導(dǎo)航系統(tǒng)和工作方法、應(yīng)用該導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航汽車(chē)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種導(dǎo)航系統(tǒng)和工作方法、應(yīng)用該導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航汽車(chē)，本導(dǎo)航系統(tǒng)包括：監(jiān)控裝置，位于各路口的用于拍攝該路口車(chē)輛的通行視頻和/或圖像，并且通過(guò)無(wú)線(xiàn)發(fā)送模塊發(fā)送所述通行視頻和/或圖像；以及車(chē)載導(dǎo)航裝置，預(yù)先規(guī)劃出行路線(xiàn)，當(dāng)配置有該車(chē)載導(dǎo)航裝置的車(chē)輛即將行駛到規(guī)劃的出行路線(xiàn)的第n個(gè)路口時(shí)，接收該出行路線(xiàn)中第n+1個(gè)路口的所述通行視頻和/或圖像，以供駕駛員查看；所述車(chē)載導(dǎo)航裝置內(nèi)設(shè)有語(yǔ)音識(shí)別子系統(tǒng)；發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)適于根據(jù)直觀的對(duì)道路的通行能力進(jìn)行判斷，實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃，具有實(shí)時(shí)性好，交通路況更直觀的優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
導(dǎo)航系統(tǒng)和工作方法、應(yīng)用該導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航汽車(chē)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明設(shè)及導(dǎo)航領(lǐng)域，尤其設(shè)及一種基于語(yǔ)音識(shí)別的導(dǎo)航系統(tǒng)、應(yīng)用該導(dǎo)航系統(tǒng) 的導(dǎo)航汽車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著城市的發(fā)展，車(chē)輛也成為必不可少的交通工具；但是，由于汽車(chē)數(shù)量大幅增 加，道路交通壓力也隨之增大。
[0003] 因此，人們?cè)诔鲂袝r(shí)，常常會(huì)提前規(guī)劃好交通路線(xiàn)，選擇最近的路線(xiàn)；但是最近的 路線(xiàn)可能會(huì)擁堵，所W最近的路線(xiàn)對(duì)于通行效率來(lái)說(shuō)，并不一定是最優(yōu)的路徑。
[0004] 百度等公司為了解決上述問(wèn)題，也在百度地圖中加入了路況信息W供出行參考， 但是由于上述路況信息是將各路口、道路的路口上傳至服務(wù)中屯、，然后在到地圖上進(jìn)行顯 示，存在W下問(wèn)題： 問(wèn)題一、實(shí)時(shí)性不夠，實(shí)時(shí)路況往往1-2小時(shí)更新一次，無(wú)法及時(shí)反應(yīng)道路交通情況。 陽(yáng)0化]問(wèn)題二、路況信息不夠準(zhǔn)確，有的路口雖然部分擁堵，但是還可能有通行的余地。
[0006] 因此，需要設(shè)計(jì)出一種新的導(dǎo)航系統(tǒng)，W解決上述技術(shù)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 本發(fā)明的目的是提供一種導(dǎo)航系統(tǒng)及其工作方法，應(yīng)用該導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航汽車(chē)， 基于語(yǔ)音識(shí)別的導(dǎo)航系統(tǒng)及工作方法，其根據(jù)直觀視頻和/或圖像對(duì)道路的通行能力進(jìn)行 判斷，給駕駛員重新規(guī)劃路徑提供了參考，W及還實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音輸入控制指令。
[0008] 為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種導(dǎo)航系統(tǒng)，包括：監(jiān)控裝置，設(shè)于各路 口（該路口為十字路口、或T字路口、或Y字路口）的與交通信號(hào)燈相對(duì)的立柱上用于拍攝 該路口車(chē)輛的通行視頻和/或圖像（包括交通信號(hào)燈、交警等信息），并且通過(guò)4G無(wú)線(xiàn)發(fā) 送模塊發(fā)送所述通行視頻和/或圖像；W及車(chē)載導(dǎo)航裝置，包括4G無(wú)線(xiàn)接收模塊，用于預(yù)先 規(guī)劃出行路線(xiàn)，當(dāng)配置有該車(chē)載導(dǎo)航裝置的車(chē)輛即將（例如：離該第η個(gè)路口 30-150米，優(yōu) 選60或50米）或已經(jīng)行駛到規(guī)劃的出行路線(xiàn)的第η個(gè)路口（該路口為十字路口、或Τ字 路口、或Υ字路口）時(shí)，接收該出行路線(xiàn)中第η+1個(gè)路口的所述通行視頻和/或圖像，W供 駕駛員查看。
[0009] 所述車(chē)載導(dǎo)航裝置內(nèi)設(shè)有語(yǔ)音識(shí)別子系統(tǒng)，根據(jù)該語(yǔ)音識(shí)別子系統(tǒng)對(duì)所述車(chē)載導(dǎo) 航裝置輸入語(yǔ)音指令。
[0010] 進(jìn)一步，所述監(jiān)控裝置包括：圖像信息采集單元，與該圖像信息采集單元相連的第 一處理器模塊，該處理器模塊的輸出端與所述無(wú)線(xiàn)發(fā)送模塊相連；所述車(chē)載導(dǎo)航裝置包括 第二處理器模塊、W及與該第二處理器模塊相連的GI^定位模塊、無(wú)線(xiàn)接收模塊、存儲(chǔ)模塊 和人機(jī)交互界面；所述第二處理器模塊適于根據(jù)GI^定位模塊W及存儲(chǔ)模塊中的地圖信息 規(guī)劃出行路線(xiàn)，當(dāng)車(chē)輛行駛帶所述出行路線(xiàn)的第η個(gè)路口時(shí)，所述無(wú)線(xiàn)接收模塊接收該出 行路線(xiàn)中第η+1個(gè)路口的所述通行視頻和/或圖像，通過(guò)人機(jī)交互界面顯示。
[0011] 進(jìn)一步，為了實(shí)現(xiàn)在增雜的環(huán)境中，精確實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音指令的輸入，所述語(yǔ)音識(shí)別子系 統(tǒng)，所述語(yǔ)音識(shí)別子系統(tǒng)包括：語(yǔ)音采集模塊，適于采集待識(shí)別語(yǔ)音數(shù)據(jù)；樣本存儲(chǔ)模塊， 適于存儲(chǔ)樣本語(yǔ)音數(shù)據(jù)；與所述語(yǔ)音采集模塊和樣本存儲(chǔ)模塊相連的語(yǔ)音處理模塊，該語(yǔ) 音處理模塊適于將樣本、待識(shí)別語(yǔ)音數(shù)據(jù)進(jìn)行混合W重構(gòu)適于識(shí)別的語(yǔ)音數(shù)據(jù)；所述語(yǔ)音 處理模塊適于將識(shí)別后的語(yǔ)音數(shù)據(jù)發(fā)送至第二處理器模塊。
[0012] 又一方面，本發(fā)明還提供了一種安裝有所述導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航汽車(chē)。
[0013] 其中，所述導(dǎo)航汽車(chē)為電動(dòng)汽車(chē)；所述電動(dòng)汽車(chē)內(nèi)設(shè)有制動(dòng)電能回收子系統(tǒng)，所述 制動(dòng)電能回收子系統(tǒng)與車(chē)載導(dǎo)航裝置相連，所述車(chē)載導(dǎo)航裝置還適于當(dāng)所述出行路線(xiàn)重新 規(guī)劃后，計(jì)算出重新規(guī)劃路徑的通行速度，W獲取制動(dòng)電能回收子系統(tǒng)中蓄電池的剩余可 行駛公里數(shù)。
[0014] 進(jìn)一步，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)制動(dòng)能量的回收，所述制動(dòng)電能回收子系統(tǒng)，包括液壓制動(dòng)機(jī) 構(gòu)，W及與該液壓制動(dòng)機(jī)構(gòu)相配合的制動(dòng)協(xié)調(diào)組件；當(dāng)剎車(chē)時(shí)，所述制動(dòng)協(xié)調(diào)組件適于產(chǎn)生 與液壓制動(dòng)機(jī)構(gòu)中活塞的運(yùn)動(dòng)方向相反的作用力，同時(shí)將車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)制動(dòng)產(chǎn)生的電能通 過(guò)一升壓模塊對(duì)蓄電池進(jìn)行充電；或?qū)④?chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)制動(dòng)產(chǎn)生的電能通過(guò)一升壓模塊后再 經(jīng)快速充電電路對(duì)蓄電池進(jìn)行充電。
[0015] 優(yōu)選的，為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)在剎車(chē)時(shí)，啟動(dòng)制動(dòng)協(xié)調(diào)組件；所述制動(dòng)電能回收子系統(tǒng) 還包括：剎車(chē)組件，所述剎車(chē)組件內(nèi)設(shè)有行程開(kāi)關(guān)K ;當(dāng)剎車(chē)時(shí)，行程開(kāi)關(guān)K觸發(fā)，W產(chǎn)生所 述作用力；所述液壓制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括內(nèi)設(shè)所述活塞的制動(dòng)主缸，所述活塞通過(guò)活塞桿與剎車(chē) 組件相連。
[0016] 優(yōu)選的，為了更好的使剎車(chē)組件配合制動(dòng)協(xié)調(diào)組件工作；所述剎車(chē)組件包括：雙 面齒條滑塊；所述制動(dòng)協(xié)調(diào)組件包括：?jiǎn)蚊纨X條滑塊；所述雙面齒條滑塊的下端面通過(guò)傳 動(dòng)齒輪組件與剎車(chē)踏板配合，其上端面與單面齒條滑塊的下端面之間曬合一制動(dòng)協(xié)調(diào)齒 輪，該制動(dòng)協(xié)調(diào)齒輪與所述活塞桿的末端相連；剎車(chē)時(shí)，剎車(chē)踏板通過(guò)傳動(dòng)齒輪組件控制 雙面齒條滑塊帶動(dòng)制動(dòng)協(xié)調(diào)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，且該制動(dòng)協(xié)調(diào)齒輪適于通過(guò)活塞桿帶動(dòng)液壓制動(dòng)機(jī) 構(gòu)對(duì)車(chē)輪穀產(chǎn)生制動(dòng)；W及所述制動(dòng)協(xié)調(diào)組件通過(guò)單面齒條滑塊對(duì)制動(dòng)協(xié)調(diào)齒輪產(chǎn)生作 用力；通過(guò)簡(jiǎn)單、可靠的電路結(jié)構(gòu)產(chǎn)生所述作用力；所述制動(dòng)協(xié)調(diào)組件還包括，電磁感應(yīng)裝 置，該電池感應(yīng)裝置由所述行程開(kāi)關(guān)K中的輔助開(kāi)關(guān)控制；所述電磁感應(yīng)裝置適于當(dāng)行程 開(kāi)關(guān)K觸發(fā)后，輔助開(kāi)關(guān)控制電磁感應(yīng)裝置得電，W產(chǎn)生所述作用力；所述電磁感應(yīng)裝置 包括：電磁線(xiàn)圈，該電磁線(xiàn)圈適于得電吸合鐵忍；所述鐵忍與單面齒條滑塊相連，W適于在 電磁線(xiàn)圈得電時(shí)，帶動(dòng)單面齒條滑塊對(duì)制動(dòng)協(xié)調(diào)齒輪產(chǎn)生所述作用力；所述鐵忍套設(shè)于一 空屯、殼體內(nèi)，所述電磁線(xiàn)圈繞設(shè)于該空屯、殼體外周上；所述鐵忍的一端通過(guò)連接桿與單面 齒條滑塊相連，另一端在所述空屯、殼體內(nèi)通過(guò)壓縮彈黃與所述空屯、殼體的端部?jī)?nèi)壁彈性配 合；所述鐵忍帶有一對(duì)磁極，該對(duì)磁極適于在電磁線(xiàn)圈得電后，使鐵忍向壓縮彈黃方向移 動(dòng)。
[0017] 優(yōu)選的，所述制動(dòng)協(xié)調(diào)組件還包括充電電路，該充電電路適于在剎車(chē)時(shí)，將車(chē)輪驅(qū) 動(dòng)電機(jī)制動(dòng)產(chǎn)生的電能對(duì)蓄電池進(jìn)行充電；為了避免在輔助開(kāi)關(guān)斷開(kāi)后，蓄電池對(duì)車(chē)輪驅(qū) 動(dòng)電機(jī)還保持驅(qū)動(dòng)效果；所述充電電路包括二極管；所述蓄電池的正極與電磁線(xiàn)圈的一端 相連，該電池線(xiàn)圈的另一端與所述二極管的陰極相連，該二極管的陽(yáng)極與升壓模塊的輸出 端相連，所述升壓模塊的輸入端與車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)一端相連，所述蓄電池的負(fù)極與車(chē)輪驅(qū)動(dòng) 電機(jī)的另一端相連；所述輔助開(kāi)關(guān)為常閉開(kāi)關(guān)，該常閉開(kāi)關(guān)的兩端分別連接于升壓模塊的 輸入端、蓄電池的正極。
[0018] 優(yōu)選的，為了實(shí)現(xiàn)快速充電，減少電能浪費(fèi)，所述充電電路包括：第一、第二二極管 和充電電容；所述輔助開(kāi)關(guān)為第一、第二常閉開(kāi)關(guān)和一常開(kāi)開(kāi)關(guān)；所述蓄電池的正極與第 一常閉開(kāi)關(guān)的第一端相連，該第一常開(kāi)開(kāi)關(guān)的第二端通過(guò)所述電磁線(xiàn)圈與第一二極管的陰 極相連，該第一二極管的陽(yáng)極與升壓模塊的輸出端相連，所述升壓模塊的輸入端與蓄電池 的負(fù)極分別連接與車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的兩端；所述第一常閉開(kāi)關(guān)的第二端還與第二常閉開(kāi)關(guān)的 一端相連，該第二常閉開(kāi)關(guān)的另一端與升壓模塊的輸入端相連；所述第二二極管陽(yáng)極與充 電電容一端相連構(gòu)成所述快速充電電路，該快速充電電路并聯(lián)于蓄電池兩端，W及所述第 二二極管陽(yáng)極還通過(guò)所述常開(kāi)開(kāi)關(guān)與第一常閉開(kāi)關(guān)的第二端相連。
[0019] 第Ξ方面，本發(fā)明還提供了一種導(dǎo)航系統(tǒng)的工作方法，通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別子系統(tǒng)和/ 或人際交互界面進(jìn)行控制指令輸入。
[0020] 本發(fā)明的有益效果是，（1)本發(fā)明適于根據(jù)直觀的對(duì)道路的通行能力進(jìn)行判斷，實(shí) 現(xiàn)路徑規(guī)劃，具有實(shí)時(shí)性好，交通路況更直觀的優(yōu)點(diǎn)；（2)所述制動(dòng)電能回收子系統(tǒng)，能夠 在保證兩者的制動(dòng)合力滿(mǎn)足汽車(chē)制動(dòng)要求的情況下，既能提高制動(dòng)過(guò)程中制動(dòng)能量的回收 率又能減小常規(guī)制動(dòng)器摩擦片的損耗；(3)所述制動(dòng)電能回收子系統(tǒng)，采用機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn) 電機(jī)制動(dòng)力與液壓制動(dòng)力在一定范圍內(nèi)連續(xù)地、實(shí)時(shí)地進(jìn)行協(xié)調(diào)配合調(diào)節(jié)，機(jī)械結(jié)構(gòu)相對(duì) 簡(jiǎn)單、成本大幅降低而且工作可靠性顯著提高；(4)本發(fā)明通過(guò)升壓模塊能有效的提高車(chē) 輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)蓄電池的充電效率；（5)本發(fā)明通過(guò)對(duì)語(yǔ)音數(shù)據(jù)進(jìn)行重構(gòu)，W提高語(yǔ)音的識(shí) 別效果，有效的避免了車(chē)內(nèi)噪音對(duì)語(yǔ)音駛?cè)氲母蓴_。
【附圖說(shuō)明】
[0021] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0022] 圖1示出了本發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)的原理框圖； 圖2示出了本發(fā)明的語(yǔ)音識(shí)別子系統(tǒng)的原理框圖； 圖3示出了本發(fā)明的制動(dòng)電能回收子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4示出了本發(fā)明的制動(dòng)電能回收子系統(tǒng)的第二種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5示出了本發(fā)明的第二種充電電路的電路圖。
[0023] 圖中： 車(chē)輪穀1 ; 液壓制動(dòng)機(jī)構(gòu)2,剎車(chē)片21，制動(dòng)輪缸22,制動(dòng)主缸23,活塞24 ; 剎車(chē)組件3,剎車(chē)踏板31，第一傳導(dǎo)齒輪32,第二傳導(dǎo)齒輪33,制動(dòng)協(xié)調(diào)齒輪34,第一固 定導(dǎo)軌35,雙面齒條滑塊36,行程開(kāi)關(guān)K ; 制動(dòng)協(xié)調(diào)組件4,第二固定導(dǎo)軌41，單面齒條滑塊42,連接桿43,鐵忍44,空屯、殼體45， 電磁線(xiàn)圈46,壓縮彈黃47; 車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)M，蓄電池 E，二極管VD ; 第一二極管VD1，第二二極管VD2,充電電容C。
【具體實(shí)施方式】
[0024] 現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。運(yùn)些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅W 示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。 陽(yáng)〇2引實(shí)施例1 圖1示出了本發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)的原理框圖。
[0026] 如圖1所示，本發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)，包括： 監(jiān)控裝置，位于各路口的用于拍攝該路口車(chē)輛的通行視頻和/或圖像，并且通過(guò)無(wú)線(xiàn) 發(fā)送模塊發(fā)送所述通行視頻和/或圖像。
[0027] 車(chē)載導(dǎo)航裝置，預(yù)先規(guī)劃出行路線(xiàn)，當(dāng)配置有該車(chē)載導(dǎo)航裝置的車(chē)輛即將行駛到 規(guī)劃的出行路線(xiàn)的第η個(gè)路口（例如：離該第η個(gè)路口 30-150米，優(yōu)選60或50米）時(shí)，接 收該出行路線(xiàn)中第η+1個(gè)路口的所述通行視頻和/或圖像，W供駕駛員查看，進(jìn)而由駕駛員 根據(jù)前方路況，判斷是否要繞開(kāi)所述第η+1個(gè)路口。
[0028] 優(yōu)選的方案是，僅在所述車(chē)輛即將到達(dá)（例如：離該第η個(gè)路口 30-150米，優(yōu)選60 或50米）所述第η個(gè)路口、或在所述第η個(gè)路口等交通信號(hào)燈時(shí)，所述車(chē)載導(dǎo)航裝置才顯 示所述第η+1個(gè)路口的通行視頻和/或圖像，避免駕駛員在行車(chē)過(guò)程中分散注意力，W提高 行車(chē)的安全性。
[0029] 所述車(chē)載導(dǎo)航裝置內(nèi)設(shè)有語(yǔ)音識(shí)別子系統(tǒng)，根據(jù)該語(yǔ)音識(shí)別子系統(tǒng)對(duì)所述車(chē)載導(dǎo) 航裝置輸入語(yǔ)音指令。
[0030] 進(jìn)一步，所述監(jiān)控裝置包括：圖像信息采集單元，與該圖像信息采集單元相連的第 一處理器模塊，該處理器模塊的輸出端與所述無(wú)線(xiàn)發(fā)送模塊相連；所述車(chē)載導(dǎo)航裝置包括 第二處理器模塊、W及與該第二處理器模塊相連的GI^定位模塊、無(wú)線(xiàn)接收模塊、存儲(chǔ)模塊 和人機(jī)交互界面；所述第二處理器模塊適于根據(jù)GI^定位模塊W及存儲(chǔ)模塊中的地圖信息 規(guī)劃出行路線(xiàn)，當(dāng)車(chē)輛行駛帶所述出行路線(xiàn)的第η個(gè)路口時(shí)，所述無(wú)線(xiàn)接收模塊接收該出 行路線(xiàn)中第η+1個(gè)路口的所述通行視頻和/或圖像，通過(guò)人機(jī)交互界面顯示。
[0031] 其中，所述第一、第二處理器模塊例如但不限于采用單片機(jī)，嵌入式忍片等處理 器。人機(jī)交互界面可W采用觸摸屏。第η個(gè)路口中η的正整數(shù)。所述圖像信息采集單 元可W采用廣角、高清攝像頭，安裝于路口處。無(wú)線(xiàn)發(fā)送模塊和無(wú)線(xiàn)接收模塊可W采用WiFi 模塊實(shí)現(xiàn)。
[0032] 圖2示出了本發(fā)明的語(yǔ)音識(shí)別子系統(tǒng)的原理框圖。
[0033] 如圖2所示，所述語(yǔ)音識(shí)別子系統(tǒng)包括：語(yǔ)音采集模塊，適于采集待識(shí)別語(yǔ)音數(shù) 據(jù)；樣本存儲(chǔ)模塊，適于存儲(chǔ)樣本語(yǔ)音數(shù)據(jù)；與所述語(yǔ)音采集模塊和樣本存儲(chǔ)模塊相連的 語(yǔ)音處理模塊，該語(yǔ)音處理模塊適于將樣本、待識(shí)別語(yǔ)音數(shù)據(jù)進(jìn)行混合W重構(gòu)適于識(shí)別的 語(yǔ)音數(shù)據(jù)；所述語(yǔ)音處理模塊適于將識(shí)別后的語(yǔ)音數(shù)據(jù)發(fā)送至第二處理器模塊。
[0034] 所述語(yǔ)音識(shí)別子系統(tǒng)的工作原理是將語(yǔ)音輸入的非標(biāo)準(zhǔn)普通話(huà)與樣本數(shù)據(jù)中相 關(guān)詞匯的發(fā)音進(jìn)行混合訓(xùn)練，W重構(gòu)一種適于識(shí)別的語(yǔ)音數(shù)據(jù)，并且能有效的避免車(chē)內(nèi)噪 音對(duì)語(yǔ)音識(shí)別的干擾。
[0035] 進(jìn)一步，所述語(yǔ)音處理模塊包括： 訓(xùn)練單元，適于將樣本、待識(shí)別語(yǔ)音數(shù)據(jù)分別進(jìn)行特征參數(shù)提取后進(jìn)行訓(xùn)練；轉(zhuǎn)換合成 單元，再將樣本的特征參數(shù)與訓(xùn)練結(jié)果進(jìn)行轉(zhuǎn)換，并合成得到所述語(yǔ)音數(shù)據(jù)。
[0036] 所述訓(xùn)練單元包括： 語(yǔ)音分解模塊，對(duì)樣本、待識(shí)別語(yǔ)音數(shù)據(jù)分別進(jìn)行語(yǔ)音分解；參數(shù)預(yù)處理模塊，將樣本、 待識(shí)別語(yǔ)音分解的結(jié)果進(jìn)行特征參數(shù)提取后對(duì)齊；W及特征參數(shù)訓(xùn)練模塊，將各特征參數(shù) 進(jìn)行混合高斯隨機(jī)過(guò)程訓(xùn)練。
[0037] 其中，所述語(yǔ)音分解模塊適于將語(yǔ)音分解成濁音、清音信號(hào)。
[0038] 具體的，對(duì)語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行固定時(shí)長(zhǎng)的分帖。在一帖語(yǔ)音中，求解該語(yǔ)音的自相關(guān)函 數(shù)，利用自相關(guān)函數(shù)的第一旁瓣峰值來(lái)近似估計(jì)基音周期，基音周期的倒數(shù)即為基音頻率。
[0039] 根據(jù)得到的基音頻率值（清音為0,濁音為非0)，確定該帖語(yǔ)音為清音或濁音。若 為濁音，則為其設(shè)置一個(gè)最大濁音頻率分量，用來(lái)劃分諧波成分和隨機(jī)成分的主能量區(qū)域。 在最大濁音頻率W下的頻段，對(duì)信號(hào)進(jìn)行建模一一利用若干個(gè)正弦波的疊加來(lái)擬合信號(hào)。 利用最小二乘算法來(lái)約束求解正弦波的離散幅度值和相位值。
[0040] 所述參數(shù)預(yù)處理模塊包括：特征參數(shù)提取子模塊，適于提取通過(guò)所述濁音、清音信 號(hào)的特征參數(shù)，W獲得所述樣本或待識(shí)別的語(yǔ)音數(shù)據(jù)的特征參數(shù)；特征參數(shù)對(duì)齊子模塊，對(duì) 于樣本和待識(shí)別的特征參數(shù)，利用時(shí)間映射實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)匹配，即利用動(dòng)態(tài)時(shí)間規(guī)整算法將其 中一特征參數(shù)的時(shí)間軸非線(xiàn)性的映射到另一特征參數(shù)的時(shí)間軸上，實(shí)現(xiàn)一一對(duì)應(yīng)的匹配。
[0041] 特征參數(shù)提取子模塊中適于提取通過(guò)所述濁音、清音信號(hào)的特征參數(shù)的方法包 括： 提取所述濁音特征參數(shù)的方法包括：對(duì)所述離散正弦波的幅度求取平方，該數(shù)值被近 似認(rèn)為是離散功率譜函數(shù)。
[0042] 根據(jù)功率譜密度函數(shù)和自相關(guān)函數(shù)的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，對(duì)離散功率譜數(shù)值反變換， 可W得到近似自相關(guān)函數(shù)，根據(jù)線(xiàn)性預(yù)測(cè)分析方法，利用自相關(guān)函數(shù)可W求解得到線(xiàn)性預(yù) 測(cè)系數(shù)；線(xiàn)性預(yù)測(cè)系數(shù)構(gòu)成的對(duì)偶函數(shù)，其在Z頻域上的根，即為線(xiàn)性譜頻率系數(shù)，該系數(shù) 即為濁音特征參數(shù)；提取所述清音特征參數(shù)的方法包括：若帖信號(hào)為在清音，則利用經(jīng)典 的線(xiàn)性預(yù)測(cè)分析法對(duì)其進(jìn)行分析，建立一個(gè)全極點(diǎn)模型，并利用最小二乘方法約束求解模 型系數(shù)，從而得到線(xiàn)性預(yù)測(cè)系數(shù)，即為清音特征參數(shù)。
[0043] 所述特征參數(shù)訓(xùn)練模塊將各特征參數(shù)進(jìn)行混合高斯隨機(jī)過(guò)程訓(xùn)練的方法包括： 構(gòu)建包含混合結(jié)構(gòu)的高斯隨機(jī)過(guò)程模型，則在給定輸入輸出向量集合（該集合為提取 的樣本的特征參數(shù)）的前提下，輸出向量序列近似等于多個(gè)高斯隨機(jī)過(guò)程的加權(quán)組合。其 中，高斯隨機(jī)過(guò)程的輸入即為給定的輸入向量序列。所有的權(quán)系數(shù)W及每個(gè)高斯隨機(jī)過(guò)程 的均值和方差參數(shù)，均為待估計(jì)的未知參數(shù)；用馬爾科夫鏈蒙特卡洛方法來(lái)近似估計(jì)權(quán)系 數(shù)和模型參數(shù)（高斯過(guò)程的均值和方差）的聯(lián)合后驗(yàn)概率密度函數(shù)，即首先假設(shè)權(quán)系數(shù)和 模型參數(shù)之間滿(mǎn)足相互獨(dú)立特性，然后通過(guò)迭代的方式逐步估計(jì)兩者的概率密度函數(shù)，每 次迭代過(guò)程中，先固定一種未知變量，然后對(duì)另一種未知變量進(jìn)行采樣，用大量采樣數(shù)據(jù)來(lái) 近似其概率分布，最后將權(quán)系數(shù)和模型參數(shù)的概率分布函數(shù)相乘，可得到聯(lián)合后驗(yàn)概率函 數(shù)；對(duì)聯(lián)合概率密度函數(shù)進(jìn)行邊緣化，分別得到對(duì)權(quán)系數(shù)的概率分布和模型參數(shù)的概率分 布的估計(jì)，至此，混合高斯隨機(jī)過(guò)程模型結(jié)構(gòu)被確定。 陽(yáng)044] 所述轉(zhuǎn)換合成單元包括： 轉(zhuǎn)換模塊，其用于通過(guò)混合高斯隨機(jī)過(guò)程將訓(xùn)練結(jié)果與樣本的提取特征參數(shù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換 重構(gòu)；具體方法包括：在給定輸入觀測(cè)向量集合的條件下，根據(jù)訓(xùn)練好的混合高斯隨機(jī)過(guò) 程的結(jié)構(gòu)參數(shù)，求取當(dāng)前語(yǔ)音帖的隸屬度函數(shù)值，所謂隸屬度函數(shù)，指的是歸一化后驗(yàn)權(quán)系 數(shù)的比值；根據(jù)隸屬度值，判別當(dāng)前語(yǔ)音屬于哪一個(gè)高斯子成分，隨后在每一個(gè)分簇的子空 間中，根據(jù)高斯隨機(jī)過(guò)程的定義，產(chǎn)生與之相對(duì)應(yīng)的輸出；將所有成份的輸出結(jié)果疊加起 來(lái)，權(quán)系數(shù)就是隸屬度函數(shù)的值，最終得到映射后的語(yǔ)音特征參數(shù)。其中，該語(yǔ)音特征參數(shù) 為了樣本、待識(shí)別語(yǔ)音數(shù)據(jù)的濁音、清音的特征參數(shù)；所述轉(zhuǎn)換合成單元還包括：語(yǔ)音合成 模塊，用于將經(jīng)轉(zhuǎn)換模塊重構(gòu)的特征參數(shù)中的濁音信號(hào)與清音信號(hào)進(jìn)行疊加，得到重構(gòu)的 所述語(yǔ)音數(shù)據(jù)；具體的，所述語(yǔ)音合成模塊適于濁音信號(hào)的離散諧波幅度和相位值用作正 弦信號(hào)的幅度值和相位值進(jìn)行疊加后，與通過(guò)一個(gè)全極點(diǎn)濾波器將清音信號(hào)進(jìn)行疊加，得 到所述語(yǔ)音數(shù)據(jù)。
[0045] 本發(fā)明中的語(yǔ)音識(shí)別子系統(tǒng)能有效的提高語(yǔ)音識(shí)別能力，忽略車(chē)內(nèi)噪音對(duì)語(yǔ)音識(shí) 別的影響。
[0046] 實(shí)施例2 在實(shí)施例1基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提供了一種應(yīng)用所述導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航汽車(chē)。
[0047] 其中，所述車(chē)輛為電動(dòng)汽車(chē)；所述電動(dòng)汽車(chē)內(nèi)設(shè)有制動(dòng)電能回收子系統(tǒng)，所述制動(dòng) 電能回收子系統(tǒng)與車(chē)載導(dǎo)航裝置相連，所述車(chē)載導(dǎo)航裝置還適于當(dāng)所述出行路線(xiàn)重新規(guī)劃 后，計(jì)算出重新規(guī)劃路徑的通行速度，W獲取制動(dòng)電能回收子系統(tǒng)中蓄電池的剩余可行駛 公里數(shù)。
[0048] 圖3示出了本發(fā)明的制動(dòng)電能回收子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。 W例如圖3所示，所述制動(dòng)電能回收子系統(tǒng)，包括液壓制動(dòng)機(jī)構(gòu)2, W及與該液壓制動(dòng) 機(jī)構(gòu)2相配合的制動(dòng)協(xié)調(diào)組件4 ;當(dāng)剎車(chē)時(shí)，所述制動(dòng)協(xié)調(diào)組件4適于產(chǎn)生與液壓制動(dòng)機(jī)構(gòu) 2中活塞24的運(yùn)動(dòng)方向相反的作用力，同時(shí)將車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)Μ制動(dòng)產(chǎn)生的電能通過(guò)一升壓 模塊對(duì)蓄電池進(jìn)行充電；或?qū)④?chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)制動(dòng)產(chǎn)生的電能通過(guò)一升壓模塊后再經(jīng)快速充 電電路對(duì)蓄電池進(jìn)行充電。
[0050] 其中，所述升壓模塊可W采用升壓忍片來(lái)實(shí)現(xiàn)，例如但不限于mc34063、ICL7660 ; 也可W采用例如專(zhuān)利文獻(xiàn)CN 203933389U所公開(kāi)的直流源升壓模塊。
[0051] 具體的，所述制動(dòng)電能回收子系統(tǒng)還包括：剎車(chē)組件3,所述剎車(chē)組件3內(nèi)設(shè)有行 程開(kāi)關(guān)K ;當(dāng)剎車(chē)時(shí)，行程開(kāi)關(guān)K觸發(fā)，W產(chǎn)生所述作用力。
[0052] 所述液壓制動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括內(nèi)設(shè)所述活塞24的制動(dòng)主缸23,所述活塞24通過(guò)活塞 桿與剎車(chē)組件3相連。
[0053] 作為本液壓制動(dòng)機(jī)構(gòu)的一種可選的實(shí)施方式，所述液壓制動(dòng)機(jī)構(gòu)2還包括：分別 設(shè)于各車(chē)輪穀1上的剎車(chē)片21和制動(dòng)輪缸22 ;所述活塞24在制動(dòng)主缸23內(nèi)產(chǎn)生液壓（制 動(dòng)液壓力），該液壓傳導(dǎo)至制動(dòng)輪缸22產(chǎn)生相應(yīng)液壓制動(dòng)力通過(guò)剎車(chē)片21作用于車(chē)輪穀 1，W實(shí)現(xiàn)剎車(chē)。
[0054] 所述剎車(chē)組件3包括：雙面齒條滑塊36 ;所述制動(dòng)協(xié)調(diào)組件4包括：?jiǎn)蚊纨X條滑塊 42 ;所述雙面齒條滑塊36的下端面通過(guò)傳動(dòng)齒輪組件與剎車(chē)踏板31配合，其上端面與單面 齒條滑塊42的下端面之間曬合一制動(dòng)協(xié)調(diào)齒輪34,該制動(dòng)協(xié)調(diào)齒輪34與所述活塞桿的末 端相連。具體的，雙面齒條滑塊36安裝在第一固定導(dǎo)軌35上且可依托第一固定導(dǎo)軌35滑 動(dòng)；W及單面齒條滑塊42可活動(dòng)地設(shè)置在第二固定導(dǎo)軌41上，適于在第二固定導(dǎo)軌41上 滑動(dòng)。 陽(yáng)化5] 當(dāng)剎車(chē)時(shí)，剎車(chē)踏板31通過(guò)傳動(dòng)齒輪組件控制雙面齒條滑塊36帶動(dòng)制動(dòng)協(xié)調(diào)齒 輪34轉(zhuǎn)動(dòng)，且該制動(dòng)協(xié)調(diào)齒輪34適于通過(guò)活塞桿帶動(dòng)液壓制動(dòng)機(jī)構(gòu)2對(duì)車(chē)輪穀1產(chǎn)生制 動(dòng)；W及所述制動(dòng)協(xié)調(diào)組件4通過(guò)單面齒條滑塊42對(duì)制動(dòng)協(xié)調(diào)齒輪34產(chǎn)生所述作用力。
[0056] 其中傳動(dòng)齒輪組件包括：第一、第二傳導(dǎo)齒輪33,所述第一傳導(dǎo)齒輪32與剎車(chē)踏 板31相連，剎車(chē)踏板31的制動(dòng)指令依次通過(guò)第一傳導(dǎo)齒輪32、第二傳導(dǎo)齒輪33、雙面齒條 滑塊36傳遞給制動(dòng)協(xié)調(diào)齒輪34,進(jìn)而帶動(dòng)活塞24移動(dòng)，W使制動(dòng)主缸23內(nèi)產(chǎn)生液壓，完成 剎車(chē)制動(dòng)。與此同時(shí)，由于行程開(kāi)關(guān)K觸發(fā)，制動(dòng)協(xié)調(diào)組件4產(chǎn)生的所述作用力反向作用于 制動(dòng)協(xié)調(diào)齒輪34,迫使主缸內(nèi)的液壓值適當(dāng)降低，減少被剎車(chē)所消耗的動(dòng)能，并將該動(dòng)能通 過(guò)車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)Μ制動(dòng)轉(zhuǎn)換成電能W存儲(chǔ)。
[0057] 所述制動(dòng)協(xié)調(diào)組件4還包括，電磁感應(yīng)裝置，該電池感應(yīng)裝置由所述行程開(kāi)關(guān)Κ中 的輔助開(kāi)關(guān)控制；所述電磁感應(yīng)裝置適于當(dāng)行程開(kāi)關(guān)Κ觸發(fā)后，輔助開(kāi)關(guān)控制電磁感應(yīng)裝 置得電，W產(chǎn)生所述作用力。
[0058] 所述電磁感應(yīng)裝置的具體實(shí)施方案包括：電磁線(xiàn)圈46,該電磁線(xiàn)圈46適于得電吸 合鐵忍44 ;所述鐵忍44與單面齒條滑塊42相連，W適于在電磁線(xiàn)圈46得電時(shí)，帶動(dòng)單面 齒條滑塊42對(duì)制動(dòng)協(xié)調(diào)齒輪34產(chǎn)生所述作用力。
[0059] 作為電磁感應(yīng)裝置一種可選的實(shí)施方案，所述鐵忍44套設(shè)于一空屯、殼體45內(nèi)，所 述電磁線(xiàn)圈46繞設(shè)于該空屯、殼體45外周上；所述鐵忍44的一端通過(guò)連接桿43與單面齒 條滑塊42相連，另一端在所述空屯、殼體45內(nèi)通過(guò)壓縮彈黃47與所述空屯、殼體45的端部 內(nèi)壁彈性配合；所述鐵忍44帶有一對(duì)磁極，該對(duì)磁極適于在電磁線(xiàn)圈46得電后，使鐵忍44 向壓縮彈黃47方向移動(dòng)，同時(shí)產(chǎn)生作用于制動(dòng)協(xié)調(diào)齒輪34的所述作用力（反向作用力，即 與踩下剎車(chē)踏板31后，由雙面齒條滑塊36傳遞給制動(dòng)協(xié)調(diào)齒輪34的作用力相反）。
[0060] 作為電磁感應(yīng)裝置另一種可選的實(shí)施方案，所述鐵忍44套設(shè)于一空屯、殼體45內(nèi)， 且位于電磁線(xiàn)圈46的一側(cè)。
[0061] 所述制動(dòng)協(xié)調(diào)組件4還包括充電電路，該充電電路適于在剎車(chē)時(shí)，將車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電 機(jī)Μ制動(dòng)產(chǎn)生的電能對(duì)蓄電池 Ε進(jìn)行充電。
[0062] 具體的實(shí)施方式：所述充電電路包括二極管VD ;所述蓄電池 Ε的正極與電磁線(xiàn)圈 46的一端相連，該電池線(xiàn)圈的另一端與所述二極管VD的陰極相連，該二極管VD的陽(yáng)極與升 壓模塊的輸出端相連，所述升壓模塊的輸入端與車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)Μ -端相連，所述蓄電池 Ε的 負(fù)極與車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)Μ的另一端相連；所述輔助開(kāi)關(guān)為常閉開(kāi)關(guān)，該常閉開(kāi)關(guān)的兩端分別 連接于升壓模塊的輸入端、蓄電池 Ε的正極。
[0063] 通過(guò)二極管VD的單向性的特點(diǎn)，能有效的避免蓄電池 Ε在常閉開(kāi)關(guān)打開(kāi)后，繼續(xù) 通過(guò)電磁線(xiàn)圈46對(duì)車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)Μ進(jìn)行放電；并且通過(guò)所述升壓模塊，能有效的提高充電 效率。
[0064] 本發(fā)明的制動(dòng)電能回收子系統(tǒng)的工作原理是： 在電動(dòng)汽車(chē)行駛過(guò)程中，當(dāng)駕駛員未踩剎車(chē)踏板31時(shí)，輔助開(kāi)關(guān)（常閉開(kāi)關(guān)）閉合，將 經(jīng)過(guò)電磁線(xiàn)圈46被短路，蓄電池 Ε給車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)Μ供電驅(qū)動(dòng)汽車(chē)行駛；此時(shí)鐵忍44被壓 縮彈黃47彈至空屯、殼體45的一側(cè)； 當(dāng)駕駛員踩下剎車(chē)踏板31時(shí)，剎車(chē)踏板31的制動(dòng)指令依次通過(guò)第一傳導(dǎo)齒輪32、第二 傳導(dǎo)齒輪33、雙面齒條滑塊36傳遞給制動(dòng)協(xié)調(diào)齒輪34,進(jìn)而帶動(dòng)活塞24移動(dòng)，W使制動(dòng)主 缸23內(nèi)產(chǎn)生液壓，完成剎車(chē)制動(dòng)；同時(shí)，輔助開(kāi)關(guān)打開(kāi)，車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)Μ產(chǎn)生制動(dòng)力并通過(guò) 充電電路對(duì)蓄電池 E充電，充電電流經(jīng)過(guò)電磁線(xiàn)圈46時(shí)產(chǎn)生磁場(chǎng)，使得鐵忍44克服壓縮彈 黃47的彈力向右移動(dòng)，鐵忍44通過(guò)連接桿43帶動(dòng)單面齒條滑塊42向右移動(dòng)，使得制動(dòng)協(xié) 調(diào)齒輪34反向轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)協(xié)調(diào)齒輪34反向轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)活塞24向右移動(dòng)，從而減小制動(dòng)主缸 23內(nèi)的液壓（制動(dòng)液壓力）。 陽(yáng)0化]在駕駛員踩下剎車(chē)踏板31時(shí)，車(chē)輛的制動(dòng)力是施加在車(chē)輪穀1上的制動(dòng)力（液壓 制動(dòng)機(jī)構(gòu)2產(chǎn)生的液壓制動(dòng)力）和車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)Μ產(chǎn)生的制動(dòng)力的合力；當(dāng)車(chē)速越快，則車(chē) 輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)Μ中產(chǎn)生的制動(dòng)電流就越大，電機(jī)制動(dòng)力就越大，電磁線(xiàn)圈46產(chǎn)生的吸力就越 大，鐵忍44移動(dòng)的位移量就越大，制動(dòng)主缸23內(nèi)的油壓就越小，液壓制動(dòng)力越小，從而當(dāng)汽 車(chē)高速制動(dòng)時(shí)，增加電機(jī)制動(dòng)力、減小由液壓制動(dòng)的常規(guī)摩擦制動(dòng)力，從而減小常規(guī)制動(dòng)器 中摩擦片的磨損，同時(shí)提高車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)Μ對(duì)制動(dòng)能量的回收率。
[0066] 可選的，在電動(dòng)汽車(chē)行駛中，若制動(dòng)協(xié)調(diào)組件4出現(xiàn)故障或蓄電池 Ε處于滿(mǎn)電狀態(tài) 時(shí)，車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)Μ無(wú)法向蓄電池 Ε充電和/或產(chǎn)生制動(dòng)力，此時(shí)電動(dòng)汽車(chē)由液壓制動(dòng)機(jī)構(gòu) 2采用常規(guī)液壓制動(dòng)方式制動(dòng)，保證行車(chē)安全。
[0067] 下表為常規(guī)液壓制動(dòng)方式與本發(fā)明的制動(dòng)電能回收子系統(tǒng)在各車(chē)速下的剎車(chē)距 離測(cè)試結(jié)果。
[0068] 從該表可知，本發(fā)明的制動(dòng)電能回收子系統(tǒng)與常規(guī)液壓制動(dòng)方式產(chǎn)生的制動(dòng)效果 基本相同，因此，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了在保證兩者的制動(dòng)合力滿(mǎn)足汽車(chē)制動(dòng)要求的情況下，既能提 高制動(dòng)過(guò)程中制動(dòng)能量的回收率又能減小常規(guī)制動(dòng)器摩擦片的損耗。 陽(yáng)069] 本發(fā)明的制動(dòng)電能回收子系統(tǒng)，通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)使電制動(dòng)力與液壓制動(dòng)力在一定范 圍內(nèi)連續(xù)實(shí)時(shí)地進(jìn)行調(diào)節(jié)，省略了現(xiàn)有技術(shù)中控制器或單片機(jī)電路計(jì)算控制和判斷過(guò)程， 因而其協(xié)調(diào)制動(dòng)的時(shí)效性更佳。
[0070] 圖4示出了制動(dòng)電能回收子系統(tǒng)的第二種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0071] 如圖4所示，所述制動(dòng)協(xié)調(diào)組件中的單面齒條滑塊還可W通過(guò)絲杠驅(qū)動(dòng)左右移動(dòng) W代替電磁感應(yīng)裝置，具體方案包括： 所述絲杠通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，該電機(jī)由一 MCU模塊控制，所述MCU模塊通過(guò)霍爾傳感器采集 車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)Μ制動(dòng)產(chǎn)生的電流值W控制電機(jī)扭矩，進(jìn)而調(diào)節(jié)單面齒條滑塊的位移量。
[0072] 圖5示出了本發(fā)明的第二種充電電路的電路圖。
[0073] 如圖5所不，具體方案包括：所述充電電路包括：第一、第二二極管和充電電容C ; 所述輔助開(kāi)關(guān)為第一、第二常閉開(kāi)關(guān)和一常開(kāi)開(kāi)關(guān)；所述蓄電池 Ε的正極與第一常閉開(kāi)關(guān) 的第一端相連，該第一常開(kāi)開(kāi)關(guān)的第二端通過(guò)所述電磁線(xiàn)圈與第一二極管VD1的陰極相 連，該第一二極管VDl的陽(yáng)極與升壓模塊的輸出端相連，所述升壓模塊的輸入端與蓄電池 E 的負(fù)極分別連接與車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)Μ的兩端；所述第一常閉開(kāi)關(guān)的第二端還與第二常閉開(kāi)關(guān) 的一端相連，該第二常閉開(kāi)關(guān)的另一端與升壓模塊的輸入端相連；所述第二二極管VD2陽(yáng) 極與充電電容C 一端相連構(gòu)成所述快速充電電路，該快速充電電路并聯(lián)于蓄電池 Ε兩端，W 及所述第二二極管VD2陽(yáng)極還通過(guò)所述常開(kāi)開(kāi)關(guān)與第一常閉開(kāi)關(guān)的第二端相連。 陽(yáng)074] 其中，充電電容C可W采用若干大電容并聯(lián)實(shí)現(xiàn)，由于電容充電響應(yīng)速度比蓄電 池要快，所W往往會(huì)造成制動(dòng)產(chǎn)生的電流來(lái)不及對(duì)蓄電池 Ε進(jìn)行充電即消失了，因此，充電 效率很低，為了克服該技術(shù)問(wèn)題，通過(guò)快速充電電容能有效的避免制動(dòng)產(chǎn)生的電能浪費(fèi)，提 高充電效率。 陽(yáng)0巧]具體原理是，先對(duì)充電電容進(jìn)行快速充電，然后再通過(guò)第二二極管VD2對(duì)電池進(jìn) 行放電。
[0076] 優(yōu)選的，所述車(chē)載導(dǎo)航裝置內(nèi)還設(shè)有語(yǔ)音識(shí)別子系統(tǒng)，W提高語(yǔ)音識(shí)別能力。
[0077] 實(shí)施例3 在實(shí)施例1基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提供了一種導(dǎo)航系統(tǒng)的工作方法，其通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別子系 統(tǒng)和/或人際交互界面進(jìn)行控制指令輸入。
[0078] 所述導(dǎo)航系統(tǒng)還具有路徑優(yōu)化導(dǎo)航方法，該方法包括如下步驟： 步驟S1，通過(guò)位于各路口的監(jiān)控裝置拍攝該路口的交通信號(hào)燈、車(chē)輛的通行視頻和/ 或圖像，并且通過(guò)無(wú)線(xiàn)發(fā)送模塊發(fā)送所述通行視頻和/或圖像。
[0079] 步驟S2,通過(guò)車(chē)載導(dǎo)航裝置預(yù)先規(guī)劃出行路線(xiàn)，并且適于當(dāng)車(chē)輛行駛到規(guī)劃的出 行路線(xiàn)的第η個(gè)路口時(shí)，接收該出行路線(xiàn)中第η+1個(gè)路口的所述通行視頻和/或圖像，W供 駕駛員查看；其中，僅在所述車(chē)輛即將到達(dá)所述第η個(gè)路口、或在所述第η個(gè)路口等交通信 號(hào)燈時(shí)，所述車(chē)載導(dǎo)航裝置才顯示所述第η+1個(gè)路口的通行視頻和/或圖像。
[0080] 具體的關(guān)于導(dǎo)航系統(tǒng)和語(yǔ)音識(shí)別子系統(tǒng)的具體方式可W參見(jiàn)實(shí)施例1的部分內(nèi) 容。
[0081] W上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完 全可W在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更W及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù) 性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，包括： 監(jiān)控裝置，設(shè)于各路口的與交通信號(hào)燈相對(duì)的立柱上，用于拍攝該路口車(chē)輛的通行視 頻和/或圖像，并且通過(guò)4G無(wú)線(xiàn)發(fā)送模塊發(fā)送所述通行視頻和/或圖像； 車(chē)載導(dǎo)航裝置，包括4G無(wú)線(xiàn)接收模塊，用于預(yù)先規(guī)劃出行路線(xiàn)，當(dāng)配置有該車(chē)載導(dǎo)航 裝置的車(chē)輛即將行駛到規(guī)劃的出行路線(xiàn)的第η個(gè)路口時(shí)，接收該出行路線(xiàn)中第n+1個(gè)路口 的所述通行視頻和/或圖像，以供駕駛員查看； 所述車(chē)載導(dǎo)航裝置內(nèi)設(shè)有語(yǔ)音識(shí)別子系統(tǒng)，根據(jù)該語(yǔ)音識(shí)別子系統(tǒng)對(duì)所述車(chē)載導(dǎo)航裝 置輸入語(yǔ)音指令。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于， 所述監(jiān)控裝置包括：圖像信息采集單元，與該圖像信息采集單元相連的第一處理器模 塊，該處理器模塊的輸出端與所述無(wú)線(xiàn)發(fā)送模塊相連； 所述車(chē)載導(dǎo)航裝置包括第二處理器模塊、以及與該第二處理器模塊相連的GPS定位模 塊、無(wú)線(xiàn)接收模塊、存儲(chǔ)模塊和人機(jī)交互界面； 所述第二處理器模塊適于根據(jù)GPS定位模塊以及存儲(chǔ)模塊中的地圖信息規(guī)劃出行路 線(xiàn)，當(dāng)車(chē)輛行駛帶所述出行路線(xiàn)的第η個(gè)路口時(shí)，所述無(wú)線(xiàn)接收模塊接收該出行路線(xiàn)中第 n+1個(gè)路口的所述通行視頻和/或圖像，通過(guò)人機(jī)交互界面顯示。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述語(yǔ)音識(shí)別子系統(tǒng)， 所述語(yǔ)音識(shí)別子系統(tǒng)包括： 語(yǔ)音采集模塊，適于采集待識(shí)別語(yǔ)音數(shù)據(jù)； 樣本存儲(chǔ)模塊，適于存儲(chǔ)樣本語(yǔ)音數(shù)據(jù)； 與所述語(yǔ)音采集模塊和樣本存儲(chǔ)模塊相連的語(yǔ)音處理模塊，該語(yǔ)音處理模塊適于將樣 本、待識(shí)別語(yǔ)音數(shù)據(jù)進(jìn)行混合以重構(gòu)適于識(shí)別的語(yǔ)音數(shù)據(jù)； 所述語(yǔ)音處理模塊適于將識(shí)別后的語(yǔ)音數(shù)據(jù)發(fā)送至第二處理器模塊。4. 一種安裝有如權(quán)利要求1所述導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航汽車(chē)，其特征在于， 所述導(dǎo)航汽車(chē)為電動(dòng)汽車(chē)； 所述電動(dòng)汽車(chē)內(nèi)設(shè)有制動(dòng)電能回收子系統(tǒng)，所述制動(dòng)電能回收子系統(tǒng)與車(chē)載導(dǎo)航裝置 相連，所述車(chē)載導(dǎo)航裝置還適于當(dāng)所述出行路線(xiàn)重新規(guī)劃后，計(jì)算出重新規(guī)劃路徑的通行 速度，以獲取制動(dòng)電能回收子系統(tǒng)中蓄電池的剩余可行駛公里數(shù)。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的導(dǎo)航汽車(chē)，其特征在于，所述制動(dòng)電能回收子系統(tǒng)，包括液壓 制動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及與該液壓制動(dòng)機(jī)構(gòu)相配合的制動(dòng)協(xié)調(diào)組件； 當(dāng)剎車(chē)時(shí)，所述制動(dòng)協(xié)調(diào)組件適于產(chǎn)生與液壓制動(dòng)機(jī)構(gòu)中活塞的運(yùn)動(dòng)方向相反的作用 力，同時(shí)將車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)制動(dòng)產(chǎn)生的電能通過(guò)一升壓模塊對(duì)蓄電池進(jìn)行充電；或?qū)④?chē)輪驅(qū) 動(dòng)電機(jī)制動(dòng)產(chǎn)生的電能通過(guò)一升壓模塊后再經(jīng)快速充電電路對(duì)蓄電池進(jìn)行充電。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的導(dǎo)航汽車(chē)，其特征在于，所述制動(dòng)電能回收子系統(tǒng)還包括：剎 車(chē)組件，所述剎車(chē)組件內(nèi)設(shè)有行程開(kāi)關(guān)K ; 當(dāng)剎車(chē)時(shí)，行程開(kāi)關(guān)K觸發(fā)，以產(chǎn)生所述作用力； 所述液壓制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括內(nèi)設(shè)所述活塞的制動(dòng)主缸，所述活塞通過(guò)活塞桿與剎車(chē)組件相 連。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的導(dǎo)航汽車(chē)，其特征在于，所述剎車(chē)組件包括：雙面齒條滑塊； 所述制動(dòng)協(xié)調(diào)組件包括：?jiǎn)蚊纨X條滑塊； 所述雙面齒條滑塊的下端面通過(guò)傳動(dòng)齒輪組件與剎車(chē)踏板配合，其上端面與單面齒條 滑塊的下端面之間嚙合一制動(dòng)協(xié)調(diào)齒輪，該制動(dòng)協(xié)調(diào)齒輪與所述活塞桿的末端相連； 剎車(chē)時(shí)，剎車(chē)踏板通過(guò)傳動(dòng)齒輪組件控制雙面齒條滑塊帶動(dòng)制動(dòng)協(xié)調(diào)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，且該 制動(dòng)協(xié)調(diào)齒輪適于通過(guò)活塞桿帶動(dòng)液壓制動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)車(chē)輪轂產(chǎn)生制動(dòng)；以及所述制動(dòng)協(xié)調(diào)組 件通過(guò)單面齒條滑塊對(duì)制動(dòng)協(xié)調(diào)齒輪產(chǎn)生作用力； 所述制動(dòng)協(xié)調(diào)組件還包括，電磁感應(yīng)裝置，該電池感應(yīng)裝置由所述行程開(kāi)關(guān)K中的輔 助開(kāi)關(guān)控制； 所述電磁感應(yīng)裝置適于當(dāng)行程開(kāi)關(guān)K觸發(fā)后，輔助開(kāi)關(guān)控制電磁感應(yīng)裝置得電，以產(chǎn) 生所述作用力； 所述電磁感應(yīng)裝置包括：電磁線(xiàn)圈，該電磁線(xiàn)圈適于得電吸合鐵芯； 所述鐵芯與單面齒條滑塊相連，以適于在電磁線(xiàn)圈得電時(shí)，帶動(dòng)單面齒條滑塊對(duì)制動(dòng) 協(xié)調(diào)齒輪產(chǎn)生所述作用力； 所述鐵芯套設(shè)于一空心殼體內(nèi)，所述電磁線(xiàn)圈繞設(shè)于該空心殼體外周上； 所述鐵芯的一端通過(guò)連接桿與單面齒條滑塊相連，另一端在所述空心殼體內(nèi)通過(guò)壓縮 彈簧與所述空心殼體的端部?jī)?nèi)壁彈性配合； 所述鐵芯帶有一對(duì)磁極，該對(duì)磁極適于在電磁線(xiàn)圈得電后，使鐵芯向壓縮彈簧方向移 動(dòng)。8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的導(dǎo)航汽車(chē)，其特征在于，所述制動(dòng)協(xié)調(diào)組件還包括充電電路， 該充電電路適于在剎車(chē)時(shí)，將車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)制動(dòng)產(chǎn)生的電能對(duì)蓄電池進(jìn)行充電； 所述充電電路包括二極管； 所述蓄電池的正極與電磁線(xiàn)圈的一端相連，該電池線(xiàn)圈的另一端與所述二極管的陰極 相連，該二極管的陽(yáng)極與升壓模塊的輸出端相連，所述升壓模塊的輸入端與車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī) 一端相連，所述蓄電池的負(fù)極與車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的另一端相連； 所述輔助開(kāi)關(guān)為常閉開(kāi)關(guān)，該常閉開(kāi)關(guān)的兩端分別連接于升壓模塊的輸入端、蓄電池 的正極。9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的導(dǎo)航汽車(chē)，其特征在于， 所述充電電路包括：第一、第二二極管和充電電容； 所述輔助開(kāi)關(guān)為第一、第二常閉開(kāi)關(guān)和一常開(kāi)開(kāi)關(guān)； 所述蓄電池的正極與第一常閉開(kāi)關(guān)的第一端相連，該第一常開(kāi)開(kāi)關(guān)的第二端通過(guò)所述 電磁線(xiàn)圈與第一二極管的陰極相連，該第一二極管的陽(yáng)極與升壓模塊的輸出端相連，所述 升壓模塊的輸入端與蓄電池的負(fù)極分別連接與車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的兩端； 所述第一常閉開(kāi)關(guān)的第二端還與第二常閉開(kāi)關(guān)的一端相連，該第二常閉開(kāi)關(guān)的另一端 與升壓模塊的輸入端相連； 所述第二二極管陽(yáng)極與充電電容一端相連構(gòu)成所述快速充電電路，該快速充電電路并 聯(lián)于蓄電池兩端，以及 所述第二二極管陽(yáng)極還通過(guò)所述常開(kāi)開(kāi)關(guān)與第一常閉開(kāi)關(guān)的第二端相連。10. -種導(dǎo)航系統(tǒng)的工作方法，其特征在于， 通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別子系統(tǒng)和/或人際交互界面進(jìn)行控制指令輸入。
【文檔編號(hào)】G01C21/36GK105825700SQ201510048039
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2015年1月29日
【發(fā)明人】吳曉彬
【申請(qǐng)人】吳曉彬