本發(fā)明涉及停車系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及一種智慧停車系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著科技的進(jìn)步，中國汽車市場突飛猛進(jìn)，我國居民汽車持有量持續(xù)增高。然而，隨著我國汽車保有量不斷增長，帶來了停車位的建設(shè)不足等問題，造成了較大的停車缺口現(xiàn)象，然而，傳統(tǒng)的停車方式已無法滿足城市汽車快速增長的需求，通過肉眼且盲目的尋找車位的方式大大降低了停車效率，從而造成需要花費(fèi)大量的停車時(shí)間，甚至?xí)斐蓢?yán)重的交通擁堵，影響駕駛員心情，增大了交通事故概率。目前已有的城市級智慧停車系統(tǒng)的設(shè)計(jì)類型多樣，但對停車緊缺未能帶來實(shí)質(zhì)幫助提升等問題。現(xiàn)有停車系統(tǒng)大多數(shù)基于單一傳感，系統(tǒng)功能單薄，缺乏對新能源汽車和油車的區(qū)分處理等象。手工收費(fèi)、人工巡查等方式容易出現(xiàn)人為差錯，且管理成本較高。同時(shí)，停車場內(nèi)的車輛流動性大，管理人員很難及時(shí)掌握實(shí)時(shí)信息，導(dǎo)致停車場的利用率低下。因此，現(xiàn)有停車系統(tǒng)在停車效率和便利性方面存在局限性，也是智慧停車系統(tǒng)亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的停車系統(tǒng)中泊車、尋車速度慢，且不便捷的問題。本發(fā)明提供了一種智慧停車系統(tǒng)在復(fù)雜場景下也能快速準(zhǔn)確識別車牌信息，為后續(xù)的車輛管理和系統(tǒng)運(yùn)行提供可靠的數(shù)據(jù)支持，而配合地磁傳感器模塊可精確地跟蹤和管理每個停車位的使用情況，有效避免了資源的浪費(fèi)和停車擁堵情況。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種智慧停車系統(tǒng)，包括停車場中心控制模塊、停車場出入口終端模塊和地磁傳感器模塊；其中，停車場中心控制模塊包括第一信息通信模塊和微處理器模塊，第一信息通信模塊用于與地磁傳感器模塊進(jìn)行信號傳輸，微處理器模塊用于對停車場中心控制模塊接收到的信號進(jìn)行處理和優(yōu)化；地磁傳感器模塊的通信由邊緣服務(wù)器發(fā)送到停車場中心控制模塊，停車場中心控制模塊進(jìn)行處理后連接本地服務(wù)器，再由本地服務(wù)器上傳至云服務(wù)器，由云服務(wù)器將車庫的具體信息下發(fā)至停車場出入口終端模塊的人機(jī)交互系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)和用戶之間的互動。

3、進(jìn)一步地，地磁傳感器模塊包括地磁傳感器、lora無線通信模塊、電池模組和邊緣服務(wù)器；地磁傳感器用于檢測車位上方地磁變化情況以判斷是否有車輛停放，一個停車庫將根據(jù)車庫大小分為幾個區(qū)域，而一個區(qū)域內(nèi)的所有地磁傳感器模塊的信息將通過lora無線通信模塊發(fā)送至該區(qū)域內(nèi)的邊緣服務(wù)器；電池模組用于為rm3100地磁傳感器和lora無線通信模塊供電。

4、進(jìn)一步地，停車場出入口終端模塊包括車輛視覺識別檢測模塊、第二信息通信模塊，當(dāng)有車輛進(jìn)入停車場時(shí)，停車場出入口終端模塊通過車輛視覺識別檢測模塊獲取車輛的有效信息，并通過第二信息通信模塊將信息傳輸至停車場中心控制模塊。

5、進(jìn)一步地，停車場出入口終端模塊還包括人機(jī)交互模塊，當(dāng)駕駛者需要尋找車輛時(shí)，通過人機(jī)交互模塊輸入車牌信息或停車位信息，停車場中心控制模塊將定位車輛位置并提供尋車路線。

6、進(jìn)一步地，車輛視覺識別檢測模塊先通過圖像增強(qiáng)算法改善不同條件下的圖像質(zhì)量，隨后利用yolov8模型精準(zhǔn)定位車牌位置，從而獲取車牌信息。

7、進(jìn)一步地，車輛視覺識別檢測模塊基于二維伽馬函數(shù)的光照不均勻圖像自適應(yīng)校正算法，通過利用多尺度高斯函數(shù)，去除圖像中的光照分量，從而消除光照不均勻?qū)D像質(zhì)量的影響。

8、進(jìn)一步地，車輛視覺識別檢測模塊去除圖像中的光照分量，具體包括以下步驟：

9、首先，運(yùn)用多尺度高斯函數(shù)對圖像進(jìn)行處理，分離圖像中的光照特性；

10、接著，基于所提取出的光照特性，對二維伽馬函數(shù)的參數(shù)進(jìn)行了相應(yīng)的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)在不同照明條件下對目標(biāo)區(qū)域的識別。

11、進(jìn)一步地，光照分量用g是高斯函數(shù)，f是原圖像，i是光照分量。

12、

13、i(x,y)＝f(x,y)g(x,y)?(5)

14、

15、其中，γ是亮度增強(qiáng)的指數(shù)值，二維伽馬函數(shù)o(x，y)可以由光照分量和光照分量的亮度均值m決定。

16、本發(fā)明的又一實(shí)施例提供了一種智慧停車系統(tǒng)的泊車方法，包括以下步驟：

17、步驟1：當(dāng)車輛駛?cè)胪＼噲鋈肟?，停車場出入口終端模塊啟動視覺識別流程；

18、步驟2：停車場中心控制模塊根據(jù)接收到的車輛信息，利用地磁傳感器模塊檢測車位的空閑狀態(tài)，為車輛分配合適的停車位，并規(guī)劃出從入口到指定停車位的路徑，反饋給停車場出入口終端模塊的人機(jī)交互系統(tǒng)；

19、步驟3：停車場出入口終端模塊的人機(jī)交互系統(tǒng)將導(dǎo)航信息傳達(dá)給駕駛者，駕駛者按照導(dǎo)航路線快速找到停車位，停放車輛。

20、步驟4：一旦車輛駛?cè)氩⑼７€(wěn)在指定車位上，地磁傳感器即刻響應(yīng)，啟動內(nèi)置的停車計(jì)時(shí)器。

21、本發(fā)明的另一實(shí)施例提供了一種智慧停車系統(tǒng)的尋車方法，包括以下步驟：

22、步驟1：駕駛者通過停車場出入口終端模塊的人機(jī)交互模塊輸入車牌信息或停車位信息，發(fā)送尋車請求至停車場中心控制模塊；

23、步驟2：停車場中心控制模塊接收到尋車請求后，利用停車場出入口終端模塊的車輛視覺識別檢測模塊和地磁傳感器模塊綜合數(shù)據(jù)，確定車輛所在位置，并規(guī)劃出尋車路線，反饋給停車場出入口終端模塊的人機(jī)交互系統(tǒng)；

24、步驟3：停車場出入口終端模塊的人機(jī)交互系統(tǒng)將尋車路線信息傳達(dá)給駕駛者，駕駛者按照導(dǎo)航路線快速找到車輛，駛離車位；

25、步驟4：車輛離開車位后，地磁傳感器模塊檢測到車位變?yōu)榭臻e狀態(tài)，并通過第一信息通信模塊更新停車場中心控制模塊的車位狀態(tài)信息；

26、步驟5：駕駛者通過小程序的停車?yán)U費(fèi)功能，查詢詳細(xì)的停車時(shí)間，確認(rèn)無誤后，根據(jù)車庫收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)完成在線支付。

27、技術(shù)效果

28、本發(fā)明提供了一種智慧停車系統(tǒng)，利用地磁傳感器和視覺識別技術(shù)，能夠做到對車牌信息進(jìn)行精準(zhǔn)識別和分類，提高檢測準(zhǔn)確度和抗環(huán)境干擾能力。

29、本發(fā)明提供的一種智慧停車系統(tǒng)，通過停車場中心控制模塊對停車位信息進(jìn)行全局管理和維護(hù)，提高停車位的利用率。停車場中心控制模塊將對地磁傳感器上傳的數(shù)值通過和設(shè)定的閾值進(jìn)行比較判定車位上方是否有車輛停放，并最終輸出0或1代表車位停車情況。0代表無車，1代表有車。如果有車輛進(jìn)入到停車場時(shí)，停車場出入口終端模塊識別車輛車牌和類型并上傳至停車場中心控制模塊，通過區(qū)域內(nèi)的視覺識別模塊和地磁傳感器模塊便可以精準(zhǔn)定位車輛的具體停放區(qū)域和車位，并由此形成了該一個車位的具體信息集。以此便可得到每個區(qū)域內(nèi)的每個車位的具體車位信息，總體上便于后續(xù)的管理和調(diào)用。

30、以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說明，以充分地了解本發(fā)明的目的、特征和效果。

技術(shù)特征：

1.一種智慧停車系統(tǒng)，其特征在于，包括停車場中心控制模塊、停車場出入口終端模塊和地磁傳感器模塊；其中，停車場中心控制模塊包括第一信息通信模塊和微處理器模塊，所述第一信息通信模塊用于與所述停車場出入口終端模塊和地磁傳感器模塊進(jìn)行信號傳輸，所述微處理器模塊用于對所述停車場中心控制模塊接收到的信號進(jìn)行處理和優(yōu)化；所述地磁傳感器模塊的通信由邊緣服務(wù)器發(fā)送到所述停車場中心控制模塊，所述停車場中心控制模塊進(jìn)行處理后連接本地服務(wù)器，再由本地服務(wù)器上傳至云服務(wù)器，由云服務(wù)器將車庫的具體信息下發(fā)至所述停車場出入口終端模塊，以實(shí)現(xiàn)和用戶之間的互動。

2.如權(quán)利要求1所述的一種智慧停車系統(tǒng)，其特征在于，所述地磁傳感器模塊包括地磁傳感器、lora無線通信模塊、電池模組和邊緣服務(wù)器；所述地磁傳感器用于檢測車位上方地磁變化情況以判斷是否有車輛停放，一個停車庫將根據(jù)車庫大小分為幾個區(qū)域，而一個區(qū)域內(nèi)的所有所述地磁傳感器模塊的信息將通過所述lora無線通信模塊發(fā)送至該區(qū)域內(nèi)的所述邊緣服務(wù)器；電池模組用于為rm3100地磁傳感器和lora無線通信模塊供電。

3.如權(quán)利要求1所述的一種智慧停車系統(tǒng)，其特征在于，所述停車場出入口終端模塊包括車輛視覺識別檢測模塊、第二信息通信模塊，當(dāng)有車輛進(jìn)入停車場時(shí)，停車場出入口終端模塊通過車輛視覺識別檢測模塊獲取車輛的有效信息，并通過第二信息通信模塊將信息傳輸至停車場中心控制模塊。

4.如權(quán)利要求3所述的一種智慧停車系統(tǒng)，其特征在于，所述停車場出入口終端模塊還包括人機(jī)交互模塊，當(dāng)駕駛者需要尋找車輛時(shí)，通過所述人機(jī)交互模塊輸入車牌信息或停車位信息，停車場中心控制模塊將定位車輛位置并提供尋車路線。

5.如權(quán)利要求3所述的一種智慧停車系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛視覺識別檢測模塊先通過圖像增強(qiáng)算法改善不同條件下的圖像質(zhì)量，隨后利用yolov8模型精準(zhǔn)定位車牌位置，從而獲取車牌信息。

6.如權(quán)利要求5所述的一種智慧停車系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛視覺識別檢測模塊基于二維伽馬函數(shù)的光照不均勻圖像自適應(yīng)校正算法，通過利用多尺度高斯函數(shù)，去除圖像中的光照分量，從而消除光照不均勻?qū)D像質(zhì)量的影響。

7.如權(quán)利要求6所述的一種智慧停車系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛視覺識別檢測模塊去除圖像中的光照分量，具體包括以下步驟：

8.如權(quán)利要求7所述的一種智慧停車系統(tǒng)，其特征在于，所述光照分量用g是高斯函數(shù)，f是原圖像，i是光照分量。

9.一種基于權(quán)利要求1-8任一所述的一種智慧停車系統(tǒng)的泊車方法，其特征在于，包括以下步驟：

10.一種基于權(quán)利要求1-8任一所述的一種智慧停車系統(tǒng)的尋車方法，其特征在于，包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種智慧停車系統(tǒng)，包括停車場中心控制模塊、停車場出入口終端模塊和地磁傳感器模塊；其中，停車場中心控制模塊中，第一信息通信模塊用于與地磁傳感器模塊進(jìn)行信號傳輸，微處理器模塊用于對停車場中心控制模塊接收到的信號進(jìn)行處理和優(yōu)化；地磁傳感器模塊的通信由邊緣服務(wù)器發(fā)送到停車場中心控制模塊，停車場中心控制模塊進(jìn)行處理后通過本地服務(wù)器上傳至云服務(wù)器，由云服務(wù)器將車庫的具體信息下發(fā)至停車場出入口終端模塊的人機(jī)交互系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)互動。本發(fā)明提供的一種智慧停車系統(tǒng)在復(fù)雜場景下也能快速準(zhǔn)確識別車牌信息，提供可靠的數(shù)據(jù)支持，可精確地跟蹤和管理每個停車位的使用情況，有效避免了資源的浪費(fèi)和停車擁堵情況。

技術(shù)研發(fā)人員：張智祥,張巧珍,費(fèi)冬冬,王芝英,韓超,劉珉嘉,張永松,彭?xiàng)顥?仇貞淇,施伊莎
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海師范大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26