專(zhuān)利名稱(chēng)：光盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及光盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置，特別涉及在跟蹤(卜yy夕)弓l入前 階段，在跟蹤控制單元中將與光盤(pán)的偏心量和光盤(pán)的角速度相對(duì)應(yīng)的 偏心校正控制信號(hào)相加，提高跟蹤引入準(zhǔn)確度的技術(shù)。
背景技術(shù)：
跟蹤引入的準(zhǔn)確度基于由光盤(pán)的偏心量引起的跟蹤橫斷信號(hào)的周 期。因?yàn)楦櫩刂频捻憫?yīng)帶域?yàn)橛邢拗担虼?，在跟蹤橫斷周期為最 大值的跟蹤橫斷位置，開(kāi)始跟蹤引入。在日本特開(kāi)平10-21571號(hào)公報(bào) 中說(shuō)明在跟蹤引入后，將跟蹤控制信號(hào)中包含的光盤(pán)的旋轉(zhuǎn)頻率成分 和其振幅成分抽出，將該抽出的成分作為前饋，與跟蹤控制信號(hào)相加， 能夠減少定常跟蹤誤差，提高跟蹤精度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一目的為通過(guò)根據(jù)光盤(pán)的偏心量，使跟蹤引入開(kāi)始的 跟蹤橫斷周期值可變，在跟蹤橫斷周期的最大值，能夠可靠地實(shí)行跟 蹤引入開(kāi)始點(diǎn)，提高跟蹤引入準(zhǔn)確度。
本發(fā)明的第二目的為在跟蹤引入開(kāi)始前階段，通過(guò)根據(jù)光盤(pán)的偏 心量和光盤(pán)的角速度，使偏心校正電平和偏心校正相位可變，將偏心 量抑制得相對(duì)的低。
根據(jù)本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)上述目的。本發(fā)明的第一方面涉及一種光盤(pán) 驅(qū)動(dòng)裝置，其使用光拾取器，其包括在半徑方向驅(qū)動(dòng)光盤(pán)拾取器的 跟蹤驅(qū)動(dòng)單元；檢測(cè)光盤(pán)的跟蹤誤差信號(hào)的跟蹤誤差檢測(cè)單元；根據(jù) 上述跟蹤誤差檢測(cè)結(jié)果，對(duì)光盤(pán)的跟蹤進(jìn)行追蹤控制的跟蹤控制單元； 開(kāi)始和停止上述跟蹤控制單元的開(kāi)關(guān)單元；檢測(cè)光盤(pán)的偏心量的偏心 量檢測(cè)單元；和從上述偏心量檢測(cè)結(jié)果，對(duì)光盤(pán)拾取器根據(jù)偏心量檢 測(cè)光盤(pán)旋轉(zhuǎn)角的跟蹤引入點(diǎn)檢測(cè)單元，并且，根據(jù)上述跟蹤引入點(diǎn)檢測(cè)結(jié)果，切換上述開(kāi)關(guān)單元，開(kāi)始跟蹤控制。
本發(fā)明的第二方面涉及一種光盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置，其使用光拾取器，其 包括在半徑方向驅(qū)動(dòng)光盤(pán)拾取器的跟蹤驅(qū)動(dòng)單元；檢測(cè)光盤(pán)的跟蹤 誤差信號(hào)的跟蹤誤差檢測(cè)單元；根據(jù)上述跟蹤誤差檢測(cè)結(jié)果，將對(duì)光 盤(pán)的跟蹤進(jìn)行追蹤控制的跟蹤控制信號(hào)輸出至跟蹤驅(qū)動(dòng)單元的跟蹤控 制單元；旋轉(zhuǎn)控制驅(qū)動(dòng)光盤(pán)的旋轉(zhuǎn)控制驅(qū)動(dòng)單元；檢測(cè)光盤(pán)的旋轉(zhuǎn)角 的旋轉(zhuǎn)角檢測(cè)單元；根據(jù)上述光盤(pán)的旋轉(zhuǎn)角，輸出正弦波狀的信號(hào)的 偏心校正基準(zhǔn)信號(hào)發(fā)生單元；檢測(cè)光盤(pán)的偏心量的偏心量檢測(cè)單元； 根據(jù)上述偏心量檢測(cè)結(jié)果，將增減上述偏心校正基準(zhǔn)信號(hào)后的放大器 輸出信號(hào)輸出至跟蹤驅(qū)動(dòng)單元的放大器單元。
在本發(fā)明第二方面涉及的光盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置中，優(yōu)選包括檢測(cè)光盤(pán)
的角速度的角速度檢測(cè)單元；和根據(jù)上述角速度檢測(cè)結(jié)果，使相對(duì)于
上述光盤(pán)的旋轉(zhuǎn)角的上述偏心校正基準(zhǔn)信號(hào)的相位偏移的相位偏移單
元。優(yōu)選還包括頻率從第一頻率移動(dòng)至第二頻率的信號(hào)發(fā)生單元；
檢測(cè)從上述信號(hào)發(fā)生單元輸出的上述測(cè)定用基準(zhǔn)信號(hào)和從跟蹤控制單
元輸出的跟蹤控制信號(hào)的相位差的相位差檢測(cè)單元；存儲(chǔ)上述測(cè)定用 基準(zhǔn)信號(hào)的頻率值和上述相位差檢測(cè)結(jié)果的存儲(chǔ)單元；和與上述光盤(pán)
的旋轉(zhuǎn)頻率對(duì)應(yīng)，從上述存儲(chǔ)單元讀出相位差值，根據(jù)該相位差，使 上述偏心校正基準(zhǔn)信號(hào)的相位偏移的相位偏移單元。
根據(jù)本發(fā)明，在光盤(pán)的偏心量大的情況下，也能夠大大地提高跟 蹤引入準(zhǔn)確度。


圖1為表示本發(fā)明的光盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置的一個(gè)實(shí)施方式的構(gòu)成圖2為表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的構(gòu)成圖3為表示跟蹤伺服機(jī)構(gòu)斷開(kāi)時(shí)的跟蹤誤差信號(hào)的波形圖4為表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的跟蹤伺服機(jī)構(gòu)的開(kāi)環(huán)增益-相
位特性例子的圖5為表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的偏心校正用的相位偏移數(shù)據(jù)
生成的圖6為表示停止本發(fā)明的第一實(shí)施方式的跟蹤控制的情況下的TERR信號(hào)、TZC信號(hào)和FG信號(hào)的圖。
圖7為本發(fā)明的第一實(shí)施方式的跟蹤引入前的跟蹤橫斷信號(hào)波形圖。
具體實(shí)施例方式
以下，說(shuō)明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式。這里，沒(méi)有記述聚焦控制和 焦點(diǎn)的對(duì)焦動(dòng)作，但是以通過(guò)光盤(pán)的聚焦控制進(jìn)行對(duì)焦的狀態(tài)為前提， 說(shuō)明以下實(shí)施方式。首先，利用圖3的波形圖說(shuō)明跟蹤伺服機(jī)構(gòu)的引 入開(kāi)始點(diǎn)的問(wèn)題。
圖3為表示跟蹤伺服機(jī)構(gòu)斷開(kāi)(OFF)時(shí)的跟蹤誤差信號(hào)的波形圖。 在光盤(pán)中，相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸，光盤(pán)安裝的中心點(diǎn)因機(jī)械原因產(chǎn)生偏移(偏 心)。雖然由于光盤(pán)安裝機(jī)構(gòu)的精度不同使得偏心量有差異，但是，通 常產(chǎn)生80fim 150(im左右的偏心。對(duì)于產(chǎn)生偏心為例如75^m的光盤(pán)， 在斷開(kāi)跟蹤控制的狀態(tài)下而使光盤(pán)旋轉(zhuǎn)的情況下，跟蹤誤差信號(hào)為圖3 的偏心75pmTZC的波形圖，其特征點(diǎn)在于每當(dāng)光盤(pán)的激光掃描(卜 "一7)的光點(diǎn)橫斷跟蹤(軌道)時(shí)，輸出1個(gè)周期(圖3的T1)(圖 3的T3)的跟蹤誤差信號(hào)，在螺旋狀的跟蹤偏心折返點(diǎn)，跟蹤橫斷周 期最大(T2)。
另一方面，其特征還在于，當(dāng)偏心進(jìn)一步增大時(shí)(例如，偏心量 為150pm)，如圖3波形圖的偏心150pmTZC所示，上述跟蹤橫斷信號(hào) 在跟蹤橫斷周期如從T4到T6所示，縮短。跟蹤控制通過(guò)將反饋的跟 蹤控制加在各自波形圖的縱軸(Y軸)為O的點(diǎn)上，進(jìn)行跟蹤控制。
跟蹤引入開(kāi)始點(diǎn)的最小的跟蹤橫斷周期(以下稱(chēng)為T(mén)ZC)由反饋 跟蹤控制的響應(yīng)周期決定。因此，跟蹤引入開(kāi)始點(diǎn)，即使少，也在上 述響應(yīng)周期以下。當(dāng)在TZC的成為最大的點(diǎn)，實(shí)行跟蹤引入時(shí)，能夠 可靠地進(jìn)行跟蹤引入。
例如，將從本實(shí)施方式的跟蹤伺服機(jī)構(gòu)的響應(yīng)周期決定的跟蹤引 入開(kāi)始點(diǎn)的最小TZC設(shè)定作為圖3的偏心75pmTZC的TZC#01。跟蹤 引入動(dòng)作檢測(cè)TZC糾1的周期以下，在下一個(gè)TZC周期，開(kāi)始跟蹤引 入動(dòng)作。在圖3的偏心75pmTZC波形的情況下，跟蹤引入能夠以T2 的周期進(jìn)行跟蹤引入動(dòng)作。然而，在圖3的偏心150pmTZC波形的情況下，在決定跟蹤引入開(kāi)始的TZC糾1的設(shè)定的狀態(tài)下，在T5的點(diǎn)檢 測(cè)跟蹤開(kāi)始TZC周期，在下一個(gè)TZC周期T6時(shí)進(jìn)行跟蹤引入開(kāi)始。 在T6的TZC周期比跟蹤伺服機(jī)構(gòu)的響應(yīng)周期短很多的情況下，大多 數(shù)不能追蹤跟蹤引入響應(yīng)，使跟蹤引入失敗。 (實(shí)施方式1)
在一個(gè)實(shí)施方式中，作成根據(jù)偏心差，改變跟蹤引入開(kāi)始的結(jié)杓。 這樣，因?yàn)閷?duì)偏心量沒(méi)有影響，可以經(jīng)常將跟蹤引入開(kāi)始點(diǎn)作為偏心 折返點(diǎn)的最大TZC周期。
圖1為表示本發(fā)明的光盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置的一個(gè)實(shí)施方式的構(gòu)成圖。1 為光盤(pán)卡盤(pán)部，2為光盤(pán)，3為檢測(cè)光盤(pán)的旋轉(zhuǎn)角的主軸轉(zhuǎn)速脈沖檢測(cè) 部，4為主軸電機(jī)，5為凸透鏡，6為光拾取器(光匕。:y夕7:y7。)本 體，7為跟蹤致動(dòng)器，8為以固定速度旋轉(zhuǎn)控制驅(qū)動(dòng)光盤(pán)的主軸伺服機(jī) 構(gòu)，9為檢測(cè)光盤(pán)的跟蹤誤差信號(hào)的跟蹤誤差再現(xiàn)部，IO為T(mén)ZC檢測(cè) 部，ll為追蹤控制光盤(pán)的跟蹤的跟蹤伺服機(jī)構(gòu)，i2為在半徑方向驅(qū)動(dòng) 光盤(pán)拾取器的跟蹤驅(qū)動(dòng)器，13為T(mén)ZC計(jì)數(shù)器，14為檢測(cè)光盤(pán)的偏心 量的偏心量計(jì)算部，15為T(mén)ZC比較部，16為T(mén)ZC計(jì)算部，17為基準(zhǔn) 電壓部，18為開(kāi)始和停止跟蹤控制單元的開(kāi)關(guān)電路。
光盤(pán)2利用光盤(pán)卡盤(pán)部，相對(duì)于主軸電機(jī)4的旋轉(zhuǎn)軸，大致與光 盤(pán)的中央部分對(duì)中，進(jìn)行安裝。從主軸電機(jī)4輸出與主軸電機(jī)的旋轉(zhuǎn) 數(shù)成比例的信號(hào)。主軸轉(zhuǎn)速脈沖檢測(cè)部3對(duì)上述信號(hào)進(jìn)行波形整形， 作為FG信號(hào)輸入至主軸伺服機(jī)構(gòu)8。主軸伺服機(jī)構(gòu)8通過(guò)將主軸的目 標(biāo)角速度與從FG信號(hào)得到的現(xiàn)在的主軸角速度的差分作為主軸電機(jī)4
的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，進(jìn)行負(fù)反饋控制，使主軸以固定速度旋轉(zhuǎn)。
跟蹤控制進(jìn)行動(dòng)作，使得光拾取器能夠在光盤(pán)1上的螺旋狀軌道 的中央進(jìn)行追蹤。為了實(shí)現(xiàn)這點(diǎn)，使激光從拾取器6通過(guò)透鏡5集中 在光盤(pán)2上，并進(jìn)行反射，由此讀入光盤(pán)上的跟蹤再現(xiàn)信號(hào)。當(dāng)集中 在軌道(跟蹤)上的激光光點(diǎn)為跟蹤中心時(shí)，跟蹤再現(xiàn)信號(hào)的電壓為 0V，輸出與從跟蹤向內(nèi)周偏移的偏離跟蹤值成比例的負(fù)電壓，并輸出 與從跟蹤向外周偏移的偏離跟蹤值成比例的正電壓。這些信號(hào)由 TrackErr再現(xiàn)部9生成，作為T(mén)ERR信號(hào)，向跟蹤伺服機(jī)構(gòu)11輸入。 跟蹤伺服機(jī)構(gòu)ll由超前補(bǔ)償器和滯后補(bǔ)償器構(gòu)成，由拾取器6的跟蹤控制不振蕩并能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行跟蹤控制的各個(gè)補(bǔ)償器構(gòu)成。從跟 蹤伺服機(jī)構(gòu)11輸出的跟蹤伺服信號(hào)被輸入跟蹤驅(qū)動(dòng)器12。從跟蹤驅(qū)動(dòng)
器輸出的跟蹤驅(qū)動(dòng)信號(hào)被輸入跟蹤致動(dòng)器7，通過(guò)使透鏡5向跟蹤內(nèi)周 方向或外周方向移動(dòng)，可對(duì)跟蹤誤差信號(hào)進(jìn)行負(fù)反饋控制，實(shí)現(xiàn)跟蹤 控制。
停止和開(kāi)始跟蹤控制的開(kāi)關(guān)18通過(guò)切換至(伺服接通)，開(kāi)始跟 蹤控制，通過(guò)切換至(伺服斷開(kāi))，在基準(zhǔn)電壓部17中致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電 壓被固定，由此，停止跟蹤控制。
其次，利用圖6說(shuō)明從跟蹤橫斷信號(hào)計(jì)算光盤(pán)偏心量的動(dòng)作。圖6 表示在停止跟蹤控制的情況下的TERR信號(hào)(跟蹤橫斷信號(hào))、TZC信 號(hào)和依次將號(hào)碼加在FG信號(hào)上的FG號(hào)碼。跟蹤橫斷信號(hào)為在上述圖 3中說(shuō)明的信號(hào)，省略其波形說(shuō)明，TZC信號(hào)為電位為0V以上時(shí)使 TERR信號(hào)為高電平，在電位為0V以下時(shí)為低電平的狀態(tài)值信號(hào)。TZC 的上升邊緣數(shù)與跟蹤橫斷數(shù)相當(dāng)。FG號(hào)碼為在主軸1轉(zhuǎn)中輸出60個(gè) 脈沖的方形波信號(hào)，以任意的脈沖作為0號(hào)，在1轉(zhuǎn)中，將號(hào)碼分配 至59號(hào)。
這里，主軸1轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)為動(dòng)作說(shuō)明上的數(shù)值，不限于60個(gè)脈沖。 該FG號(hào)碼為測(cè)量主軸l轉(zhuǎn)的號(hào)碼。為了測(cè)量光盤(pán)的偏心量，可以通過(guò) 將跟蹤間距與測(cè)量光盤(pán)1轉(zhuǎn)的TZC后的一半的值相乘進(jìn)行計(jì)算。例如， 如果跟蹤間距為0.32um，光盤(pán)1轉(zhuǎn)的TZC為300個(gè)，則偏心量為96 li m。這個(gè)計(jì)算利用圖1的偏心量計(jì)算部14進(jìn)行。光盤(pán)1轉(zhuǎn)的TZC的 計(jì)數(shù)由TZC/旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器13測(cè)量。
其次，使用圖l，以跟蹤引入開(kāi)始為契機(jī)說(shuō)明動(dòng)作。首先，如圖3 波形圖所述，跟蹤引入開(kāi)始點(diǎn)必需為T(mén)ZC周期為最大值的跟蹤橫斷點(diǎn)。 在圖1中，利用TZC比較部15取得現(xiàn)在的TZC，進(jìn)行其周期值的數(shù) 值化。另一方面，將開(kāi)始跟蹤引入的TZC周期值的數(shù)值數(shù)據(jù)(目標(biāo)TZC) 從TZC計(jì)算部16輸入TZC比較部15。 TZC比較部15進(jìn)行相對(duì)于目 標(biāo)TZC周期，現(xiàn)在的TZC周期是否大的判定。如果為目標(biāo)TZC周期 以下，則通過(guò)將開(kāi)關(guān)18從伺服斷開(kāi)(Servo OFF)切換至伺服接通(Servo ON)，能夠在TZC周期成為最大值的跟蹤橫斷點(diǎn)，進(jìn)行跟蹤伺服的動(dòng) 作。另一方面，如圖3的波形圖所述，偏心量的不同使跟蹤橫斷周期
不同。如果上述目標(biāo)TZC為固定值，則發(fā)生跟蹤引入點(diǎn)偏離最優(yōu)點(diǎn)的 問(wèn)題。因此，構(gòu)成為，將在跟蹤引入前測(cè)量的光盤(pán)偏心量結(jié)果輸入TZC 計(jì)算部16，根據(jù)偏心量，使目標(biāo)TZC可變。例如，按照目標(biāo)偏心TZO 基準(zhǔn)TZC周期X80um/現(xiàn)在的偏心量(um)進(jìn)行計(jì)算，如果現(xiàn)在的 偏心量為80ym以下，則按目標(biāo)偏心TZC-基準(zhǔn)TZC周期計(jì)算。
通過(guò)根據(jù)偏心量，使決定跟蹤引入的TZC周期值為反比例特性， 經(jīng)常，能夠在跟蹤橫斷周期成為最大的點(diǎn)，進(jìn)行跟蹤引入動(dòng)作，可以 提高跟蹤引入準(zhǔn)確度。這里，80Pm為動(dòng)作說(shuō)明所用的數(shù)值，根據(jù)跟 蹤伺服機(jī)構(gòu)的響應(yīng)頻率為可變更的數(shù)值，不限于本數(shù)值。 (實(shí)施方式2)
其次，說(shuō)明第二實(shí)施方式。跟蹤引入前的偏心量小，則跟蹤引入 準(zhǔn)確度高。然而，由于伴隨著廉價(jià)材料的機(jī)構(gòu)精度的降低，使光盤(pán)的 調(diào)節(jié)偏心精度也在惡化，機(jī)構(gòu)和光盤(pán)的總合的偏心量最大，這樣發(fā)生 150um等級(jí)的偏心量。由于這樣，在跟蹤伺服機(jī)構(gòu)響應(yīng)頻率下，也發(fā) 生在引入開(kāi)始TZC周期不能跟蹤引入的情況。因此，在跟蹤引入前的 狀態(tài)下，通過(guò)減小拾取器和光盤(pán)的相對(duì)偏心量，可以提高跟蹤引入準(zhǔn) 確度。通過(guò)使跟蹤引入前的拾取器與光盤(pán)偏心同步，在半徑方向驅(qū)動(dòng) 跟蹤致動(dòng)器，可以實(shí)現(xiàn)。
由于這樣，必需檢測(cè)跟蹤引入前的偏心量，生成使跟蹤致動(dòng)器與 偏心同步驅(qū)動(dòng)的偏心校正驅(qū)動(dòng)信號(hào)。首先，利用圖7的波形圖，說(shuō)明 偏心校正驅(qū)動(dòng)信號(hào)。圖7的TERR波形表示跟蹤引入前的跟蹤橫斷信 號(hào)。光盤(pán)的旋轉(zhuǎn)軸中心和跟蹤(軌道)的距離，與光盤(pán)旋轉(zhuǎn)角相應(yīng)地 變化，距離最大的點(diǎn)偏心量最大。在圖7所示的波形圖的TERR信號(hào) 中表示的跟蹤橫斷信號(hào)表示在偏心量最大點(diǎn)上，TZC周期為最大的形 式。圖7的相位檢測(cè)波形為以上述TZC周期值作為縱軸(Y軸)畫(huà)出 的。從相位檢測(cè)波形能夠檢測(cè)跟蹤引入前的光盤(pán)的偏心相位。
其次，利用圖7的波形圖說(shuō)明與相位檢測(cè)波形同步的跟蹤致動(dòng)器 驅(qū)動(dòng)信號(hào)。將光盤(pán)1轉(zhuǎn)的量等分為多個(gè)(例如分割為60個(gè))，在光盤(pán)1 轉(zhuǎn)中預(yù)先將該分割為60個(gè)的Sin —個(gè)周期的圖形數(shù)據(jù)作為Sin波形數(shù) 據(jù)積蓄起來(lái)，上述60分割為由每一轉(zhuǎn)輸出60個(gè)脈沖的主軸FG信號(hào)的轉(zhuǎn)速脈沖發(fā)生器構(gòu)成。通過(guò)按每一個(gè)FG號(hào)碼依次輸出波形數(shù)據(jù)，可構(gòu) 成圖7的偏心校正基準(zhǔn)Sin波形圖所示的Sin波形。例如，光盤(pán)的偏心 相位，相位檢測(cè)信號(hào)為最小電平的點(diǎn)表示偏心量為最大的，因此，使 偏心校正基準(zhǔn)Sin波形圖所示的Sin波形相位與相位檢測(cè)的相位一致， 由此，能夠生成與相位檢測(cè)波形同步的跟蹤致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)。使上述 相位一致的處理，可以通過(guò)對(duì)Sin波形的數(shù)據(jù)輸出進(jìn)行FG號(hào)碼Xn個(gè) 相位偏移操作而實(shí)現(xiàn)，使得在相位檢測(cè)為最小值的時(shí)間輸出FG號(hào)碼為 16號(hào)的Sin波形數(shù)據(jù)?，F(xiàn)利用圖2說(shuō)明上述動(dòng)作和構(gòu)成要素。
圖2為表示本發(fā)明第二實(shí)施方式的構(gòu)成圖。省略與圖1相同功能 的方框的說(shuō)明。在圖2中，19為將放大器輸出信號(hào)和跟蹤控制信號(hào)相 加的加法器；20為根據(jù)偏心量檢測(cè)結(jié)果增減偏心校正基準(zhǔn)信號(hào)的放大 器；21為根據(jù)光盤(pán)的旋轉(zhuǎn)角輸出正弦波狀的信號(hào)的Sin/旋轉(zhuǎn)波形生成 部；22為根據(jù)角速度檢測(cè)結(jié)果，使偏心校正基準(zhǔn)信號(hào)的相位相對(duì)于光 盤(pán)的旋轉(zhuǎn)角偏移的相位偏移控制部；23為偏心校正增益計(jì)算部；24為 TZC Max檢測(cè)部。將與光盤(pán)的旋轉(zhuǎn)同步的FG信號(hào)輸入Sin/旋轉(zhuǎn)波形生 成部21，在FG信號(hào)的每個(gè)上升中，依次輸出上述Sin波形數(shù)據(jù)。
Sin/旋轉(zhuǎn)波形生成部21，在TZC Max檢測(cè)部24中進(jìn)行拾取器的負(fù) 的偏心量為最大的時(shí)間的檢測(cè)。在負(fù)的偏心量為最大的點(diǎn)，將光盤(pán)的 偏心相位時(shí)間傳遞至Sin/旋轉(zhuǎn)波形生成部。這里，偏心量為正的最大值 也可以，以下，為了說(shuō)明動(dòng)作，使用負(fù)的偏心量。Sin/旋轉(zhuǎn)波形生成部 21動(dòng)作，使得可與偏心相位時(shí)間同步，依次將Sin波形數(shù)據(jù)的振幅值 成為最小值的波形數(shù)據(jù)輸出至放大器20。利用以上的結(jié)構(gòu)，能夠生成 與光盤(pán)偏心相位同步的偏心校正基準(zhǔn)Sin信號(hào)。
其次說(shuō)明上述偏心校正基準(zhǔn)Sin信號(hào)的振幅值的決定。必需利用光 盤(pán)的偏心量決定輸入跟蹤致動(dòng)器的偏心校正驅(qū)動(dòng)信號(hào)的電平。在圖2 的結(jié)構(gòu)中，根據(jù)偏心量計(jì)算結(jié)果，增減放大器20的放大系數(shù)。因?yàn)楦?蹤驅(qū)動(dòng)器放大器12的靈敏度Kdrv，和跟蹤位移量相對(duì)于跟蹤致動(dòng)器8 的輸入驅(qū)動(dòng)電壓的靈敏度Ktr已知，因此例如在檢測(cè)光盤(pán)的偏心量為 150y m的情況下，可以利用150n m/Ktr/Kdrv計(jì)算放大器20的放大系 數(shù)(靈敏度)。上述計(jì)算處理可從偏心量計(jì)算部14輸入偏心量檢測(cè)結(jié) 果，利用偏心校正增益計(jì)算部23進(jìn)行。利用以上的結(jié)構(gòu)，在跟蹤引入前，通過(guò)以偏心量為基礎(chǔ)調(diào)整偏心校正信號(hào)相位和電平，可以減小拾 取器和光盤(pán)的相對(duì)偏心量，提高跟蹤引入的準(zhǔn)確度。
其次，說(shuō)明光盤(pán)旋轉(zhuǎn)角速度和偏心校正基準(zhǔn)Sin信號(hào)的相位。光拾 取器6的跟蹤致動(dòng)器7利用電磁變換產(chǎn)生的加速度和機(jī)械彈簧產(chǎn)生的 彈簧力的平衡控制跟蹤位置。因此，來(lái)自跟蹤致動(dòng)器7的跟蹤驅(qū)動(dòng)器 12的控制信號(hào)的響應(yīng)頻率為有限值。例如，增益響應(yīng)與DC相同的頻 率為50Hz 80Hz左右。
這里，為了說(shuō)明動(dòng)作，假定為60Hz。在圖4中表示跟蹤誤差再現(xiàn) 部9，跟蹤伺服機(jī)構(gòu)11，跟蹤驅(qū)動(dòng)器12，跟蹤致動(dòng)器7的合計(jì)的頻率 特性(振幅)和相位特性(相位)。橫軸為跟蹤致動(dòng)器的響應(yīng)頻率。該 響應(yīng)頻率，因?yàn)楦鶕?jù)偏心量，跟蹤半徑位置連續(xù)地變化，因此即使改 變光盤(pán)的旋轉(zhuǎn)頻率(每單位時(shí)間1秒的光盤(pán)的旋轉(zhuǎn)次數(shù))和想法(見(jiàn) 方)也可以。另一方面，如果關(guān)注相位特性則為在光盤(pán)旋轉(zhuǎn)頻率為30Hz 時(shí)，相位滯后為30度，光盤(pán)旋轉(zhuǎn)頻率為70Hz時(shí)，相位滯后為180度 的特性。這表示偏心校正的基準(zhǔn)Sin信號(hào)的相位差，換句話說(shuō)，必需根 據(jù)光盤(pán)的旋轉(zhuǎn)頻率，對(duì)偏心校正基準(zhǔn)Sin信號(hào)進(jìn)行相位偏移處理。在本 實(shí)施方式中，為了實(shí)現(xiàn)這點(diǎn)，將Sin/旋轉(zhuǎn)波形生成部的偏心校正的基準(zhǔn) Sin信號(hào)輸入相位偏移控制部22，按1度單位進(jìn)行相位滯后偏移量的調(diào) 整。進(jìn)行相位超前的調(diào)整也可以。
這里，為了說(shuō)明動(dòng)作，假定相位滯后偏移調(diào)整進(jìn)行說(shuō)明。相位偏 移量在相位偏移量計(jì)算部25中進(jìn)行滯后相位調(diào)整。將從FGDET3得到 的FG信號(hào)輸入相位偏移量計(jì)算部25，檢測(cè)光盤(pán)的旋轉(zhuǎn)頻率。因?yàn)樯?述圖4的合計(jì)的頻率特性(振幅)和相位特性(相位)已知，因此可 以通過(guò)將與上述旋轉(zhuǎn)頻率相應(yīng)的相位滯后調(diào)整用的控制器信號(hào)輸入相 位偏移控制部22而得到實(shí)現(xiàn)。相位偏移量計(jì)算部25以上述圖4的合 計(jì)的頻率特性(振幅)和相位特性(相位)的對(duì)于頻率的相位量的形 式生成數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)在相位偏移量計(jì)算部25內(nèi)的存儲(chǔ)器中，將與光盤(pán)的
旋轉(zhuǎn)頻率對(duì)應(yīng)的相位偏移量輸入相位偏移控制部。
其次，說(shuō)明上述相位偏移量計(jì)算部25的對(duì)于頻率的相位量數(shù)據(jù)的 生成方法。在圖5中表示方框結(jié)構(gòu)圖。省略功能與圖2相同的方塊的 說(shuō)明。26為在跟蹤驅(qū)動(dòng)單元中，將從信號(hào)發(fā)生單元輸出的測(cè)定用基準(zhǔn)信號(hào)相加的加法器，27為頻率從第一頻率變化至第二頻率的Sin信號(hào) 發(fā)生部，28為檢測(cè)輸入上述加法裝置的測(cè)定用基準(zhǔn)信號(hào)和輸入上述加 法裝置的上述跟蹤控制信號(hào)的相位差的相位檢測(cè)部。
SW18切換至伺服接通，形成使跟蹤伺服機(jī)構(gòu)動(dòng)作的狀態(tài)。其次， 從Sin信號(hào)發(fā)生部27，將信號(hào)振幅為20mVpp、頻率為30Hz的Sin信 號(hào)輸入加法器26。輸入的Sin信號(hào)通過(guò)跟蹤驅(qū)動(dòng)器12，跟蹤致動(dòng)器7， 跟蹤誤差再現(xiàn)部9和跟蹤伺服機(jī)構(gòu)11的伺服系統(tǒng)開(kāi)環(huán)，輸入至相位檢 測(cè)部28中。
在相位檢測(cè)部28中進(jìn)行輸入加法器26的信號(hào)和將上述跟蹤伺服 機(jī)構(gòu)方框作為開(kāi)環(huán)的信號(hào)的相位比較，檢測(cè)相對(duì)于上述Sin信號(hào)頻率的 相位滯后數(shù)據(jù)。Sin信號(hào)的頻率通過(guò)從30Hz掃描至100Hz，測(cè)量相對(duì) 于頻率的相位滯后數(shù)據(jù)，可以依次將數(shù)據(jù)積蓄在相位偏移量計(jì)算部25 內(nèi)的存儲(chǔ)器中。
掃描的上限和下限頻率在使用的光盤(pán)旋轉(zhuǎn)頻率范圍內(nèi)測(cè)定。上述 相位測(cè)量和數(shù)據(jù)積蓄在相位偏移量計(jì)算部25內(nèi)的存儲(chǔ)器中的動(dòng)作，在 安裝光盤(pán)的驅(qū)動(dòng)裝置后，進(jìn)行一次(出廠時(shí)進(jìn)行)。利用以上的結(jié)構(gòu)， 能夠根據(jù)光盤(pán)的旋轉(zhuǎn)頻率，在該伺服機(jī)構(gòu)開(kāi)環(huán)特性中使偏心校正相位 量為最優(yōu)，能夠可靠地使偏心校正動(dòng)作。
另外，在上述實(shí)施方式中，雖然利用實(shí)測(cè)方法取得相位特性，但 是因?yàn)榭梢灶A(yù)先通過(guò)計(jì)算，計(jì)算相位特性，所以將計(jì)算值存儲(chǔ)在上述 相位偏移量計(jì)算部?jī)?nèi)的存儲(chǔ)器中的結(jié)構(gòu)也可以。
權(quán)利要求
1. 一種光盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置，其使用光拾取器，其特征在于，包括在半徑方向驅(qū)動(dòng)光盤(pán)拾取器的跟蹤驅(qū)動(dòng)單元；檢測(cè)光盤(pán)的跟蹤誤差信號(hào)的跟蹤誤差檢測(cè)單元；根據(jù)所述跟蹤誤差檢測(cè)結(jié)果，對(duì)光盤(pán)的跟蹤進(jìn)行追蹤控制的跟蹤控制單元；開(kāi)始和停止所述跟蹤控制單元的開(kāi)關(guān)單元；檢測(cè)光盤(pán)的偏心量的偏心量檢測(cè)單元；和從所述偏心量檢測(cè)結(jié)果，對(duì)光盤(pán)拾取器根據(jù)偏心量檢測(cè)光盤(pán)旋轉(zhuǎn)角的跟蹤引入點(diǎn)檢測(cè)單元，并且，根據(jù)所述跟蹤引入點(diǎn)檢測(cè)結(jié)果，切換所述開(kāi)關(guān)單元，開(kāi)始跟蹤控制。
2. —種光盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置，其使用光拾取器，其特征在于，包括 在半徑方向驅(qū)動(dòng)光盤(pán)拾取器的跟蹤驅(qū)動(dòng)單元； 檢測(cè)光盤(pán)的跟蹤誤差信號(hào)的跟蹤誤差檢測(cè)單元； 根據(jù)所述跟蹤誤差檢測(cè)結(jié)果，將對(duì)光盤(pán)的跟蹤進(jìn)行追蹤控制的跟 蹤控制信號(hào)輸出至跟蹤驅(qū)動(dòng)單元的跟蹤控制單元； 旋轉(zhuǎn)控制驅(qū)動(dòng)光盤(pán)的旋轉(zhuǎn)控制驅(qū)動(dòng)單元； 檢測(cè)光盤(pán)的旋轉(zhuǎn)角的旋轉(zhuǎn)角檢測(cè)單元；根據(jù)所述光盤(pán)的旋轉(zhuǎn)角，輸出正弦波狀的信號(hào)的偏心校正基準(zhǔn)信 號(hào)發(fā)生單元；檢測(cè)光盤(pán)的偏心量的偏心量檢測(cè)單元；根據(jù)所述偏心量檢測(cè)結(jié)果，將增減所述偏心校正基準(zhǔn)信號(hào)后的放 大器輸出信號(hào)輸出至跟蹤驅(qū)動(dòng)單元的放大器單元。
3.如權(quán)利要求2所述的光盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，包括 檢測(cè)光盤(pán)的角速度的角速度檢測(cè)單元；和根據(jù)所述角速度檢測(cè)結(jié)果，使相對(duì)于所述光盤(pán)的旋轉(zhuǎn)角的所述偏 心校正基準(zhǔn)信號(hào)的相位偏移的相位偏移單元。
4.如權(quán)利要求3所述的光盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，包括 頻率從第一頻率移動(dòng)至第二頻率的信號(hào)發(fā)生單元； 檢測(cè)從所述信號(hào)發(fā)生單元輸出的所述測(cè)定用基準(zhǔn)信號(hào)和從跟蹤控制單元輸出的跟蹤控制信號(hào)的相位差的相位差檢測(cè)單元；存儲(chǔ)所述測(cè)定用基準(zhǔn)信號(hào)的頻率值和所述相位差檢測(cè)結(jié)果的存儲(chǔ)單元；和與所述光盤(pán)的旋轉(zhuǎn)頻率對(duì)應(yīng)，從所述存儲(chǔ)單元讀出相位差值，根 據(jù)該相位差，使所述偏心校正基準(zhǔn)信號(hào)的相位偏移的相位偏移單元。
全文摘要
本發(fā)明提供一種光盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置，其涉及光盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置的跟蹤控制，即使在光盤(pán)的偏心量大的情況下，也能夠可靠地進(jìn)行跟蹤控制的引入動(dòng)作。通過(guò)根據(jù)光盤(pán)的偏心量，調(diào)整跟蹤引入動(dòng)作的開(kāi)始時(shí)刻，能夠在不依存于光盤(pán)的偏心量的情況下，經(jīng)常捕捉適當(dāng)?shù)母櫼雱?dòng)作的開(kāi)始點(diǎn)，可以穩(wěn)定地進(jìn)行跟蹤控制的引入動(dòng)作。另外，通過(guò)從跟蹤引入前的跟蹤橫斷信號(hào)檢測(cè)偏心量和偏心相位，將跟蹤偏心校正信號(hào)與跟蹤控制信號(hào)相加，即使在偏心量大的光盤(pán)中，也能夠穩(wěn)定地進(jìn)行跟蹤引入動(dòng)作。
文檔編號(hào)G11B7/095GK101452716SQ20081017526
公開(kāi)日2009年6月10日 申請(qǐng)日期2008年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月5日
發(fā)明者藤田浩司 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所