一種實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交通仿真方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交通仿真方法，包括：實(shí)時(shí)接收檢測數(shù)據(jù)；開啟初始仿真過程，進(jìn)行初始仿真；觸發(fā)條件信息，驗(yàn)證該條件信息與初始仿真匹配，則掛起初始仿真，并生成記錄當(dāng)前內(nèi)存數(shù)據(jù)的內(nèi)存快照文件；開啟分支仿真過程，依據(jù)內(nèi)存快照文件記錄的內(nèi)存數(shù)據(jù)復(fù)制目標(biāo)路網(wǎng)/路段的交通運(yùn)行環(huán)境，并將所述條件信息疊加至復(fù)制出的目標(biāo)路網(wǎng)/路段的交通運(yùn)行環(huán)境；進(jìn)行分支仿真，同時(shí)，解除初始仿真的掛起狀態(tài);輸出各仿真過程的仿真指標(biāo)。還涉及了一種實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交通仿真系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)接收單元、第一指令單元、控制單元、仿真單元、輸出單元。本發(fā)明的方法及系統(tǒng)，能節(jié)約大量的仿真實(shí)驗(yàn)時(shí)間，加快工程實(shí)施進(jìn)度。
【專利說明】一種實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交通仿真方法及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能交通領(lǐng)域，尤其是一種實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交通仿真方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有較為成熟的商業(yè)化和研究所用的交通仿真工具有TransModeler、Visum、Cube、DynusT、Vissim、Aimsun、Paramics等。應(yīng)用交通仿真工具進(jìn)行交通管理與控制策略評(píng)價(jià)的一般方法為:a、采集交通數(shù)據(jù)；b、數(shù)據(jù)整理分析與比較；c、加載目標(biāo)路網(wǎng)/路段交通運(yùn)行環(huán)境，進(jìn)行仿真；d、仿真結(jié)束，輸出仿真結(jié)果；e、更新目標(biāo)路網(wǎng)/路段交通運(yùn)行環(huán)境，即，疊加其它交通管理與控制策略或交通運(yùn)行環(huán)境，返回執(zhí)行步驟a，直到完成對(duì)多個(gè)待評(píng)價(jià)的交通管理與控制策略的實(shí)施情況或交通管理與控制策略在不同交通運(yùn)行環(huán)境中的實(shí)施情況的仿真；對(duì)各次仿真的仿真指標(biāo)進(jìn)行分析、比選，以確定最優(yōu)的交通管理與控制策略。
[0003]上述方法采用離線分析，逐個(gè)對(duì)多個(gè)待評(píng)價(jià)的多個(gè)交通管理與控制策略的實(shí)施情況進(jìn)行仿真，或逐一對(duì)交通管理與控制策略在不同交通運(yùn)行環(huán)境中的實(shí)施情況進(jìn)行仿真，待仿真完成后才能進(jìn)一步對(duì)各次仿真的仿真指標(biāo)進(jìn)行分析、比選，這樣大量的仿真過程和后分析與處理極度耗時(shí)，進(jìn)而導(dǎo)致延緩項(xiàng)目實(shí)施。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明的主要目的在于提供一種實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交通仿真方法及系統(tǒng)，能節(jié)約大量的仿真實(shí)驗(yàn)時(shí)間，加快工程實(shí)施進(jìn)度。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的一種實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交通仿真方法技術(shù)方案如下:
開始仿真實(shí)驗(yàn)，該方法包括:
實(shí)時(shí)接收檢測數(shù)據(jù)；
開啟初始仿真過程，加載目標(biāo)路網(wǎng)/路段交通運(yùn)行環(huán)境，讀取實(shí)時(shí)接收的檢測數(shù)據(jù)，進(jìn)行初始仿真；
觸發(fā)條件信息，驗(yàn)證該條件信息與初始仿真匹配，則掛起初始仿真，并生成記錄當(dāng)前內(nèi)存數(shù)據(jù)的內(nèi)存快照文件；
解析所述內(nèi)存快照文件，得到內(nèi)存快照文件記錄的內(nèi)存數(shù)據(jù)；開啟分支仿真過程，依據(jù)得到的內(nèi)存數(shù)據(jù)復(fù)制目標(biāo)路網(wǎng)/路段的交通運(yùn)行環(huán)境，并將所述條件信息疊加至復(fù)制出的目標(biāo)路網(wǎng)/路段的交通運(yùn)行環(huán)境；讀取實(shí)時(shí)接收的檢測數(shù)據(jù)，進(jìn)行分支仿真，同時(shí)，解除初始仿真的掛起狀態(tài)；
輸出各仿真過程的仿真指標(biāo)。
[0006]優(yōu)選地，觸發(fā)條件信息和指定分支仿真指令時(shí)，該方法還包括:
驗(yàn)證該條件信息與該指定分支仿真指令所指定的分支仿真匹配，則掛起該指定的分支仿真，并生成記錄當(dāng)前內(nèi)存數(shù)據(jù)的內(nèi)存快照文件；
解析所述內(nèi)存快照文件，得到內(nèi)存快照文件記錄的內(nèi)存數(shù)據(jù)；開啟另一個(gè)分支仿真過程，依據(jù)該內(nèi)存數(shù)據(jù)復(fù)制目標(biāo)路網(wǎng)/路段的交通運(yùn)行環(huán)境，并將該條件信息疊加至該復(fù)制出的目標(biāo)路網(wǎng)/路段的交通運(yùn)行環(huán)境；讀取實(shí)時(shí)接收的檢測數(shù)據(jù)，進(jìn)行分支仿真，同時(shí)，解除該指定的分支仿真的掛起狀態(tài)。
[0007]優(yōu)選地，所述輸出各仿真過程的仿真指標(biāo)為:
預(yù)先設(shè)置匯總時(shí)長；
每隔匯總時(shí)長，匯總各仿真過程在本匯總時(shí)長內(nèi)的仿真指標(biāo)并輸出。
[0008]優(yōu)選地，該方法還包括:分析、比較所輸出的全部或部分匯總時(shí)長內(nèi)的仿真指標(biāo)，找出最優(yōu)的仿真指標(biāo)，選擇該仿真指標(biāo)對(duì)應(yīng)的交通管理與控制策略，作為目標(biāo)路網(wǎng)/路段當(dāng)前的交通管理與控制策略；或者，
分析、比較所輸出的全部或部分匯總時(shí)長內(nèi)的仿真指標(biāo)，確定目標(biāo)路網(wǎng)/路段所采用的交通管理與控制策略的可靠性。
[0009]優(yōu)選地，所述開啟初始仿真過程前，該方法還包括:系統(tǒng)時(shí)鐘與目標(biāo)路網(wǎng)/路段時(shí)鐘對(duì)時(shí)；
所述開啟初始仿真過程后，該方法還包括:
每隔設(shè)定時(shí)間依據(jù)接收到的檢測數(shù)據(jù)攜帶的時(shí)間戳校正系統(tǒng)時(shí)鐘、各仿真過程的時(shí)鐘，以及依據(jù)接收到的檢測數(shù)據(jù)校核、修正各仿真過程當(dāng)前仿真的目標(biāo)路網(wǎng)/路段的交通運(yùn)行環(huán)境；
當(dāng)各仿真過程滯后于現(xiàn)實(shí)目標(biāo)路網(wǎng)/路段的交通運(yùn)行時(shí)，該方法還包括:
將當(dāng)前各仿真過程的仿真速度調(diào)為大于1，直到各仿真過程時(shí)鐘和所述系統(tǒng)時(shí)鐘一致時(shí)，將各仿真過程的仿真速度恢復(fù)為I。
[0010]優(yōu)選地，所述觸發(fā)條件信息為:
操作人員通過接口輸入條件信息；或者，
設(shè)定觸發(fā)時(shí)間；所述系統(tǒng)時(shí)鐘到達(dá)所述觸發(fā)時(shí)間時(shí)，自動(dòng)觸發(fā)預(yù)先設(shè)置的條件信息；或者，
設(shè)定觸發(fā)條件；接收到的檢測數(shù)據(jù)和/或仿真過程和/或仿真指標(biāo)滿足該觸發(fā)條件時(shí)，自動(dòng)觸發(fā)預(yù)先設(shè)置的條件信息；
所述觸發(fā)條件信息和指定分支仿真指令為:
操作人員通過接口輸入條件信息和指定分支仿真指令；或者，
設(shè)定觸發(fā)時(shí)間；所述系統(tǒng)時(shí)鐘到達(dá)所述觸發(fā)時(shí)間時(shí)，自動(dòng)觸發(fā)預(yù)先設(shè)置的條件信息和指定分支仿真指令；或者，
設(shè)定觸發(fā)條件；接收到的檢測數(shù)據(jù)和/或仿真過程和/或仿真指標(biāo)滿足該觸發(fā)條件時(shí)，自動(dòng)觸發(fā)預(yù)先設(shè)置的條件信息和指定分支仿真指令。
[0011]本發(fā)明的一種實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交通仿真系統(tǒng)的技術(shù)方案如下:
包括:數(shù)據(jù)接收單元、第一指令單元、控制單元、仿真單元、輸出單元；其中，
數(shù)據(jù)接收單元，用于在啟動(dòng)仿真實(shí)驗(yàn)后，實(shí)時(shí)接收檢測數(shù)據(jù)；
第一指令單元，用于觸發(fā)條件信息；并用于驗(yàn)證該條件信息與初始仿真是否匹配，如匹配，將該條件信息和指示掛起初始仿真的掛起指令發(fā)送給控制單元，如不匹配，丟棄該條件信息；
控制單元，用于啟動(dòng)仿真實(shí)驗(yàn)，用于開啟初始仿真過程、開啟分支仿真過程；用于掛起收到的掛起指令所指示的仿真，以及解除收到的解除指令所指示的仿真的掛起狀態(tài)；并用于生成記錄當(dāng)前內(nèi)存數(shù)據(jù)的內(nèi)存快照文件，以及解析內(nèi)存快照文件，得到內(nèi)存快照文件記錄的內(nèi)存數(shù)據(jù)；并用于將得到的內(nèi)存數(shù)據(jù)和接收到的條件信息并發(fā)送給仿真單元；
仿真單元，用于加載目標(biāo)路網(wǎng)/路段交通運(yùn)行環(huán)境，讀取實(shí)時(shí)接收的檢測數(shù)據(jù)，進(jìn)行初始仿真；用于依據(jù)收到的內(nèi)存數(shù)據(jù)復(fù)制目標(biāo)路網(wǎng)/路段的交通運(yùn)行環(huán)境，并將收到的條件信息疊加至復(fù)制出的目標(biāo)路網(wǎng)/路段的交通運(yùn)行環(huán)境，發(fā)送解除指令給控制單元；并用于讀取實(shí)時(shí)接收的檢測數(shù)據(jù)，進(jìn)行分支仿真；
輸出單元，用于輸出各仿真過程的仿真指標(biāo)。
[0012]優(yōu)選地，該系統(tǒng)還包括:
第二指令單元，用于觸發(fā)條件信息和指定分支仿真指令，并用于驗(yàn)證該條件信息與該指定分支仿真指令所指定的分支仿真是否匹配，如匹配，將該條件信息和和指示掛起指定分支仿真的掛起指令發(fā)送給控制單元，如不匹配，丟棄該條件信息和指定分支仿真指令。
[0013]優(yōu)選地，所述輸出單元包括:設(shè)置模塊和匯總發(fā)送模塊；其中，
設(shè)置模塊，用于設(shè)置匯總時(shí)長；
匯總發(fā)送模塊，用于每隔預(yù)先設(shè)置的匯總時(shí)長，匯總各仿真過程在本匯總時(shí)長內(nèi)的仿真指標(biāo)并輸出。
[0014]優(yōu)選地,該系統(tǒng)還包括:比選單元、系統(tǒng)時(shí)鐘、仿真過程時(shí)鐘、校準(zhǔn)單元、時(shí)鐘監(jiān)控單元；其中，
比選單元，用于分析、比較所輸出的全部或部分匯總時(shí)長內(nèi)的仿真指標(biāo)，找出最優(yōu)的仿真指標(biāo)，選擇該仿真指標(biāo)對(duì)應(yīng)的交通管理與控制策略，作為目標(biāo)路網(wǎng)/路段當(dāng)前的交通管理與控制策略；或者，用于分析、比較所輸出的全部或部分匯總時(shí)長內(nèi)的仿真指標(biāo)，確定目標(biāo)路網(wǎng)/路段所采用的交通管理與控制策略的可靠性；
系統(tǒng)時(shí)鐘、仿真過程時(shí)鐘，用于保持各仿真過程與目標(biāo)路網(wǎng)/路段時(shí)鐘同步；
校準(zhǔn)單元，用于每隔設(shè)定時(shí)間依據(jù)接收到的檢測數(shù)據(jù)攜帶的時(shí)間戳校正系統(tǒng)時(shí)鐘、各仿真過程的時(shí)鐘，以及依據(jù)接收到的檢測數(shù)據(jù)校核、修正各仿真過程當(dāng)前仿真的目標(biāo)路網(wǎng)/路段的交通運(yùn)行環(huán)境；
時(shí)鐘監(jiān)控單元，用于監(jiān)測到各仿真過程滯后于現(xiàn)實(shí)目標(biāo)路網(wǎng)/路段的交通運(yùn)行時(shí)，將當(dāng)前各仿真過程的仿真速度調(diào)為大于1，直到各仿真過程時(shí)鐘和所述系統(tǒng)時(shí)鐘一致時(shí)，將各仿真過程的仿真速度恢復(fù)為I。
[0015]基于上述，本發(fā)明提供的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交通仿真方法及系統(tǒng)，具有以下優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn):
1、實(shí)現(xiàn)了采用實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)平行仿真多個(gè)交通管理與控制策略的實(shí)施情況，或平行仿真某個(gè)交通管理與控制策略在不同交通運(yùn)行環(huán)境中的實(shí)施情況，使得仿真指標(biāo)更能體現(xiàn)交通管理與控制策略在現(xiàn)實(shí)路網(wǎng)/路段中的實(shí)施情況，且能節(jié)約大量的仿真實(shí)驗(yàn)時(shí)間，進(jìn)而加快工程實(shí)施進(jìn)度；
2、分時(shí)段匯總、輸出仿真指標(biāo)，可支持依據(jù)實(shí)驗(yàn)或工程需求靈活的選取一個(gè)時(shí)段或數(shù)個(gè)時(shí)段的仿真指標(biāo)進(jìn)行分析、比選，節(jié)約分析、比選的時(shí)間；
3、能夠節(jié)約大量的仿真實(shí)驗(yàn)時(shí)間、策略比選的時(shí)間，以及采用觸發(fā)條件信息能夠在仿真過程中修改策略、運(yùn)行環(huán)境等，使得本發(fā)明實(shí)施例能夠支持進(jìn)行大量的交通實(shí)驗(yàn)建立最佳的交通管理與控制預(yù)案策略庫，以及作為交通管理的訓(xùn)練系統(tǒng)等。【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交通仿真方法的流程示意圖；
圖2為本發(fā)明實(shí)施例二實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交通仿真系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]具體的，本發(fā)明實(shí)施例一實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交通仿真方法的流程示意圖如圖1所示，包括: 步驟101:仿真實(shí)驗(yàn)開始，實(shí)時(shí)接收檢測數(shù)據(jù)；
這里，在步驟101前，本發(fā)明實(shí)施例一還包括:設(shè)置仿真實(shí)驗(yàn)參數(shù)，如仿真實(shí)驗(yàn)的起止時(shí)間等。
[0018]這里，所述實(shí)時(shí)接收檢測數(shù)據(jù)，S卩，整個(gè)仿真實(shí)驗(yàn)過程中，實(shí)時(shí)接收數(shù)據(jù)流，為實(shí)驗(yàn)中各仿真過程提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。
[0019]車輛檢測系統(tǒng)每隔固定時(shí)長發(fā)送檢測數(shù)據(jù)，本步驟則實(shí)時(shí)接收車輛檢測系統(tǒng)發(fā)送來的檢測數(shù)據(jù)。所述固定時(shí)長為lmin、2min、5min或15min等。
[0020]步驟102:開啟初始仿真過程，加載目標(biāo)路網(wǎng)/路段交通運(yùn)行環(huán)境，讀取實(shí)時(shí)接收的檢測數(shù)據(jù)，進(jìn)行初始仿真。
[0021]所述開啟初始仿真過程包括:設(shè)置初始仿真參數(shù),如初始仿真的起、止時(shí)間。
[0022]所述目標(biāo)路網(wǎng)/路段交通運(yùn)行環(huán)境包括:目標(biāo)路網(wǎng)/路段幾何數(shù)據(jù)、交通需求數(shù)據(jù)、交通管理與控制策略和出行者的選擇行為；其中，
目標(biāo)路網(wǎng)/路段幾何數(shù)據(jù)包括:路口與路段的連接關(guān)系以及單行道布設(shè)，路段的長度、行車限速、車道數(shù)、通行能力，路口的專用車道布置、車道渠化標(biāo)志標(biāo)線等；
交通需求數(shù)據(jù)為:在路網(wǎng)級(jí)別以出行鏈表示的個(gè)體鏈?zhǔn)匠鲂袛?shù)據(jù)集，或者以交通小區(qū)所劃分的具有時(shí)間敏感性的起訖點(diǎn)矩陣，或者在單個(gè)路口單元的上游車道來車數(shù)和轉(zhuǎn)彎比例；
交通管理與控制策略為目標(biāo)路網(wǎng)/路段當(dāng)前采用的交通管理與控制策略，或者，待評(píng)價(jià)的交通管理與控制策略；
出行者的選擇行為反映為出行者在交通瓶頸處的路徑選擇。
[0023]步驟103:觸發(fā)條件信息，驗(yàn)證該條件信息與初始仿真匹配，則掛起初始仿真，并生成記錄當(dāng)前內(nèi)存數(shù)據(jù)的內(nèi)存快照文件。
[0024]這里，如果驗(yàn)證發(fā)現(xiàn)該條件信息與初始仿真不匹配，直接丟棄該條件信息，不打斷初始仿真過程。
[0025]所述觸發(fā)條件信息具體為:
操作人員通過接口輸入條件信息；或者，
設(shè)定觸發(fā)時(shí)間；所述系統(tǒng)時(shí)鐘到達(dá)所述觸發(fā)時(shí)間時(shí)，自動(dòng)觸發(fā)預(yù)先設(shè)置的條件信息；或者，
設(shè)定觸發(fā)條件；接收到的檢測數(shù)據(jù)和/或仿真過程和/或仿真指標(biāo)滿足該觸發(fā)條件時(shí)，自動(dòng)觸發(fā)預(yù)先設(shè)置的條件信息；其中，
所述設(shè)定觸發(fā)條件具體為:依據(jù)工程或?qū)嶒?yàn)需求，將檢測數(shù)據(jù)、仿真過程、仿真指標(biāo)中的任一項(xiàng)、任兩項(xiàng)、或三項(xiàng)的數(shù)據(jù)、線程或特征等作為觸發(fā)條件。
[0026]所述條件信息為:待選擇的交通管理與控制策略中，初始仿真過程已加載的除外，其余交通管理與控制策略之一；或者，新增加的交通管理與控制規(guī)則；或者，新增加的交通事件、突變的交通需求等，例如，交通事故。
[0027]所述條件信息為待選擇的交通管理與控制策略之一，或新增加的交通管理與控制規(guī)則，則所述驗(yàn)證該條件信息與初始仿真匹配包括:
驗(yàn)證當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間未超過該條件信息的有效時(shí)間，和/或當(dāng)前初始仿真的目標(biāo)路網(wǎng)/路段的交通運(yùn)行環(huán)境滿足實(shí)施條件信息的條件；例如:條件信息為進(jìn)行潮汐車道，有效時(shí)間為7:30 - 7:55，當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間為8:00，則無法匹配；但如果前系統(tǒng)時(shí)間為7:45，同時(shí)，在當(dāng)前初始仿真的目標(biāo)路網(wǎng)/路段的交通運(yùn)行環(huán)境中，被指定進(jìn)行潮汐車道的車道滿足所有逆向車流都清空的條件，即認(rèn)為該條件信息與初始仿真匹配。
[0028]所述條件信息為新增加的交通事件、突變的交通需求等，則所述驗(yàn)證該條件信息與初始仿真匹配為:
驗(yàn)證當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間未超過該條件信息的有效時(shí)間。
[0029]所述生成記錄當(dāng)前內(nèi)存數(shù)據(jù)的內(nèi)存快照文件，可以采用內(nèi)存快照技術(shù)實(shí)現(xiàn)，此處不再贅述。
[0030]本步驟中，當(dāng)前內(nèi)存數(shù)據(jù)包括:所述掛起操作時(shí)初始仿真所仿真得到的目標(biāo)路網(wǎng)/路段的交通運(yùn)行環(huán)境，即:目標(biāo)路網(wǎng)/路段幾何數(shù)據(jù)，整體的交通需求，所述掛起操作時(shí)所運(yùn)行的車輛、出行者的特征，待進(jìn)入路網(wǎng)的車輛，交通管理與控制策略實(shí)施的狀態(tài)，如信號(hào)燈的相位燈態(tài)、當(dāng)前相位已運(yùn)行的時(shí)間、大屏顯示的狀態(tài)等；
所述當(dāng)前內(nèi)存數(shù)據(jù)還包括:設(shè)置的初始仿真參數(shù)以及初始仿真的運(yùn)行參數(shù)，如初始仿真的起、止時(shí)間，執(zhí)行所述掛起操作時(shí)的時(shí)間，初始仿真的速度等。
[0031]步驟104:解析所述內(nèi)存快照文件，得到內(nèi)存快照文件記錄的內(nèi)存數(shù)據(jù)；開啟分支仿真過程，依據(jù)得到的內(nèi)存數(shù)據(jù)復(fù)制目標(biāo)路網(wǎng)/路段的交通運(yùn)行環(huán)境，并將所述條件信息疊加至復(fù)制出的目標(biāo)路網(wǎng)/路段的交通運(yùn)行環(huán)境；讀取實(shí)時(shí)接收的檢測數(shù)據(jù)，進(jìn)行分支仿真，同時(shí)，解除初始仿真的掛起狀態(tài)。
[0032]這里，復(fù)制的目標(biāo)路網(wǎng)/路段的交通運(yùn)行環(huán)境即為所述掛起操作時(shí)初始仿真所仿真得到的目標(biāo)路網(wǎng)/路段的交通運(yùn)行環(huán)境。
[0033]所述解析所述內(nèi)存快照文件，可以采用內(nèi)存快照技術(shù)實(shí)現(xiàn)，此處不再贅述。
[0034]所述條件信息為待選擇的交通管理與控制策略之一時(shí)，所述將所述條件信息疊加至復(fù)制出的目標(biāo)路網(wǎng)/路段的交通運(yùn)行環(huán)境為:將復(fù)制出的目標(biāo)路網(wǎng)/路段的交通運(yùn)行環(huán)境中的交通管理與控制策略替換為該條件信息；
所述條件信息為新增加的交通管理與控制規(guī)則時(shí)，所述將所述條件信息疊加至復(fù)制出的目標(biāo)路網(wǎng)/路段的交通運(yùn)行環(huán)境為:將該條件信息添加到復(fù)制出的目標(biāo)路網(wǎng)/路段的交通運(yùn)行環(huán)境中的交通管理與控制策略中；
所述條件信息為新增加的交通事件、突變的交通需求等，所述將所述條件信息疊加至復(fù)制出的目標(biāo)路網(wǎng)/路段的交通運(yùn)行環(huán)境為:依據(jù)所述條件信息，修改復(fù)制出的目標(biāo)路網(wǎng)/路段的交通運(yùn)行環(huán)境。
[0035]這里，所述開啟分支仿真過程包括:設(shè)置分支仿真參數(shù)，如分支仿真的起、止時(shí)間。
[0036]本發(fā)明實(shí)施例一中，可依據(jù)實(shí)驗(yàn)或工程需求，在一次仿真實(shí)驗(yàn)中多次執(zhí)行步驟104，以平行仿真多個(gè)交通管理與控制策略的實(shí)施情況，或平行仿真某個(gè)交通管理與控制策略在不同交通運(yùn)行環(huán)境中的實(shí)施情況。
[0037]步驟105:輸出各仿真過程的仿真指標(biāo)。具體為:
預(yù)先設(shè)置匯總時(shí)長；
每隔匯總時(shí)長，匯總各仿真過程在本匯總時(shí)長內(nèi)的仿真指標(biāo)并輸出。
[0038]這里，所述匯總時(shí)長依據(jù)實(shí)驗(yàn)或工程需求確定，常用的取值為:5min、10 min或15min。
[0039]本步驟中的分時(shí)段匯總、輸出仿真指標(biāo)，支持依據(jù)實(shí)驗(yàn)或工程需求靈活的選取一個(gè)時(shí)段或數(shù)個(gè)時(shí)段的仿真指標(biāo)進(jìn)行分析、比選，實(shí)現(xiàn)方法如下:
分析、比較所輸出的全部或部分匯總時(shí)長內(nèi)的仿真指標(biāo)，找出最優(yōu)的仿真指標(biāo)，選擇該仿真指標(biāo)對(duì)應(yīng)的交通管理與控制策略，作為目標(biāo)路網(wǎng)/路段當(dāng)前的交通管理與控制策略；或者，
分析、比較所輸出的全部或部分匯總時(shí)長內(nèi)的仿真指標(biāo)，確定目標(biāo)路網(wǎng)/路段所采用的交通管理與控制策略的可靠性。
[0040]這里，分析、比選所采用的仿真指標(biāo)，依據(jù)實(shí)驗(yàn)或工程需求而定，可以選擇一個(gè)、兩個(gè)或多個(gè)匯總時(shí)長內(nèi)的仿真指標(biāo)；進(jìn)行分析、比選的時(shí)間，可以依據(jù)實(shí)驗(yàn)或工程需求而定，不受各仿真過程是否結(jié)束的限制，甚至分析、比選過程可以與仿真過程并行；例如:
將某一交通干道作為目標(biāo)路網(wǎng)/路段進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，設(shè)置匯總時(shí)長為5min，仿真實(shí)驗(yàn)的起止時(shí)間為早高峰時(shí)段7:00-8:00。在7:20時(shí)，依據(jù)初始仿真過程在7:05、7:10、7:15、7:20分別輸出的?: 00-7:05,7:05-7:10,7:10-7:15,7:15-7:20四個(gè)匯總時(shí)長內(nèi)的仿真指標(biāo)判定該交通干道開始進(jìn)入擁堵，該仿真指標(biāo)包括各個(gè)交叉口的平均交通延誤、干道的出行時(shí)間等；此時(shí)，啟動(dòng)仿真分支過程，添加本次實(shí)驗(yàn)待比選的策略之一一綠波帶的控制策略；在7:40分，采用兩仿真過程在7:25,7:30,7:35,7:40分別輸出的7:20-7:25,7:25-7:30,7: 30-7:35,7:35-7:40四個(gè)匯總時(shí)長內(nèi)的仿真指標(biāo)，進(jìn)行分析、比選，確定加入綠波帶的控制策略是否優(yōu)于加入之前的策略。
[0041]依據(jù)實(shí)驗(yàn)或工程需求，當(dāng)交通管理與控制策略、或交通運(yùn)行環(huán)境更適于在分支仿真的基礎(chǔ)上添加或構(gòu)造時(shí)，本發(fā)明實(shí)施例一還可以包括:
al、觸發(fā)條件信息和指定分支仿真指令；
bl、驗(yàn)證該條件信息與該指定分支仿真指令所指定的分支仿真匹配，則掛起該指定的分支仿真，并生成記錄當(dāng)前內(nèi)存數(shù)據(jù)的內(nèi)存快照文件；
Cl、解析所述內(nèi)存快照文件，得到內(nèi)存快照文件記錄的內(nèi)存數(shù)據(jù)；開啟另一個(gè)分支仿真過程，依據(jù)該內(nèi)存數(shù)據(jù)復(fù)制目標(biāo)路網(wǎng)/路段的交通運(yùn)行環(huán)境，并將該條件信息疊加至該復(fù)制出的目標(biāo)路網(wǎng)/路段的交通運(yùn)行環(huán)境；讀取實(shí)時(shí)接收的檢測數(shù)據(jù)，進(jìn)行分支仿真，同時(shí)，解除該指定的分支仿真的掛起狀態(tài)。
[0042]這里，如果驗(yàn)證發(fā)現(xiàn)該條件信息與所指定的分支仿真不匹配，直接丟棄該條件信息，不打斷該分支仿真過程；
得到的目標(biāo)路網(wǎng)/路段的交通運(yùn)行環(huán)境，即為所述掛起操作時(shí)指定的分支仿真所仿真得到的目標(biāo)路網(wǎng)/路段的交通運(yùn)行環(huán)境。
[0043]步驟al具體為:操作人員通過接口輸入條件信息和指定分支仿真指令；或者， 設(shè)定觸發(fā)時(shí)間；所述 系統(tǒng)時(shí)鐘到達(dá)所述觸發(fā)時(shí)間時(shí)，自動(dòng)觸發(fā)預(yù)先設(shè)置的條件信息和指定分支仿真指令；或者，
設(shè)定觸發(fā)條件；接收到的檢測數(shù)據(jù)和/或仿真過程和/或仿真指標(biāo)滿足該觸發(fā)條件時(shí)，自動(dòng)觸發(fā)預(yù)先設(shè)置的條件信息和指定分支仿真指令。
[0044]步驟Cl中，所述當(dāng)前內(nèi)存數(shù)據(jù)包括:所述掛起操作時(shí)指定的分支仿真所仿真得到的目標(biāo)路網(wǎng)/路段的交通運(yùn)行環(huán)境，即:目標(biāo)路網(wǎng)/路段幾何數(shù)據(jù)，整體的交通需求，所述掛起操作時(shí)所運(yùn)行的車輛、出行者的特征，待進(jìn)入路網(wǎng)的車輛，交通管理與控制策略實(shí)施的狀態(tài)，如信號(hào)燈的相位燈態(tài)、當(dāng)前相位已運(yùn)行的時(shí)間、大屏顯示的狀態(tài)、等；
所述當(dāng)前內(nèi)存數(shù)據(jù)還包括:設(shè)置的指定的分支仿真參數(shù)以及指定的分支仿真的運(yùn)行參數(shù)，如指定的分支仿真的起、止時(shí)間，執(zhí)行所述掛起操作時(shí)的時(shí)間，指定的分支仿真的速度
坐寸ο
[0045]步驟bl、cl的具體實(shí)現(xiàn)方法分別同步驟103、104，此處不再贅述。
[0046]本發(fā)明實(shí)施例一中，可依據(jù)實(shí)驗(yàn)或工程需求，在一次仿真實(shí)驗(yàn)中多次執(zhí)行步驟al-cl，以平行仿真多個(gè)交通管理與控制策略的實(shí)施情況，或平行仿真某個(gè)交通管理與控制策略在不同交通運(yùn)行環(huán)境中的實(shí)施情況。
[0047]步驟102中所述開啟初始仿真過程前，本發(fā)明實(shí)施例一還包括:系統(tǒng)時(shí)鐘與目標(biāo)路網(wǎng)/路段時(shí)鐘對(duì)時(shí)；
步驟102中所述開啟初始仿真過程后，本發(fā)明實(shí)施例一還包括:
每隔設(shè)定時(shí)間依據(jù)接收到的檢測數(shù)據(jù)攜帶的時(shí)間戳校正系統(tǒng)時(shí)鐘、各仿真過程的時(shí)鐘，以及依據(jù)接收到的檢測數(shù)據(jù)校核、修正各仿真過程當(dāng)前仿真的目標(biāo)路網(wǎng)/路段的交通運(yùn)行環(huán)境。
[0048]其中，設(shè)定時(shí)間的取值范圍為:[0.Is, IOs]
當(dāng)各仿真過程滯后于現(xiàn)實(shí)目標(biāo)路網(wǎng)/路段的交通運(yùn)行時(shí)，如步驟104中繼續(xù)初始仿真時(shí)、進(jìn)行分支仿真時(shí)，以及步驟Cl中繼續(xù)進(jìn)行該指定的分支仿真時(shí)，本發(fā)明實(shí)施例一還包括:
將當(dāng)前各仿真過程的仿真速度調(diào)為大于1，直到各仿真過程時(shí)鐘和所述系統(tǒng)時(shí)鐘一致時(shí)，將各仿真過程的仿真速度恢復(fù)為I ;其中，
任一仿真過程的仿真速度為:該仿真過程時(shí)鐘的計(jì)時(shí)單位長度/所述系統(tǒng)時(shí)鐘的計(jì)時(shí)單位長度。
[0049]本發(fā)明實(shí)施例二實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交通仿真系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示，包括:數(shù)據(jù)接收單元、第一指令單元、控制單元、仿真單元、輸出單元；其中，
數(shù)據(jù)接收單元，用于在啟動(dòng)仿真實(shí)驗(yàn)后，實(shí)時(shí)接收檢測數(shù)據(jù)；
第一指令單元，用于觸發(fā)條件信息；并用于驗(yàn)證該條件信息與初始仿真是否匹配，如匹配，將該條件信息和指示掛起初始仿真的掛起指令發(fā)送給控制單元，如不匹配，丟棄該條件信息；
控制單元，用于啟動(dòng)仿真實(shí)驗(yàn)，用于開啟初始仿真過程、開啟分支仿真過程；用于掛起收到的掛起指令所指示的仿真，以及解除收到的解除指令所指示的仿真的掛起狀態(tài)；并用于生成記錄當(dāng)前內(nèi)存數(shù)據(jù)的內(nèi)存快照文件，以及解析內(nèi)存快照文件，得到內(nèi)存快照文件記錄的內(nèi)存數(shù)據(jù)；并用于將得到的內(nèi)存數(shù)據(jù)和接收到的條件信息并發(fā)送給仿真單元；
仿真單元，用于加載目標(biāo)路網(wǎng)/路段交通運(yùn)行環(huán)境，讀取實(shí)時(shí)接收的檢測數(shù)據(jù)，進(jìn)行初始仿真；用于依據(jù)收到的內(nèi)存數(shù)據(jù)復(fù)制目標(biāo)路網(wǎng)/路段的交通運(yùn)行環(huán)境，并將收到的條件信息疊加至復(fù)制出的目標(biāo)路網(wǎng)/路段的交通運(yùn)行環(huán)境，發(fā)送解除指令給控制單元；并用于讀取實(shí)時(shí)接收的檢測數(shù)據(jù)，進(jìn)行分支仿真；
輸出單元，用于輸出各仿真過程的仿真指標(biāo)。其中，
所述輸出單元包括:設(shè)置模塊和匯總發(fā)送模塊；其中，
設(shè)置模塊，用于設(shè)置匯總時(shí)長；
匯總發(fā)送模塊，用于每隔預(yù)先設(shè)置的匯總時(shí)長，匯總各仿真過程在本匯總時(shí)長內(nèi)的仿真指標(biāo)并輸出。
[0050]為解決實(shí)驗(yàn)或工程中某個(gè)/某些交通管理與控制策略、或交通運(yùn)行環(huán)境更適于在分支仿真的基礎(chǔ)添加或構(gòu)造的問題，本發(fā)明實(shí)施例二還可以包括:
第二指令單元，用于觸發(fā)條件信息和指定分支仿真指令，并用于驗(yàn)證該條件信息與該指定分支仿真指令所指定的分支仿真是否匹配，如匹配，將該條件信息和和指示掛起指定分支仿真的掛起指令發(fā)送給控制單元，如不匹配，丟棄該條件信息和指定分支仿真指令。
[0051]為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分析、比選，以及各仿真過程與目標(biāo)路網(wǎng)/路段時(shí)鐘同步，本發(fā)明實(shí)施例二還可以包括:比選單元、系統(tǒng)時(shí)鐘、仿真過程時(shí)鐘、校準(zhǔn)單元、時(shí)鐘監(jiān)控單元；其中，
比選單元，用于分析、比較所輸出的全部或部分匯總時(shí)長內(nèi)的仿真指標(biāo)，找出最優(yōu)的仿真指標(biāo)，選擇該仿真指標(biāo)對(duì)應(yīng)的交通管理與控制策略，作為目標(biāo)路網(wǎng)/路段當(dāng)前的交通管理與控制策略；或者，用于分析、比較所輸出的全部或部分匯總時(shí)長內(nèi)的仿真指標(biāo)，確定目標(biāo)路網(wǎng)/路段所采用的交通管理與控制策略的可靠性；
系統(tǒng)時(shí)鐘、仿真過程時(shí)鐘，用于保持各仿真過程與目標(biāo)路網(wǎng)/路段時(shí)鐘同步；
校準(zhǔn)單元，用于每隔設(shè)定時(shí)間依據(jù)接收到的檢測數(shù)據(jù)攜帶的時(shí)間戳校正系統(tǒng)時(shí)鐘、各仿真過程的時(shí)鐘，以及依據(jù)接收到的檢測數(shù)據(jù)校核、修正各仿真過程當(dāng)前仿真的目標(biāo)路網(wǎng)/路段的交通運(yùn)行環(huán)境；
時(shí)鐘監(jiān)控單元，用于監(jiān)測到各仿真過程滯后于現(xiàn)實(shí)目標(biāo)路網(wǎng)/路段的交通運(yùn)行時(shí)，將當(dāng)前各仿真過程的仿真速度調(diào)為大于1，直到各仿真過程時(shí)鐘和所述系統(tǒng)時(shí)鐘一致時(shí)，將各仿真過程的仿真速度恢復(fù)為I。
[0052]以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交通仿真方法，其特征在于，開始仿真實(shí)驗(yàn)，該方法包括: 實(shí)時(shí)接收檢測數(shù)據(jù)； 開啟初始仿真過程，加載目標(biāo) 路網(wǎng)/路段交通運(yùn)行環(huán)境，讀取實(shí)時(shí)接收的檢測數(shù)據(jù)，進(jìn)行初始仿真； 觸發(fā)條件信息，驗(yàn)證該條件信息與初始仿真匹配，則掛起初始仿真，并生成記錄當(dāng)前內(nèi)存數(shù)據(jù)的內(nèi)存快照文件； 解析所述內(nèi)存快照文件，得到內(nèi)存快照文件記錄的內(nèi)存數(shù)據(jù)；開啟分支仿真過程，依據(jù)得到的內(nèi)存數(shù)據(jù)復(fù)制目標(biāo)路網(wǎng)/路段的交通運(yùn)行環(huán)境，并將所述條件信息疊加至復(fù)制出的目標(biāo)路網(wǎng)/路段的交通運(yùn)行環(huán)境；讀取實(shí)時(shí)接收的檢測數(shù)據(jù)，進(jìn)行分支仿真，同時(shí)，解除初始仿真的掛起狀態(tài)； 輸出各仿真過程的仿真指標(biāo)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交通仿真方法，其特征在于，觸發(fā)條件信息和指定分支仿真指令時(shí)，該方法還包括: 驗(yàn)證該條件信息與該指定分支仿真指令所指定的分支仿真匹配，則掛起該指定的分支仿真，并生成記錄當(dāng)前內(nèi)存數(shù)據(jù)的內(nèi)存快照文件； 解析所述內(nèi)存快照文件，得到內(nèi)存快照文件記錄的內(nèi)存數(shù)據(jù)；開啟另一個(gè)分支仿真過程，依據(jù)該內(nèi)存數(shù)據(jù)復(fù)制目標(biāo)路網(wǎng)/路段的交通運(yùn)行環(huán)境，并將該條件信息疊加至該復(fù)制出的目標(biāo)路網(wǎng)/路段的交通運(yùn)行環(huán)境；讀取實(shí)時(shí)接收的檢測數(shù)據(jù)，進(jìn)行分支仿真，同時(shí)，解除該指定的分支仿真的掛起狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交通仿真方法，其特征在于，所述輸出各仿真過程的仿真指標(biāo)為: 預(yù)先設(shè)置匯總時(shí)長； 每隔匯總時(shí)長，匯總各仿真過程在本匯總時(shí)長內(nèi)的仿真指標(biāo)并輸出。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交通仿真方法，其特征在于，該方法還包括:分析、比較所輸出的全部或部分匯總時(shí)長內(nèi)的仿真指標(biāo)，找出最優(yōu)的仿真指標(biāo)，選擇該仿真指標(biāo)對(duì)應(yīng)的交通管理與控制策略，作為目標(biāo)路網(wǎng)/路段當(dāng)前的交通管理與控制策略；或者， 分析、比較所輸出的全部或部分匯總時(shí)長內(nèi)的仿真指標(biāo)，確定目標(biāo)路網(wǎng)/路段所采用的交通管理與控制策略的可靠性。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交通仿真方法，其特征在于，所述開啟初始仿真過程前，該方法還包括:系統(tǒng)時(shí)鐘與目標(biāo)路網(wǎng)/路段時(shí)鐘對(duì)時(shí)； 所述開啟初始仿真過程后，該方法還包括: 每隔設(shè)定時(shí)間依據(jù)接收到的檢測數(shù)據(jù)攜帶的時(shí)間戳校正系統(tǒng)時(shí)鐘、各仿真過程的時(shí)鐘，以及依據(jù)接收到的檢測數(shù)據(jù)校核、修正各仿真過程當(dāng)前仿真的目標(biāo)路網(wǎng)/路段的交通運(yùn)行環(huán)境； 當(dāng)各仿真過程滯后于現(xiàn)實(shí)目標(biāo)路網(wǎng)/路段的交通運(yùn)行時(shí)，該方法還包括: 將當(dāng)前各仿真過程的仿真速度調(diào)為大于1，直到各仿真過程時(shí)鐘和所述系統(tǒng)時(shí)鐘一致時(shí)，將各仿真過程的仿真速度恢復(fù)為I。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交通仿真方法，其特征在于，所述觸發(fā)條件信息為: 操作人員通過接口輸入條件信息；或者，設(shè)定觸發(fā)時(shí)間；所述系統(tǒng)時(shí)鐘到達(dá)所述觸發(fā)時(shí)間時(shí)，自動(dòng)觸發(fā)預(yù)先設(shè)置的條件信息；或者， 設(shè)定觸發(fā)條件；接收到的檢測數(shù)據(jù)和/或仿真過程和/或仿真指標(biāo)滿足該觸發(fā)條件時(shí)，自動(dòng)觸發(fā)預(yù)先設(shè)置的條件信息； 所述觸發(fā)條件信息和指定分支仿真指令為: 操作人員通過接口輸入條件信息和指定分支仿真指令；或者， 設(shè)定觸發(fā)時(shí)間；所述系統(tǒng)時(shí)鐘到達(dá)所述觸發(fā)時(shí)間時(shí)，自動(dòng)觸發(fā)預(yù)先設(shè)置的條件信息和指定分支仿真指令；或者， 設(shè)定觸發(fā)條件；接收到的檢測數(shù)據(jù)和/或仿真過程和/或仿真指標(biāo)滿足該觸發(fā)條件時(shí)，自動(dòng)觸發(fā)預(yù)先設(shè)置的條件信息和指定分支仿真指令。
7.一種實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交通仿真系統(tǒng)，其特征在于，包括:數(shù)據(jù)接收單元、第一指令單元、控制單元、仿真單元、輸出單元；其中， 數(shù)據(jù)接收單元， 用于在啟動(dòng)仿真實(shí)驗(yàn)后，實(shí)時(shí)接收檢測數(shù)據(jù)； 第一指令單元，用于觸發(fā)條件信息；并用于驗(yàn)證該條件信息與初始仿真是否匹配，如匹配，將該條件信息和指示掛起初始仿真的掛起指令發(fā)送給控制單元，如不匹配，丟棄該條件信息； 控制單元，用于啟動(dòng)仿真實(shí)驗(yàn)，用于開啟初始仿真過程、開啟分支仿真過程；用于掛起收到的掛起指令所指示的仿真，以及解除收到的解除指令所指示的仿真的掛起狀態(tài)；并用于生成記錄當(dāng)前內(nèi)存數(shù)據(jù)的內(nèi)存快照文件，以及解析內(nèi)存快照文件，得到內(nèi)存快照文件記錄的內(nèi)存數(shù)據(jù)；并用于將得到的內(nèi)存數(shù)據(jù)和接收到的條件信息并發(fā)送給仿真單元； 仿真單元，用于加載目標(biāo)路網(wǎng)/路段交通運(yùn)行環(huán)境，讀取實(shí)時(shí)接收的檢測數(shù)據(jù)，進(jìn)行初始仿真；用于依據(jù)收到的內(nèi)存數(shù)據(jù)復(fù)制目標(biāo)路網(wǎng)/路段的交通運(yùn)行環(huán)境，并將收到的條件信息疊加至復(fù)制出的目標(biāo)路網(wǎng)/路段的交通運(yùn)行環(huán)境，發(fā)送解除指令給控制單元；并用于讀取實(shí)時(shí)接收的檢測數(shù)據(jù)，進(jìn)行分支仿真； 輸出單元，用于輸出各仿真過程的仿真指標(biāo)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交通仿真系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括: 第二指令單元，用于觸發(fā)條件信息和指定分支仿真指令，并用于驗(yàn)證該條件信息與該指定分支仿真指令所指定的分支仿真是否匹配，如匹配，將該條件信息和和指示掛起指定分支仿真的掛起指令發(fā)送給控制單元，如不匹配，丟棄該條件信息和指定分支仿真指令。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交通仿真系統(tǒng)，其特征在于，所述輸出單元包括:設(shè)置模塊和匯總發(fā)送模塊；其中， 設(shè)置模塊，用于設(shè)置匯總時(shí)長； 匯總發(fā)送模塊，用于每隔預(yù)先設(shè)置的匯總時(shí)長，匯總各仿真過程在本匯總時(shí)長內(nèi)的仿真指標(biāo)并輸出。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交通仿真系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括:比選單元、系統(tǒng)時(shí)鐘、仿真過程時(shí)鐘、校準(zhǔn)單元、時(shí)鐘監(jiān)控單元；其中， 比選單元，用于分析、比較所輸出的全部或部分匯總時(shí)長內(nèi)的仿真指標(biāo)，找出最優(yōu)的仿真指標(biāo)，選擇該仿真指標(biāo)對(duì)應(yīng)的交通管理與控制策略，作為目標(biāo)路網(wǎng)/路段當(dāng)前的交通管理與控制策略；或者，用于分析、比較所輸出的全部或部分匯總時(shí)長內(nèi)的仿真指標(biāo)，確定目標(biāo)路網(wǎng)/路段所采用的交通管理與控制策略的可靠性； 系統(tǒng)時(shí)鐘、 仿真過程時(shí)鐘，用于保持各仿真過程與目標(biāo)路網(wǎng)/路段時(shí)鐘同步； 校準(zhǔn)單元，用于每隔設(shè)定時(shí)間依據(jù)接收到的檢測數(shù)據(jù)攜帶的時(shí)間戳校正系統(tǒng)時(shí)鐘、各仿真過程的時(shí)鐘，以及依據(jù)接收到的檢測數(shù)據(jù)校核、修正各仿真過程當(dāng)前仿真的目標(biāo)路網(wǎng)/路段的交通運(yùn)行環(huán)境； 時(shí)鐘監(jiān)控單元，用于監(jiān)測到各仿真過程滯后于現(xiàn)實(shí)目標(biāo)路網(wǎng)/路段的交通運(yùn)行時(shí)，將當(dāng)前各仿真過程的仿真速度調(diào)為大于1，直到各仿真過程時(shí)鐘和所述系統(tǒng)時(shí)鐘一致時(shí)，將各仿真過程的仿真速度恢復(fù)為I。
【文檔編號(hào)】G08G1/00GK103971517SQ201410209441
【公開日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年5月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月19日
【發(fā)明者】劉向東, 張玉濤 申請(qǐng)人:邁銳數(shù)據(jù)（北京）有限公司