一種用于uuv的無死區(qū)紅外接收裝置的制造方法
【專利摘要】一種用于UUV的無死區(qū)紅外接收裝置，涉及一種無死區(qū)紅外接收裝置，本發(fā)明為解決現(xiàn)有技術(shù)不能從任意方向?qū)λ聼o人航行器進(jìn)行遠(yuǎn)程開、關(guān)機(jī)操作，并且拆裝繁瑣的問題。本發(fā)明上層電路板為圓形電路板，上層電路板上表面沿圓周方向均布六個(gè)光電傳感器，上層電路板下表面焊接有母頭，每個(gè)下層電路板沿縱向排布兩排發(fā)光二極管，兩排發(fā)光二極管分別為黃色發(fā)光二極管和紅色發(fā)光二極管，每排各六個(gè)，三個(gè)下層電路板黃色發(fā)光二極管均連接在定時(shí)器電路上，定時(shí)器電路安裝在一個(gè)下層電路板上，密封插頭公頭依次穿過底座中間的通孔、三個(gè)下層電路板之間的間隙后與母頭連接，石英玻璃罩安裝在底座上，密封件旋入底座側(cè)面的通氣孔。本發(fā)明用于水下無人航行器。
【專利說明】
一種用于UUV的無死區(qū)紅外接收裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種無死區(qū)紅外接收裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在水下無人航行器的應(yīng)用過程中，布放與回收作業(yè)是極其重要的環(huán)節(jié)。由于海下環(huán)境復(fù)雜，布放回收UUV受海風(fēng)、海浪和涌流的影響，航行器和母船都處于動(dòng)蕩不定的狀態(tài)，對(duì)于下水開、關(guān)機(jī)的工作人員來說十分危險(xiǎn)而且操作也很不方便，尤其是在夜晚時(shí)，光線不足，增加了操作難度。要求操作人員在布放回收航行器的過程中能夠?qū)崿F(xiàn)快速并且方向不確定的開、關(guān)機(jī)操作，存在很高難度和很大安全隱患。
[0003]專利CN102074085A提出了一種用于水下航行器的安全指示及氣動(dòng)裝置，但是該裝置只能在兩個(gè)方向接受紅外信號(hào)，這對(duì)操作人員所在位置有一定的要求，給操作者帶來極大的不便。并且在裝配時(shí)使用的是密封膠，裝配繁瑣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)不能從任意方向?qū)λ聼o人航行器進(jìn)行遠(yuǎn)程開、關(guān)機(jī)操作，并且拆裝繁瑣的問題，提供了一種一種用于UUV的無死區(qū)紅外接收裝置。
[0005]本發(fā)明所述一種用于UUV的無死區(qū)紅外接收裝置，它包括石英玻璃罩、上層電路板、三個(gè)下層電路板、密封件、底座和密封插頭；
[0006]上層電路板為圓形電路板，上層電路板的上表面沿圓周方向均布六個(gè)光電傳感器，上層電路板的下表面焊接有母頭，每個(gè)下層電路板沿縱向排布兩排發(fā)光二極管，兩排發(fā)光二極管分別為黃色發(fā)光二極管和紅色發(fā)光二極管，每排各六個(gè)，三個(gè)下層電路板的黃色發(fā)光二極管均連接在定時(shí)器電路上，定時(shí)器電路安裝在一個(gè)下層電路板上，密封插頭的公頭依次穿過底座中間的通孔、三個(gè)下層電路板之間的間隙后與母頭連接，石英玻璃罩安裝在底座上，密封件旋入底座側(cè)面的通氣孔。
[0007]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明所述一種用于UUV的無死區(qū)紅外接收裝置拆裝方便，操作簡單，在密封插頭與電路板接線完成并安裝在底座上后，石英玻璃罩在密封圈作用下安裝在底座上，擰入密封件，密封件在密封圈作用下將石英玻璃罩內(nèi)空氣與外界隔絕，在大氣壓作用下，石英玻璃罩將牢固在底座上達(dá)到固定和密封作用，省去了真空抽氣操作。在進(jìn)行拆卸時(shí)，將密封件擰出，將石英玻璃罩從底座上拿下即完成拆卸;操作人員可以在任意方向遠(yuǎn)程操作，安全、可靠，避免了工作人員下海操作。并且光電傳感器以圓形排放在電路板上，可以接受來自任意方向的紅外信號(hào)。本發(fā)明裝置安全、可靠，避免了工作人員下海操作，減少水下無人航行器在開、關(guān)機(jī)時(shí)，因操作失誤而瞬間啟動(dòng)推進(jìn)器帶來的潛在危險(xiǎn)。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明所述一種用于UUV的無死區(qū)紅外接收裝置的裂解圖；
[0009]圖2是本發(fā)明所述一種用于UUV的無死區(qū)紅外接收裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖3是本發(fā)明所述一種用于UUV的無死區(qū)紅外接收裝置結(jié)構(gòu)示意圖，本圖不包含石英玻璃罩；
[0011]圖4是本發(fā)明所述上層電路板的俯視圖；
[0012]圖5是本發(fā)明所述底座的俯視圖；
[0013]圖6是本發(fā)明所述底座的剖面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]【具體實(shí)施方式】一:下面結(jié)合圖1-圖6說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述一種用于UUV的無死區(qū)紅外接收裝置，它包括石英玻璃罩1、上層電路板2、三個(gè)下層電路板3、密封件
6、底座7和密封插頭9;
[0015]上層電路板2為圓形電路板，上層電路板2的上表面沿圓周方向均布六個(gè)光電傳感器2-1，上層電路板2的下表面焊接有母頭2-2，每個(gè)下層電路板3沿縱向排布兩排發(fā)光二極管，兩排發(fā)光二極管分別為黃色發(fā)光二極管3-1和紅色發(fā)光二極管3-2，每排各六個(gè)，三個(gè)下層電路板3的黃色發(fā)光二極管3-1均連接在定時(shí)器電路上，定時(shí)器電路安裝在一個(gè)下層電路板3上，密封插頭9的公頭依次穿過底座7中間的通孔、三個(gè)下層電路板3之間的間隙后與母頭2-2連接，石英玻璃罩I安裝在底座7上，密封件6旋入底座7側(cè)面的通氣孔。
[0016]本實(shí)施方式中，沿上層電路板2的圓周方向均布六個(gè)光電傳感器2-1，能夠?qū)崿F(xiàn)從任意方向接收紅外信號(hào);石英玻璃罩I的超強(qiáng)硬度能夠抵抗水下壓力，使該裝置能夠可靠地與航行器在水下航行，同時(shí)它透明度很高，可以使紅外信號(hào)很好的穿過。上層電路板2的下表面焊接有母頭2-2，能夠與密封插頭9的公頭實(shí)現(xiàn)快速連接，同時(shí)接插件可以使上層電路板2固定在三個(gè)下層電路板3之間。下層電路板3上安裝定時(shí)器芯片及其外圍電路，三個(gè)下層電路板3的黃色發(fā)光二極管3-1全部連接在定時(shí)器電路上，當(dāng)該裝置接收到開機(jī)信號(hào)時(shí)，黃燈以0.5秒間隔亮滅，通知操作人員已接收到信號(hào)，當(dāng)航行器內(nèi)部系統(tǒng)開機(jī)后，紅色發(fā)光二極管3-2全部亮，通知操作人員已開機(jī)。
[0017]本實(shí)施方式中，底座7采用聚甲醇材料，具有高硬度、高鋼性、高耐磨性的特性。而且相對(duì)于鋁制材料密度小，相同體積下質(zhì)量較輕。底座7的主要作用是固定石英玻璃罩，在密封件6的作用下具有對(duì)內(nèi)部氣體進(jìn)行隔絕的功能。在大氣壓作用下，石英玻璃罩可以固定在底座上，實(shí)現(xiàn)了快速拆裝，省去抽真空操作，當(dāng)航行器潛入水下后，在內(nèi)外壓差作用下，石英玻璃罩會(huì)更加牢固。
[0018]本實(shí)施方式中，密封插頭9的主要作用是連接石英玻璃罩I內(nèi)的電路與水下無人航行器內(nèi)部的電路。
[0019]【具體實(shí)施方式】二:下面結(jié)合圖1說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式對(duì)實(shí)施方式一作進(jìn)一步說明，它還包括第一密封圈4、第二封圈8和第三密封圈5，第一密封圈4安裝在石英玻璃罩I與底座7之間，第二封圈8安裝在密封插頭9與底座7之間，第三密封圈5安裝在密封件6與底座7之間。
[0020]【具體實(shí)施方式】三:下面結(jié)合圖5說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式對(duì)實(shí)施方式一作進(jìn)一步說明，底座7上表面的四個(gè)角上分別設(shè)置有螺絲孔7-1，底座7的中部設(shè)置有三個(gè)固定下層電路板3的長方形凹槽7-2。
[0021]本實(shí)施方式中，通過螺絲孔7-1將底座7固定在無人水下航行器的外殼上，
[0022]本發(fā)明中，在無人水下航行器布放到水中時(shí)，操作人員在任意方向?qū)ζ浒l(fā)射紅外信號(hào)，光電傳感器2-1將接收到的信號(hào)傳遞給航行器內(nèi)部系統(tǒng)，同時(shí)系統(tǒng)給下層電路板3通電，3塊電路板上的黃燈在定時(shí)器電路控制下，以0.5秒間隔同時(shí)亮滅，通知操作人員已接受到信號(hào)，當(dāng)航行器內(nèi)部系統(tǒng)開機(jī)后，則紅燈全部亮，通知操作人員已開機(jī)。航行器系統(tǒng)在開機(jī)I分鐘后，會(huì)將下層電路板斷電；在回收時(shí)，系統(tǒng)給定時(shí)器電路通電，黃燈以0.5秒間隔同時(shí)亮滅，在光線昏暗情況下可以給操作人員指定位置，操作人員發(fā)射紅外信號(hào)后，航行器內(nèi)部系統(tǒng)給3塊下層電路上的全部紅燈通電，通知操作人員已接到信號(hào)，在延遲30秒后系統(tǒng)開始進(jìn)行關(guān)機(jī)操作，在關(guān)機(jī)的同時(shí)對(duì)下層電路板斷電。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于UUV的無死區(qū)紅外接收裝置，其特征在于，它包括石英玻璃罩(1)、上層電路板(2)、三個(gè)下層電路板(3)、密封件(6)、底座(7)和密封插頭(9); 上層電路板(2)為圓形電路板，上層電路板(2)的上表面沿圓周方向均布六個(gè)光電傳感器(2-1)，上層電路板(2)的下表面焊接有母頭(2-2)，每個(gè)下層電路板(3)沿縱向排布兩排發(fā)光二極管，兩排發(fā)光二極管分別為黃色發(fā)光二極管(3-1)和紅色發(fā)光二極管(3-2)，每排各六個(gè)，三個(gè)下層電路板(3)的黃色發(fā)光二極管(3-1)均連接在定時(shí)器電路上，定時(shí)器電路安裝在一個(gè)下層電路板(3)上，密封插頭(9)的公頭依次穿過底座(7)中間的通孔、三個(gè)下層電路板(3)之間的間隙后與母頭(2-2)連接，石英玻璃罩(I)安裝在底座(7)上，密封件(6)旋入底座(7)側(cè)面的通氣孔。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于UUV的無死區(qū)紅外接收裝置，其特征在于，它還包括第一密封圈(4)、第二封圈(8)和第三密封圈(5)，第一密封圈(4)安裝在石英玻璃罩(I)與底座(7)之間，第二封圈(8)安裝在密封插頭(9)與底座(7)之間，第三密封圈(5)安裝在密封件(6)與底座(7)之間。3.根據(jù)權(quán)利I所述的一種用于UUV的無死區(qū)紅外接收裝置，其特征在于，底座(7)上表面的四個(gè)角上分別設(shè)置有螺絲孔(7-1)，底座(7)的中部設(shè)置有三個(gè)固定下層電路板(3)的長方形凹槽(7-2)。
【文檔編號(hào)】G08C23/04GK105894798SQ201610239686
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年4月18日
【發(fā)明人】張偉, 高立峰, 孫希勛, 李本銀, 嚴(yán)浙平
【申請(qǐng)人】哈爾濱工程大學(xué)