專利名稱：用于掃描旋轉(zhuǎn)信息載體的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于掃描旋轉(zhuǎn)信息載體的設(shè)備，其中包括-用于繞著一個軸旋轉(zhuǎn)信息載體的旋轉(zhuǎn)裝置，-變換器，用于把一個寫入信號轉(zhuǎn)換為在信息載體上的所檢測圖案，和/或用于檢測在信息載體上的圖案并且相應(yīng)地產(chǎn)生一個讀取信號，-控制裝置，用于控制該變換器的一個掃描參數(shù)，其中該控制裝置包括差分信號產(chǎn)生裝置，用于產(chǎn)生一個差分信號，其表示掃描參數(shù)的當(dāng)前數(shù)值和所需數(shù)值之間的差值，校正信號產(chǎn)生裝置，用于響應(yīng)該差分信號產(chǎn)生一個校正信號，該校正信號產(chǎn)生裝置包括一個延遲回路，其包括合并裝置，用于從反饋信號和由該差分信號導(dǎo)出的輸入信號產(chǎn)生一個合并信號；先進(jìn)先出存儲裝置，用于從該合并信號產(chǎn)生一個延遲信號；以及反饋裝置，用于從延遲信號產(chǎn)生一個反饋信號。
在用于掃描旋轉(zhuǎn)信息載體的設(shè)備中，對于不平衡或偏心的信息載體，可能在變換器的位置中出現(xiàn)一個周期性的誤差。類似地，可能在其它參數(shù)中出現(xiàn)周期誤差，該參數(shù)例如在一個光盤播放器中射束聚焦的精度。人們發(fā)現(xiàn)通過一個包含存儲器回路的控制器可以明顯地減小這種周期誤差。這種控制器對于具有對應(yīng)基頻或諧頻的頻率的信號具有相對較高的增益。如果存儲器回路的基頻對應(yīng)于信息載體的旋轉(zhuǎn)頻率，則明顯地減小周期誤差。這種控制器可以從專利申請WO 96/13898中獲得。該已知的控制器被設(shè)計為使其傳輸函數(shù)在基頻和諧頻周圍具有零斜率，使得它對旋轉(zhuǎn)頻率的變化相對不太敏感。但是，該控制器仍然僅僅可以工作在基頻周圍的一個頻率范圍內(nèi)。這在信息載體不能以恒定的角速度旋轉(zhuǎn)的設(shè)備中，例如在CLV或在準(zhǔn)-CLV系統(tǒng)中特別不利。環(huán)路增益相對較高的頻率范圍不能被無限制地加大，因?yàn)檫@會導(dǎo)致伺服回路不穩(wěn)定的危險。
本發(fā)明的一個目的是提供一種用于掃描旋轉(zhuǎn)信息載體的設(shè)備，其具有用于控制掃描參數(shù)的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)對角速度的變化不敏感，并且具有相對較高的穩(wěn)定性。為此目的，該設(shè)備包括旋轉(zhuǎn)速度檢測裝置，用于產(chǎn)生一個具有表示信息載體的旋轉(zhuǎn)速度的頻率的時鐘信號，在存儲裝置中的延遲與該時鐘信號的周期成比例。在根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備中，基頻與旋轉(zhuǎn)頻率精確地匹配。這可以減小相對較高增益的頻率范圍。另一方面，這對周期干擾具有良好的抑制，而另一方面，該控制系統(tǒng)具有較高的穩(wěn)定性。
本發(fā)明的這些個其它方面在附圖中更加詳細(xì)地公開。其中

圖1示出根據(jù)本發(fā)明用于掃描一個旋轉(zhuǎn)信息載體的設(shè)備的一個實(shí)施例，圖2示出在所述實(shí)施例中的控制信號產(chǎn)生裝置，圖3示出旋轉(zhuǎn)速度檢測裝置，圖4更加具體地示出一個延遲回路，圖5A示出該延遲回路的閉環(huán)傳輸函數(shù)的幅度M(f)，圖5B示出該延遲回路閉環(huán)傳輸函數(shù)的相位φ(f)，圖6示出一個重建濾波器的應(yīng)用，圖7示出圖4的延遲回路與圖6的重建濾波器的組合的閉環(huán)傳輸函數(shù)的幅度M(f)，圖8示出該控制信號產(chǎn)生裝置的一部分的另一個實(shí)施例，圖9示出該控制信號產(chǎn)生裝置的一部分的又一個實(shí)施例，圖10示出形成圖9所示的實(shí)施例的一部分的更加具體的微分裝置，圖11更加具體地示出形成圖9的實(shí)施例的一部分的先進(jìn)先出存儲裝置以及反饋濾波器裝置，圖12更加具體地示出形成圖9的實(shí)施例的一部分的積分裝置。
圖1示出用于掃描一個旋轉(zhuǎn)信息載體2的設(shè)備。該設(shè)備包括旋轉(zhuǎn)裝置4，其采用一個轉(zhuǎn)軸電機(jī)的形式，用于繞著一個軸6旋轉(zhuǎn)該信息載體。該設(shè)備進(jìn)一步包括轉(zhuǎn)速檢測裝置8，用于產(chǎn)生具有表示該信息載體2的轉(zhuǎn)速的頻率的一個時鐘信號CL。該轉(zhuǎn)速檢測裝置8可以用專業(yè)技術(shù)人員所已知的不同方式實(shí)現(xiàn)。例如，這些裝置可以包括霍耳傳感器，或者用于測量電機(jī)繞組中的反電動勢的檢測器。否則，該轉(zhuǎn)速檢測裝置可以把一個光檢測器與一個具有光可檢測圖案的轉(zhuǎn)盤相結(jié)合而實(shí)現(xiàn)。該設(shè)備進(jìn)一步包括一個變換器10，用于把一個寫入信號SW轉(zhuǎn)換為在信息載體中的可檢測圖案，和/或用于檢測在信息載體上的圖案，并且相應(yīng)地產(chǎn)生一個讀取信號SR。該變換器10可以用磁頭的形式，用于把一個電信號轉(zhuǎn)換為在信息載體上的磁圖案，或者用于檢測磁圖案，并且相應(yīng)地產(chǎn)生一個電信號。在本實(shí)施例中，該變換器10是一個電-光變換器，用于檢測在信息載體2上的光圖案，并且產(chǎn)生一個電讀取信號SR。為此目的，該變換器10把在掃描點(diǎn)14上的光束12映射到信息載體2上，并且測量從光點(diǎn)14反射來的光線。該變換器10的操作由一個或多個掃描參數(shù)所確定。在一個掃描參數(shù)是光束12映射在信息載體2的掃描點(diǎn)14上的照射位置RE。該掃描參數(shù)由控制裝置20、22所控制。這包括差分信號產(chǎn)生裝置20，用于產(chǎn)生表示掃描參數(shù)的當(dāng)前數(shù)值與所需數(shù)值之間的差值的一個差分信號RE。在該差分信號是一個照射誤差信號RE的情況下，它表示掃描點(diǎn)到最近的記錄道之間的照射距離。
控制裝置20、22進(jìn)一步包括校正信號產(chǎn)生裝置22，用于響應(yīng)差分信號RE產(chǎn)生一個校正信號SC。另外，該校正信號產(chǎn)生裝置22產(chǎn)生用于一個滑動電機(jī)23的控制信號SSL，該滑動電機(jī)把變換器10沿著一個滑道24移動。
圖2更加具體地示出校正信號產(chǎn)生裝置22。在所示的實(shí)施例中，該校正信號產(chǎn)生裝置22包括一個交疊濾波器27，用于把差分信號RE分為高頻成分SH和低頻成分SL。該低頻成分SL形成用于一個PI控制器26、28、30的輸入信號，該P(yáng)I控制器包括比例電路26和積分電路28以及合并裝置30，該合并裝置從這些電路26、28的輸出信號產(chǎn)生一個合并信號SPI。積分電路28的輸出信號還做為用于滑動電機(jī)23的控制信號SSL。高頻成分SH形成微分電路32的一個輸出。校正信號產(chǎn)生裝置22進(jìn)一步包括一個延遲回路25，其包括用于從一個輸入信號SPI和一個反饋信號SF產(chǎn)生一個合并信號SCOM的合并裝置34。該輸入信號SPI是PI控制器26、28、30的輸出信號SPI，該信號從差分信號SD導(dǎo)出。一個先進(jìn)先出存儲裝置36由該合并信號SCOM產(chǎn)生一個延遲信號SDL1。在存儲裝置36中延遲與時鐘信號CL的時鐘周期成比例。存儲裝置36可以用不同方式來實(shí)現(xiàn)。例如，這些裝置可以作為一串觸發(fā)器而實(shí)現(xiàn)。否則，這些存儲裝置可以是具有地址控制器的RAM，用于循環(huán)地改變讀取和寫入地址。
校正信號產(chǎn)生裝置22還包括用于過濾延遲信號SDL1的反饋濾波器裝置38。
存儲裝置36具有用于把另一個延遲信號SDL2提供到一個重建濾波器40的另一個輸出端。校正信號產(chǎn)生裝置22進(jìn)一步包括合并裝置42，用于從微分裝置32的輸出信號、PI控制器的輸出信號SPI以及重建濾波器40的輸出信號產(chǎn)生控制信號SC。
用于掃描旋轉(zhuǎn)記錄載體的設(shè)備除了掃描模式之外通常還具有尋道模式。通常在尋道模式中，用于控制徑向位置的控制器具有不同于掃描模式的設(shè)置。圖2中所示的設(shè)備的特征在于延遲環(huán)路25通過控制器26、28連接到差分信號產(chǎn)生裝置20。其優(yōu)點(diǎn)是當(dāng)該設(shè)備在尋道模式和掃描模式之間切換時，存儲到先進(jìn)先出存儲裝置中的數(shù)據(jù)保持相關(guān)聯(lián)。相反，在控制器通過延遲環(huán)路連接到該差分信號產(chǎn)生裝置的實(shí)施例中，當(dāng)從一個模式切換到另一個模式時，在該先進(jìn)先出存儲裝置中的數(shù)據(jù)將被以不同的方式處理。
在上文所述的實(shí)施便中，被控制的掃描參數(shù)是一個徑向誤差。在另一個引人注意的實(shí)施例中，其中變換器10包括用于把照射光束映射在該信息載體上的裝置，該掃描參數(shù)表示由該照射光束所形成的掃描點(diǎn)的特性。所述特性例如是對該光束聚焦在記錄載體的信息層上的精度的測量值，或者是用于該光束徑向或切向傾斜的測量值。在這種情況下，掃描參數(shù)與聚焦的精度相關(guān)。為此目的，控制裝置20還產(chǎn)生一個聚焦誤差信號FE。校正信號產(chǎn)生裝置22具有與圖2中所示的相類似的另一個PID控制器以及一個延遲回路，只是與控制線SSL相類似的控制線是多余的。
圖3示出旋轉(zhuǎn)速度檢測裝置8的一個實(shí)施例。在該實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)速度檢測裝置8包括一個用于產(chǎn)生具有第一頻率f1的信號SI的第一模塊42，該信號表示信息載體2的旋轉(zhuǎn)速度。在這種情況下，第一頻率f1等于旋轉(zhuǎn)頻率frot的12倍。該第一模塊42包括連接到旋轉(zhuǎn)裝置4的多個霍爾傳感器。第二模塊44連接到第一模塊42，用于產(chǎn)生第一中間信號SI1，其具有比輸入的第一頻率f1低一個整數(shù)因子的第二頻率f2。例如，f2＝f1/6。第三模塊46連接到第二模塊44，用于產(chǎn)生第二終端信號SI2，其表示第一中間信號SI1的兩個連續(xù)脈沖之間的持續(xù)時間D。第四模塊48連接到第三模塊46，用于產(chǎn)生具有與第二中間信號SI2相關(guān)的頻率的一個輸出信號CL。
在所示的實(shí)施例中，第四模塊48通過第五模塊50連接到第三模塊46。第五模塊50包括用于接收第一中間信號SI1的第一輸入端51，以及用于接收第二中間信號SI2的第二輸入端52。第五模塊50具有用于把第三中間信號SI3提供給第四模塊48的輸出端53，該信號表示持續(xù)時間D的兩個相繼數(shù)值的和。在所述的實(shí)施例中，第五模塊具有第一和第二延遲單元54、55以及一個加法器56。第一延遲單元54具有連接到第三模塊46的輸出端的一個數(shù)據(jù)輸入端D，以及第二延遲單元55具有連接到第一延遲單元54的輸出端O的一個數(shù)據(jù)輸入端D。這兩個延遲單元54、55都具有一個時鐘輸入端C，其接收第一中間信號SI1。該加法器56具有第一和第二輸入端，其分別連接到延遲單元54、55的輸出端O。在所述實(shí)施例中，加法器56的輸出為表示信息載體2的一周旋轉(zhuǎn)的持續(xù)時間的一個信號SI3。第五模塊48響應(yīng)由加法器56所提供的信號SI3產(chǎn)生一個脈沖信號。所產(chǎn)生的信號CL在每周旋轉(zhuǎn)時間內(nèi)包括64個脈沖。圖4示出圖2的電路的延遲環(huán)路，其中包括更加詳細(xì)具體的先進(jìn)先出存儲裝置36和反饋濾波器裝置38。在圖4中，其中示出先進(jìn)先出存儲裝置36包括一串延遲單元τ1、…、τn+2。反饋濾波器裝置38與所述存儲裝置36相集成，其中它被用作為一個具有延遲單元τn-2、…、τn+2的FIR濾波器，其作為所述存儲裝置36的一部分。由先進(jìn)先出存儲裝置36所形成的延遲環(huán)路的閉環(huán)傳輸函數(shù)G(z)和反饋濾波器裝置38可以被表達(dá)為G(z)=1z64-H(z)]]>其中，H(z)是FIR濾波器38的傳輸函數(shù)。
FIR濾波器38進(jìn)一步包括倍乘單元a-2，…，a+2，用于分別乘以一個因子5/32、5/32、11/32以及5/32，并且一個加法器39用于把把倍乘單元的輸出信號相加。
所述FIR濾波器38的傳輸函數(shù)H(z)為H(z)=532z-2+532z-1+1132+532z+532z2]]>在頻域中對應(yīng)于的G(z)的延遲環(huán)路在圖5A和5B中示出。圖5A示出響應(yīng)的幅度M(f)，以及圖5B示出響應(yīng)的相位φ(f)。從圖5A中，可以清楚看出該響應(yīng)在等于信息載體2的旋轉(zhuǎn)頻率(在本實(shí)施例中為100Hz)的基頻以及在該頻率的倍頻具有較大幅度，而另一方面，如果該頻率偏離這些頻率，則傳輸函數(shù)的幅度快速下降。但是，由于混疊的影響，在時鐘信號CL的時鐘頻率(6.4kHz)的周圍，該傳輸函數(shù)也具有較大幅度。為了抑制這些對傳輸函數(shù)的影響，對控制信號產(chǎn)生裝置22提供一個重建濾波器40。
延遲單元τn-m，…，τn的輸出連接到選擇單元41的各個輸入端。選擇單元41的一個輸出端連接到該重建濾波器40。這可以把該重建濾波器40的輸出信號的相位調(diào)節(jié)為在先進(jìn)先出存儲裝置36中的延遲。
該重建濾波器40在圖6中更加具體地示出。所示的濾波器40本質(zhì)上是一個可由參數(shù)ρ所控制的第二級低通IIR濾波器。圖6中的IIR濾波器40包括第一減法器60，用于從輸入信號SDL2中減去一個反饋信號SFB。在第一減法器61中，把第一減法器60的輸出信號與一個參數(shù)ρ相乘。倍乘的輸出信號被提供到第一加法器62的第一輸入端。把由一個延遲單元63所延遲的所述第一加法器62的一個輸出信號提供到第一加法器62的第二輸入端。第一加法器62的輸出信號被進(jìn)一步提供到減法器64的第一輸入端。該減法器64具有用于接收反饋信號SFB的第二輸入端。減法器64的輸出信號被第二放大器65用參數(shù)ρ放大，并且在第二加法器66中，把放大的信號加到該反饋信號SFB。該加法器的輸出信號也是重建濾波器40的輸出信號。該輸出信號被一個延遲單元67所延遲，以獲得反饋信號SFB。所示的重建濾波器具有由下式所定義的一個傳輸函數(shù)F(z)F(Z)=ρ2z2z2-(2-ρ-ρ2)z+(1-ρ)]]>延遲環(huán)路34、36、38以及重建濾波器40的合并響應(yīng)的幅度M(f)在圖7中示出。在所述響應(yīng)中，強(qiáng)烈地抑制了混疊的影響。
在圖8中示出先進(jìn)先出存儲裝置36的另一個實(shí)現(xiàn)方式。在該實(shí)現(xiàn)方式中，存儲裝置36采用RAM 70的形式，其具有一個地址控制器71，用于循環(huán)地改變讀取和寫入地址。該地址控制器71采用計數(shù)器的形式，其在時鐘CL的每個時鐘脈沖處把讀取地址增加1。用一個加法器72通過把一個常數(shù)，例如64，加到該讀取地址上，來計算一個寫入地址。由讀取/寫入信號所控制的選擇單元73選擇讀取和寫入地址。所選擇地址被用于讀取或?qū)懭朐揜AM 70。
圖9示出校正信號產(chǎn)生裝置的另一個實(shí)施例。在圖9中，對應(yīng)于圖2的部分具有大100的參考標(biāo)號。所述實(shí)施例的特征在于該校正信號產(chǎn)生裝置包括微分裝置130，該延遲環(huán)路125通過該微分裝置連接到差分信號產(chǎn)生裝置20。該校正信號產(chǎn)生裝置進(jìn)一步包括積分裝置133，用于對延遲電路125的輸出信號SDL2進(jìn)行積分。微分裝置131的輸出信號SDIF可以由比輸入信號SPI所需的位數(shù)更少的位數(shù)所表示。因此，該實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)是延遲環(huán)路125需要相對較小的存儲空間，使得它可以容易地集成在一個超大規(guī)模集成電路中。該校正信號產(chǎn)生裝置122包括補(bǔ)償該微分的積分裝置133。
在圖9的實(shí)施例中，變換器(未示出)包括用于映射在該信息載體的掃描點(diǎn)處的照射光束的裝置。該差分信號產(chǎn)生裝置產(chǎn)生一個表示掃描點(diǎn)的徑向位置的第一差分信號RE，以及表示掃描點(diǎn)的特性的第二差分信號FE。延遲環(huán)路125通過一個把多路復(fù)用信號SPI提供到該延遲環(huán)路125的多路復(fù)用器129連接到該差分信號產(chǎn)生裝置，該多路復(fù)用信號從第一差分信號RE和第二差分信號FE得出。在這種情況中，多路復(fù)用器129的第一輸入信號是一個信號SPIR，它是一個PI控制器響應(yīng)第一差分信號RE的輸出信號。多路復(fù)用器129的第二輸入信號是一個信號SPIF，它是PI控制器響應(yīng)第二差分信號FE的輸出信號。更加具體來說，交替地從信號SPIR和信號SPIF取出信號SPI的樣本。該設(shè)備進(jìn)一步包括連接到延遲環(huán)路125的輸出端的一個多路分離器141，以產(chǎn)生與第一差分信號RE相關(guān)的第一輸出信號SDLR以及與第二差分信號FE相關(guān)的第二輸出信號SDLF。多路分離器141通過積分裝置140連接到延遲環(huán)路125的輸出端。在圖10中更加具體的示出微分裝置131的一個實(shí)施例。該微分裝置131包括用于把輸入信號SPI延遲兩個時鐘周期的延遲單元180、180’。減法器181從該輸入信號SPI中減去延遲輸入信號。當(dāng)在延遲單元180、180’中把輸入信號SPI延遲兩個時鐘周期時，把信號SPIR的兩個相繼樣本或信號SPIF的兩個相繼樣本相減。一個加法器182把反饋信號加到減法器181的輸出信號中。加法器182的輸出信號被限幅器183所限幅。限幅器183的輸出信號SDIF也是微分器131的輸出信號。在一個實(shí)施例中，該限幅器可以產(chǎn)生限于數(shù)值-1、0、+1的一個輸出信號。在減法器184中，從限幅器183的輸入信號中減去限幅器183的輸出信號并且被延遲單元185、185’所延遲。延遲單元185、185’的輸出信號作為反饋信號。在圖10的實(shí)施例中，限幅器183具有這樣的效果，即延遲環(huán)路125的性能幾乎不受到多余信號的影響。由于限幅器183的輸入和輸出信號SDIF被通過延遲單元185、185’向后連接，由于限幅器183的結(jié)果，避免了系統(tǒng)偏差。
反饋濾波器138和延遲裝置136的一部分在圖11中更加具體地示出。
與圖4中所示的實(shí)施例相比，每個延遲單元τi被兩個相繼的延遲單元τi和τi’所代替。倍乘單元a-2，…，a2具有分別連接到延遲單元τn-2’…，τn+2’的輸出端的一個輸入端。其效果是FIR濾波器交替計算相對于徑向誤差RE的反饋值和相對聚焦誤差FE的反饋值。
在圖12中更加具體地示出積分裝置140。在該實(shí)施例中，積分裝置140包括一個積分模塊140A和一個泄漏模塊(leak module)140B。后者包括用于從積分裝置的輸入信號SDL2中減去一個泄漏信號SL的合并裝置190。合并裝置190的輸出端連接到加法裝置191的輸入端，以把該裝置190的輸出信號加到反饋信號SFBI上。也作為該積分器的輸出信號的反饋信號SFBI是通過在限幅器192中對由加法裝置191所提供的信號限幅，并且用延遲單元193和193’延遲該限幅信號而獲得的。通過減去該泄漏信號SL，防止在積分裝置中出現(xiàn)偏離。該泄漏信號SL是由模塊140B從反饋信號SFBI計算而得的。該模塊140B包括用于把反饋信號SFBI加到一個延遲的誤差信號SDE的合并裝置194。在一個乘法單元195中，把該合并裝置194的輸出乘以一個因子1/K，以獲得該泄漏信號SL。K是大于1的數(shù)值。最好，K是2的次冪，從而可以用位移來實(shí)現(xiàn)乘法。在乘法器196中把該泄漏信號SL乘以K，并且在減法器197中，從合并裝置194的輸出中減去該結(jié)果，以獲得一個誤差信號SE。該誤差信號SE被延遲單元198、198’所延遲，以獲得延遲的誤差的信號SDE。
請注意本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于在此所述的實(shí)施例。例如，盡管描述根據(jù)本發(fā)明的裝置的實(shí)施例，其中從連接到電機(jī)的電路裝置中導(dǎo)出表示信息載體的旋轉(zhuǎn)速度的時鐘信號，這一時鐘信號還可以從由該盤讀出的數(shù)據(jù)中導(dǎo)出。該保護(hù)范圍也不受包含在該的參考標(biāo)號所限制。“包含”這個詞不排除在權(quán)利要求中未提到的其它部分。在一個單元之前的“一個”這個詞不排除包括多個這樣的單元。本發(fā)明還在于每個新的特征或者該特征的組合。
權(quán)利要求
1.一種用于掃描旋轉(zhuǎn)信息載體的設(shè)備(2)，其中包括-用于繞著一個軸(6)旋轉(zhuǎn)信息載體的旋轉(zhuǎn)裝置(4)，-變換器(10)，用于把一個寫入信號(SW)轉(zhuǎn)換為在信息載體上的所檢測圖案，和/或用于檢測在信息載體上的圖案并且相應(yīng)地產(chǎn)生一個讀取信號(SR)，-控制裝置(20，22)，用于控制該變換器的一個掃描參數(shù)，其中該控制裝置包括差分信號產(chǎn)生裝置(20)，用于產(chǎn)生一個差分信號(RE)，其表示掃描參數(shù)的當(dāng)前數(shù)值和所需數(shù)值之間的差值，校正信號產(chǎn)生裝置(22)，用于響應(yīng)該差分信號(RE)產(chǎn)生一個校正信號(SC)，該校正信號產(chǎn)生裝置(22)包括一個延遲回路(25)，其包括合并裝置(34)，用于從反饋信號(SF)和由該差分信號(RE)導(dǎo)出的輸入信號(SPI)產(chǎn)生一個合并信號(SCOM)；先進(jìn)先出存儲裝置(36)，用于從該合并信號產(chǎn)生一個延遲信號(SDL1)；以及反饋裝置(38)，用于從延遲信號(SDL1)產(chǎn)生一個反饋信號(SF)，其特征在于該設(shè)備包括旋轉(zhuǎn)速度檢測裝置(8)，用于產(chǎn)生一個具有表示信息載體(2)的旋轉(zhuǎn)速度的頻率的時鐘信號(CL)，在存儲裝置(36)中的延遲與該時鐘信號(CL)的周期成比例。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于該掃描參數(shù)(RE)表示在記錄介質(zhì)(2)上掃描的掃描點(diǎn)(14)的徑向位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于該變換器(10)包括用于把照射光束(12)映射在信息載體(2)的掃描點(diǎn)(14)處的裝置，以及該掃描參量(FE)表示所述掃描點(diǎn)的特性。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于該變換器(10)包括用于把照射光束(12)映射在信息載體(2)的掃描點(diǎn)(14)處的裝置，以及該差分信號產(chǎn)生裝置產(chǎn)生表示掃描點(diǎn)(14)的徑向位置的第一差分信號，以及表示掃描點(diǎn)(14)的特性的第二差分信號(FE)，以及延遲環(huán)路(125)通過一個把多路復(fù)用信號(SPI)提供到該延遲環(huán)路(125)的多路復(fù)用器(129)連接到該差分信號產(chǎn)生裝置(22)，該多路復(fù)用信號從第一差分信號和第二差分信號得出，該設(shè)備進(jìn)一步包括連接到延遲環(huán)路(125)的輸出端的多路分離器(141)，以產(chǎn)生一個與第一差分信號相關(guān)的第一輸出信號(SDLR)以及與第二差分信號相關(guān)的第二輸出信號(SDLF)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于該旋轉(zhuǎn)速度檢測裝置(8)包括-一個用于產(chǎn)生具有第一頻率(f1)的信號(S1)的第一模塊(42)，該信號表示信息載體(2)的旋轉(zhuǎn)速度，-連接到第一模塊(42)的第二模塊(44)，用于產(chǎn)生第一中間信號(SI1)，其具有比輸入的第一頻率低一個整數(shù)因子的第二頻率(f2)，-連接到第二模塊(44)的第三模塊(46)，用于產(chǎn)生第二終端信號(SI2)，其表示第一中間信號(SI1)的兩個連續(xù)脈沖之間的持續(xù)時間(D)，-連接到第三模塊(46)的第四模塊(48)，用于產(chǎn)生具有與第二中間信號(SI2)相關(guān)的頻率的一個輸出信號(CL)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其特征在于第四模塊(48)通過第五模塊(50)連接到第三模塊(46)，該第五模塊(50)包括用于接收第一中間信號(SI1)的第一輸入端(51)，用于接收第二中間信號(SI2)的第二輸入端(52)，以及用于把第三中間信號(SI3)提供給第四模塊(48)的輸出端(53)，該信號表示持續(xù)時間D的兩個相繼數(shù)值的和。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，該校正信號產(chǎn)生裝置(22)包括信號分離裝置(27)，用于把差分信號(RE)分為高頻成分(SH)和低頻成分(SL)，該校正信號產(chǎn)生裝置(22)包括用于處理該信號的高頻成分(SH)的高頻裝置(32)以及用于處理其低頻成分(SL)的低頻裝置(26、28、30、25、40)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于該校正信號產(chǎn)生裝置包括微分裝置(131)，延遲環(huán)路(125)通過該微分裝置連接到該差分信號產(chǎn)生裝置(22)，并且該糾正信號產(chǎn)生裝置進(jìn)一步包括積分裝置(140)，用于對延遲環(huán)路(125)的輸出信號(SDL2)求積分。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于該校正信號產(chǎn)生裝置(22)包括具有積分單元(28)和比例單元(26)的控制器，該延遲環(huán)路(25)通過控制器(26、28)連接到差分信號產(chǎn)生裝置(20)。
全文摘要
根據(jù)本發(fā)明的用于掃描旋轉(zhuǎn)信息載體(2)的設(shè)備包括一個變換器(10)和控制裝置(20、22),其用于控制變換器(10)的掃描參數(shù),例如一個焦點(diǎn)的徑向位置和定位。該控制裝置包括差分信號產(chǎn)生裝置(20),用于產(chǎn)生表示掃描參數(shù)的當(dāng)前數(shù)值和所需數(shù)值之間的差的一個差分信號(RE);以及校正信號產(chǎn)生裝置(22),用于響應(yīng)該差分信號產(chǎn)生一個校正信號(Sc)。該校正信號產(chǎn)生裝置(22)包括一個延遲環(huán)路(25),其具有用于產(chǎn)生延遲信號(S
文檔編號G11B7/095GK1347554SQ00806054
公開日2002年5月1日 申請日期2000年11月24日 優(yōu)先權(quán)日1999年12月10日
發(fā)明者A·L·J·德克, A·H·M·阿克曼斯 申請人:皇家菲利浦電子有限公司