本發(fā)明涉及無人機，尤其涉及一種無人機管理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“uav”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。與有人駕駛的飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務(wù)。無人機按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機加行業(yè)應(yīng)用，是無人機真正的剛需；在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運輸、災(zāi)難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機本身的用途，發(fā)達國家也在積極擴展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機技術(shù)。

2、現(xiàn)有的無人機飛行比較自由，絕大多數(shù)都是使用者自由飛行，飛行高度、飛行區(qū)域、飛行速度無法進行統(tǒng)一管制，很容易發(fā)生事故對人民的生命和財產(chǎn)造成威脅。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種無人機管理系統(tǒng)，可以對無人機的飛行進行管理。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種無人機管理系統(tǒng)，包括終端服務(wù)器、移動終端和監(jiān)測終端；所述移動終端與所述終端服務(wù)器通過無線網(wǎng)絡(luò)連接；所述監(jiān)測終端與所述終端服務(wù)器通過無線網(wǎng)絡(luò)連接；

3、所述移動終端用于上傳無人機的信息以及飛行申請，發(fā)送給所述終端服務(wù)器；

4、所述監(jiān)測終端用于安裝在無人機上，實時監(jiān)測無人機飛行的時間區(qū)間、飛行區(qū)域、飛行高度和飛行速度數(shù)據(jù)，并通過無線網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)發(fā)送給所述終端服務(wù)器。

5、所述終端服務(wù)器用于對無人機的信息以及飛行申請進行登記審核，并對無人機的飛行狀態(tài)進行監(jiān)測管制。

6、其中，所述終端服務(wù)器包括數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)接收模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊和數(shù)據(jù)發(fā)送模塊；所述數(shù)據(jù)接收模塊與所述數(shù)據(jù)處理模塊連接；所述數(shù)據(jù)存儲模塊與所述數(shù)據(jù)處理模塊連接；所述數(shù)據(jù)發(fā)送模塊與所述數(shù)據(jù)處理模塊連接；

7、所述數(shù)據(jù)接收模塊用于接收無人機的信息、飛行申請以及無人機飛行時的狀態(tài)數(shù)據(jù)；

8、所述數(shù)據(jù)處理模塊將無人機的信息、飛行申請以及無人機飛行時的狀態(tài)數(shù)據(jù)處理之后存儲到所述數(shù)據(jù)存儲模塊；

9、所述數(shù)據(jù)存儲模塊用于存儲無人機的信息、飛行申請以及無人機飛行時的狀態(tài)數(shù)據(jù)；

10、所述數(shù)據(jù)發(fā)送模塊用于向所述移動終端發(fā)送飛行許可或者禁飛指令。

11、其中，所述終端服務(wù)器還包括通訊模塊；所述通訊模塊與所述數(shù)據(jù)處理模塊連接；

12、所述通訊模塊用于在違背飛行規(guī)則時，向無人機用戶的手機發(fā)送警告短信。

13、其中，所述終端服務(wù)器還包括違規(guī)計數(shù)模塊；所述違規(guī)計數(shù)模塊與所述數(shù)據(jù)處理模塊連接；

14、所述違規(guī)計數(shù)模塊用于對無人機用戶違規(guī)次數(shù)進行登記，當(dāng)違規(guī)次數(shù)超過一定數(shù)量，通過所述通訊模塊向無人機用戶的手機發(fā)送禁飛短信，說明在某一日期之前不可再飛行無人機。

15、其中，所述移動終端包括信息登記模塊、信息發(fā)送模塊和信息接收模塊；所述信息發(fā)送模塊與所述信息登記模塊連接；所述信息接收模塊與所述信息登記模塊連接；

16、所述信息登記模塊用于無人機用戶注冊用戶賬號、個人信息、無人機型號以及飛行申請；

17、所述信息發(fā)送模塊用于將無人機用戶賬號、個人信息、無人機型號以及飛行申請發(fā)送給所述終端服務(wù)器；

18、所述信息接收模塊用于接收所述終端服務(wù)器發(fā)來的飛行許可或者禁飛指令。

19、其中，所述監(jiān)測終端包括檢測模塊和狀態(tài)發(fā)送模塊；所述狀態(tài)發(fā)送模塊與所述檢測模塊連接；

20、所述檢測模塊用于檢測無人機飛行的時間區(qū)間、飛行區(qū)域、飛行高度和飛行速度數(shù)據(jù)；

21、所述狀態(tài)發(fā)送模塊用于將檢測到的無人機飛行的時間區(qū)間、飛行區(qū)域、飛行高度和飛行速度數(shù)據(jù)發(fā)送給終端服務(wù)器。

22、其中，所述檢測模塊包括時間檢測單元、定位單元、速度檢測單元和高度檢測單元；

23、所述時間檢測單元用于對無人機起飛時間和落地時間進行記錄，并得到無人機飛行的時間區(qū)間；

24、所述定位單元用于對無人機進行定位，識別飛行區(qū)域；

25、所述速度檢測單元用于對無人機的飛行速度進行檢測；

26、所述高度檢測單元用于對無人機的飛行高度進行檢測。

27、本發(fā)明的一種無人機管理系統(tǒng)，所述移動終端為手機app，用于注冊登記無人機型號、無人機用戶信息，并發(fā)送到所述終端服務(wù)器備案，新買的無人機都需要安裝上所述監(jiān)測終端，并且無人機用戶需要使用所述移動終端，在使用無人機之前，用戶需要先通過所述移動終端填寫飛行申請，寫明飛行時間、飛行目的和飛行區(qū)域信息，發(fā)送給所述移動終端審核，所述移動終端對飛行申請評估并審核通過之后，將飛行許可發(fā)送到所述移動終端，無人機用戶才可以起飛無人機，這樣可以避免在同一區(qū)域同一時間有多架無人機在飛行，并且避開禁飛區(qū)域，不會危害公共安全和擾民，當(dāng)飛行時，所述監(jiān)測終端對無人機進行監(jiān)測，如果發(fā)現(xiàn)違背了飛行許可內(nèi)的任意一項規(guī)定，立馬向所述終端服務(wù)器發(fā)送警告，再由所述終端服務(wù)器向所述移動終端發(fā)送警告，提醒無人機用戶，從而可以對無人機的飛行進行管理。

技術(shù)特征：

1.一種無人機管理系統(tǒng)，其特征在于，

2.如權(quán)利要求1所述的一種無人機管理系統(tǒng)，其特征在于，

3.如權(quán)利要求2所述的一種無人機管理系統(tǒng)，其特征在于，

4.如權(quán)利要求3所述的一種無人機管理系統(tǒng)，其特征在于，

5.如權(quán)利要求4所述的一種無人機管理系統(tǒng)，其特征在于，

6.如權(quán)利要求5所述的一種無人機管理系統(tǒng)，其特征在于，

7.如權(quán)利要求6所述的一種無人機管理系統(tǒng)，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人機管理系統(tǒng)，包括終端服務(wù)器、移動終端和監(jiān)測終端；在使用無人機之前，用戶需要先通過移動終端填寫飛行申請，寫明飛行時間、飛行目的和飛行區(qū)域信息，發(fā)送給移動終端審核，移動終端對飛行申請評估并審核通過之后，將飛行許可發(fā)送到移動終端，無人機用戶才可以起飛無人機，這樣可以避免在同一區(qū)域同一時間有多架無人機在飛行，并且避開禁飛區(qū)域，不會危害公共安全和擾民，當(dāng)飛行時，監(jiān)測終端對無人機進行監(jiān)測，如果發(fā)現(xiàn)違背了飛行許可內(nèi)的任意一項規(guī)定，立馬向終端服務(wù)器發(fā)送警告，再由終端服務(wù)器向移動終端發(fā)送警告，提醒無人機用戶，從而可以對無人機的飛行進行管理。

技術(shù)研發(fā)人員：胡華智,薛鵬,郭榮
受保護的技術(shù)使用者：億航智能設(shè)備（廣州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/12