一種交通狀態(tài)判別方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及交通控制領(lǐng)域，本發(fā)明實(shí)施例提供一種交通狀態(tài)判別方法及裝置，該方法包括：獲取第一交叉口以及第二交叉口的交通數(shù)據(jù)，所述交通數(shù)據(jù)至少包括車輛標(biāo)識(shí)以及車輛通過(guò)時(shí)間，其中所述第二交叉口為所述第一交叉口的相鄰交叉口；根據(jù)所述車輛標(biāo)識(shí)以及所述車輛通過(guò)時(shí)間確定出在預(yù)設(shè)周期內(nèi)從所述第二交叉口通過(guò)所述第一交叉口的車輛的平均速度，以及確定出在預(yù)設(shè)周期內(nèi)從所述第二交叉口到所述第一交叉口的車輛的最大停車次數(shù)，并根據(jù)所述最大停車次數(shù)確定出車輛排隊(duì)長(zhǎng)度；根據(jù)所述平均速度、所述最大停車次數(shù)以及所述車輛排隊(duì)長(zhǎng)度確定在所述預(yù)設(shè)周期內(nèi)從所述第二交叉口到所述第一交叉口方向的路段的交通狀態(tài)。
【專利說(shuō)明】一種交通狀態(tài)判別方法及裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及交通控制領(lǐng)域，尤其涉及一種交通狀態(tài)判別方法及裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 最早的交通狀態(tài)判別主要是以檢測(cè)交通事件為目的的，隨著城市道路上車輛的不 斷增加，常發(fā)性擁堵變的非常普遍，因此交通狀態(tài)判別的目的轉(zhuǎn)變?yōu)榱伺袆e常發(fā)性擁堵，以 輔助交通信號(hào)控制與誘導(dǎo)。目前交通狀態(tài)的判斷主要是以單一檢測(cè)器獲得的數(shù)據(jù)為依據(jù)進(jìn) 行判斷，導(dǎo)致誤判率較高。盡管也有少數(shù)研究利用了視頻檢測(cè)器，微波檢測(cè)器，RFID檢測(cè)器 等獲取的檢測(cè)數(shù)據(jù)，但由于這些檢測(cè)器的安裝并不普遍，因此這些方法要應(yīng)用于實(shí)際還具 有較大難度。另外，已有方法在進(jìn)行判別時(shí)并沒(méi)有考慮駕駛員的主觀感受，得到的判別結(jié)果 并不容易被駕駛員所接受，也因此導(dǎo)致獲得的交通道路的交通狀態(tài)判別結(jié)果很難在實(shí)際中 獲得廣泛應(yīng)用。
[0003] 綜上所述，目前還沒(méi)有一種準(zhǔn)確度高且實(shí)際應(yīng)用性強(qiáng)的交通狀態(tài)判別方法，以輔 助交通信號(hào)控制。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明實(shí)施例提供一種交通狀態(tài)判別方法及裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中交通狀態(tài) 判別準(zhǔn)確率低且判別結(jié)果不具體的問(wèn)題。
[0005] 本發(fā)明實(shí)施例提供的一種交通狀態(tài)判別方法，包括：
[0006] 獲取第一交叉口以及第二交叉口的交通數(shù)據(jù)，所述交通數(shù)據(jù)至少包括車輛標(biāo)識(shí)以 及車輛通過(guò)時(shí)間，其中所述第二交叉口為所述第一交叉口的相鄰交叉口；
[0007] 根據(jù)所述車輛標(biāo)識(shí)以及所述車輛通過(guò)時(shí)間確定出在預(yù)設(shè)周期內(nèi)從所述第二交叉 口通過(guò)所述第一交叉口的車輛的平均速度，以及確定出在預(yù)設(shè)周期內(nèi)從所述第二交叉口到 所述第一交叉口的車輛的最大停車次數(shù)，并根據(jù)所述最大停車次數(shù)確定出車輛排隊(duì)長(zhǎng)度；
[0008] 根據(jù)所述平均速度、所述最大停車次數(shù)以及所述車輛排隊(duì)長(zhǎng)度確定在所述預(yù)設(shè)周 期內(nèi)從所述第二交叉口到所述第一交叉口方向的路段的交通狀態(tài)。
[0009] 較佳的，所述根據(jù)所述平均速度、所述最大停車次數(shù)以及所述車輛排隊(duì)長(zhǎng)度確定 在所述預(yù)設(shè)周期內(nèi)從所述第二交叉口到所述第一交叉口方向的路段的交通狀態(tài)之前，還包 括：
[0010] 將所述路段均分為M段子路段，其中M為大于0的正整數(shù)。
[0011] 較佳的，所述根據(jù)所述車輛標(biāo)識(shí)以及所述車輛通過(guò)時(shí)間確定出在預(yù)設(shè)周期內(nèi)從所 述第二交叉口通過(guò)所述第一交叉口的車輛的平均速度，包括：
[0012] 根據(jù)所述車輛標(biāo)識(shí)以及所述車輛通過(guò)時(shí)間確定出在所述預(yù)設(shè)周期內(nèi)車輛從所述 第二交叉口通過(guò)所述第一交叉口的平均行程時(shí)長(zhǎng)，并根據(jù)所述平均行程時(shí)長(zhǎng)以及所述第二 交叉口與所述第一交叉口之間的距離確定出車輛的平均速度。
[0013] 較佳的，確定出在預(yù)設(shè)周期內(nèi)從所述第二交叉口到所述第一交叉口的車輛的最大 停車次數(shù)，包括：
[0014] 根據(jù)所述車輛標(biāo)識(shí)以及所述車輛通過(guò)時(shí)間確定出車輛從所述第二交叉口通過(guò)所 述第一交叉口的平均行程時(shí)長(zhǎng)，以及每輛車的行程時(shí)長(zhǎng)；
[0015] 根據(jù)所述平均行程時(shí)長(zhǎng)以及所述第一交叉口的紅燈時(shí)長(zhǎng)確定出二次排隊(duì)的時(shí)間 臨界值；
[0016] 根據(jù)每輛車的行程時(shí)長(zhǎng)以及所述二次排隊(duì)的時(shí)間臨界值確定出每輛車的停車次 數(shù)，通過(guò)每輛車的停車次數(shù)確定出最大停車次數(shù)。
[0017] 較佳的，所述根據(jù)所述平均行程時(shí)長(zhǎng)以及所述第一交叉口的紅燈時(shí)長(zhǎng)確定出二次 排隊(duì)的時(shí)間臨界值，包括：
[0018] 若所述平均行程時(shí)長(zhǎng)與預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)的差值大于或等于所述紅燈時(shí)長(zhǎng)，則所述二次排 隊(duì)的時(shí)間臨界值為所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)與所述紅燈時(shí)長(zhǎng)之和；
[0019] 否則，所述二次排隊(duì)的時(shí)間臨界值與所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)相等。
[0020] 較佳的，所述根據(jù)每輛車的行程時(shí)長(zhǎng)以及所述二次排隊(duì)的時(shí)間臨界值確定出每輛 車的停車次數(shù)，包括：
[0021] 針對(duì)第j輛車，所述車輛的停車次數(shù)匕為：
[0022] 若Tj彡T1，則&彡1 ;否則，

【權(quán)利要求】
1. 一種交通狀態(tài)判別方法，其特征在于，該方法包括： 獲取第一交叉口以及第二交叉口的交通數(shù)據(jù)，所述交通數(shù)據(jù)至少包括車輛標(biāo)識(shí)以及車 輛通過(guò)時(shí)間，其中所述第二交叉口為所述第一交叉口的相鄰交叉口； 根據(jù)所述車輛標(biāo)識(shí)以及所述車輛通過(guò)時(shí)間確定出在預(yù)設(shè)周期內(nèi)從所述第二交叉口通 過(guò)所述第一交叉口的車輛的平均速度，以及確定出在預(yù)設(shè)周期內(nèi)從所述第二交叉口到所述 第一交叉口的車輛的最大停車次數(shù)，并根據(jù)所述最大停車次數(shù)確定出車輛排隊(duì)長(zhǎng)度； 根據(jù)所述平均速度、所述最大停車次數(shù)以及所述車輛排隊(duì)長(zhǎng)度確定在所述預(yù)設(shè)周期內(nèi) 從所述第二交叉口到所述第一交叉口方向的路段的交通狀態(tài)。
2. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述平均速度、所述最大停車次數(shù) 以及所述車輛排隊(duì)長(zhǎng)度確定在所述預(yù)設(shè)周期內(nèi)從所述第二交叉口到所述第一交叉口方向 的路段的交通狀態(tài)之前，還包括： 將所述路段均分為M段子路段，其中M為大于O的正整數(shù)。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車輛標(biāo)識(shí)以及所述車輛通 過(guò)時(shí)間確定出在預(yù)設(shè)周期內(nèi)從所述第二交叉口通過(guò)所述第一交叉口的車輛的平均速度，包 括： 根據(jù)所述車輛標(biāo)識(shí)以及所述車輛通過(guò)時(shí)間確定出在所述預(yù)設(shè)周期內(nèi)車輛從所述第二 交叉口通過(guò)所述第一交叉口的平均行程時(shí)長(zhǎng)，并根據(jù)所述平均行程時(shí)長(zhǎng)以及所述第二交叉 口與所述第一交叉口之間的距離確定出車輛的平均速度。
4. 如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述確定出在預(yù)設(shè)周期內(nèi)從所述第二交 叉口到所述第一交叉口的車輛的最大停車次數(shù)，包括： 根據(jù)所述車輛標(biāo)識(shí)以及所述車輛通過(guò)時(shí)間確定出車輛從所述第二交叉口通過(guò)所述第 一交叉口的平均行程時(shí)長(zhǎng)，以及每輛車的行程時(shí)長(zhǎng)； 根據(jù)所述平均行程時(shí)長(zhǎng)以及所述第一交叉口的紅燈時(shí)長(zhǎng)確定出二次排隊(duì)的時(shí)間臨界 值； 根據(jù)每輛車的行程時(shí)長(zhǎng)以及所述二次排隊(duì)的時(shí)間臨界值確定出每輛車的停車次數(shù)，通 過(guò)每輛車的停車次數(shù)確定出最大停車次數(shù)。
5. 如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述平均行程時(shí)長(zhǎng)以及所述第一 交叉口的紅燈時(shí)長(zhǎng)確定出二次排隊(duì)的時(shí)間臨界值，包括 ： 若所述平均行程時(shí)長(zhǎng)與預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)的差值大于或等于所述紅燈時(shí)長(zhǎng)，則所述二次排隊(duì)的 時(shí)間臨界值為所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)與所述紅燈時(shí)長(zhǎng)之和； 否則，所述二次排隊(duì)的時(shí)間臨界值與所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)相等。
6. 如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)每輛車的行程時(shí)長(zhǎng)以及所述二次 排隊(duì)的時(shí)間臨界值確定出每輛車的停車次數(shù)，包括： 針對(duì)第j輛車，所述車輛的停車次數(shù)P1為： 若Tj彡T1，則Pj彡1 ;否則，
其中，L表示第j輛車的行程時(shí)長(zhǎng)，T1表示所述二次排隊(duì)的時(shí)間臨界值，C表示所述第 一交叉口的紅綠燈周期時(shí)長(zhǎng)。
7. 如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車輛最大停車次數(shù)確定出 車輛排隊(duì)長(zhǎng)度，包括： 判斷所述車輛最大停車次數(shù)是否小于等于1，若是，則通過(guò)以下公式確定所述車輛排隊(duì) 長(zhǎng)度：
其中，L表示所述車輛排隊(duì)長(zhǎng)度，N表示在所述預(yù)設(shè)周期內(nèi)從所述第二交叉口通過(guò)所述 第一交叉口的車輛的車輛數(shù)，C表示所述第一交叉口的紅綠燈周期時(shí)長(zhǎng)，R表示所述第一交 叉口的紅燈時(shí)長(zhǎng)，hs表示預(yù)設(shè)的排隊(duì)車輛的平均車頭間距； 否則，判斷所述車輛最大停車次數(shù)是否為整數(shù)，若不為整數(shù)，則通過(guò)以下公式確定所述 車輛排隊(duì)長(zhǎng)度：
其中，L表示所述車輛排隊(duì)長(zhǎng)度，N表示在所述預(yù)設(shè)周期內(nèi)從所述第二交叉口通過(guò)所述 第一交叉口的車輛的車輛數(shù)，η表示從所述第二交叉口到所述第一交叉口方向的車道數(shù)， Pmax表示所述車輛最大停車次數(shù)，Z為滿足Pmax-I < Z < Pmax的正整數(shù)，hs表示預(yù)設(shè)的排隊(duì) 車輛的平均車頭間距
>表示所述預(yù)設(shè)周期之前的z個(gè)預(yù)設(shè)周期通過(guò)所述第一交叉口 的車輛數(shù)； 否則，通過(guò)以下公式確定所述車輛排隊(duì)長(zhǎng)度：
其中，L表示所述車輛排隊(duì)長(zhǎng)度，N表示在所述預(yù)設(shè)周期內(nèi)從所述第二交叉口通過(guò)所述 第一交叉口的車輛的車輛數(shù)，η表示從所述第二交叉口到所述第一交叉口方向的車道數(shù)， Ρ_表示所述車輛最大停車次數(shù)，hs表示預(yù)設(shè)的排隊(duì)車輛的平均車頭間距，
表示所述 預(yù)設(shè)周期之前的Pmax-I個(gè)預(yù)設(shè)周期通過(guò)所述第一交叉口的車輛數(shù)。
8. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述平均速度、所述最大停車次數(shù) 以及所述車輛排隊(duì)長(zhǎng)度確定在所述預(yù)設(shè)周期內(nèi)從所述第二交叉口到所述第一交叉口方向 的路段的交通狀態(tài)，包括： 若所述平均速度大于或等于預(yù)設(shè)速度，且所述車輛排隊(duì)長(zhǎng)度小于預(yù)設(shè)長(zhǎng)度，且所述最 大停車次數(shù)小于或等于預(yù)設(shè)停車次數(shù)，則確定在所述預(yù)設(shè)周期內(nèi)從所述第二交叉口到所述 第一交叉口方向的路段的交通狀態(tài)處于第一狀態(tài)； 若所述平均速度小于預(yù)設(shè)速度且所述車輛排隊(duì)長(zhǎng)度小于預(yù)設(shè)長(zhǎng)度，或者所述最大停車 次數(shù)大于預(yù)設(shè)停車次數(shù)且所述車輛排隊(duì)長(zhǎng)度小于預(yù)設(shè)長(zhǎng)度，則確定在所述預(yù)設(shè)周期內(nèi)從所 述第二交叉口到所述第一交叉口方向的路段的交通狀態(tài)處于第二狀態(tài)； 若所述所述車輛排隊(duì)長(zhǎng)度大于或等于預(yù)設(shè)長(zhǎng)度，則確定在所述預(yù)設(shè)周期內(nèi)從所述第二 交叉口到所述第一交叉口方向的路段的交通狀態(tài)處于第三狀態(tài)。
9. 如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述平均速度、所述最大停車次數(shù) 以及所述車輛排隊(duì)長(zhǎng)度確定在所述預(yù)設(shè)周期內(nèi)從所述第二交叉口到所述第一交叉口方向 的路段的交通狀態(tài)，包括： 若所述平均速度大于或等于預(yù)設(shè)速度，且所述車輛排隊(duì)長(zhǎng)度小于或等于預(yù)設(shè)長(zhǎng)度，且 所述最大停車次數(shù)小于或等于預(yù)設(shè)停車次數(shù)，則確定在所述預(yù)設(shè)周期內(nèi)從所述第二交叉口 到所述第一交叉口方向的第一段子路段至第M段子路段的交通狀態(tài)均處于第一狀態(tài)，其 中，所述預(yù)設(shè)長(zhǎng)度為從所述第二交叉口到所述第一交叉口的路段長(zhǎng)度的M分之一； 若所述平均速度小于預(yù)設(shè)速度且所述車輛排隊(duì)長(zhǎng)度小于或等于預(yù)設(shè)長(zhǎng)度，或者所述最 大停車次數(shù)大于預(yù)設(shè)停車次數(shù)且所述車輛排隊(duì)長(zhǎng)度小于或等于預(yù)設(shè)長(zhǎng)度，則確定所述第一 段子路段的交通狀態(tài)處于第二狀態(tài)，第二段子路段至第M段子路段的交通狀態(tài)處于第一狀 態(tài)； 若所述所述車輛排隊(duì)長(zhǎng)度大于預(yù)設(shè)長(zhǎng)度，則確定所述第一段子路段的交通狀態(tài)處于第 三狀態(tài)，第二段子路段的交通狀態(tài)處于第二狀態(tài)，第三段子路段至第M段子路段的交通狀 態(tài)處于第一狀態(tài)； 若所述所述車輛排隊(duì)長(zhǎng)度大于E倍的預(yù)設(shè)長(zhǎng)度，且小于或等于F倍的預(yù)設(shè)長(zhǎng)度，則第一 段子路段至第E-I段子路段的交通狀態(tài)處于第三狀態(tài)，第F段子路段的交通狀態(tài)處于第二 狀態(tài)，第F+1段子路段至第M段子路段的交通狀態(tài)處于第一狀態(tài)，其中，E和F均為正整數(shù)， 且 0〈E〈F。
10. -種交通狀態(tài)判別裝置，其特征在于，該裝置包括： 交通數(shù)據(jù)獲取單元，用于獲取第一交叉口以及第二交叉口的交通數(shù)據(jù)，所述交通數(shù)據(jù) 至少包括車輛標(biāo)識(shí)以及車輛通過(guò)時(shí)間，其中所述第二交叉口為所述第一交叉口的相鄰交叉 Π ； 確定單元，用于根據(jù)所述車輛標(biāo)識(shí)以及所述車輛通過(guò)時(shí)間確定出在預(yù)設(shè)周期內(nèi)從所述 第二交叉口通過(guò)所述第一交叉口的車輛的平均速度，以及確定出在預(yù)設(shè)周期內(nèi)從所述第二 交叉口到所述第一交叉口的車輛的最大停車次數(shù)，并根據(jù)所述最大停車次數(shù)確定出車輛排 隊(duì)長(zhǎng)度； 交通狀態(tài)確定單元，用于根據(jù)所述平均速度、所述最大停車次數(shù)以及所述車輛排隊(duì)長(zhǎng) 度確定在所述預(yù)設(shè)周期內(nèi)從所述第二交叉口到所述第一交叉口方向的路段的交通狀態(tài)。
11. 如權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述交通狀態(tài)確定單元還用于： 將所述路段均分為M段子路段，其中M為大于0的正整數(shù)。
12. 如權(quán)利要求10或11所述的裝置，其特征在于，所述確定單元用于： 根據(jù)所述車輛標(biāo)識(shí)以及所述車輛通過(guò)時(shí)間確定出在所述預(yù)設(shè)周期內(nèi)車輛從所述第二 交叉口通過(guò)所述第一交叉口的平均行程時(shí)長(zhǎng)，并根據(jù)所述平均行程時(shí)長(zhǎng)以及所述第二交叉 口與所述第一交叉口之間的距離確定出車輛的平均速度。
13. 如權(quán)利要求10或11所述的裝置，其特征在于，所述確定單元用于： 根據(jù)所述車輛標(biāo)識(shí)以及所述車輛通過(guò)時(shí)間確定出車輛從所述第二交叉口通過(guò)所述第 一交叉口的平均行程時(shí)長(zhǎng)，以及每輛車的行程時(shí)長(zhǎng)； 根據(jù)所述平均行程時(shí)長(zhǎng)以及所述第一交叉口的紅燈時(shí)長(zhǎng)確定出二次排隊(duì)的時(shí)間臨界 值； 根據(jù)每輛車的行程時(shí)長(zhǎng)以及所述二次排隊(duì)的時(shí)間臨界值確定出每輛車的停車次數(shù)，通 過(guò)每輛車的停車次數(shù)確定出最大停車次數(shù)。
14. 如權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，所述確定單元用于： 若所述平均行程時(shí)長(zhǎng)與預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)的差值大于或等于所述紅燈時(shí)長(zhǎng)，則所述二次排隊(duì)的 時(shí)間臨界值為所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)與所述紅燈時(shí)長(zhǎng)之和； 否則，所述二次排隊(duì)的時(shí)間臨界值與所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)相等。
15. 如權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，所述確定單元用于： 針對(duì)第j輛車，所述車輛的停車次數(shù)&為： 若Tj彡T1，則Pj彡1 ;否則，
其中，Tj表示第j輛車的行程時(shí)長(zhǎng)，Γ表不所述二次排隊(duì)的時(shí)間臨界值，C表示所述第 一交叉口的紅綠燈周期時(shí)長(zhǎng)。
16. 如權(quán)利要求10或11所述的裝置，其特征在于，所述確定單元用于： 判斷所述車輛最大停車次數(shù)是否小于等于1，若是，則通過(guò)以下公式確定所述車輛排隊(duì) 長(zhǎng)度：
其中，L表示所述車輛排隊(duì)長(zhǎng)度，N表示在所述預(yù)設(shè)周期內(nèi)從所述第二交叉口通過(guò)所述 第一交叉口的車輛的車輛數(shù)，C表示所述第一交叉口的紅綠燈周期時(shí)長(zhǎng)，R表示所述第一交 叉口的紅燈時(shí)長(zhǎng)，hs表示預(yù)設(shè)的排隊(duì)車輛的平均車頭間距； 否則，判斷所述車輛最大停車次數(shù)是否為整數(shù)，若不為整數(shù)，則通過(guò)以下公式確定所述 車輛排隊(duì)長(zhǎng)度：
其中，L表示所述車輛排隊(duì)長(zhǎng)度，N表示在所述預(yù)設(shè)周期內(nèi)從所述第二交叉口通過(guò)所述 第一交叉口的車輛的車輛數(shù)，η表示從所述第二交叉口到所述第一交叉口方向的車道數(shù)， Pmax表示所述車輛最大停車次數(shù)，Z為滿足Pmax-I < Z < Pmax的正整數(shù)，hs表示預(yù)設(shè)的排隊(duì) 車輛的平均車頭間距
表示所述預(yù)設(shè)周期之前的z個(gè)預(yù)設(shè)周期通過(guò)所述第一交叉口 的車輛數(shù)； 否則，通過(guò)以下公式確定所述車輛排隊(duì)長(zhǎng)度：
其中，L表示所述車輛排隊(duì)長(zhǎng)度，N表示在所述預(yù)設(shè)周期內(nèi)從所述第二交叉口通過(guò)所述 第一交叉口的車輛的車輛數(shù)，η表示從所述第二交叉口到所述第一交叉口方向的車道數(shù)， Pmax表示所述車輛最大停車次數(shù)，hs表示預(yù)設(shè)的排隊(duì)車輛的平均車頭間距1表示所述 預(yù)設(shè)周期之前的Pmax-I個(gè)預(yù)設(shè)周期通過(guò)所述第一交叉口的車輛數(shù)。
17. 如權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述交通狀態(tài)確定單元用于： 若所述平均速度大于或等于預(yù)設(shè)速度，且所述車輛排隊(duì)長(zhǎng)度小于預(yù)設(shè)長(zhǎng)度，且所述最 大停車次數(shù)小于或等于預(yù)設(shè)停車次數(shù)，則確定在所述預(yù)設(shè)周期內(nèi)從所述第二交叉口到所述 第一交叉口方向的路段的交通狀態(tài)處于第一狀態(tài)； 若所述平均速度小于預(yù)設(shè)速度且所述車輛排隊(duì)長(zhǎng)度小于預(yù)設(shè)長(zhǎng)度，或者所述最大停車 次數(shù)大于預(yù)設(shè)停車次數(shù)且所述車輛排隊(duì)長(zhǎng)度小于預(yù)設(shè)長(zhǎng)度，則確定在所述預(yù)設(shè)周期內(nèi)從所 述第二交叉口到所述第一交叉口方向的路段的交通狀態(tài)處于第二狀態(tài)； 若所述所述車輛排隊(duì)長(zhǎng)度大于或等于預(yù)設(shè)長(zhǎng)度，則確定在所述預(yù)設(shè)周期內(nèi)從所述第二 交叉口到所述第一交叉口方向的路段的交通狀態(tài)處于第三狀態(tài)。
18. 如權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述交通狀態(tài)確定單元用于： 若所述平均速度大于或等于預(yù)設(shè)速度，且所述車輛排隊(duì)長(zhǎng)度小于或等于預(yù)設(shè)長(zhǎng)度，且 所述最大停車次數(shù)小于或等于預(yù)設(shè)停車次數(shù)，則確定在所述預(yù)設(shè)周期內(nèi)從所述第二交叉口 到所述第一交叉口方向的第一段子路段至第M段子路段的交通狀態(tài)均處于第一狀態(tài)，其 中，所述預(yù)設(shè)長(zhǎng)度為從所述第二交叉口到所述第一交叉口的路段長(zhǎng)度的M分之一； 若所述平均速度小于預(yù)設(shè)速度且所述車輛排隊(duì)長(zhǎng)度小于或等于預(yù)設(shè)長(zhǎng)度，或者所述最 大停車次數(shù)大于預(yù)設(shè)停車次數(shù)且所述車輛排隊(duì)長(zhǎng)度小于或等于預(yù)設(shè)長(zhǎng)度，則確定所述第一 段子路段的交通狀態(tài)處于第二狀態(tài)，第二段子路段至第M段子路段的交通狀態(tài)處于第一狀 態(tài)； 若所述所述車輛排隊(duì)長(zhǎng)度大于預(yù)設(shè)長(zhǎng)度，則確定所述第一段子路段的交通狀態(tài)處于第 三狀態(tài)，第二段子路段的交通狀態(tài)處于第二狀態(tài)，第三段子路段至第M段子路段的交通狀 態(tài)處于第一狀態(tài)； 若所述所述車輛排隊(duì)長(zhǎng)度大于E倍的預(yù)設(shè)長(zhǎng)度，且小于或等于F倍的預(yù)設(shè)長(zhǎng)度，則第一 段子路段至第E-I段子路段的交通狀態(tài)處于第三狀態(tài)，第F段子路段的交通狀態(tài)處于第二 狀態(tài)，第F+1段子路段至第M段子路段的交通狀態(tài)處于第一狀態(tài)，其中，E和F均為正整數(shù)， 且0〈E〈F。
【文檔編號(hào)】G08G1/01GK104392607SQ201410659333
【公開(kāi)日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月18日
【發(fā)明者】張茂雷, 梁紅梅, 王志明, 孔濤, 韓鋒, 劉洪梅, 孫峰 申請(qǐng)人:青島海信網(wǎng)絡(luò)科技股份有限公司