車隊管理方法
【專利摘要】本發(fā)明實施例公開一種車隊管理方法，能夠更便捷的了解車隊狀態(tài)。該方法包括：規(guī)劃車隊行駛線路；為所述車隊中每臺車輛分配對應(yīng)的車輛ID；獲取所述車隊中每臺車輛的位置；在所述行駛線路上以車輛ID的形式顯示所述車隊中每臺車輛的位置；獲取所述車隊的狀態(tài)，根據(jù)所述車隊的狀態(tài)發(fā)出提示。
【專利說明】
車隊管理方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及汽車領(lǐng)域，尤其涉及一種車隊管理方法。
【背景技術(shù)】
[0002]自駕游隨意性強(qiáng)，路線自由，時間自由，可以按照各自的經(jīng)濟(jì)承受力，來確定自駕游的地點(diǎn)、線路、計劃，食宿也可以自由尋覓搭配;可以不受固定景點(diǎn)的束縛，隨時停車親近自然。因此，自駕游這種新興的旅游方式日益流行。
[0003]車隊自駕游過程中，車隊成員需要隨時獲取車隊中的車輛行進(jìn)狀態(tài)。常用的方法為，車隊成員之間大多通過對講實現(xiàn)信息溝通，了解車隊中車輛狀態(tài)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實施例提供一種車隊管理方法，能夠更便捷的了解車隊狀態(tài)。
[0005]本發(fā)明實施例采用如下技術(shù)方案:
[0006]—種車隊管理方法，包括:
[0007]規(guī)劃車隊行駛線路；
[0008]為所述車隊中每臺車輛分配對應(yīng)的車輛ID;
[0009]獲取所述車隊中每臺車輛的位置；
[0010]在所述行駛線路上以車輛ID的形式顯示所述車隊中每臺車輛的位置；
[0011]獲取所述車隊的狀態(tài)，根據(jù)所述車隊的狀態(tài)發(fā)出提示。
[0012]可選的，所述獲取所述車隊的狀態(tài)，根據(jù)所述車隊的狀態(tài)發(fā)出提示包括:
[0013]獲取所述車隊中每臺車輛的車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)；
[0014]對所述車隊中每臺車輛的車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，得到所述車隊中每臺車輛的車況；
[0015]當(dāng)車隊中出現(xiàn)異常車輛時，發(fā)出提示和/或顯示所述異常車輛。
[0016]可選的，所述獲取所述車隊的狀態(tài)，根據(jù)所述車隊的狀態(tài)發(fā)出提示包括:
[0017]接收所述車隊中檢測到異常的車輛發(fā)送的自身異常預(yù)警后，發(fā)出提示和/或顯示所述異常車輛，所述異常提醒由車輛分析自身的車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)，當(dāng)自身出現(xiàn)異常時發(fā)送。
[0018]可選的，所述獲取所述車隊的狀態(tài)，根據(jù)所述車隊的狀態(tài)發(fā)出提示包括:
[0019]獲取所述車隊中每臺車輛的駕駛行為數(shù)據(jù)；
[0020]對所述車隊中每臺車輛的駕駛行為數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，得到所述車隊中每臺車輛的駕駛行為等級；
[0021]當(dāng)車隊中出現(xiàn)駕駛行為等級低于設(shè)置等級的車輛時，發(fā)出提示和/或顯示所述異常車輛。
[0022]可選的，所述獲取所述車隊的狀態(tài)，根據(jù)所述車隊的狀態(tài)發(fā)出提示包括:
[0023]獲取所述車隊中每相鄰兩臺車輛的行駛速度和加速度；
[0024]根據(jù)L = M+ViX (V1AaM)-V22Z^a2確定每相鄰兩臺車輛的安全距離，其中L為每相鄰兩臺車輛的安全距離，M取值為I至3，W為每相鄰兩臺車輛中前車的速度，m為每相鄰兩臺車輛中前車的加速度，V2為每相鄰兩臺車輛中后車的速度，a2為每相鄰兩臺車輛中后車的加速度；
[0025]當(dāng)所述安全距離小于設(shè)定距離時，發(fā)出提示。
[0026]可選的，所述獲取所述車隊的狀態(tài)，根據(jù)所述車隊的狀態(tài)發(fā)出提示包括:
[0027]獲取所述車隊中每相鄰兩臺車輛的行駛速度和加速度；
[0028]根據(jù)D=(Z1-Z2)—L2 — HV2,確定每相鄰兩臺車輛的安全距離，其中D為每相鄰兩臺車輛的安全距離，(Z1-Z2)每相鄰兩臺車輛的間距，為Z1為每相鄰兩臺車輛中前車所處位置，Z2為每相鄰兩臺車輛中后車的位置，L2為每相鄰兩臺車輛中后車的長度，H為時間常數(shù)，所述V2為每相鄰兩臺車輛中后車的速度。
[0029]當(dāng)所述安全距離小于設(shè)定距離時，發(fā)出提示。
[0030]可選的，所述獲取所述車隊的狀態(tài)，根據(jù)所述車隊的狀態(tài)發(fā)出提示包括:
[0031]所述車隊中車輛根據(jù)A= arctan(B/C)確定震動幅度，其中A為車輛震動幅度，B為車輛水平方向上的加速度，B為豎直方向上的加速度；
[0032]當(dāng)車輛震動幅度大于設(shè)定幅度，則發(fā)出提示。
[0033]可選的，所述規(guī)劃車隊行駛線路之前，還包括:
[0034]獲取車輛駕駛者駕駛行為情況及車況；
[0035]根據(jù)車輛駕駛者駕駛行為情況及車況，確定所述車隊的車輛組成。
[0036]可選的，還包括:
[0037]與綁定的手機(jī)通信連接，所述手機(jī)同步實現(xiàn)本地功能。
[0038]可選的，所述在所述行駛線路上以車輛ID的形式顯示所述車隊中每臺車輛的位置之后，還包括:
[0039]檢測到圖像中車輛ID被點(diǎn)擊后顯示向該車發(fā)送消息的輸入框；
[0040]和/或
[0041]顯示群發(fā)消息輸入框，將消息輸入框輸入的內(nèi)容發(fā)送到所述車隊中每輛車上。
[0042]基于上述技術(shù)方案的車隊管理方法，通過規(guī)劃車隊行駛線路，為車隊中每臺車輛分配對應(yīng)的車輛ID，獲取車隊中每臺車輛的位置，在行駛線路上以車輛ID的形式顯示車隊中每臺車輛的位置，獲取車隊的狀態(tài)，根據(jù)車隊的狀態(tài)發(fā)出提示，從而實現(xiàn)在圖像上顯示車隊中每輛車的位置，且根據(jù)車隊的狀態(tài)發(fā)出提示，使得用戶更便捷的了解車隊狀態(tài)。
[0043]應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。
【附圖說明】
[0044]此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本發(fā)明的實施例，并與說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。
[0045]圖1為本發(fā)明實施例提供的車隊管理方法的流程圖之一；
[0046]圖2為本發(fā)明實施例提供的車隊管理方法的流程圖之二；
[0047]圖3為本發(fā)明實施例提供的車隊管理方法的流程圖之三；
[0048]圖4為本發(fā)明實施例提供的車隊管理方法的流程圖之四。
【具體實施方式】
[0049]這里將詳細(xì)地對示例性實施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本發(fā)明相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
[0050]實施例1
[0051 ]本發(fā)明實施例提供一種車隊管理方法，該方法可以由車載設(shè)備實現(xiàn)，該車載設(shè)備可以裝載與車隊成員的車輛上，如圖1所示，該方法包括:
[0052]11、規(guī)劃車隊行駛線路。
[0053]本發(fā)明實施例中可以通過多種方式規(guī)劃車隊行駛線路，例如通過本地導(dǎo)航設(shè)備規(guī)劃車隊行駛線路，再例如通過手機(jī)車隊行駛線路，再例如接收遠(yuǎn)程服務(wù)器發(fā)送的車隊行駛線路等。
[0054]12、為車隊中每臺車輛分配對應(yīng)的車輛ID。
[0055]本發(fā)明實施例中，車輛ID可以為車輛的編號，車隊中車輛編號不重復(fù)。
[0056]13、獲取車隊中每臺車輛的位置。
[0057]本發(fā)明實施例中，可以與每臺車輛的定位設(shè)備連接獲取每臺車輛的位置。
[0058]14、在行駛線路上以車輛ID的形式顯示車隊中每臺車輛的位置。
[0059]本發(fā)明實施例中，可以在顯示車輛ID的同時顯示車輛ID對應(yīng)的圖像(例如車主上傳的圖片)，該圖像可以為圖片或者車輛駕駛室實時影像。
[0060 ] 15、獲取車隊的狀態(tài)，根據(jù)車隊的狀態(tài)發(fā)出提示。
[0061 ]本發(fā)明實施例中車隊的狀態(tài)可以為車輛的狀態(tài)，也可以為駕駛員的狀態(tài)，還可以為駕駛行為情況。
[0062]本發(fā)明實施例的車隊管理方法，通過規(guī)劃車隊行駛線路，為車隊中每臺車輛分配對應(yīng)的車輛ID，獲取車隊中每臺車輛的位置，在行駛線路上以車輛ID的形式顯示車隊中每臺車輛的位置，獲取車隊的狀態(tài)，根據(jù)車隊的狀態(tài)發(fā)出提示，從而實現(xiàn)在圖像上顯示車隊中每輛車的位置，且根據(jù)車隊的狀態(tài)發(fā)出提示，使得用戶更便捷的了解車隊狀態(tài)。
[0063]本發(fā)明一個實施例中，上述步驟15獲取車隊的狀態(tài)，根據(jù)車隊的狀態(tài)發(fā)出提示包括:
[0064]獲取車隊中每臺車輛的車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)，對車隊中每臺車輛的車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，得到車隊中每臺車輛的車況，當(dāng)車隊中出現(xiàn)異常車輛時，發(fā)出提示和/或顯示異常車輛，例如直接播放異常車輛編號、或者異常車輛區(qū)別顯示。
[0065]例如，車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)可以為車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)，車輛異?？梢詾檐囕v至少一項參數(shù)不合乎要求，例如排放不合乎要求、發(fā)動機(jī)工況不合乎要求、電瓶電量不合乎要求等。
[0066]本發(fā)明一個實施例中，上述步驟15獲取車隊的狀態(tài)，根據(jù)車隊的狀態(tài)發(fā)出提示包括:
[0067]接收車隊中檢測到異常的車輛發(fā)送的自身異常預(yù)警后，發(fā)出提示和/或顯示異常車輛，異常提醒由車輛分析自身的車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)，當(dāng)自身出現(xiàn)異常時發(fā)送。
[0068]本發(fā)明實施例中，車輛異?？梢詾檐囕v至少一項參數(shù)不合乎要求，例如排放不合乎要求、發(fā)動機(jī)工況不合乎要求、電瓶電量不合乎要求等。
[0069]本發(fā)明一個實施例中，上述步驟15獲取車隊的狀態(tài)，根據(jù)車隊的狀態(tài)發(fā)出提示包括:
[0070]獲取車隊中每臺車輛的駕駛行為數(shù)據(jù)，對車隊中每臺車輛的駕駛行為數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，得到車隊中每臺車輛的駕駛行為等級，當(dāng)車隊中出現(xiàn)駕駛行為等級低于設(shè)置等級的車輛時，發(fā)出提示和/或顯示異常車輛。
[0071]本發(fā)明實施例中，可以通過安裝在OBD接口上的設(shè)備獲取駕駛行為數(shù)據(jù)，對駕駛行為數(shù)據(jù)進(jìn)行分析得到駕駛行為等級，駕駛行為等級可以分為優(yōu)秀、良好、一般、新手等等級，相應(yīng)的設(shè)置的等級可以為一般(含)以上。
[0072]本發(fā)明實施例中，可以僅向本車提示，也可以向車隊所有車輛發(fā)出提示，還可以向本車及車隊中特定車輛發(fā)出提示。
[0073]本發(fā)明一個實施例中，上述步驟15獲取車隊的狀態(tài)，根據(jù)車隊的狀態(tài)發(fā)出提示包括:
[0074]獲取車隊中每相鄰兩臺車輛的行駛速度和加速度，根據(jù)L= M-V1X(V1AadS) —V22/2a2確定每相鄰兩臺車輛的安全距離，其中L為每相鄰兩臺車輛的安全距離，M取值為I至3，W為每相鄰兩臺車輛中前車的速度，ai為每相鄰兩臺車輛中前車的加速度，V2為每相鄰兩臺車輛中后車的速度，a2為每相鄰兩臺車輛中后車的加速度，當(dāng)安全距離小于設(shè)定距離時，發(fā)出提示。
[0075]本發(fā)明一個實施例中，可以在車隊中車輛上安裝GPS模塊和加速度傳感器，通過GPS模塊獲取相鄰兩臺車輛中前車的速度，通過加速度傳感器相鄰兩臺車輛中前車的加速度，每相鄰兩臺車輛中后車的速度，每相鄰兩臺車輛中后車的加速度。
[0076]本發(fā)明實施例中，可以僅向本車提示，也可以向車隊所有車輛發(fā)出提示，還可以向本車及車隊中特定車輛發(fā)出提示。
[0077]本發(fā)明一個實施例中，上述步驟15獲取車隊的狀態(tài)，根據(jù)車隊的狀態(tài)發(fā)出提示包括:
[0078]獲取車隊中每相鄰兩臺車輛的行駛速度和加速度；
[0079]根據(jù)D=(Z1-Z2)—L2 — HV2,確定每相鄰兩臺車輛的安全距離，其中D為每相鄰兩臺車輛的安全距離，(Z1-Z2)每相鄰兩臺車輛的間距，為Z1為每相鄰兩臺車輛中前車所處位置(例如經(jīng)瑋度)，Z2為每相鄰兩臺車輛中后車的位置(例如經(jīng)瑋度)，L2為每相鄰兩臺車輛中后車的長度，H為時間常數(shù)(例如2秒、3秒等)，V2為每相鄰兩臺車輛中后車的速度，當(dāng)安全距離小于設(shè)定距離時，發(fā)出提示。
[0080]本發(fā)明實施例中，可以通過GPS模塊獲取后車的速度，GPS模塊可以安裝在后車上也可以安裝在后車的車載設(shè)備上。
[0081]本發(fā)明實施例中，可以僅向本車提示，也可以向車隊所有車輛發(fā)出提示，還可以向本車及車隊中特定車輛發(fā)出提示。
[0082]本發(fā)明一個實施例中，上述步驟15獲取車隊的狀態(tài)，根據(jù)車隊的狀態(tài)發(fā)出提示包括:
[0083]所述車隊中車輛根據(jù)A= arctan(B/C)確定震動幅度，其中A為車輛震動幅度，B為車輛水平方向上的加速度，B為車輛豎直方向上的加速度，當(dāng)車輛震動幅度大于設(shè)定幅度，則發(fā)出提示。
[0084]本發(fā)明實施例中，可以通過加速度傳感器獲取水平方向上的加速度、豎直方向上的加速度，加速度傳感器可以安裝在車輛上也可以安裝在車載設(shè)備上，根據(jù)A = arctan(B/C)得出的車輛震動幅度為角度，設(shè)定幅度可以為設(shè)定的角度。
[0085]本發(fā)明實施例中，可以檢測車隊中每輛車的震動幅度也可以檢測車隊中部分車輛(例如頭車)的震動幅度；當(dāng)車輛震動幅度大于設(shè)定幅度，可以僅向本車提示，也可以向車隊所有車輛發(fā)出提示，還可以向本車及車隊中特定車輛發(fā)出提示。
[0086]本發(fā)明一個實施例中，如圖2所示，上述步驟11規(guī)劃車隊行駛線路之前，還包括:
[0087]10、獲取車輛駕駛者駕駛行為情況及車況，根據(jù)車輛駕駛者駕駛行為情況及車況，確定車隊的車輛組成。
[0088]本發(fā)明實施例中，可以通過多種方式獲取車輛駕駛者駕駛行為情況及車況，本發(fā)明實施例不做限定。例如，可以通過安裝在車輛OBD接口上的設(shè)備采集的數(shù)據(jù)確定車輛駕駛者駕駛行為情況及車況，也可以向存儲車輛駕駛者駕駛行為情況及車況數(shù)據(jù)的服務(wù)器獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，還可以由車主自行評估車輛駕駛者駕駛行為情況及車況。
[0089]本發(fā)明一個實施例中，該車隊管理方法還包括:
[0090]與綁定的手機(jī)通信連接，手機(jī)同步實現(xiàn)本地功能。
[0091]本發(fā)明一個實施例中，手機(jī)可以實時參與執(zhí)行上述步驟11至步驟15中部分或者全部步驟。即，上述步驟11至步驟15可以由手機(jī)實現(xiàn);也可以由車載設(shè)備實現(xiàn)與手機(jī)聯(lián)合實現(xiàn)。
[0092]本發(fā)明實施例可以與手機(jī)聯(lián)合實現(xiàn)車隊管理，從而能夠增強(qiáng)用戶體驗。
[0093]本發(fā)明一個實施例中，如圖3所示，上述步驟15在所述行駛線路上以車輛ID的形式顯示所述車隊中每臺車輛的位置之后，還包括:
[0094]16a、檢測到圖像中車輛ID被點(diǎn)擊后顯示向該車發(fā)送消息的輸入框。
[0095]例如，用戶可以在輸入框輸入消息內(nèi)容(可以為文字、圖片、視頻、語音等)，實現(xiàn)向該車發(fā)送消息。
[0096]本發(fā)明一個實施例中，如圖4所示，上述步驟15在所述行駛線路上以車輛ID的形式顯示所述車隊中每臺車輛的位置之后，還包括:
[0097]16b、顯示群發(fā)消息輸入框，將消息輸入框輸入的內(nèi)容發(fā)送到所述車隊中每輛車上。
[0098]例如，用戶可以在輸入框輸入消息內(nèi)容(可以為文字、圖片、視頻、語音等)，將消息內(nèi)容發(fā)送到所述車隊中每輛車上。
[0099]本發(fā)明實施例的車隊管理方法，通過規(guī)劃車隊行駛線路，為車隊中每臺車輛分配對應(yīng)的車輛ID，獲取車隊中每臺車輛的位置，在行駛線路上以車輛ID的形式顯示車隊中每臺車輛的位置，獲取車隊的狀態(tài)，根據(jù)車隊的狀態(tài)發(fā)出提示，從而實現(xiàn)在圖像上顯示車隊中每輛車的位置，且根據(jù)車隊的狀態(tài)發(fā)出提示，使得用戶更便捷的了解車隊狀態(tài)。
[0100]以上已經(jīng)描述了本發(fā)明的各實施例，上述說明是示例性的，并非窮盡性的，并且也不限于所披露的各實施例。在不偏離所說明的各實施例的范圍和精神的情況下，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說許多修改和變更都是顯而易見的。本文中所用術(shù)語的選擇，旨在最好地解釋各實施例的原理、實際應(yīng)用或?qū)κ袌鲋械募夹g(shù)的改進(jìn)，或者使本技術(shù)領(lǐng)域的其它普通技術(shù)人員能理解本文披露的各實施例。
[0101]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種車隊管理方法，其特征在于，包括: 規(guī)劃車隊行駛線路； 為所述車隊中每臺車輛分配對應(yīng)的車輛ID; 獲取所述車隊中每臺車輛的位置； 在所述行駛線路上以車輛ID的形式顯示所述車隊中每臺車輛的位置； 獲取所述車隊的狀態(tài)，根據(jù)所述車隊的狀態(tài)發(fā)出提示。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述車隊的狀態(tài)包括所述車隊中車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)，所述獲取所述車隊的狀態(tài)，根據(jù)所述車隊的狀態(tài)發(fā)出提示包括: 獲取所述車隊中每臺車輛的車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)； 對所述車隊中每臺車輛的車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，得到所述車隊中每臺車輛的車況； 當(dāng)車隊中出現(xiàn)異常車輛時，發(fā)出提示和/或顯示所述異常車輛。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述車隊的狀態(tài)包括所述車隊中車輛異常預(yù)警，所述獲取所述車隊的狀態(tài)，根據(jù)所述車隊的狀態(tài)發(fā)出提示包括: 接收所述車隊中檢測到異常的車輛發(fā)送的自身異常預(yù)警后，發(fā)出提示和/或顯示所述異常車輛，所述異常提醒由車輛分析自身的車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)，當(dāng)自身出現(xiàn)異常時發(fā)送。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，所述車隊的狀態(tài)包括車隊中每臺車輛的駕駛行為數(shù)據(jù)，所述獲取所述車隊的狀態(tài)，根據(jù)所述車隊的狀態(tài)發(fā)出提示包括: 獲取所述車隊中每臺車輛的駕駛行為數(shù)據(jù)； 對所述車隊中每臺車輛的駕駛行為數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，得到所述車隊中每臺車輛的駕駛行為等級； 當(dāng)車隊中出現(xiàn)駕駛行為等級低于設(shè)置等級的車輛時，發(fā)出提示和/或顯示所述異常車輛。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，所述車隊的狀態(tài)包括所述車隊中每相鄰兩臺車輛的安全距離，所述獲取所述車隊的狀態(tài)，根據(jù)所述車隊的狀態(tài)發(fā)出提示包括: 獲取所述車隊中每相鄰兩臺車輛的行駛速度和加速度； 根據(jù)L = M+Vi X (V1AaW)-V22Aa2確定每相鄰兩臺車輛的安全距離，其中L為每相鄰兩臺車輛的安全距離，M取值為I至3，W為每相鄰兩臺車輛中前車的速度，m為每相鄰兩臺車輛中前車的加速度，V2為每相鄰兩臺車輛中后車的速度，a2為每相鄰兩臺車輛中后車的加速度； 當(dāng)所述安全距離小于設(shè)定距離時，發(fā)出提示。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的方法，其特征在于，所述車隊的狀態(tài)包括所述車隊中每相鄰兩臺車輛的安全距離，所述獲取所述車隊的狀態(tài)，根據(jù)所述車隊的狀態(tài)發(fā)出提示包括: 獲取所述車隊中每相鄰兩臺車輛的行駛速度和加速度； 根據(jù)D= (Z1-Z2)-L2—HV2,確定每相鄰兩臺車輛的安全距離，其中D為每相鄰兩臺車輛的安全距離，(Z1-Z2)每相鄰兩臺車輛的間距，為Z1S每相鄰兩臺車輛中前車所處位置，Z2為每相鄰兩臺車輛中后車的位置，L2為每相鄰兩臺車輛中后車的長度，H為時間常數(shù)，所述V2為每相鄰兩臺車輛中后車的速度； 當(dāng)所述安全距離小于設(shè)定距離時，發(fā)出提示。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的方法，其特征在于，所述車隊的狀態(tài)包括所述車隊中車輛震動幅度，所述獲取所述車隊的狀態(tài)，根據(jù)所述車隊的狀態(tài)發(fā)出提示包括: 所述車隊中車輛根據(jù)A = arctan(B/C)確定震動幅度，其中A為車輛震動幅度，B為車輛水平方向上的加速度，B為豎直方向上的加速度； 當(dāng)車輛震動幅度大于設(shè)定幅度，則發(fā)出提示。8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的方法，其特征在于，所述規(guī)劃車隊行駛線路之前，還包括: 獲取車輛駕駛者駕駛行為情況及車況； 根據(jù)車輛駕駛者駕駛行為情況及車況，確定所述車隊的車輛組成。9.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的方法，其特征在于，還包括: 與綁定的手機(jī)通信連接，所述手機(jī)同步實現(xiàn)本地功能。10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項所述的方法，其特征在于，所述在所述行駛線路上以車輛ID的形式顯示所述車隊中每臺車輛的位置之后，還包括: 檢測到圖像中車輛ID被點(diǎn)擊后顯示向該車發(fā)送消息的輸入框； 和/或 顯示群發(fā)消息輸入框，將消息輸入框輸入的內(nèi)容發(fā)送到所述車隊中每輛車上。
【文檔編號】G08G1/00GK105844905SQ201610399584
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年6月7日
【發(fā)明人】黨建明, 張連成, 張金, 趙雪微, 楊柯, 陳煒, 張道平
【申請人】北京智駕互聯(lián)信息服務(wù)有限公司