專利名稱：履帶起重機(jī)吊鉤傾角無(wú)線檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種履帶起重機(jī)吊鉤傾角無(wú)線檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
隨著履帶起重機(jī)起重噸位的不斷增加，單個(gè)卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)無(wú)法提供足夠的驅(qū)動(dòng)力矩，而采用雙卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)是解決該問(wèn)題的有效方法。但是，具有雙卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)的履帶起重機(jī)在組裝完成后，需要在吊裝作業(yè)之前將吊鉤調(diào)平，否則鋼絲繩會(huì)和吊鉤滑輪之間形成一定夾角，這會(huì)加劇鋼絲繩和吊鉤滑輪的磨損。吊鉤調(diào)平過(guò)程需要對(duì)吊鉤傾角進(jìn)行準(zhǔn)確檢測(cè)，但目前吊鉤傾角的檢測(cè)主要依靠操作工人用肉眼去觀測(cè)，這顯然會(huì)受到操作工人主觀因素的制約，導(dǎo)致吊鉤傾角的測(cè)量結(jié)果不準(zhǔn)確，進(jìn)而影響吊鉤調(diào)平的實(shí)際效果。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用 新型的目的是提出一種履帶起重機(jī)吊鉤傾角無(wú)線檢測(cè)裝置，能夠?qū)Φ蹉^傾角進(jìn)行準(zhǔn)確的檢測(cè)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種履帶起重機(jī)吊鉤傾角無(wú)線檢測(cè)裝置，包括:傾角無(wú)線發(fā)射節(jié)點(diǎn)、無(wú)線接收節(jié)點(diǎn)和顯示終端，所述傾角無(wú)線發(fā)射節(jié)點(diǎn)具有可吸附在吊鉤上的磁力座，所述傾角無(wú)線發(fā)射節(jié)點(diǎn)將檢測(cè)到的吊鉤傾角變化信號(hào)通過(guò)無(wú)線通信方式發(fā)送給所述無(wú)線接收節(jié)點(diǎn)，所述無(wú)線接收節(jié)點(diǎn)將所述吊鉤傾角變化信號(hào)通過(guò)工業(yè)總線發(fā)送給所述顯示終端，在所述顯示終端上顯示與所述吊鉤傾角變化信號(hào)對(duì)應(yīng)的吊鉤傾角數(shù)值。進(jìn)一步的，所述傾角無(wú)線發(fā)射節(jié)點(diǎn)包括:磁力座、傾角傳感器、第一微處理器、第一無(wú)線通信模塊和第一供電單元，所述第一供電電源為所述傾角傳感器、第一微處理器和第一無(wú)線通信模塊供電，所述傾角傳感器檢測(cè)吊鉤傾角變化，將檢測(cè)到的所述吊鉤傾角變化信號(hào)傳輸給第一微處理器，所述第一微處理器通過(guò)所述第一無(wú)線通信模塊對(duì)所述吊鉤傾角變化信號(hào)進(jìn)行發(fā)射。進(jìn)一步的，所述無(wú)線接收節(jié)點(diǎn)包括:第二無(wú)線通信模塊、第二微處理器、工業(yè)總線轉(zhuǎn)換器、第二電源管理單元、電源接口和工業(yè)總線信號(hào)接口，外部的履帶起重機(jī)主機(jī)電源通過(guò)所述電源接口供給所述第二電源管理單元，所述第二電源管理單元為所述第二無(wú)線通信模塊、第二微處理器和工業(yè)總線轉(zhuǎn)換器供電，所述第二無(wú)線通信模塊接收所述傾角無(wú)線發(fā)射節(jié)點(diǎn)發(fā)射的所述吊鉤傾角變化信號(hào)，并傳送給所述第二微處理器，所述第二微處理器將所述吊鉤傾角變化信號(hào)傳送給所述工業(yè)總線轉(zhuǎn)換器，所述工業(yè)總線轉(zhuǎn)換器通過(guò)工業(yè)總線發(fā)送給所述顯示終端。進(jìn)一步的，所述第一無(wú)線通信模塊和第二無(wú)線通信模塊均為Zigbee無(wú)線通信模塊。進(jìn)一步的，所述工業(yè)總線轉(zhuǎn)換器為控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線轉(zhuǎn)換器。[0010]進(jìn)一步的，所述顯示終端為觸摸顯示屏，能夠顯示與所述吊鉤傾角變化信號(hào)對(duì)應(yīng)的吊鉤傾角數(shù)值，并接收對(duì)所述傾角無(wú)線發(fā)射節(jié)點(diǎn)的工作狀態(tài)或休眠狀態(tài)的控制指令，所述顯示終端將所述控制指令通過(guò)工業(yè)總線發(fā)送給所述無(wú)線接收節(jié)點(diǎn)，所述無(wú)線接收節(jié)點(diǎn)將所述控制指令通過(guò)無(wú)線通信方法發(fā)送給所述傾角無(wú)線發(fā)射節(jié)點(diǎn)，控制所述傾角無(wú)線發(fā)射節(jié)點(diǎn)處于工作狀態(tài)或休眠狀態(tài)。進(jìn)一步的，所述第一供電單元包括:電池、第一電池管理單元和電池監(jiān)控單元，所述電池通過(guò)所述第一電池管理單元為所述傾角傳感器、第一微處理器和第一無(wú)線通信模塊供電，所述電池監(jiān)控單元由所述電池供電，并檢測(cè)所述電池的電量，并將所述電池的電量信號(hào)傳輸給所述第一微處理器，所述第一微處理器通過(guò)所述第一無(wú)線通信模塊對(duì)所述電量信號(hào)進(jìn)行發(fā)射，所述無(wú)線接收節(jié)點(diǎn)將接收到的所述電量信號(hào)通過(guò)工業(yè)總線發(fā)送給所述顯示終端，所述顯示終端顯示與所述電量信號(hào)對(duì)應(yīng)的電池電量數(shù)值。進(jìn)一步的，所述第一無(wú)線通信模塊和第二無(wú)線通信模塊均為無(wú)線射頻通信模塊。進(jìn)一步的，所述第一無(wú)線通信模塊和第二無(wú)線通信模塊均為無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)通信模塊。進(jìn)一步的，所述工業(yè)總線轉(zhuǎn)換器為RS232總線轉(zhuǎn)換器或RS485總線轉(zhuǎn)換器?；谏鲜黾夹g(shù)方案，本實(shí)用新型采用可吸附在吊鉤上的傾角無(wú)線發(fā)射節(jié)點(diǎn)以無(wú)線通信方式向無(wú)線接收節(jié)點(diǎn)發(fā)送吊鉤傾角變化信號(hào)，以便無(wú)線接收節(jié)點(diǎn)將吊鉤傾角變化信號(hào)發(fā)送給顯示終端進(jìn)行顯示，這種吊鉤傾角的檢測(cè)方式由傾角無(wú)線發(fā)射節(jié)點(diǎn)在吊鉤上直接測(cè)量，測(cè)量結(jié)果準(zhǔn)確客觀，避免了現(xiàn)有的操作人員根據(jù)肉眼觀測(cè)所帶來(lái)的主觀測(cè)量誤差。傾角無(wú)線發(fā)射節(jié)點(diǎn)與無(wú)線接收節(jié)點(diǎn)之間可采用可靠的無(wú)線通信方式，無(wú)需操作人員從傾角無(wú)線發(fā)射節(jié)點(diǎn)上手動(dòng)采集吊鉤傾角變化信號(hào)，因此也方便吊鉤傾角變化信號(hào)的傳遞。

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:圖1為本實(shí)用新型履帶起重機(jī)吊鉤傾角無(wú)線檢測(cè)裝置的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型履帶起重吊鉤傾角無(wú)線檢測(cè)裝置實(shí)施例中傾角無(wú)線發(fā)射節(jié)點(diǎn)的一種具體結(jié)構(gòu)的示意圖。圖3本實(shí)用新型履帶起重吊鉤傾角無(wú)線檢測(cè)裝置實(shí)施例中傾角無(wú)線發(fā)射節(jié)點(diǎn)的另一種具體結(jié)構(gòu)的示意圖。圖4為本實(shí)用新型履帶起重吊鉤傾角無(wú)線檢測(cè)裝置實(shí)施例中無(wú)線接收節(jié)點(diǎn)的一種具體結(jié)構(gòu)的示意圖。
具體實(shí)施方式
下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。如圖1所示，為本實(shí)用新型履帶起重機(jī)吊鉤傾角無(wú)線檢測(cè)裝置的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。在本實(shí)施例中，履帶起重機(jī)吊鉤傾角無(wú)線檢測(cè)裝置包括:傾角無(wú)線發(fā)射節(jié)點(diǎn)1、無(wú)線接收節(jié)點(diǎn)2和顯示 終端3，傾角無(wú)線發(fā)射節(jié)點(diǎn)I具有可吸附在吊鉤上的磁力座(圖中未示出)。傾角無(wú)線發(fā)射節(jié)點(diǎn)I可以將檢測(cè)到的吊鉤傾角變化信號(hào)通過(guò)無(wú)線通信方式發(fā)送給無(wú)線接收節(jié)點(diǎn)2，無(wú)線接收節(jié)點(diǎn)2將吊鉤傾角變化信號(hào)通過(guò)工業(yè)總線發(fā)送給顯示終端3，在顯示終端3上顯示與吊鉤傾角變化信號(hào)對(duì)應(yīng)的吊鉤傾角數(shù)值。本實(shí)施例采用可吸附在吊鉤上的傾角無(wú)線發(fā)射節(jié)點(diǎn)以無(wú)線通信方式向無(wú)線接收節(jié)點(diǎn)發(fā)送吊鉤傾角變化信號(hào)，以便無(wú)線接收節(jié)點(diǎn)將吊鉤傾角變化信號(hào)發(fā)送給顯示終端進(jìn)行顯示，這種吊鉤傾角的檢測(cè)方式由傾角無(wú)線發(fā)射節(jié)點(diǎn)在吊鉤上直接測(cè)量，測(cè)量結(jié)果準(zhǔn)確客觀，避免了現(xiàn)有的操作人員根據(jù)肉眼觀測(cè)所帶來(lái)的主觀測(cè)量誤差。傾角無(wú)線發(fā)射節(jié)點(diǎn)與無(wú)線接收節(jié)點(diǎn)之間可采用可靠的無(wú)線通信方式，無(wú)需操作人員從傾角無(wú)線發(fā)射節(jié)點(diǎn)上手動(dòng)采集吊鉤傾角變化信號(hào)，因此也方便吊鉤傾角變化信號(hào)的傳遞。如圖2所示，為本實(shí)用新型履帶起重吊鉤傾角無(wú)線檢測(cè)裝置實(shí)施例中傾角無(wú)線發(fā)射節(jié)點(diǎn)的一種具體結(jié)構(gòu)的示意圖。在本實(shí)施例中，傾角無(wú)線發(fā)射節(jié)點(diǎn)I包括磁力座(圖中未不出)、傾角傳感器11、第一微處理器12、第一無(wú)線通信模塊13和第一供電單兀14。第一供電電源14為傾角傳感器11、第一微處理器12和第一無(wú)線通信模塊13供電。傾角傳感器11可以檢測(cè)吊鉤傾角變化，并將檢測(cè)到的吊鉤傾角變化信號(hào)傳輸給第一微處理器12，第一微處理器12可以通過(guò)第一無(wú)線通信模塊13對(duì)吊鉤傾角變化信號(hào)進(jìn)行發(fā)射。第一無(wú)線通信模塊優(yōu)選采用Zigbee無(wú)線通信模塊，利用Zigbee無(wú)線通信的低功耗和高可靠性的特性來(lái)提高傾角無(wú)線發(fā)射節(jié)點(diǎn)的工作時(shí)間，避免頻繁更換。第一無(wú)線通信模塊也可以采用無(wú)線射頻通信模塊或者無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)通信模塊。
如圖3所示，為本實(shí)用新型履帶起重吊鉤傾角無(wú)線檢測(cè)裝置實(shí)施例中傾角無(wú)線發(fā)射節(jié)點(diǎn)的另一種具體結(jié)構(gòu)的示意圖。與上一實(shí)施例相比，本實(shí)施例中的第一供電單元14具體包括電池141、第一電池管理單元142和電池監(jiān)控單元143。電池141通過(guò)第一電池管理單元142為傾角傳感器11、第一微處理器12和第一無(wú)線通信模塊13供電，電池監(jiān)控單元143由電池141供電，并檢測(cè)電池141的電量，并將電池141的電量信號(hào)傳輸給第一微處理器12，由第一微處理器12通過(guò)第一無(wú)線通信模塊13對(duì)電量信號(hào)進(jìn)行發(fā)射。而當(dāng)無(wú)線接收節(jié)點(diǎn)接收到電量信號(hào)后，會(huì)將接收到的電量信號(hào)通過(guò)工業(yè)總線發(fā)送給顯示終端，由顯示終端顯示與電量信號(hào)對(duì)應(yīng)的電池電量數(shù)值。在本實(shí)施例中，顯示終端不僅可以顯示吊鉤傾角數(shù)值，還可以顯示傾角無(wú)線發(fā)射節(jié)點(diǎn)內(nèi)的電池的電量，從而方便操作人員在適當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)進(jìn)行電池更換。如圖4所示，為本實(shí)用新型履帶起重吊鉤傾角無(wú)線檢測(cè)裝置實(shí)施例中無(wú)線接收節(jié)點(diǎn)的一種具體結(jié)構(gòu)的示意圖。在本實(shí)施例中，無(wú)線接收節(jié)點(diǎn)2具體包括第二無(wú)線通信模塊
21、第二微處理器22、工業(yè)總線轉(zhuǎn)換器23、第二電源管理單元24、電源接口 25和工業(yè)總線信號(hào)接口 26，外部的履帶起重機(jī)主機(jī)電源通過(guò)電源接口 25供給第二電源管理單元24，第二電源管理單元24為第二無(wú)線通信模塊21、第二微處理器22和工業(yè)總線轉(zhuǎn)換器23供電。第二無(wú)線通信模塊21可以接收傾角無(wú)線發(fā)射節(jié)點(diǎn)I發(fā)射的吊鉤傾角變化信號(hào)，并傳送給第二微處理器22，由第二微處理器將吊鉤傾角變化信號(hào)傳送給工業(yè)總線轉(zhuǎn)換器23，工業(yè)總線轉(zhuǎn)換器23通過(guò)工業(yè)總線信號(hào)接口 26將吊鉤傾角變化信號(hào)發(fā)送給顯示終端3。[0033]在本實(shí)施例中，第二無(wú)線通信模塊優(yōu)選采用Zigbee無(wú)線通信模塊,利用Zigbee無(wú)線通信的低功耗和高可靠性的特性來(lái)提高傾角無(wú)線發(fā)射節(jié)點(diǎn)的工作時(shí)間，避免頻繁更換。第一無(wú)線通信模塊也可以采用無(wú)線射頻通信模塊或者無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)通信模塊。工業(yè)總線轉(zhuǎn)換器優(yōu)選采用控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network,簡(jiǎn)稱CAN)總線轉(zhuǎn)換器，通過(guò)CAN總線進(jìn)行無(wú)線接收節(jié)點(diǎn)與顯示終端之間的雙向通信。工業(yè)總線轉(zhuǎn)換器也可以采用RS232總線轉(zhuǎn)換器或RS485總線轉(zhuǎn)換器。在上述各個(gè)實(shí)施例中，顯示終端可以采用觸摸顯示屏，不僅能夠方便的進(jìn)行吊鉤傾角數(shù)值以及電量信號(hào)的顯示，也便于接收操作人員輸入的控制命令，控制命令包括對(duì)傾角無(wú)線發(fā)射節(jié)點(diǎn)的工作狀態(tài)或休眠狀態(tài)的控制指令，顯示終端可以將控制指令通過(guò)工業(yè)總線發(fā)送給無(wú)線接收節(jié)點(diǎn)，由無(wú)線接收節(jié)點(diǎn)將控制指令通過(guò)無(wú)線通信方法發(fā)送給傾角無(wú)線發(fā)射節(jié)點(diǎn)，控制傾角無(wú)線發(fā)射節(jié)點(diǎn)處于工作狀態(tài)或休眠狀態(tài)。這樣就可以在吊裝作業(yè)時(shí)，控制傾角無(wú)線發(fā)射節(jié)點(diǎn)處于工作狀態(tài)，而在不需要控制吊鉤傾角的情況下，控制傾角無(wú)線發(fā)射節(jié)點(diǎn)處于休眠狀態(tài)，以達(dá)到節(jié)能省電、延長(zhǎng)節(jié)點(diǎn)使用壽命的目的。最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。·
權(quán)利要求1.一種履帶起重機(jī)吊鉤傾角無(wú)線檢測(cè)裝置，其特征在于，包括:傾角無(wú)線發(fā)射節(jié)點(diǎn)、無(wú)線接收節(jié)點(diǎn)和顯示終端，所述傾角無(wú)線發(fā)射節(jié)點(diǎn)具有可吸附在吊鉤上的磁力座，所述傾角無(wú)線發(fā)射節(jié)點(diǎn)將檢測(cè)到的吊鉤傾角變化信號(hào)通過(guò)無(wú)線通信方式發(fā)送給所述無(wú)線接收節(jié)點(diǎn)，所述無(wú)線接收節(jié)點(diǎn)將所述吊鉤傾角變化信號(hào)通過(guò)工業(yè)總線發(fā)送給所述顯示終端，在所述顯示終端上顯示與所述吊鉤傾角變化信號(hào)對(duì)應(yīng)的吊鉤傾角數(shù)值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶起重機(jī)吊鉤傾角無(wú)線檢測(cè)裝置，其特征在于，所述傾角無(wú)線發(fā)射節(jié)點(diǎn)包括:磁力座、傾角傳感器、第一微處理器、第一無(wú)線通信模塊和第一供電單元，所述第一供電電源為所述傾角傳感器、第一微處理器和第一無(wú)線通信模塊供電，所述傾角傳感器檢測(cè)吊鉤傾角變化，將檢測(cè)到的所述吊鉤傾角變化信號(hào)傳輸給第一微處理器，所述第一微處理器通過(guò)所述第一無(wú)線通信模塊對(duì)所述吊鉤傾角變化信號(hào)進(jìn)行發(fā)射。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的履帶起重機(jī)吊鉤傾角無(wú)線檢測(cè)裝置，其特征在于，所述無(wú)線接收節(jié)點(diǎn)包括:第二無(wú)線通信模塊、第二微處理器、工業(yè)總線轉(zhuǎn)換器、第二電源管理單元、電源接口和工業(yè)總線信號(hào)接口，外部的履帶起重機(jī)主機(jī)電源通過(guò)所述電源接口供給所述第二電源管理單元，所述第二電源管理單元為所述第二無(wú)線通信模塊、第二微處理器和工業(yè)總線轉(zhuǎn)換器供電，所述第二無(wú)線通信模塊接收所述傾角無(wú)線發(fā)射節(jié)點(diǎn)發(fā)射的所述吊鉤傾角變化信號(hào)，并傳送給所述第二微處理器，所述第二微處理器將所述吊鉤傾角變化信號(hào)傳送給所述工業(yè)總線 轉(zhuǎn)換器，所述工業(yè)總線轉(zhuǎn)換器通過(guò)工業(yè)總線發(fā)送給所述顯示終端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的履帶起重機(jī)吊鉤傾角無(wú)線檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一無(wú)線通信模塊和第二無(wú)線通信模塊均為Zigbee無(wú)線通信模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的履帶起重機(jī)吊鉤傾角無(wú)線檢測(cè)裝置，其特征在于，所述工業(yè)總線轉(zhuǎn)換器為控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線轉(zhuǎn)換器。
6.根據(jù)權(quán)利要求2飛任一所述的履帶起重機(jī)吊鉤傾角無(wú)線檢測(cè)裝置，其特征在于，所述顯示終端為觸摸顯示屏，能夠顯示與所述吊鉤傾角變化信號(hào)對(duì)應(yīng)的吊鉤傾角數(shù)值，并接收對(duì)所述傾角無(wú)線發(fā)射節(jié)點(diǎn)的工作狀態(tài)或休眠狀態(tài)的控制指令，所述顯示終端將所述控制指令通過(guò)工業(yè)總線發(fā)送給所述無(wú)線接收節(jié)點(diǎn)，所述無(wú)線接收節(jié)點(diǎn)將所述控制指令通過(guò)無(wú)線通信方法發(fā)送給所述傾角無(wú)線發(fā)射節(jié)點(diǎn)，控制所述傾角無(wú)線發(fā)射節(jié)點(diǎn)處于工作狀態(tài)或休眠狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的履帶起重機(jī)吊鉤傾角無(wú)線檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一供電單元包括:電池、第一電池管理單元和電池監(jiān)控單元，所述電池通過(guò)所述第一電池管理單元為所述傾角傳感器、第一微處理器和第一無(wú)線通信模塊供電，所述電池監(jiān)控單元由所述電池供電，并檢測(cè)所述電池的電量，并將所述電池的電量信號(hào)傳輸給所述第一微處理器，所述第一微處理器通過(guò)所述第一無(wú)線通信模塊對(duì)所述電量信號(hào)進(jìn)行發(fā)射，所述無(wú)線接收節(jié)點(diǎn)將接收到的所述電量信號(hào)通過(guò)工業(yè)總線發(fā)送給所述顯示終端，所述顯示終端顯示與所述電量信號(hào)對(duì)應(yīng)的電池電量數(shù)值。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的履帶起重機(jī)吊鉤傾角無(wú)線檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一無(wú)線通信模塊和第二無(wú)線通信模塊均為無(wú)線射頻通信模塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的履帶起重機(jī)吊鉤傾角無(wú)線檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一無(wú)線通信模塊和第二無(wú)線通信模塊均為無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)通信模塊。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的履帶起重機(jī)吊鉤傾角無(wú)線檢測(cè)裝置，其特征在于，所述工業(yè)總線轉(zhuǎn)換器為 RS232總線轉(zhuǎn)換器或RS485總線轉(zhuǎn)換器。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種履帶起重機(jī)吊鉤傾角無(wú)線檢測(cè)裝置，包括傾角無(wú)線發(fā)射節(jié)點(diǎn)、無(wú)線接收節(jié)點(diǎn)和顯示終端，傾角無(wú)線發(fā)射節(jié)點(diǎn)具有可吸附在吊鉤上的磁力座，傾角無(wú)線發(fā)射節(jié)點(diǎn)將檢測(cè)到的吊鉤傾角變化信號(hào)通過(guò)無(wú)線通信方式發(fā)送給無(wú)線接收節(jié)點(diǎn)，無(wú)線接收節(jié)點(diǎn)將吊鉤傾角變化信號(hào)通過(guò)工業(yè)總線發(fā)送給顯示終端，在顯示終端上顯示與吊鉤傾角變化信號(hào)對(duì)應(yīng)的吊鉤傾角數(shù)值。本實(shí)用新型采用的吊鉤傾角的檢測(cè)方式由傾角無(wú)線發(fā)射節(jié)點(diǎn)在吊鉤上直接測(cè)量，測(cè)量結(jié)果準(zhǔn)確客觀，避免了現(xiàn)有的操作人員根據(jù)肉眼觀測(cè)所帶來(lái)的主觀測(cè)量誤差；采用可靠的無(wú)線通信方式，無(wú)需操作人員從傾角無(wú)線發(fā)射節(jié)點(diǎn)上手動(dòng)采集吊鉤傾角變化信號(hào)，因此也方便吊鉤傾角變化信號(hào)的傳遞。
文檔編號(hào)G08C17/02GK203112356SQ201320025900
公開(kāi)日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2013年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月18日
發(fā)明者邵杏國(guó), 劉漢光, 張紅松 申請(qǐng)人:徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司