專利名稱：光碟機(jī)尋軌伺服的錯(cuò)誤控制處理方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種光碟機(jī)尋軌伺服控制方法，特別涉及一種光碟機(jī)尋軌伺服的錯(cuò)誤控制處理方法。
背景技術(shù)：
光碟片為可快速隨機(jī)存取(Random Access)的儲(chǔ)存媒體。為了達(dá)到此要求，光碟機(jī)必須能隨時(shí)以更快的速度，利用尋軌伺服系統(tǒng)(Seeking Servo)，精準(zhǔn)的將滑車(Sledge)送到目標(biāo)位置后，由循軌伺服系統(tǒng)(Tracking Servo)接手來(lái)進(jìn)行光學(xué)頭的鎖軌(Track On)動(dòng)作。然而在速度與精準(zhǔn)度的雙重要求之下，光學(xué)頭難免會(huì)有失焦或晃動(dòng)過(guò)大等諸多因素，導(dǎo)致滑車到了目標(biāo)位置卻無(wú)法及時(shí)將光學(xué)頭鎖在目標(biāo)軌道上。
舉例來(lái)說(shuō)，請(qǐng)參照?qǐng)D1A，其所繪示為公知滑車與光學(xué)頭進(jìn)行鎖軌動(dòng)作的示意圖。一般來(lái)說(shuō)，光碟機(jī)在作長(zhǎng)程尋軌(Long Seed)時(shí)，是由尋軌伺服系統(tǒng)控制滑車26至目標(biāo)位置后由循軌伺服系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行光學(xué)頭24的鎖軌。而在滑車26上有一可移動(dòng)范圍27提供光學(xué)頭24作為鎖軌、循軌(Follow)、或短跳軌(Short Seek)時(shí)光學(xué)頭24的微調(diào)范圍。一般來(lái)說(shuō)，光學(xué)頭在沒(méi)有任何控制時(shí)，皆會(huì)停留在可移動(dòng)范圍的中央位置。而在圖1A中，當(dāng)滑車26移動(dòng)到目標(biāo)位置后，循軌伺服系統(tǒng)即可控制光學(xué)頭來(lái)鎖住光碟片22上的目標(biāo)軌道23。
而尋軌伺服系統(tǒng)與循軌伺服系統(tǒng)之間的切換是由光碟機(jī)內(nèi)的控制晶片來(lái)控制，控制晶片內(nèi)有一鎖軌訊號(hào)。亦即，控制晶片計(jì)算尋軌伺服系統(tǒng)帶動(dòng)滑車所跨越的軌道數(shù)，并在到達(dá)目標(biāo)位置時(shí)啟動(dòng)鎖軌訊號(hào)，此時(shí)即切換至循軌伺服系統(tǒng)并進(jìn)行鎖軌動(dòng)作。
請(qǐng)參照?qǐng)D1B與1C，其所繪示為公知滑車與光學(xué)頭進(jìn)行鎖軌動(dòng)作的示意圖。當(dāng)尋軌伺服系統(tǒng)所控制的滑車26稍微超過(guò)或者尚未到達(dá)目標(biāo)位置即停止時(shí)，循軌伺服系統(tǒng)所控制的光學(xué)頭24也可以在可移動(dòng)范圍27之中移動(dòng)并鎖住光碟片22上的目標(biāo)軌道23。
但是，當(dāng)光學(xué)頭24的位置在靠近可移動(dòng)范圍27的邊界進(jìn)行鎖軌動(dòng)作時(shí)，光學(xué)頭24有可能會(huì)帶動(dòng)滑車27，導(dǎo)致滑車26產(chǎn)生一個(gè)位移。由于滑車26的移動(dòng)也會(huì)帶動(dòng)光學(xué)頭24的移動(dòng)。因此，會(huì)造成整個(gè)鎖軌動(dòng)作失敗，使得光學(xué)頭24呈現(xiàn)不穩(wěn)定的震蕩狀態(tài)。當(dāng)然，造成光學(xué)頭鎖軌動(dòng)作失敗的原因還有許多，此處僅簡(jiǎn)單的提出一種常見(jiàn)的光學(xué)頭鎖軌動(dòng)作失敗的例子。
請(qǐng)參照?qǐng)D2，其所繪示為公知滑車與光學(xué)頭進(jìn)行鎖軌動(dòng)作時(shí)相關(guān)訊號(hào)的波形圖。其中，在尋軌伺服系統(tǒng)控制下的跨軌誤差(Tracking Error)訊號(hào)代表滑車所帶動(dòng)的光學(xué)頭已經(jīng)跨越過(guò)的軌道數(shù)。當(dāng)光學(xué)頭跨過(guò)一個(gè)軌道時(shí)，跨軌誤差訊號(hào)會(huì)經(jīng)過(guò)零交越點(diǎn)(Zero Cross Point)52，呈現(xiàn)一個(gè)正弦波，此時(shí)跨軌誤差訊號(hào)是由尋軌伺服系統(tǒng)所輸出。所以，經(jīng)由計(jì)算跨軌誤差訊號(hào)的峰值即可獲知滑車所帶動(dòng)的光學(xué)頭已經(jīng)跨過(guò)的軌道數(shù)，并適時(shí)的在滑車到達(dá)目標(biāo)位置時(shí)，切換至循軌伺服系統(tǒng)，開(kāi)始進(jìn)行光學(xué)頭的鎖軌動(dòng)作。
當(dāng)鎖軌動(dòng)作開(kāi)始時(shí)，跨軌誤差訊號(hào)會(huì)切換至由循軌伺服系統(tǒng)來(lái)輸出。此時(shí)的跨軌誤差訊號(hào)是代表光學(xué)頭循軌的狀況。
再者，中心誤差值(Center Error)訊號(hào)為光學(xué)頭在可移動(dòng)范圍內(nèi)的位置訊號(hào)，當(dāng)中心誤差值在零交越點(diǎn)時(shí)，代表光學(xué)頭在可移動(dòng)范圍的中央。
如圖所示，在時(shí)間點(diǎn)56時(shí)，滑車已到達(dá)目標(biāo)位置。此時(shí)，光碟機(jī)內(nèi)的控制晶片會(huì)啟動(dòng)一鎖軌訊號(hào)(未示出)。因此，由跨軌誤差訊號(hào)可知尋軌伺服系統(tǒng)已切換至循軌伺服系統(tǒng)，而由跨軌誤差訊號(hào)以及中心誤差值訊號(hào)很快到達(dá)穩(wěn)定可知，光學(xué)頭已經(jīng)成功的完成鎖軌動(dòng)作。
在時(shí)間點(diǎn)57時(shí)，光學(xué)頭開(kāi)始了另一次的長(zhǎng)程尋軌，而在時(shí)間點(diǎn)58時(shí)，滑車已到達(dá)目標(biāo)位置，因此跨軌誤差訊號(hào)由尋軌伺服系統(tǒng)切換至循軌伺服系統(tǒng)。而在此時(shí)，由于鎖軌動(dòng)作失敗光學(xué)頭偏至可移動(dòng)范圍的一側(cè)，也就是中心誤差值訊號(hào)所呈現(xiàn)的負(fù)數(shù)的特定值。此時(shí)，代表光學(xué)頭呈現(xiàn)不穩(wěn)定的震蕩狀態(tài)。而此時(shí)由跨軌誤差訊號(hào)也可得知循軌伺服系統(tǒng)沒(méi)有辦法控制光學(xué)頭到達(dá)穩(wěn)定的狀態(tài)。因此由上述的現(xiàn)象可知，在時(shí)間點(diǎn)58之后，是為光學(xué)頭鎖軌失敗的狀況。
在公知技術(shù)中，光學(xué)頭鎖軌動(dòng)作失敗時(shí)，光學(xué)頭會(huì)呈現(xiàn)不穩(wěn)定的震蕩狀態(tài)，而循軌伺服系統(tǒng)嘗試著進(jìn)行光學(xué)頭的鎖軌動(dòng)作會(huì)非常困難。如圖2所示，雖然耗費(fèi)了相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間(t)，光學(xué)頭依舊不能夠鎖軌成功。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是在確定鎖軌動(dòng)作失敗之后，立即放棄整個(gè)光學(xué)頭鎖軌動(dòng)作，并快速的使得光學(xué)頭回到可移動(dòng)范圍的中央位置，之后再次切換至循軌伺服系統(tǒng)進(jìn)行另一次鎖軌動(dòng)作。
本發(fā)明提出一種尋軌伺服的錯(cuò)誤控制處理方法，包括有下列步驟當(dāng)光學(xué)頭的控制由尋軌伺服系統(tǒng)切換至循軌伺服系統(tǒng)時(shí)，開(kāi)始偵測(cè)中心誤差值訊號(hào)；當(dāng)中心誤差值訊號(hào)到達(dá)預(yù)定值時(shí)，將光學(xué)頭移至可移動(dòng)范圍的中央位置；以及，將光學(xué)頭的控制切換至循軌伺服系統(tǒng)。
本發(fā)明還提出一種尋軌伺服的錯(cuò)誤控制處理方法，包括有下列步驟當(dāng)光學(xué)頭的控制由尋軌伺服系統(tǒng)切換至循軌伺服系統(tǒng)時(shí)，開(kāi)始偵測(cè)進(jìn)給馬達(dá)訊號(hào)；當(dāng)進(jìn)給馬達(dá)訊號(hào)大于預(yù)定值時(shí)，將光學(xué)頭移至可移動(dòng)范圍的中央位置，以及將光學(xué)頭的控制切換至該循軌伺服系統(tǒng)。


圖1A、1B、1C所繪示為公知滑車與光學(xué)頭進(jìn)行鎖軌動(dòng)作的示意圖；圖2所繪示為公知滑車與光學(xué)頭進(jìn)行鎖軌動(dòng)作時(shí)相關(guān)訊號(hào)的波形圖；以及圖3所繪示為本發(fā)明滑車與光學(xué)頭進(jìn)行鎖軌動(dòng)作時(shí)相關(guān)訊號(hào)的波形圖；以及圖4所繪示為本發(fā)明光碟機(jī)尋軌伺服的錯(cuò)誤控制處理流程圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明針對(duì)公知光學(xué)頭鎖軌動(dòng)作失敗時(shí)循軌伺服系統(tǒng)嘗試著進(jìn)行光學(xué)頭的鎖軌動(dòng)作會(huì)耗費(fèi)相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間，或者完全沒(méi)辦法完成鎖軌動(dòng)作所作的改進(jìn)。本發(fā)明在光學(xué)頭鎖軌動(dòng)作開(kāi)始時(shí)，開(kāi)始計(jì)算一鎖軌時(shí)間。一般來(lái)說(shuō)，光學(xué)頭鎖軌動(dòng)作所花費(fèi)的時(shí)間非常的短暫，大約在幾微秒(μs)之內(nèi)即可完成光學(xué)頭的鎖軌動(dòng)作。而根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，本發(fā)明經(jīng)由觀察中心誤差值(Center Error)訊號(hào)即可得知鎖軌動(dòng)作是否成功。中心誤差值訊號(hào)為光學(xué)頭在可移動(dòng)范圍內(nèi)的位置訊號(hào)，當(dāng)中心誤差值在零交越點(diǎn)時(shí)，代表光學(xué)頭在可移動(dòng)范圍的中央。因此，當(dāng)光學(xué)頭的控制切換至循軌伺服系統(tǒng)時(shí)，在鎖軌的過(guò)程當(dāng)中，中心誤差值偏離零交越點(diǎn)太大至超過(guò)一預(yù)定值時(shí)即可視為鎖軌動(dòng)作失敗。
而當(dāng)鎖軌動(dòng)作失敗時(shí)，光學(xué)頭會(huì)呈現(xiàn)不穩(wěn)定的震蕩狀態(tài)，此時(shí)可利用中央伺服控制(Center Servo Control)系統(tǒng)，迫使光學(xué)頭快速的移動(dòng)至可移動(dòng)范圍的中央位置，不再來(lái)回震蕩。如果光碟機(jī)內(nèi)沒(méi)有中央伺服控制系統(tǒng)，亦可利用光學(xué)頭在沒(méi)有任何控制時(shí)，皆會(huì)停留在可移動(dòng)范圍的中央位置的特性，使得光學(xué)頭以自然頻率擺動(dòng)，直到自然阻尼(Damping)使光學(xué)頭晃動(dòng)變小并回到可移動(dòng)范圍的中央位置為止。
當(dāng)光學(xué)頭到達(dá)穩(wěn)定后，再次將光學(xué)頭切換至循軌伺服系統(tǒng)，由于前次尋軌伺服系統(tǒng)已經(jīng)將滑車控制到目標(biāo)軌道，所以另一次的鎖軌動(dòng)作會(huì)非?？焖?。
如圖3所繪示，在時(shí)間點(diǎn)72時(shí)，滑車已到達(dá)目標(biāo)位置。此時(shí)，鎖軌訊號(hào)啟動(dòng)，由尋軌伺服系統(tǒng)切換至循軌伺服系統(tǒng)，并開(kāi)始計(jì)算鎖軌時(shí)間。在此時(shí)的跨軌誤差訊號(hào)以及中心誤差值訊號(hào)皆呈現(xiàn)不穩(wěn)定的震蕩，代表光學(xué)頭呈現(xiàn)不穩(wěn)定的震蕩狀態(tài)。亦即，循軌伺服系統(tǒng)沒(méi)有辦法控制光學(xué)頭到達(dá)穩(wěn)定的狀態(tài)。因此，可視為鎖軌動(dòng)作失敗，當(dāng)中心誤差值訊號(hào)到達(dá)一預(yù)定值(ΔV)時(shí)，亦即，鎖軌動(dòng)作開(kāi)始Δt1的時(shí)間之后，即放棄整個(gè)鎖軌動(dòng)作，亦即在時(shí)間點(diǎn)74時(shí)放棄整個(gè)鎖軌動(dòng)作。
而在時(shí)間點(diǎn)74至?xí)r間點(diǎn)78之間(共Δt2的時(shí)間)，光學(xué)頭回復(fù)至可移動(dòng)范圍的中央位置。此動(dòng)作是利用中央伺服控制系統(tǒng)，迫使光學(xué)頭快速的移動(dòng)至可移動(dòng)范圍的中央位置或者使光學(xué)頭以自然頻率擺動(dòng)直到自然阻尼(Damping)使光學(xué)頭晃動(dòng)變小并回到可移動(dòng)范圍的中央位置為止。
而在時(shí)間點(diǎn)78時(shí)，光學(xué)頭已到達(dá)可移動(dòng)范圍的中央位置，并直接切換至循軌伺服系統(tǒng)進(jìn)行鎖軌動(dòng)作，而第二次鎖軌動(dòng)作即可很快的完成光學(xué)頭的鎖軌動(dòng)作。
請(qǐng)參照?qǐng)D4其所繪示為本發(fā)明光碟機(jī)尋軌伺服的錯(cuò)誤控制處理流程圖。
S100光學(xué)頭的控制由尋軌伺服系統(tǒng)切換至循軌伺服系統(tǒng)；S110偵測(cè)中心誤差值訊號(hào)的大小是否大于一預(yù)定值；未超過(guò)時(shí)跳至步驟S150，超過(guò)時(shí)跳至步驟S120；S120停止循軌伺服系統(tǒng)控制光學(xué)頭；S130將光學(xué)頭移至可移動(dòng)范圍中央位置；
S140將光學(xué)頭的控制切換至循軌伺服系統(tǒng)；S150結(jié)束。
因此，本發(fā)明的光碟機(jī)尋軌伺服的錯(cuò)誤控制處理方法是在光學(xué)頭鎖軌動(dòng)作開(kāi)始時(shí)偵測(cè)中心誤差值訊號(hào)。當(dāng)中心誤差值的大小到達(dá)一預(yù)定值時(shí)，即放棄光學(xué)頭的鎖軌動(dòng)作。接著，啟動(dòng)中央伺服控制系統(tǒng)或讓光學(xué)頭以自然頻率擺動(dòng)，使得光學(xué)頭移至可移動(dòng)范圍的中央位置后，再進(jìn)行另一次鎖軌動(dòng)作。
因此，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是在確定鎖軌動(dòng)作失敗之后，立即放棄整個(gè)光學(xué)頭鎖軌動(dòng)作，并快速的使得光學(xué)頭回到可移動(dòng)范圍的中央位置，之后再次切換至循軌伺服系統(tǒng)進(jìn)行另一次鎖軌動(dòng)作。相較于公知技術(shù)，本發(fā)明可大幅縮短光學(xué)頭在鎖軌失敗后，以循軌伺服系統(tǒng)控制光學(xué)頭執(zhí)行鎖軌動(dòng)作所耗費(fèi)的時(shí)間。并且提高整個(gè)光碟機(jī)讀區(qū)資料的效率，以節(jié)省不必要的時(shí)間浪費(fèi)，同時(shí)亦能提高資料讀取/記錄的成功率。
再者，本發(fā)明的實(shí)施例是偵測(cè)中心誤差值訊號(hào)來(lái)判斷光學(xué)頭是否鎖軌成功。然而，本發(fā)明并不限定于僅偵測(cè)中心誤差值訊號(hào)。以上述相同的判斷原理，本發(fā)明亦可利用判斷進(jìn)給馬達(dá)(Feed Motor，F(xiàn)M)訊號(hào)是否超過(guò)一預(yù)定值的方式來(lái)判斷光學(xué)頭是否鎖軌成功。
綜上所述，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然其并非用以限定本發(fā)明，本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，可作各種的更動(dòng)與潤(rùn)飾，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍以所附的權(quán)利要求書為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種尋軌伺服的錯(cuò)誤控制處理方法，包括有下列步驟當(dāng)一光學(xué)頭的控制由一尋軌伺服系統(tǒng)切換至一循軌伺服系統(tǒng)時(shí)，開(kāi)始偵測(cè)一中心誤差值訊號(hào)；當(dāng)該中心誤差值訊號(hào)大于一預(yù)定值時(shí)，將該光學(xué)頭移至一可移動(dòng)范圍的中央位置；以及將該光學(xué)頭的控制切換至該循軌伺服系統(tǒng)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中由該尋軌伺服系統(tǒng)切換至該循軌伺服系統(tǒng)的時(shí)機(jī)是由一鎖軌訊號(hào)啟動(dòng)與否來(lái)決定。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中將該光學(xué)頭移至該可移動(dòng)范圍的中央位置是提供一中央伺服控制系統(tǒng)，使得光學(xué)頭移動(dòng)至該可移動(dòng)范圍的中央位置。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其中將該光學(xué)頭移至該可移動(dòng)范圍的中央位置是將該光學(xué)頭以一自然頻率擺動(dòng)并利用一自然阻尼使該光學(xué)頭移動(dòng)至該可移動(dòng)范圍的中央位置。
5.一種尋軌伺服的錯(cuò)誤控制處理方法，包括有下列步驟當(dāng)一光學(xué)頭的控制由一尋軌伺服系統(tǒng)切換至一循軌伺服系統(tǒng)時(shí)，開(kāi)始偵測(cè)一進(jìn)給馬達(dá)訊號(hào)；當(dāng)該進(jìn)給馬達(dá)訊號(hào)大于一預(yù)定值時(shí)，將該光學(xué)頭移至一可移動(dòng)范圍的中央位置；以及將該光學(xué)頭的控制切換至該循軌伺服系統(tǒng)。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其中由該尋軌伺服系統(tǒng)切換至該循軌伺服系統(tǒng)的時(shí)機(jī)是由一鎖軌訊號(hào)啟動(dòng)與否來(lái)決定。
7.如權(quán)利要求5所述的方法，其中將該光學(xué)頭移至該可移動(dòng)范圍的中央位置是提供一中央伺服控制系統(tǒng)，使得光學(xué)頭移動(dòng)至該可移動(dòng)范圍的中央位置。
8.如權(quán)利要求5所述的方法，其中將該光學(xué)頭移至該可移動(dòng)范圍的中央位置是將該光學(xué)頭以一自然頻率擺動(dòng)并利用一自然阻尼使該光學(xué)頭移動(dòng)至該可移動(dòng)范圍的中央位置。
全文摘要
本發(fā)明提出一種光碟機(jī)尋軌伺服的錯(cuò)誤控制處理方法，本發(fā)明運(yùn)用于光學(xué)頭鎖軌動(dòng)作開(kāi)始時(shí)，亦即光學(xué)頭的控制由尋軌伺服系統(tǒng)切換至循軌伺服系統(tǒng)。當(dāng)中心誤差值訊號(hào)的大小大于一預(yù)定值時(shí)，即放棄光學(xué)頭的鎖軌動(dòng)作。接著，啟動(dòng)中央伺服控制系統(tǒng)或讓光學(xué)頭以自然頻率擺動(dòng)，使得光學(xué)頭移至可移動(dòng)范圍的中央位置后，再進(jìn)行另一次鎖軌動(dòng)作。
文檔編號(hào)G11B7/09GK1538406SQ0311017
公開(kāi)日2004年10月20日 申請(qǐng)日期2003年4月15日 優(yōu)先權(quán)日2003年4月15日
發(fā)明者徐正煜, 符湘益, 李敦介, 陳福祥, 蔡耀州 申請(qǐng)人:建興電子科技股份有限公司