專利名稱：運(yùn)行信息報(bào)告裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及使用聲音引導(dǎo)駕駛員的運(yùn)行信息提供裝置。
迄今，在到達(dá)目的地之前的引導(dǎo)路徑上的交叉路口、用聲音向駕駛員報(bào)告轉(zhuǎn)彎方向和于轉(zhuǎn)彎交叉路口的標(biāo)記的運(yùn)行信息報(bào)告裝置已為人知。
例如，在特開(kāi)平7-63571號(hào)公報(bào)中記載了對(duì)信號(hào)、交叉路口等各引導(dǎo)標(biāo)記計(jì)算評(píng)價(jià)值并使用該評(píng)價(jià)值進(jìn)行聲音引導(dǎo)或顯示引導(dǎo)的車(chē)輛用路徑引導(dǎo)裝置，在特開(kāi)平7-294276號(hào)公報(bào)中記載了進(jìn)行與駕駛員設(shè)定的聲音引導(dǎo)電平相應(yīng)的、詳細(xì)的聲音引導(dǎo)的駕駛支持裝置。
但是，先有的運(yùn)行信息提供裝置不進(jìn)行在引導(dǎo)對(duì)象的交叉路口之前通過(guò)的交叉路口的引導(dǎo)，在中途的交叉路口中有和引導(dǎo)對(duì)象的交叉路口相似的交叉路口時(shí)，有時(shí)會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤的轉(zhuǎn)彎。
另外，在高架及地下通道等位于交叉路口時(shí)，不對(duì)它們與交叉路口的位置關(guān)系進(jìn)行聲音引導(dǎo)，特別是在位于高架下的交叉路口等時(shí)，駕駛員就會(huì)發(fā)生迷惑而不知道該在哪個(gè)交叉路口轉(zhuǎn)彎。
另外，在偏離路徑時(shí)，不進(jìn)行聲音報(bào)告，即使摸索著接近了目的地，駕駛員也必須再次重新探索引導(dǎo)路徑。
本發(fā)明的運(yùn)行信息報(bào)告裝置具有設(shè)定車(chē)輛應(yīng)運(yùn)行的引導(dǎo)路徑的路徑設(shè)定單元、根據(jù)該引導(dǎo)路徑制作與車(chē)輛行進(jìn)方向的改變地點(diǎn)有關(guān)的引導(dǎo)聲音的引導(dǎo)聲音制作單元和輸出由上述引導(dǎo)聲音制作單元制作的引導(dǎo)聲音的聲音輸出單元，上述引導(dǎo)聲音包括表示在上述車(chē)輛的行進(jìn)方向的改變地點(diǎn)之前通過(guò)的設(shè)施數(shù)的聲音。
另外，本發(fā)明的運(yùn)行信息報(bào)告裝置具有設(shè)定車(chē)輛應(yīng)運(yùn)行的引導(dǎo)路徑的路徑設(shè)定單元、根據(jù)該引導(dǎo)路徑制作與車(chē)輛行進(jìn)方向的改變地點(diǎn)有關(guān)的引導(dǎo)聲音的引導(dǎo)聲音制作單元和輸出由上述引導(dǎo)聲音制作單元制作的引導(dǎo)聲音的聲音輸出單元，上述引導(dǎo)聲音包括表示位于上述車(chē)輛行進(jìn)方向的改變地點(diǎn)的上方或下方的設(shè)施種類和表示該設(shè)施是上方還是下方的聲音。
另外，本發(fā)明的運(yùn)行信息報(bào)告裝置具有設(shè)定車(chē)輛應(yīng)運(yùn)行的引導(dǎo)路徑的路徑設(shè)定單元、根據(jù)該引導(dǎo)路徑制作與車(chē)輛行進(jìn)方向的改變地點(diǎn)、目的地或經(jīng)由地有關(guān)的引導(dǎo)聲音的引導(dǎo)聲音制作單元和輸出由上述引導(dǎo)聲音制作單元制作的引導(dǎo)聲音的聲音輸出單元，上述車(chē)輛在上述引導(dǎo)路徑上運(yùn)行時(shí)，上述聲音輸出單元輸出與上述車(chē)輛行進(jìn)方向的改變地點(diǎn)、目的地或經(jīng)由地有關(guān)的引導(dǎo)聲音，上述車(chē)輛在上述引導(dǎo)路徑外運(yùn)行時(shí)，上述聲音輸出單元輸出與上述目的地或經(jīng)由地有關(guān)的引導(dǎo)聲音。
另外，本發(fā)明的運(yùn)行信息報(bào)告裝置具有設(shè)定車(chē)輛應(yīng)運(yùn)行的引導(dǎo)路徑的路徑設(shè)定單元、根據(jù)該引導(dǎo)路徑制作與車(chē)輛行進(jìn)方向的改變地點(diǎn)有關(guān)的引導(dǎo)聲音的引導(dǎo)聲音制作單元和輸出由上述引導(dǎo)聲音制作單元制作的引導(dǎo)聲音的聲音輸出單元，上述引導(dǎo)聲音根據(jù)上述車(chē)輛行進(jìn)方向的改變地點(diǎn)與其他可能改變地點(diǎn)的混淆性，改變引導(dǎo)聲音的詳盡度。


圖1是表示本發(fā)明實(shí)施例1的運(yùn)行信息報(bào)告裝置的功能結(jié)構(gòu)的框圖。
圖2是表示本發(fā)明實(shí)施例1的運(yùn)行信息報(bào)告裝置的硬件結(jié)構(gòu)的一例的框圖。
圖3是用于說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例1的說(shuō)明圖。
圖4是表示本發(fā)明實(shí)施例1的運(yùn)行信息報(bào)告裝置的系統(tǒng)控制單元的框圖。
圖5是表示本發(fā)明實(shí)施例1的運(yùn)行信息報(bào)告裝置的交叉路口·設(shè)施上下判斷單元的動(dòng)作的流程圖。
下面，說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例。
實(shí)施例1.
圖1是表示本發(fā)明實(shí)施例1的導(dǎo)航裝置的功能結(jié)構(gòu)的框圖。在圖1中，11是存儲(chǔ)車(chē)輛運(yùn)行道路的道路信息等地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，12是用聲音數(shù)據(jù)存儲(chǔ)用于引導(dǎo)車(chē)輛在道路上運(yùn)行的聲音引導(dǎo)信息的聲音數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，聲音引導(dǎo)信息分為按聲音引導(dǎo)的種類存儲(chǔ)的定型聲音和距離、地名等具體值分別存儲(chǔ)的單詞聲音進(jìn)行存儲(chǔ)，將定型聲音和單詞聲音進(jìn)行組合，可以獲得所希望的聲音。
13是根據(jù)GPS接收機(jī)或各種傳感器的輸出數(shù)據(jù)檢測(cè)車(chē)輛當(dāng)前位置的當(dāng)前位置檢測(cè)單元。14是作為引導(dǎo)聲音制作單元的系統(tǒng)控制單元，它從上述地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元11或聲音數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元12讀出必要的數(shù)據(jù)、或從當(dāng)前位置檢測(cè)單元13讀入車(chē)輛的當(dāng)前位置而控制該導(dǎo)航裝置系統(tǒng)的整體動(dòng)作，例如由微機(jī)或只讀存儲(chǔ)器(以下，稱為ROM)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(以下，稱為RAM)等構(gòu)成。
15是探索輸入的該車(chē)輛的目的地之前的路徑并進(jìn)行存儲(chǔ)的路徑設(shè)定單元，16是按照上述系統(tǒng)控制單元14的指示發(fā)生用于顯示道路地圖、當(dāng)前位置標(biāo)志、目的地標(biāo)志等顯示信號(hào)的顯示控制單元，17是按照該顯示控制單元16的顯示信號(hào)顯示道路地圖、當(dāng)前位置標(biāo)志、目的地標(biāo)志等的顯示單元。18是控制從聲音數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元12讀出的聲音引導(dǎo)信息的輸出的聲音輸出控制單元，19是按照聲音輸出控制單元18的控制用聲音輸出聲音引導(dǎo)信息的聲音輸出單元。
另外，在聲音輸出單元19中，輸出引導(dǎo)聲音信息的時(shí)刻如下(1)本車(chē)位置到達(dá)交叉路口預(yù)告引導(dǎo)距離(以內(nèi))時(shí)。
(2)本車(chē)位置到達(dá)交叉路口最終引導(dǎo)距離(以內(nèi))時(shí)。
(3)本車(chē)位置到達(dá)經(jīng)由地周?chē)鷧^(qū)域時(shí)。
(4)本車(chē)位置到達(dá)目的地周?chē)鷧^(qū)域時(shí)。
(5)本車(chē)位置到達(dá)輪渡港口周?chē)鷧^(qū)域時(shí)。
(6)進(jìn)行手動(dòng)時(shí)。
這時(shí)，在(1)、(2)的情況下，對(duì)于引導(dǎo)對(duì)象交叉路口，就進(jìn)行「橋前方的交叉路口是在大的左方向」等那樣的聲音引導(dǎo)，使駕駛員對(duì)交叉路口的左右轉(zhuǎn)方向及對(duì)象交叉路口不會(huì)感到迷惑地進(jìn)行路徑引導(dǎo)。
另外，在(3)、(4)、(5)的情況下，對(duì)于經(jīng)由地、目的地和輪渡港口，進(jìn)行「是經(jīng)由地周?chē)沟饶菢拥穆曇粢龑?dǎo)，向駕駛員報(bào)告是經(jīng)由地、目的地和輪渡港口周?chē)沁M(jìn)行到達(dá)經(jīng)由地、目的地和輪渡港口的準(zhǔn)備，從而可以使駕駛員通過(guò)目視搜索經(jīng)由地、目的地。在(6)的情況下，在駕駛員使用操作單元20要求進(jìn)行聲音引導(dǎo)時(shí)，就進(jìn)行最合適的聲音引導(dǎo)，例如，在上述(1)～(5)中，可以輸出聲音引導(dǎo)的內(nèi)容，此外，根據(jù)狀況也可以進(jìn)行「到下一個(gè)引導(dǎo)交叉路口還有5km」或「到經(jīng)由地還有10km」等的聲音引導(dǎo)。
另外，在上述(1)～(5)的情況下，對(duì)于一個(gè)前方特征點(diǎn)的聲音引導(dǎo)動(dòng)作時(shí)刻分別限于1次，防止重復(fù)輸出反復(fù)相同內(nèi)容的聲音引導(dǎo)。
此外，在上述(1)、(2)的情況下，本車(chē)位置在路徑之外時(shí)，就不輸出引導(dǎo)聲音，但是，在上述(3)～(6)的情況下，即使本車(chē)位置在路徑之外時(shí)，也輸出引導(dǎo)聲音。這樣，即使在偏離引導(dǎo)路徑而運(yùn)行時(shí)，只要是經(jīng)由地、目的地或輪渡港口周?chē)?，就進(jìn)行聲音引導(dǎo)，進(jìn)而，還可以通過(guò)手動(dòng)進(jìn)行聲音引導(dǎo)，所以，駕駛員即使在路徑之外也可以接收到所需要的信息。
這里，在上述(6)的情況下，即使本車(chē)位置位于路徑之外時(shí)也進(jìn)行聲音引導(dǎo)，但是，通過(guò)手動(dòng)進(jìn)行的聲音引導(dǎo)的內(nèi)容僅僅是上述(1)、(2)那樣的內(nèi)容(例如，在引導(dǎo)對(duì)象交叉路口的左右轉(zhuǎn)彎方向等)的正確引導(dǎo)路徑上所需要的信息時(shí)，就不進(jìn)行聲音引導(dǎo)。
20是可以通過(guò)駕駛員進(jìn)行操作而在希望時(shí)輸出聲音引導(dǎo)、或在路徑設(shè)定時(shí)輸入目的地或者將畫(huà)面從導(dǎo)航畫(huà)面切換到電視畫(huà)面的操作單元。21是用于接收電視等的電波的接收單元。
圖2是表示上述實(shí)施例1的導(dǎo)航裝置的硬件結(jié)構(gòu)的框圖。在圖2中，30是與圖1的地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元11和聲音數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元12對(duì)應(yīng)的小型盤(pán)ROM(以下，稱為CD-ROM)，31是驅(qū)動(dòng)該CD-ROM的CD-ROM驅(qū)動(dòng)器。32是接收GPS衛(wèi)星的電波并檢測(cè)車(chē)輛的當(dāng)前位置的GPS接收機(jī)，33是檢測(cè)車(chē)輛方位的方位傳感器，34是檢測(cè)車(chē)輛移動(dòng)距離的距離傳感器，這些與圖1所示的當(dāng)前位置檢測(cè)單元13對(duì)應(yīng)。
35是進(jìn)行各種運(yùn)算和整個(gè)裝置的控制的控制單元，圖1所示的系統(tǒng)控制單元14、路徑設(shè)定單元15、顯示控制單元16和聲音輸出控制單元18分別作為該控制單元35的功能而實(shí)現(xiàn)。36是顯示上述控制單元35的顯示數(shù)據(jù)的液晶顯示器，與圖1的顯示單元17對(duì)應(yīng)，37是輸出聲音引導(dǎo)信息的聲音輸出裝置，與圖1的聲音輸出單元19對(duì)應(yīng)。38是用于提供將目的地的輸入或顯示單元17顯示的畫(huà)面切換為導(dǎo)航用的畫(huà)面和導(dǎo)航以外的畫(huà)面(例如，電視畫(huà)面)的指示的輸入開(kāi)關(guān)，圖1的操作單元20就是該輸入開(kāi)關(guān)38的功能之一。39是與圖1的接收單元21對(duì)應(yīng)的包括電視天線的電視調(diào)諧器。
在控制單元35中，41是該控制單元35的中央運(yùn)算處理裝置(CPU)，42是其ROM，43是其RAM。44是進(jìn)行作為顯示單元17的液晶顯示器36的顯示控制的顯示控制部，45是進(jìn)行該控制單元35與外部的輸入輸出的輸入輸出裝置(I/O)。另外，在聲音輸出裝置37內(nèi)，51是將讀出的數(shù)字信號(hào)數(shù)據(jù)的聲音引導(dǎo)信息變換為模擬信號(hào)的數(shù)字/模擬變換器(D/A變換器)，52是將變換為模擬信號(hào)的聲音引導(dǎo)信息進(jìn)行放大的放大器，53是將放大的聲音引導(dǎo)信息輸出的揚(yáng)聲器。
此外，在輸入開(kāi)關(guān)38內(nèi)，61是用于輸入目的地的目的地輸入開(kāi)關(guān)，62是用于將顯示單元17的顯示切換為導(dǎo)航用的當(dāng)前位置顯示用地圖畫(huà)面和導(dǎo)航以外的畫(huà)面(這里，為電視畫(huà)面)的切換開(kāi)關(guān)，在該切換開(kāi)關(guān)62內(nèi)，71是選擇導(dǎo)航用的畫(huà)面的導(dǎo)航鍵，72是選擇電視畫(huà)面的電視鍵。該切換開(kāi)關(guān)62與圖1的操作單元20對(duì)應(yīng)。
下面，進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明利用從本實(shí)施例的聲音輸出單元19輸出的、路徑引導(dǎo)時(shí)的交叉路口用聲音信息數(shù)據(jù)進(jìn)行的聲音引導(dǎo)。
圖4是用于說(shuō)明系統(tǒng)控制單元14的框圖，在系統(tǒng)控制單元14內(nèi)，設(shè)置通過(guò)交叉路口判斷單元21、路徑上判斷單元22和交叉路口·設(shè)施上下判斷單元23。
首先，說(shuō)明通過(guò)交叉路口判斷單元21。
該通過(guò)交叉路口判斷單元21判斷在本車(chē)位置與下一個(gè)轉(zhuǎn)彎的交叉路口之間是否有其他通過(guò)的交叉路口，并進(jìn)行考慮了該通過(guò)交叉路口的聲音引導(dǎo)。對(duì)于這一點(diǎn)，使用表示引導(dǎo)路徑與交叉路口的位置關(guān)系的說(shuō)明圖即圖3詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明。
在圖3中，粗線表示引導(dǎo)路徑，從本車(chē)位置經(jīng)過(guò)交叉路口D、交叉路口C、交叉路口B，在引導(dǎo)對(duì)象交叉路口即交叉路口A右轉(zhuǎn)彎，到達(dá)高速公路入口。這里，在當(dāng)前的本車(chē)位置，指示在交叉路口A右轉(zhuǎn)彎的聲音引導(dǎo)如下(1)「請(qǐng)?jiān)诘?個(gè)交叉路口右轉(zhuǎn)彎」。
(2)「請(qǐng)?jiān)诘?個(gè)信號(hào)機(jī)的交叉路口右轉(zhuǎn)彎」。
即，在(1)中，計(jì)算從本車(chē)位置到交叉路口A的交叉路口的數(shù)，并將該數(shù)向駕駛員報(bào)告。這樣，駕駛員就可以依據(jù)聲音確認(rèn)從本車(chē)位置到引導(dǎo)對(duì)象交叉路口的交叉路口的數(shù)，所以，例如，即使交叉路口A和交叉路口C都是有便民店的相同的交叉路口，通過(guò)進(jìn)行「請(qǐng)?jiān)诘?個(gè)有便民店的交叉路口右轉(zhuǎn)彎」的聲音引導(dǎo)，駕駛員就不會(huì)弄錯(cuò)應(yīng)轉(zhuǎn)彎的交叉路口。
但是，有時(shí)在道路當(dāng)中存在道路寬度窄、不易確認(rèn)的道路，從而使駕駛員難于計(jì)數(shù)道路數(shù)的情況。因此，在(2)中，就計(jì)算從本車(chē)位置到交叉路口A的有信號(hào)機(jī)的交叉路口的數(shù)，并用聲音向駕駛員報(bào)告。這樣，只要計(jì)算了有信號(hào)機(jī)的交叉路口數(shù)并用聲音進(jìn)行了報(bào)告，駕駛員就可以很容易地確認(rèn)引導(dǎo)對(duì)象交叉路口。
下面，說(shuō)明路徑上判斷單元22。
首先，在輸出上述引導(dǎo)聲音信息的時(shí)刻(1)～(6)的情況下，對(duì)于(1)、(2)的情況，在本車(chē)位置位于路徑之外時(shí)，就不輸出引導(dǎo)聲音，在上述(3)～(6)的情況下，即使本車(chē)位置是在路徑之外，也輸出引導(dǎo)聲音，這是由于在用于引導(dǎo)路徑的引導(dǎo)聲音中包括即使偏離路徑時(shí)也有效的引導(dǎo)聲音，所以，例如，對(duì)于「是目的地附近」等的引導(dǎo)聲音，即使偏離路徑也進(jìn)行輸出。
下面，說(shuō)明交叉路口·設(shè)施上下判斷單元23。
該交叉路口·設(shè)施上下判斷單元23根據(jù)地圖數(shù)據(jù)求出交叉路口與設(shè)施的上下關(guān)系，并將該上下關(guān)系進(jìn)行聲音引導(dǎo)。作為可以具有交叉路口和上下關(guān)系的設(shè)施，可以考慮有過(guò)街天橋、鐵路道口、橋、高架路、隧道等。
這里，使用表示該交叉路口·設(shè)施判斷單元23的動(dòng)作的流程圖即圖5進(jìn)行說(shuō)明。首先，在S100，檢測(cè)在與交叉路口相同的位置(緯度經(jīng)度、XY坐標(biāo)相同)處是否有設(shè)施。這里，如果為“是”，就進(jìn)入S101，如果為“否”，就進(jìn)入S104。其次，在S101，判斷引導(dǎo)對(duì)象交叉路口的上下關(guān)系。該上下關(guān)系的判斷可以根據(jù)在地圖數(shù)據(jù)中預(yù)先存儲(chǔ)的上下關(guān)系或高度數(shù)據(jù)進(jìn)行。然后，在S102，制作包含位于與在S100檢測(cè)的交叉路口相同位置處的設(shè)施名和上下關(guān)系的「請(qǐng)?jiān)诟呒芟碌慕徊媛房谟肄D(zhuǎn)彎」那樣的引導(dǎo)聲音。在S104，由于在引導(dǎo)對(duì)象交叉路口的上下不存在成為標(biāo)記的設(shè)施，所以，進(jìn)行「請(qǐng)不久即右轉(zhuǎn)彎」等通常的聲音引導(dǎo)。
實(shí)施例2.
在實(shí)施例2中，在引導(dǎo)交叉路口附近有容易與用于特定引導(dǎo)交叉路口混淆的交叉路口時(shí)，就進(jìn)行認(rèn)真叮囑的聲音引導(dǎo)，如果沒(méi)有容易混淆的交叉路口，就進(jìn)行簡(jiǎn)單的聲音引導(dǎo)。
是否有容易與引導(dǎo)交叉路口混淆的交叉路口，可以按照如下條件進(jìn)行判斷。
(條件1)是否為位于從引導(dǎo)交叉路口到眼前的交叉路口最終引導(dǎo)距離以內(nèi)的交叉路口。
(條件2)是否為與其寬度大于流入到引導(dǎo)交叉路口的道路寬度的道路交叉的交叉路口。
(條件3)是否為與其種類和流入引導(dǎo)交叉路口的道路相似的道路的道路交叉的交叉路口。
首先，對(duì)于(條件1)，考慮位于與引導(dǎo)交叉路口近的距離的交叉路口是否為容易混淆的交叉路口，進(jìn)而考慮位于進(jìn)行聲音引導(dǎo)的時(shí)刻的本車(chē)位置與引導(dǎo)交叉路口之間的交叉路口是否為容易混淆的交叉路口。
其次，對(duì)于(條件2)，考慮與其寬度大于在引導(dǎo)交叉路口交叉的道路的道路交叉的交叉路口是否為容易混淆的交叉路口。對(duì)于(條件3)，考慮與其種類和在引導(dǎo)交叉路口交叉的道路相同的或相似的道路交叉的交叉路口是否為容易混淆的交叉路口。
使用圖6說(shuō)明以上問(wèn)題。
圖6(a)表示在引導(dǎo)對(duì)象交叉路口附近不存在容易混淆的交叉路口的狀態(tài)。在這樣的狀態(tài)下，即使是簡(jiǎn)單的聲音引導(dǎo)，駕駛員也不會(huì)選擇錯(cuò)誤的道路，例如，可以是「請(qǐng)?jiān)谙乱粋€(gè)交叉路口右轉(zhuǎn)彎」等聲音引導(dǎo)。
圖6(b)表示在引導(dǎo)對(duì)象交叉路口附近靠近引導(dǎo)交叉路口或在引導(dǎo)交叉路口與當(dāng)前位置之間存在交叉路口的情況。在這樣的狀態(tài)下，必須進(jìn)行某種程度的詳細(xì)的聲音引導(dǎo)，例如，必須進(jìn)行「請(qǐng)?jiān)谟行盘?hào)的交叉路口右轉(zhuǎn)彎」等的聲音引導(dǎo)。
圖6(c)表示存在與其道路寬度比和引導(dǎo)對(duì)象交叉路口交叉的道路寬度寬的道路交叉的交叉路口的情況。在這樣的狀態(tài)下，駕駛員總愛(ài)選擇寬的道路，特別是容易選錯(cuò)的可能性高。因此，必須進(jìn)行更詳細(xì)的聲音引導(dǎo)，例如，必須進(jìn)行「請(qǐng)?jiān)谟秀y行的交叉路口的下一個(gè)交叉路口右轉(zhuǎn)彎」、「請(qǐng)?jiān)谙乱粋€(gè)大的交叉路口之后的小的交叉路口右轉(zhuǎn)彎」等的聲音引導(dǎo)。
圖6(d)表示存在其種類與和與引導(dǎo)對(duì)象交叉路口交叉的道路相同(例如，高速公路、城市高速公路、一般國(guó)道、都道府縣道路、指定城市道路、一般都道府縣道路、農(nóng)村道路等)或相似的道路交叉的交叉路口的情況。在這樣的狀態(tài)下，必須進(jìn)行詳細(xì)的聲音引導(dǎo)，例如，必須進(jìn)行「請(qǐng)?jiān)趪?guó)道A右轉(zhuǎn)彎」、「請(qǐng)?jiān)诘?個(gè)國(guó)道右轉(zhuǎn)彎」等的聲音引導(dǎo)。另外，由于道路寬度的數(shù)據(jù)即使在同一道路中也隨地點(diǎn)不同而異，所以，存儲(chǔ)到地圖數(shù)據(jù)中時(shí)，必須增大存儲(chǔ)容量，但是，道路種類的數(shù)據(jù)使用很少的數(shù)據(jù)量就夠了，所以，可以減少存儲(chǔ)容量。
如上所述，通過(guò)根據(jù)是否存在容易與引導(dǎo)對(duì)象交叉路口混淆的交叉路口和容易混淆的程度而改變引導(dǎo)聲音的細(xì)微度，便可向駕駛員提供適當(dāng)?shù)脑敱M度的引導(dǎo)聲音。
在上述各實(shí)施例中，作為車(chē)輛的行進(jìn)方向的改變地點(diǎn)，對(duì)交叉路口作了說(shuō)明，但是，也可以是三叉路口等分支路口。
如上所述，本發(fā)明的運(yùn)行信息報(bào)告裝置輸出包含到車(chē)輛的行進(jìn)方向改變地點(diǎn)之前的通過(guò)設(shè)施數(shù)的引導(dǎo)聲音，所以，駕駛員可以正確地識(shí)別行進(jìn)方向改變地點(diǎn)，從而可以不發(fā)生錯(cuò)誤地改變車(chē)輛的行進(jìn)方向。
另外，輸出包括表示位于車(chē)輛的行進(jìn)方向改變地點(diǎn)的上方或下方的設(shè)施的種類和表示是上方還是下方的聲音的引導(dǎo)聲音，所以，駕駛員可以很容易地識(shí)別行進(jìn)方向改變地點(diǎn)。
另外，即使車(chē)輛在引導(dǎo)路徑之外運(yùn)行時(shí)，也輸出與目的地或經(jīng)由地有關(guān)的引導(dǎo)聲音，所以，即使車(chē)輛偏離引導(dǎo)路徑也可以得到與目的地或經(jīng)由地有關(guān)的信息。
另外，根據(jù)車(chē)輛的行進(jìn)方向改變地點(diǎn)與其他的可能改變地點(diǎn)的混淆程度改變聲音引導(dǎo)的詳盡度，所以，可以輸出適當(dāng)?shù)囊龑?dǎo)聲音。
權(quán)利要求
1.一種運(yùn)行信息報(bào)告裝置，其特征在于具有設(shè)定車(chē)輛被導(dǎo)向目的地的引導(dǎo)路徑的路徑設(shè)定單元、根據(jù)該引導(dǎo)路徑信息制作與車(chē)輛行進(jìn)方向的改變地點(diǎn)有關(guān)的聲音信息的聲音信息制作單元和輸出由上述聲音信息制作單元制作的聲音信息的聲音輸出單元，上述聲音信息包括表示在上述車(chē)輛行進(jìn)方向改變地點(diǎn)之前通過(guò)的設(shè)施數(shù)的信息。
2.一種運(yùn)行信息報(bào)告裝置，其特征在于具有設(shè)定車(chē)輛被導(dǎo)向目的地的引導(dǎo)路徑的路徑設(shè)定單元、根據(jù)該引導(dǎo)路徑信息制作與車(chē)輛行進(jìn)方向的改變地點(diǎn)有關(guān)的聲音信息的聲音信息制作單元和輸出由上述聲音信息制作單元制作的聲音信息的聲音輸出單元，上述聲音信息包括表示位于上述車(chē)輛的行進(jìn)方向改變地點(diǎn)的上方或下方的設(shè)施種類和表示該設(shè)施是上方還是下方的信息。
3.一種運(yùn)行信息報(bào)告裝置，其特征在于具有設(shè)定車(chē)輛被導(dǎo)向到目的地的引導(dǎo)路徑的路徑設(shè)定單元、根據(jù)該路徑信息制作與車(chē)輛的行進(jìn)方向的改變地點(diǎn)、目的地或經(jīng)由地有關(guān)的聲音信息的聲音信息制作單元和輸出由聲音信息制作單元制作的聲音信息的聲音輸出單元，上述車(chē)輛正確地在上述路徑上運(yùn)行時(shí)，上述聲音輸出單元輸出與上述車(chē)輛的行進(jìn)方向的改變地點(diǎn)、目的地或經(jīng)由地有關(guān)的聲音信息，上述車(chē)輛在上述路徑外運(yùn)行時(shí)，上述聲音輸出單元輸出與上述目的地或經(jīng)由地有關(guān)的聲音信息。
4.一種運(yùn)行信息報(bào)告裝置，其特征在于具有設(shè)定車(chē)輛被導(dǎo)向目的地的引導(dǎo)路徑的路徑設(shè)定單元、根據(jù)該引導(dǎo)路徑信息制作與車(chē)輛的行進(jìn)方向的改變地點(diǎn)有關(guān)的聲音信息的聲音信息制作單元、輸出由上述聲音信息制作單元制作的聲音信息的聲音輸出單元，其中，上述聲音信息制作單元根據(jù)上述車(chē)輛行進(jìn)方向的改變地點(diǎn)與其他改變地點(diǎn)的混淆性改變聲音信息的詳盡度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一權(quán)項(xiàng)的運(yùn)行信息報(bào)告裝置，其特征在于，上述聲音信息與為每一種引導(dǎo)信息存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)信息和作為特定值及地名存儲(chǔ)的文字信息聯(lián)合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一權(quán)項(xiàng)的運(yùn)行信息報(bào)告裝置，其特征在于，提供了操作單元來(lái)選擇手動(dòng)操作，以便即使運(yùn)行車(chē)輛在上述路徑外運(yùn)行時(shí)也得到聲音信息。
全文摘要
本發(fā)明的運(yùn)行信息報(bào)告裝置的引導(dǎo)聲音包括表示到行進(jìn)方向的改變地點(diǎn)之前的通過(guò)設(shè)施數(shù)的聲音。另外,在引導(dǎo)聲音中包括表示位于上述車(chē)輛的行進(jìn)方向的改變地點(diǎn)的上方或下方的設(shè)施的種類和表示該設(shè)施是在上方還是下方的聲音。
文檔編號(hào)G08G1/0968GK1201139SQ9810515
公開(kāi)日1998年12月9日 申請(qǐng)日期1998年3月27日 優(yōu)先權(quán)日1997年4月22日
發(fā)明者草間利樹(shù), 木之下英歲 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社