專(zhuān)利名稱(chēng)：一種沉浸式隧道型多媒體交互展示系統(tǒng)及方法
一種沉浸式隧道型多媒體交互展示系統(tǒng)及方法本發(fā)明涉及多媒體系統(tǒng)及娛樂(lè)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種沉浸式隧道型多媒體交互展示系統(tǒng)及方法。目前，隨著多媒體技術(shù)及自動(dòng)化控制技術(shù)的迅猛發(fā)展，新的音視頻播放系統(tǒng)和自動(dòng)化控制系統(tǒng)不斷涌現(xiàn)并大量的運(yùn)用在多媒體展示及娛樂(lè)項(xiàng)目中，服務(wù)于廣大用戶(hù)。然而， 在技術(shù)手段和用戶(hù)欣賞品味不斷提高的同時(shí)，現(xiàn)有的多媒體展示方式卻顯得日趨落后。在國(guó)內(nèi)外的同類(lèi)技術(shù)中，還沒(méi)有涉及到人機(jī)交互式隧道型多媒體展示系統(tǒng)的技術(shù)，特別是沉浸式的展示手段始終局限于展廳型及劇場(chǎng)型，無(wú)法滿(mǎn)足人們對(duì)于多媒體展示系統(tǒng)求新、求奇、求刺激的欣賞需求。本發(fā)明的目的就是要彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的空白，提供一種能有更好用戶(hù)體驗(yàn)的，有更先進(jìn)多媒體展示方式的沉浸式隧道型多媒體交互展示系統(tǒng)及方法。為實(shí)現(xiàn)上述目的設(shè)計(jì)一種沉浸式隧道型多媒體交互展示系統(tǒng)，包括隧道式屏幕、 播放系統(tǒng)、音系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)、演示裝置、機(jī)械步道系統(tǒng)，其特征在于隧道式屏幕中央位置設(shè)有自動(dòng)可調(diào)速機(jī)械步道，隧道式屏幕為背投屏幕，隧道式屏幕內(nèi)部中央位置上面設(shè)有特效環(huán)境演示裝置，投影機(jī)位于隧道式屏幕的外側(cè)，隧道式屏幕內(nèi)部左側(cè)上端或右側(cè)上端設(shè)有動(dòng)作傳感器，機(jī)械步道的左右兩側(cè)外設(shè)有音響裝置，所述的特效環(huán)境演示裝置由繼電器信號(hào)線(xiàn)連接特效服務(wù)器信號(hào)線(xiàn)，特效服務(wù)器置由RJ45信號(hào)線(xiàn)連接交換機(jī)信號(hào)線(xiàn)，所述的動(dòng)作傳感器由同軸電纜信號(hào)線(xiàn)連接動(dòng)作捕捉服務(wù)器信號(hào)線(xiàn)，動(dòng)作捕捉服務(wù)器由RJ45信號(hào)線(xiàn)連接多媒體內(nèi)容生成服務(wù)器信號(hào)線(xiàn)，所述的投影機(jī)由多模光纖信號(hào)線(xiàn)連接視頻播放器信號(hào)線(xiàn)，視頻播放器由RJ45信號(hào)線(xiàn)連接交換機(jī)信號(hào)線(xiàn)，所述的音響系統(tǒng)由音頻信號(hào)線(xiàn)連接音頻播放器，音頻播放器由RJ45信號(hào)線(xiàn)連接交換機(jī)信號(hào)線(xiàn)，所述的機(jī)械步道由串口信號(hào)線(xiàn)連接機(jī)械步道控制器信號(hào)線(xiàn)，機(jī)械步道控制器由RJ45信號(hào)線(xiàn)連接交換機(jī)信號(hào)線(xiàn)，交換機(jī)由 RJ45信號(hào)線(xiàn)連接交互式多媒體內(nèi)容生成服務(wù)器信號(hào)線(xiàn)。所述的隧道式屏幕是市售的背投幕。所述的投影機(jī)是市售的工程投影機(jī)。所述的音響系統(tǒng)的聲卡是市售的聲道數(shù)字音頻控制卡。所述的動(dòng)作傳感器是市售的超聲波傳感器。所述的特效服務(wù)器上設(shè)有DMX512板卡或串口控制板卡。一種沉浸式隧道型多媒體交互展示系統(tǒng)的方法，其特征在于該方法包括以下步驟a、運(yùn)動(dòng)傳感器向動(dòng)作捕捉服務(wù)器發(fā)送動(dòng)作捕捉信號(hào)，動(dòng)作捕捉服務(wù)器通過(guò)串口協(xié)議接受動(dòng)作捕捉信號(hào)，接受信號(hào)后轉(zhuǎn)為T(mén)CP數(shù)據(jù)的用戶(hù)交互請(qǐng)求發(fā)送至交互式多媒體內(nèi)容生成服務(wù)器；b、交互式多媒體內(nèi)容生成服務(wù)器判斷特效內(nèi)容是否與用戶(hù)交互請(qǐng)求內(nèi)容相關(guān)若不相關(guān)，則特效觸發(fā)命令預(yù)存入特效服務(wù)器中，等待時(shí)間碼作為觸發(fā)條件，觸發(fā)后特效服務(wù)器產(chǎn)生特效觸發(fā)信號(hào)并發(fā)送至特效設(shè)備；若相關(guān)，則特效服務(wù)器需要實(shí)時(shí)觸發(fā)命令來(lái)產(chǎn)生特效觸發(fā)信號(hào)并發(fā)送至特效設(shè)備；C、交互式多媒體內(nèi)容生成服務(wù)器通過(guò)動(dòng)作捕捉服務(wù)器發(fā)送來(lái)的用戶(hù)交互請(qǐng)求實(shí)時(shí)產(chǎn)生的視頻內(nèi)容和SMPTE時(shí)間碼通過(guò)TCP協(xié)議發(fā)送至視頻播放器，實(shí)時(shí)產(chǎn)生的互動(dòng)內(nèi)容與視頻服務(wù)器中已有的內(nèi)容相結(jié)合通過(guò)光纖將視頻播放器產(chǎn)生的視頻信號(hào)發(fā)送至顯示設(shè)備；d、交互式多媒體內(nèi)容生成服務(wù)器通過(guò)動(dòng)作捕捉服務(wù)器發(fā)送來(lái)的用戶(hù)交互請(qǐng)求實(shí)時(shí)產(chǎn)生的音頻內(nèi)容和SMPTE時(shí)間碼通過(guò)TCP協(xié)議發(fā)送至音頻播放器，音頻播放器轉(zhuǎn)為AC-3 信號(hào)的音頻信號(hào)發(fā)送至音響系統(tǒng)；e、交互式多媒體內(nèi)容生成服務(wù)器發(fā)送SMPTE時(shí)間碼至機(jī)械步道控制器上，機(jī)械步道發(fā)送串行信號(hào)至步道上來(lái)控制步道的運(yùn)行速度；f、交互式多媒體內(nèi)容生成服務(wù)器、特效服務(wù)器，動(dòng)作捕捉服務(wù)器、視頻播放器、音頻播放器、機(jī)械步道控制器通過(guò)網(wǎng)線(xiàn)連接到交換機(jī)上組成一個(gè)局域網(wǎng)。所述的交互式多媒體內(nèi)容生成服務(wù)器、特效服務(wù)器，動(dòng)作捕捉服務(wù)器、視頻播放器、音頻播放器、機(jī)械步道控制器的硬件平臺(tái)均為Dell Precision T3500工作站或其他配置符合要求的PC。本發(fā)明的多媒體展示系統(tǒng)通過(guò)對(duì)一些列子系統(tǒng)的有機(jī)組合視頻播放系統(tǒng)在隧道式的屏幕上播放交互式視頻內(nèi)容；特效系統(tǒng)根據(jù)音頻展示內(nèi)容，作出相應(yīng)的特技效果，機(jī)械步道帶領(lǐng)用戶(hù)完整的、有效率的參觀整套的參觀，所有的子系統(tǒng)在一個(gè)控制系統(tǒng)內(nèi)協(xié)調(diào)工作，為用戶(hù)提供了非比尋常的奇妙體驗(yàn)，并且，本發(fā)明可根據(jù)實(shí)際場(chǎng)地的大小，隧道形狀可擴(kuò)展為任意形狀，如環(huán)型、s型，應(yīng)用范圍更廣。

圖1是本發(fā)明的截面結(jié)構(gòu)圖；圖2是本發(fā)明的模塊組成及數(shù)據(jù)通信流程圖；圖3是本發(fā)明的媒體系統(tǒng)工作流程圖；圖中1、顯示設(shè)備2、特效設(shè)備3、隧道式屏幕4、運(yùn)動(dòng)傳感器5、音響系統(tǒng)6、機(jī)械步道。結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明，這種裝置的制造技術(shù)對(duì)本專(zhuān)業(yè)的人來(lái)說(shuō)是非常清楚的。如圖1所示，用戶(hù)站立在機(jī)械步道上，隨著機(jī)械步道的平緩運(yùn)行，用戶(hù)得以以一定的速度游覽整個(gè)展示系統(tǒng)，在本實(shí)施例中，使用的是由富士達(dá)電梯公司生產(chǎn)的自動(dòng)可調(diào)速機(jī)械步道；隧道式屏幕上播放全視角視頻內(nèi)容，結(jié)合環(huán)繞立體聲系統(tǒng)，給用戶(hù)一種沉浸在虛擬環(huán)境中的主觀體驗(yàn)，其中，隧道式的屏幕可以使用多種顯示技術(shù)，包括主動(dòng)光源屏幕(LED或LCD屏幕墻)，正面投影或背面投影技術(shù)，這取決于現(xiàn)場(chǎng)條件限制和系統(tǒng)建設(shè)預(yù)算，不管使用何種顯示技術(shù)，最終都需要將隧道式屏幕全部由圖像鋪滿(mǎn)，本實(shí)例中采用的是背投幕技術(shù)，隧道式式屏幕使用的是丹麥DNP公司生產(chǎn)的knith-200背投幕，這種幕是一種菲涅爾透鏡幕，屏幕漫射效果好，增益可以達(dá)到4. 0，投影機(jī)則使用的是三菱電機(jī)生產(chǎn)的 GU-8800工程投影機(jī)，兩臺(tái)投影機(jī)可以覆蓋長(zhǎng)度約5米的隧道幕；音響系統(tǒng)相對(duì)有較大的施工自由度，可以放置于屏幕后，也可以放置于步道兩側(cè)，在本實(shí)例中，我們使用的是德國(guó)坦克這家專(zhuān)業(yè)聲卡廠商生產(chǎn)的DMX 6Fire LT5. 1聲道數(shù)字音頻控制卡，音響系統(tǒng)使用的是 JBL公司的音響系統(tǒng)；動(dòng)作傳感器用于捕捉用戶(hù)的互動(dòng)需求，當(dāng)用戶(hù)在運(yùn)動(dòng)捕捉區(qū)做出動(dòng)作后，這一交互請(qǐng)求將被及時(shí)捕捉并交給實(shí)時(shí)成像系統(tǒng)，用以生成響應(yīng)用戶(hù)動(dòng)作的畫(huà)面并顯示在隧道式屏幕上，同時(shí)音響系統(tǒng)也做出響應(yīng)反應(yīng)，這就提供給用戶(hù)極強(qiáng)的交互感受，在本實(shí)施例中，動(dòng)作傳感器使用的是由昆山順諾儀器有限公司生產(chǎn)的URM37V3. 2超聲波傳感器，該傳感器能夠通過(guò)距離的變化捕捉用戶(hù)的動(dòng)作并實(shí)時(shí)將電平信號(hào)發(fā)給交互服務(wù)器。特效系統(tǒng)作為展示系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分，在本系統(tǒng)中起到烘托氣氛的作用，可以為煙霧， 噴水或氣泡等，具體使用情況取決于展示的內(nèi)容，特效系統(tǒng)應(yīng)與展示的音視頻內(nèi)容緊密結(jié)合，才能發(fā)揮其最大的效果，本實(shí)例中，使用了由上海中奧特效設(shè)備公司生產(chǎn)的雨霧機(jī)及煙霧機(jī)，這些特效設(shè)備的連接通訊使用到了 DMX512協(xié)議。隧道的形狀可以根據(jù)創(chuàng)意擴(kuò)展為任意形狀，如環(huán)形或S型，可以為本專(zhuān)利的應(yīng)用提供更好的用戶(hù)體驗(yàn)。如圖2、圖3所示，本實(shí)施例中交互式多媒體內(nèi)容生成服務(wù)器發(fā)送給特效服務(wù)器的數(shù)據(jù)可以為純時(shí)間碼，也可以為時(shí)間碼+特效出發(fā)命令，這取決于特效內(nèi)容是否也需要與用戶(hù)交互相關(guān)。若不相關(guān)，特效觸發(fā)指令腳本可預(yù)存入特效服務(wù)器中，等待時(shí)間碼作為觸發(fā)條件；若相關(guān)，特效服務(wù)器就需要實(shí)時(shí)觸發(fā)指令來(lái)觸發(fā)特效裝置。交互式多媒體內(nèi)容生成服務(wù)器通過(guò)交互服務(wù)器發(fā)送來(lái)的交互請(qǐng)求實(shí)時(shí)生成音視頻內(nèi)容并分發(fā)到音視頻播放器中，由于本系統(tǒng)可能需要若干音視頻播放設(shè)備協(xié)同工作，因此，時(shí)間碼作為音視頻同步播放最有效的手段需要同內(nèi)容一同發(fā)送給音視頻播放器。機(jī)械步道控制器需要一個(gè)與音視頻同步時(shí)間碼來(lái)控制運(yùn)行速度，在系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用的時(shí)候，也可以通過(guò)時(shí)間碼來(lái)控制步道的運(yùn)行速度或步進(jìn)方式來(lái)完成一些特殊的效果需求。交互式多媒體內(nèi)容生成服務(wù)器，特效服務(wù)器，動(dòng)作捕捉服務(wù)器，視頻播放器，音頻播放器，機(jī)械步道控制器，硬件平臺(tái)均為Dell Precision T3500工作站，這些服務(wù)器通過(guò) RJ45接口的網(wǎng)線(xiàn)連接到一臺(tái)CISCO WS-(^960-24TTL交換機(jī)，從而組成一個(gè)局域網(wǎng)。交互式多媒體內(nèi)容生成服務(wù)器發(fā)送給特效服務(wù)器的時(shí)間碼為SMPTE時(shí)間碼，特效觸發(fā)命令為普通文本數(shù)據(jù)，時(shí)間碼與觸發(fā)命令均通過(guò)TCP協(xié)議發(fā)送至特效服務(wù)器，特效服務(wù)器上安裝有一塊DMX512板卡，通過(guò)RS485接口與特效設(shè)備連接，在收到特效觸發(fā)指令后發(fā)送DMX512 特效控制信號(hào)來(lái)控制所有的特效設(shè)備；動(dòng)作捕捉服務(wù)器使用RS232接口與超聲波傳感器相連接，通過(guò)串口協(xié)議來(lái)讀取用戶(hù)的交互請(qǐng)求，并轉(zhuǎn)換為T(mén)CP數(shù)據(jù)發(fā)送給交互式多媒體內(nèi)容生成服務(wù)器；在視頻服務(wù)器中，已經(jīng)存儲(chǔ)了一定的視頻內(nèi)容，交互式多媒體內(nèi)容生成服務(wù)器則將實(shí)時(shí)生成的互動(dòng)視頻內(nèi)容和SMPTE時(shí)間碼一并通過(guò)TCP協(xié)議發(fā)給視頻服務(wù)器，實(shí)時(shí)的互動(dòng)視頻內(nèi)容與視頻服務(wù)器中已有的內(nèi)容相結(jié)合通過(guò)光纖將高清視頻內(nèi)容發(fā)送到投影機(jī)上；音頻服務(wù)器工作流程與視頻服務(wù)器工作流程基本相同，只是它處理的是音頻數(shù)據(jù)，音頻服務(wù)器通過(guò)自身攜帶的專(zhuān)業(yè)級(jí)5. 1聲道聲卡通過(guò)雙芯屏蔽電纜將AC-3信號(hào)發(fā)送至音響系統(tǒng)；機(jī)械步道控制器與機(jī)械步道的連接主要靠RS232協(xié)議，通過(guò)串行信號(hào)控制步道的運(yùn)行速度，交互式多媒體內(nèi)容生成服務(wù)器同樣是發(fā)送SMPTE時(shí)間碼給機(jī)械步道控制器來(lái)控制它的工作。
權(quán)利要求
1.一種沉浸式隧道型多媒體交互展示系統(tǒng)，包括隧道式屏幕、播放系統(tǒng)、音系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)、演示裝置、機(jī)械步道系統(tǒng)，其特征在于隧道式屏幕中央位置設(shè)有自動(dòng)可調(diào)速機(jī)械步道，隧道式屏幕為背投屏幕，隧道式屏幕內(nèi)部中央位置上面設(shè)有特效環(huán)境演示裝置，投影機(jī)位于隧道式屏幕的外側(cè)，隧道式屏幕內(nèi)部左側(cè)上端或右側(cè)上端設(shè)有動(dòng)作傳感器，機(jī)械步道的左右兩側(cè)外設(shè)有音響裝置，所述的特效環(huán)境演示裝置由繼電器信號(hào)線(xiàn)連接特效服務(wù)器信號(hào)線(xiàn)，特效服務(wù)器置由RJ45信號(hào)線(xiàn)連接交換機(jī)信號(hào)線(xiàn)，所述的動(dòng)作傳感器由同軸電纜信號(hào)線(xiàn)連接動(dòng)作捕捉服務(wù)器信號(hào)線(xiàn)，動(dòng)作捕捉服務(wù)器由RJ45信號(hào)線(xiàn)連接多媒體內(nèi)容生成服務(wù)器信號(hào)線(xiàn)，所述的投影機(jī)由多模光纖信號(hào)線(xiàn)連接視頻播放器信號(hào)線(xiàn)，視頻播放器由RJ45 信號(hào)線(xiàn)連接交換機(jī)信號(hào)線(xiàn)，所述的音響系統(tǒng)由音頻信號(hào)線(xiàn)連接音頻播放器，音頻播放器由 RJ45信號(hào)線(xiàn)連接交換機(jī)信號(hào)線(xiàn)，所述的機(jī)械步道由串口信號(hào)線(xiàn)連接機(jī)械步道控制器信號(hào)線(xiàn)，機(jī)械步道控制器由RJ45信號(hào)線(xiàn)連接交換機(jī)信號(hào)線(xiàn)，交換機(jī)由RJ45信號(hào)線(xiàn)連接交互式多媒體內(nèi)容生成服務(wù)器信號(hào)線(xiàn)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種沉浸式隧道型多媒體交互展示系統(tǒng)，其特征在于所述的隧道式屏幕是市售的背投幕。
3.如權(quán)利要求1所述的一種沉浸式隧道型多媒體交互展示系統(tǒng)，其特征在于所述的投影機(jī)是市售的工程投影機(jī)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種沉浸式隧道型多媒體交互展示系統(tǒng)，其特征在于所述的音響系統(tǒng)的聲卡是市售的聲道數(shù)字音頻控制卡。
5.如權(quán)利要求1所述的一種沉浸式隧道型多媒體交互展示系統(tǒng)，其特征在于所述的動(dòng)作傳感器是市售的超聲波傳感器。
6.如權(quán)利要求1所述的一種沉浸式隧道型多媒體交互展示系統(tǒng)，其特征在于所述的特效服務(wù)器上設(shè)有DMX512板卡或串口控制板卡。
7.一種沉浸式隧道型多媒體交互展示系統(tǒng)的方法，其特征在于該方法包括以下步驟a、運(yùn)動(dòng)傳感器向動(dòng)作捕捉服務(wù)器發(fā)送動(dòng)作捕捉信號(hào)，動(dòng)作捕捉服務(wù)器通過(guò)串口協(xié)議接受動(dòng)作捕捉信號(hào)，接受信號(hào)后轉(zhuǎn)為T(mén)CP數(shù)據(jù)的用戶(hù)交互請(qǐng)求發(fā)送至交互式多媒體內(nèi)容生成服務(wù)器；b、交互式多媒體內(nèi)容生成服務(wù)器判斷特效內(nèi)容是否與用戶(hù)交互請(qǐng)求內(nèi)容相關(guān)若不相關(guān)，則特效觸發(fā)命令預(yù)存入特效服務(wù)器中，等待時(shí)間碼作為觸發(fā)條件，觸發(fā)后特效服務(wù)器產(chǎn)生特效觸發(fā)信號(hào)并發(fā)送至特效設(shè)備；若相關(guān)，則特效服務(wù)器需要實(shí)時(shí)觸發(fā)命令來(lái)產(chǎn)生特效觸發(fā)信號(hào)并發(fā)送至特效設(shè)備；C、交互式多媒體內(nèi)容生成服務(wù)器通過(guò)動(dòng)作捕捉服務(wù)器發(fā)送來(lái)的用戶(hù)交互請(qǐng)求實(shí)時(shí)產(chǎn)生的視頻內(nèi)容和SMPTE時(shí)間碼通過(guò)TCP協(xié)議發(fā)送至視頻播放器，實(shí)時(shí)產(chǎn)生的互動(dòng)內(nèi)容與視頻服務(wù)器中已有的內(nèi)容相結(jié)合通過(guò)光纖將視頻播放器產(chǎn)生的視頻信號(hào)發(fā)送至顯示設(shè)備；d、交互式多媒體內(nèi)容生成服務(wù)器通過(guò)動(dòng)作捕捉服務(wù)器發(fā)送來(lái)的用戶(hù)交互請(qǐng)求實(shí)時(shí)產(chǎn)生的音頻內(nèi)容和SMPTE時(shí)間碼通過(guò)TCP協(xié)議發(fā)送至音頻播放器，音頻播放器轉(zhuǎn)為AC-3信號(hào)的音頻信號(hào)發(fā)送至音響系統(tǒng)；e、交互式多媒體內(nèi)容生成服務(wù)器發(fā)送SMPTE時(shí)間碼至機(jī)械步道控制器上，機(jī)械步道發(fā)送串行信號(hào)至步道上來(lái)控制步道的運(yùn)行速度；f、交互式多媒體內(nèi)容生成服務(wù)器、特效服務(wù)器，動(dòng)作捕捉服務(wù)器、視頻播放器、音頻播放器、機(jī)械步道控制器通過(guò)網(wǎng)線(xiàn)連接到交換機(jī)上組成一個(gè)局域網(wǎng)。
8.如權(quán)利要求2所述的一種沉浸式隧道型多媒體交互展示系統(tǒng)的方法，其特征在于所述的交互式多媒體內(nèi)容生成服務(wù)器、特效服務(wù)器，動(dòng)作捕捉服務(wù)器、視頻播放器、音頻播放器、機(jī)械步道控制器的硬件平臺(tái)均為Dell Precision T3500工作站或其他配置符合要求的 PC。
全文摘要
本發(fā)明涉及多媒體娛樂(lè)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種沉浸式隧道型多媒體交互展示系統(tǒng)及方法，包括屏幕、播放系統(tǒng)、音響系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)、演示裝置、機(jī)械步道和舞臺(tái)，舞臺(tái)中央設(shè)機(jī)械步道、左右設(shè)隧道式背投屏幕、正上方設(shè)特效設(shè)備、前方左右設(shè)投影機(jī)、左上或右上設(shè)動(dòng)作傳感器，機(jī)械步道左右外設(shè)音響裝置，交互式多媒體內(nèi)容生成器由信號(hào)線(xiàn)分別連接特效服務(wù)器、動(dòng)作捕捉器、視頻播放器、音頻播放器和機(jī)械步道控制器，特效演示裝置由信號(hào)線(xiàn)連接特效服務(wù)器，動(dòng)作傳感器由信號(hào)線(xiàn)連接動(dòng)作捕捉服務(wù)器，顯示設(shè)備由線(xiàn)連接視頻播放器信號(hào)線(xiàn)，音響系統(tǒng)由信號(hào)線(xiàn)連接音頻系統(tǒng)，機(jī)械步道由信號(hào)線(xiàn)連接機(jī)械步道控制器，具有更有效、能更好的提供客戶(hù)體驗(yàn)的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)G11B31/00GK102339629SQ20111013856
公開(kāi)日2012年2月1日 申請(qǐng)日期2011年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月26日
發(fā)明者上官思楠, 徐臻峰 申請(qǐng)人:上海德理孚自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司