汽車導航實時路況超視距雷達及網(wǎng)絡警報系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型汽車導航實時路況超視距雷達及網(wǎng)絡警報系統(tǒng)，屬無線電定位、互聯(lián)網(wǎng)及衛(wèi)星定位導航領域，具體涉及無線電準確定位的交通管理系統(tǒng)及其產(chǎn)品，本系統(tǒng)在有紅綠燈的交通路口及其它安裝了“地基無線電定位收發(fā)器A1~An”的路段，對安裝有“車載無線電定位收發(fā)器B1~B4”的車輛可精準的三維定位及導航，具有高速公路實時路況超視距警報功能，具有交通事故自動報警，實時路況信息發(fā)布或共享功能，可極大的減少交通事故及或二次事故的傷害。技術方案要點是：通過移動寬帶及衛(wèi)星定位導航系統(tǒng)，對路況信息共享，減少或杜絕任何可能的交通事故。主要用途：車輛的衛(wèi)星、移動寬帶以及無線電的定位、導航，安全行駛，違章自動扣分、自動罰款等。
【專利說明】
汽車導航實時路況超視距雷達及網(wǎng)絡警報系統(tǒng)
技術領域
[0001]本實用新型發(fā)明屬于無線電及移動寬帶互聯(lián)網(wǎng)定位、導航，及衛(wèi)星定位導航領域，具體涉及無線電及移動寬帶互聯(lián)網(wǎng)精準定位的、衛(wèi)星導航、實時路況超視距警報系統(tǒng)及其設備。
【背景技術】
[0002]無線電波在自由空間的傳播速度是恒定的，電磁波在傳播路線上遇到障礙物或在不連續(xù)的媒質(zhì)的界面上時會發(fā)生反射。無線電導航利用電磁波的傳播特性，通過無線電波的接收、發(fā)射、處理，導航設備能測量出所在載體相對于導航臺的方向、距離、距離差、速度等導航參量，通過測量無線電導航臺發(fā)射信號無線電電磁波的時間、相位、幅度、頻率參量，可確定運動載體相對于導航臺的方位、距離、距離差等幾何參量，從而確定運動載體與導航臺之間的相對位置關系，據(jù)此實現(xiàn)對運動載體的定位和導航，利用無線電波的傳播特性可測定飛行器的導航參量、方位、距離、速度，算出與規(guī)定的航線的偏差，
[0003]無線電導航技術的基本要素是測角和測距，因此可以組成測角-測角、測距-測距、測角-測距、測距差(雙曲線)等多種形式的系統(tǒng)，
[0004]無線電導航:無線電導航根據(jù)運載工具的不同有不同的分類，船舶無線電導航、飛行器導航，
[0005]飛行器導航:是指利用無線電引導飛行器沿著規(guī)定航線安全到達目的地的技術，利用無線電波可以測定飛行器的方位、距離、速度等參數(shù)，計算出與規(guī)定的航線的偏差，再由駕駛員或自動駕駛儀進行操作消除偏差，無線電導航所使用的設備或系統(tǒng)有:無線電羅盤，伏爾導航
[0006]系統(tǒng)，塔康導航系統(tǒng)，羅蘭C導航系統(tǒng)，奧米茄導航系統(tǒng)，多普勒導航系統(tǒng)，衛(wèi)星導航系
[0007]統(tǒng)，以及發(fā)展中的“導航星”全球定位系統(tǒng)等，
[0008]無線電信號包含4個電氣參數(shù):振幅，頻率，時間，相位:無線電波在傳播過程中，某一參
[0009]數(shù)可能發(fā)生與某導航參量有關的變化。通過測量這一電氣參數(shù)就可得到相應的導航參量。根
[0010]據(jù)所測電氣參數(shù)的不同，無線電導航系統(tǒng)可分為振幅式，頻率式，時間式(脈沖式)，相位
[0011]式，也可根據(jù)要測定的導航參量將無線電導航系統(tǒng)分為測角(方位角和高低角)，測距，測
[0012]距差和測速四種，根據(jù)無線電導航設備的主要安裝基地分為地基(設備主要安裝在地面或海
[0013]面)，空基(設備主要安裝在飛機上)，和衛(wèi)星基(設備主要安裝在導航衛(wèi)星上)3種，根據(jù)
[0014]作用距離分為近程、遠程、超遠程和全球定位4種，
[0015]無線電導航測角系統(tǒng):
[0016]利用無線電傳播特性，將飛機上的環(huán)形方向性天線轉(zhuǎn)到使接收的信號幅值為最小的位置，從而測出電臺航向(無線電羅盤)，這屬于振幅式導航系統(tǒng)。同樣，也可利用地面導航臺發(fā)射迅速旋轉(zhuǎn)的方向圖，根據(jù)飛機不同位置接收到的無線電信號的不同相位來判斷地面導航臺相對飛機的方位角(伏爾導航系統(tǒng))，這屬于相位式導航系統(tǒng)，伏爾導航系統(tǒng)通過比較兩個30赫信號的相位來確定飛機隊伏爾臺的方位，一個30赫信號是固定的基準相位信號，另一個30赫的信號是可變相位信號，用兩隊正交奧爾福德環(huán)形天線在雙邊帶上輻射旋轉(zhuǎn)⑴場型，在接收端，外來信號經(jīng)放大、調(diào)幅檢波后分成三路:一路經(jīng)副載頻濾波、限幅、鑒頻和30赫濾波后輸入比相器，這是固定相位信號，一路經(jīng)30赫濾波直接至比相位，這是可變相位，再一路是莫爾斯識別碼和話音輸出，終端區(qū)伏爾臺用于引導飛機進場，輻射功率50瓦，作用距離25海里以上，測角系統(tǒng)可用于飛機返航(保持某導航參量不變，例如保持電臺航向為零，引導飛機飛向?qū)Ш脚_)。幾何參數(shù)(角度、距離等)相等點的軌跡成為位置線。測角系統(tǒng)的位置線是直線(角度參量保持恒值的飛機所在的錐面與地面的交線)。測出兩個電臺的航向就可得到兩條直線位置線的交點，這交點就是飛機的位置，
[0017]無線電導航測距系統(tǒng):
[0018]利用無線電波恒速球面直線傳播的特性，在飛機和地面導航臺上各安裝一套接收、發(fā)射機，飛機向地面導航臺發(fā)射詢問信號，地面導航臺接收并向飛機轉(zhuǎn)發(fā)回答信號。飛機接收機收到的回答信號比詢問信號滯后一定時間，測出滯后時間就可算出飛機與導航臺的距離。利用電波的反射特性，測定由地面導航臺或飛機的反射信號的滯后時間也可求出距離。無線電導航測距系統(tǒng)的位置線是一個圓周，它由地面導航臺等距的圓球位置面與飛機所在的高度的地心球面相交而成。利用測距系統(tǒng)，由兩條圓位置線的交點確定飛機的位置，定位的雙值性(有兩個交點)可用第三條圓位置線來消除，測距系統(tǒng)可以是脈沖式的、相位式的、或頻率式的，
[0019]無線電導航測距差系統(tǒng):在飛機上安裝一臺接收機，地面設置2-4個導航臺，各導航臺同步地(時間同步或相位同步)發(fā)射無線電信號，各信號到達飛機接收機的時間滯后與導航臺到飛機的距離成比例。測出它們到達的時間差就可求得距離差，與兩個定點保持等距離差的位置線是球面雙曲線，因此這種系統(tǒng)的位置線是球面雙曲面與飛機所在的高度的地心球面相交
[0020]而成的雙曲線。利用3個或4個地面導航臺可求得兩條雙曲線。根據(jù)兩條雙曲線的交點即可
[0021]定位出飛機的位置，定位的雙值可用第三條雙曲線來消除，現(xiàn)代使用的測距差系統(tǒng)大多是脈
[0022]沖式或相位式的，
[0023]超寬帶UWB技術是一種全新的、與傳統(tǒng)通訊技術有極大差異的無線通信技術。它不需要使用傳統(tǒng)通信技術，而是通過發(fā)送和接收具有納秒或納秒級以下的極窄脈沖來傳輸數(shù)據(jù)，即通過對具有很陡上升和下降時間的沖擊脈沖進行直接調(diào)制，使信號具有GHz量級的帶寬，超寬帶技術解決了困擾傳統(tǒng)無線技術多年的有關傳播方面的重大難題，它具有對信道衰落不敏感、發(fā)射信號功率譜密度低、截獲能力低，超寬帶系統(tǒng)與傳統(tǒng)的窄帶系統(tǒng)相比，功耗低、抗干擾效果好、安全性高、系統(tǒng)復雜度低、能提供精確定位等優(yōu)點，因此超寬帶技術可應用近距離靜止或移動以及人的跟蹤與導航，且定位精度十分精確，另外，UWB超寬帶信號為極窄脈沖序列，故有非常強的穿透能力，可以辨別出隱藏的物體或墻后運動著的物體，能實現(xiàn)雷達、定位、通信三種功能的結(jié)合，適合軍用戰(zhàn)術通信，近年來國外開始利用其亞納秒級超窄脈沖來做近距離精確室內(nèi)定位，類似的產(chǎn)品有清華大學研發(fā)的Local Sense無線定位系統(tǒng)，在當前高速公路、城際交通及城市交通中，除火車飛機輪船外，在公路上人們的出行主要是通過由人類駕駛的交通工具，如駕駛各種汽車，摩托車來完成，其安全性不高，在中國每年都會發(fā)生幾十萬起的交通事故。智能交通系統(tǒng)目前世界上應用最廣泛的是日本，其次美國、歐洲等地區(qū)也普遍應用，在中國，北京、上海等地也廣泛使用。1994年交通部公路科學研究所開展了交通部重點項目《智能運輸系統(tǒng)發(fā)展戰(zhàn)略研究》工作，1999年《智能運輸系統(tǒng)發(fā)展戰(zhàn)略研究》一書正式出版發(fā)行，但至今還沒有理想的車輛實時精確定位、導航的產(chǎn)品、及在高速公路上具有實時路況超視距警報系統(tǒng)及其產(chǎn)品的出現(xiàn)，世界權威機構的研究顯示，2000年全世界GPS全球定位系統(tǒng)接收機市場銷售額達到30億美元，2005年僅美國的銷售額就達112.5億美元，在美國民用GPS每年創(chuàng)造著超過100億美元的市場;數(shù)據(jù)顯示，2014年底，我國汽車保有量在1.54億輛左右，其中北京汽車保有量537.1萬輛，重慶汽車保有量在399.8萬輛，成都汽車保有量在336.1萬輛，深圳汽車保有量在290.5萬輛，上海汽車保有量在272.3萬輛，廣州269.5萬輛，天津258.9萬輛，杭州251.7萬輛，蘇州245.0萬輛，鄭州230.8萬輛，德國汽車市場調(diào)研機構(1?丄.？01^1^1?^1'1抓SYSTEMS)的早前預測報道說，2015年亞洲地區(qū)將擁有2.8億輛汽車，其中中國、印度增長潛力巨大，工信部裝備工業(yè)司有關人士報道，預計到2020年中國汽車保有量將超過2億輛;2050年前后汽車保有量估計將接近或達到4?5億輛，為減少能源浪費，保護環(huán)境，減少人們旅途勞頓及安全出
[0024]行，推廣普及本實用新型汽車導航實時路況超視距雷達及網(wǎng)絡警報系統(tǒng)，對于廣大駕駛員來說就顯得格外重要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0025]本
【發(fā)明內(nèi)容】
是:本實用新型由(一)城內(nèi)精準導航部分(二)高速公路衛(wèi)星導航部分組成，
[0026](— )城內(nèi)精準導航部分:由通過安裝在交通路口的全部紅綠燈燈桿上和/或安裝在公路沿線路燈桿上或燈桿上頂端多個地基無線電定位收發(fā)器Al?An，及在車輛的四個或兩個或一個車輪軸外側(cè)或車輪軸正上方、車身外側(cè)安裝的車載無線電定位收發(fā)器B1~B4、車載衛(wèi)星導航儀，方向盤上的轉(zhuǎn)向傳感器，黃色和/或綠色燈罩帶有超寬帶掃描雷達或沖擊脈沖信號產(chǎn)生及收發(fā)模塊的圓柱形帶有磁力吸盤的可安放在車頂?shù)囊苿邮鹿示瘓鬅簦苿訉拵?lián)網(wǎng)設備，及在公安局交警隊或車輛管理所與所述地基無線電定位收發(fā)器Al?An聯(lián)網(wǎng)的本實用新型汽車導航實時路況超視距雷達及網(wǎng)絡警報系統(tǒng)服務器端政務后臺、及服務器端商務后臺組成，其中紅綠燈燈桿I的頂端安裝地基無線電定位收發(fā)器Al，紅綠燈燈桿2的頂端安裝地基無線電定位收發(fā)器A2……公路一側(cè)和/或兩側(cè)的路燈桿或燈桿上頂端分別安裝地基無線電定位收發(fā)器A5，地基無線電定位收發(fā)器A6，以此類推，如說明書附圖1、2所示，
(二)高速公路衛(wèi)星導航部分:全新的車載衛(wèi)星導航系統(tǒng)加移動寬帶網(wǎng)絡，實時路況超視距警報系統(tǒng)組成的車載衛(wèi)星導航儀系統(tǒng)，包括所述汽車導航實時路況超視距雷達及網(wǎng)絡警報系統(tǒng)客戶端、服務器端政務后臺、服務器端商務后臺及相關軟硬件，后面說明。
[0027]原理如下，(一)城內(nèi)精準導航部分如下，
[0028]首先，選擇某車輛，包括智能無人駕駛車輛及人工駕駛的所有車輛，及將要在其上安裝的車載無線電定位收發(fā)器B1~B4，然后在所述某車輛上的四個車輪軸外側(cè)或左前車輪軸外側(cè)或左側(cè)前后車輪軸外側(cè)或上述車輪軸正上方、車身外側(cè)分別安裝所述車載無線電定位收發(fā)器B1~B4，并分別通過USB接口或數(shù)據(jù)線及其插口或無線連接與所述車載衛(wèi)星導航儀連接，
[0029]其次，在交通路口的全部紅綠燈桿和/或公路沿線的路燈桿或燈桿的頂端分別加裝地基無線電定位收發(fā)器Al?An，在50米或200米范圍內(nèi)，每輛車的收發(fā)器B1~B4都至少能夠同時看到3個不同的所述地基無線電定位收發(fā)器，地基無線電定位收發(fā)器Al，地基無線電定位收發(fā)器A5，地基無線電定位收發(fā)器A6，并規(guī)定某一個紅綠燈燈桿上的所述地基無線電定位收發(fā)器Al為坐標原點，以與在公路上遠離路口的方向、紅綠燈的同側(cè)的另一個所述地基無線電定位收發(fā)器A9的連線為X軸，所述地基無線電定位收發(fā)器Al的豎直方向為z軸，過原點與X軸垂直且與z軸垂直的直線為y軸，同時測出并確定其它所述地基無線電定位收發(fā)器Al?An與坐標原點之間的坐標、距離，根據(jù)無線電測距、定位算法或更先進的算法或聯(lián)合使用無線電定位導航組合算法，使用兩個繪制交通標識位置線專用的所述車載無線電定位收發(fā)器Z1~Z2分別沿著公路中間的黃色雙實線的正上方移動，測量出所述車載無線電定位收發(fā)器Z1~Z2到至少3個可同時被看到的所述地基無線電定位收發(fā)器Al?An的距離，即所述地基無線電定位收發(fā)器Al?An檢測到所述車載無線電定位收發(fā)器Z1~Z2發(fā)出的測距請求，或所述地基無線電定位收發(fā)器Al?An發(fā)出的測距請求后，測出所述車載無線電定位收發(fā)器Zl?Z2與各個所述地基無線電定位收發(fā)器Al?An的距離及收發(fā)器Z1~Z2所經(jīng)過的各點的坐標，從而繪制出的黃色雙實線的位置線或位置導航線或位置線各點坐標，同理繪制出公路上白色實線的位置線及其坐標，或其它交通區(qū)域標識位置區(qū)的坐標范圍，將上述交通標識位置線或位置線各點坐標通過軟件自動存入所述地基無線電定位收發(fā)器Al?An的數(shù)字硬盤中，實際繪制交通標識位置線或位置線各點坐標操作時可與繪制或噴涂交通標識線的同時進行，并通過軟件編程方法，將各交通標識位置線顯示在所述車載衛(wèi)星導航儀的液晶顯示器上虛擬的公路相應位置上，至此交通標識位置線或交通標識位置區(qū)繪制完成，或根據(jù)下面的偽測距方式測算、繪制交通標識位置線及其各點的坐標，
[0030]再其次，當安裝了所述車載無線電定位收發(fā)器B1~B4的所述某車輛駛過此路段時，收發(fā)器B1~B4的厘米級的位置、車輛的行駛速度信息就會被所述地基無線電定位收發(fā)器Al?An測量、計算出來，通過軟件控制，將所述某車輛的位置及速度信息優(yōu)先于衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)的定位信息顯示在所述車載衛(wèi)星導航儀的液晶顯示器上，也可以同時同畫面或不同畫面對比查看二者的定位差距情況，在所述某車輛行駛過程中或在紅綠燈十字路口等紅燈時，實時測量并計算出所述某車輛左前輪和/或左后輪、或右側(cè)前后輪的位置距離公路一側(cè)白色實線和/或中間黃色雙實線的交通標識位置線的水平距離，判斷當前的車輛左側(cè)前后輪和/或右側(cè)前后輪是否壓了黃色雙實線或白實線，可判斷此車位置是否合法，是否有違章行車、停車行為，某兩個或三個或四個收發(fā)器之間的相對距離發(fā)生了較大的改變，判斷是否發(fā)生了交通事故，或采用偽測距方式，下面是偽測距方式，車載無線電定位收發(fā)器B1~B4與地基無線電定位收發(fā)器Al?An都配備時鐘同步校準模塊，并按嚴格確定的時間輻射信號，車載無線電定位收發(fā)器B1~B4收到信號后，根據(jù)自己的時鐘確定傳播時延t，從而測算得到偽距，L=ct，偽距L中含有車載無線電定位收發(fā)器BI與地基無線電定位收發(fā)器Al的真實距離Z，以及與兩時鐘之間的時差At相應的距離誤差cAt，
[0031]L= Z±cAt=[(x_x) 2+(y-y) 2+(z_z) 2]cAt=f(x，y，z，At)，式中x，y，z為地基無線電定位收發(fā)器Al?An中的一個收發(fā)器的位置坐標，c為電波的傳播速度，x，y，z為待求的車載無線電定位收發(fā)器B1~B4其中一個收發(fā)器BI的坐標，利用4個或4個以上的時鐘相互同步的地基無線電定位收發(fā)器Al?An，測出4個或4個以上的偽距，建立與上述方程相同的4個或4個以上的方程，解方程即可得到收發(fā)器BI的位置坐標，同理可以得到收發(fā)器B2、收發(fā)器B3、收發(fā)器B4的坐標;通過與交通標識位置線坐標的對比判斷當前車輛是否有違章駕駛行為，與公路中間黃色雙實線的水平坐標相等即為違章，汽車導航實時路況超視距雷達及網(wǎng)絡警報系統(tǒng)具有發(fā)現(xiàn)違章行為，在提示駕駛員及保存違章記錄的同時，此違章行為可以直接由汽車導航實時路況超視距雷達及網(wǎng)絡警報系統(tǒng)在公安局交警隊或車輛管理所的服務器端政務后臺自動處理，汽車導航實時路況超視距雷達及網(wǎng)絡警報系統(tǒng)服務器端政務后臺和/或客戶端對用戶車主的銀行卡、及公安局交警隊或車輛管理所的收繳罰款公共賬號進行綁定，在駕駛員有違章行為時直接對駕駛證扣分及將違章罰款從用戶綁定的銀行賬號中扣除，扣款成功后有通過網(wǎng)絡在車載衛(wèi)星導航儀端的扣款成功信息回復，或有短信通知，另有扣除罰款失敗時具有在車載衛(wèi)星導航儀液晶顯示器上有提示失敗和/或余額不足提示補足余款聲像文字提示功能，即所述車載衛(wèi)星導航儀與汽車導航實時路況超視距雷達及網(wǎng)絡警報系統(tǒng)后臺有信息互動功能，另外在所述某車輛的方向盤上加裝轉(zhuǎn)向傳感器，在所述某車輛駛?cè)氚惭b有所述地基無線電定位收發(fā)器Al?An的區(qū)域范圍內(nèi)時，無論駕駛員是否打開了轉(zhuǎn)向燈，在駕駛員有違章轉(zhuǎn)向或停車傾向，停車I秒或以上時，方向盤轉(zhuǎn)動到一定角度表示將有轉(zhuǎn)彎行為且此處轉(zhuǎn)彎為違章或此處停車是違章行為時，及時提示駕駛員該行為為違章駕駛，從而可以避免違章行為的發(fā)生，
[0032]或給汽車導航實時路況超視距雷達及網(wǎng)絡警報系統(tǒng)加入更多的智能判斷交通狀況的監(jiān)控功能，在最長53秒范圍內(nèi)，統(tǒng)計、計算出當前紅綠燈交通路口不同方向安裝了所述車載無線電定位收發(fā)器B1~B4的車輛和/或包括其他車輛的數(shù)目，或通過安裝在紅綠燈路口的地基無線電定位收發(fā)器Al?An的沖擊脈沖信號產(chǎn)生及收發(fā)模塊自帶的超寬帶雷達收發(fā)機或?qū)I(yè)超寬帶雷達掃描機或雷達進行掃描、測算車輛數(shù)目，假如南北方向有10輛車正處于紅燈停車等待通過狀態(tài)且后面沒有繼續(xù)再來的車輛，東西方向有20輛處于黃燈等待綠燈需要即將通過狀態(tài)且后面也沒有繼續(xù)再來的車輛，然后分別計算出不同方向的車輛全部通過需要的大約時間，假如東西方向的車輛需要30秒才能全部安全通過，南北方向的車輛需要15秒才能全部安全通過，然后動態(tài)的給出相應的紅綠燈最佳的顯示時間長度，東西方向4秒黃燈后可以給出30秒的綠燈時間，使得20輛車輛可以安全從容的通過，綠燈后有4秒的黃燈時間然后再變成紅燈，南北方向的10輛車在4秒黃燈后可以有15秒的綠燈通過時間，然后南北方向再給出4秒的黃燈及紅燈，如果超出了 53秒后面還有車輛繼續(xù)趕來，則進入下一輪循環(huán)中，53秒后同上方法周而復始，根據(jù)當時的車輛數(shù)目，動態(tài)的確定時間范圍，如果車輛數(shù)目特別多，同一條道路的車輛完全通過需要60秒，可以將時間范圍確定為128秒，
[0033]另外，在所述地基無線電定位收發(fā)器Al?An系統(tǒng)檢測到有120救護車、或119消防車、或110警車正在拉響警報執(zhí)行緊急任務需要通過該紅綠燈交通路口時，具有無論所述緊急任務車輛所在的道路方向是否是紅燈或綠燈都重新計時給予綠燈，待系統(tǒng)檢測到所述緊急任務車輛安裝的所述車載無線電定位收發(fā)器B1~B4的收發(fā)器也就是所述緊急任務車輛通過該紅綠燈交通路口區(qū)域后，自動恢復先前的紅綠燈交替變換模式的功能，若不同道路上同時有120救護車、119消防車所述緊急任務車輛拉響警報需要通過同一紅綠燈交通路口時，可按優(yōu)先級先后分別給予綠燈，直至所述緊急任務車輛通全部通過該交通路口為止然后再恢復先前的紅綠燈交替變換模式，120救護車優(yōu)先級最高，119消防車優(yōu)先級第二，110警車優(yōu)先級第三，電力搶修所述緊急任務車輛的優(yōu)先級最低，若當前該紅綠燈交通路口兩道路的交匯處發(fā)生交通事故，或此時遇有所述緊急任務車輛需要通過該紅綠燈交通路口，仍然按所述緊急任務車輛的優(yōu)先級先后順序分別給予綠燈，待所述緊急任務車輛全部通過該路口后再恢復先前的紅綠燈交替變換模式，或根據(jù)當時的最新的交通規(guī)則進行編制程序進行紅綠燈的交替變換，以方便所述緊急任務車輛及時快速的通過，使得交通更加順暢違章更少，兩輪摩托車或三輪摩托車車輛同上方法安裝所述車載無線電定位收發(fā)器B1~B3，在距離十字路口紅綠燈較遠的公路或高速公路沿線一側(cè)或兩側(cè)的路燈桿或燈桿頂端、停車場、機場、碼頭需要精確交通管制的地方安裝所述地基無線電定位收發(fā)器Al?An也可以，另夕卜，通過組成臺鏈或聯(lián)網(wǎng)的所述地基無線電定位收發(fā)器Al?An的實時路況信息發(fā)布或共享模塊，可以使得安裝了所述車載無線電定位收發(fā)器B1~B4的車輛駕駛員可以清晰的了解本地區(qū)各個路口安裝了所述車載無線電定位收發(fā)器B1~B4的車輛和/或其它車輛的數(shù)目交通狀況，便于駕駛員對交通路線的選擇，
[0034](二)高速公路部分:全新的車載衛(wèi)星導航系統(tǒng)加移動寬帶網(wǎng)絡，實時路況超視距警報系統(tǒng)部分，在高速公路上，駕駛員缺少實時路況超視距警報系統(tǒng)，就好比戰(zhàn)斗機飛行員出征后只看到了自己而看不到敵人一樣，是非常危險的，
[0035]所述汽車導航實時路況超視距雷達及網(wǎng)絡警報系統(tǒng)客戶端車載衛(wèi)星導航系統(tǒng)，由GPS系統(tǒng)導航模塊、電子地圖導航模塊、移動寬帶聯(lián)網(wǎng)設備模塊、無線電收發(fā)通訊模塊、數(shù)字信息交互模塊、實時路況信息發(fā)布或共享模塊、聲光電網(wǎng)絡警報報警及報警燈模塊、調(diào)頻調(diào)幅收音機或電視芯片模塊、擴展模塊、沖擊脈沖信號產(chǎn)生及收發(fā)模塊、移動支付模塊及導航軟件在內(nèi)的汽車導航系統(tǒng)幾個部分構成，汽車導航實時路況超視距雷達及網(wǎng)絡警報系統(tǒng)軟硬件或可由芯片、天線、中央處理器、寄存器或內(nèi)存、數(shù)字硬盤或閃存卡、按鍵、揚聲器、GPS定位導航系統(tǒng)、陀螺儀傳感器、電子地圖導航軟件、車速或加速度傳感器、讀卡器、USB接口、移動寬帶聯(lián)網(wǎng)設備、液晶顯示器、耳麥及插孔、網(wǎng)線插口，前后攝像頭，黃色和/或綠色燈罩帶有超寬帶掃描雷達或沖擊脈沖信號產(chǎn)生及收發(fā)模塊的圓柱形帶有磁力吸盤的可安放在車頂?shù)囊苿邮鹿示瘓鬅?、擴展插槽、調(diào)頻調(diào)幅收音機或電視芯片組成，
[0036]其主要功能有:I)汽車自主語音及畫面導航，事故報警功能，2)自動行車路線計劃、語音畫面和/或行車記錄儀功能，3)緊急求生、信息查詢檢測及與汽車導航實時路況超視距雷達及網(wǎng)絡警報系統(tǒng)的后臺信息交互功能，4)接收和發(fā)送wifi的功能，尤其指收發(fā)wif i衛(wèi)星信號或平流層氣球上wif i設備和/或路基塔臺信號功能，用戶反饋功能，可實現(xiàn)車輛事故報警或自動報警、防追尾及防撞預警或報警、超車會車警報和本系統(tǒng)后臺對車輛的跟蹤、信息發(fā)布功能，由于使用到了移動寬帶聯(lián)網(wǎng)設備，因此在高速公路上使用移動寬帶聯(lián)網(wǎng)設備利用超寬帶無線信號的收發(fā)在多個至少3個移動電信基站之間進行定位也會非常準確，
[0037]本系統(tǒng)客戶端主要形式:便攜吸盤式車載衛(wèi)星導航儀，嵌入式車載衛(wèi)星導航儀，車輛跟蹤定位器、個人定位器，智能手機簡潔版客戶端，
[0038]客戶端分為民用車版本，救護車、消防車、警車公務車用版本，民用車版本客戶端不能綁定公務用車車輛的相形圖標、不能發(fā)布救護、消防、警務警報信息，民用車版本客戶端可以有通過所述車載衛(wèi)星導航儀軟件的液晶顯示器窗口進行車載無線電定位收發(fā)器BI?B4收發(fā)器唯一標識芯片信息與用戶車牌號、電話號綁定功能，公務車用版本不能選擇民用車版本的車輛相形圖標，只能選擇公務車車輛相形圖標，且可以發(fā)布救護、消防、警務警報信息，最主要的是在使用過程中，可以對安裝了所述車載無線電定位收發(fā)器B1~B4的民用車版本用戶進行會場方式的靜音功能，即民用車版本用戶的所述車載衛(wèi)星導航儀客戶端麥克不能傳聲了，文字信息還可以相互傳遞，此時民用車版本用戶只能聽到公務車用版本用戶客戶端的廣播公告和/或指揮調(diào)度聲像信息內(nèi)容，即大會發(fā)言模式，民用車版本用戶可以選擇只接收聲音或聲像同時接收的功能，另外公務車用版本用戶客戶端之間還具有信息加密互動功能或內(nèi)部會議功能，可以查詢及共享被鎖定的目標用戶的功能，在高速公路上交警隊的管理車輛I鎖定了嫌疑車輛后，對所述嫌疑車輛的唯一標識進行特殊標記，將顏色變換紅色或加框處理，這樣交警隊的管理車輛2/3/4/5車輛也都可以看到此標記信息的改變，并等待進行進一步的處理操作，或在其前方攔截，而其他民用車版本用戶及嫌疑車輛卻不知道，以及公務車用版本用戶客戶端具有相應的執(zhí)法、及特權功能，無論是民用車版本還是公務車用版本的用戶客戶端車載衛(wèi)星導航儀系統(tǒng)，以及智能手機簡潔版客戶端都有綁定各自銀行賬號及在同是客戶端的車載衛(wèi)星導航儀系統(tǒng)或智能手機簡潔版客戶端之間進行各種消費的移動支付功能，和/或都有綁定支付寶進行第三方支付功能，或?qū)⒆陨淼你y行卡與交警隊的扣繳罰款賬號綁定功能，
[0039]服務器端分為公安局交警隊或車輛管理所的服務器端政務后臺，汽車導航實時路況超視距雷達及網(wǎng)絡警報系統(tǒng)與所述地基無線電定位收發(fā)器Al?An聯(lián)網(wǎng)后，具有在后臺的顯示器上可以查詢所有安裝有所述車載無線電定位收發(fā)器B1~B4的車輛的全部信息、包括違章信息的功能，具有用戶信息、車牌號、手機號與所述車載無線電定位收發(fā)器B1~B4唯一標識信息綁定功能，有通過網(wǎng)絡與用戶的車載衛(wèi)星導航儀信息互動功能，以及有在后臺可以對車載衛(wèi)星導航儀用戶進行會場方式的靜音功能，即聽眾或駕駛員只能聽到會場發(fā)言者或服務器端政務后臺發(fā)言者的聲音，即大會發(fā)言模式功能，具有向用戶的手機發(fā)送信息功能，用戶銀行卡與交警隊扣繳罰款賬號綁定功能，具有扣費失敗后，在用戶補足銀行賬號余額后自動扣費功能，具有在指定的路段對指定的安裝有所述車載無線電定位收發(fā)器B1~B4的車輛的違章駕駛行為指定為不算違章即解除交通限制的功能，公告、通知發(fā)布功能，所述汽車導航實時路況超視距雷達及網(wǎng)絡警報系統(tǒng)服務器端政務后臺可以通過移動寬帶聯(lián)網(wǎng)設備、平板電腦或筆記本電腦安裝在公安局交警隊和/或車輛管理所的執(zhí)法車輛上，或僅僅安裝所述救護車、消防車、警車公務車用版本客戶端，
[0040]服務器端商務后臺，具有車載無線電定位收發(fā)器B1~B4收發(fā)器唯一標識芯片信息與用戶車牌號、電話號綁定功能，廣告發(fā)布、與全部客戶端用戶一對一、一對多、多對多信息互動及查詢、鎖定指定車輛功能，以及有償連接在高速公路及附近和/或城市市區(qū)內(nèi)所有與車輛有關的維修、保養(yǎng)、加油、所有與駕駛員、乘客旅行有關的衣食住行，點餐、訂房間、購物、娛樂、醫(yī)院就醫(yī)方面所有商家的服務，并為車載用戶客戶端車載衛(wèi)星導航儀、及智能手機簡潔版客戶端的查詢提供服務支持，以及有在商務后臺可以對除公務車用版本用戶客戶端外的車載衛(wèi)星導航儀用戶進行會場方式的靜音功能，即聽眾或駕駛員只能聽到會場發(fā)言者或服務器端商務后臺發(fā)言者的聲音，即大會發(fā)言模式功能，
[0041 ]汽車導航實時路況超視距雷達及網(wǎng)絡警報系統(tǒng)具體內(nèi)容如下:
[0042]I)汽車自主語音及畫面導航，車輛跟蹤，事故報警，
[0043]語音自主導航、衛(wèi)星地圖導航、語音文字及廣播視頻直播收發(fā)功能。利用GPS導航系統(tǒng)、電子地圖、車載衛(wèi)星導航儀軟硬件，在液晶顯示器上實時顯示出用戶車輛的實際位置、車速及當?shù)靥鞖庑畔?，在半?000米范圍內(nèi)，通過無線電或移動寬帶網(wǎng)絡將本車輛的位置、速度信息進行發(fā)布或共享，使得范圍內(nèi)的所有持有同樣設備的用戶可以清楚的了解自己與他人之間的位置、距離及實時車速共享信息，以及實時了解其它車輛是否有聲、光、電、網(wǎng)絡事故警報信息，聲一一是指事故車輛的事故、盜搶警報警笛聲，與救護車、消防車、警車的警報聲音有區(qū)別的聲音，及語音導航聲，在要達到某地時提前語音提示聲，光一一是指類似救護車、消防車、警車警報燈的本系統(tǒng)的報警燈燈光，及所述車載衛(wèi)星導航儀液晶顯示器畫面上虛擬的遇有交通事故或緊急情況時可閃耀的警示燈，電一一是指范圍內(nèi)的無線電對講功能、無線電廣播及視頻收發(fā)功能、實時路況信息發(fā)布或共享功能，多個車載衛(wèi)星導航系統(tǒng)使用同一個無線電頻率及衛(wèi)星導航地圖，在可以將聲音廣播給其他同樣車載衛(wèi)星導航系統(tǒng)用戶的同時，使用技術，將用戶自己的范圍內(nèi)的同一衛(wèi)星導航地圖背景的衛(wèi)星位置信息廣播發(fā)布給其他同樣設備的用戶，其他同樣設備的用戶接收到信息后，利用軟件技術，自動將兩張地圖嚴格比對并對準關鍵參考點，使兩張地圖相吻合，然后略去他人的地圖，只使他人的位置信息標記在自己的地圖上實時動態(tài)的顯示，或直接只將他人的位置信息根據(jù)位置坐標參數(shù)動態(tài)的標記在自己的衛(wèi)星導航地圖上或地圖上面的透明層上，以此實現(xiàn)實時路況信息發(fā)布或共享功能，或使用本發(fā)明的所述車載衛(wèi)星導航系統(tǒng)的沖擊脈沖信號產(chǎn)生及收發(fā)模塊內(nèi)的超寬帶掃描雷達和/或所述車載無線電定位收發(fā)器B1~B4的測距定位功能測量計算出其它車輛或同樣設備用戶的距離、位置、速度信息，然后在自己的衛(wèi)星導航地圖上動態(tài)的標記出來，以此實現(xiàn)實時路況信息發(fā)布或共享功能，做到每個車載衛(wèi)星導航系統(tǒng)的用戶都可以知道自己所處區(qū)域的車輛數(shù)目、距離、位置、速度交通狀況，網(wǎng)絡一一是指通過移動寬帶互聯(lián)網(wǎng)進行的信息收發(fā)、廣播及視頻收發(fā)功能、實時路況信息發(fā)布或共享功能，移動寬帶聯(lián)網(wǎng)設備需要用戶另行購買，或?qū)⒁苿訉拵?lián)網(wǎng)設備，單卡或多卡的，整合到本實用新型的車載衛(wèi)星導航儀當中，如果是全國長途旅行的用戶，所需不同省份的Sim流量卡需要分別開通或開通全國聯(lián)通電信移動Sim流量卡，在遇有交通事故時，本系統(tǒng)的警報燈可以完全取代或優(yōu)于高速公路上事故車輛的三角警示牌的功能，其聲光傳遞的距離遠遠超過200m，通過無線電或移動寬帶互聯(lián)網(wǎng)可以將信息傳遞到更遠的同樣設備中，通過聲、光、電、網(wǎng)絡的警報能盡最大可能降低事故或二次事故的發(fā)生，服務器端的顯示器可以動態(tài)的顯示各個不同地區(qū)的任意范圍內(nèi)的參與交通的全部用戶的點狀或相形圖形的唯一標識信息，使用點狀或相形圖形代表某類轎車或某類警車或某類客車，所述用戶車輛類型與相形圖形的綁定是在所述車載導航儀軟件上通過液晶顯示器上的選擇按鈕進行選擇，為防止用戶隨意變身，對選擇次數(shù)有一定的限制，用戶可在所述車載衛(wèi)星導航儀系統(tǒng)軟件液晶顯示器窗口輸入用戶的車牌號、手機號與所述車載無線電定位收發(fā)器B1~B4的唯一標識信息進行綁定，并在緊隨圖形的一側(cè)顯示車牌號、或手機號，用戶可點按液晶顯示器上顯示的用戶的所述車載無線電定位收發(fā)器B1~B4的唯一標識或車牌號、或手機號后，可以進行一對一的對講，或點擊群聊對講按鈕，可在當前群內(nèi)發(fā)布廣播對講信息，服務器端的顯示器上可以查詢及鎖定任意車輛用戶的行蹤、及動態(tài)的顯示其信息。利用該功能可以對重要車輛、大客車、120救護車、110警車、119消防車、事故緊急救援車輛及被盜搶嫌疑車輛和貨物運輸車輛、郵政車、物流車輛進行跟蹤及信息交互，以及自設車速、超速報警，還可以將此設備制作成不用顯示器也可以使用的車輛跟蹤定位器隱藏在車內(nèi)的某部使用，作為車主監(jiān)控自己車輛的設備及方法，車主的聯(lián)網(wǎng)的智能手機簡潔版客戶端也可以隨時接收汽車導航實時路況超視距雷達及網(wǎng)絡警報系統(tǒng)通過互聯(lián)網(wǎng)發(fā)來的有關信息，此時本車載衛(wèi)星導航儀具有除上述功能外，在智能手機客戶端也可以控制車輛的電氣部分給車輛發(fā)動機或電動機斷電，需安裝遙控開關或相應電路、或有同時打開盜搶警報功能，
[0044]2)自動行車路線計劃、語音畫面和/或行車記錄儀功能，根據(jù)路況信息，可以設計避開交通擁堵路口的行車路線，經(jīng)常去的地方位置信息保存及共享功能，
[0045]它包括所述車載衛(wèi)星導航儀自動線路設計和手動線路規(guī)劃，自動線路設計是指由駕駛員確定目的地，由所述車載衛(wèi)星導航儀系統(tǒng)按照目的地的位置及當前交通擁堵路況自動設計最佳行車路線并顯示在液晶顯示器上，包括可選擇的速度最暢快的車輛少的路線、距離最短的路線，并同時顯示汽車運行方向及當前路況實時信息，若駕駛員沒有按設計的路線行駛，汽車導航實時路況超視距雷達及網(wǎng)絡警報系統(tǒng)會通過語音、報警聲音及畫面發(fā)出提示信息，并根據(jù)現(xiàn)在的位置重新設計一條到達目的地的線路，汽車導航實時路況超視距雷達及網(wǎng)絡警報系統(tǒng)具有計算、顯示車距、車速，可計算出有追尾、碰撞可能的車輛，并對駕駛員報警提示，超車、會車距離過近警報提示功能，調(diào)頻、調(diào)幅收音機功能、收看無線電視的功能，行車路線記錄保存功能，另有經(jīng)常到的地方位置保存功能，車輛到過某地5次和/或以上，則此處的位置信息或標志將被改變并保存在所述車載衛(wèi)星導航儀中，并依據(jù)到過某些地方的頻次不同，在常去地址的專門列表中，按順序排列顯示這些位置及其標志，所述車載衛(wèi)星導航儀連接前后攝像頭后，具有行車記錄儀的功能，手動線路規(guī)劃是指在查找或搜尋某目的地并確定要到此地后，可以手動人為的進行行車路線規(guī)劃的功能，
[0046]3)緊急求生、信息查詢檢測及與汽車導航實時路況超視距雷達及網(wǎng)絡警報系統(tǒng)的后臺信息交互功能，
[0047]給所述車輛添加車速或加速度傳感器后，所述車輛在遇有交通事故時可自動發(fā)布事故警報，行進中的所述車輛或幾個車輛的加速度瞬間、突然發(fā)生了較大變化并且停在了非停車區(qū)或公路之外，橫向距離當前車流較遠，加速度突然變?yōu)?，或變?yōu)樨摂?shù)，或根據(jù)測算，車輛的速度突然發(fā)生了巨變，則表示該車輛發(fā)生了碰撞交通事故，所述車輛的駕駛員或乘客可以通過所述車載衛(wèi)星導航儀系統(tǒng)的手動求助按鈕或有通過程序自動的向同樣設備的用戶和/或服務器端后臺發(fā)出當前車輛的位置信息警報、和/或自動打開警報器進行報警緊急求生功能，服務器端的汽車導航實時路況超視距雷達及網(wǎng)絡警報系統(tǒng)的后臺，可以自動對遇有險情或發(fā)生事故的車輛進行顯示、定位、統(tǒng)計，并通過顯示器顯示文字、聲音、或視頻求助信息和報警目標位置，服務器端后臺可以根據(jù)報警目標的所述車載無線電定位收發(fā)器B1~B4車輛的唯一標識信息，隨時與事故車輛用戶進行交互式通訊或一對一或一對多的廣播和/或可視通話進行相應的救助指導或等待救援，本系統(tǒng)服務器端有檢測車牌號是否重復的功能即有發(fā)現(xiàn)套牌車的功能，發(fā)現(xiàn)有2輛及以上的車輛使用同一號牌的情況將即刻向雙方和/或公安局交警隊或車輛管理所報警功能，接收用戶也可以選擇性的屏蔽相關信息，
[0048]4)接收和發(fā)送wif i的功能，尤其指收發(fā)wifi衛(wèi)星信號或平流層氣球上wifi設備和/或移動電信路基塔臺信號功能，根據(jù)需要或添加相應設備，用戶反饋功能，本系統(tǒng)報警燈為可移動式的，所述車載衛(wèi)星導航儀系統(tǒng)的實時性或反應速度需要非常高，高速公路上車速在200Km/h時，每秒鐘車輛移動距離將達到55.5556米，所以所述車載衛(wèi)星導航儀系統(tǒng)對信息更新的反應速度應在0.1秒或0.05秒以內(nèi)。
[0049]所述地基無線電定位收發(fā)器Al?An，其測距系統(tǒng)采用脈沖式或類脈沖型信號或相位式的、或頻率式的，利用電波的反射特性，測定由車載無線電定位收發(fā)器B1~B4的反射信號的滯后時間可求出二者之間的距離，至少三個所述地基無線電定位收發(fā)器Al?An可以對安裝有所述車載無線電定位收發(fā)器B1~B4的車輛的每個收發(fā)器B1~B4進行精準的厘米級的定位，所述地基無線電定位收發(fā)器Al?An之間可以相互聯(lián)網(wǎng)或組成臺鏈，它采用市電供電或太陽能電池供電，它由中央處理器，車載無線電定位收發(fā)器B1~B4收發(fā)器唯一標識芯片信息解讀器，寄存器或內(nèi)存，數(shù)字硬盤或閃存卡，位置、速度計算模塊，救護車、消防車、警車警報檢測模塊，沖擊脈沖信號產(chǎn)生及收發(fā)模塊，無線信號放大模塊，自動車輛分類模塊，互聯(lián)網(wǎng)數(shù)字信息交互模塊，故障檢測模塊A，時鐘同步校準模塊，有線光纖互聯(lián)網(wǎng)和/或移動寬帶聯(lián)網(wǎng)設備模塊、對安裝有車載無線電定位收發(fā)器B1~B4的車輛或同樣設備及智能手機簡潔版客戶端的實時路況信息發(fā)布或共享模塊組成的無線電儀器，與其聯(lián)網(wǎng)的所述公安局交警隊或車輛管理所的服務器端政務后臺具有對非交通路口及不重要路段的所述地基無線電定位收發(fā)器Al?An手動定時開關功能，
[0050]所述沖擊脈沖信號是指產(chǎn)生和消失時間極其短暫的瞬間電流，其產(chǎn)生和消失時間僅為幾百微秒至幾納秒，是比較成熟的超寬帶雷達信號，沖擊脈沖信號產(chǎn)生及收發(fā)模塊包括沖擊脈沖信號產(chǎn)生器、民用移動微型高功率超寬帶雷達和/或信號收發(fā)機通訊及雷達定位方向、收發(fā)天線、信號處理器、和/或終端設備，民用移動微型高功率超寬帶雷達及信號收發(fā)機基本結(jié)構較為簡單，整個收發(fā)信號機幾乎全部由數(shù)字電路構成，成本低體積小，移動寬帶聯(lián)網(wǎng)設備的信號收發(fā)機就比較小，
[0051]所述救護車、消防車、警車警報檢測模塊，其功能是指所述地基無線電定位收發(fā)器Al?An通過移動寬帶網(wǎng)絡和/或無線電對安裝有所述車載無線電定位收發(fā)器B1~B4并與收發(fā)器B1~B4關聯(lián)的警報器的上述車輛所發(fā)出的網(wǎng)絡數(shù)字、聲音和/或無線電警報信息，有信息檢測、測算車輛位置、速度的功能，同時可根據(jù)上述車輛的來向控制交通紅綠燈，無論當前交通路口的紅綠燈狀況如何都及時的重新的給予其所在公路的方向為綠燈，待系統(tǒng)檢測到其遠離紅綠燈交通路口區(qū)域后，即可恢復先前的紅綠燈交替變換模式的功能，
[0052]所述故障檢測模塊A可以實時或定時檢測所述地基無線電定位收發(fā)器Al?An自身是否有故障，發(fā)現(xiàn)故障后，有可以單獨通過網(wǎng)絡向公安局交警隊或車輛管理所的汽車導航實時路況超視距雷達及網(wǎng)絡警報系統(tǒng)的服務器端政務后臺發(fā)送發(fā)生故障的所述地基無線電定位收發(fā)器Al?An的ID編號、物理位置信息的報警功能，
[0053]所述車載無線電定位收發(fā)器B1~B4，它由中央處理器，車載無線電定位收發(fā)器BI?B4收發(fā)器唯一標識芯片，寄存器或內(nèi)存，數(shù)字硬盤或閃存卡，位置、速度計算模塊，救護車、消防車、警車警報發(fā)送模塊，usb接口或數(shù)據(jù)線插口，數(shù)字信息交互模塊，故障檢測模塊B，時鐘同步校準模塊，沖擊脈沖信號產(chǎn)生及收發(fā)模塊，無線信號放大模塊，實時路況信息接收或共享模塊組成的無線電儀器，安裝有所述車載無線電定位收發(fā)器B1~B4的車輛在進入安裝有所述地基無線電定位收發(fā)器Al?An的區(qū)域時，自動與所述地基無線電定位收發(fā)器Al?An進行信息互動，利用無線電波的反射特性，測定由地基無線電定位收發(fā)器Al?An的反射信號的滯后時間可求出相互距離，至少三個所述地基無線電定位收發(fā)器Al?An可以對安裝有所述車載無線電定位收發(fā)器B1~B4的車輛的每個收發(fā)器B1~B4進行厘米級的定位，確定出當前車輛收發(fā)器B1~B4的位置，判斷當前車輛的位置、速度、是否有違章行駛、違章停車，及所述汽車導航實時路況超視距雷達及網(wǎng)絡警報系統(tǒng)的后臺發(fā)送的消息都可通過與其連接的所述車載衛(wèi)星導航儀的液晶顯示器顯示或播放出來，所述車輛可以在全部車輪軸外側(cè)或軸的正上方、車身外側(cè)或前后車燈內(nèi)或轉(zhuǎn)向燈內(nèi)或車輛前后的四個頂角或前后保險杠的四個頂角或頂角的上部或只在左前角、只在左后角、只在右前角、只在右后角分別安裝車載無線電定位收發(fā)器BI，車載無線電定位收發(fā)器B2，車載無線電定位收發(fā)器B3，車載無線電定位收發(fā)器B4，或只安裝車載無線電定位收發(fā)器BI，所述車載無線電定位收發(fā)器B1~B4的收發(fā)器唯一標識芯片存儲有收發(fā)器唯一標識信息，既有可以將本組或本套收發(fā)器B1~B4與其它組或套的收發(fā)器B1~B4區(qū)別開來的車載電子標簽唯一標識信息，也有可以將組內(nèi)或套內(nèi)的收發(fā)器BI?B4區(qū)別開來的在車載電子標簽唯一標識信息后面添加B1~B4的ID編號，
[0054]所述救護車、消防車、警車警報發(fā)送模塊，是指含有此模塊的所述車載無線電定位收發(fā)器B1~B4的上述車輛通過與收發(fā)器B1~B4關聯(lián)的警報器發(fā)出網(wǎng)絡數(shù)字、聲音和/或無線電警報信息后，所述地基無線電定位收發(fā)器Al?An、及安裝有所述車載無線電定位收發(fā)器BI?B4的車輛具有通過移動寬帶網(wǎng)絡和/或無線電的形式接收其警報信息并在所述車載衛(wèi)星導航儀液晶顯示器上顯示上述車輛位置、速度信息功能的模塊，
[0055]所述故障檢測模塊B可以實時或定時檢測所述車載無線電定位收發(fā)器B1~B4自身是否有故障，可以通過所述車載衛(wèi)星導航儀以聲像文字方式提示駕駛員發(fā)生故障的所述車載無線電定位收發(fā)器B1~B4編號、位置信息的模塊，
[0056]所述移動寬帶聯(lián)網(wǎng)設備，是指用戶端的移動寬帶、移動4G無線寬帶、移動5G無線寬帶聯(lián)網(wǎng)設備，當前廣泛使用的移動寬帶TD-LTE無線數(shù)據(jù)終端設備修改為可移動使用的方式，和/或可移動使用的移動寬帶MIFI亦即TD-LTE無線數(shù)據(jù)終端設備，以及未來聯(lián)網(wǎng)或網(wǎng)絡速度更快的可移動使用的移動寬帶聯(lián)網(wǎng)設備。
[0057]【附圖說明】:圖1是有紅綠燈十字路口的汽車導航實時路況超視距雷達及網(wǎng)絡警報系統(tǒng)的簡要說明示意圖，在十字路口有四個交通紅綠燈桿及紅綠燈，在紅綠燈桿的頂端分別安裝有地基無線電定位收發(fā)器A1~A4，在公路邊6個燈桿的頂端分別安裝地基無線電定位收發(fā)器A5?AlO，在車輛的四個車輪軸外側(cè)或四個車輪軸正上方、車身外側(cè)分別安裝四個車載無線電定位收發(fā)器B1~B4，其中①是地基無線電定位收發(fā)器Al，②是地基無線電定位收發(fā)器A2，③是地基無線電定位收發(fā)器A3，④是地基無線電定位收發(fā)器A4，以此類推⑤⑥⑦⑧⑨⑩分別是地基無線電定位收發(fā)器A5?AlO，分別是四組交通紅綠燈，是車載無線電定位收發(fā)器B1、是車載無線電定位收發(fā)器B2，是車載無線電定位收發(fā)器B3，另一個是車載無線電定位收發(fā)器B4，圖中的ο是坐標原點，①與⑨的連線方向是X軸，①的豎直方向是z軸，與0由、z軸分別垂直的直線是y軸，及車載無線電定位收發(fā)器B2到①③④⑨⑩地基無線電定位收發(fā)器A1、A3、A4、A9、A10的距離標示，圖中略去了與公安局交警隊或車輛管理所聯(lián)網(wǎng)的服務器端汽車導航實時路況超視距雷達及網(wǎng)絡警報系統(tǒng)的政務后臺及服務器端商務后臺，車載衛(wèi)星導航儀，方向盤上的轉(zhuǎn)向傳感器。
[0058]圖2是遠離紅綠燈十字路口的公路或高速公路的一側(cè)或兩側(cè)安裝的汽車導航實時路況超視距雷達及網(wǎng)絡警報系統(tǒng)的簡要說明示意圖，其中①是地基無線電定位收發(fā)器Al，②是地基無線電定位收發(fā)器A2，③是地基無線電定位收發(fā)器A3，④是地基無線電定位收發(fā)器A4，是車載無線電定位收發(fā)器B1、是車載無線電定位收發(fā)器B2、是車載無線電定位收發(fā)器B3，另一個是車載無線電定位收發(fā)器B4，圖中同樣略去了與公安局交警隊或車輛管理所聯(lián)網(wǎng)的服務器端汽車導航實時路況超視距雷達及網(wǎng)絡警報系統(tǒng)的政務后臺及服務器端商務后臺，車載衛(wèi)星導航儀，方向盤上的轉(zhuǎn)向傳感器。
[0059]本發(fā)明的有益效果是:截止目前為止，尚未發(fā)現(xiàn)及普及與本實用新型所述汽車導航實時路況超視距雷達及網(wǎng)絡警報系統(tǒng)類似的系統(tǒng)，若在全國范圍內(nèi)安裝本實用新型后，將使得有紅綠燈的路口交通更順暢，更節(jié)省時間，判斷是否有違章的行為更迅速、準確、判罰更迅速，可極大的減少交通警察的勞動強度，尤其可使得智能無人駕駛汽車、及人工駕駛的車輛更易于判斷路況、更易于通過紅綠燈交通路口、或速度更快更安全、及減少高速公路上若干交通事故，減少或從根本上杜絕違章行駛的可能。
[0060]【具體實施方式】:
[0061]實施例，為了使本發(fā)明實現(xiàn)的手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，結(jié)合具體圖示進一步闡述本發(fā)明，如說明書附圖圖1、2所示，
[0062]首先，選擇有紅綠燈的某十字路口，在四個高度均在10米左右的紅綠燈桿的頂端分別安裝功率在3瓦、發(fā)射接收距離在200米的地基無線電定位收發(fā)器Al，地基無線電定位收發(fā)器A2，地基無線電定位收發(fā)器A3，地基無線電定位收發(fā)器A4，在高度同是10米左右的
6個燈桿頂端分別安裝地基無線電定位收發(fā)器A5......地基無線電定位收發(fā)器AlO，使得交通路口范圍內(nèi)的每一輛車都可以同時至少看到3個所述地基無線電定位收發(fā)器，以其中的某一個紅綠燈燈桿上的地基無線電定位收發(fā)器Al為坐標原點，以地基無線電定位收發(fā)器Al與地基無線電定位收發(fā)器A9的連線為X軸，以地基無線電定位收發(fā)器Al的豎直方向為z軸，以過坐標原點、垂直于X軸且垂直于z軸的直線為y軸，全部所述地基無線電定位收發(fā)器同時連接市電電源，并與公安局交警隊或車輛管理所的服務器端政務后臺上的汽車導航實時路況超視距雷達及網(wǎng)絡警報系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)或與服務器端的商務后臺聯(lián)網(wǎng)，根據(jù)無線電測距、定位算法或更先進的算法或聯(lián)合使用若干無線電定位導航組合算法，可以得到所述地基無線電定位收發(fā)器Al?AlO的每一個的收發(fā)器Al?AlO的位置坐標及其相互距離，使用兩個繪制位置線專用的所述車載無線電定位收發(fā)器Z1~Z2分別沿著公路中間的黃色雙實線的正上方移動，測量出所述車載無線電定位收發(fā)器Z1~Z2到至少3個可同時看到的所述地基無線電定位收發(fā)器Al?AlO的距離，到地基無線電定位收發(fā)器Al，地基無線電定位收發(fā)器A2，地基無線電定位收發(fā)器A3的距離，從而繪制出的黃色雙實線的位置線或位置導航線或位置線各點坐標，同理繪制出公路上其它的白色實線的位置線各點坐標，或其它交通區(qū)域標識位置區(qū)的坐標范圍，同時將上述各坐標數(shù)值通過軟件自動存入所述地基無線電定位收發(fā)器Al?AlO的數(shù)字硬盤中，并通過軟件編程方法，將各交通標識位置線顯示在所述車載衛(wèi)星導航儀的液晶顯示器上虛擬的公路相應路面位置上，至此交通標識位置線或交通標識位置區(qū)繪制完成，
[0063]其次，在某車輛I的四個車輪軸外側(cè)或車輪軸正上方、車身外側(cè)分別安裝所述車載無線電定位收發(fā)器BI，車載無線電定位收發(fā)器B2，車載無線電定位收發(fā)器B3，車載無線電定位收發(fā)器B4，同時分別連接在所述某車輛I的后視鏡處安裝的所述車載衛(wèi)星導航儀，在方向盤上安裝轉(zhuǎn)向傳感器，移動寬帶聯(lián)網(wǎng)設備，然后將所述車載無線電定位收發(fā)器B1~B4，所述車載衛(wèi)星導航儀，移動寬帶聯(lián)網(wǎng)設備、及所述轉(zhuǎn)向傳感器連接并接通車載電源，將圓柱形移動事故警報燈置于所述某車輛I的車頂并連接所述車載衛(wèi)星導航儀以及電源，將所述某車輛I的前后輪同時置于黃色雙實線上，查看此時所述車載衛(wèi)星導航儀液晶顯示器上相應的車載無線電定位收發(fā)器B3、B2的測量所得的位置與相應車輪的實際位置的誤差，調(diào)節(jié)收發(fā)器B3、B2的位置，直到誤差最小為止，同理調(diào)節(jié)車載無線電定位收發(fā)器B1、B4的位置和/或車輪在白色實線上位置時的誤差，直到誤差最小為止，同理安裝相同設備于某車輛2上，并對所述車載無線電定位收發(fā)器B1~B4進行微調(diào)，直至誤差最小為止，將兩輛車分別進行連接互聯(lián)網(wǎng)，在各自的所述車載衛(wèi)星導航儀的液晶顯示器上查看是否都能看到自己及對方，若都能看到自己及對方，然后進行聲像文字信息及發(fā)送警報信息互動試驗，直至都達到要求為止，
[0064]最后，所述某車輛1、所述某車輛2在所述有紅綠燈的某十字路口正常行駛、違章行駛或停車，查看定位、導航及警報情況，調(diào)節(jié)所述車載無線電定位收發(fā)器B1~B4在所述某車輛上的實際位置，進行微調(diào)并使其與實際位置的誤差值最小，查看兩車距離過近行駛時是否有防追尾警報，及會車時是否有會車距離過近或防撞警報，及與所述汽車導航實時路況超視距雷達及網(wǎng)絡警報系統(tǒng)的后臺進行若干功能要求的測試，直至全部合格達到要求為止，由于不可抗的外力、路面沉降或其它因素導致無線電測距、定位發(fā)生差錯，或在發(fā)生交通事故，使用無線電測距、定位無法判斷事故責任時，或?qū)嶋H的交通標識線或重新繪制的交通標識線與無線電測量、計算所得的位置不相符合時，請以實際的交通標識線為準，無線電測距、定位為輔。
[0065]需要說明的是本汽車導航實時路況超視距雷達及網(wǎng)絡警報系統(tǒng)的每個組成部分的軟硬件并不是固定不變的，可對部分硬件進行增減，軟件部分的排版界面、功能及語言更是根據(jù)需要進行開發(fā)和設計、進行增減。
[0066]綜上所述，包括但不限于無線電、移動寬帶互聯(lián)網(wǎng)、衛(wèi)星導航行業(yè)的軟硬件工程師應該了解，以上本發(fā)明新型的實施例及參數(shù)，并非用以限制本發(fā)明，上述實施例及說明書中所描述的不僅是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有其它若干變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明的范圍內(nèi)，凡依照本發(fā)明的精神及特征、模式、結(jié)合方法而制作的汽車導航實時路況超視距雷達及網(wǎng)絡警報系統(tǒng)及其每個部分，安裝在紅綠燈路口和/或公路一側(cè)或兩側(cè)的所述地基無線電定位收發(fā)器Al?An，安裝在用戶車輛上的所述車載無線電定位收發(fā)器B1~B4，便攜吸盤式車載衛(wèi)星導航儀，嵌入式車載衛(wèi)星導航儀，車輛跟蹤定位器、個人定位器，智能手機簡潔版客戶端設備均在本發(fā)明的保護范圍里面。
【主權項】
1.汽車導航實時路況超視距雷達及網(wǎng)絡警報系統(tǒng)，其特征是:通過由(一)城內(nèi)精準導航部分和(二)高速公路衛(wèi)星導航部分組成， (一)城內(nèi)精準導航部分:由通過在交通路口的全部紅綠燈燈桿上和/或在公路沿線路燈桿上或燈桿上頂端多個地基無線電定位收發(fā)器Al?An，及在車輛的四個或兩個或一個車輪軸外側(cè)或車輪軸正上方、車身外側(cè)的車載無線電定位收發(fā)器B1~B4、車載衛(wèi)星導航儀，方向盤上的轉(zhuǎn)向傳感器，帶有超寬帶掃描雷達或沖擊脈沖信號產(chǎn)生及收發(fā)模塊的圓柱形帶有磁力吸盤的可安放在車頂?shù)囊苿邮鹿示瘓鬅?，移動寬帶?lián)網(wǎng)設備，及在公安局交警隊或車輛管理所與所述地基無線電定位收發(fā)器Al?An聯(lián)網(wǎng)的本實用新型汽車導航實時路況超視距雷達及網(wǎng)絡警報系統(tǒng)服務器端政務后臺、及服務器端商務后臺組成，其中紅綠燈燈桿I的頂端有地基無線電定位收發(fā)器Al，紅綠燈燈桿2的頂端有地基無線電定位收發(fā)器A2……公路一側(cè)和/或兩側(cè)的路燈桿或燈桿上頂端分別有地基無線電定位收發(fā)器A5，地基無線電定位收發(fā)器A6，以此類推，(二)高速公路衛(wèi)星導航部分:全新的車載衛(wèi)星導航系統(tǒng)加移動寬帶網(wǎng)絡，實時路況超視距警報系統(tǒng)組成的車載衛(wèi)星導航儀系統(tǒng)，包括所述汽車導航實時路況超視距雷達及網(wǎng)絡警報系統(tǒng)客戶端、服務器端政務后臺、服務器端商務后臺及其相關軟硬件， 本系統(tǒng)客戶端主要形式:便攜吸盤式車載衛(wèi)星導航儀，嵌入式車載衛(wèi)星導航儀，車輛跟蹤定位器、個人定位器，智能手機簡潔版客戶端， 客戶端分為民用車版本，救護車、消防車、警車公務車用版本， 服務器端分為公安局交警隊或車輛管理所的服務器端政務后臺，及服務器端商務后臺， 包括所述汽車導航實時路況超視距雷達及網(wǎng)絡警報系統(tǒng)客戶端車載衛(wèi)星導航系統(tǒng)，地基無線電定位收發(fā)器Al?An，車載無線電定位收發(fā)器B1~B4， 所述移動寬帶聯(lián)網(wǎng)設備，是指用戶端的移動寬帶、移動4G無線寬帶、移動5G無線寬帶聯(lián)網(wǎng)設備，當前廣泛使用的移動寬帶TD-LTE無線數(shù)據(jù)終端設備應當修改為可移動使用的方式，和/或可移動使用的移動寬帶MIFI亦即TD-LTE無線數(shù)據(jù)終端設備，以及未來聯(lián)網(wǎng)或網(wǎng)絡速度更快的可移動使用的移動寬帶聯(lián)網(wǎng)設備。2.根據(jù)權利要求1所述汽車導航實時路況超視距雷達及網(wǎng)絡警報系統(tǒng)，其特征在于本實用新型系統(tǒng)由在紅綠燈燈桿、和/或公路沿線路燈桿、和/或燈桿上的多個地基無線電定位收發(fā)器Al?An，一個至四個車載無線電定位收發(fā)器B1~B4，車載衛(wèi)星導航儀，方向盤上的轉(zhuǎn)向傳感器，帶有超寬帶掃描雷達或沖擊脈沖信號產(chǎn)生及收發(fā)模塊的圓柱形帶有磁力吸盤的可安放在車頂?shù)囊苿邮鹿示瘓鬅?，移動寬帶?lián)網(wǎng)設備，汽車導航實時路況超視距雷達及網(wǎng)絡警報系統(tǒng)的客戶端、服務器端政務后臺、及服務器端商務后臺組成，或由包括移動寬帶聯(lián)網(wǎng)設備，多個或至少3個移動電信基站在內(nèi)組成。3.根據(jù)權利要求1所述汽車導航實時路況超視距雷達及網(wǎng)絡警報系統(tǒng)，其特征在于所述地基無線電定位收發(fā)器Al?An是由中央處理器，車載無線電定位收發(fā)器B1~B4收發(fā)器唯一標識芯片信息解讀器，寄存器或內(nèi)存，數(shù)字硬盤或閃存卡，位置、速度計算模塊，救護車、消防車、警車警報檢測模塊，沖擊脈沖信號產(chǎn)生及收發(fā)模塊，無線信號放大模塊，自動車輛分類模塊，互聯(lián)網(wǎng)數(shù)字信息交互模塊，故障檢測模塊A，時鐘同步校準模塊，有線光纖互聯(lián)網(wǎng)和/或移動寬帶聯(lián)網(wǎng)設備模塊，對有車載無線電定位收發(fā)器B1~B4的車輛或同樣設備及智能手機簡潔版客戶端的實時路況信息發(fā)布或共享模塊組成的無線電儀器，所述地基無線電定位收發(fā)器Al?An之間可以相互聯(lián)網(wǎng)或組成臺鏈，它采用市電供電或太陽能電池供電。4.根據(jù)權利要求1所述汽車導航實時路況超視距雷達及網(wǎng)絡警報系統(tǒng)，其特征在于所述車載無線電定位收發(fā)器B1~B4，它由中央處理器，車載無線電定位收發(fā)器B1~B4收發(fā)器唯一標識芯片，寄存器或內(nèi)存，數(shù)字硬盤或閃存卡，位置、速度計算模塊，救護車、消防車、警車警報發(fā)送模塊，usb接口或數(shù)據(jù)線插口，數(shù)字信息交互模塊，故障檢測模塊B，時鐘同步校準模塊，沖擊脈沖信號產(chǎn)生及收發(fā)模塊，無線信號放大模塊，實時路況信息接收或共享模塊組成的無線電儀器，在全部車輪軸外側(cè)或軸的正上方、車身外側(cè)或前后車燈內(nèi)或轉(zhuǎn)向燈內(nèi)或車輛前后的四個頂角或前后保險杠的四個頂角或頂角的上部或只在左前角、只在左后角、只在右前角、只在右后角分別有車載無線電定位收發(fā)器B1~B4或只有其中的一個收發(fā)器。5.根據(jù)權利要求1所述汽車導航實時路況超視距雷達及網(wǎng)絡警報系統(tǒng)，其特征在于所述汽車導航實時路況超視距雷達及網(wǎng)絡警報系統(tǒng)客戶端車載衛(wèi)星導航系統(tǒng)，由GPS系統(tǒng)導航模塊、電子地圖導航模塊、移動寬帶聯(lián)網(wǎng)設備模塊、無線電收發(fā)通訊模塊、數(shù)字信息交互模塊、實時路況信息發(fā)布或共享模塊、聲光電網(wǎng)絡警報報警及報警燈模塊、調(diào)頻調(diào)幅收音機或電視芯片模塊、擴展模塊、沖擊脈沖信號產(chǎn)生及收發(fā)模塊、移動支付模塊及導航軟件在內(nèi)的汽車導航系統(tǒng)幾個部分構成，汽車導航實時路況超視距雷達及網(wǎng)絡警報系統(tǒng)軟硬件或可由芯片、天線、中央處理器、寄存器或內(nèi)存、數(shù)字硬盤或閃存卡、按鍵、揚聲器、GPS定位導航系統(tǒng)、陀螺儀傳感器、電子地圖導航軟件、車速或加速度傳感器、讀卡器、USB接口、移動寬帶聯(lián)網(wǎng)設備、液晶顯示器、耳麥及插孔、網(wǎng)線插口，前后攝像頭，帶有超寬帶掃描雷達或沖擊脈沖信號產(chǎn)生及收發(fā)模塊的圓柱形帶有磁力吸盤的可安放在車頂?shù)囊苿邮鹿示瘓鬅?、擴展插槽、調(diào)頻調(diào)幅收音機或電視芯片組成。
【文檔編號】G08G1/0968GK205451514SQ201620081966
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年1月27日
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請人】王德龍