專利名稱：物鏡驅(qū)動裝置、控制電路、光盤裝置及物鏡驅(qū)動方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在BD (Bhrray Disc)、 DVD、 CD、 MD (MiniDisc)等光盤上記 錄和/或再生信息時使用的物鏡驅(qū)動裝置、控制電路、光盤裝置及物鏡驅(qū)動方法。
背景技術(shù)：
采用光盤、磁光盤等圓盤狀光記錄介質(zhì)(以下簡稱光盤)作為記錄介質(zhì)的光盤裝置， 其中包含有用于再生記錄在光盤上的信息信號或記錄信息信號的光學(xué)頭裝置。該光學(xué)頭裝 置包括作為發(fā)射照射光盤信息記錄面的光束的光源的半導(dǎo)體激光器、分離來自光盤的反射 光的分束鏡(beam splitter)、由全息元件等構(gòu)成的光學(xué)系統(tǒng)單元、使半導(dǎo)體激光器發(fā)射 出的光束經(jīng)物鏡聚光在光盤的信息記錄面上并使光束追蹤信息軌道的物鏡驅(qū)動裝置。物鏡驅(qū)動裝置，是為了使物鏡追蹤光盤轉(zhuǎn)動中出現(xiàn)的盤面振動和偏心，在與信息記錄 面垂直的方面、即聚焦方向，和與光盤信息記錄面平行且與信息軌道垂直的方向、即光盤 的內(nèi)外周方向的追蹤方向(tracking direction)上移動調(diào)整物鏡的裝置。該物鏡驅(qū)動裝置，配備例如為了在聚焦方向上2mm、追蹤方向上lmm的范圍內(nèi)移動 調(diào)整物鏡而利用向配置在磁場中的線圈供電的控制電流所產(chǎn)生的電磁力的直交雙軸驅(qū)動 機構(gòu)(orthogonal 2陽axis actuator)。而且，作為已實用化的直交雙軸驅(qū)動機構(gòu)，現(xiàn)有無摩擦、可獲得順暢的驅(qū)動特性的彈 簧支承結(jié)構(gòu)方式，和組裝精度高、且具有優(yōu)良的物鏡傾斜姿勢維持特性的軸滑動結(jié)構(gòu)方式。彈簧支承結(jié)構(gòu)方式的直交雙軸驅(qū)動機構(gòu)中，作為保持物鏡的彈性支承構(gòu)件的結(jié)構(gòu)，已 知有鉸鏈型結(jié)構(gòu)、金屬絲型結(jié)構(gòu)(wire type structure)或板狀彈簧型結(jié)構(gòu)。板狀彈簧型 結(jié)構(gòu)的直交雙軸驅(qū)動機構(gòu)，由于其加工性(processability)或運轉(zhuǎn)特性等，極其有利于物 鏡驅(qū)動裝置的小型化。關(guān)于作為所述板狀彈簧型結(jié)構(gòu)的直交雙軸驅(qū)動機構(gòu)而配備致動部的以往的物鏡驅(qū)動 裝置，例如有日本專利公報第3125105號中所公開的裝置。以下，使用圖17 圖19對以往的物鏡驅(qū)動裝置進行說明。圖17是表示以往的物鏡 驅(qū)動裝置的致動部的一例的整體立體圖，圖18是以往的物鏡驅(qū)動裝置的控制電路的結(jié)構(gòu)
圖，圖19是圖17所示的致動部的局部剖面?zhèn)让鎴D。圖17 圖19中，物鏡l通過玻璃沖壓(glasspress)或樹脂成形而形成，物鏡支架 2通過樹脂成形而形成，并具有用于插入物鏡1的孔。在物鏡支架2上，通過粘結(jié)固定有 物鏡l。而且，物鏡支架2上粘結(jié)固定有以Z軸為中心巻繞的聚焦線圈3和以X軸為中心 巻繞的追蹤線圈4A 4D,由上述物鏡1、物鏡支架2、聚焦線圈3、追蹤線圈4(應(yīng)為4A 4D)構(gòu)成可動部5。'彈性支承構(gòu)件6A 6D由薄板彈簧材料構(gòu)成，其一端固定在物鏡支架2的側(cè)面，另一 端固定連接在由樹脂成形形成的固定構(gòu)件7上，固定構(gòu)件7固定在基座構(gòu)件8上。通過該 支承結(jié)構(gòu)，彈性支承構(gòu)件6A 6D，在聚焦方向(Z軸方向)和追蹤方向(Y軸方向)上 可搖動地支承可動部5。此外，彈性支承構(gòu)件6A 6D，由導(dǎo)電性和彈性均優(yōu)良的磷青銅(phosphorbronze)、 鈹銅(beryllium copper)等金屬板經(jīng)金屬沖壓加工方式?jīng)_壓形成，還進行向聚焦線圈3 和追蹤線圈4A 4D的通電。基座構(gòu)件8，由鐵等強磁性金屬構(gòu)成，具備中間夾住聚焦線圈3和追蹤線圈4A 4D 而相互對置設(shè)置的磁軛(yoke) 9A和磁軛9B。磁軛9A和磁軛9B粘結(jié)固定有磁極方向 為X軸方向，且相互對置面的磁極互不相同的永久磁石IOA和永久磁石IOB，構(gòu)成磁路 (magnet circuit驅(qū)動如上構(gòu)成的致動部(actuator)901的控制電路，如圖18所示，包括對應(yīng)聚焦驅(qū)動 信號向聚焦線圈3供給電流的聚焦控制電路31，和根據(jù)追蹤信號向追蹤線圈4A 4D供 給電流的追蹤控制電路41。如上構(gòu)成的致動部901和控制電路中， 一旦由聚焦控制電路31向聚焦線圈3供給與 聚焦驅(qū)動信號相對應(yīng)的電流，就基于流過該聚焦線圈3的電流和構(gòu)成磁路的永久磁石10A 和永久磁石10B的磁通(magnetic flux)，產(chǎn)生向聚焦方向驅(qū)動可動部5的電磁驅(qū)動力。該電磁驅(qū)動力，使物鏡l向與光軸平行的聚焦方向移動，進行照射光盤的半導(dǎo)體激光 的聚焦調(diào)整動作。在進行聚焦調(diào)整動作時，通過端部固定在固定構(gòu)件7上的彈性支承構(gòu)件 6A 6D在圖17中向聚焦方向(Z軸方向)上彈性移位，從而可動部5即物鏡1的位置被 向Z軸方向調(diào)整。此外，致動部901和控制電路中， 一旦追蹤控制電路41向追蹤線圈4(應(yīng)為4A) 4D 供給與追蹤驅(qū)動信號相應(yīng)的電流，基于流過上述追蹤線圈4A 4D與物鏡1的光軸平行的 部分的電流和構(gòu)成磁路的永久磁石10A和永久磁石10B的磁通，產(chǎn)生向追蹤方向(Y軸
方向)驅(qū)動可動部5的磁力驅(qū)動力。該磁力驅(qū)動力，使物鏡l向與光軸垂直的追蹤方向移動，進行照射光盤的半導(dǎo)體激光 的追蹤調(diào)整動作。在進行追蹤調(diào)整動作時，通過端部固定在固定構(gòu)件7上的彈性支承構(gòu)件 6A 6D在圖17中向追蹤方向(Y軸方向)上彈性移位，從而可動部5即物鏡1的位置被 向Y軸方向調(diào)整。為了防止可動部5在向聚焦方向和追蹤方向進行移動動作中發(fā)生相對于XY平面的傾 斜，必須使可動部5的重心、彈性支承構(gòu)件6A 6D支承可動部5的支承中心、聚焦線圈 3和追蹤線圈4A 4D中產(chǎn)生的驅(qū)動力中心，分別在與移位動作的方向相垂直的面內(nèi)保持 一致。在此，由于物鏡1配置在可動部5的光盤一側(cè)，可動部5的重心處于Z軸正側(cè)，特別 是與彈性支承構(gòu)件6A 6D的支承中心和追蹤線圈4A 4D的驅(qū)動力中心不一致。為此， 如圖19所示，以往，通過在物鏡支架2的下側(cè)(Z軸負側(cè))以粘結(jié)或熱粘等方式固定連 接由黃銅等形成的平衡器(balancer) 90來降低可動部5的重心，以使可動部5的重心、 彈性支承構(gòu)件6A 6D的支承中心、聚焦驅(qū)動力中心、追蹤驅(qū)動力中心與點CG—致。然而，上述以往結(jié)構(gòu)，需要另外附加平衡器90，可動部5的重量增大。因此，有驅(qū)動 電流增大，耗電量增大的問題。而且，還需要安裝平衡器90的空間，難以實現(xiàn)致動部901 的薄型化。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種可抑制物鏡支架傾斜的發(fā)生并可減少耗電量、并且能實現(xiàn) 薄型化的物鏡驅(qū)動裝置、控制電路、光盤裝置及物鏡驅(qū)動方法。本發(fā)明提供的物鏡驅(qū)動裝置，包括用于保持物鏡的物鏡支架、支承上述物鏡支架的多 個彈性支承構(gòu)件、向追蹤方向驅(qū)動上述物鏡支架的追蹤驅(qū)動構(gòu)件、使上述物鏡支架相對于 透過上述物鏡的光軸傾斜的傾斜修正構(gòu)件、驅(qū)動上述追蹤驅(qū)動構(gòu)件的追蹤控制電路、和基 于上述追蹤控制電路生成的追蹤驅(qū)動信號，驅(qū)動上述傾斜修正構(gòu)件以抵消因上述追蹤驅(qū)動 構(gòu)件而產(chǎn)生的上述物鏡支架的傾斜力的傾斜控制電路。本發(fā)明提供的光盤裝置，包括上述物鏡驅(qū)動裝置，用上述物鏡驅(qū)動裝置在光盤上記錄— 和/或再生信息。本發(fā)明提供的控制電路，包括驅(qū)動向驅(qū)動方向驅(qū)動由多個彈性支承構(gòu)件支承，并且用 于保持物鏡的物鏡支架的追蹤驅(qū)動構(gòu)件的追蹤控制電路，和基于上述追蹤控制電路生成的
追蹤驅(qū)動信號，驅(qū)動使上述物鏡支架相對于透過上述物鏡的光軸傾斜的傾斜修正構(gòu)件以抵 消因上述追蹤驅(qū)動構(gòu)件而產(chǎn)生的上述物鏡支架的傾斜力的傾斜控制電路。本發(fā)明提供的物鏡驅(qū)動方法，包括驅(qū)動向追蹤方向驅(qū)動由多個彈性支承構(gòu)件支承，并 且用于保持物鏡的物鏡支架的追蹤驅(qū)動構(gòu)件的歩驟，和基于上述追蹤驅(qū)動構(gòu)件的追蹤驅(qū)動 信號，驅(qū)動使上述物鏡支架相對于透過上述物鏡的光軸傾斜的傾斜修正構(gòu)件以抵消因上述 追蹤驅(qū)動構(gòu)件而產(chǎn)生的上述物鏡支架的傾斜力的步驟。根據(jù)上述各結(jié)構(gòu)，由于可基于驅(qū)動追蹤驅(qū)動構(gòu)件的追蹤驅(qū)動信號，驅(qū)動傾斜修正構(gòu)件 來抵消因追蹤驅(qū)動構(gòu)件而產(chǎn)生的物鏡支架的傾斜力，以此對物鏡支架的傾斜做出修正，因 此，無需使追蹤驅(qū)動力的中心位置和由物鏡支架等構(gòu)成的可動部的重心位置保持一致，無 需另外附加平衡器。其結(jié)果，可抑制物鏡支架傾斜的發(fā)生，并可減少物鏡驅(qū)動裝置的耗電 量，而且可以實現(xiàn)物鏡驅(qū)動裝置的薄型化。


圖1是表示本發(fā)明第1實施例的物鏡驅(qū)動裝置的致動部結(jié)構(gòu)的立體圖。 圖2是圖l所示的致動部的俯視圖。圖3是表示本發(fā)明第1實施例的物鏡驅(qū)動裝置的控制電路結(jié)構(gòu)的方框圖。圖4是表示本發(fā)明第1實施例的物鏡驅(qū)動裝置的另一控制電路結(jié)構(gòu)的方框圖。圖5是用于說明圖1所示的致動部的傾斜修正動作的YZ平面剖視圖。圖6是表示包括由圖l所示的致動部和圖3所示的控制電路構(gòu)成的物鏡驅(qū)動裝置的光盤裝置的結(jié)構(gòu)的模式圖。圖7是表示本發(fā)明第2實施例的物鏡驅(qū)動裝置的致動部結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖8是表示本發(fā)明第2實施例的物鏡驅(qū)動裝置的控制電路結(jié)構(gòu)的方框圖。圖9是表示本發(fā)明第2實施例的物鏡驅(qū)動裝置的另一控制電路結(jié)構(gòu)的方框圖。圖IO是用于說明圖7所示的致動部的傾斜修正動作的YZ平面剖視圖。圖11是表示本發(fā)明第3實施例的物鏡驅(qū)動裝置的致動部結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖12是表示本發(fā)明第3實施例的物鏡驅(qū)動裝置的控制電路結(jié)構(gòu)的方框圖。圖13是用于說明圖ll所示的致動部的可動部位于追蹤中心位置時聚焦傾斜線圈產(chǎn)生的驅(qū)動力的YZ平面剖視圖。圖14是用于說明圖11所示的致動部的可動部向追蹤方向移動距離d時基于聚焦傾斜線圈產(chǎn)生的驅(qū)動力而發(fā)生的轉(zhuǎn)矩的YZ平面剖視圖。 圖15是用于說明圖11所示的致動部的可動部向追蹤方向移動距離d時的傾斜修正動 作的YZ平面剖視圖。圖16是表示從追蹤驅(qū)動信號中檢測出軌道移動量來進行傾斜調(diào)整的控制電路的一個 例子的方框圖。圖17是表示以往的物鏡驅(qū)動裝置的致動部的一個例子的整體立體圖。 圖18是以往的物鏡驅(qū)動裝置的控制電路的結(jié)構(gòu)圖。 圖19是圖17所示的致動部的局部剖面?zhèn)纫晥D。
具體實施方式
以下，使用附圖對本發(fā)明的各實施例進行說明。 (第l實施例)首先，對本發(fā)明第1實施例所涉及的物鏡驅(qū)動裝置進行說明。圖1是表示本發(fā)明第1 實施例的物鏡驅(qū)動裝置的致動部結(jié)構(gòu)的立體圖，圖2是圖l所示的致動部的俯視圖，另外， 與圖17 圖19所示的以往例具有相同功能的構(gòu)成部件賦以相同的符號，省略其詳細說明。在圖1和圖2所示的致動部101中，物鏡l通過玻璃沖壓或樹脂成形而形成，粘結(jié)固定在 具有插入物鏡1的孔的物鏡支架2上。物鏡支架2通過樹脂成形而形成。物鏡支架2上，粘結(jié) 固定有以Z軸為中心巻繞的聚焦線圈3、以X軸為中心巻繞的2個追蹤線圈4A、 4B和以Z 軸為中心巻繞并在Y軸方向上并成對配置的2個傾斜線圈11A、 IIB?？蓜硬?由物鏡1、物 鏡支架2、聚焦線圈3、追蹤線圈4A、 4B和傾斜線圈11A、 IIB構(gòu)成。由薄板彈簧材料構(gòu)成的6個彈性支承構(gòu)件6A 6F的一端固定連接在物鏡支架2的側(cè)面 ，另一端固定連接在固定構(gòu)件7上，彈性支承構(gòu)件6A 6F，在聚焦方向(Z軸方向)和追 蹤方向(Y軸方向)上可搖動地支承可動部5。物鏡支架2和固定構(gòu)件7，均由樹脂形成， 與彈性支承構(gòu)件6A 6F—起通過鑲嵌成形(insert moulding)而形成。彈性支承構(gòu)件6A 6F，由導(dǎo)電性和彈性均優(yōu)良的磷青銅、鈹銅等的金屬板經(jīng)金屬沖 壓加工方式?jīng)_壓形成， 一端通過焊接與聚焦線圈3、追蹤線圈4A、 4B和傾斜線圈11A、 11B 接合，為可通電的結(jié)構(gòu)?；鶚?gòu)件8，由鐵等強磁性金屬構(gòu)成，具備中間夾著聚焦線圈3和追蹤線圈4A、 4B 而相互對置而設(shè)置的磁軛9A、磁軛9B和磁軛9C，磁軛9A上粘結(jié)固定有磁極方向為X 軸方向，且相互對置面的磁極互不相同的永久磁石IOA，磁軛9B和磁軛9C上粘結(jié)固定
有磁極方向為X軸方向，且相互對置面的磁極互不相同的永久磁石10B和永久磁石IOC， 構(gòu)成磁路(magnetic circuit)。配置在未圖示的光學(xué)系統(tǒng)模塊中的半導(dǎo)體激光器所射出的光束，通過固定構(gòu)件7上形 成的孔，沿著X軸方向射入致動部101。物鏡1的下方，配置有未圖示的以45度傾斜的 反射鏡，使光束的方向從X軸方向變?yōu)閆軸方向射入物鏡1中，將光束會聚在未圖示的光 盤信息記錄面上。圖3是表示本發(fā)明第1實施例的物鏡驅(qū)動裝置的控制電路結(jié)構(gòu)的方框圖。圖3所示的控 制電路，包括聚焦控制電路31、追蹤控制電路41和傾斜控制電路111，對如上結(jié)構(gòu)的致動 部101進行驅(qū)動控制，由該控制電路和致動部101構(gòu)成物鏡驅(qū)動裝置。聚焦控制電路31的聚焦驅(qū)動信號生成部32，基于聚焦誤差信號等生成聚焦驅(qū)動信號， 驅(qū)動電路33，用聚焦驅(qū)動信號驅(qū)動聚焦線圈3。在致動部101中， 一旦自聚焦控制電路 31向聚焦線圈3供給與聚焦驅(qū)動信號相對應(yīng)的電流，就基于流過該聚焦線圈3的電流和構(gòu) 成磁路的永久磁石IOA和永久磁石IOB、 10C的磁通，產(chǎn)生向聚焦方向驅(qū)動可動部5的 電磁驅(qū)動力。該電磁驅(qū)動力，使物鏡l向與光軸平行的聚焦方向移動，進行照射光盤的半導(dǎo)體激光 的聚焦調(diào)整動作。在進行聚焦調(diào)整動作時，端部固定在固定構(gòu)件7上的彈性支承構(gòu)件6A 6F，通過如圖1中的向聚焦方向(Z軸方向)彈性變位，從而可動部5即物鏡1的位置被 向Z軸方向調(diào)整。追蹤控制電路41的追蹤驅(qū)動信號生成部42，基于追蹤誤差信號等生成追蹤驅(qū)動信號， 驅(qū)動電路43，用追蹤驅(qū)動信號驅(qū)動追蹤線圈4A、 4B。致動部101中， 一旦追蹤控制電路 41向追蹤線圈4A、 4B供給與追蹤驅(qū)動信號相對應(yīng)的電流，就基于流過追蹤線圈4A、 4B 與物鏡1的光軸平行的部分的電流和構(gòu)成磁路的永久磁石IOA和永久磁石IOB、 10C的 磁通，產(chǎn)生向追蹤方向(Y軸方向)驅(qū)動可動部5的電磁驅(qū)動力。該電磁驅(qū)動力，使物鏡1向與光軸垂直的追蹤方向移動，進行照射光盤的半導(dǎo)體激光 的追蹤調(diào)整動作。在進行追蹤調(diào)整動作時，端部固定在固定構(gòu)件7上的彈性支承構(gòu)件6A 6F，通過如圖l中的向追蹤方向(Y軸方向)彈性變位，從而可動部5即物鏡1的位置被 向Y軸方向調(diào)整。在初始調(diào)整時，傾斜控制電路111的傾斜驅(qū)動信號生成部U2，生成用于修正制造時 的初始傾斜的傾斜驅(qū)動信號，驅(qū)動電路114、 115用傾斜驅(qū)動信號驅(qū)動傾斜線圈IIA、 IIB。 致動部101中， 一旦傾斜控制電路111向傾斜線圈IIA、 IIB供給與傾斜驅(qū)動信號相對應(yīng) 的電流，就基于流過傾斜線圈11A、 11B的電流和構(gòu)成磁路的永久磁石IOA和永久磁石 IOB、 IOC的磁通，產(chǎn)生向聚焦方向驅(qū)動可動部5的電磁驅(qū)動力。在追蹤驅(qū)動時，傾斜控制電路111的乘法器113，接收來自追蹤控制電路41的追蹤 驅(qū)動信號，對追蹤驅(qū)動信號乘以K后再向驅(qū)動電路114輸出。驅(qū)動電路114，在傾斜驅(qū)動 信號生成部112輸出的傾斜驅(qū)動信號上加上乘以K后的追蹤驅(qū)動信號，來驅(qū)動傾斜線圈 IIA。如此，通過在傾斜線圈IIA和傾斜線圈IIB之間設(shè)定電磁驅(qū)動力的差，使物鏡l相 對于與光軸垂直的面(XY平面)傾斜，從而進行物鏡1和未圖示的光盤記錄再生面之間 的傾斜調(diào)整動作。另外，傾斜調(diào)整動作，并不特別限定于上述例子，可進行多種變化，可以做成傾斜線 圈11A和傾斜線圈11B所產(chǎn)生的電磁驅(qū)動力的方向相反。圖4是表示本發(fā)明第1實施例的物 鏡驅(qū)動裝置的另一控制電路結(jié)構(gòu)的方框圖。另外，由于圖4所示的控制電路的聚焦調(diào)整動 作、追蹤調(diào)整動作和初始調(diào)整時的傾斜調(diào)整動作與圖3所示的控制電路相同，因此省略其 詳細說明。如圖4所示，在追蹤驅(qū)動時，傾斜控制電路111A的乘法器113A，接收來自追蹤控制 電路41的追蹤驅(qū)動信號，對追蹤驅(qū)動信號乘以K后再向驅(qū)動電路114A、 115A輸出。驅(qū) 動電路114A，在傾斜驅(qū)動信號生成部112輸出的傾斜驅(qū)動信號上加上乘以K后的追蹤驅(qū) 動信號，來驅(qū)動傾斜線圈IIA。另一方面，驅(qū)動電路114B,從傾斜驅(qū)動信號生成部112 輸出的傾斜驅(qū)動信號中減去乘以K后的追蹤驅(qū)動信號，來驅(qū)動傾斜線圈IIB。如此，也可 通過使傾斜線圈IIA和傾斜線圈IIB所產(chǎn)生的電磁驅(qū)動力的方向相反，使物鏡l相對于 與光軸垂直的面(XY平面)傾斜，從而進行物鏡1和未圖示的光盤記錄再生面之間的傾 斜調(diào)整動作。圖5是用于說明圖l所示的致動部的傾斜修正動作的YZ平面剖視圖。如圖5所示， 由于可動部5的下側(cè)(Z軸負側(cè))形成有激光可通過的空間，且由玻璃等比重相對較大的 材料構(gòu)成的物鏡1配置在可動部5的上側(cè)(Z軸正側(cè))，因此，可動部5的重心G位于上 側(cè)(Z軸正側(cè))。另一方面，為了做到即使可動部5追隨光盤的盤面振動向Z軸方向移動也可維持電磁 驅(qū)動力，需要將追蹤線圈4A、 4B配置成不至跳出磁路，因此追蹤線圈4A、 4B的驅(qū)動力 中心DC被配置在可動部5的Z軸負側(cè)。在此，當可動部5的重心G和追蹤線圈4A、 4B的驅(qū)動力中心DC相距距離t時， 一旦 由追蹤線圏4A、 4B產(chǎn)生一Y方向的電磁驅(qū)動力(圖中水平方向的箭頭)，就會產(chǎn)生逆時針
方向的轉(zhuǎn)矩Tf。為此，圖3所示的乘法器113，對追蹤控制電路41輸出的追蹤驅(qū)動信號乘 上預(yù)先存儲的初始增益系數(shù)(gain)K,例如O.l，驅(qū)動電路114，在傾斜驅(qū)動信號生成部112 輸出的傾斜驅(qū)動信號上加上乘以K后的追蹤驅(qū)動信號，來驅(qū)動傾斜線圈11A。其結(jié)果，由 于由傾斜線圈11A產(chǎn)生了 Z方向的電磁驅(qū)動力(圖中垂直方向的箭頭)，使傾斜線圈11A 產(chǎn)生順時針方向的轉(zhuǎn)矩Tt，從而抵消因可動部5的重心G和追蹤線圈4A、 4B的驅(qū)動力中 心DC的位置偏差而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩Tf。如此，由于將追蹤驅(qū)動信號進行了分支，可在較寬的 頻帶(frequency bandwidth)內(nèi)使轉(zhuǎn)矩Tt的大小和反相相位與轉(zhuǎn)矩Tf保持一致從而抵消， 能夠準確地修正物鏡l的傾斜。此外，傾斜線圈11A、 IIB在Z方向上的安裝中心(驅(qū)動力中心)最好與可動部5的 重心G保持一致，以使轉(zhuǎn)矩Tf的轉(zhuǎn)動中心和轉(zhuǎn)矩Tt的轉(zhuǎn)動中心保持一致。此時，可用傾 斜線圈11A產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩Tt準確地抵消追蹤線圈4A、 4B所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩Tf。下面，對上述增益系數(shù)K的設(shè)定方法進行說明。以下說明的增益系數(shù)K的設(shè)定方法 可同樣適用于其它實施例。圖6是表示包括由圖l所示的致動部和圖3所示的控制電路構(gòu)成的物鏡驅(qū)動裝置的光 盤裝置的結(jié)構(gòu)的模式圖。圖6所示的光盤裝置，包括使光盤51轉(zhuǎn)動的馬達52，具備圖1 所示的致動部的托架(carriage) 53，包括圖3所示的控制電路的電路部54，以及安裝有 馬達52和電路部54并指示托架53可在光盤51的半徑方向上移動的主體部55。如上構(gòu)成的光盤裝置，例如在制造時，安裝作為基準的光盤51，在乘法器113的增益 系數(shù)K幾乎為O的狀態(tài)下進行信息的再生。此時，由于追蹤調(diào)整動作，物鏡l相對于光軸 傾斜，追蹤誤差信號等的振幅減小。接著，調(diào)整乘法器113的增益系數(shù)K，將追蹤誤差信 號等的振幅最大時的K值存入乘法器113內(nèi)的非易失存儲器(nonvolatile memory)中， 決定增益系數(shù)K。雖然上述增益系數(shù)的設(shè)定，是在制造時作為初始設(shè)定處理來執(zhí)行的，但并不特別限定 于此例，也可在使用光盤裝置時，作為學(xué)習處理，對K進行調(diào)整，使在向光盤進行信息記 錄再生的過程中信號振幅始終能保持最大。還有，可動部5繞X軸的傾斜動作，雖在輸入電流處于低頻帶時基本穩(wěn)定，但在超過 某一頻率(一次共振頻率)后的高頻帶，隨著頻率的增高，會有以-40dB/dec的傾斜的微 小的振動動作。由于在該一次共振頻率處，傾斜變得非常大，且由于基于追蹤線圈4A、 4B的驅(qū)動力發(fā)生位置與基于傾斜線圈IIA、 11B的驅(qū)動力發(fā)生位置不同，因此，高頻帶 中振幅之間的比，與低頻帶中振幅之間的比不同。因此，在一次共振頻率附近，最好將增 益系數(shù)K變更為增益系數(shù)K1 (例如，K>K1，最好是K二0.2 0.3， Kl=0.1)。此外，作為基于光盤的可動部5繞X軸的傾斜頻率特性，當?shù)趌峰值處于低頻帶(例 如，1 30Hz)，第2峰值處于高頻帶(例如，80 90Hz)時，也可以在低頻帶使用增益 系數(shù)K，在高頻帶使用增益系數(shù)K1 (例如，K>K1，最好是K二0.2 0.3， Kl=0.1)。如上所述，根據(jù)本實施例，可動部5具備傾斜線圈IIA、 IIB，通過對將追蹤驅(qū)動信 號進行分支再乘以增益系數(shù)K后的信號加到傾斜驅(qū)動信號上，使傾斜線圈IIA產(chǎn)生與因 追蹤線圈4A、 4B的驅(qū)動力中心DC和可動部5的重心G在Z方向上的位置偏差量t而產(chǎn) 生的轉(zhuǎn)矩Tf反向的轉(zhuǎn)矩Tt，即使不使用平衡器，也可以抑制追蹤驅(qū)動時發(fā)生的物鏡l的 傾斜，從而實現(xiàn)伺服特性優(yōu)異的低耗電物鏡驅(qū)動裝置。(第2實施例)下面，對本發(fā)明第2實施例的物鏡驅(qū)動裝置進行說明。圖7是表示本發(fā)明第2實施例 的物鏡驅(qū)動裝置的致動部結(jié)構(gòu)的俯視圖，圖8是表示本發(fā)明第2實施例的物鏡驅(qū)動裝置的 控制電路結(jié)構(gòu)的方框圖。另外，與圖17 圖19所示的以往例以及圖1 圖6所示的第1 實施例具有相同功能的構(gòu)成部件賦以相同的符號，省略其詳細說明。圖7所示的致動部201，包括聚焦調(diào)整動作和傾斜調(diào)整動作共用的2個聚焦傾斜線圈 13A、 13B。聚焦傾斜線圈13A、 13B，是以Z軸為中心巻繞的線圈，粘結(jié)固定在可動部5 的物鏡支架2上。圖8所示的聚焦傾斜控制電路131，在聚焦驅(qū)動信號上加上從追蹤驅(qū)動信號中分支出 來再乘以K后的信號。在聚焦驅(qū)動時，聚焦驅(qū)動信號生成部132，基于聚焦誤差信號等生 成聚焦驅(qū)動信號并向驅(qū)動電路134、 135輸出。驅(qū)動電路134，用聚焦驅(qū)動信號驅(qū)動聚焦 傾斜線圈13A，驅(qū)動電路135，用聚焦驅(qū)動信號驅(qū)動聚焦傾斜線圈13B。在致動部201中， 一旦聚焦傾斜控制電路131向聚焦傾斜線圈13A、13B供給與聚焦驅(qū)動信號相對應(yīng)的電流， 就基于流過聚焦傾斜線圈13A、 13B的電流和構(gòu)成磁路的永久磁石IOA和永久磁石IOB、 IOC的磁通，產(chǎn)生向聚焦方向驅(qū)動可動部5的電磁驅(qū)動力，從而與第l實施例一樣，可動 部5即物鏡1的位置被向Z軸方向調(diào)整。 -而且，在追蹤驅(qū)動時，聚焦傾斜控制電路131的乘法器133，接收來自追蹤控制電路 41的追蹤驅(qū)動信號，將對追蹤驅(qū)動信號乘以K后再向驅(qū)動電路134輸出。驅(qū)動電路134， 在聚焦驅(qū)動信號生成部132輸出的聚焦驅(qū)動信號上加上乘以K后的追蹤驅(qū)動信號，來驅(qū)動 聚焦傾斜線圈13A。這樣，通過在聚焦傾斜線圈13A和聚焦傾斜線圈13B之間設(shè)定電磁 驅(qū)動力的差，使物鏡1相對于與光軸垂直的面(XY平面)傾斜，從而進fi^勿鏡l和未圖 示的光盤記錄再生面之間的傾斜調(diào)整動作。另外，傾斜調(diào)整動作，并不特別限定于上述例字，可進行多種變化，可以做成聚焦傾 斜線圈13A和聚焦傾斜線圈13B所產(chǎn)生的電磁驅(qū)動力的方向相反。圖9是表示本發(fā)明第2 實施例的物鏡驅(qū)動裝置的另一控制電路結(jié)構(gòu)的方框圖。另外，由于圖9所示的控制電路的 聚焦調(diào)整動作和追蹤調(diào)整動作與圖8所示的控制電路相同，因此省略詳細說明。如圖9所示，在追蹤驅(qū)動時，聚焦傾斜控制電路131A的乘法器133A，接收來自追 蹤控制電路41的追蹤驅(qū)動信號，對追蹤驅(qū)動信號乘以K后再向驅(qū)動電路134A、 135A輸 出。驅(qū)動電路134 (應(yīng)為134A),在聚焦驅(qū)動信號生成部132輸出的聚焦驅(qū)動信號上加上 乘以K后的追蹤驅(qū)動信號，來驅(qū)動聚焦傾斜線圈13A。另一方面，驅(qū)動電路135A，從聚 焦驅(qū)動信號生成部132輸出的聚焦驅(qū)動信號中減去乘以K后的追蹤驅(qū)動信號，來驅(qū)動聚焦 傾斜線圈13B。這樣，也可通過使聚焦傾斜線圈13A和聚焦傾斜線圈13B所產(chǎn)生的電磁 驅(qū)動力的方向相反，與第l實施例一樣，使物鏡1相對于與光軸垂直的面(XY平面)傾 斜，從而進行物鏡l和未圖示的光盤記錄再生面之間的傾斜調(diào)整動作。圖IO是用于說明圖7所示的致動部的傾斜修正動作的YZ平面剖視圖。本實施例與第 l實施例的不同之處在于，通過由聚焦傾斜控制電路131驅(qū)動聚焦傾斜線圈13A、 13B， 在進行聚焦調(diào)整動作的同時進行傾斜調(diào)整動作，來產(chǎn)生抵消因追蹤調(diào)整動作而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩 Tf的轉(zhuǎn)矩Tt。另外，其它動作與第l實施例相同，此處省略詳細說明。如圖IO所示，基于追蹤調(diào)整動作在追蹤線圈4A、 4B中產(chǎn)生了一Y方向的電磁驅(qū)動 力時，通過聚焦調(diào)整動作和傾斜調(diào)整動作，使聚焦傾斜線圈13A產(chǎn)生聚焦方向的驅(qū)動力 Fl，使聚焦傾斜線圈13B產(chǎn)生比聚焦方向的驅(qū)動力Fl小的聚焦方向的驅(qū)動力F2。其結(jié) 果，聚焦方向產(chǎn)生的總驅(qū)動力為F1+F2,由(F1 — F2)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩Tt，以此抵消因追蹤調(diào) 整動作產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩Tf。如上所述，根據(jù)本實施例，可獲得與第l實施例相同的效果，并且由于具備聚焦傾斜 線圈13A、 13B和聚焦傾斜控制電路131，并可通過在聚焦驅(qū)動信號上加上對追蹤驅(qū)動信 號分支后再乘以增益系數(shù)K后的信號，來驅(qū)動聚焦傾斜線圈13A、 13B，將聚焦傾斜線圈 13A、 13B和聚焦傾斜控制電路兼用于聚焦調(diào)整動作和傾斜調(diào)整動作之中，因此無需傾斜 動作的專用線圈，可以削減元件數(shù)量。(第3實施例)
下面，對本發(fā)明第3實施例所涉及的物鏡驅(qū)動裝置進行說明。圖11是表示本發(fā)明第3 實施例的物鏡驅(qū)動裝置的致動部結(jié)構(gòu)的俯視圖，圖12是表示本發(fā)明第3實施例的物鏡驅(qū) 動裝置的控制電路結(jié)構(gòu)的方框圖。另外，與圖17 圖19所示的以往例以及圖1 圖10所 示的第l和第2實施例具有相同功能的構(gòu)成部件賦以相同的符號，省略其詳細說明。圖11所示的致動部201，包括，檢測物鏡1的追蹤位置的軌道位置傳感器21，及聚 焦調(diào)整動作和傾斜調(diào)整動作共用的2個聚焦傾斜線圈23A、 23B。軌道位置傳感器21，由 光電檢測器(photodetector)等構(gòu)成，通過檢測物鏡支架2上安裝的反射板等的位置，來 檢測可動部5在追蹤方向上的位置，即物鏡l的追蹤位置。聚焦傾斜線圈23A、 2犯，與 聚焦傾斜線圈13A、 13B—樣，是以Z軸為中心巻繞的線圈，粘結(jié)固定在可動部5的物鏡 支架2上。圖12所示的聚焦傾斜控制電路231，在聚焦驅(qū)動信號上，加上從追蹤驅(qū)動信號中分 支出來后再乘以K后的信號和基于軌道位置傳感器21的信號生成的表示可動部5在追蹤 方向上的位置的軌道移動信息信號乘以S后的信號。在聚焦驅(qū)動時，聚焦驅(qū)動信號生成部 232，基于聚焦誤差信號等生成聚焦驅(qū)動信號并向驅(qū)動電路234、 235輸出。驅(qū)動電路234， 用聚焦驅(qū)動信號驅(qū)動聚焦傾斜線圈13A(應(yīng)為23A)，驅(qū)動電路235，用聚焦驅(qū)動信號驅(qū)動 聚焦傾斜線圈13B(應(yīng)為23B)。在致動部301中， 一旦聚焦傾斜控制電路231向聚焦傾斜 線圈13A、 13B (應(yīng)為23A、 23B)供給與聚焦驅(qū)動信號相對應(yīng)的電流，就基于流過聚焦傾 斜線圈13A、 13B (應(yīng)為23A、 23B)的電流和構(gòu)成磁路的永久磁石IOA和永久磁石IOB、 IOC的磁通，產(chǎn)生向聚焦方向驅(qū)動可動部5的電磁驅(qū)動力，從而與第l實施例一樣，可動 部5即物鏡1的位置被向Z軸方向調(diào)整。此外，在追蹤驅(qū)動時，聚焦傾斜控制電路231的乘法器233，接收來自追蹤控制電路 41的追蹤驅(qū)動信號，對該追蹤驅(qū)動信號乘以K后再向驅(qū)動電路234輸出。軌道移動信息 生成部237，根據(jù)軌道位置傳感器21的輸出生成軌道移動信息信號，乘法器236接收來 自軌道移動信息生成部237的軌道移動信息信號，對該軌道移動信息信號乘以S后向驅(qū)動 電路234輸出。驅(qū)動電路234，在聚焦驅(qū)動信號生成部232輸出的聚焦驅(qū)動信號上加上乘以K后的追 蹤驅(qū)動信號和乘以S后的軌道移動信息信號，來驅(qū)動聚焦傾斜線圈23A。這樣，通過在聚 焦傾斜線圈23A和聚焦傾斜線圈23B之間設(shè)定電磁驅(qū)動力的差，使物鏡1相對于與光軸 垂直的面(XY平面)傾斜，從而進行物鏡1和未圖示的光盤記錄再生面之間的傾斜調(diào)整 動作。另外，傾斜調(diào)整動作，并不特別限定于上述例子，可進行多種變化，也可使電磁驅(qū)動力產(chǎn)生的方向相反。本實施例與第1和第2實施例的不同之處在于，由軌道位置傳感器21檢測可動部5 在追蹤方向上的移動量，將所檢測出的移動量輸入到聚焦傾斜控制電路231來生成軌道移 動信息信號，通過只在一方的聚焦驅(qū)動信號上加上該軌道移動信息信號乘以增益系數(shù)S后 的信號，以便對應(yīng)于軌道移動信息信號對聚焦驅(qū)動信號進行可變控制，通過調(diào)整基于該聚 焦驅(qū)動信號在聚焦傾斜線圈23A中產(chǎn)生的驅(qū)動力Fl和在聚焦傾斜線圈23B中產(chǎn)生的驅(qū)動 力F2之比，來抵消因可動部5的向追蹤方向的移動動作而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩Td。下面對該轉(zhuǎn)矩 Td的產(chǎn)生原理進行說明。圖13是用于說明圖ll所示的致動部的可動部位于追蹤中心位置時聚焦傾斜線圈產(chǎn)生 的驅(qū)動力的YZ平面剖視圖，圖14是用于說明圖ll所示的致動部的可動部向追蹤方向移 動距離d時基于聚焦傾斜線圈產(chǎn)生的驅(qū)動力而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩的YZ平面剖視圖，圖15是用于 說明圖ll所示的致動部的可動部向追蹤方向移動距離d時的傾斜修正動作的YZ平面剖視 圖。首先，如圖13所示，可動部5位于追蹤中心位置(由磁軛9A 9C及永久磁石10A IOC所構(gòu)成的磁路在追蹤方向上的中心位置)時，聚焦傾斜線圈23A所產(chǎn)生的驅(qū)動力Fl 和聚焦傾斜線圈2犯所產(chǎn)生的驅(qū)動力F2，以穿過可動部5的重心G的Z軸Cl為中心對 稱地產(chǎn)生。接著，如圖14所示，如果可動部5向追蹤方向(一Y方向)移動距離d，重心G就 會向一Y方向移動距離d，但由于驅(qū)動力Fl和驅(qū)動力F2以穿過由磁軛9A 9C及永久磁 石10A 10C所構(gòu)成的磁路的中心位置的Z軸Cl為中心對稱地產(chǎn)生，因此，相對于穿過 重心G的Z軸C2不對稱。所以，由于重心G至驅(qū)動力Fl和驅(qū)動力F2的作用點的距離 不同，而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩Td，該轉(zhuǎn)矩Td與可動部5的追蹤移動量d成比例。為抵消上述轉(zhuǎn)矩Td，在本實施例中，用軌道位置傳感器21檢測可動部5的移動量d 并輸入到聚焦傾斜控制電路231中，如圖15所示，對應(yīng)追蹤移動量調(diào)整驅(qū)動力Fl和驅(qū)動 力F2的大小，以此產(chǎn)生抵消轉(zhuǎn)矩Td的轉(zhuǎn)矩，抑制轉(zhuǎn)矩Td的產(chǎn)生。另夕卜，其它動作與第 1和第2實施例相同，此處省略詳細說明。如上所述，根據(jù)本實施例，通過對聚焦驅(qū)動信號進行分支，并由軌道位置傳感器21 檢測可動部5在追蹤方向上的移動量，將所檢測出的移動量輸入到聚焦傾斜控制電路231 來生成軌道移動信息信號，只在一方的聚焦驅(qū)動信號上加上對該軌道移動信息信號乘上增 益系數(shù)S后的信號，即可根據(jù)軌道移動信息信號對聚焦驅(qū)動信號進行可變控制。這樣，可
通過調(diào)整聚焦傾斜線圈23A所產(chǎn)生的驅(qū)動力Fl和聚焦傾斜線圈23B所產(chǎn)生的驅(qū)動力F2 之比，來抵消因可動部5向追蹤方向的移動動作造成的聚焦驅(qū)動力中心相對于可動部5的 重心G的偏差所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩Td，可抑制追蹤移動時產(chǎn)生的聚焦驅(qū)動力所造成的物鏡1的 傾斜。另外，在本實施例中，用軌道位置傳感器21檢測了可動部5的軌道移動量，但可動 部5軌道移動量的檢測方法并不特別限定于此例，可進行多種變化，也可用低通濾波器(low pass filter)等抽取追蹤驅(qū)動信號的低頻成分，來用作追蹤移動量的信號。圖16是表示從追蹤驅(qū)動信號中檢測軌道移動量來進行傾斜調(diào)整的控制電路的一個例 子的方框圖。另外，由于圖16所示的控制電路的聚焦調(diào)整動作和追蹤調(diào)整動作與圖8所 示的控制電路相同，因此省略詳細說明。圖16所示的聚焦傾斜控制電路231A，在聚焦驅(qū)動信號上，加上從追蹤驅(qū)動信號中分 支出來后再乘以K后的信號和從追蹤驅(qū)動信號生成的軌道移動信息信號乘以S后的信號。 在追蹤驅(qū)動時，聚焦傾斜控制電路231(應(yīng)為231A)的乘法器233 (應(yīng)為233A),接收來自 追蹤控制電路41的追蹤驅(qū)動信號，對該追蹤驅(qū)動信號乘以K后再向驅(qū)動電路234A、235A 輸出。低通濾波器(LPF)部238，接收來自追蹤控制電路41的追蹤驅(qū)動信號，只過濾 追蹤驅(qū)動信號的低頻成分來生成軌道移動信息信號，乘法器236A接收來自低通濾波器部 238的軌道移動信息信號，對該軌道移動信息信號乘以S后向驅(qū)動電路234A、 235A輸出。驅(qū)動電路234A，在聚焦驅(qū)動信號生成部232輸出的聚焦驅(qū)動信號上加上乘以K后的追 蹤驅(qū)動信號和乘以S后的軌道移動信息信號，來驅(qū)動聚焦傾斜線圈23A。另一方面，驅(qū)動 電路235A，從聚焦驅(qū)動信號生成部232輸出的聚焦驅(qū)動信號中減去乘以K后的追蹤驅(qū)動信 號和乘以S后的軌道移動信息信號，來驅(qū)動聚焦傾斜線圈23B。這樣，由追蹤驅(qū)動信號生成軌道移動信息信號，并通過使聚焦傾斜線圈13A(應(yīng)為23A) 和聚焦傾斜線圈13B (應(yīng)為23B)所產(chǎn)生的電磁驅(qū)動力的方向相反，與圖12所示的控制電路 一樣，可使物鏡l相對于與光軸垂直的面(XY平面)傾斜，從而進行物鏡l和未圖示的光 盤記錄再生面之間的傾斜調(diào)整動作。此時，無需軌道位置傳感器21，除上述效果外，還可 削減元件數(shù)量。另外，上述各實施例，可根據(jù)需要任意組合，例如，作為第3實施例的致動部，也可 采用第1實施例的致動部或附加軌道位置傳感器21后的該致動部。如上所述，本發(fā)明提供的物鏡驅(qū)動裝置，包括，用于保持物鏡的物鏡支架、支承上述 物鏡支架的多個彈性支承構(gòu)件、向追蹤方向驅(qū)動上述物鏡支架的追蹤驅(qū)動構(gòu)件、使上述物
鏡支架相對于透過上述物鏡的光軸傾斜的傾斜修正構(gòu)件、驅(qū)動上述追蹤驅(qū)動構(gòu)件的追蹤控 制電路、和基于上述追蹤控制電路生成的追蹤驅(qū)動信號，驅(qū)動上述傾斜修正構(gòu)件以抵消因 上述追蹤驅(qū)動構(gòu)件而產(chǎn)生的上述物鏡支架的傾斜力的傾斜控制電路。在該物鏡驅(qū)動裝置中，由于可基于驅(qū)動追蹤驅(qū)動構(gòu)件的追蹤驅(qū)動信號，驅(qū)動傾斜修正 構(gòu)件來抵消因追蹤驅(qū)動構(gòu)件而產(chǎn)生的物鏡支架的傾斜力，以此對物鏡支架的傾斜做出修正 ，因此，沒有必要使追蹤驅(qū)動力的中心位置和由物鏡支架等構(gòu)成的可動部的重心位置保持 一致，所以無需附加平衡器，可以抑制物鏡支架傾斜的發(fā)生并可減少物鏡驅(qū)動裝置的耗電 量，而且可以實現(xiàn)物鏡驅(qū)動裝置的薄型化。上述傾斜控制電路，優(yōu)選用上述追蹤驅(qū)動信號乘以規(guī)定的倍率K后的信號，來驅(qū)動上 述傾斜修正構(gòu)件以抵消因上述追蹤驅(qū)動構(gòu)件而產(chǎn)生的上述物鏡支架的傾斜力。此時，由于使用追蹤驅(qū)動信號乘以規(guī)定的倍率K后的信號，即使用與由追蹤驅(qū)動構(gòu)件 而產(chǎn)生的物鏡支架的傾斜力相對應(yīng)的信號來驅(qū)動傾斜修正構(gòu)件，因此，可使傾斜修正構(gòu)件 產(chǎn)生能夠準確地抵消因追蹤驅(qū)動構(gòu)件而產(chǎn)生的物鏡支架的傾斜力的傾斜力，從而可以切實 地防止物鏡支架的過度傾斜。在該物鏡驅(qū)動裝置中，優(yōu)選使包括上述物鏡、上述物鏡支架、上述追蹤驅(qū)動構(gòu)件和上 述傾斜修正構(gòu)件在內(nèi)的可動部的重心，與上述傾斜驅(qū)動構(gòu)件的驅(qū)動力中心實際上保持一 致。此時，由于包括物鏡、物鏡支架、追蹤驅(qū)動構(gòu)件和傾斜修正構(gòu)件在內(nèi)的可動部的重心 與傾斜修正構(gòu)件產(chǎn)生的傾斜力的驅(qū)動力中心實質(zhì)上一致，因此，可以更加切實地使傾斜驅(qū) 動力相互抵消，從而對物鏡支架的傾斜進行準確的修正。在該物鏡驅(qū)動裝置優(yōu)選，上述傾斜修正構(gòu)件，包括向聚焦方向驅(qū)動上述物鏡支架的多 個聚焦以及傾斜驅(qū)動構(gòu)件，上述傾斜控制電路，在用于向聚焦方向驅(qū)動多個聚焦以及傾斜 驅(qū)動構(gòu)件的聚焦驅(qū)動信號上加上上述追蹤驅(qū)動信號乘以規(guī)定的倍率K后的信號，至少驅(qū)動 上述多個聚焦以及傾斜驅(qū)動構(gòu)件中的一個來抵消因上述追蹤驅(qū)動構(gòu)件而產(chǎn)生的上述物鏡 支架的傾斜力。此時，由于聚焦驅(qū)動構(gòu)件和傾斜驅(qū)動構(gòu)件可共用聚焦以及傾斜驅(qū)動構(gòu)件，因此可以削 減物鏡驅(qū)動裝置的元件數(shù)量。上述物鏡驅(qū)動裝置，優(yōu)選還包括向聚焦方向上驅(qū)動上述物鏡支架的聚焦驅(qū)動構(gòu)件和檢 測上述物鏡支架在追蹤方向上的位置的追蹤位置檢測部，上述傾斜控制電路，對應(yīng)上述追 蹤位置檢測部所檢測出的位置，驅(qū)動上述傾斜修正構(gòu)件以抵消因上述聚焦驅(qū)動構(gòu)件而產(chǎn)生
的上述物鏡支架的傾斜力。此時，由于對應(yīng)物鏡支架在追蹤方向上的位置，驅(qū)動傾斜修正構(gòu)件以抵消因聚焦驅(qū)動 構(gòu)件而產(chǎn)生的物鏡支架的傾斜力，可對應(yīng)物鏡支架在追蹤方向上的移動來抑制因聚焦驅(qū)動 構(gòu)件而產(chǎn)生的物鏡支架的傾斜。上述追蹤位置檢測部優(yōu)選，通過將上述追蹤驅(qū)動信號的低頻成份進行過濾，從而檢測 上述物鏡支架在追蹤方向上的位置。此時，由于無需檢測物鏡在追蹤方向上的位置的傳感器，因此可以削減物鏡驅(qū)動裝置 的元件數(shù)量。上述傾斜控制電路優(yōu)選，在低頻帶和高頻帶中變化上述倍率K。此時，由于倍率K在低頻帶和高頻帶中變化，可使傾斜修正構(gòu)件產(chǎn)生與因追蹤驅(qū)動構(gòu)件而產(chǎn)生的物鏡支架的傾斜的頻率特性相對應(yīng)的傾斜力，可在較寬的頻帶內(nèi)獲得穩(wěn)定的伺服特性。本發(fā)明還提供的另一種物鏡驅(qū)動裝置，包括，用于保持物鏡的物鏡支架、支承上述物 鏡支架的多個彈性支承構(gòu)件、向追蹤方向驅(qū)動上述物鏡支架的追蹤驅(qū)動構(gòu)件、向聚焦方向 上驅(qū)動上述物鏡支架的聚焦驅(qū)動構(gòu)件、使上述物鏡支架相對于透過上述物鏡的光軸傾斜的 傾斜修正構(gòu)件、驅(qū)動上述追蹤驅(qū)動構(gòu)件的追蹤控制電路、驅(qū)動上述聚焦驅(qū)動構(gòu)件的聚焦控 制電路、檢測物鏡支架在追蹤方向上的位置的追蹤位置檢測部、和對應(yīng)上述追蹤位置檢測 部所檢測出的位置，來驅(qū)動上述傾斜修正構(gòu)件以抵消因上述聚焦驅(qū)動構(gòu)件而產(chǎn)生的上述物 鏡支架的傾斜力的傾斜控制電路。在該物鏡驅(qū)動裝置中，由于對應(yīng)物鏡支架在追蹤方向上的位置，來驅(qū)動傾斜修正構(gòu)件 以抵消因聚焦驅(qū)動構(gòu)件而產(chǎn)生的物鏡支架的傾斜力，因此，可對應(yīng)物鏡支架在追蹤方向上 的移動來抑制因聚焦驅(qū)動構(gòu)件而產(chǎn)生的物鏡支架的傾斜。本發(fā)明還提供的光盤裝置，包括上述任一物鏡驅(qū)動裝置，用上述物鏡驅(qū)動裝置在光盤 上記錄和/或再生信息。在該光盤裝置中，由于可抑制物鏡支架傾斜的發(fā)生，并可減少物鏡驅(qū)動裝置的耗電量 ，而且可以實現(xiàn)物鏡驅(qū)動裝置的薄型化，因此，可減少光盤裝置耗電量，并且可以實現(xiàn)光 盤裝置的薄型化。本發(fā)明提供的控制電路，包括，驅(qū)動向追蹤方向驅(qū)動由多個彈性支承構(gòu)件支承，并且 用于保持物鏡的物鏡支架的追蹤驅(qū)動構(gòu)件的追蹤控制電路，和基于上述追蹤控制電路生成 的追蹤驅(qū)動信號，驅(qū)動使上述物鏡支架相對于透過上述物鏡的光軸傾斜的傾斜修正構(gòu)件以
抵消因上述追蹤驅(qū)動構(gòu)件而產(chǎn)生的上述物鏡支架的傾斜力的傾斜控制電路。在該控制電路中，由于可基于驅(qū)動追蹤驅(qū)動構(gòu)件的追蹤驅(qū)動信號，驅(qū)動傾斜修正構(gòu)件 來抵消因追蹤驅(qū)動構(gòu)件而產(chǎn)生的物鏡支架的傾斜力，以此對物鏡支架的傾斜做出修正，因 此，無需使用于物鏡驅(qū)動裝置的致動部的追蹤驅(qū)動力的中心位置和由物鏡支架等構(gòu)成的可 動部的重心位置保持一致，所以無需附加平衡器，就可抑制物鏡支架傾斜的發(fā)生，并可減 少物鏡驅(qū)動裝置的耗電量，而且可以實現(xiàn)物鏡驅(qū)動裝置的薄型化。本發(fā)明提供的一種物鏡驅(qū)動方法，包括，驅(qū)動向追蹤方向驅(qū)動由多個彈性支承構(gòu)件支 承，并且用于保持物鏡的物鏡支架的追蹤驅(qū)動構(gòu)件的步驟，和基于上述追蹤驅(qū)動構(gòu)件的追 蹤驅(qū)動信號，驅(qū)動使上述物鏡支架相對于透過上述物鏡的光軸傾斜的傾斜修正構(gòu)件以抵消 因上述追蹤驅(qū)動構(gòu)件而產(chǎn)生的上述物鏡支架的傾斜力的步驟。在該物鏡驅(qū)動方法中，由于可基于驅(qū)動追蹤驅(qū)動構(gòu)件的追蹤驅(qū)動信號，驅(qū)動傾斜修正 構(gòu)件來抵消因追蹤驅(qū)動構(gòu)件而產(chǎn)生的物鏡支架的傾斜力，以此對物鏡支架的傾斜做出修正 ，因此，無需使用于物鏡驅(qū)動裝置的致動部的追蹤驅(qū)動力的中心位置和由物鏡支架等構(gòu)成 的可動部的重心位置保持一致，所以無需附加平衡器，就可抑制物鏡支架傾斜的發(fā)生，并 可減少物鏡驅(qū)動裝置的耗電量，而且可以實現(xiàn)物鏡驅(qū)動裝置的薄型化。產(chǎn)業(yè)上的利用可能性根據(jù)本發(fā)明的物鏡驅(qū)動裝置，由于無需附加平衡器，就可抑制物鏡支架傾斜的發(fā)生， 并可減少物鏡驅(qū)動裝置的耗電量，而且可以實現(xiàn)物鏡驅(qū)動裝置的薄型化，作為在BD 、 DVD 、 CD、 MD等光盤上記錄和/或再生信息時使用的物鏡驅(qū)動裝置等很有實用價值。
權(quán)利要求
1.一種物鏡驅(qū)動裝置，其特征在于包括用于保持物鏡的物鏡支架；支承上述物鏡支架的多個彈性支承構(gòu)件；向追蹤方向驅(qū)動上述物鏡支架的追蹤驅(qū)動構(gòu)件；使上述物鏡支架相對于透過上述物鏡的光軸傾斜的傾斜修正構(gòu)件；驅(qū)動上述追蹤驅(qū)動構(gòu)件的追蹤控制電路；基于上述追蹤控制電路生成的追蹤驅(qū)動信號，驅(qū)動上述傾斜修正構(gòu)件以抵消因上述追蹤驅(qū)動構(gòu)件而產(chǎn)生的上述物鏡支架的傾斜力的傾斜控制電路。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的物鏡驅(qū)動裝置，其特征在于上述傾斜控制電路，用上述追 蹤驅(qū)動信號乘以規(guī)定的倍率K后的信號，驅(qū)動上述傾斜修正構(gòu)件以抵消因上述追蹤驅(qū)動構(gòu) 件而產(chǎn)生的上述物鏡支架的傾斜力。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的物鏡驅(qū)動裝置，其特征在于包含上述物鏡、上述物鏡支架、上述追蹤驅(qū)動構(gòu)件以及上述傾斜修正構(gòu)件在內(nèi)的可動部的重心，與上述傾斜驅(qū)動構(gòu)件 的驅(qū)動力中心實質(zhì)上一致。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1 3中任一項所述的物鏡驅(qū)動裝置，其特征在于 上述傾斜修正構(gòu)件包括向聚焦方向驅(qū)動上述物鏡支架的多個聚焦傾斜驅(qū)動構(gòu)件； 上述傾斜控制電路，在用于向聚焦方向驅(qū)動多個聚焦傾斜驅(qū)動構(gòu)件的聚焦驅(qū)動信號中加上將上述追蹤驅(qū)動信號乘以規(guī)定的倍率K后的信號，驅(qū)動上述多個聚焦傾斜驅(qū)動構(gòu)件中 的至少一個以抵消因上述追蹤驅(qū)動構(gòu)件而產(chǎn)生的上述物鏡支架的傾斜力。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1 4中任一項所述的物鏡驅(qū)動裝置，其特征在于還包括 向聚焦方向驅(qū)動上述物鏡支架的聚焦驅(qū)動構(gòu)件；檢測上述物鏡支架在追蹤方向上的位置的追蹤位置檢測部，其中，上述傾斜控制電路，根據(jù)上述追蹤位置檢測部所檢測出的位置，驅(qū)動上述傾斜修正構(gòu) 件以抵消因上述聚焦驅(qū)動構(gòu)件而產(chǎn)生的上述物鏡支架的傾斜力。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的物鏡驅(qū)動裝置，其特征在于上述追蹤位置檢測部，通過對 上述追蹤驅(qū)動信號的低頻成份進行過濾，來檢測出上述物鏡支架在追蹤方向上的位置。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1 6中任一項所述的物鏡驅(qū)動裝置，其特征在于上述傾斜控制電路，在低頻帶和高頻帶改變上述倍率K。
8. —種物鏡驅(qū)動裝置，其特征在于包括 用于保持物鏡的物鏡支架； 支承上述物鏡支架的多個彈性支承構(gòu)件； 向追蹤方向驅(qū)動上述物鏡支架的追蹤驅(qū)動構(gòu)件； 向聚焦方向驅(qū)動上述物鏡支架的聚焦驅(qū)動構(gòu)件； 使上述物鏡支架相對于透過上述物鏡的光軸傾斜的傾斜修正構(gòu)件； 驅(qū)動上述追蹤驅(qū)動構(gòu)件的追蹤控制電路； 驅(qū)動上述聚焦驅(qū)動構(gòu)件的聚焦控制電路； 檢測上述物鏡支架在追蹤方向上的位置的追蹤位置檢測部；根據(jù)上述追蹤位置檢測部所檢測出的位置，驅(qū)動上述傾斜修正構(gòu)件以抵消因上述聚焦 驅(qū)動構(gòu)件而產(chǎn)生的上述物鏡支架的傾斜力的傾斜控制電路。
9. 一種光盤裝置，其特征在于具備如權(quán)利要求1 8中任一項所述的物鏡驅(qū)動裝置， 利用上述物鏡驅(qū)動裝置在光盤上記錄信息和/或叢光盤再生信息。
10. —種控制電路，其特征在于包括驅(qū)動由多個彈性支承構(gòu)件支承、并且將用于保持物鏡的物鏡支架向追蹤方向驅(qū)動的追 蹤驅(qū)動構(gòu)件的追蹤控制電路,-基于上述追蹤控制電路生成的追蹤驅(qū)動信號，驅(qū)動使上述物鏡支架相對于透過上述物 鏡的光軸傾斜的傾斜修正構(gòu)件以抵消因上述追蹤驅(qū)動構(gòu)件而產(chǎn)生的上述物鏡支架的傾斜 力的傾斜控制電路。
11. 一種物鏡驅(qū)動方法，其特征在于包括 驅(qū)動由多個彈性支承構(gòu)件支承、并且將用于保持物鏡的物鏡支架向追蹤方向驅(qū)動的追 蹤驅(qū)動構(gòu)件的歩驟；基于上述追蹤驅(qū)動構(gòu)件的追蹤驅(qū)動信號，驅(qū)動使上述物鏡支架相對于透過上述物鏡的 光軸傾斜的傾斜修正構(gòu)件抵消因上述追蹤驅(qū)動構(gòu)件而產(chǎn)生的上述物鏡支架的傾斜力的步 驟。
全文摘要
本發(fā)明提供一種物鏡驅(qū)動裝置，包括，保持物鏡(1)的物鏡支架(2)、支承物鏡支架(2)的多個彈性支承構(gòu)件(6A～6F)、向追蹤方向驅(qū)動物鏡支架(2)的追蹤線圈(4A、4B)、使物鏡支架(2)相對于透過物鏡(1)的光軸傾斜的傾斜線圈(11A、11B)、驅(qū)動追蹤線圈(4A、4B)的追蹤控制電路(41)、和驅(qū)動傾斜線圈(11A、11B)的傾斜控制電路(11)。傾斜控制電路(11)，使用來自追蹤控制電路(41)的追蹤驅(qū)動信號乘以規(guī)定的倍率K后的信號，來驅(qū)動傾斜線圈(11A、11B)，以便抵消因追蹤線圈(4A、4B)而產(chǎn)生的物鏡支架(2)的傾斜力。
文檔編號G11B7/09GK101156201SQ20068001174
公開日2008年4月2日 申請日期2006年4月6日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月13日
發(fā)明者富田浩稔, 村上豐 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社