用于車輛的通信設(shè)備和通信方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于車輛的通信設(shè)備(101)，所述通信設(shè)備具有用于檢測所述車輛的周圍環(huán)境的檢測裝置(103)和信號裝置(105)，其特征在于用于根據(jù)所檢測的周圍環(huán)境來控制所述信號裝置(105)的控制裝置(107)，其中所述信號裝置(105)構(gòu)造用于向所述周圍環(huán)境發(fā)射根據(jù)所檢測的周圍環(huán)境形成的檢測信號(109)。本發(fā)明還涉及一種相應(yīng)的通信方法、一種相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序、一種相應(yīng)的車輛以及一種相應(yīng)的通信系統(tǒng)。
【專利說明】用于車輛的通信設(shè)備和通信方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于車輛的通信設(shè)備和通信方法。本發(fā)明還涉及計(jì)算機(jī)程序、車輛以及通信系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]由公開文獻(xiàn)DE 10 2010 001 869 Al已知用于警告行人提防靠近的車輛的方法和設(shè)備。在此，所述設(shè)備包括用于電磁輻射的接收裝置，其中借助接收裝置接收由可能導(dǎo)致碰撞危險(xiǎn)的車輛發(fā)射的電磁信號。在識別到面臨的碰撞危險(xiǎn)時(shí)借助警告信號警告行人提防面臨的碰撞，所述警告信號由設(shè)置在所述設(shè)備中的警告裝置發(fā)出。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所基于的任務(wù)可以視為，說明一種用于車輛的通信設(shè)備，所述通信設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)車輛與車輛的周圍環(huán)境之間的交互，從而可以避免危險(xiǎn)情況。
[0004]本發(fā)明所基于的任務(wù)也可以視為，說明一種用于車輛的相應(yīng)的通信方法、一種相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序、一種相應(yīng)的車輛以及一種相應(yīng)的通信系統(tǒng)。
[0005]所述任務(wù)借助獨(dú)立權(quán)利要求的相應(yīng)主題來解決。各個(gè)從屬權(quán)利要求的主題是有利的構(gòu)型。
[0006]根據(jù)一個(gè)方面，提出一種用于車輛的通信設(shè)備。所述通信設(shè)備包括用于檢測車輛的周圍環(huán)境的檢測裝置。此外設(shè)有信號裝置。所述通信設(shè)備還包括用于根據(jù)所檢測的周圍環(huán)境來控制信號裝置的控制裝置，其中信號裝置構(gòu)造用于向周圍環(huán)境發(fā)射根據(jù)所檢測的周圍環(huán)境形成的檢測信號。
[0007]根據(jù)另一方面，提出一種用于車輛的通信方法。檢測裝置檢測車輛的周圍環(huán)境?？刂蒲b置根據(jù)所檢測的周圍環(huán)境來控制信號裝置，從而信號裝置向周圍環(huán)境發(fā)射根據(jù)所檢測的周圍環(huán)境形成的檢測信號。
[0008]根據(jù)另一方面，提出一種計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序包括程序代碼，其用于當(dāng)在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)施用于車輛的通信方法。
[0009]根據(jù)另一方面，提出一種包括用于車輛的通信設(shè)備的車輛。
[0010]根據(jù)另一方面，說明一種通信系統(tǒng)，所述通信系統(tǒng)包括用于車輛的通信設(shè)備和用于接收所發(fā)射的檢測信號的接收器。
[0011]通過根據(jù)所檢測的周圍環(huán)境向車輛的周圍環(huán)境自動(dòng)發(fā)射檢測信號，能夠以有利的方式實(shí)現(xiàn)車輛與車輛的周圍環(huán)境之間的交互。就此而言，車輛的周圍環(huán)境尤其得到以下信息:車輛在何種程度上或者多么準(zhǔn)確地檢測了周圍環(huán)境。因此，車輛的周圍環(huán)境的人尤其能夠以有利的方式識別他們是否已被車輛檢測到。為此，這些人通常不必隨身攜帶特殊設(shè)備。
[0012]通常如此:如果車輛在周圍環(huán)境中識別到了人，則在進(jìn)一步的車輛引導(dǎo)時(shí)考慮所述信息。當(dāng)車輛涉及自動(dòng)行駛的車輛或者涉及自主行駛的車輛、即沒有控制車輛的主動(dòng)的車輛駕駛員時(shí)，這尤其適用。因?yàn)槿俗R別到車輛已檢測到了他，所以該人通?？梢詮囊韵鲁霭l(fā):車輛在進(jìn)一步的車輛引導(dǎo)時(shí)考慮該人的存在。因此，該人通常例如可以相信:能夠安全橫穿人行道或者道路。
[0013]例如當(dāng)檢測裝置還沒有檢測車輛的周圍環(huán)境，則相應(yīng)不向周圍環(huán)境發(fā)射檢測信號。對于尤其人或者交通參與者的周圍環(huán)境而言，所述檢測信號的消失或者不存在是車輛還沒有識別到或者檢測到他們的標(biāo)志。就此而言，人或交通參與者通常采取相應(yīng)更謹(jǐn)慎的態(tài)度。因此，能夠以有利的方式避免車輛與人之間的可能的事故。
[0014]本發(fā)明意義上的檢測信號尤其是以下信息的載體:已檢測周圍環(huán)境。因此，檢測信號尤其是具有以下意義的標(biāo)志:已檢測周圍環(huán)境。例如可以借助視覺的和/或聽覺的信號向周圍環(huán)境傳送或者發(fā)射所述信息。檢測信號尤其可以包括在周圍環(huán)境中是否探測到——即識別到對象和人的信息。檢測信號尤其可以包括在周圍環(huán)境中沒有唯一地探測到或者識別到對象和人的信息。
[0015]車輛的周圍環(huán)境通常優(yōu)選具有一個(gè)或多個(gè)交通參與者——例如行人、騎自行車者、摩托車駕駛員或另一車輛的車輛駕駛員。尤其也就是說，借助檢測信號的發(fā)射實(shí)施車輛與一個(gè)交通參與者或者多個(gè)交通參與者之間的非語言通信。
[0016]根據(jù)一種實(shí)施方式可以設(shè)置，信號裝置包括可擺動(dòng)地設(shè)置的攝像機(jī)，以便使攝像機(jī)根據(jù)所檢測的周圍環(huán)境擺動(dòng)。就此而言，以有利的方式借助攝像機(jī)的擺動(dòng)向周圍環(huán)境傳送或者發(fā)射以下信息:已檢測了周圍環(huán)境。在此就此而言，檢測信號是以下視覺信號:攝像機(jī)的擺動(dòng)。對于交通參與者而言，這種信息傳遞特別直觀，因?yàn)橥ǔＵ鎸?shí)的駕駛員朝交通參與者的方向擺動(dòng)或者轉(zhuǎn)動(dòng)其頭部并且通常進(jìn)行目光接觸以便向交通參與者發(fā)出駕駛員已識別到他的信號。
[0017]根據(jù)另一種實(shí)施方式可以設(shè)置，信號裝置包括用于根據(jù)所檢測的周圍環(huán)境發(fā)射具有380nm和780nm之間的波長的光的光學(xué)光發(fā)射器。尤其也就是說，可以根據(jù)所檢測的周圍環(huán)境來選擇要發(fā)射的光的波長。在此，借助視覺信號——在此光進(jìn)行以下信息的傳遞:已檢測了周圍環(huán)境。具有以上所描述的波長的光通常由人可見。因此，不需要附加的接收設(shè)備，其中但是例如可以設(shè)置它們，以便使檢測信號的探測容易。當(dāng)交通參與者具有受限制的視力或者完全失明時(shí)，這尤其適用。
[0018]在一種實(shí)施方式中可以設(shè)置，信號裝置包括并且激活作為光學(xué)發(fā)射器的車輛照明裝置——例如前照燈和/或行駛方向指示燈，以便向周圍環(huán)境、尤其交通參與者視覺地顯示其已檢測了周圍環(huán)境。
[0019]根據(jù)另一種實(shí)施方式例如可以設(shè)置，與視覺摩斯碼類似地多次依次激活和禁用光學(xué)發(fā)射器。因此，光學(xué)發(fā)射器尤其可以發(fā)射視覺摩斯碼或者視覺摩斯信號。
[0020]根據(jù)另一種實(shí)施方式可以設(shè)置，光學(xué)發(fā)射器發(fā)射連續(xù)光。對于摩斯碼替代地或附加地，所述光學(xué)發(fā)射器用于發(fā)射脈沖光。
[0021]根據(jù)一種實(shí)施方式可以設(shè)置，光學(xué)光發(fā)射器檢測液晶顯示器。液晶顯示器也可以稱作液晶屏幕。對此，在英語中通常使用概念“Liquid CrystalDisplay (液晶顯示器)”。借助液晶顯示器尤其能夠以有利的方式產(chǎn)生視覺圖樣、文字和/或圖像，以便向交通參與者傳遞檢測方面的更詳細(xì)的信息。
[0022]根據(jù)另一種實(shí)施方式優(yōu)選可以設(shè)置，光學(xué)光發(fā)射器包括發(fā)光二極管(英語:LED，Light Emitting D1de)、尤其有機(jī)發(fā)光二極管(英語:0LED, Organic Light EmittingD1de)。
[0023]在另一種實(shí)施方式中可以設(shè)置，光學(xué)光發(fā)射器包括在施加電壓時(shí)可以改變其顏色的塑料。所述塑料能夠以有利的方式簡單施加或者固定在車輛的車身部件上。
[0024]在一種實(shí)施方式中可以設(shè)置，如果檢測裝置在車輛的周圍環(huán)境中沒有識別到或者探測到交通參與者，則光學(xué)光發(fā)射器發(fā)射具有>600nm的波長的光。具有>600nm的波長的光通常相應(yīng)于顏色“紅色”。這通常是警告色，從而周圍環(huán)境中的交通參與者明顯識別到:車輛沒有識別到或者探測到他們。因此，交通參與者通常采取更謹(jǐn)慎的態(tài)度，這可以避免潛在事故。
[0025]在另一種實(shí)施方式中可以設(shè)置，當(dāng)檢測裝置雖然在周圍環(huán)境中識別到對象但不確定具體涉及何種對象時(shí)，光學(xué)光發(fā)射器發(fā)射具有565nm和575nm之間的波長的光和/或具有575nm和595nm之間的波長的光。尤其也就是說，僅僅以一定的概率正確實(shí)施了所識別的對象的分類，涉及怎樣的交通參與者或者所識別的對象究竟是否涉及交通參與者。也就是說，當(dāng)分配給所探測的對象的分類的概率小于預(yù)確定的概率值時(shí)，發(fā)射具有565nm和575nm之間的波長的光和/或具有575nm和595nm之間的波長的光。
[0026]565nm和575nm之間的波長范圍通常相應(yīng)于顏色“黃色”。575nm和595nm之間的波長范圍通常相應(yīng)于顏色“橙色”。橙色和黃色通常同樣是警告色，但相比于警告色“紅色”它們通常由交通參與者理解為更弱的警告。因此，能夠以有利的方式向交通參與者發(fā)出以下信號:雖然已檢測到他，但是沒有將他分類為交通參與者。
[0027]根據(jù)另一種實(shí)施方式可以設(shè)置，當(dāng)檢測裝置不僅識別到而且以一定的概率分類了周圍環(huán)境中的對象并且如此確定各個(gè)對象涉及例如行人、騎自行車者或另一車輛時(shí)，光學(xué)光發(fā)射器發(fā)射具有520nm和565nm之間的波長的光。也就是說，當(dāng)分配給所探測的對象的分類的概率值大于預(yù)確定的概率值時(shí)，光學(xué)光發(fā)射器發(fā)射具有520nm和565nm之間的波長的光。
[0028]具有所述波長一即520nm和565nm之間的光通常相應(yīng)于顏色“綠色”并且通常向交通參與者發(fā)出以下信號:一切正常，車輛尤其已識別到、正確分類了所述交通參與者并且在進(jìn)一步的車輛引導(dǎo)時(shí)考慮所述交通參與者。因此，能夠以有利的方式向交通參與者簡單發(fā)出以下信號:不僅已檢測到而且已正確分類了所述交通參與者。
[0029]根據(jù)另一種實(shí)施方式可以設(shè)置，信號裝置、尤其光學(xué)光發(fā)射器構(gòu)造成設(shè)置在車輛的車身上或者車輛的表面上。尤其也就是說，可以設(shè)置車輛的車身，在所述車身上設(shè)置有信號裝置、尤其光學(xué)光發(fā)射器。尤其也就是說，可以設(shè)置車輛，其中在車輛的車身上和/或車輛的表面上設(shè)置有信號裝置、尤其光學(xué)光發(fā)射器。
[0030]在另一種實(shí)施方式中可以設(shè)置，僅僅車輛的車身或者表面的包括光學(xué)光發(fā)射器的區(qū)域發(fā)射具有預(yù)確定的波長的光，它們分別指示所識別的交通參與者。由此，對于其他交通參與者而言以有利的方式從外部簡單識別到檢測裝置的死角。因此，車輛的周圍環(huán)境中的多個(gè)交通參與者可以簡單識別:是否僅僅識別到了他們或者是否也由車輛識別到了另外的其他交通參與者。
[0031]根據(jù)另一種實(shí)施方式可以設(shè)置多個(gè)光學(xué)光發(fā)射器，它們尤其可以相同地或者優(yōu)選不同地構(gòu)造。
[0032]在另一種實(shí)施方式中可以設(shè)置，信號裝置包括用于發(fā)射根據(jù)所檢測的周圍環(huán)境選擇的聲的聲發(fā)射器。在此，檢測信號尤其是聲波。
[0033]本發(fā)明意義上的聲尤其表不媒介-在此空氣中的機(jī)械波。
[0034]在一種實(shí)施方式中可以設(shè)置，發(fā)射具有16Hz至20KHz之間的頻率的聲。所述頻率范圍中的聲通常可以由人聽到，從而交通參與者可以在聽覺上聽到他們是否被識別到或者是否沒有被識別到。
[0035]在另一種實(shí)施方式中可以設(shè)置，發(fā)射20kHz至1.6GHz之間的頻率范圍中的聲。
[0036]在另一種實(shí)施方式中可以設(shè)置，發(fā)射具有小于16Hz的頻率的聲。
[0037]以上所描述的頻率范圍、即<16Hz以及在20kHz和1.6GHz之間雖然通常不能由人聽到。但是優(yōu)選可以設(shè)置，通信系統(tǒng)的接收器構(gòu)造用于探測具有那些位于以上所描述的頻率范圍中的頻率的聲。因此尤其可以設(shè)置，根據(jù)所探測的信號輸出對于人而言可察覺的信號、尤其視覺的和/或聽覺的和/或觸覺的信號。這尤其具有以下優(yōu)點(diǎn):不干擾其他不具有這種接收器的交通參與者，從而僅僅相應(yīng)接收器的交通參與者得到對其重要的信息。就此而言，可以不迷惑其他交通參與者。
[0038]在另一種實(shí)施方式中可以設(shè)置，設(shè)有多個(gè)聲發(fā)射器，它們尤其可以相同地或者優(yōu)選不同地構(gòu)造。
[0039]根據(jù)一種實(shí)施方式可以設(shè)置，替代或者取代持續(xù)聲信號與聽覺的摩斯信號類似地發(fā)射脈沖聲。
[0040]根據(jù)另一種實(shí)施方式可以設(shè)置，信號裝置包括用于根據(jù)所檢測的周圍環(huán)境發(fā)射無線電波的無線電波發(fā)射器。在此，檢測信號尤其是無線電波。優(yōu)選地，可以設(shè)有多個(gè)無線電波發(fā)射器，它們尤其可以相同地或者優(yōu)選不同地構(gòu)造。
[0041]本發(fā)明意義上的無線電波尤其是具有1cm和10km之間的波長的電磁波。特別地，電磁波優(yōu)選具有幾千赫茲至約3千兆赫茲的頻率范圍。雖然所述無線電波不能由人察覺。然而優(yōu)選可以設(shè)置，通信系統(tǒng)的接收器相應(yīng)構(gòu)造用于接收所述電磁波。接收器例如可以由移動(dòng)電話、即無線的電話、尤其移動(dòng)無線電電話包括。尤其也就是說，無線電波發(fā)射器發(fā)射對于移動(dòng)無線電頻率范圍典型的頻率范圍中的無線電波。尤其也就是說，由此交通參與者的移動(dòng)電話以有利的方式接收以下信息:例如檢測到還是沒有檢測到交通參與者。移動(dòng)電話優(yōu)選可以構(gòu)造用于視覺地和/或聽覺地和/或觸覺地通知攜帶者、即交通參與者從通信設(shè)備、即尤其車輛向交通參與者具體傳送了何種信息。移動(dòng)電話則接收無線電波并且隨后輸出視覺的和/或聽覺的和/或觸覺的信號或者提供所述信號。
[0042]在另一種實(shí)施方式中可以設(shè)置，接收器是移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的一部分。接收器例如可以由移動(dòng)通信鐵塔包括。移動(dòng)通信鐵塔優(yōu)選可以包括另一發(fā)射器，所述另一發(fā)射器向移動(dòng)電話發(fā)射根據(jù)所述無線電波形成的無線電波和/或另一無線電波。設(shè)置根據(jù)無線電波形成的并且就此而言包括借助所述無線電波傳送的信息的另一無線電波能夠以有利的方式實(shí)現(xiàn)，可以選擇能夠由移動(dòng)電話特別好地接收的無線電波。此外，借助所述間接傳輸也可以實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化的接口，就此而言制造商不必再考慮移動(dòng)電話側(cè)的可能的接收問題。當(dāng)制造商負(fù)責(zé)信號裝置和移動(dòng)通信鐵塔之間的通信時(shí)就足夠了。通常由移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行商負(fù)責(zé)檢測信號到移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)中的饋入，所述移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行商通常最了解其自身網(wǎng)絡(luò)。
[0043]在另一種實(shí)施方式中可以設(shè)置，信號裝置包括用于根據(jù)所檢測的周圍環(huán)境干預(yù)車輛引導(dǎo)的干預(yù)裝置。在此，尤其可以借助變化的車輛引導(dǎo)來傳遞以下信息:已檢測了還是沒有檢測周圍環(huán)境。交通參與者例如看到所述變化的車輛引導(dǎo)。交通參與者優(yōu)選可以聽到變化的車輛引導(dǎo)，例如由于制動(dòng)噪聲。因此，檢測信號優(yōu)選可以包括視覺的和/或聽覺的信號。
[0044]變化的車輛引導(dǎo)例如可以包括制動(dòng)、加速和/或行駛方向變化。
[0045]在一種實(shí)施方式中可以設(shè)置，在檢測到交通參與者時(shí)使車輛制動(dòng)，以便向交通參與者發(fā)出已識別到他的信號。
[0046]根據(jù)另一種實(shí)施方式可以設(shè)置，信號裝置包括可擺動(dòng)地設(shè)置的攝像機(jī)并且在將周圍環(huán)境的所包括的對象分類為交通參與者時(shí)使攝像機(jī)朝交通參與者的方向擺動(dòng)。
[0047]在另一種實(shí)施方式中可以設(shè)置，攝像機(jī)形成交通參與者的至少一個(gè)圖像、尤其多個(gè)圖像，隨后檢查所述一個(gè)或多個(gè)圖像:交通參與者是否朝攝像機(jī)的方向看。由此，以有利的方式實(shí)現(xiàn)反向通道(RUckkanal)，以便檢查交通參與者是否已識別到其自身已被檢測裝置檢測到并且識別到。此外，反向通道——即借助攝像機(jī)形成交通參與者的圖像可以用于優(yōu)選檢查是否已正確實(shí)施了交通參與者的迄今分類。因此，例如能夠以有利的方式檢查交通參與者涉及行人還是騎自行車者。就此而言，能夠以有利的方式更好地相互區(qū)分交通參與者。也就是說，尤其在第一分類中將交通參與者分類為了“不是車輛”，其中檢測裝置不確定現(xiàn)在涉及行人、騎自行車者還是例如摩托車駕駛員。借助反向通道，則能夠以有利的方式實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確的分類或者改善的區(qū)分。
[0048]以上所描述的借助可擺動(dòng)地設(shè)置的攝像機(jī)的實(shí)施方式可類似視為真實(shí)的車輛駕駛員和定位在車輛外部的交通參與者之間的非語言通信。在此也發(fā)生以下非語言通信:車輛駕駛員看交通參與者，即車輛駕駛員將其頭部朝交通參與者的方向擺動(dòng)，以便向他發(fā)出已經(jīng)識別到了他的信號。如果交通參與者已識別到了這些，則交通參與者同樣將其頭部朝車輛駕駛員的方向擺動(dòng)來看車輛駕駛員，以便向他發(fā)出以下信號:所述交通參與者已識別到車輛駕駛員識別到了他，即已收到車輛駕駛員的消息。
[0049]根據(jù)另一種實(shí)施方式可以設(shè)置，信號裝置構(gòu)造成設(shè)置在車輛的部件上。尤其也就是說，可以設(shè)有包括信號裝置的部件。尤其也就是說，車輛可以具有包括信號裝置的部件。這種部件例如可以涉及車頂邊緣或者用于車輛的裝飾條。優(yōu)選可以設(shè)置多個(gè)部件，它們可以相同地或不同地構(gòu)造。尤其也就是說，信號裝置例如可以設(shè)置在車輛的車頂邊緣上和/或裝飾條上。信號裝置例如也可以設(shè)置在車輛的保險(xiǎn)杠中。就此而言，所述部件尤其可以涉及保險(xiǎn)杠。
[0050]在另一種實(shí)施方式中可以設(shè)置，信號裝置構(gòu)造用于僅僅在預(yù)確定的方向上發(fā)射檢測信號。因此，以有利的方式發(fā)出或者發(fā)射定向的檢測信號。因此，在多個(gè)交通參與者時(shí)僅僅向在可能的碰撞方面具有最大相關(guān)性的交通參與者傳遞信息。因此，不干擾或者不迷惑沒有處于可能碰撞的危險(xiǎn)中的其他交通參與者。
[0051]在另一種實(shí)施方式中，檢測裝置可以具有用于傳感地檢測周圍環(huán)境的一個(gè)或多個(gè)傳感器。所述傳感器例如可以相同地或優(yōu)選不同地構(gòu)造。所述傳感器例如可以是激光雷達(dá)傳感器、雷達(dá)傳感器、紅外傳感器或視頻傳感器。檢測裝置例如可以包括立體攝像機(jī)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0052]以下根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)一步闡述本發(fā)明。附圖示出:
[0053]圖1:用于車輛的通信設(shè)備；
[0054]圖2:用于車輛的通信方法的流程圖；
[0055]圖3:車輛；
[0056]圖4:通信系統(tǒng)。
[0057]以下對于相同的特征使用相同的參考標(biāo)記。

【具體實(shí)施方式】
[0058]圖1示出用于車輛(未示出)的通信設(shè)備101。
[0059]所述通信設(shè)備101包括用于檢測車輛的周圍環(huán)境的檢測裝置103。優(yōu)選可以設(shè)置，檢測裝置103包括用于傳感地檢測周圍環(huán)境的一個(gè)或多個(gè)傳感器。檢測裝置例如可以包括攝像機(jī)——尤其立體攝像機(jī)、雷達(dá)傳感器、激光雷達(dá)傳感器和/或視頻傳感器。
[0060]通信設(shè)備101還包括信號裝置105。此外設(shè)有控制裝置107，所述控制裝置可以根據(jù)所檢測的周圍環(huán)境來控制信號裝置105。在此，信號裝置105構(gòu)造用于向周圍環(huán)境發(fā)射根據(jù)所檢測的周圍環(huán)境形成的檢測信號109。
[0061]在一種沒有示出的實(shí)施方式中可以設(shè)置，信號裝置105包括可擺動(dòng)地設(shè)置的攝像機(jī)，以便使攝像機(jī)根據(jù)所檢測的周圍環(huán)境擺動(dòng)。
[0062]圖2示出用于車輛的通信方法的流程圖。
[0063]根據(jù)步驟201，檢測裝置檢測車輛的周圍環(huán)境。在步驟203中，控制裝置根據(jù)所檢測的周圍環(huán)境來控制信號裝置，從而根據(jù)步驟205信號裝置向周圍環(huán)境發(fā)射根據(jù)所檢測的周圍環(huán)境形成的檢測信號。
[0064]在一種沒有示出的實(shí)施方式中可以設(shè)置，信號裝置包括可擺動(dòng)地設(shè)置的攝像機(jī)并且在將周圍環(huán)境的所檢測的對象分類為交通參與者時(shí)使攝像機(jī)朝交通參與者的方向擺動(dòng)。
[0065]圖3示出車輛301。
[0066]車輛301包括根據(jù)圖1的通信設(shè)備101。因此，能夠以有利的方式實(shí)現(xiàn)可以在車輛301和交通參與者之間自動(dòng)進(jìn)行非語言通信。尤其當(dāng)車輛301涉及自主行駛的車輛時(shí)、即涉及沒有主動(dòng)的車輛駕駛員的車輛時(shí)，仍然可以通知交通參與者所述車輛已識別到他。交通參與者可以相應(yīng)適應(yīng)于該情況，由此能夠以有利的方式避免事故。因此，通過車輛201和交通參與者之間的非語言通信以有利的方式提高交通安全性。
[0067]尤其當(dāng)所述通信設(shè)備包括可擺動(dòng)地設(shè)置的攝像機(jī)時(shí)，類似于真實(shí)的車輛駕駛員與交通參與者的視線接觸以有利的方式模仿在車輛側(cè)與交通參與者的視線接觸。因此，交通參與者以有利的方式尤其得到以下信息:他沒有被車輛301忽略。
[0068]圖4示出通信系統(tǒng)401。
[0069]所述通信系統(tǒng)401包括通信設(shè)備101和用于接收所發(fā)射的檢測信號的接收器403。
[0070]接收器403例如可以涉及移動(dòng)電話。交通參與者通常攜帶接收器403，從而在此能夠?qū)崿F(xiàn)通信設(shè)備101與交通參與者之間的通信。
[0071]在一種沒有示出的實(shí)施方式中可以設(shè)置，接收器構(gòu)造用于接收無線電波、聲波和/或具有波長在380nm和780nm之間的光。
[0072]綜上所述，本發(fā)明尤其包括以下設(shè)想:自動(dòng)或自主(即沒有主動(dòng)的車輛駕駛員)行駛的車輛例如通過借助攝像機(jī)和/或借助發(fā)射光、聲和/或無線電波模仿的視線接觸通知其他交通參與者:所述車輛是否已識別到他們和/或在所述車輛的運(yùn)動(dòng)計(jì)劃中、即在進(jìn)一步的車輛引導(dǎo)時(shí)相應(yīng)地、即尤其事故避免地考慮他們。如果所述確認(rèn)對于交通參與者而言消失，則交通參與者通常可以從以下出發(fā):他們還沒有被車輛識別到并且采取相應(yīng)更謹(jǐn)慎的態(tài)度。因此，盡管在自動(dòng)或自主行駛的車輛的察覺或者檢測中的錯(cuò)誤，但能夠以有利的方式避免碰撞。
【權(quán)利要求】
1.一種用于車輛(301)的通信設(shè)備(101)，所述通信設(shè)備具有用于檢測所述車輛(301)的周圍環(huán)境的檢測裝置(103)和信號裝置(105)，其特征在于用于根據(jù)所檢測的周圍環(huán)境來控制所述信號裝置(105)的控制裝置(107)，其中，所述信號裝置(105)構(gòu)造用于向所述周圍環(huán)境發(fā)射根據(jù)所檢測的周圍環(huán)境形成的檢測信號(109)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信設(shè)備(101)，其中，所述信號裝置(105)包括可擺動(dòng)地設(shè)置的攝像機(jī)，以便使所述攝像機(jī)根據(jù)所檢測的周圍環(huán)境擺動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的通信設(shè)備(101)，其中，所述信號裝置(105)包括用于根據(jù)所檢測的周圍環(huán)境發(fā)射具有380nm和780nm之間的波長的光的光學(xué)光發(fā)射器。
4.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的通信設(shè)備(101)，其中，所述信號裝置(105)包括用于發(fā)射根據(jù)所檢測的周圍環(huán)境選擇的聲的聲發(fā)射器。
5.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的通信設(shè)備(101)，其中，所述信號裝置(105)包括用于根據(jù)所檢測的周圍環(huán)境發(fā)射無線電波的無線電波發(fā)射器。
6.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的通信設(shè)備(101)，其中，所述信號裝置(105)包括用于根據(jù)所檢測的周圍環(huán)境干預(yù)車輛引導(dǎo)的干預(yù)裝置。
7.一種用于車輛(301)的通信方法，其中，檢測裝置(103)檢測(201)所述車輛(301)的周圍環(huán)境，其特征在于，控制裝置(107)根據(jù)所檢測的周圍環(huán)境來控制(203)信號裝置(105)，從而所述信號裝置(105)向所述周圍環(huán)境發(fā)射(205)根據(jù)所檢測的周圍環(huán)境形成的檢測信號(109)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的通信方法，其中，所述信號裝置(105)包括可擺動(dòng)地設(shè)置的攝像機(jī)并且在將所述周圍環(huán)境的所檢測的對象分類為交通參與者時(shí)使所述攝像機(jī)朝所述交通參與者的方向擺動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的通信方法，其中，所述攝像機(jī)形成所述交通參與者的至少一個(gè)圖像，隨后檢查所述至少一個(gè)圖像:所述交通參與者是否朝所述攝像機(jī)的方向看。
10.一種計(jì)算機(jī)程序，其包括程序代碼，用于當(dāng)在計(jì)算機(jī)上執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求7至9中任一項(xiàng)所述的通信方法。
11.一種車輛(301)，所述車輛包括根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的通信設(shè)備(101)。
12.一種通信系統(tǒng)(401)，其包括根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的通信設(shè)備(101)和用于接收所發(fā)射的檢測信號的接收器(403)。
【文檔編號】G08G1/16GK104412312SQ201380034354
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2013年4月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月26日
【發(fā)明者】S·希倫布蘭德, C·丹茨 申請人:羅伯特·博世有限公司