緊急車輛警報(bào)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】通過位于附近的緊急車輛對(duì)交通信號(hào)燈進(jìn)行控制并且發(fā)信號(hào)的方法及系統(tǒng)。能夠由交通信號(hào)燈檢測(cè)緊急車輛，從而允許緊急車輛具有優(yōu)先、快速、無阻礙并且安全的緊急車輛運(yùn)輸。
【專利說明】緊急車輛警報(bào)系統(tǒng)
[0001]對(duì)相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用 本申請(qǐng)是2013年11月21日提交的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)序號(hào)N〇.61/907069、61/907078、 61/907090、61/907114、61/907133、61/907150、61/907168、61/907188以及61/907210的非 臨時(shí)申請(qǐng)并且要求其權(quán)益，將其全部?jī)?nèi)容通過引用而合并于本文中。
[0002] 背景 在城市地區(qū)，交通量持續(xù)增加。在已經(jīng)擁擠的城市中，這不斷增加的交通量持續(xù)阻礙緊 急車輛運(yùn)輸。對(duì)于駕駛車輛通過城市的緊急應(yīng)答者的一個(gè)非常重要的能力是控制正好在其 路徑中的交通燈的能力。提出了涉及通信的許多系統(tǒng)，以例示該能力，但它們?nèi)加龅桨?干擾和對(duì)一些車輛電子器件的周期維護(hù)的需要的各種問題。
[0003] 因此，存在對(duì)于一種系統(tǒng)的需要，該系統(tǒng)對(duì)于干擾是魯棒的(robust)，不要求諸如 電池更換的周期維護(hù)，并且在緊急應(yīng)答者方面不要求顯著的努力來控制交通燈，并且極端 地(ma j or I y )被分散。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 交通燈控制系統(tǒng)及方法，其中，交通信號(hào)器能夠生成并且傳送57-64 GHz的頻帶內(nèi) 的信號(hào)，并且，接收器能夠接收對(duì)信號(hào)的響應(yīng)。計(jì)算裝置包含在交通信號(hào)器內(nèi)，計(jì)算裝置與 接收器通信耦合，以提供分析對(duì)信號(hào)的響應(yīng)來確定指定條件是否存在的處理能力。
【附圖說明】
[0005] 圖1是毫米波大氣衰減的圖表； 圖2是圖1的圖表的一部分； 圖3圖示根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的應(yīng)答場(chǎng)景； 圖4圖示DS擴(kuò)頻信號(hào)的功率譜密度； 圖5是無源應(yīng)答器的實(shí)施例。
【具體實(shí)施方式】
[0006] 針對(duì)未經(jīng)許可的操作通過57-64 GHz的頻譜分配而可獲得供在美國(guó)使用的用于啟動(dòng)緊 急車輛警報(bào)系統(tǒng)的適合電磁頻譜。電磁頻譜的這非常大的連續(xù)的部分具有啟動(dòng)緊急車輛以 控制交通控制系統(tǒng)的優(yōu)越的屬性。在實(shí)施例中，啟動(dòng)由緊急車輛所攜帶的無源應(yīng)答器，以將 可獲得的57-64 GHz的頻譜分配內(nèi)的信號(hào)反射回到指示緊急車輛在附近的信號(hào)的源。源可 以是作為自含式本地化交通控制系統(tǒng)的交通信號(hào)器。系統(tǒng)不一定需要依賴于集中式交通控 制基礎(chǔ)設(shè)施;然而，設(shè)想使本地交通控制系統(tǒng)與集中式交通控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。
[0007] 圖1取自FCC在1997年7月作為公報(bào)號(hào)70而發(fā)布的"Millimeter Wave Propagation:Spectrum Management Implications"。該圖不出大氣中的電磁能量的顯著 的衰減。曲線A針對(duì)以在20°C的溫度、在760 mm的壓力且在7.5 gm/立方米的含水量(75%濕 度)的海平面；曲線B針對(duì)以在0°C的溫度且在I gm/立方米的含水量(相對(duì)干燥的空氣）的海 平面上方4 km的海拔高度。圖2是強(qiáng)調(diào)包含未經(jīng)許可的頻譜的頻率范圍并示出主要地由于 氧氣而引起的頻率選擇衰減的圖1的摘選(extract)。
[0008] 如在圖1和圖2中所看到的，存在57-64 GHz的毫米波頻譜的隨距離而發(fā)生的相對(duì) 高的衰減。該高衰減能夠爭(zhēng)取降低來自其他源的干擾、限制潛在干擾的應(yīng)答器的數(shù)量并提 供雜波抑制。供系統(tǒng)使用的在57-64 GHz的頻譜分配內(nèi)可獲得的帶寬量是7 GHz寬、大量的 頻譜。存在非常多用于執(zhí)行應(yīng)答活動(dòng)的調(diào)制及協(xié)議方案。
[0009] 本文中所教導(dǎo)的無源應(yīng)答器可以是可以安裝于緊急車輛的頂部的裝置。無源應(yīng)答 器可以包括一對(duì)角反射器，這一對(duì)角反射器以距離D間隔開且被取向以使入射到角反射器 上的毫米波RF信號(hào)的雷達(dá)截面最大化。在實(shí)施例中，反射器的取向設(shè)計(jì)成將從其中緊急車 輛行進(jìn)的方向入射的毫米波RF信號(hào)反射。
[0010]圖3圖解示例的場(chǎng)景。警車350在街道310上朝向交通信號(hào)器320行進(jìn)。交通信號(hào)器 320具有天線330,天線330能夠傳送訊問信號(hào)并接收那些訊問信號(hào)的反射的部分。天線330 可以安裝于交通信號(hào)器320的頂部，并且在操作上與包含在交通信號(hào)器320內(nèi)的傳送器及接 收器設(shè)備連接。天線330可以配置成通過傳送可以被對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)的裝置接收的57-64 GHz的頻 譜分配內(nèi)的訊問信號(hào)而訊問裝置。接收訊問信號(hào)的對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)的裝置可以根據(jù)不同的實(shí)施例 而以多種方式之一響應(yīng)于接收。在實(shí)施例中，對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)的裝置可以是無源應(yīng)答器360。圖3示 出警車350,其中在警車350上安裝無源應(yīng)答器360。通過交通信號(hào)器320發(fā)送訊問信號(hào)來啟 動(dòng)無源應(yīng)答器360,該訊問信號(hào)被無源應(yīng)答器360反射。所反射的訊問信號(hào)的部分被交通信 號(hào)器320接收。交通信號(hào)器320內(nèi)的計(jì)算元件能夠?qū)Ψ瓷涞挠崋栃盘?hào)的所接收的部分執(zhí)行信 號(hào)處理。由交通信號(hào)器320所傳送的天線方向圖（antenna pattern)訊問信號(hào)表示為陰影區(qū) 340 〇
[0011]安裝在警車上的無源應(yīng)答器360可以包括分離距離D的一對(duì)所架設(shè)的角反射器。因 此，進(jìn)一步朝向警車350的后面的反射器將接收由朝向警車350的前面的反射器接收的相同 訊問信號(hào)，但延遲D/c，其中，c是光速。
[0012] 作為示例，但不作為限制，由交通信號(hào)器320所傳送的訊問信號(hào)可以是簡(jiǎn)單二相編 碼的直接序列(DS)擴(kuò)頻信號(hào)。常見的技術(shù)是要構(gòu)建周期擴(kuò)頻信號(hào)，其中，·s 康示周期擴(kuò)頻 信號(hào)的一個(gè)周期。通過選擇乘以為正一和負(fù)一的碼片的序列的許多周期的正弦波的T時(shí)間 單位長(zhǎng)的段而形成周期擴(kuò)頻信號(hào)。
[0013] 在實(shí)施例中，訊問信號(hào)內(nèi)的碼片的序列可以選擇成具有自相關(guān)，該自相關(guān)通過自 相關(guān)的零偏移點(diǎn)周圍的尖銳尖峰（sharp spike)和低幅值的旁瓣表征。將可通過由包含在 交通信號(hào)器320內(nèi)的計(jì)算裝置所執(zhí)行的處理來檢測(cè)具體的碼片序列。處理可以通過使訊問 信號(hào)與作為訊問信號(hào)的反射的部分的所接收的信號(hào)互相關(guān)來檢測(cè)訊問信號(hào)的反射的部分 內(nèi)的自相關(guān)尖峰。
[0014] 在另一實(shí)施例中，訊問信號(hào)內(nèi)的碼片的序列可以選擇成具有與在57-64 GHz的頻 譜中操作的其他DS信號(hào)的互相關(guān)的低的最大絕對(duì)值，以便避免往來于在57-64 GHz的頻譜 中操作的其他DS信號(hào)的顯著的干擾。
[0015]在另一實(shí)施例中，訊問信號(hào)使碼片的正一和負(fù)一的序列與許多周期的正弦波的段 對(duì)準(zhǔn)，使得正一和負(fù)一的序列的過渡時(shí)間與許多周期的正弦波的長(zhǎng)的T時(shí)間單位的段的零 交叉對(duì)準(zhǔn)。通過連結(jié)加一個(gè)或多個(gè)周期來構(gòu)建針對(duì)本示例而形成的訊問信號(hào)。
[0016] 圖4略述碼片寬度cr內(nèi)的周期擴(kuò)頻信號(hào)的主瓣的功率譜密度410。主瓣關(guān)于中心頻 率Λ而對(duì)稱，并且，跨越頻率范圍.到& 。主瓣包含信號(hào)的功率的大約90%。例如， 以在中心頻率為60.5 GHz的每秒3.5千兆碼片的碼片速率跨整個(gè)未經(jīng)許可的帶擴(kuò)展信號(hào)的 主瓣。擴(kuò)展的碼片，二進(jìn)制值的確定性但偽隨機(jī)的序列，將在主瓣上大致均勻地?cái)U(kuò)展信號(hào)能 量。在每秒3.5千兆碼片的信號(hào)速率，存在每米11.667碼片。如果D例如選擇為0.3米，則從反 射器朝向警車后面的反射將從來自反射器朝向警車前面的反射延遲7碼片。
[0017] 在實(shí)施例中，與交通信號(hào)器320相關(guān)聯(lián)的接收器可以在操作上與交通信號(hào)器320內(nèi) 的計(jì)算裝置耦合，該計(jì)算裝置連續(xù)地使訊問信號(hào)的周期與所接收的信號(hào)互相關(guān)，并且，將處 理的成果(returns)堆疊。該堆疊通過周期性地其相繼的重疊求和來形成互相關(guān)的平均值， 并且，導(dǎo)致互相關(guān)的噪聲減輕，使得以7碼片時(shí)間隔開的兩個(gè)互相關(guān)尖峰將起因于(rise out of)雜波和噪聲?；ハ嚓P(guān)尖峰意味著附近存在應(yīng)答的緊急車輛，從而允許交通燈內(nèi)的計(jì) 算元件設(shè)置應(yīng)答的緊急車輛的狀態(tài)。在實(shí)施例中，應(yīng)答的緊急車輛的狀態(tài)可使交通燈進(jìn)入 緊急模式。在實(shí)施例中，緊急模式可以簡(jiǎn)單地使交通信號(hào)器在每個(gè)方向上變成紅色。
[0018] 在實(shí)施例中，計(jì)算元件可以執(zhí)行系統(tǒng)處理，以估計(jì)緊急車輛的位置、方向以及/或 速度。設(shè)想其中將緊急車輛的位置、速度以及方向記錄和/或報(bào)告給中央控制系統(tǒng)的實(shí)施 例。
[0019] 為了更好地克服雜波，并且，在降低誤報(bào)警的可能性的同時(shí)，提高檢測(cè)的可能性， 實(shí)施例可以使用具有帶有低軸比的圓極化天線的圓極化傳送。在實(shí)施例中，專門為角反射 器定尺寸。角反射器的作用的適當(dāng)模型是通過雷達(dá)公式化(formulation)。具有共同的邊長(zhǎng) L的三角形角反射器的最大雷達(dá)截面(1^3)〇是
其中，λ是波長(zhǎng)。
[0020] 在實(shí)施例中，如果諸如警車中的警官的緊窟應(yīng)答者希望啟動(dòng)無源應(yīng)答器，并由此 啟動(dòng)緊急車輛，以響應(yīng)于交通燈的訊問并進(jìn)入其緊急模式，則緊急應(yīng)答者可以手動(dòng)地啟動(dòng) 無源應(yīng)答器。這可以按照多種方式進(jìn)行。在一個(gè)實(shí)施例中，緊急應(yīng)答者釋放機(jī)械閂鎖，機(jī)械 閂鎖使反射器架設(shè)，使得它們將到達(dá)車輛的前面的電磁能量反射。
[0021] 在另一實(shí)施例中，如圖5Α和圖5Β所圖示，緊急應(yīng)答者將附連到金屬板的環(huán)向下拉。
[0022] 在通過這些圖示而示出的實(shí)施例中，無源應(yīng)答器位于電磁透明殼體510中，殼體 510給無源應(yīng)答器提供某種掩蔽，使無源應(yīng)答器不受諸如風(fēng)和雨的要素的影響。一對(duì)基本上 相同的角反射器520和530被安裝，使得其中心沿著朝向交通燈的訊問器取向的線分離距離 D0
[0023] 在實(shí)施例中，角反射器可以被定位，使得后部反射器，離警車前面最遠(yuǎn)的反射器， 未被另一反射器明顯地遮蔽。在圖5Α和圖5Β中，后部反射器位于比另一反射器更高的位置 處。
[0024]在實(shí)施例中，一塊RF毫米波不透明材料540位于角反射器520的孔前面且跨越該 孔。當(dāng)材料540如此定位時(shí)，將不存在從角反射器520明顯地反射。為了啟動(dòng)無源應(yīng)答器，通 過繼續(xù)拉附連的環(huán)550而將該塊材料540拉出正軌(pull out of the way)。
[0025]在另一實(shí)施例中，可以通過電動(dòng)機(jī)械部件激活無源應(yīng)答器。
[0026] 其他實(shí)施例可以提供緊急車輛中的應(yīng)答器的更自動(dòng)化的激活。例如，在一個(gè)實(shí)施 例中，諸如使用警報(bào)器或激活閃光信號(hào)燈的事件的發(fā)生可以進(jìn)而激活應(yīng)答器。在另一實(shí)施 例中，可以由諸如緊急車輛內(nèi)側(cè)的開關(guān)的機(jī)構(gòu)激活應(yīng)答器。
[0027] 雖然在本文中僅圖示并描述本發(fā)明的某些特征，但本領(lǐng)域技術(shù)人員將想到許多修 改和改變。因此，要理解，所附權(quán)利要求意圖涵蓋如落入在本發(fā)明的真實(shí)精神內(nèi)的所有的這 類修改和改變。
[0028]在另一實(shí)施例中，一些系統(tǒng)將處理并拖運(yùn)用于其他基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)的通信。這些消 息可要求關(guān)注(care)的更高標(biāo)準(zhǔn)，從而確保交付或非交付的通知。當(dāng)街燈光學(xué)信令網(wǎng)絡(luò)處 理這些消息時(shí)，該網(wǎng)絡(luò)可以以嚴(yán)格的責(zé)任調(diào)用數(shù)據(jù)包處理協(xié)議用于根據(jù)要求而保證交付并 發(fā)起重新傳送。
[0029] 本文所述的方法和系統(tǒng)的示范技術(shù)效果包括：（a)基于組件的構(gòu)建參數(shù)來生成 熔融池；（b)檢測(cè)由熔融池所生成的光學(xué)信號(hào)，以測(cè)量熔融池的大小或溫度；以及(C)基于 熔融池的大小或溫度實(shí)時(shí)地修改構(gòu)建參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)組件的預(yù)期物理性質(zhì)。
[0030] 一些實(shí)施例涉及一個(gè)或多個(gè)電子或計(jì)算裝置的使用。這類裝置通常包括處理器或 控制器，例如不限于通用中央處理單元(CPU)、圖形處理單元(GPU)、微控制器、現(xiàn)場(chǎng)可編程 門陣列(FPGA)、簡(jiǎn)化指令集計(jì)算機(jī)(RISC)處理器、專用集成電路(ASIC)、可編程邏輯電路 (PLC)和/或能夠運(yùn)行本文所述功能的任何其他電路或處理器。 本文所述的方法可編碼為體現(xiàn)在包括不限于存儲(chǔ)裝置和/或存儲(chǔ)器裝置的計(jì)算機(jī)可讀 媒介中的可運(yùn)行指令。這類指令在由處理器運(yùn)行時(shí)使該處理器執(zhí)行本文所述方法的至少一 部分。上述示例只是示范性的，并且因而并不意圖以任何方式限制術(shù)語處理器的定義和/或 含意。
[0031] 上面詳細(xì)描述了用于增強(qiáng)制作加成制造組件的構(gòu)建參數(shù)的示范實(shí)施例。設(shè)備、系 統(tǒng)和方法并不局限于本文所述的具體實(shí)施例，而是可與本文所述的其他操作或組件單獨(dú)地 或獨(dú)立地利用方法的操作和系統(tǒng)的組件。例如，本文所述的系統(tǒng)、方法和設(shè)備可具有其他工 業(yè)或消費(fèi)者應(yīng)用，并且不局限于采用如本文所述電子組件的實(shí)施。一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例而是 可結(jié)合其他工業(yè)來實(shí)現(xiàn)和利用。
[0032] 雖然本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例的具體特征可在一些附圖中示出而在其他附圖中未示 出，但是這只是為了方便。按照本發(fā)明的原理，可與任何其他附圖的任何特征結(jié)合參考或要 求保護(hù)附圖的任何特征。
[0033] 本書面描述使用包括最佳模式的示例來公開本發(fā)明，并且使本領(lǐng)域的技術(shù)人員能 夠?qū)嵤┍景l(fā)明，包括制作和使用任何裝置或系統(tǒng)，以及執(zhí)行任何合并方法。本發(fā)明的可取得 專利范圍由權(quán)利要求書來定義，并且可包括本領(lǐng)域的技術(shù)人員想到的其他示例。如果這類 其他示例具有與權(quán)利要求的文字語言完全相同的結(jié)構(gòu)單元，或者如果它們包括具有與權(quán)利 要求的文字語言的非實(shí)質(zhì)差異的等效結(jié)構(gòu)單元，則預(yù)計(jì)它們處于權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種交通燈控制系統(tǒng)，包含： 至少一個(gè)交通信號(hào)器設(shè)備； 信號(hào)發(fā)生器，包含在所述交通信號(hào)器設(shè)備內(nèi)，所述信號(hào)發(fā)生器生成57-64 GHz的頻帶內(nèi) 的信號(hào)； 傳送器，包含在所述交通信號(hào)器設(shè)備內(nèi)，所述傳送器傳送所述信號(hào)； 接收器，包含在所述交通信號(hào)器設(shè)備內(nèi)，所述接收器接收對(duì)所述信號(hào)的響應(yīng)；以及 計(jì)算裝置，包含在所述交通信號(hào)器設(shè)備內(nèi)，所述計(jì)算裝置與所述接收器通信耦合，分析 對(duì)所述信號(hào)的所述響應(yīng)以確定指定條件是否存在。2. 如權(quán)利要求1所述的交通燈控制系統(tǒng)，其中，如果所述指定條件存在，則所述計(jì)算裝 置設(shè)置所述交通信號(hào)器的緊急模式。3. 如權(quán)利要求1所述的交通燈控制系統(tǒng)，其中，所述信號(hào)發(fā)生器生成具有占據(jù)所述57-64 GHz帶的大部分的主瓣的直接序列擴(kuò)頻信號(hào)。4. 如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，接收的響應(yīng)是所傳送的信號(hào)的反射。5. 如權(quán)利要求4所述的交通燈控制系統(tǒng)，進(jìn)一步包含分離距離D的一對(duì)架設(shè)式反射器， 所述一對(duì)架設(shè)式反射器生成所述反射。6. 如權(quán)利要求5所述的交通燈控制系統(tǒng)，其中，所述計(jì)算裝置通過連續(xù)地使所述所傳送 的信號(hào)與所述接收的響應(yīng)互相關(guān)并且使所述互相關(guān)堆疊而處理所述反射。7. 如權(quán)利要求6所述的交通燈控制系統(tǒng)，其中，所述指定條件是在所堆疊的互相關(guān)中兩 個(gè)尖峰的存在，其中，所述尖峰在時(shí)間方面分離兩倍所述距離D除以光速。8. 如權(quán)利要求1所述的交通燈控制系統(tǒng)，其中，所述指定條件是自相關(guān)的零偏移點(diǎn)周圍 的尖銳的尖峰和低幅值的旁瓣。9. 如權(quán)利要求1所述的交通燈控制系統(tǒng)，其中，所述指定條件是所述信號(hào)的反射的部分 內(nèi)的正一和負(fù)一的序列和具有許多周期的正弦波的所述信號(hào)內(nèi)的段被對(duì)準(zhǔn)，使得正一和負(fù) 一的所述序列的過渡時(shí)間與所述段內(nèi)的所述正弦波的零交叉對(duì)準(zhǔn)。10. 如權(quán)利要求1所述的交通燈控制系統(tǒng)，其中，響應(yīng)于緊急車輛接收所述信號(hào)而由所 述緊急車輛生成所述響應(yīng)。11. 一種用于交通燈控制的方法，包含： 使至少一個(gè)交通信號(hào)器裝備有信號(hào)發(fā)生器； 生成57-64 GHz的頻帶內(nèi)的信號(hào)； 傳送所述信號(hào)； 接收對(duì)所述信號(hào)的響應(yīng)； 進(jìn)一步使所述至少一個(gè)交通信號(hào)器裝備有用于處理接收的響應(yīng)的計(jì)算裝置； 處理所述響應(yīng)以確定指定條件是否存在；以及 根據(jù)確定所述指定條件存在，控制所述至少一個(gè)交通信號(hào)器。12. 如權(quán)利要求11所述的方法，其中，生成57-64 GHz的頻帶內(nèi)的所述信號(hào)進(jìn)一步包含 生成具有占據(jù)所述57-64 GHz帶的大部分的主瓣的直接序列擴(kuò)頻信號(hào)。13. 如權(quán)利要求11所述的方法，其中，控制進(jìn)一步包含如果所述響應(yīng)的所述處理確定所 述指定條件的所述存在，則設(shè)置所述交通信號(hào)器的緊急模式。14. 如權(quán)利要求11所述的方法，其中，接收所述響應(yīng)進(jìn)一步包含接收所傳送的信號(hào)的反 射。15. 如權(quán)利要求14所述的方法，進(jìn)一步包含將一對(duì)反射器架設(shè)于緊急車輛上，其中，所 述反射器分離距離D，所述一對(duì)反射器生成所述反射。16. 如權(quán)利要求15所述的方法，其中，處理進(jìn)一步包含由所述計(jì)算裝置處理所述反射， 以連續(xù)地使所述所傳送的信號(hào)與所述所接收的響應(yīng)互相關(guān)并且使互相關(guān)堆疊。17. 如權(quán)利要求16所述的方法，其中，處理進(jìn)一步包含通過揭示在所堆疊的互相關(guān)中存 在兩個(gè)尖峰而確定所述指定條件的所述存在，其中，所述尖峰在時(shí)間方面分離兩倍所述距 離D除以光速。18. 如權(quán)利要求14所述的方法，其中，處理進(jìn)一步包含確定在所述反射內(nèi)是否滿足所述 指定條件，其中，所述指定條件是所述信號(hào)的反射的部分內(nèi)的正一和負(fù)一的序列和具有許 多周期的正弦波的所述信號(hào)內(nèi)的段被對(duì)準(zhǔn)，使得正一和負(fù)一的所述序列的過渡時(shí)間與所述 段內(nèi)的所述正弦波的零交叉對(duì)準(zhǔn)。19. 如權(quán)利要求18所述的方法，其中，處理進(jìn)一步包含處理所述反射，以連續(xù)地使所述 反射的處理的成果去相關(guān)且非相干地堆疊，以便識(shí)別以預(yù)定的數(shù)量的碼片時(shí)間隔開的相關(guān) 尖峰。20. 如權(quán)利要求11所述的方法，其中，響應(yīng)于緊急車輛接收所述信號(hào)而由所述緊急車輛 生成所述響應(yīng)。
【文檔編號(hào)】G08G1/0965GK105917396SQ201480073798
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2014年11月21日
【發(fā)明人】M.J.哈特曼, B.G.巴內(nèi)特, J.E.赫希, M.J.德爾安諾, S.索羅
【申請(qǐng)人】通用電氣公司