專(zhuān)利名稱(chēng)：盤(pán)驅(qū)動(dòng)設(shè)備和道轉(zhuǎn)移控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種盤(pán)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，以及一種用于盤(pán)驅(qū)動(dòng)設(shè)備的道轉(zhuǎn)移控制方法。
在常規(guī)的盤(pán)驅(qū)動(dòng)設(shè)備里，為了使物鏡執(zhí)行一個(gè)道轉(zhuǎn)移操作，要產(chǎn)生并使用一個(gè)道轉(zhuǎn)移信號(hào)，該道轉(zhuǎn)移信號(hào)有一個(gè)移動(dòng)脈沖信號(hào)和一個(gè)制動(dòng)脈沖信號(hào)組成。
該移動(dòng)脈沖信號(hào)為物鏡在道轉(zhuǎn)移方向上移動(dòng)提供力。另一方面，該制動(dòng)脈沖信號(hào)為物鏡在與道轉(zhuǎn)移方向相反的方向移動(dòng)提供力，即制動(dòng)物鏡。換句話說(shuō)，移動(dòng)脈沖信號(hào)使物鏡在道轉(zhuǎn)移方向上加速，而制動(dòng)脈沖信號(hào)使物鏡減速。
在常規(guī)的盤(pán)驅(qū)動(dòng)設(shè)備里，通常移動(dòng)脈沖信號(hào)和制動(dòng)脈沖信號(hào)有相等的脈沖寬度和相等的幅度以執(zhí)行一個(gè)道轉(zhuǎn)移操作。
有了這樣的道轉(zhuǎn)移脈沖信號(hào)，如果物鏡啟動(dòng)時(shí)是靜止?fàn)顟B(tài)，則由于物鏡被加速一段距離，該段距離等于到達(dá)道轉(zhuǎn)移的目標(biāo)道的距離的一半，并在剩下的距離內(nèi)被減速，因此物鏡可以在它剛剛到達(dá)目標(biāo)道時(shí)停下。
但是，通常在盤(pán)驅(qū)動(dòng)設(shè)備里，由于盤(pán)的離心率而導(dǎo)致道周期性的偏移，物鏡很少?gòu)撵o止?fàn)顟B(tài)開(kāi)始它的道轉(zhuǎn)移操作，物鏡通常是移動(dòng)的，這樣它可以基于一個(gè)跟蹤誤差信號(hào)的控制，通過(guò)一個(gè)跟蹤伺服操作跟蹤一個(gè)道，并且外部的振動(dòng)也可能對(duì)物鏡有影響。
如果在物鏡正在以這種方式通過(guò)一個(gè)為抵消離心率或擾動(dòng)的跟蹤伺服操作而移動(dòng)的期間，物鏡的移動(dòng)方向和道轉(zhuǎn)移的方向成為同一方向，則物鏡的道轉(zhuǎn)移的距離可能成為過(guò)度的。另一方面，如果兩個(gè)方向彼此相反，則物鏡的道轉(zhuǎn)移的距離可能成為不足的。這樣，常規(guī)的盤(pán)驅(qū)動(dòng)設(shè)備的缺陷在于道轉(zhuǎn)移操作不穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種盤(pán)驅(qū)動(dòng)設(shè)備和一種道轉(zhuǎn)移控制方法，通過(guò)該方法穩(wěn)定一個(gè)物鏡的道轉(zhuǎn)移操作。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種盤(pán)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，包括一個(gè)物鏡；用于移動(dòng)所述物鏡以跟蹤一個(gè)旋轉(zhuǎn)的盤(pán)的道的裝置；用于生成一個(gè)道轉(zhuǎn)移信號(hào)的信號(hào)發(fā)生裝置，該道轉(zhuǎn)移信號(hào)包括一個(gè)移動(dòng)脈沖信號(hào)和一個(gè)制動(dòng)脈沖信號(hào)以驅(qū)動(dòng)所述物鏡在盤(pán)的徑向上執(zhí)行所述物鏡的一個(gè)道轉(zhuǎn)移操作；用于檢測(cè)在緊臨道轉(zhuǎn)移操作之前的時(shí)刻跟蹤盤(pán)上的道的該物鏡的移動(dòng)方向的裝置；用于辨別所述物鏡為了進(jìn)行道轉(zhuǎn)移操作而饋給的方向是朝徑向內(nèi)還是朝徑向外的辨別裝置；以及用于控制所述的信號(hào)發(fā)生裝置的控制裝置，該控制裝置基于所述辨別裝置的辨別結(jié)果和所述檢測(cè)裝置檢測(cè)出的移動(dòng)方向，使信號(hào)發(fā)生裝置改變道轉(zhuǎn)移信號(hào)的移動(dòng)脈沖信號(hào)的電平和制動(dòng)脈沖信號(hào)的電平。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種道轉(zhuǎn)移控制方法，其中生成一個(gè)道轉(zhuǎn)移信號(hào)，該信號(hào)包括一個(gè)移動(dòng)脈沖信號(hào)和一個(gè)制動(dòng)脈沖信號(hào)，并且基于生成的道轉(zhuǎn)移信號(hào)，在一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的盤(pán)的徑向方向上驅(qū)動(dòng)一個(gè)物鏡以執(zhí)行該物鏡的道轉(zhuǎn)移操作，包括步驟檢測(cè)該物鏡的移動(dòng)方向，該物鏡在緊臨道轉(zhuǎn)移操作之前的時(shí)刻正在跟隨盤(pán)上的一個(gè)道而移動(dòng)；辨別該物鏡為進(jìn)行道轉(zhuǎn)移操作而饋給的方向是朝徑向內(nèi)還是朝徑向外；以及基于辨別的結(jié)果和檢測(cè)的結(jié)果，改變道轉(zhuǎn)移信號(hào)的移動(dòng)脈沖信號(hào)的電平和制動(dòng)脈沖信號(hào)的電平。
該盤(pán)再生設(shè)備和該道轉(zhuǎn)移控制方法，通過(guò)基于檢測(cè)和辨別的結(jié)果來(lái)改變道轉(zhuǎn)移信號(hào)的移動(dòng)脈沖信號(hào)和制動(dòng)脈沖信號(hào)的電平，能產(chǎn)生這樣的道轉(zhuǎn)移信號(hào)，即它和物鏡在緊臨道轉(zhuǎn)移操作之前的時(shí)刻的跟蹤操作的移動(dòng)方向與物鏡的道轉(zhuǎn)移方向的組合條件一致。
另外，在移動(dòng)脈沖信號(hào)和制動(dòng)脈沖信號(hào)的電平以這種方式改變的情況，當(dāng)物鏡的道轉(zhuǎn)移方向和移動(dòng)方向，例如物鏡在緊臨道轉(zhuǎn)移操作之前的時(shí)刻由于跟蹤操作而移動(dòng)的方向，彼此一致時(shí)，如果移動(dòng)脈沖信號(hào)被設(shè)成相對(duì)低的電平，制動(dòng)脈沖信號(hào)被設(shè)成相對(duì)高的電平，則物鏡在道轉(zhuǎn)移上的操作能被控制為加速相對(duì)低，減速相對(duì)高。
相反的，當(dāng)?shù)擂D(zhuǎn)移方向和物鏡的移動(dòng)方向相反時(shí)，如果移動(dòng)脈沖的電平被設(shè)為相對(duì)高的電平，制動(dòng)脈沖信號(hào)的電平被設(shè)為相對(duì)低的電平，則物鏡在道轉(zhuǎn)移上的操作能被控制為加速相對(duì)高，減速相對(duì)低。
因此，可以消除當(dāng)物鏡由于跟蹤操作而移動(dòng)的方向和道轉(zhuǎn)移方向彼此一致時(shí)，物鏡在道轉(zhuǎn)移中移動(dòng)過(guò)度的情況，以及當(dāng)物鏡由于跟蹤操作而移動(dòng)的方向和道轉(zhuǎn)移方向彼此相反時(shí)，物鏡在道轉(zhuǎn)移中移動(dòng)不足的情況。這樣，得到了一個(gè)穩(wěn)定的道轉(zhuǎn)移操作。
通過(guò)下面結(jié)合附圖進(jìn)行的說(shuō)明和隨附的權(quán)利要求書(shū)，其中同樣的參考標(biāo)記表示了同樣的部件和單元，本發(fā)明的上述的和其它的目標(biāo)、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)會(huì)變得很清楚。


圖1的方框圖示出了應(yīng)用本發(fā)明的一個(gè)盤(pán)再生設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)；圖2的方框圖示出了圖1的盤(pán)再生設(shè)備中的跟蹤監(jiān)視電路的內(nèi)部結(jié)構(gòu)；圖3的方框圖例示了道轉(zhuǎn)移操作被穩(wěn)定的一個(gè)時(shí)間點(diǎn)；圖4的波形圖例示了圖2的跟蹤監(jiān)視電路的一個(gè)信號(hào)發(fā)生操作；圖5的流程圖例示了圖1的盤(pán)再生設(shè)備的系統(tǒng)控制器在一個(gè)道轉(zhuǎn)移脈沖選擇過(guò)程和一個(gè)道轉(zhuǎn)移時(shí)序控制過(guò)程中的操作；以及圖6A至圖6D的波形圖例示了用不同的參數(shù)生成的不同的道轉(zhuǎn)移信號(hào)。
具體實(shí)施例方式
首先參照?qǐng)D1，該圖示出了一個(gè)應(yīng)用本發(fā)明的盤(pán)再生設(shè)備50的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。盤(pán)100放在轉(zhuǎn)盤(pán)7之上，并在再生操作中，被一個(gè)心軸發(fā)動(dòng)機(jī)6驅(qū)動(dòng)，以一個(gè)不變的線速度(CLV)或以一個(gè)不變的角速度(CAV)旋轉(zhuǎn)。在此盤(pán)100的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，一個(gè)拾取器1讀出以凸出的坑的形式、色素坑的形式、相變坑的形式或其他形式記錄的數(shù)據(jù)。要注意的是，在本實(shí)施例后面的說(shuō)明中，假設(shè)盤(pán)再生設(shè)備50是一個(gè)CLV型的CD(光盤(pán))播放機(jī)。
在拾取器1中，布置了作為一個(gè)激光光源的激光二極管4，用來(lái)檢測(cè)反射光的光檢測(cè)器5，作為激光的一個(gè)輸出端的物鏡2，以及一個(gè)光學(xué)系統(tǒng)，該光學(xué)系統(tǒng)從盤(pán)100的記錄表面上的激光二極管4發(fā)射激光光束以穿過(guò)物鏡2，并引導(dǎo)來(lái)自盤(pán)100的反射光到光檢測(cè)器5。
物鏡2被安裝為通過(guò)一個(gè)雙軸機(jī)構(gòu)3在跟蹤方向以及聚焦方向上移動(dòng)。
另外，整個(gè)拾取器1被安裝為通過(guò)一個(gè)螺紋機(jī)構(gòu)8在盤(pán)100的徑向方向移動(dòng)。
來(lái)自盤(pán)的反射光的信息被光檢測(cè)器5檢測(cè)并轉(zhuǎn)換成一個(gè)與收到的光的量相對(duì)應(yīng)的電信號(hào)，并把該電信號(hào)提供給一個(gè)射頻放大器(RF)9。
該射頻放大器9包括多個(gè)和光檢測(cè)器5的多個(gè)光接收單元對(duì)應(yīng)的電流-電壓轉(zhuǎn)換電路、矩陣計(jì)算和放大電路等等，并用一個(gè)矩陣計(jì)算過(guò)程來(lái)生成必要的信號(hào)。例如，該射頻放大器9生成一個(gè)再生數(shù)據(jù)的RF信號(hào)，一個(gè)用于伺服控制的聚焦誤差信號(hào)FE，一個(gè)跟蹤誤差信號(hào)TE等等。
從RF放大器9輸出的再生RF信號(hào)被提供給一個(gè)二進(jìn)制化電路11。聚焦誤差信號(hào)FE被提供給一個(gè)伺服處理器14。跟蹤誤差信號(hào)TE被提供給伺服處理器14和跟蹤監(jiān)視電路20。
該被RF放大器9取得的再生RF信號(hào)被二進(jìn)制化電路11二進(jìn)制化，這樣該信號(hào)被調(diào)制成一個(gè)EFM信號(hào)(8-14調(diào)制信號(hào))，并被提供給解碼器12。解碼器12執(zhí)行一個(gè)EFM解調(diào)過(guò)程，一個(gè)針對(duì)該EFM信號(hào)信號(hào)的錯(cuò)誤校正過(guò)程等等，并執(zhí)行對(duì)盤(pán)100里讀出的信息的再生。然后，再生的數(shù)據(jù)被一個(gè)D/A轉(zhuǎn)換器(D/A)13轉(zhuǎn)換成一個(gè)模擬音頻信號(hào)，然后該模擬音頻信號(hào)從圖1所示的一個(gè)音頻輸出端輸出。
另外，解碼器12提取出一個(gè)幀同步信號(hào)sync、子碼Q數(shù)據(jù)等等，并把它們提供給系統(tǒng)控制器10。
跟蹤監(jiān)視電路20從RF放大器9接收跟蹤誤差信號(hào)TE作為一個(gè)輸入，并生成一個(gè)基于跟蹤誤差信號(hào)TE的跟蹤監(jiān)視信號(hào)，并檢測(cè)跟蹤操作中物鏡2的移動(dòng)方向和位置。另外，基于上述檢測(cè)的結(jié)果，跟蹤監(jiān)視電路20生成幾種信號(hào)來(lái)表示物鏡2的移動(dòng)方向和位置并把生成的信號(hào)發(fā)送給系統(tǒng)控制器10。注意下面描述跟蹤監(jiān)視電路20的一個(gè)結(jié)構(gòu)和操作。
系統(tǒng)控制器10由一個(gè)微計(jì)算機(jī)組成，它基于一個(gè)未示出的操作部件的幾種操作信號(hào)和來(lái)自解碼器12的幾種數(shù)據(jù)來(lái)執(zhí)行處理操作并控制整個(gè)盤(pán)再生設(shè)備50。
請(qǐng)注意到，盡管在本實(shí)施例中，系統(tǒng)控制器10接收來(lái)自跟蹤監(jiān)視電路20的幾種信號(hào)并基于這些信號(hào)執(zhí)行道轉(zhuǎn)移控制，但將在以后描述該操作。
基于來(lái)自RF放大器9的聚焦誤差信號(hào)FE和跟蹤誤差信號(hào)TE，以及來(lái)自解碼器12或系統(tǒng)控制器10的心軸誤差信號(hào)SPE，伺服處理器14生成幾種用于聚焦、跟蹤、線索化(threading)以及心軸的伺服驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
特別是，響應(yīng)聚焦誤差信號(hào)FE和跟蹤誤差信號(hào)TE，伺服處理器14生成聚焦驅(qū)動(dòng)信號(hào)和跟蹤驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并提供生成的驅(qū)動(dòng)信號(hào)給雙軸驅(qū)動(dòng)器16。該雙軸驅(qū)動(dòng)器16驅(qū)動(dòng)拾取器1里雙軸機(jī)構(gòu)3的一個(gè)聚焦線圈和一個(gè)跟蹤線圈。從而，通過(guò)拾取器1、RF放大器9、伺服處理器14、雙軸驅(qū)動(dòng)器16以及雙軸機(jī)構(gòu)3形成了一個(gè)跟蹤伺服環(huán)和一個(gè)聚焦伺服環(huán)。
另外，基于心軸誤差信號(hào)SPE，伺服處理器14生成一個(gè)心軸驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并提供給心軸發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器(SPM驅(qū)動(dòng)器)17。從而，心軸發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器17響應(yīng)心軸驅(qū)動(dòng)信號(hào)來(lái)執(zhí)行心軸發(fā)動(dòng)機(jī)6的驅(qū)動(dòng)。
另外，如果一個(gè)道轉(zhuǎn)移脈沖參數(shù)被系統(tǒng)控制器10發(fā)送到伺服處理器14，則伺服處理器14基于該參數(shù)生成一個(gè)包括一個(gè)移動(dòng)脈沖信號(hào)和一個(gè)制動(dòng)脈沖信號(hào)的道轉(zhuǎn)移信號(hào)，并把伺服處理器14的跟蹤伺服操作轉(zhuǎn)換為停止?fàn)顟B(tài)。然后，伺服處理器14提供該道轉(zhuǎn)移信號(hào)給雙軸驅(qū)動(dòng)器16，這樣物鏡2基于該道轉(zhuǎn)移信號(hào)執(zhí)行一個(gè)道轉(zhuǎn)移操作。
在拾取器1里的激光二極管4被激光驅(qū)動(dòng)器18所驅(qū)動(dòng)以發(fā)射一個(gè)激光光束。
當(dāng)盤(pán)100的再生被執(zhí)行時(shí)，系統(tǒng)控制器10設(shè)置自動(dòng)功率控制電路(APC)19的值為某個(gè)激光功率。該自動(dòng)功率控制電路19控制激光驅(qū)動(dòng)器18，使激光光束根據(jù)設(shè)置的激光功率值被輸出。
盤(pán)再生設(shè)備50有如下所述的結(jié)構(gòu)。在盤(pán)再生設(shè)備50中，跟蹤監(jiān)視電路20和系統(tǒng)控制器10控制物鏡2執(zhí)行道轉(zhuǎn)移操作的定時(shí)。特別是，跟蹤監(jiān)視電路20檢測(cè)正由于一個(gè)跟蹤操作而跟隨盤(pán)100的一個(gè)道而移動(dòng)的物鏡2的位置，以產(chǎn)生一個(gè)表示物鏡2是否在某一個(gè)容許范圍之內(nèi)的信號(hào)，并把產(chǎn)生的信號(hào)發(fā)給系統(tǒng)控制器10。響應(yīng)從跟蹤監(jiān)視電路20收到的信號(hào)，當(dāng)物鏡2在容許范圍之內(nèi)時(shí)，系統(tǒng)控制器10發(fā)出一個(gè)道轉(zhuǎn)移指令給伺服處理器14，但當(dāng)物鏡2并不在容許范圍之內(nèi)時(shí)，不發(fā)送道轉(zhuǎn)移指令給伺服處理器14。
下面參照?qǐng)D3來(lái)說(shuō)明之所以以這種方式控制物鏡2執(zhí)行道轉(zhuǎn)移的定時(shí)的原因。
圖3示出了一個(gè)典型的盤(pán)再生設(shè)備的一個(gè)跟蹤驅(qū)動(dòng)信號(hào)TD和一個(gè)道轉(zhuǎn)移信號(hào)TJ。在圖3里，時(shí)間軸t顯示了時(shí)間的流逝，并且表示時(shí)間軸t的直線表示了跟蹤驅(qū)動(dòng)信號(hào)TD的0-電平線。
跟蹤驅(qū)動(dòng)信號(hào)TD具有如圖3所示的正弦波的波形，這是由于光拾取器2因?yàn)楸P(pán)的離心率而偏離了盤(pán)100的道。圖3所示的參考標(biāo)記t1表示了由于盤(pán)100離心率引起的道偏離為最大時(shí)，以及相應(yīng)的，跟蹤驅(qū)動(dòng)信號(hào)TD的電平顯示一個(gè)峰值時(shí)的時(shí)間點(diǎn)。在這個(gè)狀態(tài)下，物鏡2在圖3所示的一個(gè)旋轉(zhuǎn)的周期內(nèi)有最大的偏離量。
參考標(biāo)記t2和t3表示由于盤(pán)100離心率引起的道偏離最小時(shí)，以及跟蹤驅(qū)動(dòng)信號(hào)TD的電平為0時(shí)的時(shí)間點(diǎn)。在這種狀態(tài)下，沒(méi)有電流供給跟蹤線圈，從而，物鏡2位于由雙軸裝置3支撐的中心位置上。
通常所公知的是，在如上所述的時(shí)間t1、t2和t3之中，如果道轉(zhuǎn)移在時(shí)間點(diǎn)t1執(zhí)行，其中在t1時(shí)跟蹤驅(qū)動(dòng)信號(hào)TD有一個(gè)峰值電平，則道轉(zhuǎn)移操作不穩(wěn)定。此外，由經(jīng)驗(yàn)得知，如果道轉(zhuǎn)移在時(shí)間點(diǎn)t2或t3執(zhí)行，其中在t2或t3時(shí)跟蹤驅(qū)動(dòng)信號(hào)TD有零電平，則道轉(zhuǎn)移操作是穩(wěn)定的。
因此，在本實(shí)施例的盤(pán)再生設(shè)備50中，把跟蹤驅(qū)動(dòng)信號(hào)TD的零電平附近的一個(gè)范圍，即圖3所示的虛線R1和R2劃定的范圍，定為一個(gè)容許范圍，其中在所述零電平時(shí)上述道轉(zhuǎn)移操作穩(wěn)定，并且，道轉(zhuǎn)移時(shí)序控制是這樣執(zhí)行的，只有當(dāng)跟蹤驅(qū)動(dòng)信號(hào)TD的電平在該容許范圍內(nèi)時(shí)，即，只有當(dāng)物鏡2在一個(gè)對(duì)應(yīng)的容許范圍內(nèi)時(shí)，才執(zhí)行一個(gè)道轉(zhuǎn)移操作。
另外，在本實(shí)施例的盤(pán)再生設(shè)備50中，跟蹤監(jiān)視電路20和系統(tǒng)控制器10基于跟隨盤(pán)100的一個(gè)道而移動(dòng)的物鏡2的移動(dòng)方向和道轉(zhuǎn)移方向來(lái)選擇一個(gè)道轉(zhuǎn)移脈沖信號(hào)，并基于所選的道轉(zhuǎn)移脈沖信號(hào)執(zhí)行道轉(zhuǎn)移操作，以穩(wěn)定物鏡2的道轉(zhuǎn)移操作。
更具體地說(shuō)，跟蹤監(jiān)視電路20在緊臨物鏡2的一個(gè)道轉(zhuǎn)移操作之前的時(shí)刻檢測(cè)跟隨盤(pán)100的一個(gè)道而移動(dòng)的物鏡2的移動(dòng)方向，并把表示移動(dòng)方向的信號(hào)發(fā)送給系統(tǒng)控制器10。然后，系統(tǒng)控制器10識(shí)別從跟蹤監(jiān)視電路20的信號(hào)里得到的物鏡2移動(dòng)方向的信息，以及關(guān)于道轉(zhuǎn)移方向是向盤(pán)100的徑向以?xún)?nèi)(向內(nèi)圓周的一側(cè))還是向盤(pán)100的徑向以外(向外圓周的一側(cè))的信息，選擇一個(gè)合適的、與識(shí)別出的信息對(duì)應(yīng)的道轉(zhuǎn)移脈沖信號(hào)，并基于所選的道轉(zhuǎn)移脈沖信號(hào)執(zhí)行一個(gè)道轉(zhuǎn)移操作。
盡管本實(shí)施例的盤(pán)再生設(shè)備50通過(guò)這種方式來(lái)執(zhí)行道轉(zhuǎn)移時(shí)序控制和道轉(zhuǎn)移脈沖信號(hào)的選擇，以穩(wěn)定道轉(zhuǎn)移操作，但該操作由跟蹤監(jiān)視電路20和系統(tǒng)控制器10如上所述的那樣執(zhí)行。
因此，在下面的說(shuō)明中，先說(shuō)明跟蹤監(jiān)視電路20的結(jié)構(gòu)和操作，然后說(shuō)明響應(yīng)跟蹤監(jiān)視電路20的操作的系統(tǒng)控制器10的操作。
圖2示出了跟蹤監(jiān)視電路20的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。注意到圖2還只示出了那些和跟蹤監(jiān)視電路20相關(guān)的電路，省去了其它的電路。
跟蹤監(jiān)視電路20包括一個(gè)低通濾波器(LPF)21，一個(gè)A/D轉(zhuǎn)換器(A/D)22，一個(gè)比較器(CMP)23，一個(gè)零交叉檢測(cè)器24和一個(gè)傾斜檢測(cè)器25。
一個(gè)來(lái)自射頻放大器9的跟蹤誤差信號(hào)TE被低通濾波器21限制帶寬，并被A/D轉(zhuǎn)換器22轉(zhuǎn)換成一個(gè)數(shù)字信號(hào)。該數(shù)字信號(hào)作為一個(gè)跟蹤監(jiān)視信號(hào)TM被提供給比較器23和零交叉檢測(cè)器24。
比較器23接收該來(lái)自A/D轉(zhuǎn)換器22的跟蹤監(jiān)視信號(hào)TM和兩個(gè)如圖2所示的閾值Th1和Th2作為輸入，并比較該跟蹤監(jiān)視信號(hào)與閾值Th1、Th2。這樣比較器23根據(jù)比較的結(jié)果生成了一個(gè)高電平(H)的或低電平(L)的信號(hào)，并把生成的信號(hào)提供給系統(tǒng)控制器10和傾斜檢測(cè)器25的一個(gè)時(shí)鐘終端。
零交叉檢測(cè)器24把從A/D轉(zhuǎn)換器22輸入的跟蹤監(jiān)視信號(hào)TM和一個(gè)零電平的信號(hào)比較，并根據(jù)比較的結(jié)果生成一個(gè)高(H)電平或低(L)電平的信號(hào)。該生成的信號(hào)提供給系統(tǒng)控制器10和傾斜檢測(cè)器25的D端。
傾斜比較器25可以由一個(gè)觸發(fā)器組成，并且，在比較器23輸入的時(shí)鐘信號(hào)的上升沿定時(shí)，鎖存一個(gè)來(lái)自零交叉檢測(cè)器24的數(shù)據(jù)輸入信號(hào)。所生成的信號(hào)從鎖存輸出端輸出到系統(tǒng)控制器10。
在具有上述結(jié)構(gòu)的跟蹤監(jiān)視電路20中，下面的信號(hào)是基于跟蹤監(jiān)視信號(hào)TM，通過(guò)比較器23、零交叉檢測(cè)器24和傾斜檢測(cè)器25生成的。具體地說(shuō)，比較器23生成一個(gè)信號(hào)，該信號(hào)表示物鏡2是否在容許范圍內(nèi)，其中在該容許范圍之內(nèi)的道轉(zhuǎn)移操作是穩(wěn)定的。零交叉檢測(cè)器24根據(jù)物鏡2在一個(gè)旋轉(zhuǎn)的周期內(nèi)由于盤(pán)100的離心率而移動(dòng)的范圍的中心點(diǎn)生成一個(gè)信號(hào)，該信號(hào)表示物鏡2是在內(nèi)圓周還是在外圓周。傾斜檢測(cè)器25生成一個(gè)信號(hào)，該信號(hào)表示物鏡2在容許范圍內(nèi)時(shí)，是朝徑向以?xún)?nèi)的方向還是朝徑向以外的方向移動(dòng)。
上述的通過(guò)電路產(chǎn)生信號(hào)的操作是以如圖4所例示的方式執(zhí)行的。
圖4示出了跟蹤監(jiān)視信號(hào)的波形和跟蹤監(jiān)視電路20里的電路產(chǎn)生的信號(hào)。
參照?qǐng)D4，時(shí)間軸t表示時(shí)間的流逝和跟蹤監(jiān)視信號(hào)TM的零電平線，從A/D轉(zhuǎn)換器22輸出的跟蹤監(jiān)視信號(hào)TM有一個(gè)正弦波波形，如圖4所示，該正弦波的中心在零電平線上。在下文中，舉一種情況為例來(lái)描述上述信號(hào)的發(fā)生操作，即在跟蹤監(jiān)視信號(hào)TM有正的電平時(shí)，確定物鏡2朝徑向外的方向移動(dòng)，但在跟蹤監(jiān)視信號(hào)TM有負(fù)的電平需要考慮時(shí)，確定物鏡2朝徑向內(nèi)的方向移動(dòng)。
首先，說(shuō)明比較器23的信號(hào)發(fā)生操作。
兩個(gè)輸入到比較器23的閾值Th1和Th2被設(shè)置為容許范圍的上限和下限，在該容許范圍內(nèi)時(shí)，物鏡2的道轉(zhuǎn)移操作是穩(wěn)定的。如圖4所示，閾值Th1被設(shè)成上限，而Th2被設(shè)成下限。
比較器23比較跟蹤監(jiān)視信號(hào)TM和輸入的閾值Th1和Th2，并生成圖4中表示為CMP的信號(hào)，當(dāng)跟蹤監(jiān)視信號(hào)TM的值超過(guò)上限或超過(guò)下限時(shí)，該信號(hào)的值為H電平，其它情況下，即當(dāng)跟蹤監(jiān)視信號(hào)的值在容許范圍內(nèi)的情況下，為L(zhǎng)電平。這樣比較器23生成了一個(gè)這樣的信號(hào)，該信號(hào)表示物鏡2是否在使道轉(zhuǎn)移操作穩(wěn)定的容許誤差內(nèi)，即物鏡2是否位于零交叉附近，如圖4中的比較器輸出信號(hào)CMP所表示的那樣。
零交叉檢測(cè)器24接收跟蹤監(jiān)視信號(hào)TM的一個(gè)零電平值的信號(hào)作為輸入，并比較接收的信號(hào)和輸入的跟蹤監(jiān)視信號(hào)TM以產(chǎn)生一個(gè)圖4中表示為ZC的信號(hào)，當(dāng)跟蹤監(jiān)視信號(hào)TM的值超過(guò)零電平時(shí)，該信號(hào)ZC為H電平，當(dāng)跟蹤監(jiān)視信號(hào)TM的值低于零電平時(shí)，該信號(hào)ZC為L(zhǎng)電平。因此，零交叉檢測(cè)器24生成一個(gè)信號(hào)，該信號(hào)表示了從物鏡2的移動(dòng)范圍的中心點(diǎn)看，物鏡2是位于內(nèi)圓周還是位于外圓周，其中，在由于盤(pán)100的離心率而引起物鏡轉(zhuǎn)動(dòng)的周期里，物鏡2在所述移動(dòng)范圍內(nèi)移動(dòng)。
傾斜檢測(cè)器25接收比較器輸出信號(hào)CMP作為一個(gè)時(shí)鐘輸入，接收零交叉輸出信號(hào)ZC作為一個(gè)數(shù)據(jù)輸入，并在比較器輸出信號(hào)CMP的上升沿時(shí)鎖存該零交叉輸出信號(hào)ZC。換句話說(shuō)，傾斜比較器25生成一個(gè)在圖4中表示為L(zhǎng)T的信號(hào)，在比較器輸出信號(hào)CMP的上升沿時(shí)，當(dāng)零交叉輸出信號(hào)ZC為H電平時(shí)，該信號(hào)為H電平，當(dāng)零交叉輸出信號(hào)ZC為L(zhǎng)電平時(shí)，該信號(hào)為L(zhǎng)電平。傾斜檢測(cè)器25以圖4所示的這種方式生成這樣一個(gè)鎖存輸出信號(hào)LT。
鎖存輸出信號(hào)LT能用于辨別物鏡2的移動(dòng)方向。特別是，當(dāng)比較器輸出信號(hào)CMP在L電平狀態(tài)時(shí)，即物鏡2在容許范圍內(nèi)時(shí)，通過(guò)檢查鎖存輸出信號(hào)LT是為L(zhǎng)電平還是H電平，來(lái)辨別物鏡2的移動(dòng)方向。特別是，當(dāng)鎖存輸出信號(hào)LT為H電平而比較器輸出信號(hào)CMP為L(zhǎng)電平時(shí)，因?yàn)楦櫛O(jiān)視信號(hào)TM的波形如圖4所示變換為負(fù)的，可以確定物鏡2在朝徑向以?xún)?nèi)的方向移動(dòng)。相反的，當(dāng)鎖存輸出信號(hào)LT為L(zhǎng)電平時(shí)，因?yàn)楦櫛O(jiān)視信號(hào)TM的波形如圖4所示變換為正的，可以確定物鏡2在朝徑向以外的方向移動(dòng)。
以上述這種方式生成的比較器輸出信號(hào)CMP和鎖存輸出信號(hào)LT被提供給上述的系統(tǒng)控制器10。這樣系統(tǒng)控制器10基于比較器輸出信號(hào)CMP執(zhí)行一個(gè)道轉(zhuǎn)移時(shí)序控制過(guò)程，并基于鎖存輸出信號(hào)LT執(zhí)行一個(gè)道轉(zhuǎn)移脈沖選擇過(guò)程。
下面，參照?qǐng)D5的流程圖來(lái)說(shuō)明系統(tǒng)控制器10的道轉(zhuǎn)移時(shí)序控制過(guò)程和道轉(zhuǎn)移脈沖選擇過(guò)程。其中圖5例示了系統(tǒng)控制器10的處理操作。
首先，在步驟S101，系統(tǒng)控制器10朝徑向以?xún)?nèi)或朝徑向以外向某個(gè)目標(biāo)地址產(chǎn)生一個(gè)道轉(zhuǎn)移過(guò)程。然后，前進(jìn)到步驟S102，在該步驟里，系統(tǒng)控制器10監(jiān)督是否收到來(lái)自上述圖1所示的解碼器12的幀同步信號(hào)。如果該幀同步信號(hào)沒(méi)有收到，則系統(tǒng)控制器10等待幀同步信號(hào)的提供，如果該幀同步信號(hào)收到了，則系統(tǒng)控制器10識(shí)別該幀同步信號(hào)的值，并前進(jìn)到步驟S103。
在步驟S103，系統(tǒng)控制器把在步驟S102中識(shí)別的幀的子碼的子-Q碼讀入，識(shí)別目前被物鏡2跟蹤的道的位置(地址)，并識(shí)別在步驟S101識(shí)別出的指令中包含的目標(biāo)道的距離。完成這一處理后，前進(jìn)到步驟S104。
在步驟S104，系統(tǒng)控制器10辨別比較器23提供的比較器輸出信號(hào)CMP為L(zhǎng)電平還是H電平。如果比較器輸出信號(hào)CMP為H電平，即物鏡2在容許范圍之外，處理返回到步驟S102，但如果比較器輸出信號(hào)CMP為L(zhǎng)電平，即物鏡2在容許范圍之內(nèi)，前進(jìn)到步驟S105。
特別是，只有當(dāng)系統(tǒng)控制器10在步驟S104中檢測(cè)到比較器輸出信號(hào)CMP為L(zhǎng)電平，即物鏡2在零交叉附近的容許范圍之內(nèi)，進(jìn)一步的處理操作步驟是在步驟S105之后發(fā)送一個(gè)參數(shù)給伺服過(guò)程器14。結(jié)果是，系統(tǒng)控制器10實(shí)現(xiàn)了這樣的道轉(zhuǎn)移時(shí)序控制當(dāng)物鏡2在容許范圍內(nèi)時(shí)，系統(tǒng)控制器10發(fā)送一個(gè)道轉(zhuǎn)移的指令(許可)給伺服處理器14，但當(dāng)物鏡2不在容許范圍之內(nèi)時(shí)，系統(tǒng)控制器10不發(fā)送道轉(zhuǎn)移的指令(許可)。
如果在步驟S104里，道轉(zhuǎn)移以這種方式被許可，則系統(tǒng)控制器10的處理前進(jìn)到步驟S105。在步驟S105，對(duì)應(yīng)于在步驟S101識(shí)別的指令中包含的轉(zhuǎn)移的道的數(shù)目，系統(tǒng)控制器10設(shè)置一個(gè)參數(shù)，該參數(shù)用于生成一個(gè)長(zhǎng)度為一個(gè)脈沖周期的道轉(zhuǎn)移信號(hào)。該處理完成之后，前進(jìn)到步驟S106。
在步驟S106，系統(tǒng)控制器10辨別步驟S101的道轉(zhuǎn)移指令指示了徑向以?xún)?nèi)的方向還是徑向以外的方向。如果該道轉(zhuǎn)移方向是徑向以?xún)?nèi)的，則前進(jìn)到步驟S107，但如果道轉(zhuǎn)移方向是徑向以外的，則前進(jìn)到步驟S108。
在步驟S107和S108，系統(tǒng)控制器10辨別從傾斜檢測(cè)器25輸入的鎖存輸出信號(hào)LT為H電平還是為L(zhǎng)電平，以識(shí)別物鏡2由于跟蹤操作的移動(dòng)方向。
在比較器輸出信號(hào)CMP如上所述為L(zhǎng)電平時(shí)，通過(guò)辨別鎖存輸出信號(hào)LT為L(zhǎng)電平還是H電平來(lái)辨別物鏡2的移動(dòng)方向。相應(yīng)的，因?yàn)樵谏鲜霾襟ES104已經(jīng)辨別出物鏡2在容許范圍之內(nèi)，即比較器輸出信號(hào)CMP為L(zhǎng)電平，則通過(guò)辨別鎖存信號(hào)LT為L(zhǎng)電平還是H電平，步驟S107和S108里都能辨別出物鏡2的移動(dòng)方向。
如果在步驟S107中辨別出鎖存輸出信號(hào)LT為L(zhǎng)電平，則前進(jìn)到步驟S109，但如果辨別出鎖存輸出信號(hào)LT為H電平，則前進(jìn)到S110。另一方面，如果在步驟S108辨別出鎖存輸出信號(hào)為L(zhǎng)電平，則前進(jìn)到步驟S111，但如果辨別出鎖存輸出信號(hào)LT為H電平，前進(jìn)到步驟S112。
步驟S107之后的步驟S109和步驟S110以及步驟S108之后的步驟S111和步驟S112中的每一步驟里，系統(tǒng)控制器10發(fā)送一個(gè)用于生成一個(gè)道轉(zhuǎn)移信號(hào)的參數(shù)給伺服處理器14，其中該信號(hào)是根據(jù)各個(gè)步驟的條件被確定。
該參數(shù)被用于根據(jù)在步驟S106識(shí)別的道轉(zhuǎn)移方向和在步驟S108識(shí)別的物鏡2的移動(dòng)方向(以鎖存輸出信號(hào)LT的L電平或H電平表示)產(chǎn)生一個(gè)道轉(zhuǎn)移信號(hào)，該道轉(zhuǎn)移信號(hào)包括一個(gè)移動(dòng)脈沖信號(hào)和一個(gè)制動(dòng)脈沖信號(hào)。
注意到，本說(shuō)明書(shū)中，術(shù)語(yǔ)“移動(dòng)脈沖信號(hào)”代表一個(gè)用于使物鏡2在道轉(zhuǎn)移方向上加速的脈沖信號(hào)，術(shù)語(yǔ)“制動(dòng)脈沖信號(hào)”代表一個(gè)用于使物鏡2在和道轉(zhuǎn)移方向相反的方向上加速的脈沖信號(hào)，即使被移動(dòng)脈沖信號(hào)移動(dòng)的物鏡2減速。
相應(yīng)的，關(guān)于脈沖信號(hào)的極性，朝徑向外的方向的移動(dòng)脈沖信號(hào)的極性和朝徑向內(nèi)的方向的制動(dòng)脈沖信號(hào)的極性相同，并且，朝徑向內(nèi)的方向的移動(dòng)脈沖信號(hào)的極性和朝徑向外的方向的制動(dòng)脈沖信號(hào)的極性相同。
這樣設(shè)置根據(jù)步驟S109和S112的條件而確定的參數(shù)，使圖6A至圖6D所例示的道轉(zhuǎn)移信號(hào)能分別被生成。
具體地說(shuō)，圖6A例示了基于步驟S109的條件而確定的參數(shù)產(chǎn)生的道轉(zhuǎn)移信號(hào)，圖6B至圖6D例示了基于步驟S110至S112的條件而分別確定的參數(shù)產(chǎn)生的道轉(zhuǎn)移信號(hào)。圖6A至圖6D每一幅圖中，一條虛線代表了信號(hào)的零電平線。
步驟S109的條件是這樣的，道轉(zhuǎn)移方向?yàn)槌瘡较騼?nèi)的方向，鎖存輸出信號(hào)LT為L(zhǎng)電平，即物鏡2由于跟蹤操作而移動(dòng)的方向是朝徑向以?xún)?nèi)的。在這個(gè)例子中，為了穩(wěn)定道轉(zhuǎn)移方向，需要減小移動(dòng)脈沖信號(hào)(朝徑向內(nèi)加速)并增大制動(dòng)脈沖信號(hào)。
更具體地說(shuō)，在這個(gè)例子中，因?yàn)樵诰o臨道轉(zhuǎn)移操作執(zhí)行之前的時(shí)刻在物鏡2中產(chǎn)生了朝徑向以?xún)?nèi)的移動(dòng)能量，用于朝徑向內(nèi)的方向的道轉(zhuǎn)移的移動(dòng)脈沖信號(hào)的能量被設(shè)成相對(duì)低的電平，但用于在為道轉(zhuǎn)移操作的移動(dòng)之后的制動(dòng)的制動(dòng)能量被設(shè)成相對(duì)高的電平。
因此，在步驟S109中，系統(tǒng)控制器10設(shè)置一個(gè)用于生成道轉(zhuǎn)移信號(hào)的參數(shù)A，如圖6A所示，該道轉(zhuǎn)移信號(hào)包括一個(gè)在負(fù)的一側(cè)具有相對(duì)低的電平的移動(dòng)脈沖信號(hào)，和一個(gè)在正的一側(cè)具有相對(duì)高的電平的制動(dòng)脈沖信號(hào)。
步驟S110的條件是這樣的，道轉(zhuǎn)移方向位朝徑向內(nèi)的方向，鎖存輸出信號(hào)LT為H電平，即物鏡2的移動(dòng)方向是朝徑向外。在這個(gè)例子中，為了穩(wěn)定道轉(zhuǎn)移方向，需要增大移動(dòng)脈沖信號(hào)(朝徑向內(nèi)的方向加速)并減少制動(dòng)脈沖信號(hào)。
更具體地說(shuō)，在這個(gè)例子中，因?yàn)樵诰o臨道轉(zhuǎn)移操作執(zhí)行之前的時(shí)刻在物鏡2中產(chǎn)生了朝徑向外的移動(dòng)能量，用于朝徑向內(nèi)的方向的道轉(zhuǎn)移的移動(dòng)脈沖信號(hào)的能量被設(shè)成相對(duì)高的電平，但用于在為道轉(zhuǎn)移操作的移動(dòng)之后的制動(dòng)的制動(dòng)能量被設(shè)成相對(duì)低的電平。
因此，在步驟S110中，系統(tǒng)控制器10設(shè)置一個(gè)用于生成道轉(zhuǎn)移信號(hào)的參數(shù)B，如圖6B所示，該道轉(zhuǎn)移信號(hào)包括一個(gè)在負(fù)的一側(cè)具有相對(duì)高的電平的移動(dòng)脈沖信號(hào)，和一個(gè)在正的一側(cè)具有相對(duì)低的電平的制動(dòng)脈沖信號(hào)。
步驟S111的條件是這樣的，道轉(zhuǎn)移方向?yàn)槌瘡较蛲獾姆较颍i存輸出信號(hào)LT為L(zhǎng)電平，即物鏡2的移動(dòng)方向是朝徑向內(nèi)。在這個(gè)例子中，為了穩(wěn)定道轉(zhuǎn)移方向，需要增大移動(dòng)脈沖信號(hào)(朝徑向外加速)并減小制動(dòng)脈沖信號(hào)，其原因和步驟S110一樣。
因此，在步驟S111中，系統(tǒng)控制器10設(shè)置一個(gè)用于生成道轉(zhuǎn)移信號(hào)的參數(shù)C，如圖6C所示，該道轉(zhuǎn)移信號(hào)包括一個(gè)在正的一側(cè)具有相對(duì)高的電平的移動(dòng)脈沖信號(hào)，和一個(gè)在負(fù)的一側(cè)具有相對(duì)低的電平的制動(dòng)脈沖信號(hào)。
步驟S112的條件是這樣的，道轉(zhuǎn)移方向位朝徑向外的方向，鎖存輸出信號(hào)LT為H電平，即物鏡2的移動(dòng)方向是朝徑向外。在這個(gè)例子中，為了穩(wěn)定道轉(zhuǎn)移方向，需要減小移動(dòng)脈沖信號(hào)(朝徑向外加速)并增大制動(dòng)脈沖信號(hào)，其原因和步驟S109一樣。
因此，在步驟S112中，系統(tǒng)控制器10設(shè)置一個(gè)用于生成道轉(zhuǎn)移信號(hào)的參數(shù)D，如圖6D所示，該道轉(zhuǎn)移信號(hào)包括一個(gè)在正的一側(cè)具有相對(duì)低的電平的移動(dòng)脈沖信號(hào)，和一個(gè)在負(fù)的一側(cè)具有相對(duì)高的電平的制動(dòng)脈沖信號(hào)。
通過(guò)這種方式，從步驟S109至步驟S112，對(duì)應(yīng)于各自步驟條件下的道轉(zhuǎn)移方向和物鏡2的移動(dòng)方向的參數(shù)A至D被設(shè)定。在步驟S109至S112中對(duì)應(yīng)所給的條件的一個(gè)步驟里設(shè)定的參數(shù)被發(fā)送到伺服處理器14，從而實(shí)現(xiàn)道轉(zhuǎn)移脈沖選擇處理操作。
所選的參數(shù)被以這種方式發(fā)送后，伺服處理器14基于該參數(shù)輸出一個(gè)道轉(zhuǎn)移信號(hào)。
系統(tǒng)控制器10在步驟S109至步驟S112中的某一步驟發(fā)送一個(gè)參數(shù)以后，在步驟S113發(fā)送一個(gè)指令給伺服處理器14以執(zhí)行一個(gè)道轉(zhuǎn)移操作。
為響應(yīng)該指令，伺服處理器14停止跟蹤伺服操作并基于收到的參數(shù)來(lái)輸出一個(gè)道轉(zhuǎn)移信號(hào)以使物鏡2執(zhí)行一個(gè)道轉(zhuǎn)移操作。
在系統(tǒng)控制器10以這種方式發(fā)送道轉(zhuǎn)移指令給伺服處理器14之后，前進(jìn)到步驟S114。
在步驟S114中，系統(tǒng)控制器10辨別伺服處理器14的道轉(zhuǎn)移操作是否完成。如果系統(tǒng)控制器10辨別出道轉(zhuǎn)移操作沒(méi)有完成，則它等待道轉(zhuǎn)移操作的完成。然后，如果系統(tǒng)控制器10辨別出道轉(zhuǎn)移操作已經(jīng)完成，則前進(jìn)到步驟S115，在該步驟S115中，系統(tǒng)控制器10發(fā)送一個(gè)打開(kāi)伺服操作的指令給伺服處理器14。
隨著步驟S115的結(jié)束，系統(tǒng)控制器的道轉(zhuǎn)移時(shí)序控制過(guò)程和道轉(zhuǎn)移脈沖選擇過(guò)程也結(jié)束了。
注意到，實(shí)際上，系統(tǒng)控制器10在使伺服處理器14開(kāi)啟跟蹤伺服操作之后，讀入子碼Q，確認(rèn)轉(zhuǎn)移目的地的道的地址以確定是否達(dá)到目標(biāo)地址。如果系統(tǒng)控制器10發(fā)現(xiàn)目標(biāo)地址沒(méi)有達(dá)到，則系統(tǒng)控制器10再次在步驟S101產(chǎn)生一個(gè)道轉(zhuǎn)移過(guò)程至目標(biāo)地址。但是，如果系統(tǒng)控制器10發(fā)現(xiàn)目標(biāo)地址達(dá)到了，則它結(jié)束道轉(zhuǎn)移過(guò)程。
簡(jiǎn)單的說(shuō)，在上述本發(fā)明實(shí)施例的盤(pán)再生設(shè)備50里，系統(tǒng)控制器10設(shè)置參數(shù)A至D中的一個(gè)以用于產(chǎn)生一個(gè)道轉(zhuǎn)移脈沖信號(hào)，該信號(hào)包括一個(gè)移動(dòng)脈沖信號(hào)和一個(gè)制動(dòng)脈沖信號(hào)，它們對(duì)應(yīng)于物鏡2由于跟蹤操作而移動(dòng)的方向和道轉(zhuǎn)移方向的條件。
另外，系統(tǒng)控制器10基于跟蹤監(jiān)視電路20產(chǎn)生的、代表物鏡2的移動(dòng)方向的鎖存輸出信號(hào)LT來(lái)辨別移動(dòng)方向，并執(zhí)行一個(gè)道轉(zhuǎn)移脈沖信號(hào)的道轉(zhuǎn)移脈沖選擇過(guò)程，該道轉(zhuǎn)移脈沖信號(hào)包括與所述條件相對(duì)應(yīng)的一個(gè)移動(dòng)脈沖信號(hào)和一個(gè)制動(dòng)脈沖信號(hào)。
從而，物鏡2的操作可以控制為這樣，當(dāng)物鏡2的道轉(zhuǎn)移操作在物鏡2的跟蹤操作的方向上執(zhí)行時(shí)，提供給物鏡2的加速能量被設(shè)成一個(gè)相對(duì)低的電平，減速能量被設(shè)成一個(gè)相對(duì)高的電平。另外，物鏡2的操作可以被控制為這樣，為了使物鏡2的道轉(zhuǎn)移操作在與物鏡2的跟蹤操作的方向相反的方向上執(zhí)行，提供給物鏡2的加速能量被設(shè)成一個(gè)相對(duì)高的電平，減速能量被設(shè)成一個(gè)相對(duì)低的電平。
另外，在本發(fā)明實(shí)施例的盤(pán)再生設(shè)備50里，系統(tǒng)控制器10基于跟蹤監(jiān)視電路20產(chǎn)生的比較器輸出信號(hào)CMP執(zhí)行道轉(zhuǎn)移時(shí)序控制過(guò)程。因此，該盤(pán)再生設(shè)備50的優(yōu)點(diǎn)在于在道轉(zhuǎn)移操作被穩(wěn)定的定時(shí)執(zhí)行道轉(zhuǎn)移操作，從而穩(wěn)定了道轉(zhuǎn)移操作。
注意到，雖然，在本實(shí)施例的盤(pán)再生設(shè)備50里，系統(tǒng)控制器10的道轉(zhuǎn)移時(shí)序控制是在容許范圍被設(shè)為跟蹤監(jiān)視信號(hào)TM的0電平附近的一個(gè)范圍時(shí)被執(zhí)行的，但也可替代使用下面的方法。
具體地說(shuō)，來(lái)自零交叉檢測(cè)器24的零交叉輸出信號(hào)被提供給系統(tǒng)控制器10，如圖2中的虛線所示，并且系統(tǒng)控制器10控制伺服處理器14，以在跟蹤監(jiān)視信號(hào)TM顯示零電平的時(shí)候執(zhí)行一個(gè)道轉(zhuǎn)移操作。
在這個(gè)例子中，例如，圖5的流程圖被修改為系統(tǒng)控制器10等待在步驟S104中零交叉輸出信號(hào)ZC的邊沿的定時(shí)。
上述方法可以進(jìn)一步穩(wěn)定道轉(zhuǎn)移操作。
另外，雖然在前面的說(shuō)明中本實(shí)施例的盤(pán)再生設(shè)備50為一個(gè)CD播放機(jī)，但盤(pán)再生設(shè)備并不僅限于CD播放機(jī)，例如，盤(pán)再生設(shè)備還可以用于一些其他的CD，例如CD-R(可讀)或CD-RW(可讀可寫(xiě))或用于DVD(數(shù)字多功能光盤(pán))。
另外，雖然本實(shí)施例的盤(pán)再生設(shè)備50選用了這樣的方法，當(dāng)?shù)擂D(zhuǎn)移脈沖選擇處理操作要被執(zhí)行時(shí)，系統(tǒng)控制器10發(fā)送一個(gè)參數(shù)給伺服處理器14，該伺服處理器14基于該參數(shù)產(chǎn)生一個(gè)道轉(zhuǎn)移信號(hào)并執(zhí)行道轉(zhuǎn)移控制，但盤(pán)再生設(shè)備還可以選其他的方法，如系統(tǒng)控制器10產(chǎn)生一個(gè)道轉(zhuǎn)移信號(hào)并控制伺服處理器14以根據(jù)該道轉(zhuǎn)移信號(hào)來(lái)執(zhí)行道轉(zhuǎn)移控制。
雖然使用了具體的術(shù)語(yǔ)來(lái)描述了本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，但這樣的描述只是為了舉例的目的，應(yīng)當(dāng)理解，在不偏離下面權(quán)利要求書(shū)的范圍或精神下，可以做出修改和變動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種盤(pán)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，包括一個(gè)物鏡；用于移動(dòng)所述物鏡以跟蹤一個(gè)旋轉(zhuǎn)的盤(pán)的道的裝置；用于生成一個(gè)道轉(zhuǎn)移信號(hào)的信號(hào)發(fā)生裝置，該道轉(zhuǎn)移信號(hào)包括一個(gè)移動(dòng)脈沖信號(hào)和一個(gè)制動(dòng)脈沖信號(hào)以驅(qū)動(dòng)所述物鏡在盤(pán)的徑向上執(zhí)行所述物鏡的道轉(zhuǎn)移操作；用于檢測(cè)在緊臨道轉(zhuǎn)移操作之前的時(shí)刻，跟蹤盤(pán)上的道的所述物鏡的移動(dòng)方向的裝置；用于辨別所述物鏡為了執(zhí)行道轉(zhuǎn)移操作而饋給的方向是朝徑向內(nèi)還是朝徑向外的辨別裝置；以及用于控制所述的信號(hào)發(fā)生裝置的控制裝置，該控制裝置基于所述辨別裝置的辨別結(jié)果和所述檢測(cè)裝置檢測(cè)出的移動(dòng)方向，使信號(hào)發(fā)生裝置改變道轉(zhuǎn)移信號(hào)的移動(dòng)脈沖信號(hào)的電平和制動(dòng)脈沖信號(hào)的電平。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤(pán)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中所述控制裝置是這樣控制所述信號(hào)發(fā)生裝置的，即當(dāng)所述辨別裝置辨別出的所述物鏡為了執(zhí)行道轉(zhuǎn)移操作而饋給的方向和所述檢測(cè)裝置檢測(cè)出的在緊臨道轉(zhuǎn)移操作前的時(shí)刻所述物鏡的移動(dòng)方向一致時(shí)，移動(dòng)脈沖信號(hào)的電平被設(shè)置成一個(gè)相對(duì)低的電平，制動(dòng)脈沖信號(hào)的電平被設(shè)置成一個(gè)相對(duì)高的電平。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤(pán)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中所述控制裝置是這樣控制所述信號(hào)發(fā)生裝置的，即當(dāng)所述辨別裝置辨別出的所述物鏡為了執(zhí)行道轉(zhuǎn)移操作而饋給的方向和所述檢測(cè)裝置檢測(cè)出的在緊臨道轉(zhuǎn)移操作前的時(shí)刻所述物鏡的移動(dòng)方向彼此不同時(shí)，移動(dòng)脈沖信號(hào)的電平被設(shè)置成一個(gè)相對(duì)高的電平，制動(dòng)脈沖信號(hào)的電平被設(shè)置成一個(gè)相對(duì)低的電平。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤(pán)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，還包括用于在緊臨道轉(zhuǎn)移操作之前的時(shí)刻檢測(cè)所述物鏡的位置是否在一個(gè)預(yù)定的范圍內(nèi)的范圍檢測(cè)裝置；以及道轉(zhuǎn)移定時(shí)設(shè)置裝置，該裝置僅當(dāng)基于所述范圍檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果所述物鏡的位置被辨別為在預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)，才允許執(zhí)行道轉(zhuǎn)移操作。
5.一種道轉(zhuǎn)移控制方法，其中生成一個(gè)道轉(zhuǎn)移信號(hào)，該信號(hào)包括一個(gè)移動(dòng)脈沖信號(hào)和一個(gè)制動(dòng)脈沖信號(hào)，并且基于生成的道轉(zhuǎn)移信號(hào)，在一個(gè)旋轉(zhuǎn)的盤(pán)的徑向方向上驅(qū)動(dòng)一個(gè)物鏡以執(zhí)行所述物鏡的道轉(zhuǎn)移操作，包括步驟檢測(cè)所述物鏡的移動(dòng)方向，所述物鏡在緊臨道轉(zhuǎn)移操作之前的時(shí)刻正在跟隨盤(pán)上的一個(gè)道而移動(dòng)；辨別所述物鏡為執(zhí)行道轉(zhuǎn)移操作而饋給的方向是朝徑向內(nèi)還是朝徑向外；以及基于辨別的結(jié)果和檢測(cè)的結(jié)果，改變道轉(zhuǎn)移信號(hào)的移動(dòng)脈沖信號(hào)的電平和制動(dòng)脈沖信號(hào)的電平。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的道轉(zhuǎn)移控制方法，其中，當(dāng)在所述辨別步驟辨別出所述物鏡為了執(zhí)行道轉(zhuǎn)移操作而饋給的方向與在所述檢測(cè)步驟檢測(cè)出的在緊臨道轉(zhuǎn)移操作之前的時(shí)刻所述物鏡的移動(dòng)方向彼此一致時(shí)，移動(dòng)脈沖的電平被設(shè)置為一個(gè)相對(duì)低的電平，制動(dòng)脈沖信號(hào)被設(shè)置為一個(gè)相對(duì)高的電平。
7.根據(jù)權(quán)利要求5的道轉(zhuǎn)移控制方法，其中，當(dāng)在所述辨別步驟辨別出的所述物鏡為了執(zhí)行道轉(zhuǎn)移操作而饋給的方向與在所述檢測(cè)步驟檢測(cè)出的在緊臨道轉(zhuǎn)移操作之前的時(shí)刻所述物鏡的移動(dòng)方向彼此不同時(shí)，移動(dòng)脈沖的電平被設(shè)置為一個(gè)相對(duì)高的電平，制動(dòng)脈沖信號(hào)被設(shè)置為一個(gè)相對(duì)低的電平。
8.根據(jù)權(quán)利要求5的道轉(zhuǎn)移控制方法，還包括步驟檢測(cè)在緊臨道轉(zhuǎn)移操作之前的時(shí)刻所述物鏡的位置是否在一個(gè)預(yù)定的范圍內(nèi)；以及只有在基于所述的范圍檢測(cè)步驟的檢測(cè)結(jié)果所述物鏡的位置被辨別為在該預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)，才允許執(zhí)行道轉(zhuǎn)移操作。
全文摘要
本發(fā)明提供一種盤(pán)驅(qū)動(dòng)設(shè)備和道轉(zhuǎn)移控制方法，其中物鏡的道轉(zhuǎn)移操作被穩(wěn)定。該盤(pán)驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括一個(gè)檢測(cè)部件，該檢測(cè)部件用于檢測(cè)物鏡被跟蹤操作而移動(dòng)的方向是朝徑向外和朝徑向內(nèi)中的哪一個(gè)，以及一個(gè)辨別部件，該辨別部件用于辨別道轉(zhuǎn)移操作的方向是朝徑向內(nèi)和朝徑向外中的哪一個(gè)。當(dāng)物鏡的移動(dòng)方向和道轉(zhuǎn)移的方向彼此一致時(shí)，道轉(zhuǎn)移信號(hào)包括一個(gè)具有相對(duì)低電平的移動(dòng)脈沖信號(hào)和一個(gè)具有相對(duì)高電平的制動(dòng)脈沖信號(hào)。但是，當(dāng)物鏡的移動(dòng)方向和道轉(zhuǎn)移方向彼此相反時(shí)，選擇另一種道轉(zhuǎn)移信號(hào)，該道轉(zhuǎn)移信號(hào)包括一個(gè)具有相對(duì)高電平的移動(dòng)脈沖信號(hào)和一個(gè)具有相對(duì)低電平的制動(dòng)脈沖信號(hào)。因此，道轉(zhuǎn)移不受物鏡由于跟蹤操作而移動(dòng)的影響而被穩(wěn)定。
文檔編號(hào)G11B21/08GK1404042SQ02141438
公開(kāi)日2003年3月19日 申請(qǐng)日期2002年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2001年8月31日
發(fā)明者關(guān)根和浩, 柚木宏友 申請(qǐng)人:索尼株式會(huì)社