基于藍(lán)牙技術(shù)的分布式交通狀態(tài)檢測系統(tǒng)及其方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種采用藍(lán)牙技術(shù)的分布式交通狀態(tài)檢測系統(tǒng)及其方法，包括注冊車載藍(lán)牙設(shè)備、路側(cè)藍(lán)牙檢測設(shè)備、遠(yuǎn)程控制中心、信息發(fā)布終端。系統(tǒng)在檢測區(qū)域內(nèi)布設(shè)若干個(gè)路側(cè)藍(lán)牙檢測設(shè)備，路側(cè)藍(lán)牙檢測設(shè)備可以獲取經(jīng)過的注冊車載藍(lán)牙設(shè)備的MAC地址，連同路測藍(lán)牙檢測設(shè)備位置信息和檢測時(shí)間信息組成信息包通過無線通訊方式發(fā)送至遠(yuǎn)程控制中心，遠(yuǎn)程控制中心計(jì)算布局路段的路段平均行程時(shí)間、路段平均速度和表征交通擁堵程度的評價(jià)指標(biāo)，本發(fā)明可以判斷檢測區(qū)域內(nèi)的交通運(yùn)行狀況，硬件設(shè)備安裝簡單，實(shí)施成本低，不受天氣等影響，能24小時(shí)全天候工作。本發(fā)明通過查找指定MAC地址的車輛的歷史軌跡，對視頻卡口起到補(bǔ)充作用。
【專利說明】基于藍(lán)牙技術(shù)的分布式交通狀態(tài)檢測系統(tǒng)及其方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及城市道路管理和交通檢測技術(shù)，具體涉及一種基于藍(lán)牙技術(shù)的分布式 交通狀態(tài)檢測系統(tǒng)及其方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 交通擁堵是很多城市面臨的主要民生問題，且交通擁堵有時(shí)間和空間擴(kuò)大化趨 勢，全面了解城市的交通總體擁堵態(tài)勢是交通管理者首先要面臨的問題，有利于采取適當(dāng) 交通管制措施，防止或緩解交通擁堵，有利于交通出行。其中路段行程時(shí)間和路段平均速度 是反映交通擁堵的重要指標(biāo)。
[0003] 傳統(tǒng)上利用環(huán)形線圈和視頻等檢測器可以獲取路段行程時(shí)間，然而往往需要較復(fù) 雜的操作比如切割路面等，且容易受天氣和能見度等多種影響，此外，浮動(dòng)車技術(shù)也可以獲 取路段行程時(shí)間，然而該技術(shù)應(yīng)用投資較大，容易受電子地圖匹配精度影響，無法以較低成 本獲得大范圍內(nèi)交通運(yùn)行狀況。
[0004] 因此，迫切需要一種技術(shù)，安裝簡單，可以24小時(shí)全天候工作，建設(shè)運(yùn)行成本少， 能獲取大范圍內(nèi)總體交通運(yùn)行狀況的檢測系統(tǒng)。通過比較各類檢測器，藍(lán)牙技術(shù)適合于應(yīng) 用分布式的區(qū)域交通狀態(tài)檢測。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于藍(lán)牙技術(shù)的分布式交通狀態(tài) 檢測系統(tǒng)及其方法。
[0006] 本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：
[0007] 基于藍(lán)牙技術(shù)的分布式交通狀態(tài)檢測系統(tǒng)由注冊車載藍(lán)牙設(shè)備、路側(cè)藍(lán)牙檢測設(shè) 備、遠(yuǎn)程控制中心和信息發(fā)布終端組成，其中注冊車載藍(lán)牙設(shè)備具有表征身份特征的MAC 地址，可以被系統(tǒng)唯一檢測到；路側(cè)藍(lán)牙檢測設(shè)備選擇不同路段、交叉口附近安裝并設(shè)置路 側(cè)藍(lán)牙檢測設(shè)備編號，記錄地理位置信息，系統(tǒng)能確定任意不同路側(cè)藍(lán)牙檢測設(shè)備編號之 間的行車距離，并作為靜態(tài)信息存儲(chǔ)在車輛軌跡數(shù)據(jù)庫，在路側(cè)藍(lán)牙檢測設(shè)備通訊半徑范 圍內(nèi)按照設(shè)定時(shí)間間隔檢測經(jīng)過的藍(lán)牙設(shè)備的MAC地址，并將藍(lán)牙設(shè)備MAC地址、檢測時(shí)間 信息和路測藍(lán)牙檢測設(shè)備位置信息打包成一個(gè)信息包發(fā)送至遠(yuǎn)程控制中心；遠(yuǎn)程控制中心 可以自動(dòng)過濾非注冊藍(lán)牙設(shè)備特征信息，根據(jù)注冊車載藍(lán)牙設(shè)備的運(yùn)行軌跡和檢測時(shí)間信 息計(jì)算對應(yīng)路段的路段平均行程時(shí)間、路段平均速度和表征交通擁堵情況的評價(jià)指標(biāo)，并 通過不同方式發(fā)送至不同的信息發(fā)布終端；信息發(fā)布終端包括信息屏、網(wǎng)絡(luò)、手機(jī)和電視媒 體，接收來自遠(yuǎn)程控制中心發(fā)來的路段平均行程時(shí)間、路段平均速度和表征交通擁堵情況 的評價(jià)指標(biāo)，并向公眾發(fā)布。
[0008] 基于藍(lán)牙技術(shù)的分布式交通狀態(tài)檢測方法包括如下步驟：
[0009] 1)路側(cè)藍(lán)牙檢測設(shè)備按照設(shè)定的時(shí)間間隔檢測通信半徑范圍內(nèi)經(jīng)過的藍(lán)牙設(shè)備， 獲取每一個(gè)檢測到的藍(lán)牙設(shè)備MAC地址，并連同路測藍(lán)牙檢測設(shè)備位置信息和檢測時(shí)間信 息組成信息包后發(fā)送至遠(yuǎn)程控制中心；
[0010] 2)遠(yuǎn)程控制中心收到信息包后與注冊藍(lán)牙設(shè)備數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比對過濾，如果收到的 藍(lán)牙設(shè)備MAC地址不屬于任何注冊車載藍(lán)牙設(shè)備，則該藍(lán)牙設(shè)備屬于無效信息，如果檢測 到的藍(lán)牙設(shè)備MAC地址存在對應(yīng)的注冊車載藍(lán)牙設(shè)備，則將該注冊車載藍(lán)牙設(shè)備對應(yīng)的車 輛編號、路側(cè)藍(lán)牙檢測設(shè)備編號和時(shí)間檢測信息記錄到車輛軌跡數(shù)據(jù)庫；
[0011] 3)不同路側(cè)藍(lán)牙設(shè)備檢測設(shè)備i和j之間的靜態(tài)行車距離\是系統(tǒng)已知的， 遠(yuǎn)程控制中心計(jì)算不同路側(cè)藍(lán)牙設(shè)備檢測設(shè)備i和j之間的路段平均行程時(shí)間$和路段 平均速度巧，根據(jù)路段平均速度％和所在路段的設(shè)計(jì)速度vd確定該路段擁堵評價(jià)指標(biāo)，當(dāng) 0.8時(shí)，路段暢通，當(dāng)％/v rf S 0.5時(shí)，路段擁堵，當(dāng)〇_8 > %/v, > 0.5時(shí)，路段正常通行階 段；
[0012] 4)遠(yuǎn)程控制中心將定量的路段平均行程時(shí)間$和路段平均速度％以及定性的路 段擁堵評價(jià)指標(biāo)發(fā)送至各類信息發(fā)布終端。
[0013] 步驟3)中所述的遠(yuǎn)程控制中心計(jì)算不同路側(cè)藍(lán)牙設(shè)備檢測設(shè)備i和j之間的路 段平均行程時(shí)間^和路段平均速度％包括：檢測路段設(shè)有2個(gè)路側(cè)藍(lán)牙檢測設(shè)備i和j， 車流運(yùn)動(dòng)方向從路側(cè)藍(lán)牙檢測設(shè)備i流向j，比對全部經(jīng)過兩個(gè)路側(cè)藍(lán)牙檢測設(shè)備的注冊 車載藍(lán)牙設(shè)備，提取該藍(lán)牙設(shè)備的時(shí)間序列信息，包括檢測時(shí)間信息、路側(cè)藍(lán)牙檢測設(shè)備編 號，按照時(shí)間順序最先進(jìn)入路側(cè)藍(lán)牙檢測設(shè)備i檢測范圍的時(shí)間檢測信息做為起始時(shí)間， 最晚離開路側(cè)藍(lán)牙檢測設(shè)備j檢測范圍的時(shí)間檢測信息做為結(jié)束時(shí)間，結(jié)束時(shí)間和起始時(shí) 間的時(shí)間差值作為該注冊車載藍(lán)牙設(shè)備k的在路側(cè)藍(lán)牙檢測設(shè)備i和j位置的行程時(shí) 間，相應(yīng)地路側(cè)藍(lán)牙檢測設(shè)備i和j位置距離 Sij與該行程時(shí)間的比值Sij/tijk為注冊車載 藍(lán)牙設(shè)備k所在車輛的平均速度v iA，所有經(jīng)過路側(cè)藍(lán)牙檢測設(shè)備i和j位置的η輛車輛的 行程時(shí)間做算術(shù)平均為該路段的平均行程時(shí)間

【權(quán)利要求】
1. 一種基于藍(lán)牙技術(shù)的分布式交通狀態(tài)檢測系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)由注冊車載藍(lán) 牙設(shè)備、路側(cè)藍(lán)牙檢測設(shè)備、遠(yuǎn)程控制中心和信息發(fā)布終端組成，其中注冊車載藍(lán)牙設(shè)備具 有表征身份特征的MAC地址，可以被系統(tǒng)唯一檢測到；路側(cè)藍(lán)牙檢測設(shè)備選擇不同路段、交 叉口附近安裝并設(shè)置路側(cè)藍(lán)牙檢測設(shè)備編號，記錄地理位置信息，系統(tǒng)能確定任意不同路 側(cè)藍(lán)牙檢測設(shè)備編號之間的行車距離，并作為靜態(tài)信息存儲(chǔ)在車輛軌跡數(shù)據(jù)庫，在路側(cè)藍(lán) 牙檢測設(shè)備通訊半徑范圍內(nèi)按照設(shè)定時(shí)間間隔檢測經(jīng)過的藍(lán)牙設(shè)備的MAC地址，并將藍(lán)牙 設(shè)備MAC地址、檢測時(shí)間信息和路測藍(lán)牙檢測設(shè)備位置信息打包成一個(gè)信息包發(fā)送至遠(yuǎn)程 控制中心；遠(yuǎn)程控制中心可以自動(dòng)過濾非注冊藍(lán)牙設(shè)備特征信息，根據(jù)注冊車載藍(lán)牙設(shè)備 的運(yùn)行軌跡和檢測時(shí)間信息計(jì)算對應(yīng)路段的路段平均行程時(shí)間、路段平均速度和表征交通 擁堵情況的評價(jià)指標(biāo)，并通過不同方式發(fā)送至不同的信息發(fā)布終端；信息發(fā)布終端包括信 息屏、網(wǎng)絡(luò)、手機(jī)和電視媒體，接收來自遠(yuǎn)程控制中心發(fā)來的路段平均行程時(shí)間、路段平均 速度和表征交通擁堵情況的評價(jià)指標(biāo)，并向公眾發(fā)布。
2. -種使用如權(quán)利要求1所述系統(tǒng)的基于藍(lán)牙技術(shù)的分布式交通狀態(tài)檢測方法，其特 征在于它包括如下步驟： 1) 路側(cè)藍(lán)牙檢測設(shè)備按照設(shè)定的時(shí)間間隔檢測通信半徑范圍內(nèi)經(jīng)過的藍(lán)牙設(shè)備，獲取 每一個(gè)檢測到的藍(lán)牙設(shè)備MAC地址，并連同路測藍(lán)牙檢測設(shè)備位置信息和檢測時(shí)間信息組 成信息包后發(fā)送至遠(yuǎn)程控制中心； 2) 遠(yuǎn)程控制中心收到信息包后與注冊藍(lán)牙設(shè)備數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比對過濾，如果收到的藍(lán)牙 設(shè)備MAC地址不屬于任何注冊車載藍(lán)牙設(shè)備，則該藍(lán)牙設(shè)備屬于無效信息，如果檢測到的 藍(lán)牙設(shè)備MAC地址存在對應(yīng)的注冊車載藍(lán)牙設(shè)備，則將該注冊車載藍(lán)牙設(shè)備對應(yīng)的車輛編 號、路側(cè)藍(lán)牙檢測設(shè)備編號和時(shí)間檢測信息記錄到車輛軌跡數(shù)據(jù)庫； 3) 不同路側(cè)藍(lán)牙設(shè)備檢測設(shè)備i和j之間的靜態(tài)行車距離Su是系統(tǒng)已知的，遠(yuǎn)程 控制中心計(jì)算不同路側(cè)藍(lán)牙設(shè)備檢測設(shè)備i和j之間的路段平均行程時(shí)間I和路段平 均速度I，根據(jù)路段平均速度％和所在路段的設(shè)計(jì)速度vd確定該路段擁堵評價(jià)指標(biāo)，當(dāng) %/v(/ > 0.8時(shí)，路段暢通，當(dāng)％0·5時(shí)，路段擁堵，當(dāng)0.8 > %/v, > 0.5時(shí)，路段正常通行 階段； 4) 遠(yuǎn)程控制中心將定量的路段平均行程時(shí)間$和路段平均速度巧以及定性的路段擁 堵評價(jià)指標(biāo)發(fā)送至各類信息發(fā)布終端。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于藍(lán)牙技術(shù)的分布式交通狀態(tài)檢測方法，其特征在于，步 驟3)中所述的遠(yuǎn)程控制中心計(jì)算不同路側(cè)藍(lán)牙設(shè)備檢測設(shè)備i和j之間的路段平均行程 時(shí)間$和路段平均速度％包括：檢測路段設(shè)有2個(gè)路側(cè)藍(lán)牙檢測設(shè)備i和j，車流運(yùn)動(dòng)方向 從路側(cè)藍(lán)牙檢測設(shè)備i流向j，比對全部經(jīng)過兩個(gè)路側(cè)藍(lán)牙檢測設(shè)備的注冊車載藍(lán)牙設(shè)備， 提取該藍(lán)牙設(shè)備的時(shí)間序列信息，包括檢測時(shí)間信息、路側(cè)藍(lán)牙檢測設(shè)備編號，按照時(shí)間順 序最先進(jìn)入路側(cè)藍(lán)牙檢測設(shè)備i檢測范圍的時(shí)間檢測信息做為起始時(shí)間，最晚離開路側(cè)藍(lán) 牙檢測設(shè)備j檢測范圍的時(shí)間檢測信息做為結(jié)束時(shí)間，結(jié)束時(shí)間和起始時(shí)間的時(shí)間差值 tijk作為該注冊車載藍(lán)牙設(shè)備k的在路側(cè)藍(lán)牙檢測設(shè)備i和j位置的行程時(shí)間，相應(yīng)地路側(cè) 藍(lán)牙檢測設(shè)備i和j位置距離與該行程時(shí)間的比值 Si/t@為注冊車載藍(lán)牙設(shè)備k所在 車輛的平均速度所有經(jīng)過路側(cè)藍(lán)牙檢測設(shè)備i和j位置的η輛車輛的行程時(shí)間做算術(shù) 平均為該路段的平均行程時(shí)間=
，所有經(jīng)過路側(cè)藍(lán)牙檢測設(shè)備i和j位置的車輛 平均速度的算術(shù)平均為該路段的路段平均車速％:
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于藍(lán)牙技術(shù)的分布式交通狀態(tài)檢測方法，其特征在于，遠(yuǎn) 程控制中心的車輛軌跡數(shù)據(jù)庫保留歷史數(shù)據(jù)，注冊車載藍(lán)牙設(shè)備對應(yīng)特定的車輛，可以查 找指定MAC地址的車輛在記錄時(shí)間內(nèi)的歷史軌跡，部分代替視頻卡口。
【文檔編號】G08G1/052GK104299415SQ201410538940
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年10月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月13日
【發(fā)明者】黃云, 李強(qiáng)偉 申請人:浙江警察學(xué)院