專利名稱：光存儲(chǔ)裝置的球面像差補(bǔ)償方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明關(guān)于提高光存儲(chǔ)裝置的數(shù)據(jù)記錄質(zhì)量與減數(shù)據(jù)再現(xiàn)(reproduction) 質(zhì)量，特別關(guān)于光存儲(chǔ)裝置(例如，光驅(qū))的球面像差(spherical aberration) 補(bǔ)償方法。
背景技術(shù)：
近年來，光盤作為記錄數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的記錄介質(zhì)已被廣泛使用。隨著對(duì)光盤 存儲(chǔ)容量的需求日益增大，傳統(tǒng)光盤(例如光盤CD、數(shù)字多功能光盤DVD) 已不能滿足用戶的需求。藍(lán)光光盤BD(Blu-ray discs)與高清晰數(shù)字多功能光盤 HD-DVD(high density digital versatile discs)能夠提供較大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量，因此 成為未來發(fā)展趨勢(shì)。此外，為提供更大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量，已開發(fā)具有多個(gè)記錄 層的多層藍(lán)光光盤與多層高清晰數(shù)字多功能光盤。
光盤的數(shù)據(jù)記錄與數(shù)據(jù)再現(xiàn)是通過光學(xué)讀寫頭OPU(optical pickup unit)發(fā) 出激光束至光盤的記錄層來實(shí)現(xiàn)。即，激光束聚焦至記錄層并且在記錄層上 形成光斑。在光學(xué)讀寫頭中，激光束由激光光源(例如激光二極管)發(fā)出， 透過分光鏡(beam splitter)進(jìn)入物鏡，并且由物鏡聚焦，從而在光盤記錄層 上形成所需要的光斑。因此，聚焦于光盤記錄層上的光斑的質(zhì)量主導(dǎo)光驅(qū)的 總體性能。例如，當(dāng)球面像差發(fā)生時(shí)，由光學(xué)讀寫頭檢測到的激光光斑的圖 像可能是模糊的以及不可識(shí)別的。補(bǔ)償光存儲(chǔ)裝置的球面像差尤為重要，否 則，數(shù)據(jù)記錄與/或數(shù)據(jù)再現(xiàn)質(zhì)量可能由于球面像差而惡化
發(fā)明內(nèi)容
因此，為解決現(xiàn)有技術(shù)中光存儲(chǔ)裝置出現(xiàn)球面像差而導(dǎo)致數(shù)據(jù)記錄與/或 數(shù)據(jù)再現(xiàn)質(zhì)量惡化的問題，本發(fā)明提供一種光存儲(chǔ)裝置球面像差補(bǔ)償方法， 以提高數(shù)據(jù)記錄與/或數(shù)據(jù)再現(xiàn)的質(zhì)量。
依據(jù)本發(fā)明的一方面，其提供一種光存儲(chǔ)裝置的球面像差補(bǔ)償方法，包 含得到第一球面像差補(bǔ)償值作為第一參考值，第一球面像差補(bǔ)償值是對(duì)應(yīng) 于光存儲(chǔ)介質(zhì)的記錄層的第一軌道位置；得到第二球面像差補(bǔ)償值作為第二 參考值，第二球面像差補(bǔ)償值是對(duì)應(yīng)于光存儲(chǔ)介質(zhì)的記錄層的第二軌道位置； 以及依據(jù)第一參考值與第二參考值得到第三球面像差補(bǔ)償值，第三球面像差 補(bǔ)償值是對(duì)應(yīng)于光存儲(chǔ)介質(zhì)的記錄層的第三軌道位置。
依據(jù)本發(fā)明另一方面，其提供一種光存儲(chǔ)裝置的球面像差補(bǔ)償方法，包 含依據(jù)預(yù)設(shè)球面像差補(bǔ)償值操作光存儲(chǔ)裝置，并檢査反射信號(hào)的信號(hào)質(zhì)量 以產(chǎn)生檢査結(jié)果，其中反射信號(hào)是通過光存儲(chǔ)裝置由光存儲(chǔ)介質(zhì)的記錄層的 特定軌道位置讀出；當(dāng)檢查結(jié)果滿足預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，利用預(yù)設(shè)球面像差補(bǔ)償值 作為目標(biāo)球面像差補(bǔ)償值，其中目標(biāo)球面像差補(bǔ)償值對(duì)應(yīng)于光存儲(chǔ)介質(zhì)的記 錄層的特定軌道位置；以及當(dāng)檢查結(jié)果不滿足預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，在光存儲(chǔ)介質(zhì)的 記錄層的特定軌道位置進(jìn)行球面像差修正，以得到目標(biāo)球面像差補(bǔ)償值。
本發(fā)明提供的光存儲(chǔ)裝置的球面像差補(bǔ)償方法，通過在光存儲(chǔ)介質(zhì)的記 錄層的特定軌道位置提供適當(dāng)?shù)那蛎嫦癫钛a(bǔ)償值，能夠補(bǔ)償光存儲(chǔ)裝置的球 面像差，提高數(shù)據(jù)記錄與/或數(shù)據(jù)再現(xiàn)的質(zhì)量。


圖1為依據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的具有球面像差補(bǔ)償功能的光存儲(chǔ)裝置的簡 化方塊圖。
圖2為依據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的球面像差補(bǔ)償方法的流程圖。 圖3為依據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施方式的球面像差補(bǔ)償方法的流程圖。 圖4為圖3的延續(xù)圖。圖5為依據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施方式的球面像差補(bǔ)償方法的流程圖。
圖6為圖5的延續(xù)圖。
圖7為依據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施方式的球面像差補(bǔ)償方法的流程圖。
圖8為圖7的延續(xù)圖。
圖9為圖7的延續(xù)圖。
圖10為確定依據(jù)本發(fā)明圖7-圖9所示的實(shí)施方式的球面像差補(bǔ)償值的操 作示意圖。
具體實(shí)施例方式
在說明書及權(quán)利要求書當(dāng)中使用了某些詞匯來指稱特定的組件。本領(lǐng)域 技術(shù)人員應(yīng)可理解，制造商可能會(huì)用不同的名詞來稱呼同樣的組件。本說明 書及權(quán)利要求書并不以名稱的差異作為區(qū)分組件的方式，而是以組件在功能 上的差異作為區(qū)分的基準(zhǔn)。在通篇說明書及后續(xù)的請(qǐng)求項(xiàng)當(dāng)中所提及的"包 含"為一開放式的用語，故應(yīng)解釋成"包含但不限定于"。另外，"耦接"一 詞在此是包含任何直接及間接的電氣連接手段。因此，若文中描述第一裝置 耦接于第二裝置，則代表第一裝置可直接電氣連接于第二裝置，或通過其它 裝置或連接手段間接地電氣連接至第二裝置。
請(qǐng)參閱圖1,圖1為依據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的具有球面像差補(bǔ)償功能的光存 儲(chǔ)裝置的簡化方塊圖。光存儲(chǔ)裝置100 (例如光驅(qū))包含，但不限于，主軸電 機(jī)102、光存儲(chǔ)介質(zhì)101、光學(xué)讀寫頭104、信號(hào)處理單元106、微處理器108、 球面像差補(bǔ)償/修正單元110、球面像差驅(qū)動(dòng)器112以及伺服控制單元114。主 軸電機(jī)102是用來使光存儲(chǔ)介質(zhì)101 (例如光盤)以期望旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)；光學(xué) 讀寫頭104是用來發(fā)射激光束至光盤101的目標(biāo)記錄層并檢測由光盤101的 目標(biāo)記錄層反射的激光束；信號(hào)處理單元106是用來處理由光學(xué)讀寫頭104 檢測并輸出的信號(hào)；微處理器108是用來控制光驅(qū)100的全部操作；球面像 差補(bǔ)償/修正單元110是用來估計(jì)球面像差補(bǔ)償值；球面像差驅(qū)動(dòng)器112是用來依據(jù)由球面像差補(bǔ)償/修正單元no確定的球面像差補(bǔ)償值來補(bǔ)償球面像 差；以及伺服控制單元114是用來對(duì)主軸電機(jī)102進(jìn)行伺服控制(例如主軸 控制)以及對(duì)光學(xué)讀寫頭104進(jìn)行伺服控制(例如聚焦控制以及尋軌控制)。 可以看出，提供適當(dāng)?shù)那蛎嫦癫钛a(bǔ)償值至球面像差驅(qū)動(dòng)器112對(duì)于達(dá)到最佳 的球面像差補(bǔ)償尤為重要。在現(xiàn)有球面像差補(bǔ)償方案中，在加載的光盤101 的記錄層的特定軌道位置上，單個(gè)球面像差補(bǔ)償值被修正；然后當(dāng)光學(xué)讀寫 頭104存取光盤101的記錄層的任意軌道位置的數(shù)據(jù)時(shí)，參考被修正的球面 像差補(bǔ)償值以實(shí)現(xiàn)球面像差補(bǔ)償。與現(xiàn)有球面像差補(bǔ)償方案相比較，本實(shí)施 方式的光驅(qū)100的球面像差補(bǔ)償/修正單元110提供一種確定球面像差補(bǔ)償值 的新方案。以下將詳細(xì)描述。
請(qǐng)參閱圖1與圖2。圖2為依據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的球面像差補(bǔ)償方法 的流程圖。只要方法得到的結(jié)果本質(zhì)上相同，方法執(zhí)行的步驟并不局限于圖2 所示的順序。即，依據(jù)本發(fā)明權(quán)利要求的不同改變或修改均屬于本發(fā)明所主 張的范圍。本實(shí)施方式的球面像差補(bǔ)償方法步驟如下
步驟200:啟動(dòng)伺服控制單元114。
步驟202:移動(dòng)光學(xué)讀寫頭104至光盤101的記錄層的第一軌道位置(例 如，內(nèi)軌)。
步驟204:在第一軌道位置(例如內(nèi)軌)進(jìn)行球面像差修正，得到第一球
面像差補(bǔ)償值作為第一參考值。
步驟206:移動(dòng)光學(xué)讀寫頭104至光盤101的記錄層的第二軌道位置(例
如，外軌)。
步驟208:在第二軌道位置(例如外軌)進(jìn)行球面像差修正，得到第二球
面像差補(bǔ)償值作為第二參考值。
步驟210:開始正常存取光盤101的數(shù)據(jù)。
步驟212:依據(jù)第一參考值與第二參考值進(jìn)行內(nèi)插來得到第三球面像差補(bǔ) 償值(即，內(nèi)插球面像差補(bǔ)償值)，第三球面像差補(bǔ)償值是對(duì)應(yīng)于光盤101的記錄層的第三軌道位置(即，正常存取數(shù)據(jù)期間的當(dāng)前軌道位置)。
步驟214:檢查第三球面像差補(bǔ)償值(即，內(nèi)插球面像差補(bǔ)償值)與當(dāng)前 球面像差補(bǔ)償值是否不同；若是，則執(zhí)行步驟216，否則，執(zhí)行步驟212。
步驟216:利用第三球面像差補(bǔ)償值(即，內(nèi)插球面像差補(bǔ)償值)更新當(dāng) 前球面像差補(bǔ)償值，然后執(zhí)行步驟212。
下文將詳述上述球面像差補(bǔ)償方法的操作。首先，微處理器108控制伺 服控制單元114以啟動(dòng)伺服控制(步驟200)。接著，在本實(shí)施方式中，球面 像差補(bǔ)償/修正單元110首先在光盤101的內(nèi)軌進(jìn)行球面像差修正，然后在光 盤101的外軌進(jìn)行球面像差修正。因此，光學(xué)讀寫頭104首先移動(dòng)至第一軌 道位置，然后微處理器108指示球面像差補(bǔ)償/修正單元110啟動(dòng)球面像差修 正，從而得到第一球面像差補(bǔ)償值作為第一參考值(步驟202以及步驟204)。 其次，光學(xué)讀寫頭104移動(dòng)至第二軌道位置，并且微處理器108指示球面像 差補(bǔ)償/修正單元110啟動(dòng)球面像差修正，從而得到第二球面像差補(bǔ)償值作為 第二參考值(步驟206以及步驟208)。需注意的是，第一軌道位置與第二軌 道位置可依設(shè)計(jì)需求而程序化。此外，在第一軌道位置與第二軌道位置進(jìn)行 球面像差修正的順序并不局限于上述實(shí)施方式。例如，在本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施 方式中，首先在光盤101的外軌位置進(jìn)行球面像差修正，然后在光盤101的 內(nèi)軌位置進(jìn)行球面像差修正。上述修改方案皆屬于本發(fā)明所主張的范圍。另 外，通過球面像差修正得到對(duì)應(yīng)于不同軌道位置的兩個(gè)參考值僅作為舉例說 明之用。任何經(jīng)由球面像差修正得到對(duì)應(yīng)于同一記錄層的不同軌道位置的多 個(gè)參考值皆屬于本發(fā)明所主張的范圍。需注意的是，任何現(xiàn)有的球面像差修 正方法可用來得到上述第一參考值與第二參考值。故省略球面像差修正的細(xì) 節(jié)。
當(dāng)?shù)谝粎⒖贾蹬c第二參考值在球面像差補(bǔ)償/修正單元no控制下經(jīng)由球
面像差修正成功獲得之后，開始正常存取光盤101的數(shù)據(jù)(步驟210)。在正 常存取數(shù)據(jù)操作中，假設(shè)第一參考值被用來作為球面像差補(bǔ)償值的初始設(shè)定。
10在步驟212中，球面像差補(bǔ)償/修正單元110依據(jù)第一參考值、第二參考值 以及第一軌道位置(內(nèi)軌)、第二軌道位置(外軌)與第三軌道位置(當(dāng)前軌 道位置)得到第三球面像差補(bǔ)償值，其中，第三球面像差補(bǔ)償值是對(duì)應(yīng)于光 盤101的記錄層的第三軌道位置(即當(dāng)前軌道位置)。然后，球面像差補(bǔ)償/ 修正單元110檢査，由內(nèi)插法利用第一參考值與第二參考值得到的第三球面 像差補(bǔ)償值與設(shè)定至球面像差驅(qū)動(dòng)器112的當(dāng)前球面像差補(bǔ)償值是否不同(步 驟214)。如果內(nèi)插球面像差補(bǔ)償值(第三球面像差補(bǔ)償值)等于球面像差驅(qū) 動(dòng)器112使用的當(dāng)前球面像差補(bǔ)償值，球面像差補(bǔ)償/修正單元110不改變當(dāng) 前球面像差補(bǔ)償值設(shè)定；否則，球面像差補(bǔ)償/修正單元110輸出第三球面 像差補(bǔ)償值至球面像差驅(qū)動(dòng)器112以改變當(dāng)前球面像差補(bǔ)償值，從而調(diào)整應(yīng) 用于光驅(qū)100的實(shí)際的球面像差補(bǔ)償值(步驟216)。
簡要而言，圖2所示的球面像差補(bǔ)償方法通過應(yīng)用于光盤記錄層的不同 軌道位置的球面像差修正得到多個(gè)參考值，然后在光盤的特定位置進(jìn)行內(nèi)插 來計(jì)算球面像差補(bǔ)償值。以此種方式，達(dá)到提供實(shí)時(shí)球面像差補(bǔ)償?shù)哪康摹?br> 上述實(shí)施方式中，球面像差補(bǔ)償方法應(yīng)用于單層(single-layer)光盤。然 而，所述方法同樣可應(yīng)用于多層(multi-layer)光盤。以下將詳細(xì)描述球面像 差補(bǔ)償方法應(yīng)用于雙層(double-layer)光盤的例子。
圖3與圖4為依據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施方式的球面像差補(bǔ)償方法的流程圖。 只要方法得到的結(jié)果本質(zhì)上相同，方法執(zhí)行的步驟并不局限于圖3與圖4所 示的順序。本實(shí)施方式的球面像差補(bǔ)償方法步驟如下
步驟300:啟動(dòng)伺服控制單元114。
步驟302:移動(dòng)光學(xué)讀寫頭104至光盤101的第一記錄層的第一軌道位置 (例如，內(nèi)軌)。
步驟304:在第一軌道位置(例如內(nèi)軌)進(jìn)行球面像差修正，得到第一球 面像差補(bǔ)償值作為第一參考值。
步驟306:移動(dòng)光學(xué)讀寫頭104至光盤101的第一記錄層的第二軌道位置(例如，外軌)。
步驟308:在第二軌道位置(例如外軌)進(jìn)行球面像差修正，得到第二球 面像差補(bǔ)償值作為第二參考值。
步驟310:進(jìn)行跳層(layer jump)動(dòng)作以使聚焦于光盤101的第一記錄 層的光斑移動(dòng)至第二記錄層。
步驟312:在第二記錄層的第二軌道位置(例如外軌)進(jìn)行球面像差修正， 得到第三球面像差補(bǔ)償值作為第三參考值。
步驟314:移動(dòng)光學(xué)讀寫頭104至光盤101的第二記錄層的第一軌道位置 (例如，內(nèi)軌)。
步驟316:在第二記錄層的第一軌道位置(例如內(nèi)軌)進(jìn)行球面像差修正，
得到第四球面像差補(bǔ)償值作為第四參考值。 步驟318:開始正常存取光盤101的數(shù)據(jù)。
步驟320:判斷目前是否存取第一記錄層的數(shù)據(jù)，若是，則執(zhí)行步驟322， 否則執(zhí)行步驟328。
步驟322:依據(jù)第一參考值與第二參考值進(jìn)行內(nèi)插來得到第五球面像差補(bǔ) 償值(即，內(nèi)插球面像差補(bǔ)償值)，第五球面像差補(bǔ)償值對(duì)應(yīng)于光盤101的第 一記錄層的第三軌道位置(即，在正常存取數(shù)據(jù)期間的當(dāng)前軌道位置)。
步驟324:檢查第五球面像差補(bǔ)償值(即，內(nèi)插球面像差補(bǔ)償值)與當(dāng)前 球面像差補(bǔ)償值是否不同；若是，則執(zhí)行步驟326，否則，執(zhí)行步驟320。
步驟326:利用第五球面像差補(bǔ)償值(即，內(nèi)插球面像差補(bǔ)償值)更新當(dāng) 前球面像差補(bǔ)償值，然后執(zhí)行步驟320。
步驟328:依據(jù)第三參考值與第四參考值進(jìn)行內(nèi)插來得到第六球面像差補(bǔ) 償值(即，內(nèi)插球面像差補(bǔ)償值)，第六球面像差補(bǔ)償值是對(duì)應(yīng)于光盤101的 第二記錄層的第三軌道位置(即，在正常存取數(shù)據(jù)期間的當(dāng)前軌道位置)。
步驟330:檢查第六球面像差補(bǔ)償值(即，內(nèi)插球面像差補(bǔ)償值)與當(dāng)前 球面像差補(bǔ)償值是否不同；若是，則執(zhí)行步驟332，否則，執(zhí)行步驟320。
12步驟332:利用第六球面像差補(bǔ)償值(即，內(nèi)插球面像差補(bǔ)償值)更新當(dāng)
前球面像差補(bǔ)償值，然后執(zhí)行步驟320。
在閱讀上述實(shí)施方式的應(yīng)用球面像差補(bǔ)償方法于單層光盤的揭露內(nèi)容 后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可容易了解圖3與圖4各步驟的操作，故省略其細(xì)節(jié)描 述。
上述實(shí)施方式中，進(jìn)行球面像差修正來獲得對(duì)應(yīng)于各記錄層的第一軌道 位置與第二軌道位置(即，內(nèi)軌位置與外軌位置)的球面像差補(bǔ)償值。以下 將提供一種改良的球面像差補(bǔ)償方法，所述方法在特定條件滿足的情況下， 將跳過球面像差修正，因此可以縮短光驅(qū)的啟動(dòng)時(shí)間。圖5與圖6為依據(jù)本 發(fā)明第三實(shí)施方式的球面像差補(bǔ)償方法的流程圖。只要方法得到的結(jié)果本質(zhì) 上相同，方法執(zhí)行的步驟并不局限于圖5與圖6所示的順序。本實(shí)施方式的 球面像差補(bǔ)償方法步驟如下
步驟400:啟動(dòng)伺服控制單元114。
步驟402:移動(dòng)光學(xué)讀寫頭104至光盤101的記錄層的第一軌道位置(例 如，內(nèi)軌)。
步驟404:當(dāng)預(yù)設(shè)球面像差補(bǔ)償值應(yīng)用于光驅(qū)100時(shí)，檢査由光學(xué)讀寫頭 104讀出的第一反射信號(hào)的信號(hào)質(zhì)量來產(chǎn)生第一檢查結(jié)果；
步驟406:判斷第一檢查結(jié)果是否滿足第一預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)，滿足則執(zhí)行步驟 410，否則執(zhí)行步驟408。
步驟408:在第一軌道位置(例如內(nèi)軌)進(jìn)行球面像差修正，得到第一球 面像差補(bǔ)償值作為第一參考值，執(zhí)行步驟412。
步驟410:將預(yù)設(shè)球面像差補(bǔ)償值作為第一參考值。
步驟412:移動(dòng)光學(xué)讀寫頭104至光盤101的記錄層的第二軌道位置(例 如，外軌)。
步驟414:當(dāng)將預(yù)設(shè)球面像差補(bǔ)償值應(yīng)用于光驅(qū)100時(shí)，檢查由光學(xué)讀寫 頭104讀出的第二反射信號(hào)的信號(hào)質(zhì)量來產(chǎn)生第二檢查結(jié)果；步驟416:判斷第二檢査結(jié)果是否滿足第二預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)，滿足則執(zhí)行步驟
420，否則執(zhí)行步驟418。
步驟418:在第二軌道位置(例如外軌)進(jìn)行球面像差修正，得到第二球 面像差補(bǔ)償值作為第二參考值，執(zhí)行步驟422。
步驟420:將預(yù)設(shè)球面像差補(bǔ)償值直接作為第二參考值。
步驟422:開始正常存取光盤101的數(shù)據(jù)。
步驟424:依據(jù)第一軌道位置(內(nèi)軌)、第二軌道位置(外軌)、與第三軌 道位置(當(dāng)前軌道位置)以及第一參考值與第二參考值進(jìn)行內(nèi)插，來得到第 三球面像差補(bǔ)償值(即，內(nèi)插球面像差補(bǔ)償值)，第三球面像差補(bǔ)償值是對(duì)應(yīng) 于光盤101記錄層的第三軌道位置(即，在正常存取數(shù)據(jù)期間的當(dāng)前軌道位 置)。
步驟426:檢查第三球面像差補(bǔ)償值(即，內(nèi)插球面像差補(bǔ)償值)與當(dāng)前 球面像差補(bǔ)償值是否不同；若是，則執(zhí)行步驟428，否則，執(zhí)行步驟424。
步驟428:利用第三球面像差補(bǔ)償值(g卩，內(nèi)插球面像差補(bǔ)償值)更新當(dāng) 前球面像差補(bǔ)償值，然后執(zhí)行步驟424。
在圖5與圖6所示的流程中，檢查信號(hào)質(zhì)量來判斷是否應(yīng)使用球面像差 修正來找到特定軌道位置的最優(yōu)球面像差補(bǔ)償值。本實(shí)施方式中，估計(jì)譯碼 錯(cuò)誤率來產(chǎn)生第一檢査結(jié)果與第二檢査結(jié)果，例如，光盤101為高清晰數(shù)字 多功能光盤HD-DVD時(shí)估計(jì)奇偶校驗(yàn)內(nèi)碼錯(cuò)誤率(PI error rate)來產(chǎn)生第一 檢查結(jié)果與第二檢查結(jié)果，或者光盤101為藍(lán)光光盤BD時(shí)估計(jì)長距離校正錯(cuò) 誤率(LDC error rate)來產(chǎn)生第一檢查結(jié)果與第二檢查結(jié)果。第一預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn) 是用來檢査第一檢査結(jié)果是否指示譯碼錯(cuò)誤率小于第一閾值，第二預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn) 是用來檢査第二檢查結(jié)果是否指示譯碼錯(cuò)誤率小于第二閾值。如果滿足第一 預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)，則意味著在當(dāng)前使用預(yù)設(shè)球面像差補(bǔ)償值的情況下，譯碼錯(cuò)誤率 低，可直接利用預(yù)設(shè)球面像差補(bǔ)償值作為第一參考值，不需要進(jìn)行球面像差 修正。但是，如果不滿足第一預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)，則意味著在當(dāng)前使用預(yù)設(shè)球面像差補(bǔ)償值的情況下，譯碼錯(cuò)誤率高，因此需要進(jìn)行球面像差修正，以獲得最優(yōu) 球面像差補(bǔ)償值來作為第一參考值。同樣的，關(guān)于相對(duì)應(yīng)于光盤101的記錄 層的第二軌道位置的第二參考值，上述確定第一參考值的程序也適用。需注
意的是，較佳地，上述第一閾值與第二閾值可設(shè)置為相同值；然而，這僅作 為舉例說明之用，并不作為本發(fā)明的限制條件。
根據(jù)對(duì)應(yīng)于加載的光盤101的預(yù)設(shè)球面像差補(bǔ)償值，或者根據(jù)在加載的 光盤101上實(shí)際進(jìn)行球面像差修正，得到第一參考值與第二參考值之后，開 始正常存取光盤101的數(shù)據(jù)。由于圖6中步驟422—步驟428與圖2中步驟 210—步驟216具有相同的操作，故省略其細(xì)節(jié)描述。
需注意的是，圖5與圖6的流程是應(yīng)用于單層光盤，但此僅作為舉例說 明之用；本領(lǐng)域技術(shù)人員可容易理解能夠應(yīng)用于多層光盤的修改的流程。例 如，將通過加載的光盤101的預(yù)設(shè)球面像差補(bǔ)償值或者在光盤101上實(shí)際進(jìn) 行球面像差修正來設(shè)定第一參考值與第二參考值的特征與圖3以及圖4所示 的流程相結(jié)合，即可達(dá)到在多層光盤上進(jìn)行球面像差補(bǔ)償?shù)哪康?。在此省?其細(xì)節(jié)描述。
圖2到圖6所示的實(shí)施方式，在存取數(shù)據(jù)中任意軌道位置的球面像差補(bǔ) 償值是通過第一參考值與第二參考值直接內(nèi)插而計(jì)算得到。然而由于加工偏 差(processvariation)的影響，光盤的厚度從內(nèi)軌至外軌可能是不均勻的。利
用第一參考值與第二參考值進(jìn)行線性內(nèi)插得到的球面像差補(bǔ)償值可能偏離特 定軌道位置的最優(yōu)球面像差補(bǔ)償值，其中所述特定軌道位置位于第一軌道位 置與第二軌道位置(即內(nèi)軌與外軌)之間。為了改善球面像差補(bǔ)償?shù)臏?zhǔn)確度，
以下將提供一種改良的球面像差補(bǔ)償方法。
請(qǐng)參閱圖7到圖9。圖7到圖9為依據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施方式的球面像差補(bǔ) 償方法的流程圖。只要方法得到的結(jié)果本質(zhì)上相同，方法執(zhí)行的步驟并不局 限于圖7到圖9所示的順序。本實(shí)施方式的球面像差補(bǔ)償方法步驟如下
步驟500:啟動(dòng)伺服控制單元114。
15步驟502:移動(dòng)光學(xué)讀寫頭104至光盤101的記錄層的第一軌道位置(例
如，內(nèi)軌)。
步驟504:當(dāng)預(yù)設(shè)球面像差補(bǔ)償值應(yīng)用于光驅(qū)100時(shí)，檢查通過光學(xué)讀寫
頭104讀出的第一反射信號(hào)的信號(hào)質(zhì)量來產(chǎn)生第一檢查結(jié)果；
步驟506:判斷第一檢查結(jié)果是否滿足第一預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)，滿足則執(zhí)行步驟 510，否則執(zhí)行步驟508。
步驟508:在第一軌道位置(例如內(nèi)軌)進(jìn)行球面像差修正，得到第一球 面像差補(bǔ)償值作為第一參考值，執(zhí)行步驟512。
步驟510:將預(yù)設(shè)球面像差補(bǔ)償值作為第一參考值。
步驟512:移動(dòng)光學(xué)讀寫頭104至光盤101的記錄層的第二軌道位置(例 如，外軌)。
步驟514:當(dāng)預(yù)設(shè)球面像差補(bǔ)償值應(yīng)用于光驅(qū)100時(shí)，檢查由光學(xué)讀寫頭
104讀出的第二反射信號(hào)的信號(hào)質(zhì)量來產(chǎn)生第二檢査結(jié)果；
步驟516:判斷第二檢查結(jié)果是否滿足第二預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)，滿足則執(zhí)行步驟
520，否則執(zhí)行步驟518。
步驟518:在第二軌道位置(例如外軌)進(jìn)行球面像差修正，得到第二球 面像差補(bǔ)償值作為第二參考值，執(zhí)行步驟522。
步驟520:將預(yù)設(shè)球面像差補(bǔ)償值直接作為第二參考值。
步驟522:開始正常存取光盤IOI的數(shù)據(jù)。
步驟524:依據(jù)第一參考值與第二參考值進(jìn)行內(nèi)插，得到第三球面像差補(bǔ) 償值(即，內(nèi)插球面像差補(bǔ)償值)，第三球面像差補(bǔ)償值對(duì)應(yīng)于光盤101的記 錄層的第三軌道位置(即，正常存取數(shù)據(jù)期間的當(dāng)前軌道位置)。
步驟526:檢查第三球面像差補(bǔ)償值(即，內(nèi)插球面像差補(bǔ)償值)與當(dāng)前 球面像差補(bǔ)償值是否不同；若是，則執(zhí)行步驟528,否則，執(zhí)行步驟524。
步驟528:利用第三球面像差補(bǔ)償值(即，內(nèi)插球面像差補(bǔ)償值)更新當(dāng) 前球面像差補(bǔ)償值。
16步驟530:檢查通過光學(xué)讀寫頭104由光盤101的記錄層的第三軌道位置 (即當(dāng)前軌道位置)讀出的反射信號(hào)的信號(hào)質(zhì)量，來產(chǎn)生檢查結(jié)果；
步驟532:判斷檢査結(jié)果是否滿足預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)，滿足則執(zhí)行步驟534，否則 執(zhí)行步驟524。
步驟534:在光盤101的記錄層的第三軌道位置(即當(dāng)前軌道位置)進(jìn)行 球面像差修正，得到對(duì)應(yīng)于第三軌道位置的新第三球面像差補(bǔ)償值，然后用 新球面像差補(bǔ)償值更新第一參考值，接著執(zhí)行步驟524。
圖7與圖8的步驟500—步驟528與圖5與圖6的步驟400—步驟428具 有相似的操作，故省略其細(xì)節(jié)描述。圖5和圖6的流程與圖7到圖9的流程 不同之處在于，圖7到圖9所示的實(shí)施方式的球面像差補(bǔ)償方法包含信號(hào)質(zhì) 量檢査的過程，來決定是否需要進(jìn)行球面像差修正來得到最優(yōu)球面像差補(bǔ)償 值，并利用所述最優(yōu)球面像差補(bǔ)償值替代通過內(nèi)插計(jì)算得到的球面像差補(bǔ)償 值。本實(shí)施方式中，監(jiān)測實(shí)時(shí)讀取錯(cuò)誤(instant reading error)的發(fā)生來產(chǎn)生 檢查結(jié)果，例如，監(jiān)測譯碼器錯(cuò)誤(decoder error)或者監(jiān)測緩沖器錯(cuò)誤(buffer error)的發(fā)生來產(chǎn)生檢查結(jié)果，并且利用預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)來判斷檢査結(jié)果是否指示 實(shí)時(shí)讀取錯(cuò)誤發(fā)生。換言之，當(dāng)使用不適當(dāng)?shù)那蛎嫦癫钛a(bǔ)償值時(shí)，從光盤讀 取的反射信號(hào)的信號(hào)質(zhì)量差，因此f致實(shí)時(shí)讀取錯(cuò)誤(例如譯碼器錯(cuò)誤或者 緩沖錯(cuò)誤)發(fā)生。本實(shí)施方式中，第一軌道位置對(duì)應(yīng)于內(nèi)軌位置，第二軌道 位置對(duì)應(yīng)于外軌位置。因此，如果滿足預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)，則意味著在當(dāng)前利用由步 驟524得到的內(nèi)插球面像差補(bǔ)償值的情況下，實(shí)時(shí)讀取錯(cuò)誤發(fā)生，因此需要 進(jìn)行球面像差修正來得到最優(yōu)球面像差補(bǔ)償值，并用最優(yōu)球面像差補(bǔ)償值來 更新內(nèi)插計(jì)算參考的第一參考值(步驟534)。然而，如果不滿足預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)， 則意味著在當(dāng)前利用由步驟524得到的內(nèi)插球面像差補(bǔ)償值的情況下，實(shí)時(shí) 讀取錯(cuò)誤沒有發(fā)生，第一參考值不改變并且可以應(yīng)用于下一次內(nèi)插計(jì)算。
請(qǐng)參閱圖10，圖10為確定依據(jù)本發(fā)明圖7到圖9所示的實(shí)施方式的球面 像差補(bǔ)償值的操作示意圖。假設(shè)對(duì)應(yīng)于第一軌道位置PI (例如內(nèi)軌位置)的第一參考值為VI，對(duì)應(yīng)于第二軌道位置P2 (例如外軌位置)的第一參考值為
V2。當(dāng)開始正常存取光盤101的數(shù)據(jù)(步驟522)之后，球面像差補(bǔ)償/修正 單元110依據(jù)第一軌道位置Pl、第二軌道位置P2與第三軌道位置P3-1以及 第一參考值VI與第二參考值V2進(jìn)行內(nèi)插來獲得第三球面像差補(bǔ)償值V3-l ， 第三球面像差補(bǔ)償值V3-l對(duì)應(yīng)于光盤101的記錄層的第三軌道位置P3-l(即， 正常存取數(shù)據(jù)期間的當(dāng)前軌道位置)。已計(jì)算的球面像差補(bǔ)償值V3-l被饋送 (feed)至球面像差驅(qū)動(dòng)器112，并且球面像差驅(qū)動(dòng)器112利用計(jì)算的球面像 差補(bǔ)償值V3-l來控制應(yīng)用于光驅(qū)100的球面像差補(bǔ)償。由于在計(jì)算的球面像 差補(bǔ)償值V3-1設(shè)定為當(dāng)前球面像差補(bǔ)償值之后，實(shí)時(shí)讀取錯(cuò)誤沒有發(fā)生，球 面像差補(bǔ)償/修正單元110不改變當(dāng)前設(shè)定為VI的第一參考值。因此，當(dāng)光 學(xué)讀寫頭104沿光盤101的螺旋軌道移動(dòng)并且當(dāng)前軌道位置更改為P3-2時(shí)， 球面像差補(bǔ)償/修正單元110依據(jù)第一軌道位置Pl、第二軌道位置P2與第三 軌道位置P3-2以及第一參考值V1與第二參考值V2進(jìn)行內(nèi)插來獲得另一第三 球面像差補(bǔ)償值V3-2，第三球面像差補(bǔ)償值V3-2對(duì)應(yīng)于光盤101的記錄層的 第三軌道位置P3-2 (即，正常存取數(shù)據(jù)期間的當(dāng)前軌道位置)。假設(shè)在當(dāng)前球 面像差補(bǔ)償值已被計(jì)算得到的球面像差補(bǔ)償值V3-2更新之后，實(shí)時(shí)讀取誤差
發(fā)生，球面像差補(bǔ)償/修正單元iio啟動(dòng)球面像差修正來得到最優(yōu)球面像差補(bǔ)
償值V3-2'，并且提供球面像差補(bǔ)償值V3-2'至球面像差驅(qū)動(dòng)器112，來替換 由內(nèi)插計(jì)算得到的球面像差補(bǔ)償值V3-2。以這種方式，第一參考值V1現(xiàn)由 球面像差修正得到的球面像差補(bǔ)償值V3-2'更新。接著，當(dāng)光學(xué)讀寫頭104沿 光盤101的螺旋軌道移動(dòng)并且當(dāng)前軌道位置更改為P3-3時(shí)，球面像差補(bǔ)償/ 修正單元110依據(jù)軌道位置P3-2、軌道位置P3-3與軌道位置P2以及第一參 考值V3-2，與第二參考值V2進(jìn)行內(nèi)插來獲得另一第三球面像差補(bǔ)償值V3-3， 第三球面像差補(bǔ)償值V3-3對(duì)應(yīng)于光盤101的記錄層的第三軌道位置P3-3(即， 正常存取數(shù)據(jù)期間的當(dāng)前軌道位置)。因此，當(dāng)實(shí)時(shí)讀取錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)，根據(jù)已 適當(dāng)更新的參考值進(jìn)行內(nèi)插，可以得到更準(zhǔn)確的球面像差補(bǔ)償值。需注意的是，圖7到圖9的流程是應(yīng)用于單層光盤之上，但此僅作為舉 例說明之用；本領(lǐng)域技術(shù)人員可容易理解能夠應(yīng)用于多層光盤的修改的流程。 例如，將根據(jù)球面像差修正來適當(dāng)更新參考值的特征與圖3以及圖4所示的 流程相結(jié)合，即可達(dá)到在多層光盤上進(jìn)行球面像差補(bǔ)償?shù)哪康?。其省略其?xì) 節(jié)描述。
圖2到圖9所示的球面像差補(bǔ)償方法僅作為舉例說明之用，在閱讀上述 揭露內(nèi)容后，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠容易得出包含圖2-圖9所示的實(shí)施方式中 一個(gè)或多個(gè)技術(shù)特征的修改的球面像差補(bǔ)償方法。這種修改的球面像差補(bǔ)償 方法依舊屬于本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的權(quán)利范圍應(yīng)以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。
19
權(quán)利要求
1. 一種光存儲(chǔ)裝置的球面像差補(bǔ)償方法，其特征在于，所述方法包含得到第一球面像差補(bǔ)償值作為第一參考值，所述第一球面像差補(bǔ)償值是對(duì)應(yīng)于光存儲(chǔ)介質(zhì)記錄層的第一軌道位置；得到第二球面像差補(bǔ)償值作為第二參考值，所述第二球面像差補(bǔ)償值是對(duì)應(yīng)于所述光存儲(chǔ)介質(zhì)的所述記錄層的第二軌道位置；以及依據(jù)所述第一參考值與所述第二參考值得到第三球面像差補(bǔ)償值，所述第三球面像差補(bǔ)償值是對(duì)應(yīng)于所述光存儲(chǔ)介質(zhì)的所述記錄層的第三軌道位置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的光存儲(chǔ)裝置的球面像差補(bǔ)償方法，其特征在于， 所述得到所述第一球面像差補(bǔ)償值的步驟包含在所述光存儲(chǔ)介質(zhì)的所述記錄層的所述第一軌道位置進(jìn)行球面像差修正 來得到所述第一球面像差補(bǔ)償值。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的光存儲(chǔ)裝置的球面像差補(bǔ)償方法，其特征在于， 所述得到所述第二球面像差補(bǔ)償值的步驟包含在所述光存儲(chǔ)介質(zhì)的所述記錄層的所述第二軌道位置進(jìn)行所述球面像差 修正來得到所述第二球面像差補(bǔ)償值。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的光存儲(chǔ)裝置的球面像差補(bǔ)償方法，其特征在于，所述得到所述第三球面像差補(bǔ)償值的步驟包含依據(jù)所述第一參考值與所述第二參考值進(jìn)行內(nèi)插來得到所述第三球面像 差補(bǔ)償值。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的光存儲(chǔ)裝置的球面像差補(bǔ)償方法，其特征在于， 所述方法還包含當(dāng)所述第三球面像差補(bǔ)償值與所述第一球面像差補(bǔ)償值不同時(shí)，用所述 第三球面像差補(bǔ)償值更新所述第一參考值；當(dāng)所述第三球面像差補(bǔ)償值與所述第一球面像差補(bǔ)償值相等時(shí)，保持所述第一參考值不變；以及依據(jù)所述第一參考值與所述第二參考值得到第四球面像差補(bǔ)償值，所述 第四球面像差補(bǔ)償值是對(duì)應(yīng)于所述光存儲(chǔ)介質(zhì)的所述記錄層的第四軌道位 置。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的光存儲(chǔ)裝置的球面像差補(bǔ)償方法，其特征在于， 所述第三軌道位置是位于所述第一軌道位置與所述第二軌道位置之間，所述 第四軌道位置是位于所述第二軌道位置與所述第三軌道位置之間。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的光存儲(chǔ)裝置的球面像差補(bǔ)償方法，其特征在于，所述方法還包含在得到所述第四球面像差補(bǔ)償值之前，依據(jù)所述第三球面像差補(bǔ)償值操 作所述光存儲(chǔ)裝置，并檢查反射信號(hào)的信號(hào)質(zhì)量來產(chǎn)生檢查結(jié)果，其中所述 反射信號(hào)是通過所述光存儲(chǔ)裝置由所述光存儲(chǔ)介質(zhì)的所述記錄層的所述第三 軌道位置讀出；當(dāng)所述檢查結(jié)果滿足預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，在所述光存儲(chǔ)介質(zhì)的所述記錄層的所 述第三軌道位置進(jìn)行球面像差修正，得到對(duì)應(yīng)于所述第三軌道位置的新第三 球面像差補(bǔ)償值，并且用所述新第三球面像差補(bǔ)償值更新所述第一參考值； 以及當(dāng)所述檢查結(jié)果不滿足所述預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，保持所述第一參考值不變。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的光存儲(chǔ)裝置的球面像差補(bǔ)償方法，其特征在于，所述檢查結(jié)果是用來指示實(shí)時(shí)讀取錯(cuò)誤發(fā)生，并且當(dāng)所述實(shí)時(shí)讀取錯(cuò)誤發(fā)生 時(shí)，滿足所述預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的光存儲(chǔ)裝置的球面像差補(bǔ)償方法，其特征在于， 所述光存儲(chǔ)介質(zhì)具有多個(gè)記錄層，在各所述多個(gè)記錄層上進(jìn)行權(quán)利要求1所 述的各步驟。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的光存儲(chǔ)裝置的球面像差補(bǔ)償方法，其特征在于，所述方法還包含當(dāng)依據(jù)預(yù)設(shè)球面像差補(bǔ)償值操作所述光存儲(chǔ)裝置時(shí)，檢査由所述光存儲(chǔ) 裝置讀出的第一反射信號(hào)的信號(hào)質(zhì)量來產(chǎn)生第一檢查結(jié)果；其中當(dāng)所述第一檢查結(jié)果滿足第一預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，所述預(yù)設(shè)球面像差補(bǔ)償值是用來作為所述第一參考值；并且當(dāng)所述第一檢查結(jié)果不滿足所述第一預(yù) 設(shè)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，進(jìn)行所述得到所述第一球面像差補(bǔ)償值的步驟。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的光存儲(chǔ)裝置的球面像差補(bǔ)償方法，其特征在于，所述方法包含當(dāng)依據(jù)所述預(yù)設(shè)球面像差補(bǔ)償值操作所述光存儲(chǔ)裝置時(shí)，檢查由所述光存儲(chǔ)裝置讀出的第二反射信號(hào)的信號(hào)質(zhì)量來產(chǎn)生第二檢査結(jié)果；其中當(dāng)所述第二檢查結(jié)果滿足第二預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，所述預(yù)設(shè)的球面像差補(bǔ) 償值是用來作為所述第二參考值；并且當(dāng)所述第二檢查結(jié)果不滿足所述第二 預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，進(jìn)行所述得到所述第二球面像差補(bǔ)償值的步驟。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的光存儲(chǔ)裝置的球面像差補(bǔ)償方法，其特征在 于，所述第一檢査結(jié)果是用來指示第一譯碼錯(cuò)誤率，所述第二檢查結(jié)果是用 來指示第二譯碼錯(cuò)誤率；當(dāng)所述第一譯碼錯(cuò)誤率小于第一閾值時(shí)，滿足所述 第一預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)；當(dāng)所述第二譯碼錯(cuò)誤率小于第二閾值時(shí)，滿足所述第二預(yù)設(shè) 標(biāo)準(zhǔn)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的光存儲(chǔ)裝置的球面像差補(bǔ)償方法，其特征在 于，所述光存儲(chǔ)介質(zhì)具有多個(gè)記錄層，在各所述多個(gè)記錄層上進(jìn)行權(quán)利要求1 所述的各步驟、權(quán)利要求10所述的各步驟、以及權(quán)利要求11所述的各步驟。
14. 一種光存儲(chǔ)裝置的球面像差補(bǔ)償方法，其特征在于，所述方法包含依據(jù)預(yù)設(shè)球面像差補(bǔ)償值操作所述光存儲(chǔ)裝置，并檢查反射信號(hào)的信號(hào) 質(zhì)量以產(chǎn)生檢査結(jié)果，其中所述反射信號(hào)是通過所述光存儲(chǔ)裝置由光存儲(chǔ)介質(zhì)的記錄層的特定軌道位置讀出；當(dāng)所述檢查結(jié)果滿足預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，利用所述預(yù)設(shè)球面像差補(bǔ)償值作為目標(biāo)球面像差補(bǔ)償值，其中所述目標(biāo)球面像差補(bǔ)償值對(duì)應(yīng)于所述光存儲(chǔ)介質(zhì)的所述記錄層的所述特定軌道位置；以及當(dāng)所述檢査結(jié)果不滿足所述預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，在所述光存儲(chǔ)介質(zhì)的所述記錄層的特定軌道位置進(jìn)行球面像差修正，來得到所述目標(biāo)球面像差補(bǔ)償值。
全文摘要
本發(fā)明揭露一種光存儲(chǔ)裝置的球面像差補(bǔ)償方法。所述方法包含得到第一球面像差補(bǔ)償值作為第一參考值，第一球面像差補(bǔ)償值是對(duì)應(yīng)于光存儲(chǔ)介質(zhì)的記錄層的第一軌道位置；得到第二球面像差補(bǔ)償值作為第二參考值，第二球面像差補(bǔ)償值是對(duì)應(yīng)于光存儲(chǔ)介質(zhì)的記錄層的第二軌道位置；以及依據(jù)第一參考值與第二參考值得到第三球面像差補(bǔ)償值，所述第三球面像差補(bǔ)償值是對(duì)應(yīng)于光存儲(chǔ)介質(zhì)的記錄層的第三軌道位置。本發(fā)明提供的光存儲(chǔ)裝置的球面像差補(bǔ)償方法，能夠補(bǔ)償光存儲(chǔ)裝置的球面像差，提高數(shù)據(jù)記錄與/或數(shù)據(jù)再現(xiàn)的質(zhì)量。
文檔編號(hào)G11B7/135GK101471099SQ20081008373
公開日2009年7月1日 申請(qǐng)日期2008年3月10日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月26日
發(fā)明者鐘翊仁, 黃兆銘, 黃鉦棋 申請(qǐng)人:聯(lián)發(fā)科技股份有限公司