專利名稱：介質(zhì)存儲(chǔ)設(shè)備、位置解調(diào)設(shè)備以及位置解調(diào)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于解調(diào)讀寫頭從存儲(chǔ)介質(zhì)讀取的伺服圖案(servo pattern)和檢測(cè)該讀寫頭的位置的位置解調(diào)方法、位置解調(diào)設(shè)備以及介質(zhì) 存儲(chǔ)設(shè)備，并且更具體地，涉及用于擴(kuò)展在所述讀寫頭的尋道控制期間 的位置解調(diào)范圍的位置解調(diào)方法、位置解調(diào)設(shè)備以及介質(zhì)存儲(chǔ)設(shè)備。
背景技術(shù)：
' 存儲(chǔ)介質(zhì)為旋轉(zhuǎn)體的盤設(shè)備被廣泛用作與主機(jī)相連接的存儲(chǔ)設(shè)備。 在盤設(shè)備中，讀寫頭被定位在盤的軌道上，并且所述讀寫頭在所述軌道 上讀寫目標(biāo)數(shù)據(jù)。因此，必須檢測(cè)盤上的讀寫頭的位置。如圖IO所示出的，許多軌道以從外圓周到內(nèi)圓周的方式被形成在磁 盤10上，并且伺服信號(hào)(位置信號(hào))16在圓周方向上以相等的間距被定 位在各軌道上。各軌道由多個(gè)扇區(qū)組成，圖10中的實(shí)線指示伺服信號(hào)16 的記錄位置。如圖11中的讀寫頭的讀波形所示出的，伺服(位置)信號(hào)由伺服標(biāo) 記SMK、葛萊碼(GrayCode)、伺服脈沖(位置脈沖)信號(hào)以及狀態(tài)碼 (PostCode)組成。伺服標(biāo)記指示伺服信號(hào)的開(kāi)始，并且示出了伺服標(biāo)記之后的信號(hào)為 伺服信號(hào)。葛萊碼指示柱面數(shù)。狀態(tài)碼指示伺服扇區(qū)的偏心率 (eccentricity)修正量。伺服脈沖信號(hào)被用來(lái)檢測(cè)軌道位置和讀寫頭在軌 道中的位置。圖11中的伺服信號(hào)被讀寫頭讀取，并且葛萊碼和伺服脈沖信號(hào)被解 調(diào)以檢測(cè)讀寫頭在半徑方向上的當(dāng)前位置。對(duì)于該伺服脈沖信號(hào)，使用 在圖11的下部示出的相位伺服圖案信號(hào)。如圖ll所示出的，相位區(qū)域具有四個(gè)相位圖案，并且各相位是具有
預(yù)定的每軌道供給角(feedangle)的圖案。換言之，EVEN1的供給角(每 軌道)為+ 90°、 ODDl的為-9(T、 EVEN2的為+ 90°，而ODD2的為-135°。例如，在EVEN1的相位圖案中，特定軌道和相鄰軌道之間的相位差 為+ 90。。因此，EVEN1、 EVEN2以及ODDl都具有這樣的圖案，在該圖 案中，以個(gè)4軌道(柱面)為單位連續(xù)重復(fù)?；诖讼辔粓D案，通過(guò)計(jì)算下面的表達(dá)式(1)和(2)，可進(jìn)行士l 柱面解調(diào)和±4柱面解調(diào)。[表達(dá)式1](士l柱面解調(diào))=(EVEN1+EVEN2) /2 —ODDl (1) [表達(dá)式2](土4柱面解調(diào))=ODDl—ODD2 (2) 例如，圖12是描繪軌道位置和檢測(cè)角的改變的圖，其中橫坐標(biāo)為軌 道位置，而縱坐標(biāo)為EVEN1、 EVEN2以及ODD1的檢測(cè)角。換言之， 如公式(1)中所示出的，將EVEN1和EVEN2相加并平均來(lái)執(zhí)行±1柱 面解調(diào)，而這樣的操作是抗噪聲(具體為旋轉(zhuǎn)波動(dòng))的，所以解調(diào)準(zhǔn)確 性增加。圖13是描繪軌道位置和檢測(cè)角的改變的圖，其中橫坐標(biāo)為軌道位 置，而縱坐標(biāo)為ODDl和ODD2的檢測(cè)角。換言之，使用具有如ODD2 一樣的-135。供給角的圖案，解調(diào)范圍被擴(kuò)展為±4柱面的解調(diào)范圍。通過(guò)組合圖12和圖13，軌道位置、EVEN1、EVEN2、0DD1和ODD2 的檢測(cè)角、±1解調(diào)(角度、軌道位置)以及±4解調(diào)(角度、軌道位置) 之間的關(guān)系被獲得為如圖14中示出的那樣(例如日本專利第3,340,077 號(hào))。如表達(dá)式(1 )和(2)所示出的，在現(xiàn)有技術(shù)中，使用EVEN1 、EVEN2、 ODD1和ODD2的相對(duì)角度差來(lái)執(zhí)行解調(diào)，并獲得當(dāng)前位置。因此，從 相位脈沖信號(hào)獲得最大解調(diào)范圍± 4柱面。近來(lái)要求高速并且高精確的尋道控制，而FF (前饋)尋道控制被用 于此目的。在FF尋道控制中，根據(jù)尋道距離，從尋道開(kāi)始，確定各采樣 的目標(biāo)位置，并輸出與這些采樣的目標(biāo)位置之間的差相對(duì)應(yīng)的前饋電流。
根據(jù)采樣之間的差位置和已解調(diào)位置之間的位置誤差，反饋控制器輸出 反饋電流。
換言之，為各采樣提供針對(duì)目標(biāo)軌跡(trajectory)的前饋電流，并 利用目標(biāo)軌跡上釆樣之間的差與已解調(diào)位置之間的誤差獲得與目標(biāo)軌跡 的誤差，并通過(guò)反饋控制器修正該誤差。如果使用FF尋道控制，則可以 有效地使用驅(qū)動(dòng)放大器，并且可以減少尋道時(shí)間。
然而，因?yàn)闇囟茸兓碗娫措妷翰▌?dòng)，所以驅(qū)動(dòng)放大器或用于移動(dòng) 磁頭的致動(dòng)機(jī)構(gòu)(actuaor)的特性波動(dòng)和由磁頭旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的風(fēng)導(dǎo)致的讀 寫頭的懸吊(suspension)的風(fēng)干擾有增加目標(biāo)軌跡的誤差的傾向。在這種情況下，在常規(guī)技術(shù)中，當(dāng)解調(diào)范圍在±4柱面內(nèi)(即，以 8個(gè)柱面為單位進(jìn)行位置解調(diào))時(shí)，來(lái)自目標(biāo)軌跡的位置誤差變高。因此， 位置誤差的最大值超過(guò)解調(diào)范圍，并且尋道出錯(cuò)的可能性增加。如果發(fā) 生尋道出錯(cuò)，則必須執(zhí)行尋道重試，即再次執(zhí)行所有尋道操作，而這增 加了尋道時(shí)間。
因此要求擴(kuò)展解調(diào)范圍。對(duì)于這種方法， 一種方法已經(jīng)被常規(guī)地使 用，即，使用指示柱面數(shù)的葛萊碼和伺服脈沖信號(hào)的解調(diào)結(jié)果來(lái)檢測(cè)當(dāng) 前位置。
然而，在圓周方向上記錄密度較低的區(qū)域(例如磁盤靠外的存儲(chǔ)區(qū) (zone))中，可以相對(duì)準(zhǔn)確地解調(diào)葛萊碼，而在圓周方向上記錄密度較 高的區(qū)域(例如靠?jī)?nèi)的存儲(chǔ)區(qū))中，葛萊碼的差錯(cuò)率較高，所以通過(guò)葛 萊碼進(jìn)行的位置檢測(cè)可靠性較低。
因此，在組合使用葛萊碼的方法的情況下，靠外的存儲(chǔ)區(qū)中的解調(diào) 范圍得到了擴(kuò)展，而靠?jī)?nèi)的存儲(chǔ)區(qū)中的解調(diào)范圍未得到擴(kuò)展，并且不能 預(yù)期尋道性能從靠外存儲(chǔ)區(qū)到靠?jī)?nèi)存儲(chǔ)區(qū)有改善。并且必須在靠外存儲(chǔ) 區(qū)和靠?jī)?nèi)存儲(chǔ)區(qū)之間改變解調(diào)處理，這使得解調(diào)處理變得復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)前面的考慮，本發(fā)明的目的是提供用于通過(guò)相位伺服信號(hào)擴(kuò)展 解調(diào)范圍的介質(zhì)存儲(chǔ)設(shè)備、位置解調(diào)設(shè)備以及位置解調(diào)方法。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供介質(zhì)存儲(chǔ)設(shè)備、位置解調(diào)設(shè)備以及位置 解調(diào)方法，它們用于通過(guò)相位伺服信號(hào)擴(kuò)展解調(diào)范圍，并且即使發(fā)生了 風(fēng)干擾、溫度變化和電源電壓變化也可以減少尋道出錯(cuò)的發(fā)生。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供介質(zhì)存儲(chǔ)設(shè)備、位置解調(diào)設(shè)備以及位置 解調(diào)方法，它們用于通過(guò)相位伺服信號(hào)擴(kuò)展解調(diào)范圍并防止軌道準(zhǔn)確性 的下降。為了實(shí)現(xiàn)這些目的，本發(fā)明的一種介質(zhì)存儲(chǔ)設(shè)備具有存儲(chǔ)介質(zhì)， 在該存儲(chǔ)介質(zhì)上，在多個(gè)軌道的各軌道上形成四個(gè)伺服圖案區(qū)域，在所 述四個(gè)伺服圖案區(qū)域中，至少形成四個(gè)相位圖案，該四個(gè)相位圖案具有 不同的相鄰軌道間相位；至少用于讀取所述存儲(chǔ)介質(zhì)的所述軌道上的數(shù) 據(jù)的讀寫頭；用于在所述存儲(chǔ)介質(zhì)的所述軌道的交叉方向上移動(dòng)所述讀 寫頭的致動(dòng)機(jī)構(gòu)；以及控制單元，所述控制單元用于根據(jù)所述四個(gè)伺服 圖案區(qū)域中的再生信號(hào)的相位差檢測(cè)所述讀寫頭的當(dāng)前位置、根據(jù)所檢 測(cè)到的當(dāng)前位置驅(qū)動(dòng)所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)以及將所述讀寫頭移動(dòng)到目標(biāo)軌道， 其中，所述存儲(chǔ)介質(zhì)的所述四個(gè)相位圖案由相位相同的第一和第二相位 圖案以及相位與所述第一和第二相位圖案相反并且相位彼此不同的第三 和第四相位圖案組成，并且其中，所述控制單元基于第一伺服圖案區(qū)域 和第二伺服圖案區(qū)域的所述再生信號(hào)與第三伺服圖案區(qū)域的所述再生信號(hào)之間的第一相位差來(lái)解調(diào)第一軌道范圍內(nèi)的位置信息、基于所述第三 伺服圖案區(qū)域的所述再生信號(hào)與第四伺服圖案區(qū)域的所述再生信號(hào)之間 的第二相位差來(lái)解調(diào)第二軌道范圍內(nèi)的位置信息、并根據(jù)所述第一相位 差與所述第三伺服圖案區(qū)域中的所述再生信號(hào)的所述相位之間的角度 差，基于所述第一相位差來(lái)解調(diào)第三軌道范圍內(nèi)的位置信息。本發(fā)明的位置解調(diào)設(shè)備是這樣的位置解調(diào)設(shè)備，它用于根據(jù)讀寫頭 從存儲(chǔ)介質(zhì)中讀取的四個(gè)伺服圖案區(qū)域中的再生信號(hào)的相位差來(lái)解調(diào)所 述讀寫頭的當(dāng)前位置，在所述存儲(chǔ)介質(zhì)中，在多個(gè)軌道中的每一個(gè)軌道 上形成所述四個(gè)伺服圖案區(qū)域，在所述四個(gè)伺服圖案區(qū)域上，至少形成 具有不同的相鄰軌道間相位的四個(gè)相位圖案，所述位置解調(diào)設(shè)備包括 相位解調(diào)電路，所述相位解調(diào)電路用于解調(diào)所述四個(gè)伺服圖案區(qū)域中的
所述再生信號(hào)的相位，所述四個(gè)伺服圖案區(qū)域由相位相同的第一和第二 相位圖案以及相位與所述第一和第二相位圖案相反并且相位彼此不同的 第三相位圖案和第四相位圖案組成；以及位置解調(diào)器，所述位置解調(diào)器用于基于所述第一伺服圖案區(qū)域和第二伺服圖案區(qū)域的所述再生信號(hào)與 所述第三伺服圖案區(qū)域的所述再生信號(hào)之間的第一相位差解調(diào)來(lái)第一軌 道范圍內(nèi)的位置信息、基于所述第三伺服圖案區(qū)域中的所述再生信號(hào)與 所述第四伺服圖案區(qū)域中的所述再生信號(hào)之間的第二相位差來(lái)解調(diào)第二 軌道范圍內(nèi)的位置信息，并根據(jù)所述第一相位差與所述第三伺服圖案區(qū) 域中的所述再生信號(hào)的相位之間的角度差基于所述第一相位差來(lái)解調(diào)第 三軌道范圍內(nèi)的位置信息。本發(fā)明的位置解調(diào)方法是這樣的位置解調(diào)方法，所述位置解調(diào)方法 用于根據(jù)讀寫頭從存儲(chǔ)介質(zhì)中讀取的四個(gè)伺服圖案區(qū)域中的再生信號(hào)的 相位差解調(diào)所述讀寫頭的當(dāng)前位置，在所述存儲(chǔ)介質(zhì)中，在多個(gè)軌道中 的每一個(gè)軌道上形成所述四個(gè)伺服圖案區(qū)域，在所述四個(gè)伺服圖案區(qū)域 上，至少形成具有不同的相鄰軌道間相位的四個(gè)相位圖案，所述位置解調(diào)方法包括相位解調(diào)步驟，所述相位解調(diào)步驟解調(diào)所述四個(gè)伺服圖案 區(qū)域中的所述再生信號(hào)的相位，所述四個(gè)伺服圖案區(qū)域由相位相同的第 一相位圖案和第二相位圖案以及相位與所述第一相位圖案和第二相位圖 案相反并且相位彼此不同的第三相位圖案和第四相位圖案組成；第一位 置解調(diào)步驟，所述第一位置解調(diào)步驟基于所述第一相位圖案和第二伺服 圖案區(qū)域中的所述再生信號(hào)與所述第三伺服圖案區(qū)域的所述再生信號(hào)之 間的第一相位差來(lái)解調(diào)第一軌道范圍內(nèi)的位置信息；第二位置解調(diào)步驟， 所述第二位置解調(diào)步驟基于所述第三伺服圖案區(qū)域中的所述再生信號(hào)與 所述第四伺服圖案區(qū)域中的所述再生信號(hào)之間的第二相位差來(lái)解調(diào)第二 軌道范圍內(nèi)的位置信息；以及第三位置解調(diào)步驟，所述第三位置解調(diào)步 驟根據(jù)所述第一相位差與所述第三伺服圖案區(qū)域中的所述再生信號(hào)的相 位之間的角度差，基于所述第一相位差來(lái)解調(diào)第三軌道范圍內(nèi)的位置信息o在本發(fā)明中，優(yōu)選的是，在所述第一和第二伺服圖案區(qū)域中的軌道
之間的所述相位差為+90。，所述第三伺服圖案區(qū)域的軌道之間的所述相 位差為-9(T，而所述第四伺服圖案區(qū)域中的軌道之間的所述相位差為 -112.5° 。在本發(fā)明中，還優(yōu)選的是，所述第一軌道范圍為士l軌道范圍，所述 第二軌道范圍為± 8軌道范圍，而所述第三軌道范圍為± 2軌道范圍。在本發(fā)明中，還優(yōu)選的是，當(dāng)所述角度差大于等于-9(T并且小于+ 9(T 時(shí)所述位置解調(diào)器根據(jù)所述第一相位差的一半解調(diào)所述第三軌道范圍內(nèi) 的所述位置信息，并且當(dāng)所述角度差小于-9(T并且大于等于+ 90。時(shí)所述 位置解調(diào)器根據(jù)將18(T與所述相位差的一半相加所得到的角度解調(diào)所述 第三軌道范圍內(nèi)的所述位置信息。在本發(fā)明中，還優(yōu)選的是，所述控制單元根據(jù)尋道距離創(chuàng)建目標(biāo)位 置軌跡、根據(jù)所述目標(biāo)位置軌跡產(chǎn)生前饋電流并根據(jù)所述目標(biāo)位置軌跡 和所述解調(diào)位置之間的位置誤差產(chǎn)生反饋電流，并根據(jù)所述前饋電流和 所述反饋電流的和驅(qū)動(dòng)所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)。在本發(fā)明中，還優(yōu)選的是，所述控制單元使用所述第二軌道范圍內(nèi) 的所述解調(diào)位置和所述第三軌道范圍內(nèi)的所述解調(diào)位置來(lái)檢測(cè)所述當(dāng)前 位置。在本發(fā)明中，還優(yōu)選的是，所述控制單元使用所述第三軌道范圍內(nèi) 的所述解調(diào)位置將所述第二軌道范圍內(nèi)的所述解調(diào)位置的準(zhǔn)確性轉(zhuǎn)換成 所述第三軌道范圍內(nèi)的所述解調(diào)位置的準(zhǔn)確性。在本發(fā)明中，還優(yōu)選的是，所述控制單元用所述第三軌道范圍屏蔽 所述第三軌道范圍內(nèi)的所述解調(diào)位置和所述第二軌道范圍內(nèi)的所述解調(diào) 位置之間的所述差，并使用所述屏蔽結(jié)果將所述第二軌道范圍內(nèi)的所述 解調(diào)位置的準(zhǔn)確性轉(zhuǎn)換成所述第三軌道范圍內(nèi)的所述解調(diào)位置的準(zhǔn)確 性。在本發(fā)明中，還優(yōu)選的是，所述控制單元具有解調(diào)電路，所述解調(diào) 電路用于使用所述伺服圖案區(qū)域的前同步段進(jìn)行PLL同步來(lái)解調(diào)所述讀 寫頭的再生波形。在所述四個(gè)伺服圖案區(qū)域中(所述四個(gè)伺服圖案區(qū)域由相位相同的
第一和第二相位圖案以及相位與所述第一和第二相位圖案相反并且具有 彼此不同的相位的第三和第四相位圖案組成)，基于所述第一伺服圖案區(qū) 域和第二伺服圖案區(qū)域中的所述再生信號(hào)與所述第三伺服圖案區(qū)域的所 述再生信號(hào)之間的所述第一相位差來(lái)解調(diào)所述第一軌道范圍內(nèi)的所述位 置信息、基于所述第三伺服圖案區(qū)域中的所述再生信號(hào)與第四伺服圖案 區(qū)域中的所述再生信號(hào)之間的所述第二相位差來(lái)解調(diào)所述第二軌道范圍 內(nèi)的位置信息、并根據(jù)所述第一相位差與所述第三伺服圖案區(qū)域中的所 述再生信號(hào)的所述相位之間的所述角度差基于所述第一相位差來(lái)解調(diào)所 述第三軌道范圍內(nèi)的所述位置信息，所以可以使用所述第三伺服圖案區(qū) 域中的相位(所述相位為誤差減小的絕對(duì)角度)擴(kuò)展所述第二軌道范圍 的解調(diào)范圍。因此，尋道誤差更小，而因?yàn)槭褂昧藶橄鄬?duì)值的所述第一 軌道范圍，所以所述第三軌道范圍內(nèi)的解調(diào)的準(zhǔn)確性與現(xiàn)有技術(shù)相同， 并且軌道上的質(zhì)量不受影響。


圖1是描繪根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的相位伺服圖案的圖； 圖2是描述用于圖1中的相位伺服圖案的解調(diào)方法的表； 圖3是示出圖1中的相位伺服圖案的角度和圖2中的解調(diào)結(jié)果之間 的關(guān)系的表；圖4是描繪圖1中的相位伺服圖案的角度和圖2中的±1柱面解調(diào)與 圖2中的±2柱面解調(diào)之間的關(guān)系的圖；圖5是描繪圖1中的相位伺服圖案的角度和圖2中的±8柱面解調(diào)之 間的關(guān)系的圖；圖6是描繪根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的介質(zhì)存儲(chǔ)設(shè)備的框圖；圖7是描繪圖6中的伺服控制段(section)的圖；圖8是描繪圖6中的位置解調(diào)系統(tǒng)的框圖；圖9是描繪圖8中的位置解調(diào)操作的圖；圖IO是描繪具有伺服圖案的常規(guī)盤的結(jié)構(gòu)的圖；圖11是描繪常規(guī)相位伺服圖案的圖;
圖12是描繪根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的相位伺服圖案的角度和±1柱面解調(diào)的 關(guān)系的圖；圖13是描繪根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的相位伺服圖案的角度和±4柱面解調(diào)的 關(guān)系的圖；以及圖14是描繪根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的相位伺服圖案的角度和解調(diào)結(jié)果的關(guān) 系的圖。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)在將按照位置解調(diào)方法、介質(zhì)存儲(chǔ)設(shè)備和其他實(shí)施方式的順序來(lái) 描述本發(fā)明的實(shí)施方式，但是本發(fā)明并不限于這些實(shí)施方式。 位置解調(diào)方法圖1是描繪根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的相位伺服圖案的圖，圖2是描 述用于圖1中的相位伺服圖案的解調(diào)方法的表，圖3是示出了圖1中的 相位伺服圖案的軌道位置，EVEN1、 EVEN2、 ODD1和ODD2的檢測(cè)角 以及士l解調(diào)(角度、軌道位置)、±2解調(diào)(角度、軌道位置)和±8解調(diào) (角度、軌道位置)的關(guān)系的表，圖4是描繪軌道位置、EVEN1、 EVEN2 禾口ODDl的檢測(cè)角以及士l解調(diào)(角度、軌道位置)和土2解調(diào)(角度、軌 道位置)的關(guān)系的圖，而圖5是描繪圖1中的相位伺服圖案的軌道位置、 ODDl和ODD2的檢測(cè)角以及土8解調(diào)(角度、軌道位置)的關(guān)系的圖。如圖l所示出的，相位伺服圖案是四相位圖案(EVEN1、 EVEN2、 ODD1以及ODD2)，并且圖案的長(zhǎng)度與現(xiàn)有技術(shù)相同。和現(xiàn)有技術(shù)一樣， EVEN1、 EVEN2和ODDl圖案的供給角分別為±90° 、 ±90°和-90°，但是 ODD2圖案的供給角為-112.5°，而現(xiàn)有技術(shù)的ODD2圖案的供給角為 -135° 。通過(guò)將ODD2圖案的供給角從常規(guī)的-135。(= 90'+45°)改為-112.5° (=90°+22,5')，當(dāng)使用不同的方法(表達(dá)式(2))時(shí)獲得的解調(diào)范圍是 現(xiàn)有技術(shù)兩倍。然而，即使改變了供給角，解調(diào)準(zhǔn)確性也會(huì)因檢測(cè)角的 準(zhǔn)確性而降低。因而，解調(diào)方法也被改變，以防止這種準(zhǔn)確性的降低。 圖2是描述圖1中的相位伺服圖案的解調(diào)方法的表。如圖2所示出 的，土l柱面解調(diào)的表達(dá)式與現(xiàn)有技術(shù)中的表達(dá)式(1)相同，其中使用EVEN1和EVEN2的角度平均值，并且供給角的差較大，因此準(zhǔn)確性較咼c通過(guò)上述ODDl的角度和ODD2的角度之間的差，使用表達(dá)式(3) 獲得±8柱面解調(diào)的值。 [表達(dá)式3](士8柱面解調(diào))=ODDl—ODD2 (3) 在本實(shí)施方式中，執(zhí)行±2柱面解調(diào)。如果在這里將ODDl和(±1柱 面解調(diào))/2之間的差(即(±1柱面解調(diào))/2-ODD1)定義為"P2"，則可 根據(jù)角度"P2"，由下面的表達(dá)式(4)和(5)確定±2柱面解調(diào)值。 [表達(dá)式4](士2柱面解調(diào))=(土l柱面解調(diào))/2 (當(dāng)-90^尸2<90時(shí))(4) [表達(dá)式5](士2柱面解調(diào))=(土l柱面解調(diào))/2+180(當(dāng)尸2<—90或尸2》90日寸) (5) 換言之，如圖3所示出的，±1柱面解調(diào)的角度(其為相反相位 EVEN1、 EVEN2與ODDl之間的相對(duì)角度差)以2個(gè)柱面為單位旋轉(zhuǎn)。 這意味著角度差被重復(fù)。另一方面，ODD1的角度以4個(gè)柱面為單位旋 轉(zhuǎn)。因此，當(dāng)使用ODDl的角度時(shí)，可以將±1柱面解調(diào)擴(kuò)展為±2柱面解 調(diào)。首先，為了將±1柱面解調(diào)角度轉(zhuǎn)換成4個(gè)柱面單位，計(jì)算(±1柱面 解調(diào))/2。該轉(zhuǎn)換成4個(gè)柱面單位的±1柱面解調(diào)角度與轉(zhuǎn)換成4個(gè)柱面 單位的ODD1的角度之間的角度差P2被確定，并且如果該角度差P2為 -90、 P2 <90° ，則通過(guò)± 1柱面解調(diào)角度的一半來(lái)獲得±2柱面解調(diào)角度。 另一方面，如果角度差P2為P2《9(T或尸2 2 9(T，則通過(guò)將土l柱面解調(diào)角 度的 一半加上180°來(lái)獲得± 2柱面解調(diào)角度。以這種方式，±2柱面解調(diào)的準(zhǔn)確性與常規(guī)的±1柱面解調(diào)相同，而其 解調(diào)范圍為常規(guī)的士l柱面解調(diào)的兩倍。因此，使用圖l中的ODD2的相 位，即使通過(guò)±4柱面解調(diào)實(shí)現(xiàn)具有兩倍范圍的±8柱面解調(diào)(其準(zhǔn)確性不 高)，如果± 2柱面解調(diào)被一起使用則也可以防止準(zhǔn)確性的降低。下面將描述±2柱面解調(diào)的準(zhǔn)確性。在常規(guī)解調(diào)中，使用EVEN1/2 和ODDl之間的相對(duì)差計(jì)算作為最小單位的±1柱面解調(diào)。然而，在實(shí)際 伺服圖案中，EVENl/2和ODDl兩者以4個(gè)柱面為單位連續(xù)重復(fù)，但是 具有高準(zhǔn)確性的解調(diào)范圍是以2個(gè)柱面為單位的。這是因?yàn)槭褂昧讼辔?的相對(duì)差，而這在理論上是無(wú)法避免的。必須使用此相對(duì)差的原因是主軸馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)波動(dòng)、伺服圖案在圓 周方向上的寫位置誤差以及讀信道中的伺服標(biāo)記檢測(cè)抖動(dòng)(異步檢測(cè)) 成為絕對(duì)角度誤差的原因的可能性較高。然而，如果讀取的信道PLL因伺服段的前同步部分與從介質(zhì)讀取的 信號(hào)同步，則主軸馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)波動(dòng)和伺服圖案在圓周方向上的誤差的影 響減小，并且如果伺服標(biāo)記檢測(cè)方法為同步方法，則所述檢測(cè)抖動(dòng)減小 并且絕對(duì)角度的誤差也減小。因此，在本實(shí)施方式中，使用誤差更小的絕對(duì)角度(用于P2計(jì)算的 ODD1)來(lái)擴(kuò)展解調(diào)范圍。這降低了尋道錯(cuò)誤。盡管解調(diào)范圍擴(kuò)展了，但 是因?yàn)槭褂米鳛橄鄬?duì)值的±1柱面解調(diào)角度并且在軌質(zhì)量未受影響，所以 ± 2柱面解調(diào)的準(zhǔn)確性仍與現(xiàn)有技術(shù)相同。如圖4所述示出的，當(dāng)EVEN1/2和ODD1的角度在0到360'的范圍 內(nèi)改變時(shí)，±1柱面解調(diào)的角度和軌道位置以及± 2柱面解調(diào)的角度和軌道 位置也改變。因?yàn)槭褂昧讼鄬?duì)值，所以這些解調(diào)角度的準(zhǔn)確性較高。還如圖5所示出的，當(dāng)ODD1和ODD2的角度在0。到36(T的范圍內(nèi) 改變時(shí)，±8柱面解調(diào)的角度和軌道位置也改變。盡管使用了 ODD1和 ODD2的供給角的相對(duì)值，但是因?yàn)檫@些供給角比現(xiàn)有技術(shù)更緊密地聚 集，所以該解調(diào)準(zhǔn)確性比現(xiàn)有技術(shù)低。換言之，解調(diào)準(zhǔn)確性很容易在發(fā) 生伺服圖案的旋轉(zhuǎn)波動(dòng)和微小替換時(shí)發(fā)生改變。因此，在本實(shí)施方式中，使用ODDl的絕對(duì)值，根據(jù)從相對(duì)值獲得 的土l柱面解調(diào)角度，獲得±2柱面解調(diào)的角度和軌道位置，并且通過(guò)一同 使用±2柱面解調(diào)和±8柱面解調(diào)來(lái)擴(kuò)展解調(diào)范圍以防止準(zhǔn)確性的下降。介質(zhì)存儲(chǔ)設(shè)備
圖6是描繪根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的介質(zhì)存儲(chǔ)設(shè)備的框圖，圖7是 描繪圖6中的尋道控制的圖，圖8是描繪圖6中的解調(diào)系統(tǒng)的框圖，而 圖9是描繪圖6中的解調(diào)系統(tǒng)的操作的圖。
圖6示出了作為介質(zhì)存儲(chǔ)設(shè)備的磁盤設(shè)備。如圖6所示出的，作為 磁存儲(chǔ)媒介的磁盤10被安裝在主軸馬達(dá)18的旋轉(zhuǎn)軸19處。主軸馬達(dá)18 使磁盤10旋轉(zhuǎn)。致動(dòng)機(jī)構(gòu)(VCM) 14在尖端處具有磁頭12，并且在磁 盤10的徑向方向上移動(dòng)磁頭12。致動(dòng)機(jī)構(gòu)14由在旋轉(zhuǎn)軸上旋轉(zhuǎn)的音圈電機(jī)(VCM)組成。在圖6 中，兩個(gè)磁盤10被安裝在磁盤設(shè)備中，并且四個(gè)磁頭12被同一致動(dòng)機(jī) 構(gòu)14同時(shí)驅(qū)動(dòng)。
磁頭12由讀部件和寫部件組成。在磁頭12中，包括磁致電阻(MR) 部件的讀部件被堆疊到浮動(dòng)塊(slider)上，并且包括寫線圈的寫部件被 堆疊在浮動(dòng)塊上。
由磁頭12讀取的位置信號(hào)(模擬信號(hào))被前置放大器20放大，并 隨后被輸入到伺服解調(diào)電路30中。如圖8中所描述的，伺服解調(diào)電路30 同步檢測(cè)伺服標(biāo)記并解調(diào)伺服信號(hào)的各相位圖案的角度(向量信息)。
解調(diào)角度被輸入到數(shù)據(jù)處理單元(數(shù)字信號(hào)處理器)40。數(shù)據(jù)處理 單元40執(zhí)行具有前饋(FF)功能的反饋控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理?，F(xiàn)在將參照?qǐng)D7描述該控制系統(tǒng)。目標(biāo)軌跡產(chǎn)生部42根據(jù)尋道距離 "d"從尋道啟動(dòng)開(kāi)始為各采樣產(chǎn)生目標(biāo)位置軌跡，并基于該位置軌跡確定 速度曲線，并且產(chǎn)生各采樣的目標(biāo)位置。
FF (前饋)電流產(chǎn)生部44根據(jù)目標(biāo)位置軌跡產(chǎn)生前饋(FF)電流， 該前饋電流遵循到目標(biāo)位置的速度曲線。當(dāng)前位置計(jì)算部46基于來(lái)自伺 服解調(diào)電路30的四個(gè)相位圖案的角度信息執(zhí)行士l柱面解調(diào)、±2柱面解 調(diào)以及±8柱面解調(diào)，并計(jì)算當(dāng)前位置。位置誤差計(jì)算部48從當(dāng)前位置中減去目標(biāo)位置來(lái)(針對(duì)各采樣)計(jì) 算位置誤差。控制器50計(jì)算反饋電流，以通過(guò)觀察器控制和PID控制來(lái) 消除位置誤差。電流相加部52將FF電流產(chǎn)生部44的FF電流和控制器 50的反饋電流相加，以產(chǎn)生VCM控制電流。功率放大器22放大VCM
控制電流并驅(qū)動(dòng)VCM14。換言之，為各采樣提供針對(duì)目標(biāo)軌跡的前饋電流，并且通過(guò)目標(biāo)軌 跡的采樣和解調(diào)位置之間的誤差獲得目標(biāo)軌跡的誤差，并通過(guò)反饋控制器50修正該誤差?，F(xiàn)在將參照?qǐng)D8和圖9描述伺服解調(diào)系統(tǒng)。如圖8所示出的，在伺 服解調(diào)電路30中，來(lái)自前置放大器20的讀取的信號(hào)被輸入到高通濾波 器(HPF) 300。高通濾波器300將讀取的信號(hào)的低頻分量(主要是DC 分量)切掉，并輸出到可變?cè)鲆娣糯笃?02?？勺?cè)鲆娣糯笃?VGA) 302以來(lái)自后面提及的AGC電路316的增益放大高通濾波器300的輸出?？勺?cè)鲆娣糯笃?02的輸出被輸入到熱量粗糙度(asperity)檢測(cè)電 路(TA檢測(cè)器)304。熱量粗糙度檢測(cè)電路304根據(jù)可變?cè)鲆娣糯笃?02 的輸出檢測(cè)熱量粗糙度。熱量粗糙度指這樣的現(xiàn)象，即讀寫頭的讀部件 (MR部件)的特性由于當(dāng)讀寫頭與介質(zhì)碰撞時(shí)產(chǎn)生的熱量而改變，并且 讀輸出變得異常。如果熱量粗糙度被檢測(cè)到，則高通濾波器300的操作 停止預(yù)定時(shí)間?？勺?cè)鲆娣糯笃?02的輸出被輸入到非對(duì)稱特性控制電路(ASC) 306。非對(duì)稱特性控制電路306用非對(duì)稱特性修正電路318的修正量修正 磁頭的MR部件的輸出信號(hào)的上部和下部之間的不對(duì)稱性，并將它轉(zhuǎn)換 成所述上部和所述下部之間對(duì)稱的信號(hào)。從非對(duì)稱特性控制電路306輸 出的信號(hào)被輸入到控制濾波器(CTF) 308?？刂茷V波器308構(gòu)成用于成 形信號(hào)波形的前置濾波器?？刂茷V波器308的輸出被輸入到模/數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC) 310，其中模 擬信號(hào)在采樣時(shí)鐘處被轉(zhuǎn)換成數(shù)字值，在所述采樣時(shí)鐘處定時(shí)被同步。 ADC310的輸出被輸入到用于成形PR (部分響應(yīng))信號(hào)的有限沖激響應(yīng) 濾波器(FIR) 312。伺服標(biāo)記檢測(cè)電路314根據(jù)FIR312的輸出檢測(cè)圖11中描述的伺服 標(biāo)記。AGC (自動(dòng)增益控制)316基于FIR312的輸出和伺服標(biāo)記檢測(cè)電 路314的伺服標(biāo)記檢測(cè)輸出來(lái)鎖定可變?cè)鲆娣糯笃?02的控制增益。非對(duì)稱特性修正電路318通過(guò)FIR 312的輸出和伺服標(biāo)記檢測(cè)電路 314的伺服標(biāo)記檢測(cè)輸出來(lái)鎖定可變?cè)鲆娣糯笃?02的控制增益。定時(shí)恢 復(fù)電路320利用FIR312的輸出和伺服標(biāo)記檢測(cè)電路314的伺服標(biāo)記檢測(cè) 輸出對(duì)ADC 310的時(shí)鐘進(jìn)行PLL控制。數(shù)字傅立葉變換器(DFT) 322對(duì)ADC 310的輸出進(jìn)行數(shù)字傅立葉 變換并計(jì)算上面提及的相位圖案的角度信息(向量信息)。伺服解調(diào)電路30用伺服標(biāo)記控制定時(shí)恢復(fù)電路320，并執(zhí)行PLL同 步，從而減小主軸馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)波動(dòng)和伺服圖案對(duì)圓周方向上的位置誤差 的影響。還因?yàn)樗欧?biāo)記檢測(cè)為同步類型(即通過(guò)伺服標(biāo)記檢測(cè)來(lái)控制 AGC316和定時(shí)恢復(fù)電路320)，所以檢測(cè)抖動(dòng)更小。因此，絕對(duì)角度的 誤差更小，并且該伺服解調(diào)電路30適合于本實(shí)施方式的位置解調(diào)?，F(xiàn)在將描述當(dāng)前位置計(jì)算部46。從DFT 322輸出的角度信息是 EVENl/2和ODD1/2。 ±1柱面解調(diào)部400使用上面的表達(dá)式(1)計(jì)算±1 柱面解調(diào)角度，并且根據(jù)該角度計(jì)算各個(gè)軌道的解調(diào)位置，如在圖3中 的表內(nèi)所描述的。如圖2中所描述的，土2柱面解調(diào)部402計(jì)算角度差P2、根據(jù)角度差 P2的值計(jì)算表達(dá)式(4)或(5)、計(jì)算±2柱面解調(diào)角度，以及如在圖3 中的表內(nèi)所描述的，基于該角度計(jì)算各軌道的解調(diào)位置。土8柱面解調(diào)部404使用上面的表達(dá)式(2)計(jì)算土2柱面解調(diào)角度， 并且如在圖3中的表內(nèi)所描述的，基于該角度計(jì)算各軌道的解調(diào)位置。圖9是描繪上面提及的± 1柱面解調(diào)位置、±2柱面解調(diào)位置以及±8柱 面解調(diào)位置的關(guān)系的圖，并指示了各解調(diào)位置的范圍之間的關(guān)系。組合電路406將±8柱面解調(diào)位置的準(zhǔn)確性轉(zhuǎn)換成±2柱面解調(diào)位置 的準(zhǔn)確性。為此，使用下面的表達(dá)式(6)將±8柱面解調(diào)位置的值轉(zhuǎn)換成 士2柱面解調(diào)范圍內(nèi)的DIFF值。[表達(dá)式6]DIFF= ((±2柱面解調(diào))-(土8柱面解調(diào)))AND ±2柱面 (6) 在表達(dá)式(6)中，AND土2柱面的與操作指示了士2柱面的屏蔽，并且表達(dá)式(6)示出了 ((士2柱面解調(diào))-(±8柱面解調(diào)))進(jìn)入±2柱面的范圍的情況下的操作。
具體地，如果((±2柱面解調(diào))-(±8柱面解調(diào)))的值為+2柱面或 更大，則從該值中減去4柱面的值，并重復(fù)此操作直到進(jìn)行減法操作后 的值小于+2柱面的值為止。如果((土2柱面解調(diào))-(土8柱面解調(diào)))的 值小于-2柱面的值，則該值加上4柱面的值，并重復(fù)此操作直到相加以 后的值大于-2柱面的值為止。根據(jù)轉(zhuǎn)換成± 2柱面解調(diào)范圍的值DIFF和±8柱面解調(diào)位置(其為起 始值)，使用下面的表達(dá)式(7)計(jì)算組合的±8柱面解調(diào)。[表達(dá)式7](組合的±8柱面解調(diào))=DIFF+ (±8柱面解調(diào)) (7) 換言之，±8柱面解調(diào)范圍和±2柱面解調(diào)范圍之間的關(guān)系如圖9中所 示。然后用±2柱面解調(diào)范圍屏蔽根據(jù)相同位置信息獲得的±2柱面解調(diào)位 置和±8柱面解調(diào)位置之間的差，并將所述差轉(zhuǎn)換成土2柱面解調(diào)范圍內(nèi)的 DIFF值。這是±8柱面解調(diào)位置和±2柱面解調(diào)位置的準(zhǔn)確性的差。通過(guò) 使用表達(dá)式(7)將該差值DIFF加到起始的土8柱面解調(diào)位置，±8柱面解 調(diào)位置的準(zhǔn)確性可以被轉(zhuǎn)換成±2柱面解調(diào)的準(zhǔn)確性。在圖8中的結(jié)構(gòu)內(nèi)，該組合的解調(diào)位置被用作當(dāng)前位置。在這種情 況下，在尋道控制期間和在軌期間都可以使用該當(dāng)前位置。該組合的解 調(diào)位置可以被用于尋道控制，并且可以在在軌期間使用土2柱面解調(diào)位置。 可以在目標(biāo)軌道之前使用± 8柱面解調(diào)位置，并且可以在尋道控制期間在 目標(biāo)軌道附近使用± 2柱面解調(diào)位置而不使用組合的解調(diào)位置，并且可以 在在軌期間使用±1柱面解調(diào)位置或±2柱面解調(diào)位置。 其他實(shí)施方式在上面的實(shí)施方式中，盡管使用磁盤設(shè)備的讀寫頭位置解調(diào)的例子 來(lái)描述位置解調(diào)，但是這也可以被應(yīng)用于其他盤設(shè)備，例如光盤設(shè)備。 如上面所提及的，不是始終需要?jiǎng)?chuàng)建組合的解調(diào)位置，并且只要使用了 ±8 柱面解調(diào)位置和士2柱面解調(diào)位置的配置就可以。盡管ODD2的供給角為 -112.5'，但是其也可以是不超過(guò)-90'的任意值。盡管用多個(gè)實(shí)施方式描述了本發(fā)明，但是可以用落入本發(fā)明的精神 范圍內(nèi)的各種方式修改本發(fā)明，并且這些不應(yīng)該將這些變型排除在本發(fā)
明的范圍之外。基于第一伺服圖案區(qū)域和第二伺服圖案區(qū)域中的再生信號(hào)與第三伺 服圖案區(qū)域中的再生信號(hào)之間的第一相位差解調(diào)第一軌道范圍中的位置 信息，基于第三伺服圖案區(qū)域中的再生信號(hào)與第四伺服圖案區(qū)域中的再 生信號(hào)之間的第二相位差解調(diào)第二軌道范圍中的位置信息，并根據(jù)第一 相位差和第三伺服圖案區(qū)域中的再生信號(hào)的相位之間的角度差基于第一 相位差來(lái)解調(diào)第三軌道范圍中的位置信息，所以可以使用第三伺服圖案 區(qū)域中的相位(所述相位為誤差減小了的絕對(duì)角度)擴(kuò)展第二軌道范圍 的解調(diào)范圍。因此，尋道誤差更小，并且因?yàn)槭褂昧俗鳛橄鄬?duì)值的第一 軌道范圍，所以第三軌道范圍內(nèi)的解調(diào)的準(zhǔn)確性與現(xiàn)有技術(shù)相同，并且 在軌質(zhì)量不受影響。相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用本申請(qǐng)基于并要求2006年12月27日遞交的日本專利申請(qǐng)第 2006-350813號(hào)的優(yōu)先權(quán)，通過(guò)引用將其全部?jī)?nèi)容包括在本文中。
權(quán)利要求
1.一種介質(zhì)存儲(chǔ)設(shè)備，該介質(zhì)存儲(chǔ)設(shè)備包括存儲(chǔ)介質(zhì)，在該存儲(chǔ)介質(zhì)上，在多個(gè)軌道的各軌道上形成四個(gè)伺服圖案區(qū)域，在所述四個(gè)伺服圖案區(qū)域中，至少形成四個(gè)相位圖案，該四個(gè)相位圖案具有不同的相鄰軌道間相位；至少用于讀取所述存儲(chǔ)介質(zhì)的所述軌道上的數(shù)據(jù)的讀寫頭；用于在所述存儲(chǔ)介質(zhì)的所述軌道的交叉方向上移動(dòng)所述讀寫頭的致動(dòng)機(jī)構(gòu)；以及控制單元，所述控制單元用于根據(jù)所述四個(gè)伺服圖案區(qū)域中的再生信號(hào)的相位差檢測(cè)所述讀寫頭的當(dāng)前位置、根據(jù)所檢測(cè)到的當(dāng)前位置驅(qū)動(dòng)所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)以及將所述讀寫頭移動(dòng)到目標(biāo)軌道，其中，所述存儲(chǔ)介質(zhì)的所述四個(gè)相位圖案由相位相同的第一和第二相位圖案以及相位與所述第一和第二相位圖案相反并且相位彼此不同的第三和第四相位圖案組成，并且其中，所述控制單元基于第一伺服圖案區(qū)域和第二伺服圖案區(qū)域的所述再生信號(hào)與第三伺服圖案區(qū)域的所述再生信號(hào)之間的第一相位差來(lái)解調(diào)第一軌道范圍內(nèi)的位置信息、基于所述第三伺服圖案區(qū)域的所述再生信號(hào)與第四伺服圖案區(qū)域的所述再生信號(hào)之間的第二相位差來(lái)解調(diào)第二軌道范圍內(nèi)的位置信息、并根據(jù)所述第一相位差與所述第三伺服圖案區(qū)域中的所述再生信號(hào)的所述相位之間的角度差，基于所述第一相位差來(lái)解調(diào)第三軌道范圍內(nèi)的位置信息。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的介質(zhì)存儲(chǔ)設(shè)備，其中所述第一伺服圖案區(qū) 域和第二伺服圖案區(qū)域中的軌道之間所述相位差為+9(T，所述第三伺服 圖案區(qū)域的軌道之間的所述相位差為-9(T，而所述第四伺服圖案區(qū)域中 的軌道之間的所述相位差為-112.5'。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的介質(zhì)存儲(chǔ)設(shè)備，其中所述第一軌道范圍為土1 軌道范圍，所述第二軌道范圍為土8軌道范圍，而所述第三軌道范圍為土2 軌道范圍。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的介質(zhì)存儲(chǔ)設(shè)備，其中當(dāng)所述角度差大于等 于-90°并且小于+ 90。時(shí)，所述控制單元根據(jù)所述第一相位差的一半解調(diào) 所述第三軌道范圍內(nèi)的所述位置信息，而在所述角度差小于-90。并且大 于等于+ 9(T時(shí)，所述控制單元基于通過(guò)將18(T與所述相位差的一半相加所 得到的角度來(lái)解調(diào)所述第三軌道范圍內(nèi)的所述位置信息。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的介質(zhì)存儲(chǔ)設(shè)備，其中所述控制單元根據(jù)尋 道距離創(chuàng)建目標(biāo)位置軌跡、根據(jù)所述目標(biāo)位置軌跡產(chǎn)生前饋電流并根據(jù) 所述目標(biāo)位置軌跡和所述解調(diào)位置之間的位置誤差產(chǎn)生反饋電流，并根 據(jù)所述前饋電流和所述反饋電流的和來(lái)驅(qū)動(dòng)所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的介質(zhì)存儲(chǔ)設(shè)備，其中所述控制單元使用所 述第二軌道范圍內(nèi)的所述解調(diào)位置和所述第三軌道范圍內(nèi)的所述解調(diào)位 置來(lái)檢測(cè)所述當(dāng)前位置。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的介質(zhì)存儲(chǔ)設(shè)備，其中所述控制單元使用所 述第三軌道范圍內(nèi)的所述解調(diào)位置將所述第二軌道范圍內(nèi)的所述解調(diào)位 置的準(zhǔn)確性轉(zhuǎn)換成所述第三軌道范圍內(nèi)的所述解調(diào)位置的準(zhǔn)確性。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的介質(zhì)存儲(chǔ)設(shè)備，其中所述控制單元用所述 第三軌道范圍屏蔽所述第三軌道范圍內(nèi)的所述解調(diào)位置和所述第二軌道 范圍內(nèi)的所述解調(diào)位置之間的所述差，并使用所述屏蔽結(jié)果將所述第二 軌道范圍內(nèi)的所述解調(diào)位置的準(zhǔn)確性轉(zhuǎn)換成所述第三軌道范圍內(nèi)的所述 解調(diào)位置的準(zhǔn)確性。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的介質(zhì)存儲(chǔ)設(shè)備，其中所述控制單元包括解 調(diào)電路，所述解調(diào)電路用于通過(guò)使用所述伺服圖案區(qū)域的前同步段進(jìn)行 PLL同步來(lái)解調(diào)所述讀寫頭的再生波形。
10. —種位置解調(diào)設(shè)備，所述位置解調(diào)設(shè)備用于根據(jù)讀寫頭從存儲(chǔ)介 質(zhì)中讀取的四個(gè)伺服圖案區(qū)域中的再生信號(hào)的相位差來(lái)解調(diào)所述讀寫頭 的當(dāng)前位置，在所述存儲(chǔ)介質(zhì)中，在多個(gè)軌道中的每一個(gè)軌道上形成所 述四個(gè)伺服圖案區(qū)域，在所述四個(gè)伺服圖案區(qū)域上，至少形成具有不同 的相鄰軌道間相位的四個(gè)相位圖案，所述位置解調(diào)設(shè)備包括相位解調(diào)電路，所述相位解調(diào)電路用于解調(diào)所述四個(gè)伺服圖案區(qū)域 中的所述再生信號(hào)的相位，所述四個(gè)伺服圖案區(qū)域由相位相同的第一和 第二相位圖案以及相位與所述第一和第二相位圖案相反并且相位彼此不同的第三相位圖案和第四相位圖案組成；以及位置解調(diào)器，所述位置解調(diào)器用于基于所述第一伺服圖案區(qū)域和第 二伺服圖案區(qū)域的所述再生信號(hào)與所述第三伺服圖案區(qū)域的所述再生信 號(hào)之間的第一相位差來(lái)解調(diào)第一軌道范圍內(nèi)的位置信息、基于所述第三 伺服圖案區(qū)域中的所述再生信號(hào)與所述第四伺服圖案區(qū)域中的所述再生 信號(hào)之間的第二相位差來(lái)解調(diào)第二軌道范圍內(nèi)的位置信息，并根據(jù)所述 第一相位差與所述第三伺服圖案區(qū)域中的所述再生信號(hào)的相位之間的角 度差基于所述第一相位差來(lái)解調(diào)第三軌道范圍內(nèi)的位置信息。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的位置解調(diào)設(shè)備，其中在所述第一伺服圖案 區(qū)域和第二伺服圖案區(qū)域中的軌道之間的所述相位差為+90。，所述第三 伺服圖案區(qū)域的軌道之間的所述相位差為-90。，而所述第四伺服圖案區(qū) 域中的軌道之間的所述相位差為-112.5、
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的位置解調(diào)設(shè)備，其中所述第一軌道范圍為 土1軌道范圍，所述第二軌道范圍為±8軌道范圍，而所述第三軌道范圍為 士2軌道范圍。
13. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的位置解調(diào)設(shè)備，其中當(dāng)所述角度差大于 等于-9(T并且小于+ 9(T時(shí)所述位置解調(diào)器根據(jù)所述第一相位差的一半解 調(diào)所述第三軌道范圍內(nèi)的所述位置信息，并且當(dāng)所述角度差小于-9(T并 且大于等于+ 9(T時(shí)所述位置解調(diào)器根據(jù)將18(T與所述相位差的一半相加所得到的角度解調(diào)所述第三軌道范圍內(nèi)的所述位置信息。
14. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的位置解調(diào)設(shè)備，其中所述位置解調(diào)器將 所述第二軌道范圍內(nèi)的所述解調(diào)位置和所述第三軌道范圍內(nèi)的所述解調(diào) 位置輸出為所述當(dāng)前位置。
15. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的位置解調(diào)設(shè)備，其中所述位置解調(diào)器使 用所述第三軌道范圍內(nèi)的所述解調(diào)位置將所述第二軌道范圍內(nèi)的所述解 調(diào)位置的準(zhǔn)確性轉(zhuǎn)換成所述第三軌道范圍內(nèi)的所述解調(diào)位置的準(zhǔn)確性。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的位置解調(diào)設(shè)備，其中所述位置解調(diào)器用所述第三軌道范圍屏蔽所述第三軌道范圍內(nèi)的所述解調(diào)位置和所述第二 軌道范圍內(nèi)的所述解調(diào)位置之間的差，并使用所述屏蔽結(jié)果將所述第二 軌道范圍內(nèi)的所述解調(diào)位置的準(zhǔn)確性轉(zhuǎn)換成所述第三軌道范圍內(nèi)的所述 解調(diào)位置的準(zhǔn)確性。
17. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的位置解調(diào)設(shè)備，其中所述相位解調(diào)電路 包括解調(diào)電路，所述解調(diào)電路用于使用所述伺服圖案區(qū)域的前同步段進(jìn) 行PLL同步來(lái)解調(diào)所述讀寫頭的再生波形。
18. —種位置解調(diào)方法，所述位置解調(diào)方法用于根據(jù)讀寫頭從存儲(chǔ)介 質(zhì)中讀取的四個(gè)伺服圖案區(qū)域中的再生信號(hào)的相位差解調(diào)所述讀寫頭的 當(dāng)前位置，在所述存儲(chǔ)介質(zhì)中，在多個(gè)軌道中的每一個(gè)軌道上形成所述 四個(gè)伺服圖案區(qū)域，在所述四個(gè)伺服圖案區(qū)域上，至少形成具有不同的 相鄰軌道間相位的四個(gè)相位圖案，所述位置解調(diào)方法包括相位解調(diào)步驟，所述相位解調(diào)步驟解調(diào)所述四個(gè)伺服圖案區(qū)域中的 所述再生信號(hào)的相位，所述四個(gè)伺服圖案區(qū)域由相位相同的第一相位圖 案和第二相位圖案以及相位與所述第一相位圖案和第二相位圖案相反并 且相位彼此不同的第三相位圖案和第四相位圖案組成；第一位置解調(diào)步驟，所述第一位置解調(diào)步驟基于所述第一相位圖案 和第二伺服圖案區(qū)域中的所述再生信號(hào)與所述第三伺服圖案區(qū)域的所述 再生信號(hào)之間的第一相位差來(lái)解調(diào)第一軌道范圍內(nèi)的位置信息；第二位置解調(diào)步驟，所述第二位置解調(diào)步驟基于所述第三伺服圖案 區(qū)域中的所述再生信號(hào)與所述第四伺服圖案區(qū)域中的所述再生信號(hào)之間 的第二相位差來(lái)解調(diào)第二軌道范圍內(nèi)的位置信息；以及第三位置解調(diào)步驟，所述第三位置解調(diào)步驟根據(jù)所述第一相位差與 所述第三伺服圖案區(qū)域中的所述再生信號(hào)的相位之間的角度差，基于所 述第一相位差來(lái)解調(diào)第三軌道范圍內(nèi)的位置信息。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的位置解調(diào)方法，其中在所述第一伺服圖 案區(qū)域和第二伺服圖案區(qū)域中的軌道之間的所述相位差為+90。，所述第 三伺服圖案區(qū)域的軌道之間的所述相位差為-9(T，而所述第四伺服圖案 區(qū)域中的軌道之間的所述相位差為-112.5、
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的位置解調(diào)方法，其中所述第一軌道范圍 為土l軌道范圍，所述第二軌道范圍為±8軌道范圍，而所述第三軌道范圍 為土2軌道范圍。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了介質(zhì)存儲(chǔ)設(shè)備、位置解調(diào)設(shè)備以及位置解調(diào)方法。相位相同的第一和第二相位圖案以及相位與所述第一和第二相位圖案相反并且相位彼此不同的第三和第四相位圖案被形成在記錄介質(zhì)上。基于所述第一相位圖案和第二相位圖案的所述再生信號(hào)與所述第三相位圖案的所述再生信號(hào)之間的第一相位差來(lái)解調(diào)第一軌道范圍內(nèi)的位置信息、基于所述第三相位圖案中的所述再生信號(hào)與所述第四相位圖案中的所述再生信號(hào)之間的第二相位差來(lái)解調(diào)第二軌道范圍內(nèi)的位置信息，并根據(jù)所述第一相位差與所述第三相位圖案中的所述再生信號(hào)的相位之間的角度差基于所述第一相位差來(lái)解調(diào)第三軌道范圍內(nèi)的位置信息。
文檔編號(hào)G11B5/596GK101211572SQ20071030117
公開(kāi)日2008年7月2日 申請(qǐng)日期2007年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月27日
發(fā)明者小杉辰彥, 香美義幸 申請(qǐng)人:富士通株式會(huì)社