一種施工安全保護(hù)用的自動(dòng)報(bào)警與定位裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種施工安全保護(hù)用的自動(dòng)報(bào)警與定位裝置及方法，涉及建筑施工安全技術(shù)領(lǐng)域。該裝置包括主控單元、電源單元、紅外發(fā)射單元、紅外接收單元、保護(hù)鉗行程檢測(cè)單元、安全帶卡扣單元、語音報(bào)警單元、無線定位單元和上位機(jī)，主控單元控制其他各單元的動(dòng)作，能夠自動(dòng)檢測(cè)電池電量、安全保護(hù)鉗、安全帶的工作狀態(tài)，語音報(bào)警單元能夠在安全帶未系好或者安全保護(hù)鉗未掛在腳手架鋼管上的情況下發(fā)出報(bào)警，提醒施工人員進(jìn)行安全作業(yè)，進(jìn)而保障施工人員的生命安全，同時(shí)該裝置還具備無線定位功能，安全監(jiān)管人員通過上位機(jī)就能夠直接了解施工人員的位置及安全狀態(tài)，并對(duì)處于非安全作業(yè)狀態(tài)的人員進(jìn)行語音警告。
【專利說明】
一種施工安全保護(hù)用的自動(dòng)報(bào)警與定位裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域
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[0001]本發(fā)明涉及建筑施工安全技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種施工安全保護(hù)用的自動(dòng)報(bào)警與定位裝置及方法。
【背景技術(shù)】
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[0002]建筑施工的高處作業(yè)工作量大，作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，手工操作勞動(dòng)強(qiáng)度大，極易發(fā)生事故，因此，建筑業(yè)是我國各行業(yè)中屬危險(xiǎn)性較大的行業(yè)。安全生產(chǎn)是建筑業(yè)的生命線，發(fā)生事故不但給企業(yè)造成嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失，制約企業(yè)的生存和發(fā)展，同時(shí)會(huì)造成家庭的不幸和悲痛，甚至影響社會(huì)的穩(wěn)定。據(jù)建筑部門的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明:在建筑業(yè)“五大傷害”(即高處墜落、坍塌、物體打擊、觸電和機(jī)械傷害)事故中，高處墜落事故的發(fā)生率最高、危險(xiǎn)性最大。
[0003]在建筑工地進(jìn)行施工時(shí)，為了防止施工人員在高空作業(yè)中發(fā)生墜落事故，通常會(huì)使用跌落防護(hù)設(shè)備一一施工安全保護(hù)鉗(簡稱保護(hù)鉗)和安全帶，安全帶系于施工人員身上，而保護(hù)鉗通常掛在腳手架鋼管上。但是僅僅使用該跌落防護(hù)設(shè)備，不能降低在一般工業(yè)和建筑業(yè)中持續(xù)發(fā)生的高死亡數(shù)字。原因是在使用施工安全保護(hù)鉗的時(shí)候，由于施工人員的疏忽，保護(hù)鉗未掛在腳手架鋼管上或者安全帶未系好而直接進(jìn)行施工的情況時(shí)有發(fā)生，由此造成諸多的施工人員高空墜落身亡事故。目前現(xiàn)有的施工安全保護(hù)鉗技術(shù)，在安全帶和保護(hù)鉗都正常情況下能夠保障施工人員的人身安全，但是在安全帶沒系好，或者保護(hù)鉗沒掛好的情況下卻不能提醒施工人員，因此在建筑工地進(jìn)行的高空作業(yè)中存在著嚴(yán)重的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供一種施工安全保護(hù)用的自動(dòng)報(bào)警與定位裝置及方法，能夠在安全帶未系好或者保護(hù)鉗未掛在腳手架鋼管上的情況下發(fā)出報(bào)警，提醒施工人員進(jìn)行安全作業(yè)，進(jìn)而保障施工人員的生命安全，同時(shí)該裝置還具備無線定位功能，安全監(jiān)管人員通過上位機(jī)就能夠直接了解施工人員的位置及安全狀態(tài)，并對(duì)處于非安全作業(yè)狀態(tài)的人員進(jìn)行語音警告。
[0005]—方面，本發(fā)明提供一種施工安全保護(hù)用的自動(dòng)報(bào)警與定位裝置，該裝置包括主控單元、電源單元、紅外發(fā)射單元、紅外接收單元、保護(hù)鉗行程檢測(cè)單元、安全帶卡扣單元、語音報(bào)警單元、無線定位單元和上位機(jī)；
[0006]主控單元，用于控制其他單元的動(dòng)作，包括MCU模塊、紅外發(fā)射模塊和紅外接收模塊;紅外發(fā)射模塊包括紅外發(fā)射接口和紅外發(fā)射驅(qū)動(dòng)電路，用于為紅外發(fā)射單元提供驅(qū)動(dòng)，紅外發(fā)射驅(qū)動(dòng)電路的輸入端連接MCU模塊，紅外發(fā)射驅(qū)動(dòng)電路的輸出端連接紅外發(fā)射接口，紅外發(fā)射接口連接紅外發(fā)射單元;紅外接收模塊包括紅外接收接口和紅外接收處理電路，用于對(duì)接收到的紅外信號(hào)進(jìn)行放大、微分和濾波處理，紅外接收處理電路的輸入端連接紅外接收接口，紅外接收處理電路的輸出端連接MCU模塊，紅外接收接口連接紅外接收單元；
[0007]電源單元，用于為整個(gè)裝置供電，包括電池和升壓穩(wěn)壓模塊；電池連接升壓穩(wěn)壓模塊的輸入端;升壓穩(wěn)壓模塊輸出5V直流電源；
[0008]紅外發(fā)射單元，設(shè)于施工保護(hù)用的保護(hù)鉗上，用于發(fā)射紅外信號(hào)，包括6只紅外發(fā)射管，6只紅外發(fā)射管之間并聯(lián)后與紅外發(fā)射接口連接；
[0009]紅外接收單元，設(shè)于施工保護(hù)用的保護(hù)鉗上，用于接收紅外信號(hào)，包括6只紅外接收管，6只紅外接收管之間陰極共地，6只紅外接收管的陽極端和共地端與紅外接收接口連接;紅外發(fā)射單元與紅外接收單元形成紅外對(duì)射，用于檢測(cè)保護(hù)鉗的狀態(tài)；
[0010]保護(hù)鉗行程檢測(cè)單元，用于檢測(cè)保護(hù)鉗的狀態(tài)，包括一個(gè)行程開關(guān)和開關(guān)檢測(cè)接口 ；行程開關(guān)設(shè)于保護(hù)鉗上，行程開關(guān)連接開關(guān)檢測(cè)接口的輸入端，開關(guān)檢測(cè)接口的輸出端連接MCU模塊；
[0011 ]安全帶卡扣單元，設(shè)于施工保護(hù)用的安全帶上，用于檢測(cè)安全帶的狀態(tài)，包括一個(gè)安全帶卡扣傳感器，安全帶卡扣傳感器的輸出端連接MCU模塊；
[0012]語音報(bào)警單元，用于根據(jù)MCU模塊的指令發(fā)出不安全信號(hào)的語音報(bào)警，包括語音模塊和揚(yáng)聲器;語音模塊的輸入端連接MCU模塊;語音模塊的輸出端連接揚(yáng)聲器；
[0013]無線定位單元包括WIFI模塊和光耦;WIFI模塊的兩個(gè)通信端口分別通過光耦連接M⑶模塊，WIFI模塊的控制弓I腳直接連接MCU模塊，WIFI模塊的輸出通過無線網(wǎng)絡(luò)與上位機(jī)進(jìn)行通訊；
[0014]上位機(jī)用于接收無線定位單元發(fā)送的遠(yuǎn)程信息，并進(jìn)行解讀與顯示。
[0015]進(jìn)一步地，升壓穩(wěn)壓模塊的輸入端同時(shí)連接M⑶模塊，用于檢測(cè)電池的電量.
[0016]進(jìn)一步地，6只紅外發(fā)射管、6只紅外接收管和行程開關(guān)設(shè)于保護(hù)鉗彎鉤部分的內(nèi)側(cè)壁上;6只紅外發(fā)射管和6只紅外接收管對(duì)稱均勻設(shè)置，6只紅外發(fā)射管或6只紅外接收管的管間距設(shè)置以腳手架鋼管能遮擋位于里側(cè)的4對(duì)管的紅外光為依據(jù)。
[0017]進(jìn)一步地，該裝置還包括一個(gè)電路安裝箱，電路安裝箱設(shè)于保護(hù)鉗的外側(cè)壁上，主控單元、電源單元、保護(hù)鉗行程檢測(cè)單元、語音報(bào)警單元和無線定位單元設(shè)于電路安裝箱內(nèi)。
[0018]進(jìn)一步地，電源單元中的電池為鋰離子電池。
[0019]另一方面，本發(fā)明還提供一種施工安全保護(hù)用的自動(dòng)報(bào)警與定位方法，該方法包括如下步驟:
[0020]步驟I:裝置上電，電池接入升壓穩(wěn)壓模塊的輸入端；
[0021]步驟2:升壓穩(wěn)壓模塊輸出穩(wěn)定的5V電壓，給整個(gè)裝置提供工作電源；
[0022]步驟3:MCU模塊對(duì)行程開關(guān)是否動(dòng)作進(jìn)行檢測(cè)，判斷保護(hù)鉗的狀態(tài):
[0023]若MCU模塊未檢測(cè)到高電平，行程開關(guān)沒有動(dòng)作，則執(zhí)行步驟4，再返回步驟3，重新對(duì)行程開關(guān)進(jìn)行檢測(cè);若MCU模塊檢測(cè)到高電平，行程開關(guān)動(dòng)作，則執(zhí)行步驟5;
[0024]步驟4:MCU模塊控制語音報(bào)警單元發(fā)出報(bào)警信號(hào):安全保護(hù)鉗未掛好，請(qǐng)勿施工；MCU模塊同時(shí)將保護(hù)鉗的狀態(tài)信息及其當(dāng)前位置信息發(fā)送給WIFI模塊，WIFI模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)將保護(hù)鉗狀態(tài)信息及位置信息發(fā)送給上位機(jī);上位機(jī)將接受的信息解讀并顯示，監(jiān)管人員通過上位機(jī)獲取高空施工人員的狀態(tài)信息及位置信息，并對(duì)仍使用未正確佩戴保護(hù)鉗的施工人員進(jìn)行廣播提醒;施工人員重新掛好安全保護(hù)鉗；
[0025]步驟5:MCU模塊控制紅外發(fā)射電路工作，驅(qū)動(dòng)6只紅外發(fā)射管發(fā)射紅外信號(hào)；
[0026]步驟6:6只紅外接收管接收對(duì)應(yīng)的6路紅外信號(hào)，傳給紅外接收電路，紅外接收電路對(duì)接收到的紅外信號(hào)進(jìn)行放大、微分和濾波處理后傳輸給MCU模塊；
[0027]步驟7:MCU模塊對(duì)放大、微分、濾波之后的6路紅外接收信號(hào)進(jìn)行AD采樣，并對(duì)采樣值進(jìn)行電平判斷:
[0028]若6只紅外接收管中位于里側(cè)的4只對(duì)應(yīng)的4路紅外接收信號(hào)的采樣值由高電平跳變?yōu)榈碗娖?、位于最外?cè)的2只對(duì)應(yīng)的2路紅外接收信號(hào)的采樣值電平未變，則執(zhí)行步驟8;否則執(zhí)行步驟4，再返回執(zhí)行步驟5，重新進(jìn)行紅外發(fā)射與接收；
[0029]步驟8:MCU模塊控制安全帶卡扣檢測(cè)單元的傳感器檢測(cè)安全帶狀態(tài):
[0030]若MCU模塊檢測(cè)傳感器輸出為高電平，表示安全帶未系好，則執(zhí)行步驟9至步驟11，再返回執(zhí)行步驟8;若MCU模塊檢測(cè)傳感器輸出由高電平跳變?yōu)榈碗娖?，表示安全帶系好，則執(zhí)行步驟10;
[0031]步驟9:MCU模塊控制語音報(bào)警單元發(fā)出報(bào)警信號(hào):安全帶未系好，請(qǐng)勿施工；
[0032]步驟10:M⑶模塊將安全帶的狀態(tài)信息及其當(dāng)前位置信息發(fā)送給WIFI模塊，WIFI模塊通過無線將安全帶的狀態(tài)信息及位置信息發(fā)送給上位機(jī)；
[0033]步驟11:監(jiān)管人員通過上位機(jī)獲取高空施工人員的狀態(tài)信息及位置信息，并對(duì)仍使用未正確佩戴安全帶的施工人員進(jìn)行廣播提醒。
[0034]進(jìn)一步地，在步驟2之前，先由MCU模塊判斷電池電量是否充裕:若MCU模塊檢測(cè)到電池電壓低于3.7V，則MCU模塊控制語音報(bào)警單元發(fā)出報(bào)警信號(hào):電池電量不足，請(qǐng)更換電池后再工作;施工人員立即更換電池;再返回步驟I;若MCU模塊檢測(cè)到電池電壓高于或等于3.7V，則直接執(zhí)行步驟2。
[0035]由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明提供的一種施工安全保護(hù)用的自動(dòng)報(bào)警與定位裝置及方法，能夠自動(dòng)檢測(cè)電池電量、安全保護(hù)鉗、安全帶的工作狀態(tài)，使裝置的動(dòng)作過程具有自主性；當(dāng)行程開關(guān)動(dòng)作時(shí)，MCU模塊才給出發(fā)射信號(hào)，紅外發(fā)射管才發(fā)射紅外信號(hào)，降低了系統(tǒng)的功耗，用行程開關(guān)和紅外對(duì)射管對(duì)安全保護(hù)鉗進(jìn)行雙重檢測(cè)，有效確保安全保護(hù)鉗的正確掛靠;具備語音報(bào)警功能，能夠在電池電量不足、安全保護(hù)鉗未掛在腳手架鋼管上、安全帶未系好的任一情況下進(jìn)行報(bào)警，提醒施工人員校正非正常狀態(tài)，并具備無線定位功能，能夠?qū)⒏呖帐┕と藛T的狀態(tài)信息和位置信息發(fā)送給上位機(jī)，由安全監(jiān)管人員實(shí)時(shí)監(jiān)管并在非正常狀態(tài)時(shí)提醒施工人員，有效提高高空作業(yè)的可監(jiān)管性和安全性。
【附圖說明】
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[0036]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種施工安全保護(hù)用的自動(dòng)報(bào)警與定位裝置的結(jié)構(gòu)框圖；
[0037]圖2為圖1中的裝置安裝在安全保護(hù)鉗上的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖3為圖1中的MCU模塊與其他單元和模塊的連接電路示意圖；
[0039]圖4為圖3中紅外發(fā)射模塊的電路結(jié)構(gòu)圖；
[0040]圖5為圖3中紅外接收模塊的電路結(jié)構(gòu)圖；
[0041 ]圖6為圖1中電源單元的電路結(jié)構(gòu)圖；
[0042]圖7為圖1中語音報(bào)警單元的電路結(jié)構(gòu)圖；
[0043]圖8為圖1中無線定位單元的電路結(jié)構(gòu)圖；
[0044]圖9為發(fā)明實(shí)施例提供的一種施工安全保護(hù)用的自動(dòng)報(bào)警與定位方法的流程圖。
[0045]圖中:1、主控單元；101、M⑶模塊；102、紅外發(fā)射模塊；103、紅外接收模塊;2、電源單兀;201、電池；202、升壓穩(wěn)壓模塊;3、紅外發(fā)射單兀;301、紅外發(fā)射管;4、紅外接收單兀；401、紅外接收管；5、保護(hù)鉗行程檢測(cè)單元;501、行程開關(guān);502、開關(guān)檢測(cè)接口 ； 6、安全帶卡扣單元;7、語音報(bào)警單元;701、語音模塊;702、揚(yáng)聲器;8、無線定位單元;9、上位機(jī)；10、電路安裝箱;11、保護(hù)鉗。
【具體實(shí)施方式】
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[0046]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0047]本實(shí)施例的一種施工安全保護(hù)用的自動(dòng)報(bào)警與定位裝置，如圖1所示，包括主控單元1、電源單元2、紅外發(fā)射單元3、紅外接收單元4、保護(hù)鉗行程檢測(cè)單元5、安全帶卡扣單元
6、語音報(bào)警單元7、無線定位單元8和上位機(jī)9。主控單元I包括MCU模塊101、紅外發(fā)射模塊102和6個(gè)紅外接收模塊103，電源單元2包括鋰離子電池201和升壓穩(wěn)壓模塊202;紅外發(fā)射單元3包括6只紅外發(fā)射管301，紅外接收單元4包括6只紅外接收管401，保護(hù)鉗行程檢測(cè)單元5包括一個(gè)行程開關(guān)501和開關(guān)檢測(cè)接口 502;安全帶卡扣單元6包括一個(gè)安全帶卡扣傳感器，語音報(bào)警單元7包括語音模塊701和揚(yáng)聲器702，無線定位單元8包括WIFI模塊、光耦及其外圍電路。該裝置還包括一個(gè)電路安裝箱10，主控單元1、電源單元2、保護(hù)鉗行程檢測(cè)單元
5、語音報(bào)警單元7和無線定位單元8設(shè)于電路安裝箱10內(nèi)。該裝置整體安裝于施工安全保護(hù)用的安全保護(hù)鉗11上，如圖2所示，電路安裝箱10設(shè)于保護(hù)鉗11的外側(cè)壁上，保護(hù)鉗11彎鉤部分的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有卡槽，6只紅外發(fā)射管301、6只紅外接收管401和行程開關(guān)501設(shè)于保護(hù)鉗11彎鉤部分的內(nèi)側(cè)壁上的卡槽內(nèi)，6只紅外發(fā)射管301和6只紅外接收管401對(duì)稱均勻設(shè)置，形成均勻設(shè)置的對(duì)射管，6只紅外發(fā)射管301或6只紅外接收管401的管間距設(shè)置以腳手架鋼管能遮擋住其中位于里側(cè)的4只管，即遠(yuǎn)離保護(hù)鉗11彎鉤開口的4只管為依據(jù)，行程開關(guān)501的卡槽設(shè)于保護(hù)鉗11彎鉤部分的內(nèi)側(cè)壁的頂端部位，當(dāng)保護(hù)鉗11掛在腳手架鋼管上時(shí)，該部位接觸鋼管，觸碰行程開關(guān)501動(dòng)作。
[0048]具體實(shí)施中，對(duì)射管的個(gè)數(shù)及對(duì)射管的管間距大小的設(shè)置，只要依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的腳手架鋼管尺寸，相應(yīng)設(shè)置MCU模塊101采樣電平中的跳變電平與未變化電平的個(gè)數(shù)即可，例如，可以設(shè)置5對(duì)紅外對(duì)射管，S卩5只紅外發(fā)射管和5只紅外接收管，保護(hù)鉗11掛在腳手架鋼管上時(shí)，鋼管尺寸剛好遮擋里側(cè)的4對(duì)紅外對(duì)射管的紅外光，則MCU模塊101采樣電平中的跳變電平與未變化電平的個(gè)數(shù)分別為4和I;也可以設(shè)置7對(duì)紅外對(duì)射管，保護(hù)鉗11掛在腳手架鋼管上時(shí)，鋼管尺寸剛好遮擋里側(cè)的5對(duì)紅外對(duì)射管的紅外光，則MCU模塊101采樣電平中的跳變電平與未變化電平的個(gè)數(shù)分別為5和2，等等。
[0049]主控單元I，用于控制其他單元的動(dòng)作，MCU模塊101與其他單元和模塊的連接如圖3所示。
[0050]MCU模塊101作為主控單元I的核心，用于控制其他單元和模塊的動(dòng)作，本實(shí)施例中，MCU模塊1I采用ATMEL公司的Atmega 16A-16AU型號(hào)單片機(jī)，采用12MHz的晶振，并配有兩個(gè)22p的起振電容Cl和C2，MCU模塊101與其他單元和模塊的連接如圖3所示。采用5V直流電壓VCC為MCU模塊1I供電，VCC由電源單元2的輸出提供，VCC經(jīng)過I OuH的濾波電感L2與MCU模塊101的AVCC引腳相連，這樣可以使得輸入到MCU模塊101的電壓更加穩(wěn)定；電感L2的兩端分別接一個(gè)10nF的接地電容C19和C20，可以濾除外界輻射的高頻干擾。紅外發(fā)射模塊102的輸入端與MCU模塊101的紅外控制I/O引腳PD3、PD4相連;紅外接收模塊103的輸出端和MCU模塊101的6路40采樣引腳?40、？41、？42、？43、？44和?45相連;胃正1模塊的通信端口與10]模塊101的通信串口 PD0、PD1和PD2相連;語音報(bào)警單元7與MCU模塊101的三個(gè)語音控制I/O引腳PD5、PD6、PD7相連;開關(guān)檢測(cè)接口 502與MCU模塊101的開關(guān)檢測(cè)I/O引腳PC3相連;安全帶卡扣單元6與MCU模塊101的安全帶卡扣檢測(cè)I/O引腳PC5相連。
[0051]紅外發(fā)射模塊102，用于為紅外發(fā)射單元3提供驅(qū)動(dòng)，包括紅外發(fā)射接口HO和紅外發(fā)射驅(qū)動(dòng)電路，紅外發(fā)射驅(qū)動(dòng)電路的輸入端連接M⑶模塊1I的紅外控制I /0引腳PD3、PD4，紅外發(fā)射驅(qū)動(dòng)電路的輸出端連接紅外發(fā)射接口 HO的輸入端，紅外發(fā)射接口 HO的輸出端連接紅外發(fā)射單元3。本實(shí)施例中的紅外發(fā)射模塊102如圖4所示，包括紅外發(fā)射接口 HO和紅外發(fā)射驅(qū)動(dòng)電路中的電阻1?2、1?3、1?4和三極管01、02，01、02均為8050型號(hào)的三極管。紅外發(fā)射接口 HO的PO接口輸出端連接紅外發(fā)射單元3中各紅外發(fā)射管301的陽極，PO接口輸入端經(jīng)過電阻R2與VCC相連，為了防止紅外發(fā)射管301因電流過大，R2電阻采用22 Ω、IW的功率電阻；紅外發(fā)射接口 HO的NO接口輸出端連接紅外發(fā)射單元3中各紅外發(fā)射管301的陰極，NO接口輸入端連接三極管Ql的集電極，三極管Ql的基極經(jīng)過IK電阻R3與M⑶模塊101的TO4引腳相連，三極管Ql的發(fā)射極和三極管Q2的集電極相連，三極管Q2的發(fā)射極與地相連，三極管Q2的基極經(jīng)過一個(gè)IK的電阻R4與MCU模塊101的TO3引腳相連。MCU模塊101在正常狀態(tài)下，其PD4引腳穩(wěn)定輸出38K赫茲的PffM波，為了降低系統(tǒng)的功率損耗，結(jié)合紅外發(fā)射模塊102的電路采用如下的控制方式:當(dāng)MCU模塊101的PC3檢測(cè)到行程開關(guān)501動(dòng)作時(shí)，MCU模塊101的TO3引腳輸出高電平，導(dǎo)通Ql、Q2，紅外發(fā)射模塊102提供發(fā)射信號(hào)，驅(qū)動(dòng)紅外發(fā)射單元3發(fā)射紅外信號(hào)；當(dāng)MCU模塊101的PC3未檢測(cè)到行程開關(guān)501動(dòng)作時(shí)，M⑶模塊101的PD3引腳輸出低電平，Ql、Q2不導(dǎo)通，紅外發(fā)射模塊102不提供發(fā)射信號(hào)，紅外發(fā)射單元3不能發(fā)射紅外信號(hào)。
[0052]6個(gè)紅外接收模塊103，用于對(duì)6個(gè)紅外接收管401接收到的紅外信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)的放大、微分和濾波處理，各紅外接收模塊103均包括紅外接收接口 Hl和紅外接收處理電路，各紅外接收處理電路的輸入端連接相應(yīng)的紅外接收接口 Hl的輸出端，各紅外接收處理電路的輸出端分別連接M⑶模塊1I的6路AD采樣弓丨腳PAO、PAl、PA2、PA3、PA4和PA5，各紅外接收接口 Hl的輸入端分別連接紅外接收單元4的6個(gè)紅外接收管401。本實(shí)施例中的紅外接收模塊103如圖5所示，包括紅外接收接口 Hl和紅外接收處理電路的三極管Q3、Q4、電阻R5、R6、R7、R8、R9、電容C4、C5和二極管D1，其中，Q3為8550型號(hào)的三極管，Q4為8050型號(hào)的三極管，Dl為1N4148型號(hào)的二極管。紅外接收管401的陽極與三極管Q3的基極相連，三極管Q3的發(fā)射極與VCC相連，三極管Q3的集電極經(jīng)過一個(gè)2K的電阻R8與地相連，同時(shí)三極管Q3的集電極與三極管Q4的基極相連，三極管Q4的發(fā)射極經(jīng)過一個(gè)200 Ω的電阻R9與地相連，三極管Q4的集電極經(jīng)過一個(gè)5.1K的電阻R5與VCC相連，同時(shí)三極管Q4的集電極經(jīng)過一個(gè)1K的電阻R6和一個(gè)1nF的電容C4與一個(gè)二極管Dl的陰極相連，二極管Dl的陽極與地相連，二極管Dl的陰極經(jīng)過一個(gè)100K的電阻R7與MCU模塊101的AD采樣PAO引腳相連，同時(shí)MCU模塊101的PAO引腳外接一個(gè)1nF的接地電容C5。紅外接收信號(hào)經(jīng)過三極管Q3、Q4放大之后，經(jīng)過由R6、C4組成的微分電路，將干擾光的信號(hào)濾除，然后經(jīng)R7、C5組成的濾波電路進(jìn)行濾波，得到MCU模塊101可識(shí)別的穩(wěn)定信號(hào)。紅外接收單元3共有6只紅外接收管401，分別對(duì)應(yīng)6個(gè)相同的紅外接收模塊1 3，6個(gè)紅外接收模塊1 3的輸出端由上到下分別與MCU模塊1I的PAO、PA 1、PA2、PA3、PA4、PA5引腳相連。
[0053]電源單元2，用于將鋰離子電池201的電壓經(jīng)升壓穩(wěn)壓模塊202后穩(wěn)定到5V，給整個(gè)裝置提供工作電壓，其電路如圖6所示。升壓穩(wěn)壓模塊202包括升壓穩(wěn)壓芯片U3及外圍電路，本實(shí)施例中，升壓穩(wěn)壓芯片U3采用MCP1640-1/CHY型號(hào)。鋰離子電池GB的輸出端經(jīng)過電源開關(guān)SW后的電壓為VMID，當(dāng)開關(guān)SW閉合時(shí)，VMID為電池電壓，當(dāng)開關(guān)斷開時(shí)，VMID為O，為了限制進(jìn)入M⑶模塊101的電流過大，將VMID經(jīng)過220 Ω的電阻R39與MCU模塊101的PA6引腳相連，用于檢測(cè)電池電壓。同時(shí)VMID經(jīng)過1K的電阻R43、型號(hào)為BAV70的二極管DO與U3的3引腳相連；同時(shí)，U3的3引腳經(jīng)過1K的電阻R42后接地;U3的6引腳經(jīng)過22uF的電容C16與VMID相連，同時(shí)U3的6引腳經(jīng)過4.7uH的電感LI與U3的I引腳相連，U3的2引腳直接接地，U3的4引腳經(jīng)過309K的電阻R41后接地，U3的5引腳經(jīng)過976K的電阻R40與U3的4引腳相連，同時(shí)，U3的5引腳經(jīng)過IK的電阻R44和發(fā)光二極管D7與地相連，發(fā)光二極管D7的陰極接地，發(fā)光二極管D7用于指示系統(tǒng)供電正常與否，U3的5引腳還經(jīng)過22uF的電容C17輸出5V的直流電壓VCC。
[0054]語音報(bào)警單元7，用于為施工人員提供語音警告，保證施工人員的安全施工，包括一個(gè)語音模塊702和一個(gè)揚(yáng)聲器702，其電路連接如圖7所示，本實(shí)施例中，語音模塊701采用型號(hào)為BY8301-16P的模塊，揚(yáng)聲器702采用規(guī)格為0.5W/8Q的的揚(yáng)聲器BL。電源單元2的輸出直流電壓VCC經(jīng)過一個(gè)BAV70 二極管D8降壓0.5V后與語音模塊701的VCC引腳連接，語音模塊701的GND引腳直接接地;語音模塊701的1l、102、103引腳分別與MCU模塊101的三個(gè)語音控制I/O引腳PD5、PD6、PD7連接;語音模塊701的SPKl引腳和SPK2引腳分別與揚(yáng)聲器BL的兩個(gè)弓I腳連接。語音模塊701內(nèi)部可以存放多個(gè)音頻資料，MCU模塊1I控制語音模塊701的三個(gè)端口 101、102、103來對(duì)音頻進(jìn)行讀取，通過控制三個(gè)端口的高低電平可以讀取不同的音頻資料，達(dá)到針對(duì)不同非正常情況進(jìn)行語音警告的目的。
[0055]無線定位單元8包括一個(gè)WIFI模塊、兩個(gè)光耦及其外圍電路，其電路連接如圖8所示，本實(shí)施例中，WIFI模塊的型號(hào)為Microchip公司的RN-171b模塊，其供電電壓為5V直流電壓VCC，經(jīng)內(nèi)部轉(zhuǎn)換之后得到3.3V的直流電壓VDD，VDD為WIFI模塊的工作電壓;WIFI模塊的RXD引腳與光電耦合器U4的4引腳相連，光電耦合器U4的4引腳通過一個(gè)3.3K的電阻R46接地;光電耦合器U4的6引腳直接和直流電壓VDD相連，直流電壓VDD作為光電耦合器U4的供電電源;光電耦合器U4的I引腳通過一個(gè)IK電阻R45與M⑶模塊1I的TOI引腳相連;光電耦合器U4的3引腳直接接地。WIFI模塊的TXD引腳通過一個(gè)IK電阻R47與光電耦合器U5的I引腳相連;光電耦合器U5的6引腳和直流電壓VCC相連，光電耦合器U5的3引腳直接接地;光電耦合器U5的4引腳通過5.1K的接地電阻R48與MCU模塊101的PDO引腳相連。WIFI模塊的6?10_9直接與M⑶模塊101的PD2引腳相連。M⑶模塊101通過通信串口 PD0、PD1和PD2對(duì)WIFI模塊的通信端口 TXD、RXD和GP10_9發(fā)送命令來控制無線定位單元8，或發(fā)送施工人員的安全狀態(tài)信息和位置信息，WIFI模塊再將這些信息通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸給上位機(jī)9，監(jiān)管人員根據(jù)上位機(jī)9顯示的信息對(duì)非正常狀態(tài)施工的工人進(jìn)行廣播提醒。
[0056]采用上述的施工安全保護(hù)用的自動(dòng)報(bào)警與定位裝置進(jìn)行報(bào)警與定位的方法，如圖9所示，具體包括如下步驟。
[0057]步驟1:裝置上電，閉合電源開關(guān)SW，將鋰離子電池201接入升壓穩(wěn)壓模塊202的輸入端，LED顯示燈D7點(diǎn)亮；
[0058]步驟2:M⑶模塊1I的AD采樣引腳判斷電池201電量是否充裕，若MCU模塊1I檢測(cè)到電池201電壓低于3.7V，則執(zhí)行步驟3;若MCU模塊101檢測(cè)到電池201電壓高于或等于3.7V，則執(zhí)行步驟4;
[0059]步驟3:MCU模塊101發(fā)出控制信號(hào)，使語音報(bào)警單元7發(fā)出報(bào)警:電池電量不足，請(qǐng)更換電池;施工人員立即更換電池后，再返回步驟I，重新上電；
[0060]步驟4:升壓穩(wěn)壓模塊202輸出穩(wěn)定的5V電壓，給整個(gè)裝置提供工作電源；
[0061 ]步驟5、MCU模塊101的開關(guān)檢測(cè)I/O引腳PC3對(duì)行程開關(guān)501是否動(dòng)作進(jìn)行檢測(cè)，判斷保護(hù)鉗的狀態(tài):
[0062]若MCU模塊101的PC3引腳未檢測(cè)到高電平，行程開關(guān)501沒有動(dòng)作，則執(zhí)行步驟6至步驟8，再返回步驟5，重新對(duì)行程開關(guān)501進(jìn)行檢測(cè)；
[0063 ]若M⑶模塊1I的PC3引腳檢測(cè)到高電平，行程開關(guān)501動(dòng)作，則執(zhí)行步驟9;
[0064]步驟6:MCU模塊101發(fā)出控制信號(hào)，使語音報(bào)警單元7發(fā)出報(bào)警:安全保護(hù)鉗未掛好，請(qǐng)勿施工;MCU模塊101同時(shí)將保護(hù)鉗的狀態(tài)信息及其當(dāng)前位置信息發(fā)送給WIFI模塊，WIFI模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)將保護(hù)鉗狀態(tài)信息及位置信息發(fā)送給上位機(jī)9;
[0065]步驟7:上位機(jī)9將接受的信息解讀并顯示，監(jiān)管人員通過上位機(jī)9獲取高空施工人員的狀態(tài)信息及位置信息，并對(duì)仍使用未正確佩戴保護(hù)鉗的施工人員進(jìn)行廣播提醒；
[0066]步驟8:施工人員重新掛好安全保護(hù)鉗；
[0067]步驟9: M⑶模塊1I的PD3引腳輸出高電平，PD4引腳輸出38K赫茲的PTOl波，使紅外發(fā)射電路工作，驅(qū)動(dòng)6只并聯(lián)的紅外發(fā)射管301發(fā)射紅外信號(hào)；
[0068]步驟1: 6只紅外接收管接401收對(duì)應(yīng)的6路紅外信號(hào)，傳給紅外接收電路，紅外接收電路對(duì)接收到的紅外信號(hào)進(jìn)行放大、微分和濾波處理后傳輸給MCU模塊1I;
[0069 ] 步驟11: MCU模塊1I的6路AD采樣弓丨腳PAO、PAl、PA2、PA3、PA4、PA5對(duì)放大、微分、濾波之后的6路紅外接收信號(hào)進(jìn)行AD采樣，MCU模塊101對(duì)AD采樣值進(jìn)行電平判斷:
[0070]若M⑶模塊1I的6路AD采樣引腳中，位于里側(cè)的4只紅外接收管對(duì)應(yīng)的4路紅外接收信號(hào)的AD采樣值，即PAO、PAl、PA2、PA3弓丨腳的AD采樣值由高電平跳變?yōu)榈碗娖剑⑶椅挥谧钔鈧?cè)的2只紅外接收管對(duì)應(yīng)的2路紅外接收信號(hào)的AD采樣值，即PA4和PA5弓丨腳的AD采樣值電平未變化，則執(zhí)行步驟12;
[0071 ]若MCU模塊101的6路AD采樣引腳中，AD采樣值電平變化與上述變化不一致，則執(zhí)行步驟6至步驟8，再返回步驟9，重新進(jìn)行紅外發(fā)射與接收；
[0072]步驟12:M⑶模塊101的安全帶卡扣檢測(cè)I/O引腳PC5控制安全帶卡扣單元6的傳感器檢測(cè)安全帶狀態(tài):
[0073]若MCU模塊101的PC5引腳始終為高電平，表示安全帶未系好，則執(zhí)行步驟13至步驟15，再返回執(zhí)行步驟12，重新檢測(cè)安全帶狀態(tài)；
[0074]若MCU模塊101的PC5引腳電平由高電平跳變?yōu)榈碗娖剑硎景踩珟岛?，則執(zhí)行步驟14;
[0075]步驟13:MCU模塊101發(fā)出控制信號(hào)，使語音報(bào)警單元7發(fā)出報(bào)警:安全帶未系好，請(qǐng)勿施工；
[0076]步驟14:M⑶模塊101通過串口引腳H)0、PD1、PD2將安全帶的狀態(tài)信息及其當(dāng)前位置信息發(fā)送給WIFI模塊，WIFI模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)將安全帶的狀態(tài)信息和位置信息發(fā)送給上位機(jī)9 ；
[0077]步驟15:監(jiān)管人員通過上位機(jī)9獲取高空施工人員的狀態(tài)信息和位置信息，并對(duì)仍未正確佩戴安全帶的施工人員進(jìn)行廣播提醒，再次確保施工人員在安全狀態(tài)下進(jìn)行高空作業(yè)。
[0078]本發(fā)明提供的一種施工安全保護(hù)用的自動(dòng)報(bào)警與定位裝置及方法，能夠自動(dòng)檢測(cè)電池電量、安全保護(hù)鉗、安全帶的工作狀態(tài)，使裝置的動(dòng)作過程具有自主性；當(dāng)行程開關(guān)動(dòng)作時(shí)，MCU模塊才給出發(fā)射信號(hào)，紅外發(fā)射管才發(fā)射紅外信號(hào)，降低了系統(tǒng)的功耗，用行程開關(guān)和紅外對(duì)射管對(duì)安全保護(hù)鉗進(jìn)行雙重檢測(cè)，有效確保安全保護(hù)鉗的正確掛靠;具備語音報(bào)警功能，能夠在電池電量不足、安全保護(hù)鉗未掛在腳手架鋼管上、安全帶未系好的任一情況下進(jìn)行報(bào)警，提醒施工人員校正非正常狀態(tài)，并具備無線定位功能，能夠?qū)⒏呖帐┕と藛T的狀態(tài)信息和位置信息發(fā)送給上位機(jī)，由安全監(jiān)管人員實(shí)時(shí)監(jiān)管并在非正常狀態(tài)時(shí)提醒施工人員，有效提高高空作業(yè)的可監(jiān)管性和安全性。
[0079]最后應(yīng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制;盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明權(quán)利要求所限定的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種施工安全保護(hù)用的自動(dòng)報(bào)警與定位裝置，其特征在于，該裝置包括主控單元(I)、電源單元(2)、紅外發(fā)射單元(3)、紅外接收單元(4)、保護(hù)鉗行程檢測(cè)單元(5)、安全帶卡扣單元(6)、語音報(bào)警單元(7)、無線定位單元(8)和上位機(jī)(9)； 所述主控單元(I)，用于控制其他單元的動(dòng)作，包括MCU模塊(101)、紅外發(fā)射模塊(102)和6個(gè)紅外接收模塊(103);所述紅外發(fā)射模塊(102)包括紅外發(fā)射接口和紅外發(fā)射驅(qū)動(dòng)電路，用于為紅外發(fā)射單元(3)提供驅(qū)動(dòng)，所述紅外發(fā)射驅(qū)動(dòng)電路的輸入端連接所述MCU模塊(101)，所述紅外發(fā)射驅(qū)動(dòng)電路的輸出端連接所述紅外發(fā)射接口，所述紅外發(fā)射接口連接所述紅外發(fā)射單元(3);所述紅外接收模塊(103)包括紅外接收接口和紅外接收處理電路，用于對(duì)接收到的紅外信號(hào)進(jìn)行放大、微分和濾波處理，所述紅外接收處理電路的輸入端連接所述紅外接收接口，所述紅外接收處理電路的輸出端連接所述MCU模塊(101)，所述紅外接收接口連接所述紅外接收單元(4)； 所述電源單元(2)，用于為整個(gè)裝置供電，包括電池(201)和升壓穩(wěn)壓模塊(202);所述電池(201)連接升壓穩(wěn)壓模塊(202)的輸入端;所述升壓穩(wěn)壓模塊(202)輸出5V直流電源；所述紅外發(fā)射單元(3)，設(shè)于施工保護(hù)用的保護(hù)鉗(11)上，用于發(fā)射紅外信號(hào)，包括6只紅外發(fā)射管(301)，所述6只紅外發(fā)射管(301)之間并聯(lián)后與所述紅外發(fā)射接口連接； 所述紅外接收單元(4)，設(shè)于施工保護(hù)用的保護(hù)鉗(11)上，用于接收紅外信號(hào)，包括6只紅外接收管(401)，所述6只紅外接收管(401)之間陰極共地，所述6只紅外接收管(401)的陽極端和共地端與所述紅外接收接口連接;所述紅外發(fā)射單元(3)與所述紅外接收單元(4)形成紅外對(duì)射，用于檢測(cè)所述保護(hù)鉗(11)的狀態(tài)； 所述保護(hù)鉗行程檢測(cè)單元(5)，用于檢測(cè)所述保護(hù)鉗(11)的狀態(tài)，包括一個(gè)行程開關(guān)(501)和開關(guān)檢測(cè)接口(502);所述行程開關(guān)(501)設(shè)于所述保護(hù)鉗(11)上，所述行程開關(guān)(501)連接所述開關(guān)檢測(cè)接口(502)的輸入端，所述開關(guān)檢測(cè)接口(502)的輸出端連接所述MCU 模塊(101); 所述安全帶卡扣單元(6)，設(shè)于施工保護(hù)用的安全帶上，用于檢測(cè)安全帶的狀態(tài)，包括一個(gè)安全帶卡扣傳感器，所述安全帶卡扣傳感器的輸出端連接所述MCU模塊(101); 所述語音報(bào)警單元(7)，用于根據(jù)所述MCU模塊(101)的指令發(fā)出不安全信號(hào)的語音報(bào)警，包括語音模塊(701)和揚(yáng)聲器(702);所述語音模塊(701)的輸入端連接所述MCU模塊(101)；所述語音模塊(701)的輸出端連接所述揚(yáng)聲器(702)； 所述無線定位單元(8)包括WIFI模塊和光耦;所述WIFI模塊的兩個(gè)通信端口分別通過光耦連接所述M⑶模塊(101 )，所述WIFI模塊的控制引腳直接連接所述M⑶模塊(101 )，所述WIFI模塊的輸出通過無線網(wǎng)絡(luò)與所述上位機(jī)(9)進(jìn)行通訊； 所述上位機(jī)(9)用于接收所述無線定位單元(8)發(fā)送的遠(yuǎn)程信息，并進(jìn)行解讀與顯示。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種施工安全保護(hù)用的自動(dòng)報(bào)警與定位裝置，其特征在于，所述升壓穩(wěn)壓模塊(202)的輸入端同時(shí)連接所述MCU模塊(101)，用于檢測(cè)所述電池(201)的電量。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種施工安全保護(hù)用的自動(dòng)報(bào)警與定位裝置，其特征在于，所述6只紅外發(fā)射管(301)、6只紅外接收管(401)和行程開關(guān)(501)設(shè)于所述保護(hù)鉗(11)彎鉤部分的內(nèi)側(cè)壁上;所述6只紅外發(fā)射管(301)和6只紅外接收管(401)對(duì)稱均勻設(shè)置，所述6只紅外發(fā)射管(301)或6只紅外接收管(401)的管間距設(shè)置以腳手架鋼管能遮擋位于里側(cè)的4對(duì)管的紅外光為依據(jù)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種施工安全保護(hù)用的自動(dòng)報(bào)警與定位裝置，其特征在于，還包括一個(gè)電路安裝箱(10)，所述電路安裝箱(10)設(shè)于保護(hù)鉗(11)的外側(cè)壁上，所述主控單元(I)、電源單元(2)、保護(hù)鉗行程檢測(cè)單元(5)、語音報(bào)警單元(7)和無線定位單元(8)設(shè)于所述電路安裝箱(10)內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種施工安全保護(hù)用的自動(dòng)報(bào)警與定位裝置，其特征在于，所述電源單元(2)中的電池(201)為鋰離子電池。6.—種施工安全保護(hù)用的自動(dòng)報(bào)警與定位方法，其特征在于，該方法采用權(quán)利要求1所述的一種施工安全保護(hù)用的自動(dòng)報(bào)警與定位裝置實(shí)現(xiàn)，包括如下步驟: 步驟1:裝置上電，電池(201)接入升壓穩(wěn)壓模塊(202)的輸入端； 步驟2:升壓穩(wěn)壓模塊(202)輸出穩(wěn)定的5V電壓，給整個(gè)裝置提供工作電源； 步驟3:MCU模塊(101)對(duì)行程開關(guān)(501)是否動(dòng)作進(jìn)行檢測(cè)，判斷保護(hù)鉗的狀態(tài): 若MCU模塊(101)未檢測(cè)到高電平，行程開關(guān)(501)沒有動(dòng)作，則執(zhí)行步驟4，再返回執(zhí)行步驟3，重新對(duì)行程開關(guān)(501)進(jìn)行檢測(cè)；若MCU模塊(101)檢測(cè)到高電平，行程開關(guān)(501)動(dòng)作，則執(zhí)行步驟5; 步驟4:MCU模塊(101)控制語音報(bào)警單元(7)發(fā)出報(bào)警信號(hào):安全保護(hù)鉗未掛好，請(qǐng)勿施工;MCU模塊(101)同時(shí)將保護(hù)鉗的狀態(tài)信息及其當(dāng)前位置信息發(fā)送給WIFI模塊，WIFI模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)將保護(hù)鉗狀態(tài)信息及位置信息發(fā)送給上位機(jī)(9);上位機(jī)(9)將接受的信息解讀并顯示，監(jiān)管人員通過上位機(jī)(9)獲取高空施工人員的狀態(tài)信息及位置信息，并對(duì)仍使用未正確佩戴保護(hù)鉗的施工人員進(jìn)行廣播提醒;施工人員重新掛好安全保護(hù)鉗； 步驟5: MCU模塊(1I)控制紅外發(fā)射電路工作，驅(qū)動(dòng)6只紅外發(fā)射管(301)發(fā)射紅外信號(hào)； 步驟6:6只紅外接收管(401)接收對(duì)應(yīng)的6路紅外信號(hào)，傳給紅外接收電路，紅外接收電路對(duì)接收到的紅外信號(hào)進(jìn)行放大、微分和濾波處理后傳輸給MCU模塊(101); 步驟7: MCU模塊(101)對(duì)放大、微分、濾波之后的6路紅外接收信號(hào)進(jìn)行AD采樣，并對(duì)采樣值進(jìn)行電平判斷: 若所述6只紅外接收管中位于里側(cè)的4只對(duì)應(yīng)的4路紅外接收信號(hào)的采樣值由高電平跳變?yōu)榈碗娖?、位于最外?cè)的2只對(duì)應(yīng)的2路紅外接收信號(hào)的采樣值電平未變，則執(zhí)行步驟8;否則執(zhí)行步驟4，再返回執(zhí)行步驟5，重新進(jìn)行紅外發(fā)射與接收； 步驟8:MCU模塊(101)控制安全帶卡扣檢測(cè)單元的傳感器檢測(cè)安全帶狀態(tài): 若MCU模塊(101)檢測(cè)傳感器輸出為高電平，表示安全帶未系好，則執(zhí)行步驟9至步驟11，再返回執(zhí)行步驟8;若MCU模塊(101)檢測(cè)傳感器輸出由高電平跳變?yōu)榈碗娖?，表示安全帶系好，則執(zhí)行步驟10; 步驟9:MCU模塊(101)控制語音報(bào)警單元(7)發(fā)出報(bào)警信號(hào):安全帶未系好，請(qǐng)勿施工；步驟10:M⑶模塊(101)將安全帶的狀態(tài)信息及其當(dāng)前位置信息發(fā)送給WIFI模塊，WIFI模塊通過無線將安全帶的狀態(tài)信息及位置信息發(fā)送給上位機(jī)(9); 步驟11:監(jiān)管人員通過上位機(jī)(9)獲取高空施工人員的狀態(tài)信息及位置信息，并對(duì)仍使用未正確佩戴安全帶的施工人員進(jìn)行廣播提醒。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種施工安全保護(hù)用的自動(dòng)報(bào)警與定位方法，其特征在于，在所述步驟2之前，先由MCU模塊(1I)判斷電池(201)電量是否充裕:若MCU模塊(I OI)檢測(cè)到電池(201)電壓低于3.7V，則MCU模塊(101)控制語音報(bào)警單元(7)發(fā)出報(bào)警信號(hào):電池(201)電量不足，請(qǐng)更換電池(201)后再工作;施工人員立即更換電池(201);再返回步驟I;若MCU模塊(101)檢測(cè)到電池(201)電壓高于或等于3.7V，則直接執(zhí)行步驟2。
【文檔編號(hào)】G08B21/02GK106023523SQ201610600031
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年7月27日
【發(fā)明人】王德學(xué), 宮志文, 陳國軍, 白永波, 張?jiān)? 王朝偉, 劉新輝, 韓軍, 宋福勝
【申請(qǐng)人】華能營口仙人島熱電有限責(zé)任公司