專利名稱：控制光盤機載體的控制系統(tǒng)及其方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種光盤機控制系統(tǒng)及其方法，特別涉及一種利用步進馬達來控制光盤機的載體的控制系統(tǒng)及其方法。
近年來，由于半導體技術的突飛猛進，以及光電技術的日新月異，使得相關光電裝置產(chǎn)品，已經(jīng)漸漸成為計算機系統(tǒng)的標準且必備的周邊裝置。有關于光盤機產(chǎn)品，除了早先的CD-ROM之外，相關的CD-R、CD-R/W以及DVD等產(chǎn)品亦漸漸被廣泛地使用。就光盤機系統(tǒng)而言，不論是CD-ROM、CD-R、CD-R/W或是DVD等，由于速度的要求愈來愈快，且同時要求資料的正確性，所以有關光盤機的穩(wěn)定且快速地操作，以及為了確保能正確地讀取信號等等要素，在光盤機的載體控制方法中顯得非常重要。
在光盤機的載體控制方法中，馬達的控制是非常重要的，由于步進馬達的驅(qū)動機構比較簡單、成本比較低，相對于直流馬達驅(qū)動、光檢測反饋和磁檢測反饋等控制電路的設計，皆較為簡單。所以漸漸有光盤機制造廠商將步進馬達引入作為載體控制(Sled Control)用的馬達，取代傳統(tǒng)的直流馬達。
參照

圖1，圖1所示為公用應用于一光盤機3的控制系統(tǒng)11的示意圖。光盤機3包含一讀取頭6，一直流馬達4，以及控制系統(tǒng)11。讀取頭6包含一物鏡9以及一載體5。控制系統(tǒng)11包含一循軌致動控制器1以及一數(shù)字控制器2。當移動讀取頭6以讀取一盤片8的資料時，光盤機3會產(chǎn)生一循軌信號。循軌信號會輸入至循軌致動控制器1，而循軌致動控制器1會根據(jù)此循軌信號產(chǎn)生一循軌控制信號(TRO)，用來控制讀取頭6的物鏡9位置。循軌控制信號(TRO)會輸入至數(shù)字控制器2，以產(chǎn)生一數(shù)字控制信號(DCV)。數(shù)字控制信號是用來驅(qū)動直流馬達4，以帶動讀取頭6的載體5，進而使讀取頭6移動。此種公用技術不易于高速度跨軌，且因滑動的摩擦阻力不均勻，導致產(chǎn)量的困擾。
有鑒于所述的公用技術的缺陷，本發(fā)明提供一種利用步進馬達來控制光盤機的載體的控制系統(tǒng)及其方法，以解決上述的問題。
為實現(xiàn)所述目的，本發(fā)明提供一種用來控制一光盤機的載體的方法，其包括(a)移動該光盤機的讀取頭，以產(chǎn)生一循軌信號，其中該讀取頭包含該載體以及一物鏡；(b)將該循軌信號輸入該光盤機的循軌致動控制器，以產(chǎn)生一循軌控制信號(TRO)，用來控制該讀取頭的物鏡的位置；(c)將該循軌控制信號輸入該光盤機的數(shù)字控制器，以產(chǎn)生一數(shù)字控制信號(DCV)；(d)將該數(shù)字控制信號輸入該光盤機的頻率轉(zhuǎn)換器，以產(chǎn)生一脈沖特征位信號(Pulse)以及一方向特征位信號(Dir)；(e)將該脈沖特征位信號以及該方向特征位信號輸入該光盤機的周期性正/余弦波產(chǎn)生器，以產(chǎn)生載體控制信號，該載體控制信號是用來驅(qū)動該光盤機的步進馬達，以控制該光盤機的載體。
此光盤機包含此控制系統(tǒng)來實施此控制方法，此控制系統(tǒng)利用一步進馬達來控制該光盤機的載體，該光盤機包含一讀取頭，該讀取頭包含一物鏡及該載體。此控制系統(tǒng)包括一循軌致動控制器，用來接收一循軌信號(TE)，并且根據(jù)循軌信號產(chǎn)生一循軌控制信號(TRO)，以控制讀取頭的物鏡位置；一數(shù)字控制器，連接于循軌致動控制器，用來接收循軌控制信號，以產(chǎn)生一數(shù)字控制信號；一頻率轉(zhuǎn)換器，連接于數(shù)字控制器，用來接收數(shù)字控制信號，以產(chǎn)生一脈沖特征位信號及一方向特征位信號；一周期性正/余弦波產(chǎn)生器，連接于頻率轉(zhuǎn)換器，用來接收脈沖特征位信號及方向特征位信號，以產(chǎn)生載體控制信號。載體控制信號是用來驅(qū)動光盤機的步進馬達，以控制光盤機的載體。
為進一步了解本發(fā)明的特征，優(yōu)點，下面結合附圖作詳細描述。
圖1為公用技術的載體信號驅(qū)動方塊連接圖。
圖2為本發(fā)明實施例的電路方塊連接示意圖。
圖3為本發(fā)明實施例中，循軌致動器的控制器及數(shù)字控制器的內(nèi)部電路方塊連接示意圖。
圖4為本發(fā)明實施例中，執(zhí)行循軌控制時的主要電路方塊連接示意圖。
圖5為本發(fā)明實施例中，執(zhí)行循軌控制時，電壓頻率轉(zhuǎn)換器的內(nèi)部功能示意圖。
圖6為本發(fā)明實施例的循軌控制中，周期性正/余弦波產(chǎn)生器的內(nèi)部對照表示意圖。
圖7為本發(fā)明實施例中，執(zhí)行短距離跨軌控制時的主要電路方塊連接示意圖。
圖8為本發(fā)明實施例中，執(zhí)行長距離跨軌控制時的主要電路方塊連接示意圖。
圖9為本發(fā)明實施例的長距離跨軌控制中，速度曲線產(chǎn)生器及速度頻率轉(zhuǎn)換器的操作流程示意圖。
圖10為本發(fā)明實施例的長距離跨軌控制中，速度曲線產(chǎn)生器的速度曲線特性圖。
本發(fā)明的較佳實施例，參照圖2的電路圖，主要控制電路系統(tǒng)包括有一循軌致動控制器110、一數(shù)字控制器120、一頻率轉(zhuǎn)換器130以及一周期性正/余弦波產(chǎn)生器140。循軌致動控制器110是用以接收一循軌信號，并且根據(jù)循軌信號產(chǎn)生一循軌控制信號(TRO)，藉以控制讀取頭60中物鏡90的位置。數(shù)字控制器120是連接在循軌致動器的控制器110，用以接收循軌控制信號(TRO)，以產(chǎn)生一數(shù)字控制信號(DCV)131。頻率轉(zhuǎn)換器130是連接于數(shù)字控制器120，用以接收數(shù)字控制信號(DCV)131，以產(chǎn)生一脈沖特征位信號(Pulse)135及一方向特征位信號(Dir)136。周期性正/余弦波產(chǎn)生器140則是連接在頻率轉(zhuǎn)換器130，用以接收脈沖特征位信號135及方向特征位信號136，藉以產(chǎn)生載體控制信號(SLED 1)170、(SLED 2)180。有關載體控制信號170、180的作用，是驅(qū)動光盤機的載體馬達40。較佳者，于本發(fā)明中是為步進馬達，尤其是運用微步進馬達，藉以控制光盤機的載體65移動。
結合圖2的電路系統(tǒng)說明，本發(fā)明的光盤機載體控制方法包括(a)移動光盤機的讀取頭60，以產(chǎn)生循軌信號，其中讀取頭60包含載體65以及一物鏡90；(b)將循軌信號輸入光盤機的循軌致動控制器(tracking actuator′scontroller)110，以產(chǎn)生一循軌控制信號(TRO)，用以控制讀取頭60的物鏡90的位置；(c)將循軌控制信號輸入光盤機的數(shù)字控制器120，以產(chǎn)生一數(shù)字控制信號(DCV)131；(d)將數(shù)字控制信號輸入光盤機的頻率轉(zhuǎn)換器130，以產(chǎn)生一脈沖特征位信號135以及一方向特征位信號136；(e)將脈沖特征位信號135以及方向特征位信號136輸入光盤機的周期性正/余弦波產(chǎn)生器140，以產(chǎn)生一第一載體信號(SLED 1)170以及一第二載體信號(SLED 2)180，用以驅(qū)動光盤機的載體馬達40(本發(fā)明的一實施例為步進馬達)，以控制光盤機的載體65移動。
圖2所示的本發(fā)明實施例中，還包括一馬達選擇器(DCM)160以及另外配合馬達選擇器160而設置一直流馬達，當馬達選擇器160設定為一直流馬達模式時，則數(shù)字控制器120所產(chǎn)生的數(shù)字控制信號131會直接用來驅(qū)動光盤機的直流馬達，以控制該光盤機的載體65移動；而當馬達選擇器160設定為一步進馬達模式時，則數(shù)字控制信號131則會輸入至頻率轉(zhuǎn)換器130中。
對于所述的周期性正/余弦波產(chǎn)生器140中，包含有一周期性正/余弦波表(Ring Table)，周期性正/余弦波產(chǎn)生器140會根據(jù)周期性正/余弦波表以查出脈沖特征位信號135以及該方向特征位信號136所對應的一正弦值以及一余弦值，以分別作為載體控制信號(SLED 1)170、(SLED 2)180。有關于周期性正/余弦波產(chǎn)生器110所輸出的正弦及余弦的信號，是可再經(jīng)由衰減器(Ks)150的連接，用以調(diào)整正弦及余弦的振幅，可使本發(fā)明的控制系統(tǒng)進入省電模式。對于載體控制信號(SLED 1)170、(SLED 2)180信號則可先連接至功率驅(qū)動器20調(diào)整后再連接至載體馬達40。
對于圖2中所揭示的循軌致動控制器110以及數(shù)字控制120的進一步說明，參照圖3。如圖3所示，其中循軌致動控制器110包含有一循軌控制器(Tracking Controller)112、一短距離跨軌控制器(Short Seek Controller)114以及一中心誤差控制器(Central error Controller)116。三個控制器112、114、116的輸出端是可以被選擇，意即為循軌致動控制器110所輸出的循軌控制信號(TRO)，可以選擇由三個控制器112、114、116其中之一所連接輸出的。數(shù)值控制器120中包含有一載體控制器(Sled Controller)122以及一速度曲線產(chǎn)生器(Speed Profile Generator)124。其中載體控制器122以及速度曲線產(chǎn)生器124的輸出端是可以被選擇，意即數(shù)字控制器120所輸出的數(shù)字控制信號(DCV)131，是可以選擇由載體控制器122或是速度曲線產(chǎn)生器124的輸出端所連接輸出者。
參照圖4，當光盤機處于循軌控制模式時，循軌信號為一循軌誤差信號(TE)，而頻率轉(zhuǎn)換器130為一電壓頻率轉(zhuǎn)換器。循軌信號(TE)信號會輸入循軌控制器112中，以輸出一循軌控制信號(TRO)。循軌控制信號會輸入至數(shù)字控制器120的載體控制器122中，以產(chǎn)生數(shù)字控制信號(DCV)131。
參照圖7，當光盤機處于一短距離跨軌(Short Seek)控制模式時，循軌信號為一速度誤差(VE)信號，而頻率轉(zhuǎn)換器130為一電壓頻率轉(zhuǎn)換器。速度誤差(VE)信號會輸入至循軌致動控制器110的短距離跨軌控制器114，以產(chǎn)生循軌控制信號(TRO)。循軌控制信號會輸入至數(shù)字控制器120的載體控制器122，以產(chǎn)生數(shù)字控制信號(DCV)131。其中，短距離跨軌控制器114包含一誤差放大器121以及一循軌控制器118。
參照圖8，當光盤機處于一長距離跨軌(Long Seek)控制模式時，循軌信號為一中心誤差信號(CE)，而頻率轉(zhuǎn)換器130為一速度頻率轉(zhuǎn)換器。中心誤差信號(CE)會輸入至循軌致動控制器110的中心誤差控制器116，以產(chǎn)生循軌控制信號(TRO)，循軌控制信號是用以將物鏡90控制在一中央位置，而數(shù)字控制器120的速度曲線產(chǎn)生器124會接收一跨軌總數(shù)信號(TRKNUM)及一跨軌方向信號(TRKDIR)以產(chǎn)生該數(shù)字控制信號(DCV)131。
當執(zhí)行循軌控制方法時，循軌控制器112會控制光盤機的物鏡90追隨光盤機盤片上的軌道，而當物鏡90越來越偏離讀取頭60的中心時，此時光盤機載體馬達40必需跟隨著慢速轉(zhuǎn)動，使載體慢速移動，以保持物鏡90不會偏離太遠，避免造成物鏡傾斜(Tilt)的缺陷。當執(zhí)行短距離跨軌控制方法時，是以閉回路控制所完成的速度快及準確的跨軌控制，可以進一步分為運用速度誤差經(jīng)增益放大后再執(zhí)行載體控制，或是運用反饋跨軌信號，再依跨軌數(shù)與跨距而驅(qū)動載體。另一方面，執(zhí)行長距離跨軌控制時，是以開回路控制，以及使用中心誤差控制(Central Error Control)的方式，以確保物鏡90在中心位置，再配合一次精準的短距離跨軌以到達長距離跨軌的定位。
現(xiàn)針對本發(fā)明所述的三種控制模式，分別詳細說明。
1.循軌控制(Tracking Following)本發(fā)明所述的光盤機載體的循軌控制模式，參照圖4，圖4所示為本發(fā)明實施例中循軌控制系統(tǒng)的方塊連接示意圖。主要包含有一信號控制器100、一頻率轉(zhuǎn)換器130以及一周期性正/余弦波產(chǎn)生器140，他們?yōu)橐佬蛳噙B接以傳輸信號。本發(fā)明在循軌控制模式中，在光盤機的讀取頭60聚焦控制下，會產(chǎn)生一循軌信號，并輸入至信號控制器100中，以產(chǎn)生一數(shù)字控制信號(DCV)131。在循軌控制模式中循軌信號為一循軌誤差(TE)信號。頻率轉(zhuǎn)換器130是連接在信號控制器100，用來接收數(shù)字控制信號131，以產(chǎn)生一脈沖特征位信號(Pulse)135及一方向特征位信號(Dir)136。周期性正/余弦波產(chǎn)生器140則是連接于頻率轉(zhuǎn)換器130，用來接收脈沖特征位信號135及該方向特征位信號136，以產(chǎn)生載體控制信號(SLED 1)170、(SLED 2)180，為驅(qū)動脈沖信號，是用以驅(qū)動光盤機的載體馬達40(為一步進馬達)動作，以控制光盤機的載體65移動至適當位置。
在本發(fā)明循軌控制系統(tǒng)實施例中，信號控制器100包含有一循軌控制器112以及一載體控制器122。其中循軌控制器112接收循軌信號(為一循軌誤差信號TE)，以輸出循軌控制信號(TRO)。此循軌控制信號(TRO)再連接至載體控制器122中，經(jīng)由控制后輸出數(shù)字控制信號(DCV)131的。以及頻率轉(zhuǎn)換器130為一電壓頻率轉(zhuǎn)換器的實施方式，是接收數(shù)字控制信號(DCV)131，而輸出脈沖特征位信號135與方向特征位信號136，再傳輸至周期性正/余弦波產(chǎn)生器140中，此周期性正/余弦波產(chǎn)生器140主要包含有周期性正/余弦波表(Ring Table)，是依據(jù)脈沖特征位信號135與方向特征位信號136的不同值，對應出不同的正弦(SIN)及余弦(COS)的脈沖信號。
此外，在本發(fā)明循軌控制實施例中，可再將正弦及余弦脈沖信號連接在衰減器(Ks)150，將信號加以衰減以進入省電模式。以及還包括有一馬達選擇器(DCM)16，用以切換選擇直流馬達(DC Motor)操作(DCM＝“1”)或步進馬達操作(DCM＝“0”)作為載體馬達40，以提供不同載體馬達的選擇。對于載體控制信號(SLED 1)170、(SLED 2)180信號則可先連接至功率驅(qū)動器20調(diào)整后再連接至載體馬達40。
當執(zhí)行循軌控制時，輸入循軌誤差(TE)至循軌控制器112中，循軌控制器112的內(nèi)部可含有增益(Gain)、相位延遲控制器(Phase Lag)和相位超前控制器(Phase Lead)等元件的組成。之后循軌控制器112會輸出循軌控制信號(TRO)，主要是用以傳輸至外界的功率驅(qū)動器20中，以驅(qū)動光盤機讀取頭60的物鏡90做讀取動作，此乃因載體(Sled)亦必須同步控制，以保持物鏡90維持在讀取頭60的中央。之后，循軌控制信號(TRO)輸入至載體控制器122中。當所設定的馬達選擇器(DCM)16的設定為DCM＝“1”時，為直流馬達操作，則載體控制器122輸出的數(shù)字控制信號(DCV)131可直接送至載體控制信號(SLED 1)170以控制直流馬達。另當設定馬達選擇器(DCM)16為DCM＝“0”時，則為步進馬達操作模式，此時數(shù)字控制信號(DCV)131將會輸入至頻率轉(zhuǎn)換器130，其作用是將具有正負號的數(shù)字控制信號(DCV)131的數(shù)值轉(zhuǎn)化為等效于DCV值的頻率脈沖(Pulse)的特征位信號135及方向(Dir)特征位信號136。
有關于循軌控制時的頻率轉(zhuǎn)換器130，則為一電壓頻率轉(zhuǎn)換器(VCO 1)，其進一步說明可參照圖5，圖5所示為本發(fā)明實施例的循軌控制中，頻率轉(zhuǎn)換器130的內(nèi)部功能示意圖。其中VCO 1_acc 132是一個累加器(Accumulator)，它會累加每次的數(shù)字控制信號131的值，當累加器的值VCO1_acc 132大于上極限(SAT)133時，累加器VCO 1_acc 132會自動減去2*SAT的值，且會發(fā)出Pulse＝1、Dir＝0的特征位信號，表示發(fā)出正向旋轉(zhuǎn)脈沖；相反地，當累加器的值VCO 1_acc 132小于下極限(-SAT)134時，VCO1_acc會自動加上2*SAT之值，且會發(fā)出Pulse＝1、Dir＝1的特征位信號，表示發(fā)出反向旋轉(zhuǎn)脈沖。之后脈沖(Pulse)特征位信號135及方向(Dir)特征位信號136將傳至周期性正/余弦波產(chǎn)生器140，以對照出所對應的正弦(SIN)及余弦(COS)值。
此外，有關周期性正/余弦波產(chǎn)生器140中所包含的周期性正/余弦波表，為一對照表的功能，參照圖6，圖6所示為本發(fā)明實施例的循軌控制中，周期性正/余弦波產(chǎn)生器14的內(nèi)部周期性正/余弦波表的對照表示意圖。其中揭示周期性正/余弦波表為一2×S的二維陣列，內(nèi)部存儲有0～2π的正弦函數(shù)表(SIN Table)141及余弦函數(shù)表(COS Table)142。當特征位信號Pulse＝1、Dir＝0時，一索引變址(Index)144會正向旋轉(zhuǎn)P個間隔，此P值為一微步進間隔值143，且當索引變址(Index)大于S值時(Index＞S)，會自動循回至Index＝1，以達到連續(xù)輸出正弦波(sin wave)與余弦波(cos wave)信號。當Pulse＝1，Dir＝1時，索引變址(Index)144會反向旋轉(zhuǎn)P個間隔143，且當Index＜1時，會自動循環(huán)回至Index＝S之值。
此外，周期性正/余弦波表會得到應有的正弦及余弦輸出值，此正弦及余弦的信號輸出值會分別經(jīng)過衰減器150，再分別為外界的載體控制信號(SLED 1)170、(SLED 2)180。另當馬達選擇器16的DCM＝“0”為步進馬達操作。如圖4所示，載體控制信號(SLED 1)170、(SLED2)180會經(jīng)由功率放大器20來驅(qū)動載體馬達40(可為步進馬達)。在循軌控制時，衰減器150可設小以進入省電模式，避免步進馬達發(fā)熱。
2.短距離跨軌控制(Short Seek)有關本發(fā)明所述的數(shù)字式光盤機載體的短距離跨軌控制模式，參照圖7的說明，圖7所示為本發(fā)明實施例中短距離跨軌控制的方塊連接示意圖。主要包含有一信號控制器100、一頻率轉(zhuǎn)換器130以及一周期性正/余弦波產(chǎn)生器140，他們?yōu)橐佬蛳噙B接以傳輸信號。本發(fā)明實施例在短距離跨軌控制模式中，首先，移動光盤機的讀取頭60，以產(chǎn)生一循軌信號，并輸入至信號控制器100中，以產(chǎn)生一數(shù)字控制信號(DCV)131。其中，信號控制器100所接收的循軌信號乃為一速度誤差(VE)信號者。將數(shù)字控制信號(DCV)131輸入至頻率轉(zhuǎn)換器130中，以產(chǎn)生一脈沖特征位信號(Pulse)135及一方向特征位信號(Dir)136。周期性正/余弦波產(chǎn)生器140則是連接于頻率轉(zhuǎn)換器130，用來接收脈沖特征位信號135及該方向特征位信號136，以產(chǎn)生載體控制信號(SLED 1)170、(SLED 2)180，為驅(qū)動脈沖信號，是用以驅(qū)動光盤機的載體馬達40(為一步進馬達)，以控制光盤機的載體。
前述的本發(fā)明短距離跨軌控制模式，信號控制器100中包含有一短距離跨軌控制器(Short Seek Controller)114以及一載體控制器(Sled Controller)122，并且短距離跨軌控制器114中還包含有一誤差放大器121及一循軌控制器118。其中誤差放大器121接收速度誤差(VE)信號，經(jīng)過放大后連接至循軌控制器118中，輸出一循軌控制信號(TRO)，除了將循軌控制信號(TRO)連接至功率驅(qū)動器20之外，同時連接至載體控制器122，用以輸出一數(shù)字控制信號(DCV)131。而頻率轉(zhuǎn)換器130則為一電壓頻率轉(zhuǎn)換器(VCO 1)。
短距離跨軌控制方法有兩種，除了以上所述的方法，還有反饋跨軌信號的控制方法。如圖7所示，在本發(fā)明的短距離跨軌控制模式中，還包括連接有一信號增益器(Ktx)126以及一控制模式切換器(TXM)128。其中，信號增益器126接收跨軌信號(TX/RX)，經(jīng)增益放大后再連接至控制模式切換器(TXM)128中。控制模式切換器128主要可以控制選擇信號，使頻率轉(zhuǎn)換器130能夠選擇接收載體控制器122輸出的數(shù)字控制信號(DCV)131，或是接收增益后的跨軌信號增益Ktx值。之后頻率轉(zhuǎn)換器130經(jīng)由電壓頻率轉(zhuǎn)換作用后，可輸出脈沖特征位信號(Pulse)135與方向特征位信號(Dir)136，再輸入至周期性正/余弦波產(chǎn)生器140中。
同樣地，在短距離跨軌控制中，周期性正/余弦波產(chǎn)生器140主要具備一對照表的功能，其中包含有一周期性正/余弦波表，其連接在頻率轉(zhuǎn)換器130，依據(jù)脈沖特征位信號(Pulse)135與方向特征位信號(Dir)136的不同值，對應出不同的正弦(SIN)及余弦(COS)脈沖信號。之后可再連接于一對衰減器(Ks)150。此對衰減器150即為連接在周期性正/余弦波產(chǎn)生器140的輸出端，主要作用是可將衰減值設大，以增加短距離循軌控制時的功率。以及同樣設有一馬達選擇器(DCM)160，是用以切換選擇直流馬達操作(DCM＝“1”)或步進馬達操作者(DCM＝“0”)。最后輸出載體控制信號(SLED 1)170、(SLED 2)180，是與衰減器150相連接，為衰減器150衰減后的輸出信號，并且為驅(qū)動載體馬達的脈沖信號，可用以進一步驅(qū)動載體馬達動作。
另一方面，圖7所示的短距離跨軌控制系統(tǒng)方塊圖中，其短距離跨軌控制方法為閉回路的控制。針對短距離跨軌的兩種控制方法，現(xiàn)分述如下2-1.第一種短距離跨軌控制主要是以跨軌的速度誤差(VE)經(jīng)過誤差放大器121加以增益放大，再輸入至循軌控制器114可輸出循軌控制信號(TRO)，此循軌控制信號再輸入至載體控制器122中可得到控制用的電壓信號，即為數(shù)字控制信號(DCV)131。其中，載體控制器122的增益及頻寬是與前一循軌控制方法中的載體控制器122不同。另外，設定馬達選擇器160的DCM＝“0”，為步進馬達的操作模式。另一方面，設定控制模式切換器(TXM)23的TXM＝“0”，為循軌控制信號(TRO)的控制模式。接著如同前一循軌控制模式一樣，經(jīng)由頻率轉(zhuǎn)換器130、周期性正/余弦波產(chǎn)生器140以及衰減器150，輸出載體控制信號(SLED 1)170、(SLED 2)180，以驅(qū)動步進馬達。
2-2.第二種短距離跨軌控制第二種方法是運用反饋跨軌信號(TX或RX)，再依跨軌數(shù)與軌距(TrackPitch)直接驅(qū)動載體馬達40的步進馬達，因為步進馬達的驅(qū)動脈沖數(shù)PN與跨軌數(shù)有下列的關系PN＝TN*TP/Plength (1)其中PN步進馬達的驅(qū)動脈沖數(shù)Plength驅(qū)動步進馬達一個脈沖，載體(Sled)所行走的距離(μm)TN跨軌數(shù)TP軌距(Track Pitch)，1.6μm當跨軌時，每一個跨軌信號(TX或RX)的正緣都會觸發(fā)跨軌的信號增益器(Ktx)126的增益一次，當控制模式切換器(TXM)128的設定TXM＝“1”時，則頻率轉(zhuǎn)換器130會在每一個跨軌信號(TX或RX)的正緣收到一次信號增益器Ktx的增益值，緊接的控制方式則如同前一循軌控制模式一樣，經(jīng)由周期性正/余弦波產(chǎn)生器140及衰減器150，輸出載體控制信號(SLED 1)170、(SLED 2)180，以產(chǎn)生驅(qū)動脈沖信號以驅(qū)動步進馬達。此外，短距離跨軌時可將衰減器150設大，在藉以增加短距離跨軌的功率。
3.長距離跨軌控制(Long Seek)本發(fā)明所述的光盤機載體的長距離跨軌控制模式，參照圖8的說明。長距離跨軌控制系統(tǒng)中包括有一信號控制器100、一頻率轉(zhuǎn)換器130以及一周期性正/余弦波產(chǎn)生器140。信號控制器100接收一循軌信號(在長距離跨軌模式為一中心誤差(CE)信號)，以產(chǎn)生一數(shù)字控制信號(DCV)131。頻率轉(zhuǎn)換器130是連接在信號控制器100，用來接收數(shù)字控制信號131，以產(chǎn)生一脈沖特征位信號(Pulse)135及一方向特征位信號(Dir)136。周期性正/余弦波產(chǎn)生器140則連接于頻率轉(zhuǎn)換器130，用來接收脈沖特征位信號135及該方向特征位信號136，以產(chǎn)生載體控制信號(SLED 1)170、(SLED 2)180，用以驅(qū)動光盤機的載體馬達40，為一步進馬達，以控制該光盤機的載體65。
有關本發(fā)明的長距離跨軌控制的方法，其步驟包含(a)在光盤機的讀取頭60聚焦控制下，會產(chǎn)生一循軌信號，為一中心誤差(CE)信號；(b)將中心誤差(CE)信號輸入光盤機的信號控制器100，以產(chǎn)生一數(shù)字控制信號131；(c)將數(shù)字控制信號131輸入光盤機的頻率轉(zhuǎn)換器130，以產(chǎn)生一脈沖特征位信號(Pulse)135以及一方向特征位信號(Dir)136；(d)將脈沖特征位信號135以及方向特征位信號136輸入光盤機的周期性正/余弦波產(chǎn)生器140，以產(chǎn)生載體控制信號(SLED 1)170、(SLED 2)1 80，用以驅(qū)動該光盤機的步進馬達，以控制光盤機的載體65。
上述光盤機載體的長距離跨軌控制系統(tǒng)，結合圖8的進一步說明如下信號控制器100中包含有一中心誤差控制器116以及一速度曲線產(chǎn)生器124。其中，中心誤差控制器116接收中心誤差(CE)數(shù)字，經(jīng)控制后輸出循軌控制信號(TRO)。速度曲線產(chǎn)生器124，接收跨軌總數(shù)(TRKNUM)與跨軌方向(TRKDIR)的信號，而輸出數(shù)字控制信號(DCV)131。之后數(shù)字控制信號131再連接至頻率轉(zhuǎn)換器130。在長距離跨軌控制時，此頻率轉(zhuǎn)換器130為一速度頻率轉(zhuǎn)換器(VCO 2)，此速度頻率轉(zhuǎn)換器(VCO 2)的作用如同電壓頻率轉(zhuǎn)換器(VCO 1)一般，但是其上極限為一f1值，下極限為0；以及速度頻率轉(zhuǎn)換器(VCO 2)的累加器，只有向上累加，當累加器值＞f1時，累加器值會自動減去f1。之后頻率轉(zhuǎn)換器130接收數(shù)字控制信號131，經(jīng)由轉(zhuǎn)換后而輸出脈沖特征位信號(Pulse)135與方向特征位信號(Dir)136等信號。
圖8中同樣包括有周期性正/余弦波產(chǎn)生器140，主要包含有周期性正/余弦波表，為一對照表的功能，連接在頻率轉(zhuǎn)換器130，依據(jù)該脈沖特征位信號(Pulse)135與方向特征位信號(Dir)136的不同值，對應出不同的正弦及余弦脈沖信號。之后可再進一步連接至衰減器150，是可將衰減值設大，以增加長距離跨軌控制所需的功率。此外，同樣包括有馬達選擇器(DCM)160，用以切換選擇直流馬達操作(DCM＝“1”)或步進馬達操作(DCM＝“0”)；以及輸出有載體控制信號(SLED 1)170、(SLED 2)180，為驅(qū)動載體馬達40的脈沖信號，用以驅(qū)動步進馬達。
如圖8所示，長距離跨軌的控制為開回路的控制方式，此時信號控制器100切換為中心誤差控制模式，中心誤差(CE)值是輸入至中心誤差控制器(CEController)116，而中心誤差控制器116所輸出的循軌控制信號(TRO)是用以控制光盤機讀取頭60的物鏡90保持在中央位置。以及中心誤差控制器116內(nèi)還包括增益、低通濾波器、相位超前濾波器以及相位延遲濾波器等元件組合。此外，圖8所示的長距離跨軌控制功能方塊中，主要是通過速度曲線產(chǎn)生器124以及頻率轉(zhuǎn)換器130(為一速度頻率轉(zhuǎn)換器VCO 2)所構成。關于速度曲線產(chǎn)生器124的控制流程參照圖9，而如同圖9所示，速度曲線產(chǎn)生器124可在步驟311中設定加速度(ACC)、最高速度(HSP)、減速度(DEC)、低速(LSP)、總跨軌數(shù)(TRKNUM)以及跨軌方向(TRKDIR)；同時先設定狀態(tài)為加速state＝ACC準備啟動長距離跨軌。以及步驟315為一中斷服務程序，其工作頻率＝f1Hz的一頻率值；接著執(zhí)行狀態(tài)(state)的判斷316，狀態(tài)(state)可為加速(ACC)、高速(HSP)、減速(DEC)或者為跨軌結束(STOP)等狀態(tài)。
3-1.若state＝ACC(加速)，是為加速段，則執(zhí)行程序312，程序312的內(nèi)容包括(1)加速、(2)是否到達高速而需切換至state＝HSP(高速)、(3)速度頻率轉(zhuǎn)換器(VCO 2)決定是否發(fā)出Pulse特征位信號、(4)是否減速而需切換至state＝DEC(減速)。
3-2.若state＝HSP(高速)，則執(zhí)行程序313，程序313的內(nèi)容包括(1)速度頻率轉(zhuǎn)換器(VCO 2)決定是否發(fā)出脈沖(Pulse)特征位信號、(2)是否為減速而需切換至state＝DEC(減速)。
3-3.若state＝DEC(減速)，則執(zhí)行程序314，程序314的內(nèi)容包括(1)減速、(2)是否到達低速、(3)速度頻率轉(zhuǎn)換器(VCO 2)決定是否發(fā)出脈沖(Pulse)特征位信號、(4)殘留軌數(shù)是否為零而需切換至state＝STOP。
后續(xù)所接的控制動作，則如同前述循軌控制一樣，經(jīng)過周期性正/余弦波產(chǎn)生器140、衰減器150而輸出載體控制信號(SLED 1)170、(SLED 2)180，以進一步驅(qū)動載體馬達40的步進馬達。其中，長距離跨軌時可將衰減器150設大，以增加功率。
本發(fā)明已成功運用在CD-RW的光盤機中，速度曲線產(chǎn)生器所產(chǎn)生的速度波形為線性而非階梯型，實驗結果的曲線圖如圖10所示，其橫軸為時間，縱軸為脈沖重復頻率(Pulse Rate)，單位為電壓。明顯地，本發(fā)明已經(jīng)有效改善公用技術中階梯式的缺陷。利用步進馬達來控制光盤機的載體，可使光盤機載體控制的速度曲線特性，能滿足加速及減速時的線性斜線特性，而避免傳統(tǒng)階梯式速度曲線方式會產(chǎn)生震動及噪音的缺陷。此外，由于步進馬達驅(qū)動機構的成本比直流馬達驅(qū)動、光檢測反饋和磁檢測反饋低，而且適合高速跨軌，所以步進馬達驅(qū)動載體已經(jīng)成為主流趨勢。
此外，本發(fā)明直接運用控制IC，有效取代公用技術采用CPU需撰寫程序的不便，以及簡化控制電路設計，可大幅降低光盤機系統(tǒng)的生產(chǎn)成本。
綜上所述，本發(fā)明的一數(shù)字式光盤機載體控制方法，能夠提供使用者在符合數(shù)字式光盤機載體控制特性下的避免噪音及震動，降低成本且簡化電路的控制方法。
以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，當不能以之限定本發(fā)明所實施的范圍。凡依本發(fā)明權利要求范圍所作的等同變化與修飾，皆應屬于本發(fā)明權利要求涵蓋的范圍內(nèi)。
權利要求
1.一種用來控制一光盤機的載體的方法，其包括(a)移動該光盤機的讀取頭，以產(chǎn)生一循軌信號，其中該讀取頭包含該載體以及一物鏡；(b)將該循軌信號輸入該光盤機的循軌致動控制器，以產(chǎn)生一循軌控制信號(TRO)，用來控制該讀取頭的物鏡的位置；(c)將該循軌控制信號輸入該光盤機的數(shù)字控制器，以產(chǎn)生一數(shù)字控制信號(DCV)；(d)將該數(shù)字控制信號輸入該光盤機的頻率轉(zhuǎn)換器，以產(chǎn)生一脈沖特征位信號(Pulse)以及一方向特征位信號(Dir)；(e)將該脈沖特征位信號以及該方向特征位信號輸入該光盤機的周期性正/余弦波產(chǎn)生器，以產(chǎn)生載體控制信號，該載體控制信號是用來驅(qū)動該光盤機的步進馬達，以控制該光盤機的載體。
2.如權利要求1所述的方法，其中該光盤機還包括一馬達選擇器以及一直流馬達，當該馬達選擇器設定為一直流馬達模式時，步驟(c)所產(chǎn)生的數(shù)字控制信號會直接用來驅(qū)動該光盤機的直流馬達，以控制該光盤機的載體，當該馬達選擇器設定為一步進馬達模式時，該數(shù)字控制信號則會輸入至該頻率轉(zhuǎn)換器，以繼續(xù)執(zhí)行步驟(d)與(e)。
3.如權利要求1所述的方法，其中該周期性正/余弦波產(chǎn)生器包含一周期性正/余弦波表，該周期性正/余弦波產(chǎn)生器會根據(jù)該周期性正/余弦波表以查出該脈沖特征位信號以及該方向特征位信號所對應的一正弦(SIN)值以及一余弦(COS)值，以分別作為該載體控制信號。
4.如權利要求1所述的方法，其中該光盤機的循軌致動控制器包含一循軌控制器，而該數(shù)字控制器包含一載體控制器，當該光盤機處于一循軌控制模式時，該循軌信號會輸入至該循軌致動控制器的循軌控制器，以產(chǎn)生該循軌控制信號，而該循軌控制信號會輸入至該數(shù)字控制器的載體控制器，以產(chǎn)生該數(shù)字控制信號。
5.如權利要求4所述的方法，其中該頻率轉(zhuǎn)換器為一電壓頻率轉(zhuǎn)換器。
6.如權利要求4所述的方法，其中該循軌信號為一循軌誤差信號(TE)。
7.如權利要求1所述的方法，其中該光盤機的循軌致動控制器包含一短距離跨軌控制器，而該數(shù)字控制器包含一載體控制器，當該光盤機處于一短距離跨軌控制模式時，該循軌信號會輸入至該循軌致動控制器的短距離跨軌控制器，以產(chǎn)生該循軌控制信號，而該循軌控制信號會輸入至該數(shù)字控制器的載體控制器，以產(chǎn)生該數(shù)字控制信號。
8.如權利要求7所述的方法，其中該頻率轉(zhuǎn)換器為一電壓頻率轉(zhuǎn)換器。
9.如權利要求7所述的方法，其中該循軌信號為一速度誤差信號(VE)。
10.如權利要求7所述的方法，其中短距離跨軌控制器包含一誤差放大器以及一循軌控制器，該誤差放大器是用來接收該循軌信號，以放大該循軌信號，而該循軌控制器是用來接收該放大的循軌信號，以輸出該循軌控制信號。
11.如權利要求1所述的方法，其中該光盤機的循軌致動控制器包含一中心誤差控制器，而該數(shù)字控制器包含一速度曲線產(chǎn)生器，當該光盤機處于一長距離跨軌控制模式時，該循軌信號會輸入至該循軌致動控制器的中心誤差控制器，以產(chǎn)生該循軌控制信號，該循軌控制信號是用來將該物鏡控制于一中央位置，而該數(shù)字控制器的速度曲線產(chǎn)生器會接收一跨軌總數(shù)信號(TRKNUM)及一跨軌方向信號(TRKDIR)以產(chǎn)生該數(shù)字控制信號。
12.如權利要求11所述的方法，其中該頻率轉(zhuǎn)換器為一速度頻率轉(zhuǎn)換器。
13.如權利要求11所述的方法，其中該循軌信號為一中心誤差信號(CE)。
14.一種用來控制一光盤機的載體的方法，其包括(a)移動該光盤機的讀取頭，以產(chǎn)生一循軌信號；(b)將該循軌信號輸入該光盤機的信號控制器，以產(chǎn)生一數(shù)字控制信號；(c)將該數(shù)字控制信號輸入該光盤機的頻率轉(zhuǎn)換器，以產(chǎn)生一脈沖特征位信號(Pulse)以及一方向特征位信號(Dir)；(d)將該脈沖特征位信號以及該方向特征位信號輸入該光盤機的周期性正/余弦波產(chǎn)生器，以產(chǎn)生載體控制信號，該載體控制信號是用來驅(qū)動該光盤機的步進馬達，以控制該光盤機的載體。
15.如權利要求14所述的方法，其中該光盤機還包括一馬達選擇器以及一直流馬達，當該馬達選擇器設定為一直流馬達模式時，步驟(b)所產(chǎn)生的數(shù)字控制信號會直接用來驅(qū)動該光盤機的直流馬達，以控制該光盤機的載體。
16.如權利要求14所述的方法，其中該周期性正/余弦波產(chǎn)生器包含一周期性正/余弦波表，該周期性正/余弦波產(chǎn)生器會根據(jù)該周期性正/余弦波表以查出該脈沖特征位信號以及該方向特征位信號所對應的一正弦(SIN)值以及一余弦(COS)值，以作為該載體控制信號。
17.如權利要求14所述的方法，其中該光盤機的信號控制器包含一循軌控制器以及一載體控制器，當該光盤機處于一循軌控制模式時，該循軌信號會輸入至該循軌控制器，以產(chǎn)生一循軌控制信號，而該循軌控制信號會輸入至該載體控制器，以產(chǎn)生該數(shù)字控制信號。
18.如權利要求17所述的方法，其中該頻率轉(zhuǎn)換器為一電壓頻率轉(zhuǎn)換器。
19.如權利要求17所述的方法，其中該循軌信號為一循軌誤差信號(TE)。
20.如權利要求14所述的方法，其中該光盤機的信號控制器包含一短距離跨軌控制器以及一載體控制器，當該光盤機處于一短距離跨軌控制模式時，該循軌信號會輸入至該短距離跨軌控制器，以產(chǎn)生一循軌控制信號，而該循軌控制信號會輸入至該載體控制器，以產(chǎn)生該數(shù)字控制信號。
21.如權利要求20所述的方法，其中該頻率轉(zhuǎn)換器為一電壓頻率轉(zhuǎn)換器。
22.如權利要求20所述的方法，其中該循軌信號為一速度誤差信號(VE)。
23.如權利要求20所述的方法，其中短距離跨軌控制器包含一誤差放大器以及一循軌控制器，該誤差放大器是用來接收該循軌信號，以放大該循軌信號，而該循軌控制器是用來接收該放大的循軌信號，以輸出該循軌控制信號。
24.如權利要求14所述的方法，其中該光盤機的信號控制器包含一信號增益器以及一控制模式切換器，當該光盤機處于一短距離跨軌控制模式時，通過將該控制模式切換器設定為一預定模式，該循軌信號的正緣會觸發(fā)該信號增益器進行增益，以產(chǎn)生該循軌控制信號，該循軌控制信號會輸入至該載體控制器，以產(chǎn)生該數(shù)字控制信號。
25.如權利要求24所述的方法，其中該頻率轉(zhuǎn)換器為一電壓頻率轉(zhuǎn)換器。
26.如權利要求24所述的方法，其中該循軌信號為一跨軌信號(TX或RX)。
27.如權利要求14所述的方法，其中該光盤機的信號控制器包含一中心誤差控制器以及一速度曲線控制器，當該光盤機處于一長距離跨軌控制模式時，該循軌信號會輸入至該中心誤差控制器，以產(chǎn)生一循軌控制信號，以控制該物鏡的位置，而該速度曲線產(chǎn)生器會接收一跨軌總數(shù)信號(TRKNUM)及一跨軌方向信號(TRKDIR)以產(chǎn)生該數(shù)字控制信號。
28.如權利要求27所述的方法，其中該頻率轉(zhuǎn)換器為一速度頻率轉(zhuǎn)換器。
29.如權利要求27所述的方法，其中該循軌信號為一中心誤差信號(CE)。
30.一種應用于一光盤機的控制系統(tǒng)，其利用一步進馬達來控制該光盤機的載體，該光盤機包含一讀取頭，該讀取頭包含一物鏡以及該載體，該控制系統(tǒng)包括一循軌致動控制器，用來接收一循軌信號，并且根據(jù)該循軌信號產(chǎn)生一循軌控制信號(TRO)，以控制該物鏡的位置；一數(shù)字控制器，連接于該循軌致動控制器，用來接收該循軌控制信號，以產(chǎn)生一數(shù)字控制信號；一頻率轉(zhuǎn)換器，連接于該數(shù)字控制器，用來接收該數(shù)字控制信號，以產(chǎn)生一脈沖特征位信號及一方向特征位信號；一周期性正/余弦波產(chǎn)生器，連接于該頻率轉(zhuǎn)換器，用來接收該脈沖特征位信號及該方向特征位信號，以產(chǎn)生載體控制信號，該載體控制信號是用來驅(qū)動該光盤機的步進馬達，以控制該光盤機的載體。
31.如權利要求30所述的控制系統(tǒng)，其中該光盤機另包括一馬達選擇器以及一直流馬達，當該馬達選擇器設定為一直流馬達模式時，該數(shù)字控制器所產(chǎn)生的數(shù)字控制信號會直接用來驅(qū)動該光盤機的直流馬達，以控制該光盤機的載體，而當該馬達選擇器設定為一步進馬達模式時，該數(shù)字控制信號則會輸入至該頻率轉(zhuǎn)換器。
32.如權利要求30所述的控制系統(tǒng)，其中該周期性正/余弦波產(chǎn)生器包含一周期性正/余弦波表，該周期性正/余弦波產(chǎn)生器會根據(jù)該周期性正/余弦波表以查出該脈沖特征位信號以及該方向特征位信號所對應的一正弦(SIN)值以及一余弦(COS)值，以分別作為該第一載體信號以及該第二載體信號。
33.如權利要求30所述的控制系統(tǒng)，其中該光盤機的循軌致動控制器包含一循軌控制器，而該數(shù)字控制器包含一載體控制器，當該光盤機處于一循軌控制模式時，該循軌信號會輸入至該循軌致動控制器的循軌控制器，以產(chǎn)生該循軌控制信號，而該循軌控制信號會輸入至該數(shù)字控制器的載體控制器，以產(chǎn)生該數(shù)字控制信號。
34.如權利要求33所述的控制系統(tǒng)，其中該頻率轉(zhuǎn)換器為一電壓頻率轉(zhuǎn)換器。
35.如權利要求33所述的控制系統(tǒng)，其中該循軌信號為一循軌誤差信號(TE)。
36.如權利要求30所述的控制系統(tǒng)，其中該光盤機的循軌致動控制器包含一短距離跨軌控制器，而該數(shù)字控制器包含一載體控制器，當該光盤機處于一短距離跨軌控制模式時，該循軌信號會輸入至該循軌致動控制器的短距離跨軌控制器，以產(chǎn)生該循軌控制信號，而該循軌控制信號會輸入至該數(shù)字控制器的載體控制器，以產(chǎn)生該數(shù)字控制信號。
37.如權利要求36所述的控制系統(tǒng)，其中該頻率轉(zhuǎn)換器為一電壓頻率轉(zhuǎn)換器。
38.如權利要求36所述的控制系統(tǒng)，其中該循軌信號為一速度誤差信號(VE)。
39.如權利要求36所述的控制系統(tǒng)，其中短距離跨軌控制器包含一誤差放大器以及一循軌控制器，該循軌信號會輸入至該循軌致動控制器的短距離跨軌控制器，以產(chǎn)生該循軌控制信號。
40.如權利要求30所述的控制系統(tǒng)，其中該光盤機的循軌致動控制器包含一中心誤差控制器，而該數(shù)字控制器包含一速度曲線產(chǎn)生器，當該光盤機處于一長距離跨軌控制模式時，該循軌信號會輸入至該循軌致動控制器的中心誤差控制器，以產(chǎn)生該循軌控制信號，該循軌控制信號是用來將該物鏡控制于一中央位置，而該數(shù)字控制器的速度曲線產(chǎn)生器會接收一跨軌總數(shù)信號(TRKNUM)及一跨軌方向信號(TRKDIR)以產(chǎn)生該數(shù)字控制信號。
41.如權利要求40所述的控制系統(tǒng)，其中該頻率轉(zhuǎn)換器為一速度頻率轉(zhuǎn)換器。
42.如權利要求40所述的控制系統(tǒng)，其中該循軌信號為一中心誤差信號(CE)。
43.一種應用于一光盤機的控制系統(tǒng)，其利用一步進馬達來控制該光盤機的載體，該光盤機包含一讀取頭，該讀取頭包含一物鏡以及該載體，該控制系統(tǒng)包括一信號控制器，用來接收一循軌信號，以產(chǎn)生一數(shù)字控制信號；一頻率轉(zhuǎn)換器，連接于該信號控制器，用來接收該數(shù)字控制信號，以產(chǎn)生一脈沖特征位信號及一方向特征位信號；一周期性正/余弦波產(chǎn)生器，連接于該頻率轉(zhuǎn)換器，用來接收該脈沖特征位信號及該方向特征位信號，以產(chǎn)生載體控制信號，該載體控制信號是用來驅(qū)動該光盤機的步進馬達，以控制該光盤機的載體。
44.如權利要求43所述的控制系統(tǒng)，其中該光盤機另包括一馬達選擇器以及一直流馬達，當該馬達選擇器設定為一直流馬達模式時，該信號控制器所產(chǎn)生的數(shù)字控制信號會直接用來驅(qū)動該光盤機的直流馬達，以控制該光盤機的載體，而當該馬達選擇器設定為一步進馬達模式時，該數(shù)字控制信號則會輸入至該頻率轉(zhuǎn)換器。
45.如權利要求43所述的控制系統(tǒng)，其中該周期性正/余弦波產(chǎn)生器包含一周期性正/余弦波表，該周期性正/余弦波產(chǎn)生器會根據(jù)該周期性正/余弦波表以查出該脈沖特征位信號以及該方向特征位信號所對應的一正弦(SIN)值以及一余弦(COS)值，以作為該載體控制信號。
46.如權利要求43所述的控制系統(tǒng)，其中該信號控制器包含一循軌控制器以及一載體控制器，當該光盤機處于一循軌控制模式時，該循軌信號會輸入至該循軌控制器，以產(chǎn)生一循軌控制信號，而該循軌控制信號會輸入至該載體控制器，以產(chǎn)生該數(shù)字控制信號。
47.如權利要求46所述的控制系統(tǒng)，其中該頻率轉(zhuǎn)換器為一電壓頻率轉(zhuǎn)換器。
48.如權利要求46所述的控制系統(tǒng)，其中該循軌信號為一循軌誤差信號(TE)。
49.如權利要求43所述的控制系統(tǒng)，其中該信號控制器包含一短距離跨軌控制器以及一載體控制器，當該光盤機處于一短距離跨軌控制模式時，該循軌信號會輸入至該短距離跨軌控制器，以產(chǎn)生一循軌控制信號，而該循軌控制信號會輸入至該載體控制器，以產(chǎn)生該數(shù)字控制信號。
50.如權利要求49所述的控制系統(tǒng)，其中該頻率轉(zhuǎn)換器為一電壓頻率轉(zhuǎn)換器。
51.如權利要求49所述的控制系統(tǒng)，其中該循軌信號為一速度誤差信號(VE)。
52.如權利要求49所述的控制系統(tǒng)，其中短距離跨軌控制器包含一誤差放大器以及一循軌控制器，該誤差放大器是用來接收該循軌信號，以放大該循軌信號，而該循軌控制器是用來接收該放大的循軌信號，以輸出該循軌控制信號。
53.如權利要求43所述的控制系統(tǒng)，其中該光盤機的信號控制器包含一跨軌信號增益器以及一控制模式切換器，當該光盤機處于一短距離跨軌控制模式時，通過將該控制模式切換器設定為一預定模式，該循軌信號的正緣會觸發(fā)該信號增益器進行增益放大，以產(chǎn)生該循軌控制信號，該循軌控制信號會輸入至該載體控制器，以產(chǎn)生該數(shù)字控制信號。
54.如權利要求53所述的控制系統(tǒng)，其中該頻率轉(zhuǎn)換器為一電壓頻率轉(zhuǎn)換器。
55.如權利要求53所述的控制系統(tǒng)，其中該循軌信號為一跨軌信號(TX或RX)。
56.如權利要求43所述的控制系統(tǒng)，其中該光盤機的信號控制器包含一中心誤差控制器以及一速度曲線控制器，當該光盤機處于一長距離跨軌控制模式時，該循軌信號會輸入至該中心誤差控制器，以產(chǎn)生一循軌控制信號，以控制該物鏡的位置，而該速度曲線產(chǎn)生器會接收一跨軌總數(shù)信號(TRKNUM)及一跨軌方向信號(TRKDIR)以產(chǎn)生該數(shù)字控制信號。
57.如權利要求56所述的控制系統(tǒng)，其中該頻率轉(zhuǎn)換器為一速度頻率轉(zhuǎn)換器。
58.如權利要求56所述的控制系統(tǒng)，其中該循軌信號為一中心誤差信號(CE)。
全文摘要
利用步進馬達來控制光盤機的載體的控制系統(tǒng)及其方法。光盤機具有物鏡載體的讀取頭,光盤機包含此控制系統(tǒng),其包括循軌致動控制器,接收循軌信號,根據(jù)該信號產(chǎn)生循軌控制信號,以控制讀取頭的物鏡位置;數(shù)字控制器,接收循軌控制信號,產(chǎn)生數(shù)字控制信號;頻率轉(zhuǎn)換器,接收數(shù)字控制信號,產(chǎn)生脈沖特征位信號及方向特征位信號;周期性正/余弦波產(chǎn)生器,接收脈沖特征位信號及方向特征位信號,產(chǎn)生驅(qū)動光盤機步進馬達的載體控制信號,以控制光盤機的載體。
文檔編號G11B7/09GK1371094SQ0110497
公開日2002年9月25日 申請日期2001年2月26日 優(yōu)先權日2001年2月26日
發(fā)明者趙志謀, 范志煜, 吳振堂 申請人:揚智科技股份有限公司