移動家庭衛(wèi)士及移動家庭衛(wèi)士系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種移動家庭衛(wèi)士及移動家庭衛(wèi)士系統(tǒng)，包括控制電路、移動小車，該移動小車包括移動載物平臺、車輪以及與車輪連接的第一電機(jī)，控制電路包括控制模塊，與控制模塊電連接的第一電機(jī)驅(qū)動模塊，第一電機(jī)驅(qū)動模塊與第一電機(jī)電連接；還包括：攝像頭，安裝在移動載物平臺的上方；打掃裝置，其包括安裝在移動載物平臺底部的清掃部件，以及與清掃部件連接的第二電機(jī)；控制電路還包括：尋跡模塊、無線通信模塊、第二電機(jī)驅(qū)動模塊和定時通過模塊，攝像頭、尋跡模塊、第二電機(jī)驅(qū)動模塊、無線通信模塊、定時通過模塊分別與控制模塊電連接，第二電機(jī)驅(qū)動模塊與第二電機(jī)電連接。本實用新型集環(huán)境監(jiān)測、清掃、安保于一體。
【專利說明】
移動家庭衛(wèi)士及移動家庭衛(wèi)士系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于安防系統(tǒng)，具體涉及一種移動家庭衛(wèi)士及移動家庭衛(wèi)士系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，人們的生活水平也不斷的提高。比如，人們住進(jìn)了水、電、燃?xì)恺R全的房屋，購買了電腦、電視、冰箱、洗衣機(jī)、空調(diào)等電器來滿足日常生活所需。雖電器和燃?xì)獾氖褂脮S富人們的生活，以及給人們的生活帶來便利，但也存在很多安全隱患。
[0003]另外，隨著科技的發(fā)展及社會的進(jìn)步，人們的生活節(jié)奏也不斷加快，人們已沒有太多的時間來關(guān)注與自己息息相關(guān)的家庭環(huán)境(例如:檢查供電、燃?xì)獾仍O(shè)備是否安全，有毒氣體的濃度是否超標(biāo)等問題)。
[0004]為了解決上述問題，目前市場中已出現(xiàn)一些家庭安防系統(tǒng)，但是現(xiàn)有的安放系統(tǒng)通常比較單一，如:只完成對外來入侵的檢測，或只完成對氣體泄漏的檢測，或只能對固定區(qū)域進(jìn)行檢測。人們?nèi)绻枰瓿勺约旱募彝キh(huán)境中所有對象的安監(jiān)及照應(yīng)，則必須購買并安裝多個不同的安防系統(tǒng)，增加了用戶的使用成本。
[0005]因此，有必要開發(fā)一種新的移動家庭衛(wèi)士及移動家庭衛(wèi)士系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實用新型的目的是提供一種集清潔、監(jiān)測、安保為一體的移動家庭衛(wèi)士及移動家庭衛(wèi)士系統(tǒng)。
[0007]本實用新型所述的移動家庭衛(wèi)士及移動家庭衛(wèi)士系統(tǒng)，包括控制電路、移動小車，該移動小車包括移動載物平臺，安裝在移動載物平臺底部的車輪，以及與車輪連接的第一電機(jī)，所述控制電路包括控制模塊，與控制模塊電連接的第一電機(jī)驅(qū)動模塊，該第一電機(jī)驅(qū)動模塊與第一電機(jī)電連接;還包括:
[0008]攝像頭，安裝在移動載物平臺的上方；
[0009]打掃裝置，其包括安裝在移動載物平臺底部的清掃部件，以及與清掃部件連接的第二電機(jī)；
[0010]所述控制電路還包括:
[0011 ]尋跡模塊，安裝在移動載物平臺上；
[0012]無線通信模塊，安裝在移動載物平臺上；
[0013]第二電機(jī)驅(qū)動模塊，該第二電機(jī)驅(qū)動模塊與第二電機(jī)電連接；
[0014]定時通過模塊，安裝在移動載物平臺上；
[0015]所述攝像頭、尋跡模塊、第二電機(jī)驅(qū)動模塊、無線通信模塊、定時通過模塊分別與控制模塊電連接。
[0016]所述尋跡模塊包括:
[0017]兩個紅外傳感器，分別設(shè)在移動載物平臺的前端和后端；
[0018]兩個超聲波傳感器，分別設(shè)在移動載物平臺的前端和后端。
[0019]所述無線通信模塊包括WIFI子模塊、藍(lán)牙子模塊、4G子模塊、⑶MA子模塊中的一種或多種。
[0020]還包括報警模塊，該報警模塊與控制模塊電連接，在檢測到有異常情況時，通過報警模塊發(fā)出報警提示。
[0021]本實用新型所述的一種移動家庭衛(wèi)士系統(tǒng)，包括云平臺、傳感器組件、移動終端以及本實用新型所述的移動家庭衛(wèi)士；
[0022]所述傳感器組件安裝在家居環(huán)境中，該傳感器組件包括溫度傳感器、濕度傳感器、CO探測器、CO2探測器、甲醛傳感器、煙霧傳感器中的一種或多種；
[0023]所述移動家庭衛(wèi)士分別與傳感器組件、移動終端、云平臺無線通信連接。
[0024]所述傳感器組件還包括安裝在門窗上的觸摸傳感器，該觸摸傳感器與移動家庭衛(wèi)士無線通信連接，當(dāng)觸摸傳感器探測到有人非法入侵時，啟動移動家庭衛(wèi)士上的攝像頭進(jìn)行圖像抓拍、存儲并報警。
[0025]所述移動終端為智能手機(jī)，或為平板電腦。
[0026]本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0027](I)移動家庭衛(wèi)士能夠?qū)崿F(xiàn)移動收集各傳感器所采集的數(shù)據(jù)，以及對固定位置(如:窗戶、門)實行安保監(jiān)控，并通過攝像頭對監(jiān)測到的圖像進(jìn)行識別，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有異常情況時，進(jìn)行抓拍和報警；
[0028](2)移動家庭衛(wèi)士將各傳感器所采集的數(shù)據(jù)通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至云平臺和/或移動終端，通過云平臺和/或移動終端可實時查看相應(yīng)內(nèi)容，或遠(yuǎn)程控制移動家庭衛(wèi)士；
[0029](3)對門窗實現(xiàn)觸發(fā)監(jiān)控，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有人員非法入侵時，啟動移動家庭衛(wèi)士上的攝像頭進(jìn)行錄像或拍照，并報警；
[0030](4)移動家庭衛(wèi)士在移動過程中能通過打掃裝置打掃房屋衛(wèi)生；
[0031](5)移動家庭衛(wèi)士在移動過程中能夠?qū)崿F(xiàn)自動避障功能；
[0032](6)當(dāng)某一或多個傳感器檢測到異常情況時，推送報警信息到云平臺或移動終端，使相關(guān)人員能夠及時發(fā)現(xiàn)和處理異常情況，盡量避免或減少安全事故的發(fā)生；
[0033]綜上所述，本實用新型集環(huán)境監(jiān)測、清掃、安保于一體，一方面用戶可以通過遠(yuǎn)程的移動終端、電腦等平臺實現(xiàn)對家庭環(huán)境參數(shù)實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測(具備主動與被動監(jiān)測能力)；另一方面，移動家庭衛(wèi)士具有自動尋跡功能，能夠自動對門窗等一些重要地方實施安全監(jiān)測，并提供報警功能，也能夠在尋跡過程中對房屋進(jìn)行清掃；能夠有效改善居住環(huán)境，并防止安全事故的發(fā)生。
【附圖說明】
[0034]圖1為本實用新型所述的移動家庭衛(wèi)士系統(tǒng)的原理框圖；
[0035]圖2為本實用新型所述移動家庭衛(wèi)士的結(jié)構(gòu)示意圖(其中，控制電路中未包含尋跡豐旲塊);
[0036]圖中:1、移動家庭衛(wèi)士，2、第一電機(jī)，3、第一電機(jī)驅(qū)動模塊，4、第二電機(jī)，5、第二電機(jī)驅(qū)動模塊，6、控制模塊，7、攝像頭，8、尋跡模塊，9、無線通信模塊，10、報警模塊，11、云平臺，12、移動終端，13、傳感器組件，14、移動載物平臺，15、車輪，16、清掃部件，17、控制電路，18、定時通過模塊。
【具體實施方式】
[0037]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0038]如圖1和圖2所示的移動家庭衛(wèi)士，包括控制電路17、移動小車、攝像頭7和打掃裝置。
[0039]如圖1和2所示，移動小車包括移動載物平臺14，安裝在移動載物平臺14底部的車輪15，以及與車輪15連接的第一電機(jī)2。
[0040]如圖1和圖2所示，打掃裝置包括安裝在移動載物平臺14底部的清掃部件16，以及與清掃部件16連接的第二電機(jī)4。
[0041 ]如圖1所示，控制電路17包括控制模塊6，以及分別與控制模塊6電連接的第一電機(jī)驅(qū)動模塊3、第二電機(jī)驅(qū)動模塊5、無線通信模塊9、尋跡模塊8、報警模塊10和定時通過模塊18。第一電機(jī)驅(qū)動模塊3、第二電機(jī)驅(qū)動模塊5、無線通信模塊9、報警模塊10、定時通過模塊18分別安裝在移動小車上。第一電機(jī)驅(qū)動模塊3與第一電機(jī)2電連接，基于控制模塊6的指令驅(qū)動第一電機(jī)2工作，使移動家庭衛(wèi)士 I實現(xiàn)行走的功能。第二電機(jī)驅(qū)動模塊5與第二電機(jī)4電連接，基于控制模塊6的指令驅(qū)動第二電機(jī)4工作，使移動家庭衛(wèi)士 I在移動過程中還實現(xiàn)打掃清潔的功能。報警模塊10能夠基于控制模塊6所發(fā)出的指令發(fā)出報警提示。定時通過模塊18與控制模塊6配合，控制移動小車間隔、循環(huán)地通過各監(jiān)測點(如:窗戶、門以及各傳感器的安裝位置等)，移動收集房間內(nèi)各傳感器所采集的數(shù)據(jù)，以及對窗戶、門等地方實行安保監(jiān)控，當(dāng)發(fā)現(xiàn)異常情況時，啟動攝像頭7和報警模塊10進(jìn)行抓拍和報警，從而實現(xiàn)了在無人情況下的可移動監(jiān)控。
[0042]所述尋跡模塊8包括紅外傳感器和超聲波傳感器，其中，紅外傳感器的數(shù)量為兩個，分別設(shè)在移動載物平臺14的前端和后端;超聲波傳感器的數(shù)量為兩個，分別設(shè)在移動載物平臺14的前端和后端。尋跡模塊8與攝像頭7配合實現(xiàn)尋跡和抓拍的功能。
[0043]如圖1和圖2所示，攝像頭7安裝在移動載物平臺14的上方，且該攝像頭7與控制模塊6電連接。攝像頭7能夠基于控制模塊6的指令實現(xiàn)攝像和拍照的功能。
[0044]本實用新型所述的移動家庭衛(wèi)士I，所述無線通信模塊9包括WIFI子模塊、藍(lán)牙子模塊、4G子模塊、CDMA子模塊中的一種或多種。
[0045]本實用新型所述的一種移動家庭衛(wèi)士系統(tǒng)，包括云平臺11、傳感器組件13、移動終端12以及本實用新型所述的移動家庭衛(wèi)士 I。移動家庭衛(wèi)士 I分別與傳感器組件13、移動終端12、云平臺11無線通信連接。傳感器組件13實時采集室內(nèi)環(huán)境參數(shù)數(shù)據(jù)并發(fā)送給移動家庭衛(wèi)士I，移動家庭衛(wèi)士I將所采集的數(shù)據(jù)通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至云平臺11和/或移動終端12，通過云平臺11和/或移動終端12可實時查看相應(yīng)內(nèi)容，或遠(yuǎn)程控制移動家庭衛(wèi)士I。當(dāng)出現(xiàn)異常情況下，會推送報警提示信息至移動終端12(比如:以短信的方式發(fā)送至手機(jī)端，或推送報警信息至相關(guān)聯(lián)的QQ、微信等)，或推送報警提示信息至云平臺11，由云平臺11的工作人員聯(lián)系物管、鄰居或居委會。使相關(guān)人員能夠及時發(fā)現(xiàn)和解決問題，盡量避免安全事故的發(fā)生。
[0046]所述傳感器組件13安裝在家居環(huán)境中，該傳感器組件13包括溫度傳感器、濕度傳感器、CO探測器、CO2探測器、甲醛傳感器、煙霧傳感器中的一種或多種。其中，溫度傳感器用于探測室內(nèi)的溫度;濕度傳感器用于探測室內(nèi)的濕度;CO探測器用于探測室內(nèi)的CO的濃度；CO2探測器用于探測室內(nèi)的CO2的濃度；甲醛傳感器用于探測室內(nèi)的甲醛的濃度;煙霧傳感器用于探測粉塵顆粒濃度。以上各傳感器的種類、數(shù)量以及布置位置根據(jù)實際情況確定，亦可根據(jù)需要增設(shè)除上述以外的其他傳感器。
[0047]本實用新型所述的移動家庭衛(wèi)士系統(tǒng)，所述傳感器組件13還包括安裝在門窗上的觸摸傳感器，該觸摸傳感器與移動家庭衛(wèi)士 I無線通信連接，當(dāng)觸摸傳感器探測到有人非法入侵時，啟動移動家庭衛(wèi)士 I上的攝像頭7進(jìn)行圖像抓拍、存儲并報警。
[0048]本實用新型所述的移動家庭衛(wèi)士系統(tǒng)，所述移動終端12為智能手機(jī)，或為平板電腦。
[0049]本實用新型所述的移動家庭衛(wèi)士系統(tǒng)中各模塊電路均為現(xiàn)有技術(shù)，所涉及的軟件均為現(xiàn)有技術(shù)。
【主權(quán)項】
1.一種移動家庭衛(wèi)士，包括控制電路(17)、移動小車，該移動小車包括移動載物平臺(14)，安裝在移動載物平臺(14)底部的車輪(15)，以及與車輪(15)連接的第一電機(jī)(2)，所述控制電路(17)包括控制模塊(6)，與控制模塊(6)電連接的第一電機(jī)驅(qū)動模塊(3)，該第一電機(jī)驅(qū)動模塊(3)與第一電機(jī)(2)電連接;其特征在于:還包括: 攝像頭(7 )，安裝在移動載物平臺(14 )的上方； 打掃裝置，其包括安裝在移動載物平臺(14)底部的清掃部件(16)，以及與清掃部件(16)連接的第二電機(jī)(4); 所述控制電路(17)還包括: 尋跡模塊(8)，安裝在移動載物平臺(14)上； 無線通信模塊(9)，安裝在移動載物平臺(14)上； 第二電機(jī)驅(qū)動模塊(5 )，該第二電機(jī)驅(qū)動模塊(5)與第二電機(jī)(4)電連接； 定時通過模塊(18)，安裝在移動載物平臺(14)上； 所述攝像頭(7)、尋跡模塊(8)、第二電機(jī)驅(qū)動模塊(5)、無線通信模塊(9)、定時通過模塊(18 )分別與控制模塊(6 )電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動家庭衛(wèi)士，其特征在于:所述尋跡模塊(8)包括: 兩個紅外傳感器，分別設(shè)在移動載物平臺(14)的前端和后端； 兩個超聲波傳感器，分別設(shè)在移動載物平臺(14)的前端和后端。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的移動家庭衛(wèi)士，其特征在于:所述無線通信模塊(9)包括WIFI子模塊、藍(lán)牙子模塊、4G子模塊、CDMA子模塊中的一種或多種。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的移動家庭衛(wèi)士，其特征在于:還包括報警模塊(10)，該報警模塊(1 )與控制模塊(6 )電連接。5.一種移動家庭衛(wèi)士系統(tǒng)，其特征在于:包括云平臺(11)、傳感器組件(13)、移動終端(12)以及如權(quán)利要求1至4任一所述的移動家庭衛(wèi)士(I); 所述傳感器組件(13)安裝在家居環(huán)境中，該傳感器組件(13)包括溫度傳感器、濕度傳感器、CO探測器、CO2探測器、甲醛傳感器、煙霧傳感器中的一種或多種； 所述移動家庭衛(wèi)士(I)分別與傳感器組件(13)、移動終端(12)、云平臺(11)無線通信連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的移動家庭衛(wèi)士系統(tǒng)，其特征在于:所述傳感器組件(13)還包括安裝在門窗上的觸摸傳感器，該觸摸傳感器與移動家庭衛(wèi)士(I)無線通信連接。7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的移動家庭衛(wèi)士系統(tǒng)，其特征在于:所述移動終端(12)為智能手機(jī)，或為平板電腦。
【文檔編號】G08B19/00GK205608953SQ201620435475
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月13日
【發(fā)明人】胡順仁
【申請人】重慶理工大學(xué)