專(zhuān)利名稱(chēng)：光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器中產(chǎn)生自適應(yīng)跟蹤零交叉信號(hào)的裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器(disk drive)伺服控制裝置和一種用于該裝置的方法，更具體地說(shuō)，是涉及一種裝置，在盡管光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器的跟蹤誤差信號(hào)是偏移的和失衡的情況下，用于通過(guò)對(duì)由于占空校正(duty correction)引起的偏移和失衡的校正，在光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器中產(chǎn)生精確的自適應(yīng)跟蹤零交叉信號(hào)(adaptive trace zero crossing signal)，并且本發(fā)明還涉及一種用于該裝置的方法。
背景技術(shù)：
通常，使用跟蹤零交叉信號(hào)來(lái)估計(jì)包括在光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器拾取器上的傳感器的傳送速度和位置信息。這樣，如果跟蹤零交叉信號(hào)不穩(wěn)定，就不能精確地估計(jì)出傳感器的速度和位置。結(jié)果，就不能執(zhí)行精確的搜尋控制。
通常的跟蹤零交叉信號(hào)發(fā)生器包括一個(gè)如圖1所示的比較器。詳細(xì)地說(shuō)，從拾取器檢測(cè)到的、并從RF(射頻)放大器輸出的跟蹤誤差信號(hào)(TZCA)被提供到比較器的第一輸入節(jié)點(diǎn)，系統(tǒng)的參考電壓VREF被應(yīng)用到第二輸入節(jié)點(diǎn)。
然而，當(dāng)用直接搜尋控制方式高速傳送光斑(不清楚)時(shí)，由于各種原因跟蹤誤差信號(hào)會(huì)偏移或失衡，這些原因包括光軸交叉、傳輸系統(tǒng)的機(jī)械摩擦、RF放大器的噪聲、傳輸控制系統(tǒng)的遲緩響應(yīng)、或撞擊。由于偏移和失衡，在某些部分會(huì)暫時(shí)沒(méi)有從比較器輸出的跟蹤零交叉信號(hào)。在這種情況下，關(guān)于位置和速度的信息就不精確，這樣，在搜尋伺服系統(tǒng)中就會(huì)產(chǎn)生誤動(dòng)作。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種裝置和一種用于該裝置的方法，該裝置用于在即使是用于產(chǎn)生跟蹤零交叉信號(hào)的跟蹤誤差信號(hào)由于各種原因而發(fā)生偏移和失衡的情況下，通過(guò)自動(dòng)偏移和失衡校正，在光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器中產(chǎn)生精確的自適應(yīng)跟蹤零交叉信號(hào)。
因此，為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例，提供了一種裝置，用于在光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器中產(chǎn)生自適應(yīng)跟蹤零交叉信號(hào)。該裝置包括一個(gè)加法器、一個(gè)比較器、和一個(gè)偏移校正計(jì)算器。加法器將用于產(chǎn)生跟蹤零交叉信號(hào)的預(yù)定信號(hào)與校正信號(hào)相加并輸出。具有第一輸入節(jié)點(diǎn)和第二輸入節(jié)點(diǎn)的比較器，通過(guò)第一輸入節(jié)點(diǎn)，接收從加法器輸出的信號(hào)，通過(guò)第二輸入節(jié)點(diǎn)，接收參考電壓，比較輸入到第一和第二輸入節(jié)點(diǎn)的信號(hào)，然后，產(chǎn)生一個(gè)具有方波形狀的跟蹤零交叉信號(hào)。偏移校正計(jì)算器測(cè)量從比較器輸出的具有方波形狀的跟蹤零交叉信號(hào)的高、低部分的長(zhǎng)度，計(jì)算在高、低部分之間的長(zhǎng)度上的差值的比率，使用所計(jì)算的比率產(chǎn)生用于維持在預(yù)定目標(biāo)值的跟蹤零交叉信號(hào)的占空比的校正信號(hào)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例，提供了一種裝置，用于在光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器中產(chǎn)生自適應(yīng)跟蹤零交叉信號(hào)。該裝置包括一個(gè)比較器、一個(gè)減法器、和一個(gè)偏移校正計(jì)算器。具有第一輸入節(jié)點(diǎn)和第二輸入節(jié)點(diǎn)的比較器，通過(guò)第一輸入節(jié)點(diǎn)，接收用于產(chǎn)生跟蹤零交叉信號(hào)的預(yù)定信號(hào)，通過(guò)第二輸入節(jié)點(diǎn)，接收從減法器輸出的信號(hào)，比較從第一和第二輸入節(jié)點(diǎn)輸入的信號(hào)，然后，產(chǎn)生一個(gè)具有方波形狀的跟蹤零交叉信號(hào)。減法器從用于處理比較器的信號(hào)的參考電壓信號(hào)中減去校正信號(hào)。偏移校正計(jì)算器測(cè)量從比較器輸出的具有方波形狀的跟蹤零交叉信號(hào)的高、低時(shí)間段的長(zhǎng)度，計(jì)算在高、低部分之間的長(zhǎng)度上的差值的比率，使用所計(jì)算的比率產(chǎn)生用于維持在預(yù)定目標(biāo)值的跟蹤零交叉信號(hào)的占空比的校正信號(hào)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，提供了一種方法，用于在光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器中產(chǎn)生自適應(yīng)跟蹤零交叉信號(hào)。在每個(gè)跟蹤零交叉信號(hào)的周期中，測(cè)量高、低部分的長(zhǎng)度。計(jì)算在高、低部分之間測(cè)量的長(zhǎng)度上的預(yù)定的差值比率，使用預(yù)定的差值比率產(chǎn)生用于維持在預(yù)定目標(biāo)值的跟蹤零交叉信號(hào)的占空比的校正信號(hào)。


通過(guò)結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的上述目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更加清楚，附圖包括圖1是用于產(chǎn)生跟蹤零交叉信號(hào)的一般裝置的方框圖；圖2是用于根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例產(chǎn)生自適應(yīng)跟蹤零交叉信號(hào)的裝置的方框圖；
圖3是用于根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例產(chǎn)生自適應(yīng)跟蹤零交叉信號(hào)的裝置的方框圖；圖4A至4I，是應(yīng)用到圖2到圖3中的裝置的主信號(hào)的波形圖；圖5A是偏移和失衡校正之前，輸入到圖2中的加法器的跟蹤誤差信號(hào)的波形圖；圖5B是偏移和失衡校正之后，從圖2的加法器輸出的跟蹤誤差信號(hào)的波形圖；圖5C是校正信號(hào)U的波形圖；和圖6是根據(jù)本發(fā)明的用于產(chǎn)生自適應(yīng)跟蹤零交叉信號(hào)的方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式
如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的、用于在光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器中產(chǎn)生自適應(yīng)跟蹤零交叉信號(hào)的裝置，包括加法器201、比較器202、數(shù)模(D/A)轉(zhuǎn)換器(DAC)203、計(jì)數(shù)單元204、運(yùn)算器205，校正信號(hào)發(fā)生器206、和噪聲抑制濾波器207。
加法器201、比較器202和D/A轉(zhuǎn)換器203形成模擬信號(hào)處理器1000，計(jì)數(shù)單元204、運(yùn)算器205，校正信號(hào)發(fā)生器206和噪聲抑制濾波器207形成數(shù)字信號(hào)處理器2000。
包括計(jì)數(shù)單元204、運(yùn)算器205，校正信號(hào)發(fā)生器206和D/A轉(zhuǎn)換器203的電路被稱(chēng)為偏移校正運(yùn)算器。
比較器202可以由一個(gè)運(yùn)算放大器等構(gòu)成，接收一個(gè)作為輸入信號(hào)的參考電壓VREF到反相輸入節(jié)點(diǎn)(第一輸入節(jié)點(diǎn))，和一路信號(hào)(圖4A的TZCA*)到正相輸入節(jié)點(diǎn)(第二輸入節(jié)點(diǎn))。信號(hào)TZCA*是通過(guò)將用于偏移和失衡的校正信號(hào)U加到加法器201中的跟蹤誤差信號(hào)TZCA而產(chǎn)生的，其中，校正信號(hào)U是從D/A轉(zhuǎn)換器203輸出的。比較器202比較第一和第二輸入節(jié)點(diǎn)的信號(hào)。在這里，如果輸入到第二輸入節(jié)點(diǎn)的信號(hào)大于參考電壓VREF，那么，輸入到第二輸入節(jié)點(diǎn)的信號(hào)被認(rèn)為是邏輯“高”。否則，信號(hào)被認(rèn)為是邏輯“低”。換句話說(shuō)，比較器202輸出具有方波形狀的跟蹤零交叉信號(hào)TZC。
現(xiàn)在將描述檢測(cè)和校正跟蹤零交叉信號(hào)TZC的偏移。
假定用于產(chǎn)生跟蹤零交叉信號(hào)TZC的跟蹤誤差信號(hào)TZCA是y1＝A*sinω，偏移值y2＝dc，跟蹤零交叉信號(hào)TZC的高部分時(shí)間t1和低部分時(shí)間t2分別由公式1和公式2表示出t1＝π/ω-2/ω*sin-1(dc/A) …(1)t2＝π/ω+2/ω*sin-1(dc/A) …(2)從公式3、公式、和公式5獲得跟蹤誤差信號(hào)TZCA的周期(t1+t2)與t1和t2之間的差值的比，即(t2-t1)/(t2+t1)t1-t2＝4/ωsin-1(dc/A) …(3)t1+t2＝2*π/ω…(4)(t1-t2)/(t1+t2)＝2/π*sin-1(dc/A)…(5)為從這些公式獲得t1和t2，將具有預(yù)定頻率的時(shí)鐘施加到構(gòu)成計(jì)數(shù)單元204的遞增計(jì)數(shù)單元，以便測(cè)量從比較器202輸出的具有方波形狀的跟蹤零交叉信號(hào)TZC的高、低部分的時(shí)間t1和t2。換句話說(shuō)，假定時(shí)鐘頻率是fc，對(duì)于時(shí)間t1和t2，t1/fc和t2/fc的時(shí)鐘周期被計(jì)算出來(lái)。計(jì)數(shù)單元204的計(jì)數(shù)值N1和N2分別由公式6和7表達(dá)N1＝t1/fc…(6)N2＝t2/fc…(7)這樣，將公式6和7替換到公式5，我們可以得到公式8(t1-t2)/(t1+t2)＝(N1-N2)/(N1+N2) …(8)其中，假定M＝(N1-N2)/(N1+N2)，公式5可以表示成公式9M＝2/π*sin-1(dc/A) …(9)通過(guò)整理安排公式9，可以得出如公式10中所示的DC偏移(dc)dc＝A*sin(M/2π) …(10)這樣，得到了M且測(cè)量了跟蹤誤差信號(hào)TZCA的幅度A之后，就可以計(jì)算出DC偏移。
現(xiàn)在將描述獲得M的方法。
計(jì)數(shù)單元204包括計(jì)數(shù)器1和計(jì)數(shù)器2(未示出)、寄存器1和寄存器2(未示出)，并且用來(lái)測(cè)量N1和N2。首先，如圖4C所示，通過(guò)將具有方波形狀的跟蹤零交叉信號(hào)TZC的頻率分成兩個(gè)，計(jì)數(shù)單元204產(chǎn)生信號(hào)1。如圖4D和4E所示，當(dāng)信號(hào)1是邏輯高時(shí)，計(jì)數(shù)器1對(duì)跟蹤零交叉信號(hào)TZC的高部分期間的時(shí)鐘信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)。寄存器1鎖定計(jì)數(shù)器1的計(jì)數(shù)值。如圖4F和圖4G所示，當(dāng)信號(hào)1是邏輯高時(shí)，計(jì)數(shù)器2對(duì)跟蹤零交叉信號(hào)TZC的低部分期間的時(shí)鐘信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)。在信號(hào)1的下降沿被鎖定到寄存器1和寄存器2的N1和N2被提供到運(yùn)算器205。
運(yùn)算器205使用N1和N2計(jì)算M。換句話說(shuō)，對(duì)于若干個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘周期，通過(guò)計(jì)算(N1-N2)/(N1+N2)而得到M。如圖4H所示，在運(yùn)算器205中的內(nèi)部寄存器3(未示出)中鎖定M。在信號(hào)2的下降沿，運(yùn)算器205向校正信號(hào)發(fā)生器206發(fā)送一個(gè)中斷信號(hào)。在這里，如圖4I所示的信號(hào)2是通過(guò)將信號(hào)1延遲N1/2而產(chǎn)生的。信號(hào)2用于當(dāng)數(shù)字校正信號(hào)U被轉(zhuǎn)換成模擬校正信號(hào)時(shí)，防止計(jì)數(shù)器1和計(jì)數(shù)器2產(chǎn)生誤計(jì)數(shù)。
作為結(jié)果，校正信號(hào)發(fā)生器206計(jì)算數(shù)字校正信號(hào)U并將其輸出到D/A轉(zhuǎn)換器203。用于計(jì)算數(shù)字信號(hào)的算法可以，例如，是一種用于積分補(bǔ)償器的算法，如公式11和公式12所示dc[i+1]＝dc[i]-U[i]…(11)其中，i是樣本事件數(shù)。
U[i]＝T*dc[i]+U[i-1] …(12)其中，T和i分別是常數(shù)和樣本事件數(shù)。
對(duì)公式12進(jìn)行公式13所表示的Z變換U(z)＝T/(1+T-z^-1) …(13)為使用公式10精確地估計(jì)出dc值，必須測(cè)量M和跟蹤零交叉信號(hào)TZCA的幅度A，并且需要計(jì)算正弦函數(shù)。需要另一個(gè)用于測(cè)量幅度A的附加的模數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換器，并需要一個(gè)查找表。如果不使用查找表，就需要進(jìn)行大量的正弦函數(shù)的計(jì)算。
為減少相當(dāng)大的計(jì)算量，使用由公式14和公式15所表達(dá)的控制規(guī)則來(lái)替代公式11和12。
M[i+1]＝M[i]-U[i] …(14)U[i]＝T*+M[i]+U[i-1] …(15)其中，T是常數(shù)。
換句話說(shuō)，如果使用公式14和15計(jì)算數(shù)字校正信號(hào)U，則不需要計(jì)算正弦函數(shù)，也不需要測(cè)量跟蹤零交叉信號(hào)TZCA的幅度A。此處，通過(guò)仿真將增益T設(shè)置為一個(gè)合適的值。
通過(guò)D/A轉(zhuǎn)換器203，將從這類(lèi)算法中得到的數(shù)字校正信號(hào)U轉(zhuǎn)換成模擬校正信號(hào)，然后將其提供到加法器201。作為結(jié)果，如圖5C所示的是D/A轉(zhuǎn)換器203輸出的模擬校正信號(hào)U，在加法器201中校正如圖5A中所示的偏移或失衡的跟蹤零交叉信號(hào)TZCA，并被輸出，如圖5B所示的那樣。這樣，即使在由于系統(tǒng)中出現(xiàn)噪聲等引起跟蹤誤差信號(hào)TZCA產(chǎn)生偏移和失衡的時(shí)候，從比較器202輸出的跟蹤零交叉信號(hào)TZC的偏移也可以被自適應(yīng)地得到校正。如果需要，跟蹤零交叉信號(hào)TZC也可以被用作在使用噪聲抑制濾波器207去除跟蹤零交叉信號(hào)的噪聲，和在搜尋模式中獲得位置和速度信息的信號(hào)。
圖3是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例，用于在光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器中產(chǎn)生跟蹤零交叉信號(hào)的裝置的結(jié)構(gòu)視圖。該裝置包括減法器301、比較器302、數(shù)模(D/A)轉(zhuǎn)換器303、計(jì)數(shù)單元304、運(yùn)算器305、校正信號(hào)發(fā)生器306、和噪聲抑制濾波器307。
圖3所示的計(jì)數(shù)單元304、運(yùn)算器305、校正信號(hào)發(fā)生器306、和噪聲抑制濾波器307的結(jié)構(gòu)和操作與圖2所示的計(jì)數(shù)單元204、運(yùn)算器205、校正信號(hào)發(fā)生器206、和噪聲抑制濾波器207的結(jié)構(gòu)和操作相同。因此，省略其細(xì)節(jié)描述，而只描述其中的差別。
在第一實(shí)施例中，校正信號(hào)U被直接加到跟蹤誤差信號(hào)TZCA以便校正在跟蹤誤差信號(hào)TZCA中發(fā)生的偏移。然而，在這個(gè)實(shí)施例中，校正信號(hào)U被從比較器302的參考電壓VREF中減去以便校正在跟蹤誤差信號(hào)TZCA中發(fā)生的偏移。作為結(jié)果，從比較器302輸出的信號(hào)與從比較器202輸出信號(hào)相同。
圖6是由構(gòu)成光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器的硬件和軟件所執(zhí)行的產(chǎn)生自適應(yīng)跟蹤零交叉信號(hào)的方法的流程圖。
校正跟蹤零交叉信號(hào)的偏移和失衡在搜尋模式中是必須的，而對(duì)于其它模式是可選的。
在步驟601中決定光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器是否進(jìn)入搜尋模式。如果光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器在步驟601進(jìn)入搜尋模式，那么，在步驟602，使用計(jì)數(shù)器測(cè)量用于產(chǎn)生跟蹤零交叉信號(hào)的跟蹤誤差信號(hào)的高、低部分的時(shí)間段N1和N2。測(cè)量N1和N2的方法和與結(jié)合圖2的計(jì)數(shù)單元204描述的方法相同。
在步驟603計(jì)算出根據(jù)偏移量而改變的跟蹤誤差信號(hào)的每個(gè)周期的高、低部分時(shí)間段的差值的比率M。即M可通過(guò)公式(N2-N1)/(N2+N1)得到。
在步驟604中，計(jì)算出用于校正受偏移影響的占空(duty)的校正信號(hào)U。在這里，使用公式11和12的算法或公式14和15的控制規(guī)則來(lái)獲取校正信號(hào)U。
校正信號(hào)U在步驟605被轉(zhuǎn)換成模擬校正信號(hào)。在步驟606中，模擬校正信號(hào)被施加到跟蹤零交叉信號(hào)電路，以便校正偏移。使用校正信號(hào)U校正偏移的方法有兩種加法器將校正信號(hào)U加到比較器的參考電壓以產(chǎn)生跟蹤零交叉信號(hào)，減法器將校正信號(hào)U從比較器的參考電壓中減去以產(chǎn)生跟蹤零交叉信號(hào)；加法器將校正信號(hào)U直接加到用于產(chǎn)生跟蹤零交叉信號(hào)的跟蹤誤差信號(hào)中，減法器將校正信號(hào)U直接從用于產(chǎn)生跟蹤零交叉信號(hào)的跟蹤誤差信號(hào)中減去?？梢允褂眠@些方法的任何一種。
在步驟607中將決定搜尋模式是否繼續(xù)。如果搜尋模式結(jié)束，所有步驟都結(jié)束。否則，在步驟608算法將處于等待狀態(tài)，直到發(fā)生下一個(gè)中斷為止。如果中斷發(fā)生，則重復(fù)步驟602到步驟607。在這里，通過(guò)把具有方波形狀的跟蹤零交叉信號(hào)的頻率分為兩個(gè)，且延遲N1/2而產(chǎn)生的信號(hào)2被用于產(chǎn)生中斷。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明，在光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器中，即使是跟蹤誤差信號(hào)有偏移或失衡，占空的偏移和失衡也得到了校正。因此可以精確地產(chǎn)生跟蹤零交叉信號(hào)，和從跟蹤零交叉信號(hào)獲得關(guān)于位置和速度的精確信息。作為結(jié)果，可以精確地控制搜尋伺服系統(tǒng)。
本發(fā)明可以作為方法、裝置、系統(tǒng)等實(shí)現(xiàn)。構(gòu)成本發(fā)明的手段是執(zhí)行必要操作的代碼段。程序或代碼段可以存儲(chǔ)在處理器可讀的介質(zhì)中或可以通過(guò)與傳輸媒介或通信網(wǎng)絡(luò)中的載波相結(jié)合的計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行傳輸。處理器可讀的介質(zhì)包括任何可以存儲(chǔ)或傳輸信息的介質(zhì)。例如，處理器可讀的介質(zhì)包括電子電路、半導(dǎo)體存儲(chǔ)器件、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、快速存儲(chǔ)器、電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器(E2-PROM)、軟盤(pán)、光盤(pán)、硬盤(pán)、光纖介質(zhì)、射頻(RF)網(wǎng)絡(luò)、等。計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)信號(hào)包括任何可以在諸如電子網(wǎng)絡(luò)信道、光纖、電場(chǎng)、射頻網(wǎng)絡(luò)等的傳輸介質(zhì)上傳輸?shù)男盘?hào)。
雖然參考優(yōu)選實(shí)施例詳細(xì)地示出和描述了本發(fā)明，但本發(fā)明的范圍不能理解成限制于這些實(shí)施例。那些本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不脫離所附加的權(quán)利要求所定義的本發(fā)明的實(shí)質(zhì)和范圍的前提下，本發(fā)明可以有各種形式和細(xì)節(jié)上的變形。因此，顯而易見(jiàn)地，本發(fā)明并不限于所示的和所述的具體結(jié)構(gòu)和排列。
權(quán)利要求
1.一種裝置，用于產(chǎn)生在光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器(disk drive)中的自適應(yīng)跟蹤零交叉信號(hào)(adaptive trace zero crossing signal)，該裝置包括一個(gè)加法器，用于使產(chǎn)生跟蹤零交叉信號(hào)的預(yù)定信號(hào)和校正信號(hào)相加并將其輸出；一個(gè)比較器，具有第一輸入節(jié)點(diǎn)和第二輸入節(jié)點(diǎn)，用于通過(guò)第一輸入節(jié)點(diǎn)，接收從加法器輸出的信號(hào)，通過(guò)第二輸入節(jié)點(diǎn)，接收參考電壓，比較輸入到第一和第二輸入節(jié)點(diǎn)的信號(hào)，然后，產(chǎn)生一個(gè)具有方波形狀的跟蹤零交叉信號(hào)，和一個(gè)偏移校正計(jì)算器，用于測(cè)量從比較器輸出的具有方波形狀的跟蹤零交叉信號(hào)的高、低部分的長(zhǎng)度，計(jì)算在高、低部分之間的長(zhǎng)度上的差值比率，使用所計(jì)算的比率產(chǎn)生用于維持在預(yù)定目標(biāo)值的跟蹤零交叉信號(hào)的占空比(duty ratio)的校正信號(hào)。
2.如權(quán)利要求1的裝置，其中，偏移校正計(jì)算器包括一個(gè)計(jì)數(shù)單元，用于測(cè)量跟蹤零交叉信號(hào)的每個(gè)周期的高、低部分的時(shí)間段，并輸出所測(cè)量的信息。一個(gè)運(yùn)算器，用于使用關(guān)于從計(jì)數(shù)單元輸出的高、低部分的時(shí)間段的信息，產(chǎn)生預(yù)定的對(duì)應(yīng)于高、低部分之間的時(shí)間段的差值比率的計(jì)算信號(hào)；一個(gè)校正信號(hào)發(fā)生器，用于接收計(jì)算信號(hào)以便產(chǎn)生用于減少預(yù)定信號(hào)的偏移量的數(shù)字校正信號(hào)，其中，預(yù)定信號(hào)是用于產(chǎn)生與計(jì)算信號(hào)的強(qiáng)度成比例的跟蹤零交叉信號(hào)；和一個(gè)數(shù)模(D/A)轉(zhuǎn)換器，用于將數(shù)字校正信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬校正信號(hào)。
3.如權(quán)利要求2的裝置，其中，計(jì)數(shù)單元被設(shè)計(jì)成將從具有方波形狀的跟蹤零交叉信號(hào)的上升沿到下降沿計(jì)數(shù)的值鎖存到第一寄存器，將從跟蹤零交叉信號(hào)的下降沿到上升沿計(jì)數(shù)的值鎖存到第二寄存器。
4.如權(quán)利要求2的裝置，其中，計(jì)算信號(hào)由如下公式計(jì)算M＝(N2-N1)/(N2+N1)其中，N1是具有方波形狀的跟蹤零交叉信號(hào)的高部分的時(shí)間段，而N2是具有方波形狀的跟蹤零交叉信號(hào)的低部分的時(shí)間段。
5.如權(quán)利要求2的裝置，其中，數(shù)字校正信號(hào)由如下公式計(jì)算dc[i+1]＝dc[i]-U[i]U[i]＝T*dc[i]+U[i-1]其中，T是常數(shù)，i是樣本事件數(shù)，且dc[I]是A*sin(M/2π)，其中，A是用于產(chǎn)生跟蹤零交叉信號(hào)的預(yù)定信號(hào)的幅度。
6.如權(quán)利要求2的裝置，其中，數(shù)字校正信號(hào)是由如下公式計(jì)算M[i+1]＝M[i]-U[i]U[i]＝T*M[i]+U[i-1]其中，T是常數(shù)，M是2/π*sin-1(dc/A)。
7.如權(quán)利要求1的裝置，其中，預(yù)定目標(biāo)值是50％的占空比。
8.如權(quán)利要求1的裝置，其中，用于產(chǎn)生跟蹤零交叉信號(hào)的預(yù)定信號(hào)是跟蹤誤差信號(hào)。
9.一種裝置，用于產(chǎn)生在光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器中的自適應(yīng)跟蹤零交叉信號(hào)，該裝置包括一個(gè)比較器，具有第一輸入節(jié)點(diǎn)和第二輸入節(jié)點(diǎn)，用于通過(guò)第一輸入節(jié)點(diǎn)，接收用于產(chǎn)生跟蹤零交叉信號(hào)的預(yù)定信號(hào)，通過(guò)第二輸入節(jié)點(diǎn)，接收減法器輸出的信號(hào)，比較通過(guò)第一和第二輸入節(jié)點(diǎn)輸入的信號(hào)，然后，產(chǎn)生一個(gè)具有方波形狀的跟蹤零交叉信號(hào)；和一個(gè)減法器，從用于處理比較器的信號(hào)的參考電壓信號(hào)中減去校正信號(hào)；一個(gè)偏移校正計(jì)算器，用于測(cè)量從比較器輸出的具有方波形狀的跟蹤零交叉信號(hào)的高、低時(shí)間段的長(zhǎng)度，計(jì)算在高、低部分之間的長(zhǎng)度上的差值比率，使用所計(jì)算的比率產(chǎn)生用于維持在預(yù)定目標(biāo)值的跟蹤零交叉信號(hào)的占空比的校正信號(hào)。
10.如權(quán)利要求9的裝置，其中，偏移校正計(jì)算器包括一個(gè)計(jì)數(shù)單元，用于測(cè)量跟蹤零交叉信號(hào)的每個(gè)周期的高、低部分的時(shí)間段，并輸出所測(cè)量的信息；一個(gè)運(yùn)算器，用于使用關(guān)于從計(jì)數(shù)單元輸出的高、低部分的時(shí)間段的信息，產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于高、低部分之間的時(shí)間段的差值比率的預(yù)定的計(jì)算信號(hào)；一個(gè)校正信號(hào)發(fā)生器，用于接收計(jì)算信號(hào)以便產(chǎn)生用于減少預(yù)定信號(hào)的偏移量的數(shù)字校正信號(hào)，其中，預(yù)定信號(hào)是用于產(chǎn)生與計(jì)算信號(hào)的強(qiáng)度成比例的跟蹤零交叉信號(hào)；和一個(gè)數(shù)模(D/A)轉(zhuǎn)換器，用于將數(shù)字校正信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬校正信號(hào)。
11.如權(quán)利要求10的裝置，其中，計(jì)數(shù)單元被設(shè)計(jì)成將從具有方波形狀的跟蹤零交叉信號(hào)的上升沿到下降沿計(jì)數(shù)的值鎖存到第一寄存器，將從跟蹤零交叉信號(hào)的下降沿到上升沿計(jì)數(shù)的具有預(yù)定頻率的時(shí)鐘信號(hào)的值鎖存到第二寄存器。
12.如權(quán)利要求10的裝置，其中，計(jì)算信號(hào)由如下公式計(jì)算M＝(N2-N1)/(N2+N1)其中，N1是具有方波形狀的跟蹤零交叉信號(hào)的高部分的時(shí)間段，而N2是具有方波形狀的跟蹤零交叉信號(hào)的低部分的時(shí)間段。
13.如權(quán)利要求10的裝置，其中，數(shù)字校正信號(hào)由如下公式計(jì)算dc[i+1]＝dc[i]-U[i]U[i]＝T*dc[i]+U[i-1]其中，T是常數(shù)，i是樣本事件數(shù)，且dc[I]是A*sin(M/2π)，其中，A是用于產(chǎn)生跟蹤零交叉信號(hào)的預(yù)定信號(hào)的幅度。
14.如權(quán)利要求10的裝置，其中，數(shù)字校正信號(hào)是由如下公式計(jì)算M[i+1]＝M[i]-U[i]U[i]＝T*M[i]+U[i-1]其中，T是常數(shù)，M是2/π*sin-1(dc/A)。
15.如權(quán)利要求9的裝置，其中，預(yù)定目標(biāo)值是50％的占空比。
16.如權(quán)利要求9的裝置，其中，用于產(chǎn)生跟蹤零交叉信號(hào)的預(yù)定信號(hào)是跟蹤誤差信號(hào)。
17.一種方法，用于產(chǎn)生在光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器中的自適應(yīng)跟蹤零交叉信號(hào)，該方法包括(a)測(cè)量跟蹤零交叉信號(hào)的每個(gè)周期之中高、低部分的長(zhǎng)度；(b)計(jì)算在步驟(a)中所測(cè)量高、低部分之間的長(zhǎng)度上的預(yù)定差值比率；(c)使用預(yù)定差值比率，產(chǎn)生用以維持在預(yù)定目標(biāo)值的跟蹤零交叉信號(hào)的占空比的校正信號(hào)。(d)將校正信號(hào)施加到跟蹤零交叉信號(hào)發(fā)生器以便校正偏移。
18.如權(quán)利要求17的方法，其中，預(yù)定目標(biāo)值是50％的占空比。
19.如權(quán)利要求17的方法，其中，步驟(a)是一個(gè)處理過(guò)程，即將從具有方波形狀的跟蹤零交叉信號(hào)的上升沿到下降沿計(jì)數(shù)的值鎖存到第一寄存器，將從跟蹤零交叉信號(hào)的下降沿到上升沿計(jì)數(shù)的值鎖存到第二寄存器。
20.如權(quán)利要求17的裝置，其中，預(yù)定差值比率由如下公式計(jì)算M＝(N2-N1)/(N2+N1)其中，N1是具有方波形狀的跟蹤零交叉信號(hào)的高部分的時(shí)間段，而N2是具有方波形狀的跟蹤零交叉信號(hào)的低部分的時(shí)間段。
21.如權(quán)利要求17的裝置，其中，校正信號(hào)由如下公式計(jì)算dc[i+1]＝dc[i]-U[i]U[i]＝T*dc[i]+U[i-1]其中，T是常數(shù)，i是樣本事件數(shù)，且dc[I]是A*sin(M/2π)，其中，A是用于產(chǎn)生跟蹤零交叉信號(hào)的預(yù)定信號(hào)的幅度。
22.如權(quán)利要求17的裝置，其中，校正信號(hào)是由如下公式計(jì)算M[i+1]＝M[i]-U[i]U[i]＝T*M[i]+U[i-1]其中，T是常數(shù)，i是樣本事件數(shù)。
全文摘要
一種光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器(disk drive)伺服控制裝置和方法，更具體地說(shuō)，是一種裝置，用其能在盡管光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器的跟蹤誤差信號(hào)是偏移的或失衡的情況下，通過(guò)校正由于占空校正引起的偏移和失衡，產(chǎn)生光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器中的精確的自適應(yīng)跟蹤零交叉信號(hào)。并且還涉及該裝置所使用的方法。即使光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器中的跟蹤誤差信號(hào)是偏移或失衡的，占空的偏移和失衡也會(huì)得到校正。這樣，可以精確地產(chǎn)生跟蹤零交叉信號(hào)，并且，從跟蹤零交叉信號(hào)中能夠獲得關(guān)于速度和位置的精確信息。結(jié)果，可以精確地控制搜尋伺服系統(tǒng)。
文檔編號(hào)G11B21/08GK1410978SQ02130270
公開(kāi)日2003年4月16日 申請(qǐng)日期2002年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2001年9月29日
發(fā)明者尹亨德 申請(qǐng)人:三星電子株式會(huì)社