專利名稱：：光學(xué)入射角自動(dòng)校正系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種光學(xué)入射角自動(dòng)校正系統(tǒng)，特別涉及一種使用于光學(xué)信息記錄/再生裝置中的光學(xué)入射角自動(dòng)校正系統(tǒng)，用以實(shí)時(shí)地修正光學(xué)頭的傾斜度，使激光光線能保持于一預(yù)定的光學(xué)入射角來(lái)讀取光盤上的數(shù)據(jù)。
背景技術(shù)：
：今日，處于一個(gè)信息爆炸的時(shí)代，隨著數(shù)據(jù)數(shù)量的快速提升，信息儲(chǔ)存與處理相關(guān)的技術(shù)也有隨之快速進(jìn)步。光學(xué)信息儲(chǔ)存技術(shù)在此相關(guān)
技術(shù)領(lǐng)域：
中則是相當(dāng)重要的一環(huán)。為了加速信息儲(chǔ)存的速度，并且增加信息儲(chǔ)存的數(shù)量，光學(xué)信息記錄/再生裝置相關(guān)的技術(shù)演進(jìn)主要朝向加快光盤轉(zhuǎn)速，以及采用更短波長(zhǎng)的激光光線，這兩個(gè)方向來(lái)發(fā)展。一方面光盤轉(zhuǎn)速日益倍增，另一方面則是激光光線技術(shù)由CD規(guī)格(波長(zhǎng)約780nm)朝向DVD規(guī)格(波長(zhǎng)約650nm)、甚至更短波長(zhǎng)的激光技術(shù)，例如藍(lán)光激光(blueray)。對(duì)于這兩個(gè)方向的發(fā)展，如何使得光學(xué)信息記錄/再生的品質(zhì)維持穩(wěn)定一直是技術(shù)上欲克服的問(wèn)題。許多伺服控制(servocontrol)的技術(shù)則應(yīng)運(yùn)而生。在已知技術(shù)中，應(yīng)用于光學(xué)信息記錄/再生裝置的伺服控制技術(shù)可分為主軸馬達(dá)伺服(spindleservo)、聚焦伺服(focusservo)、循軌伺服(trackingservo)、以及尋軌伺服(seekservo)。這些分類與各種伺服技術(shù)主要的功能為已知技藝者所熟知，可實(shí)現(xiàn)于一個(gè)以DSP為核心的控制器芯片上。本發(fā)明的相關(guān)技術(shù)與聚焦伺服較為相關(guān)。聚焦伺服(focusservo)是用以控制光學(xué)頭在垂直光盤的方向上移動(dòng)，使光學(xué)頭與光盤保持一聚焦距離。更詳細(xì)的說(shuō)，聚焦伺服可接收來(lái)自于光盤反射回來(lái)的聚焦誤差信號(hào)(FESignals，F(xiàn)ocusErrorsignals)，并輸出一聚焦輸出電壓(FOSO，或FOO)以控制光學(xué)頭，使聚焦誤差信號(hào)趨近于零，以使光學(xué)頭在移動(dòng)的過(guò)程中仍能持續(xù)保持聚焦在光盤上的適當(dāng)位置。光學(xué)頭無(wú)法和光盤保持在聚焦距離的原因有很多種，可以是因?yàn)楣獗P本身并不平坦，或者在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中光盤產(chǎn)生擺動(dòng)(wobble)或是變形，在這種情形下，光學(xué)頭需要在垂直方向移動(dòng)才得以與光盤維持聚焦距離。然而，隨著激光光線波長(zhǎng)的減小與光盤轉(zhuǎn)速的加快，單單只是使光學(xué)頭自動(dòng)與光盤保持聚焦距離并不足以維持光學(xué)信息記錄/再生的穩(wěn)定品質(zhì)。導(dǎo)致以上所述的已知技術(shù)缺點(diǎn)的因素，一般認(rèn)為與激光光線聚焦在光盤上時(shí)，激光光線不能與光盤正交有關(guān)。已知光學(xué)信息記錄/再生裝置在設(shè)計(jì)時(shí)未將激光光線可能無(wú)法與光盤正交的情形納入考慮，僅考慮光盤在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中產(chǎn)生擺動(dòng)(wobble)或是變形而造成聚焦距離的偏移。換句話說(shuō)，聚焦伺服的技術(shù)雖然使得光盤與光學(xué)頭維持聚焦距離，但不能保證激光光線正交于光盤，因此會(huì)使得所得到的信號(hào)品質(zhì)較差。請(qǐng)參閱圖1，圖1為已知光學(xué)信息記錄/再生裝置10以及光盤14相對(duì)位置關(guān)系的示意圖。已知光學(xué)信息記錄/再生裝置10包含有一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置12、一光學(xué)頭軌道16、以及一光學(xué)頭18。轉(zhuǎn)動(dòng)裝置12、光盤14、光學(xué)頭軌道16、以及光學(xué)頭18可分別具有可調(diào)整傾斜度的裝置以調(diào)整相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)軸22、盤片軸24、光學(xué)頭軌道軸26、以及鏡面軸28的傾斜度。例如，以轉(zhuǎn)動(dòng)裝置12為例，其上可設(shè)置有三個(gè)傾斜度調(diào)整螺絲29。當(dāng)轉(zhuǎn)軸22、盤片軸24、光學(xué)頭軌道軸26、或是鏡面軸28校正不當(dāng)或產(chǎn)生歪斜時(shí)，會(huì)導(dǎo)致光學(xué)頭18所發(fā)射的一激光光線30入射光盤14時(shí)，無(wú)法產(chǎn)生正交(九十度)的入射角。請(qǐng)參閱圖1及圖2，圖2為圖1的激光光線30入射光盤14示意圖。圖2中表示有光盤14包含多個(gè)不同的記錄區(qū)塊32。如圖1所示，光學(xué)信息記錄/再生裝置10可藉由已知的聚焦伺服技術(shù)以使光學(xué)頭18與光盤14保持一聚焦距離w1，而配合已知循軌伺服(trackingservo)技術(shù)，激光光線30大體上可正確聚焦于特定的記錄區(qū)塊32上。然而，如圖2所示，已知技術(shù)無(wú)法檢測(cè)及調(diào)整激光光線不能正交時(shí)所形成的一傾角θ1，此缺點(diǎn)造成的影響在光學(xué)信息讀取或記錄時(shí)信號(hào)品質(zhì)變差。引起傾角θ1的原因，除了圖1所示的轉(zhuǎn)軸22、盤片軸24、光學(xué)頭軌道軸26、以及鏡面軸28的歪斜以外，另有一常見(jiàn)的傾角成因，是為光盤14并非為一正常的平坦片，而為一翹曲(tilt)的光盤。轉(zhuǎn)軸22、盤片軸24、光學(xué)頭軌道軸26、以及鏡面軸28歪斜所造成的傾角θ1并不會(huì)隨著記錄區(qū)塊32與光盤14的距離不同而有所改變，稱為線性傾角。而翹曲光盤所造成的傾角，則因所記錄/再生的記錄區(qū)塊與光盤14圓心的距離不同而有所不同，因此稱為非線性傾角。由圓心延徑向開(kāi)始產(chǎn)生翹曲處是為所謂產(chǎn)生非線性變形處。目前已有少數(shù)針對(duì)此激光光線與光盤的入射角問(wèn)題提出解決方案的研究，然而大多需要藉助一傾角檢測(cè)器(tiltsensor)的設(shè)置，傾角檢測(cè)器是用以檢測(cè)激光光線在光盤上入射角的歪斜量，并藉此檢測(cè)結(jié)果以調(diào)整光學(xué)頭，使激光光線與光盤得以正交。然而，傾角檢測(cè)器的設(shè)置會(huì)增加成本，因此基于成本的考慮，現(xiàn)行的光學(xué)信息再生/儲(chǔ)存裝置只有少數(shù)有增設(shè)傾角檢測(cè)器。因此，已知技術(shù)所缺乏的是，一種光學(xué)入射角自動(dòng)校正系統(tǒng)，以及一種不包含傾角檢測(cè)器的光學(xué)入射角自動(dòng)校正系統(tǒng)，以符合制造光學(xué)信息記錄/再生裝置時(shí)的成本因素。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的主要目的是提供一種使用于光學(xué)信息記錄/再生裝置中的光學(xué)入射角自動(dòng)校正系統(tǒng)，用以實(shí)時(shí)地修正光學(xué)頭的傾斜度，使激光光線能保持于一預(yù)定的光學(xué)入射角來(lái)讀取光盤上的信息，以維持光學(xué)信息記錄/再生品質(zhì)的穩(wěn)定。本發(fā)明的另一目的在于提供一種不包含傾角檢測(cè)器的光學(xué)入射角自動(dòng)校正系統(tǒng)，以符合制造光學(xué)信息記錄/再生裝置時(shí)的成本考慮。本發(fā)明提供一種使用于光學(xué)信息記錄/再生裝置中的光學(xué)入射角自動(dòng)校正系統(tǒng)。上述的光學(xué)信息記錄/再生裝置包含一光學(xué)頭以及一傾角致動(dòng)器。光學(xué)頭可產(chǎn)生一激光光線以讀取一光盤上位于一第一半徑距離的記錄區(qū)塊上的信息，并接收一來(lái)自于聚焦伺服的聚焦輸出電壓(例如該聚焦輸出電壓可由位于控制器內(nèi)的聚焦伺服提供)。傾角致動(dòng)器則可輸出一傾角修正信號(hào)來(lái)修正光學(xué)頭的傾斜度，使激光光線能保持于一預(yù)定的光學(xué)入射角來(lái)讀取光盤上的信息。光學(xué)入射角自動(dòng)校正系統(tǒng)包含一內(nèi)存、一線性傾角計(jì)算單元、一非線性傾角計(jì)算單元、以及一控制器。內(nèi)存用來(lái)儲(chǔ)存一線性傾角補(bǔ)償表以及一非線性傾角補(bǔ)償表。線性傾角補(bǔ)償表是經(jīng)由一預(yù)定的線性傾角校正程序建制而成，并包含有數(shù)個(gè)聚焦輸出電壓以及數(shù)個(gè)相對(duì)應(yīng)的線性傾角補(bǔ)償值。非線性傾角補(bǔ)償表則記錄有數(shù)個(gè)非線性傾角補(bǔ)償參數(shù)，每一非線性傾角補(bǔ)償參數(shù)則為第一半徑距離以及光盤開(kāi)始產(chǎn)生非線性變形的一第二半徑距離的函數(shù)。線性傾角計(jì)算單元用以依據(jù)第一半徑距離以及聚焦輸出電壓，查詢線性傾角補(bǔ)償表，并計(jì)算出相對(duì)應(yīng)的線性傾角補(bǔ)償值。非線性傾角計(jì)算單元可根據(jù)一預(yù)定的比較程序得出光盤開(kāi)始產(chǎn)生非線性變形的第二半徑距離，而后依據(jù)第一半徑距離以及第二半徑距離，查詢非線性傾角補(bǔ)償表，并得出相對(duì)應(yīng)的非線性傾角補(bǔ)償參數(shù)。控制器是用來(lái)控制光學(xué)頭、內(nèi)存、線性傾角計(jì)算單元以及非線性傾角計(jì)算單元。其中，當(dāng)光學(xué)頭讀取光盤上的記錄區(qū)塊的數(shù)據(jù)時(shí)，控制器會(huì)將線性傾角計(jì)算單元計(jì)算出的線性傾角補(bǔ)償值以及非線性傾角計(jì)算單元得出的非線性傾角補(bǔ)償參數(shù)，經(jīng)由一傾角補(bǔ)償公式加以計(jì)算，并根據(jù)計(jì)算結(jié)果使傾角致動(dòng)器輸出相對(duì)應(yīng)的傾角修正信號(hào)至光學(xué)頭中，以實(shí)時(shí)地(online)修正光學(xué)頭的傾斜度。相較于已知技術(shù)，本發(fā)明光學(xué)信息記錄/再生裝置可不需設(shè)置傾角檢測(cè)器，而僅藉由已知用以使光學(xué)頭與光盤聚焦保持一聚焦距離的聚焦輸出電壓，進(jìn)而得出激光光線入射光盤的光學(xué)入射角傾角。本發(fā)明的光學(xué)入射角自動(dòng)校正系統(tǒng)在計(jì)算得出光學(xué)入射角傾角后，并進(jìn)一步可相對(duì)應(yīng)致動(dòng)光學(xué)頭的傾斜度，以使激光光線平行于選定的記錄區(qū)塊的法線方向，而達(dá)成光學(xué)入射角自動(dòng)校正的目的。因此，利用本發(fā)明光學(xué)入射角自動(dòng)校正系統(tǒng)的光學(xué)信息記錄/再生裝置不但可維持光學(xué)信息記錄/再生品質(zhì)的穩(wěn)定，且符合制造光學(xué)信息記錄/再生裝置時(shí)的成本考慮。關(guān)于本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)與精神可以藉由以下的發(fā)明詳述及附圖得到進(jìn)一步的了解。附圖簡(jiǎn)述圖1為已知光學(xué)信息記錄/再生裝置10示。圖2為圖1的激光光線30入射光盤14示意圖。圖3為根據(jù)本發(fā)明的光學(xué)信息記錄/再生裝置40示意圖。圖4A為光盤50的傾斜角度為0示意圖。圖4B為光盤50的傾斜角度為φ1示意圖。圖4C為光盤50的傾斜角度為φ2示意圖。圖5為圖3所示的線性傾角補(bǔ)償表66的傾角補(bǔ)償值建制步驟流程圖。圖6為圖3所示的光學(xué)信息記錄/再生裝置40使用一翹曲光盤51示意圖。圖7為產(chǎn)生圖8的第二半徑距離r0的比較程序流程圖。附圖符號(hào)說(shuō)明10、40光學(xué)信息記錄/再生裝置12、57轉(zhuǎn)動(dòng)裝置14、50光盤16、43光學(xué)頭導(dǎo)引軌道18、42光學(xué)頭22轉(zhuǎn)軸24光盤軸26光學(xué)頭軌道軸29、59傾斜度調(diào)整螺絲28鏡面軸30、48激光光線32、52記錄區(qū)塊44光學(xué)入射角自動(dòng)校正系統(tǒng)45傾角致動(dòng)器49數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器51翹曲光盤53計(jì)算結(jié)果54聚焦輸出電壓55起始位置56傾角修正信號(hào)60線性傾角計(jì)算單元58內(nèi)存62非線性傾角計(jì)算單元64控制器65低通濾波器66線性傾角補(bǔ)償表68非線性傾角補(bǔ)償表70線性傾角補(bǔ)償值72非線性傾角補(bǔ)償參數(shù)具體實(shí)施方式本發(fā)明提供一種光學(xué)入射角自動(dòng)校正系統(tǒng)，使用于一光學(xué)信息記錄/再生裝置中。本發(fā)明的光學(xué)信息記錄/再生裝置可舍棄不用已知的傾角檢測(cè)器(tiltsensor)，而仍可以達(dá)到自動(dòng)校正光學(xué)頭的光學(xué)入射角，使其大體上與光盤保持在90度的正交位置。請(qǐng)參閱圖3，圖3為根據(jù)本發(fā)明的光學(xué)信息記錄/再生裝置40示意圖。光學(xué)信息記錄/再生裝置40包含有一光學(xué)頭42(pick-uphead)、一光學(xué)頭導(dǎo)引軌道43、一光學(xué)入射角自動(dòng)校正系統(tǒng)44、以及一傾角致動(dòng)器46(tiltactuator)。光學(xué)頭42可產(chǎn)生一激光光線48以讀取一光盤50上位于一第一半徑距離r的記錄區(qū)塊52(recordingblock)上的數(shù)據(jù)，并接收聚焦伺服相應(yīng)于(inresponsiveto)該反射回來(lái)的激光光線48而產(chǎn)生的一聚焦輸出電壓54(focusoutputvoltage，F(xiàn)OSO)。傾角致動(dòng)器46則可輸出一傾角修正信號(hào)56來(lái)修正光學(xué)頭42的傾斜度(inclination)，使激光光線48能保持于一預(yù)定的光學(xué)入射角來(lái)讀取光盤50上的數(shù)據(jù)。光學(xué)頭42包含一激光二極管(laserdiode)以產(chǎn)生激光光線48，以及一光檢測(cè)器(photodetector)以檢測(cè)自該記錄區(qū)塊上反射回來(lái)的激光光線48。光盤50包含有紀(jì)錄區(qū)塊。光學(xué)頭軌道43用以使光學(xué)頭42可沿平行于光盤50徑向的方向移動(dòng)，以讀取包含第一半徑距離r的記錄區(qū)塊52的記錄區(qū)塊上的數(shù)據(jù)。起始位置55表示光盤50可用以記錄/再生數(shù)據(jù)的最內(nèi)圈位置。光學(xué)信息記錄/再生裝置40包含一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置57(spindle)以用來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)光盤50。轉(zhuǎn)動(dòng)裝置57設(shè)置有至少一個(gè)傾斜度調(diào)整螺絲；在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置57上設(shè)置有三個(gè)傾斜度調(diào)整螺絲59(inclinationadjustingscrew)。傾斜度調(diào)整螺絲59可調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)裝置57的轉(zhuǎn)軸58的傾斜度，并連帶調(diào)整光盤50于轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的水平傾斜度；此三個(gè)傾斜度調(diào)整螺絲59的功能與圖1所示的已知的傾斜度調(diào)整螺絲29相似。本發(fā)明的光學(xué)入射角自動(dòng)校正系統(tǒng)44包含一內(nèi)存58、一線性傾角計(jì)算單元60、一非線性傾角計(jì)算單元62、以及一控制器64。內(nèi)存58是用來(lái)儲(chǔ)存一線性傾角補(bǔ)償表66(lineartiltcompensationtable)以及一非線性傾角補(bǔ)償表68(non-lineartiltcompensationtable)。線性傾角補(bǔ)償表66是經(jīng)由一預(yù)定的線性傾角校正程序建制(built)而成，并包含有數(shù)個(gè)聚焦輸出電壓以及數(shù)個(gè)相對(duì)應(yīng)的線性傾角補(bǔ)償值(lineartiltdigital-to-analogconversionvalues)。非線性傾角補(bǔ)償表68則記錄有多個(gè)非線性傾角補(bǔ)償參數(shù)，每一非線性傾角補(bǔ)償參數(shù)則為第一半徑距離r以及光盤50開(kāi)始產(chǎn)生非線性變形的第二半徑距離r0的函數(shù)。線性傾角計(jì)算單元60是以依據(jù)第一半徑距離r以及聚焦伺服所提供的聚焦輸出電壓54，查詢線性傾角補(bǔ)償表66，并計(jì)算出相對(duì)應(yīng)的線性傾角補(bǔ)償值70。非線性傾角計(jì)算單元62可根據(jù)一預(yù)定的比較程序得出光盤50開(kāi)始產(chǎn)生非線性變形的第二半徑距離r0，而后依據(jù)第一半徑距離r以及第二半徑距離r0，查詢非線性傾角補(bǔ)償表68，并得出相對(duì)應(yīng)的非線性傾角補(bǔ)償參數(shù)72。控制器64是用來(lái)控制光學(xué)頭42、內(nèi)存58、線性傾角計(jì)算單元60以及非線性傾角計(jì)算單元62。當(dāng)光學(xué)頭42讀取光盤50上的記錄區(qū)塊52的數(shù)據(jù)時(shí)，控制器64會(huì)將線性傾角計(jì)算單元60計(jì)算出的線性傾角補(bǔ)償值70以及非線性傾角計(jì)算單元62得出的非線性傾角補(bǔ)償參數(shù)72，經(jīng)由一傾角補(bǔ)償公式加以計(jì)算，并根據(jù)計(jì)算結(jié)果53使傾角致動(dòng)器46輸出相對(duì)應(yīng)的傾角修正信號(hào)56至光學(xué)頭42中，以在光學(xué)頭移動(dòng)并且正常運(yùn)作時(shí)(例如當(dāng)光學(xué)頭正沿著光盤上方移動(dòng)以讀取光盤上的數(shù)據(jù)時(shí))、實(shí)時(shí)地(online)修正光學(xué)頭42的傾斜度。以本實(shí)施例為例，控制器64可在每200ms至500ms即修正一次光學(xué)頭42的傾斜度?？刂破?4會(huì)以下列的傾角補(bǔ)償公式得出計(jì)算結(jié)果53，其定義為ThetaTheta＝bLinearTiltDAC+(bLinarTiltDAC-bTiltDAC_offset)+2*β(bLinarTiltDAC-bTiltDAC_offset)；上述的公式中，線性傾角計(jì)算單元60所計(jì)算出的線性傾角補(bǔ)償值70定義為bLinearTiltDAC。光學(xué)頭42讀取光盤50的起始位置55所得到線性傾角補(bǔ)償值定義為bTiltDAC_offset。非線性傾角計(jì)算單元62得出的非線性傾角補(bǔ)償參數(shù)72定義為β。傾角致動(dòng)器46中并包含一數(shù)字/模擬轉(zhuǎn)換器49(D/Aconverter)以將控制器64的計(jì)算結(jié)果53轉(zhuǎn)換為相對(duì)應(yīng)的傾角修正信號(hào)56，來(lái)修正光學(xué)頭42的傾斜度。傾角致動(dòng)器46會(huì)使光學(xué)頭42所產(chǎn)生的激光光線48平行于選定的記錄區(qū)塊52的法線方向，因此使得光學(xué)入射角大體上保持于90度，以便降低讀取記錄區(qū)塊52的數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤率(errorrate)。在本實(shí)施例中，控制器64實(shí)時(shí)地修正光學(xué)頭42的頻率為每200ms至500ms即修正一次光學(xué)頭42的傾斜度。如上所述用以建制線性傾角補(bǔ)償表66的線性傾角校正程序是利用一標(biāo)準(zhǔn)的已驗(yàn)證過(guò)的平坦片(standardnon-tiltdisk)，以使線性傾角校正程序不受翹曲光盤所造成的非線性變形與非線性傾角的影響。將此平坦片的光盤放置于光學(xué)信息記錄/再生裝置40中，并調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)裝置57中的該傾斜度調(diào)整螺絲使此平坦片的光盤分別處于不同傾斜角度的情形下轉(zhuǎn)動(dòng)，并在每一傾斜角度下于不同半徑位置之處記錄相對(duì)應(yīng)的聚焦輸出電壓54以及得出相對(duì)應(yīng)的傾角補(bǔ)償值，以完成線性傾角補(bǔ)償表66的建制。請(qǐng)參閱圖4A至圖4C，圖4A、圖4B及圖4C分別為圖3所示的光學(xué)信息記錄/再生裝置40中，光盤50的傾斜角度為0、φ1及φ2的示意圖。以下將由此三圖以描述圖3的線性傾角補(bǔ)償表66的建制方法。線性傾角補(bǔ)償表66的建制在實(shí)施上選取越多不同傾角，則所建的表格越為精細(xì)及精確，為了便于說(shuō)明，此處僅以此三圖為代表。調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)裝置57中的傾斜度調(diào)整螺絲59，可使光盤50分別處于如圖4A、圖4B以及圖4C的不同傾斜角度0、φ1及φ2的情形下轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖4A、圖4B、以及圖4C所示，記錄光學(xué)頭42在不同半徑距離，內(nèi)圈位置r1、中圈位置r2、以及外圈位置r3所分別接收到經(jīng)過(guò)一低通濾波器65進(jìn)行濾波所對(duì)應(yīng)的聚焦輸出電壓54。記錄這些聚焦輸出電壓54則可得出線性傾角補(bǔ)償表66。請(qǐng)參閱圖5，圖5為圖3所示的線性傾角補(bǔ)償表66的傾角補(bǔ)償值建制步驟流程圖。本發(fā)明光學(xué)入射角自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)中，線性傾角補(bǔ)償表66所記錄的傾角補(bǔ)償值可由下列步驟得出步驟500開(kāi)始。步驟502選定一傾斜角度。步驟504輸入一預(yù)定范圍的不同傾角補(bǔ)償值的傾角修正信號(hào)56以作為微調(diào)，使光學(xué)頭42處于相對(duì)應(yīng)的傾斜度。步驟506依序讀取記錄區(qū)塊52的數(shù)據(jù)、并計(jì)算讀取數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤率。步驟508選取使該錯(cuò)誤率最低的一傾角補(bǔ)償值，以記錄于線性傾角補(bǔ)償表66中。步驟510判斷線性傾角補(bǔ)償表是否有其它傾斜角度尚未完成，若是，則回到步驟500，若否，則進(jìn)行步驟512。步驟512結(jié)束。也就是說(shuō)，得出這些傾角補(bǔ)償值的方法是選取不同的傾斜角度，并重復(fù)步驟504至508，直到線性傾角補(bǔ)償表66中所有的傾角補(bǔ)償值都完成紀(jì)錄。請(qǐng)參閱圖1及圖2，一般起因于轉(zhuǎn)軸22、盤片軸24、光學(xué)頭軌道軸26、以及鏡面軸28的歪斜，而造成的光學(xué)入射角的傾角θ1是為線性傾角。藉由線性傾角補(bǔ)償表66，光學(xué)信息記錄/再生裝置40即具有處理這些種類的線性傾角的能力。然而，關(guān)于如翹曲光盤所引起的非線性傾角，則進(jìn)一步需要建制圖3中的非線性傾角補(bǔ)償表68，以使光學(xué)信息記錄/再生裝置40利用控制器64調(diào)整光學(xué)頭42的傾斜度的計(jì)算有所依據(jù)。請(qǐng)參閱圖6，圖6為圖3所示的光學(xué)信息記錄/再生裝置40使用一翹曲光盤51示意圖。翹曲光盤51在距離圓心第二半徑距離r0之處開(kāi)始產(chǎn)生非線性變形。以如圖6所示的r為例，在圓心至r0之間任一半徑位置的傾角為一線性傾角θ2。而大于r0的任一半徑位置r4的傾角則為一非線線性傾角。本發(fā)明是以得出翹曲光盤51在何處開(kāi)始產(chǎn)生第二半徑距離r0，并配合第一半徑距離r與線性傾角θ2，以下列公式而得出非線性傾角補(bǔ)償參數(shù)ββ=SIN-1((rr-r0)*SINθ2)-θ2θ2]]>而非線性傾角補(bǔ)償表68的建制，可在首先固定θ2的情形下，改變r(jià)與r0以得出該等非線性傾角補(bǔ)償參數(shù)β。而后改變?chǔ)?，并重復(fù)上述的方法以完成建制非線性傾角補(bǔ)償表68。請(qǐng)參閱圖3、圖6以及圖7。圖7為產(chǎn)生圖6的第二半徑距離r0的比較程序流程圖。圖3的非線性傾角計(jì)算單元62根據(jù)圖7的預(yù)定比較程序以得出圖6中翹曲光盤51開(kāi)始產(chǎn)生非線性變形的第二半徑距離r0。該預(yù)定的比較程序包含下列步驟步驟700開(kāi)始。步驟702利用光學(xué)頭42讀取光盤內(nèi)圈的起始位置55的數(shù)據(jù)，得到相對(duì)應(yīng)的聚焦輸出電壓54，并將此時(shí)由線性傾角計(jì)算單元60所計(jì)算出的第一線性傾角補(bǔ)償值定義為bTiltDAC_offset。步驟704依照光學(xué)頭42由內(nèi)而外依次讀取光盤50的方式，繼續(xù)讀取光盤50的數(shù)據(jù)，并在每一預(yù)定的半徑位置實(shí)時(shí)得到相對(duì)應(yīng)的聚焦輸出電壓。步驟706由線性傾角計(jì)算單元60根據(jù)每一半徑位置以及所得到的聚焦輸出電壓，查詢線性傾角補(bǔ)償表，以計(jì)算出的目前線性傾角補(bǔ)償值70。步驟708比較目前所得到的線性傾角補(bǔ)償值70以及該第一線性傾角補(bǔ)償值。步驟710目前新得到的線性傾角補(bǔ)償值是否已超出該第一線性傾角補(bǔ)償值上下一平均可容許范圍？若是，則進(jìn)行步驟712；若否，則進(jìn)行步驟704。步驟712將目前線性傾角補(bǔ)償值所相對(duì)應(yīng)的半徑位置訂為產(chǎn)生非線性變形的第二半徑距離r0。步驟714結(jié)束。藉由線性傾角補(bǔ)償表66與非線性傾角補(bǔ)償表68的建制，光學(xué)入射角自動(dòng)校正系統(tǒng)44于是可依據(jù)聚焦輸出電壓54，以計(jì)算得出激光光線48入射光盤50的光學(xué)入射角傾角。相較于已知技術(shù)，本發(fā)明光學(xué)信息記錄/再生裝置40并不需設(shè)置傾角檢測(cè)器，而僅藉由已知用以使光學(xué)頭42與光盤50聚焦保持一聚焦距離的聚焦輸出電壓54，進(jìn)而得出激光光線48入射光盤50的光學(xué)入射角傾角。本發(fā)明的光學(xué)入射角自動(dòng)校正系統(tǒng)44于計(jì)算得出光學(xué)入射角傾角后，并進(jìn)一步可相對(duì)應(yīng)致動(dòng)光學(xué)頭42的傾斜度，以使激光光線48平行于選定的記錄區(qū)塊52的法線方向，而達(dá)成光學(xué)入射角自動(dòng)校正的目的。因此，利用本發(fā)明光學(xué)入射角自動(dòng)校正系統(tǒng)44的光學(xué)信息記錄/再生裝置不但可維持光學(xué)信息記錄/再生品質(zhì)的穩(wěn)定，而且由于無(wú)須配置昂貴的傾角檢測(cè)器(tiltsensor)，因此更能符合光學(xué)信息記錄/再生裝置的成本考慮。藉由以上較佳具體實(shí)施例的詳述，是希望能更加清楚描述本發(fā)明的特征與精神，而并非以上述所揭露的較佳具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本發(fā)明的范疇加以限制。相反地，其目的是希望能涵蓋各種改變及具相等性的安排于本發(fā)明所欲申請(qǐng)的專利范圍的范疇內(nèi)。因此，本發(fā)明所申請(qǐng)的專利范圍的范疇?wèi)?yīng)該根據(jù)上述的說(shuō)明作最寬廣的解釋，以致使其涵蓋所有可能的改變以及具相等性的安排。權(quán)利要求1.光學(xué)入射角自動(dòng)校正系統(tǒng)，使用于一光學(xué)信息記錄/再生裝置中，該光學(xué)信息記錄/再生裝置包含一光學(xué)頭以及一傾角致動(dòng)器，該光學(xué)頭可產(chǎn)生一激光光線以讀取一光盤上位于一第一半徑距離的記錄區(qū)塊上的數(shù)據(jù)，并接收一相應(yīng)于該反射回來(lái)的激光光線而產(chǎn)生的聚焦輸出電壓，該傾角致動(dòng)器則可輸出一傾角修正信號(hào)來(lái)修正該光學(xué)頭的傾斜度，使該激光光線能保持于一預(yù)定的光學(xué)入射角來(lái)讀取該光盤上的數(shù)據(jù)，該光學(xué)入射角自動(dòng)校正系統(tǒng)包含一內(nèi)存，用來(lái)儲(chǔ)存一線性傾角補(bǔ)償表以及一非線性傾角補(bǔ)償表，該線性傾角補(bǔ)償表是經(jīng)由一預(yù)定的線性傾角校正程序建制而成，并包含有數(shù)個(gè)聚焦輸出電壓以及數(shù)個(gè)相對(duì)應(yīng)的線性傾角補(bǔ)償值，該非線性傾角補(bǔ)償表則記錄有數(shù)個(gè)非線性傾角補(bǔ)償參數(shù)，每一非線性傾角補(bǔ)償參數(shù)則為該第一半徑距離以及該光盤開(kāi)始產(chǎn)生非線性變形的一第二半徑距離的函數(shù)；一線性傾角計(jì)算單元，以依據(jù)該第一半徑距離以及該聚焦輸出電壓，查詢?cè)摼€性傾角補(bǔ)償表，并計(jì)算出相對(duì)應(yīng)的線性傾角補(bǔ)償值；一非線性傾角計(jì)算單元，可根據(jù)一預(yù)定的比較程序得出該光盤開(kāi)始產(chǎn)生非線性變形的該第二半徑距離，而后依據(jù)該第一半徑距離以及該第二半徑距離，查詢?cè)摲蔷€性傾角補(bǔ)償表，并得出相對(duì)應(yīng)的非線性傾角補(bǔ)償參數(shù)；以及一控制器，用來(lái)控制該光學(xué)頭、該內(nèi)存、該線性傾角計(jì)算單元以及該非線性傾角計(jì)算單元；其中，當(dāng)該光學(xué)頭讀取該光盤上的記錄區(qū)塊的數(shù)據(jù)時(shí)，該控制器會(huì)將該線性傾角計(jì)算單元計(jì)算出的線性傾角補(bǔ)償值以及該非線性傾角計(jì)算單元得出的非線性傾角補(bǔ)償參數(shù)，經(jīng)由一傾角補(bǔ)償公式加以計(jì)算，并根據(jù)計(jì)算結(jié)果使該傾角致動(dòng)器輸出相對(duì)應(yīng)的傾角修正信號(hào)至該光學(xué)頭中，以實(shí)時(shí)地修正該光學(xué)頭的傾斜度。2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，該光學(xué)頭包含一激光二極管以產(chǎn)生該激光光線以及一光檢測(cè)器以檢測(cè)自該記錄區(qū)塊上反射回來(lái)的激光光線，該傾角致動(dòng)器中并包含一數(shù)字/模擬轉(zhuǎn)換器以將該控制器的計(jì)算結(jié)果轉(zhuǎn)換為相對(duì)應(yīng)的傾角修正信號(hào)，來(lái)修正該光學(xué)頭的傾斜度。3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，該傾角致動(dòng)器會(huì)使該光學(xué)頭所產(chǎn)生的激光光線平行于該選定的記錄區(qū)塊的法線方向，因此使得該預(yù)定的光學(xué)入射角大體上保持于90度，以便降低讀取該記錄區(qū)塊的數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤率。4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，該光學(xué)信息記錄/再生裝置包含一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置以用來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)該光盤，該轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上并設(shè)置有至少一傾斜度調(diào)整螺絲，可用來(lái)調(diào)整該光盤于轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的水平傾斜度。5.如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中，該線性傾角校正程序是利用一正常的平坦片放置于該光學(xué)信息記錄/再生裝置中，并調(diào)整該傾斜度調(diào)整螺絲使該正常平坦片分別處于不同傾斜角度的情形下轉(zhuǎn)動(dòng)，并在每一傾斜角度下于不同半徑位置之處記錄相對(duì)應(yīng)的聚焦輸出電壓以及得出相對(duì)應(yīng)的傾角補(bǔ)償值，以完成該線性傾角補(bǔ)償表的建制。6.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中，該線性傾角補(bǔ)償表中所記錄的這些傾角補(bǔ)償值可由下列步驟得出在一給定的傾斜角度下，輸入一預(yù)定范圍的不同傾角補(bǔ)償值以作為微調(diào)，并使該光學(xué)頭處于相對(duì)應(yīng)的傾斜度；依序讀取該記錄區(qū)塊的數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤率，選取使該錯(cuò)誤率最低的傾角補(bǔ)償值，以記錄在該線性傾角補(bǔ)償表中；以及選取不同的傾斜角度，并重復(fù)上述二步驟，直到該線性傾角補(bǔ)償表中所有的傾角補(bǔ)償值都完成記錄。7.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，該線性傾角補(bǔ)償表中所記錄的聚焦輸出電壓是在該光學(xué)頭位于該光盤的一內(nèi)圈位置、一中圈位置與一外圈位置時(shí)，所分別接收到的聚焦輸出電壓，而該聚焦輸出電壓是經(jīng)過(guò)一低通濾波器進(jìn)行濾波后所產(chǎn)生的。8.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，該比較程序如下利用該光學(xué)頭讀取該光盤內(nèi)圈的一起始位置的數(shù)據(jù)，并因此得到相對(duì)應(yīng)的聚焦輸出電壓，而后經(jīng)由該線性傾角計(jì)算單元計(jì)算得出一第一線性傾角補(bǔ)償值；以該光學(xué)頭由內(nèi)而外依次讀取該光盤，并于不同的半徑位置得到相對(duì)應(yīng)的聚焦輸出電壓，并經(jīng)由該線性傾角計(jì)算單元計(jì)算得出于不同半徑位置相對(duì)應(yīng)的線性傾角補(bǔ)償值；以及將目前由線性傾角計(jì)算單元所計(jì)算出的線性傾角補(bǔ)償值與該第一線性傾角補(bǔ)償值進(jìn)行比較，當(dāng)目前新得到的線性傾角補(bǔ)償值已超出該第一線性傾角補(bǔ)償值上下一平均可容許范圍時(shí)，將此一相對(duì)應(yīng)半徑位置訂為產(chǎn)生非線性變形的該第二半徑距離。9.如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中，該第一半徑距離定義為r，該第二半徑距離定義為r0，該光盤的線性傾角為θ2，該非線性傾角補(bǔ)償參數(shù)定義為β并可由下列公式得出β=SIN-1((rr-r0)SINθ2)-θ2θ2,]]>其中，該非線性傾角補(bǔ)償表可在固定θ2的情形下，改變r(jià)與r0，以得出該等非線性傾角補(bǔ)償參數(shù)β。10.如權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中，該線性傾角計(jì)算單元所計(jì)算出的線性傾角補(bǔ)償值定義為bLinearTiltDAC，該光學(xué)頭讀取該光盤的起始位置所得到的該第一線性傾角補(bǔ)償值定義為bTiltDAC_offset，該非線性傾角計(jì)算單元得出的非線性傾角補(bǔ)償參數(shù)定義為β，該控制器會(huì)以下列的傾角補(bǔ)償公式得出該計(jì)算結(jié)果定義為ThetaTheta＝bLinearTiltDAC+(bLinarTiltDAC-bTiltDAC_offset)+2*β*(bLinarTiltDAC-bTiltDAC_offset)。11.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，該控制器每200ms至500ms即修正一次該光學(xué)頭的傾斜度。12.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，當(dāng)該光學(xué)頭目前所處的半徑位置并非該線性傾角補(bǔ)償表中該等預(yù)定半徑位置之一時(shí)，該控制器會(huì)以內(nèi)插的方式計(jì)算出所相對(duì)應(yīng)的傾角補(bǔ)償值。13.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，該光學(xué)信息記錄/再生裝置并不包含一傾角檢測(cè)器。全文摘要一種使用于光學(xué)信息記錄/再生裝置中的光學(xué)入射角自動(dòng)校正系統(tǒng)，其包含一內(nèi)存、一線性傾角計(jì)算單元、一非線性傾角計(jì)算單元、一控制器及一傾角致動(dòng)器。內(nèi)存用來(lái)儲(chǔ)存一線性傾角補(bǔ)償表以及一非線性傾角補(bǔ)償表。線性傾角計(jì)算單元依據(jù)一第一半徑距離以及一聚焦輸出電壓，查詢線性傾角補(bǔ)償表，以計(jì)算得出相對(duì)應(yīng)的線性傾角補(bǔ)償值。非線性傾角計(jì)算單元可依查詢線性傾角補(bǔ)償表得出光盤開(kāi)始產(chǎn)生非線性變形的第二半徑距離，并得出相對(duì)應(yīng)的非線性傾角補(bǔ)償參數(shù)?？刂破鲗⒕€性傾角補(bǔ)償值及非線性傾角補(bǔ)償參數(shù)根據(jù)一傾角補(bǔ)償公式加以計(jì)算，以使傾角致動(dòng)器可以實(shí)時(shí)地(online)修正光學(xué)頭的傾斜度。文檔編號(hào)G11B7/09GK1629945SQ200310120650公開(kāi)日2005年6月22日申請(qǐng)日期2003年12月16日優(yōu)先權(quán)日2003年12月16日發(fā)明者詹昆益申請(qǐng)人:聯(lián)發(fā)科技股份有限公司