基坑道閘自動控制系統(tǒng)及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基坑道閘自動控制系統(tǒng)及其控制方法?；拥篱l自動控制系統(tǒng)包括PLC控制器及與之相連的人體傳感器、開行程開關(guān)、閉行程開關(guān)、報(bào)警裝置、防夾傳感器和電機(jī)驅(qū)動電路及控制道閘開閉的電機(jī)，人體傳感器安裝在基坑中，開行程開關(guān)、閉行程開關(guān)、電機(jī)驅(qū)動電路、電機(jī)、報(bào)警裝置和防夾傳感器安裝在道閘上?？刂品椒椋梭w傳感器檢測基坑中是否有人，防夾傳感器檢測道閘下落過程中道閘下方是否有障礙物，開行程開關(guān)、閉行程開關(guān)分別檢測道閘是否到最高點(diǎn)、最低點(diǎn)，根據(jù)基坑內(nèi)是否有人自動控制道閘開閉，避免基坑內(nèi)還有人在作業(yè)卻開動基坑上汽車的現(xiàn)象發(fā)生，提高作業(yè)安全系數(shù)，保障基坑內(nèi)作業(yè)人員的人身安全。
【專利說明】基坑道鬧自動控制系統(tǒng)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于汽車制造、維修【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種基坑道閘自動控制系統(tǒng)及其控制方法，適用于汽車總裝車間及汽車維修點(diǎn)等工作場所。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車總裝車間或者汽車維護(hù)、維修場所都設(shè)有基坑，工作人員下到基坑便于對汽車進(jìn)行安裝、檢驗(yàn)或者維修檢查作業(yè)。但是由于基坑位于地面下方，比較隱蔽，導(dǎo)致位于地面上的相關(guān)人員無法獲知基坑內(nèi)工作人員的作業(yè)情況，經(jīng)常發(fā)生基坑內(nèi)還有人在作業(yè)卻開動基坑上汽車的現(xiàn)象，存在極大的安全隱患，既不利于汽車的安裝、檢驗(yàn)或維修的順利進(jìn)行，也導(dǎo)致基坑內(nèi)作業(yè)人員無人身安全保障。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決原來位于地面上的相關(guān)人員無法獲知基坑內(nèi)工作人員的作業(yè)情況，經(jīng)常發(fā)生基坑內(nèi)還有人在作業(yè)卻開動基坑上汽車的現(xiàn)象，存在極大的安全隱患，既不利于汽車的安裝、檢驗(yàn)或維修的順利進(jìn)行，也導(dǎo)致基坑內(nèi)作業(yè)人員無人身安全保障的技術(shù)問題；提供一種基坑道閘自動控制系統(tǒng)及其控制方法，其能根據(jù)基坑內(nèi)是否有人自動控制設(shè)置在基坑前方的道閘的開閉，避免基坑內(nèi)還有人在作業(yè)卻開動基坑上汽車的現(xiàn)象發(fā)生，大大提高作業(yè)安全系數(shù)，既有利于汽車的安裝、檢驗(yàn)或維修的順利進(jìn)行，也使基坑內(nèi)作業(yè)人員的人身安全有了更好的保障。
[0004]本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的:本發(fā)明的基坑道閘自動控制系統(tǒng)，包括PLC控制器、人體傳感器、電機(jī)驅(qū)動電路和控制道閘開閉的電機(jī)，人體傳感器安裝在基坑中，人體傳感器的輸出端和所述的PLC控制器的輸入端相連，PLC控制器的輸出端和所述的電機(jī)驅(qū)動電路的輸入端相連，電機(jī)驅(qū)動電路的輸出端和所述的電機(jī)相連。基坑所在的地面前方安裝有道閘，當(dāng)需要總裝、檢驗(yàn)或維護(hù)的汽車行駛或安放到基坑上時(shí)，道閘打開，指示汽車可開動，道閘關(guān)閉，指示汽車不能開動。本發(fā)明的基坑道閘自動控制系統(tǒng)能根據(jù)基坑內(nèi)是否有人自動控制設(shè)置在基坑前方的道閘的開閉。人體傳感器檢測基坑內(nèi)是否有人，并把檢測到的信號輸送給PLC控制器，PLC控制器經(jīng)過分析、判斷和處理，再發(fā)出信號給電機(jī)驅(qū)動電路，控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，從而控制道閘的開閉?；觾?nèi)有人，則道閘關(guān)閉；基坑內(nèi)無人，則道閘打開。避免基坑內(nèi)還有人在作業(yè)卻開動基坑上汽車的現(xiàn)象發(fā)生，大大提高作業(yè)安全系數(shù)，既有利于汽車的安裝、檢驗(yàn)或維修的順利進(jìn)行，也使基坑內(nèi)作業(yè)人員的人身安全有了更好的保障。
[0005]作為優(yōu)選，所述的道閘上設(shè)有開行程開關(guān)和閉行程開關(guān)，開行程開關(guān)和閉行程開關(guān)分別和所述的PLC控制器相連。開行程開關(guān)和閉行程開關(guān)分別檢測道閘是否抬升到最高點(diǎn)和是否下落到最低點(diǎn)，檢測到的信號輸送給PLC控制器，由PLC控制器作出相應(yīng)處理。道閘抬升到最高點(diǎn)時(shí)，開行程開關(guān)打開，PLC控制器發(fā)出信號使電機(jī)停轉(zhuǎn)。道閘下落到最低點(diǎn)時(shí)，閉行程開關(guān)打開，PLC控制器發(fā)出信號使電機(jī)停轉(zhuǎn)。方便地控制道閘升降的高低位置，避免道閘過渡升降而造成安全隱患。
[0006]作為優(yōu)選，所述的基坑道閘自動控制系統(tǒng)包括設(shè)在道閘上的報(bào)警裝置，報(bào)警裝置和所述的PLC控制器相連。當(dāng)人體傳感器檢測到基坑內(nèi)有人時(shí)，PLC控制器發(fā)出信號啟動報(bào)警裝置，以提醒地面人員基坑內(nèi)有人，不要開動汽車。既保證位于基坑上的汽車能得到順利的安裝、檢驗(yàn)或維修，也避免危險(xiǎn)的發(fā)生，確?；觾?nèi)作業(yè)人員的人身安全。
[0007]作為優(yōu)選，所述的報(bào)警裝置包括蜂鳴器和報(bào)警燈，蜂鳴器、報(bào)警燈分別和所述的PLC控制器相連。采用聲光雙重報(bào)警，提高報(bào)警的可靠性，報(bào)警信息更加清楚、醒目。
[0008]作為優(yōu)選，所述的電機(jī)驅(qū)動電路包括正轉(zhuǎn)繼電器和反轉(zhuǎn)繼電器，正轉(zhuǎn)繼電器、反轉(zhuǎn)繼電器的驅(qū)動端分別和所述的PLC控制器相連，正轉(zhuǎn)繼電器、反轉(zhuǎn)繼電器的觸點(diǎn)開關(guān)分別連接到所述的電機(jī)的供電線路中。正轉(zhuǎn)繼電器、反轉(zhuǎn)繼電器的觸發(fā)受PLC控制器的控制。正轉(zhuǎn)繼電器觸發(fā)時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，道閘下落而關(guān)閉；反轉(zhuǎn)繼電器觸發(fā)時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，道閘抬升而打開。電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制非常方便。
[0009]作為優(yōu)選，所述的正轉(zhuǎn)繼電器和反轉(zhuǎn)繼電器連接成互鎖電路。使正轉(zhuǎn)繼電器觸點(diǎn)開關(guān)打開時(shí)，反轉(zhuǎn)繼電器的觸點(diǎn)開關(guān)關(guān)閉；正轉(zhuǎn)繼電器觸點(diǎn)開關(guān)關(guān)閉時(shí)，反轉(zhuǎn)繼電器的觸點(diǎn)開關(guān)打開。即在電機(jī)正、反轉(zhuǎn)切換時(shí)避免一個繼電器的主觸點(diǎn)還未斷弧而另一個繼電器的主觸點(diǎn)已合上的現(xiàn)象發(fā)生，確保電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)切換更加可靠。
[0010]作為優(yōu)選，所述的道閘上設(shè)有防夾傳感器，防夾傳感器的輸出端和所述的PLC控制器相連。防夾傳感器檢測道閘下落過程中道閘下方是否有人或其他物體，并把檢測信號輸送給PLC控制器，由PLC控制器作出相應(yīng)處理。當(dāng)?shù)篱l下落過程中道閘下方有人或其他物體時(shí)，PLC控制器會立即發(fā)出信號給電機(jī)驅(qū)動電路，使電機(jī)反轉(zhuǎn)，道閘抬升。實(shí)現(xiàn)在道閘下落關(guān)閉時(shí)遇到障礙物的情況下能自動抬升，防止夾到人或物，同時(shí)也保護(hù)電機(jī)不會因過載而燒壞。
[0011]作為優(yōu)選，所述的電機(jī)的供電線路上連接有手自轉(zhuǎn)換開關(guān)。當(dāng)手自轉(zhuǎn)換開關(guān)撥到手動檔時(shí)，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)由手動操作控制；當(dāng)手自轉(zhuǎn)換開關(guān)撥到自動檔時(shí)，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)由PLC控制器控制。即道閘的開閉既能手動操作控制，又能通過系統(tǒng)自動控制，使用更加靈活。
[0012]本發(fā)明的基坑道閘自動控制系統(tǒng)的控制方法為，所述的人體傳感器檢測基坑中是否有人，如果檢測到有人，則發(fā)出信號給所述的PLC控制器，由PLC控制器經(jīng)過分析和處理，再發(fā)出信號給所述的電機(jī)驅(qū)動電路，由電機(jī)驅(qū)動電路控制所述的電機(jī)，基坑道閘下落，處于關(guān)閉狀態(tài)；如果檢測到無人，則發(fā)出信號給所述的PLC控制器，PLC控制器延時(shí)10?20秒，若延時(shí)后接收到的仍為無人狀態(tài)，再發(fā)出信號給所述的電機(jī)驅(qū)動電路，由電機(jī)驅(qū)動電路控制所述的電機(jī)，基坑道閘抬起，處于打開狀態(tài)。本技術(shù)方案有效避免基坑內(nèi)還有人在作業(yè)卻開動基坑上汽車的現(xiàn)象發(fā)生，大大提高作業(yè)安全系數(shù)，既有利于汽車的安裝、檢驗(yàn)或維修的順利進(jìn)行，也使基坑內(nèi)作業(yè)人員的人身安全有了更好的保障。
[0013]作為優(yōu)選，所述的道閘上設(shè)有開行程開關(guān)、閉行程開關(guān)、蜂鳴器、報(bào)警燈和防夾傳感器，開行程開關(guān)、閉行程開關(guān)、蜂鳴器、報(bào)警燈及防夾傳感器分別和所述的PLC控制器相連；所述的控制方法為:
①如果所述的人體傳感器檢測到基坑內(nèi)有人，而閉行程開關(guān)沒打開，則所述的PLC控制器發(fā)出信號使電機(jī)驅(qū)動電路控制電機(jī)正轉(zhuǎn)，帶動道閘下落，同時(shí)PLC控制器發(fā)出信號啟動蜂鳴器鳴叫，當(dāng)?shù)篱l下落到最底位時(shí)，所述的閉行程開關(guān)被打開，PLC控制器發(fā)出信號給電機(jī)驅(qū)動電路，使電機(jī)停止工作，同時(shí)點(diǎn)亮報(bào)警燈；在道閘下落過程中，如果防夾傳感器檢測到有人或物體在道閘下面，則所述的PLC控制器立即發(fā)出信號給電機(jī)驅(qū)動電路，使電機(jī)反轉(zhuǎn)，道閘立即抬起；如果所述的人體傳感器檢測到基坑內(nèi)有人，而閉行程開關(guān)為打開狀態(tài)，則使電機(jī)保持停止動作；
②如果所述的人體傳感器檢測到基坑內(nèi)無人，則PLC控制器開始進(jìn)行延時(shí)，延時(shí)10?20秒，如果延時(shí)結(jié)束后人體傳感器仍沒有檢測到有人，而開行程開關(guān)沒打開，則所述的PLC控制器發(fā)出信號使電機(jī)驅(qū)動電路控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動道閘升起，當(dāng)?shù)篱l升起到最高位時(shí)，所述的開行程開關(guān)被打開，PLC控制器發(fā)出信號給電機(jī)驅(qū)動電路，使電機(jī)停止工作，同時(shí)使蜂鳴器停止鳴叫，并熄滅報(bào)警燈；如果延時(shí)結(jié)束后人體傳感器仍沒有檢測到有人，而開行程開關(guān)處于打開狀態(tài)，則使電機(jī)保持停止動作；如果延時(shí)結(jié)束前人體傳感器檢測到有人，則回到步驟①。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:能根據(jù)基坑內(nèi)是否有人自動控制設(shè)置在基坑前方的道閘的開閉，避免基坑內(nèi)還有人在作業(yè)卻開動基坑上汽車的現(xiàn)象發(fā)生，大大提高作業(yè)安全系數(shù)，既有利于汽車的安裝、檢驗(yàn)或維修的順利進(jìn)行，也使基坑內(nèi)作業(yè)人員的人身安全有了更好保障。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明基坑道閘自動控制系統(tǒng)的一種系統(tǒng)連接結(jié)構(gòu)框圖。
[0016]圖2是本發(fā)明的一種工作流程圖。
[0017]圖中1.PLC控制器，2.人體傳感器，3.電機(jī)驅(qū)動電路，4.電機(jī)，5.開行程開關(guān)，
6.閉行程開關(guān)，7.蜂鳴器，8.報(bào)警燈，9.正轉(zhuǎn)繼電器，10.反轉(zhuǎn)繼電器，11.防夾傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。
[0019]實(shí)施例:本實(shí)施例的基坑道閘自動控制系統(tǒng)，基坑用來總裝或維修汽車，基坑前方的地面上安裝有道閘，如圖1所示，基坑道閘自動控制系統(tǒng)包括PLC控制器1、人體傳感器
2、開行程開關(guān)5、閉行程開關(guān)6、報(bào)警裝置、防夾傳感器11、電機(jī)驅(qū)動電路3和控制道閘開閉的電機(jī)4，人體傳感器2安裝在基坑中，開行程開關(guān)5、閉行程開關(guān)6、電機(jī)驅(qū)動電路3和控制道閘開閉的電機(jī)4安裝在道閘的固定端，報(bào)警裝置和防夾傳感器安裝在道閘的活動端。人體傳感器2的輸出端、防夾傳感器11的輸出端、開行程開關(guān)5的輸出端、閉行程開關(guān)6的輸出端分別和PLC控制器I的各個輸入端相連，PLC控制器I的相應(yīng)輸出端分別和報(bào)警裝置、電機(jī)驅(qū)動電路3的輸入端相連，電機(jī)驅(qū)動電路3的輸出端和電機(jī)4相連。電機(jī)驅(qū)動電路3包括正轉(zhuǎn)繼電器9和反轉(zhuǎn)繼電器10，正轉(zhuǎn)繼電器9、反轉(zhuǎn)繼電器10的驅(qū)動端分別和PLC控制器I的相應(yīng)輸出端相連，正轉(zhuǎn)繼電器9、反轉(zhuǎn)繼電器10的觸點(diǎn)開關(guān)分別連接到電機(jī)4的供電線路中，并且正轉(zhuǎn)繼電器9和反轉(zhuǎn)繼電器10連接成互鎖電路。電機(jī)4的供電線路中還連接有手自轉(zhuǎn)換開關(guān)和熱繼電器，手自轉(zhuǎn)換開關(guān)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的手動控制和自動控制的切換，熱繼電器實(shí)現(xiàn)電機(jī)過載自動保護(hù)功能，當(dāng)電機(jī)長期處于過載情況下時(shí)，熱繼電器的常閉觸點(diǎn)斷開，電機(jī)停止運(yùn)行。本實(shí)施例中，電機(jī)采用直線電機(jī)，人體傳感器采用接近傳感器TR-972，防夾傳感器采用主動式紅外線防夾感應(yīng)器。接近傳感器TR-972的平面微型感應(yīng)天線，產(chǎn)生一個橢圓形空間微波戒備區(qū)，自帶靈敏度調(diào)節(jié)電位器，可以使橢圓形空間微波戒備區(qū)的半徑從IOcm?5m之間可調(diào)節(jié)。對于較弱的干擾信號，如小體積的動物、遠(yuǎn)距離的樹木晃動、高頻通訊信號、遠(yuǎn)處的閃電和家用電器開關(guān)產(chǎn)生的干擾，將予以慮除。在微波感應(yīng)區(qū)域內(nèi)，當(dāng)接近傳感器檢測到有人體或者較大體積的物體以一定速率移動時(shí)，會觸發(fā)控制電路工作。主動式紅外線防夾感應(yīng)器由發(fā)射特定頻率的紅外線發(fā)射器與接收器組成，其紅外線頻率與自然界及人體的紅外線不同。在道閘下落關(guān)閉過程中有人或物阻擋時(shí)，接收器收不到光信號產(chǎn)生一個負(fù)脈沖，該脈沖作為PLC控制器的一個中斷信號，PLC控制器控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，使道閘抬升。
[0020]上述基坑道閘自動控制系統(tǒng)的控制方法為，如圖2所示，人體傳感器2檢測基坑中是否有人，防夾傳感器11檢測道閘下落過程中道閘下方是否有人或其它物體，開行程開關(guān)5檢測道閘是否抬升到最高點(diǎn)，閉行程開關(guān)6檢測道閘是否下落到最低點(diǎn)；
①如果人體傳感器2檢測到基坑內(nèi)有人，而閉行程開關(guān)6沒打開，則PLC控制器I發(fā)出信號觸發(fā)正轉(zhuǎn)繼電器9控制電機(jī)4正轉(zhuǎn)，帶動道閘下落，同時(shí)PLC控制器I發(fā)出信號啟動蜂鳴器7鳴叫，以提醒地面人員基坑中有人，當(dāng)?shù)篱l下落到最低位時(shí)，閉行程開關(guān)6被打開，PLC控制器I發(fā)出信號給正轉(zhuǎn)繼電器9，使電機(jī)4停止工作，同時(shí)點(diǎn)亮報(bào)警燈8并關(guān)閉蜂鳴器7，以更加醒目地提醒地面人員基坑中有人；在道閘下落過程中，如果防夾傳感器11檢測到有人或物體在道閘下面，則PLC控制器I立即發(fā)出信號觸發(fā)反轉(zhuǎn)繼電器10，使電機(jī)4反轉(zhuǎn)，道閘立即抬起；如果人體傳感器2檢測到基坑內(nèi)有人，而閉行程開關(guān)6為打開狀態(tài)，則使電機(jī)4保持停止動作；
②如果人體傳感器2檢測到基坑內(nèi)無人，則PLC控制器I開始進(jìn)行延時(shí)，延時(shí)10?20秒，如果延時(shí)結(jié)束后人體傳感器2仍沒有檢測到有人，而開行程開關(guān)5沒打開，則PLC控制器I發(fā)出信號觸發(fā)反轉(zhuǎn)繼電器10控制電機(jī)4反轉(zhuǎn)，帶動道閘升起，同時(shí)蜂鳴器鳴叫，當(dāng)?shù)篱l升到最高位時(shí)，開行程開關(guān)5被打開，PLC控制器I發(fā)出信號給反轉(zhuǎn)繼電器10，使電機(jī)4停止工作，同時(shí)使蜂鳴器7停止鳴叫，并熄滅報(bào)警燈8 ;如果延時(shí)結(jié)束后人體傳感器2仍沒有檢測到有人，而開行程開關(guān)5處于打開狀態(tài)，則使電機(jī)4保持停止動作；如果延時(shí)結(jié)束前人體傳感器2檢測到有人，則回到步驟①。
【權(quán)利要求】
1.一種基坑道閘自動控制系統(tǒng)，其特征在于包括PLC控制器(I)、人體傳感器(2)、電機(jī)驅(qū)動電路(3 )和控制道閘開閉的電機(jī)(4 )，人體傳感器(2 )安裝在基坑中，人體傳感器(2 )的輸出端和所述的PLC控制器(I)的輸入端相連，PLC控制器(I)的輸出端和所述的電機(jī)驅(qū)動電路(3)的輸入端相連，電機(jī)驅(qū)動電路(3)的輸出端和所述的電機(jī)(4)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基坑道閘自動控制系統(tǒng)，其特征在于所述的道閘上設(shè)有開行程開關(guān)(5)和閉行程開關(guān)(6)，開行程開關(guān)(5)和閉行程開關(guān)(6)分別和所述的PLC控制器(I)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基坑道閘自動控制系統(tǒng)，其特征在于包括設(shè)在道閘上的報(bào)警裝置，報(bào)警裝置和所述的PLC控制器(I)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基坑道閘自動控制系統(tǒng)，其特征在于所述的報(bào)警裝置包括蜂鳴器(7)和報(bào)警燈(8)，蜂鳴器(7)、報(bào)警燈(8)分別和所述的PLC控制器(I)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的基坑道閘自動控制系統(tǒng)，其特征在于所述的電機(jī)驅(qū)動電路(3)包括正轉(zhuǎn)繼電器(9)和反轉(zhuǎn)繼電器(10)，正轉(zhuǎn)繼電器(9)、反轉(zhuǎn)繼電器(10)的驅(qū)動端分別和所述的PLC控制器(I)相連，正轉(zhuǎn)繼電器(9)、反轉(zhuǎn)繼電器(10)的觸點(diǎn)開關(guān)分別連接到所述的電機(jī)(4)的供電線路中。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基坑道閘自動控制系統(tǒng)，其特征在于所述的正轉(zhuǎn)繼電器(9)和反轉(zhuǎn)繼電器(10)連接成互鎖電路。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的基坑道閘自動控制系統(tǒng)，其特征在于所述的道閘上設(shè)有防夾傳感器(11)，防夾傳感器(11)的輸出端和所述的PLC控制器(I)相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2 或3所述的基坑道閘自動控制系統(tǒng)，其特征在于所述的電機(jī)(4)的供電線路上連接有手自轉(zhuǎn)換開關(guān)。
9.一種基坑道閘自動控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于所述的人體傳感器(2)檢測基坑中是否有人，如果檢測到有人，則發(fā)出信號給所述的PLC控制器(1)，由PLC控制器(I)經(jīng)過分析和處理，再發(fā)出信號給所述的電機(jī)驅(qū)動電路(3)，由電機(jī)驅(qū)動電路(3)控制所述的電機(jī)(4)，基坑道閘下落，處于關(guān)閉狀態(tài)；如果檢測到無人，則發(fā)出信號給所述的PLC控制器(1),PLC控制器(I)延時(shí)10~20秒，若延時(shí)后接收到的仍為無人狀態(tài)，再發(fā)出信號給所述的電機(jī)驅(qū)動電路(3)，由電機(jī)驅(qū)動電路(3)控制所述的電機(jī)(4)，基坑道閘抬起，處于打開狀態(tài)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基坑道閘自動控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于所述的道閘上設(shè)有開行程開關(guān)(5)、閉行程開關(guān)(6)、蜂鳴器(7)、報(bào)警燈(8)和防夾傳感器(11)，開行程開關(guān)(5)、閉行程開關(guān)(6)、蜂鳴器(7)、報(bào)警燈(8)及防夾傳感器(11)分別和所述的PLC控制器(I)相連；所述的控制方法為: ①如果所述的人體傳感器(2)檢測到基坑內(nèi)有人，而閉行程開關(guān)(6)沒打開，則所述的PLC控制器(I)發(fā)出信號使電機(jī)驅(qū)動電路(3 )控制電機(jī)(4)正轉(zhuǎn)，帶動道閘下落，同時(shí)PLC控制器(I)發(fā)出信號啟動蜂鳴器(7)鳴叫，當(dāng)?shù)篱l下落到最底位時(shí)，所述的閉行程開關(guān)(6)被打開，PLC控制器(I)發(fā)出信號給電機(jī)驅(qū)動電路(3)，使電機(jī)(4)停止工作，同時(shí)點(diǎn)亮報(bào)警燈(8);在道閘下落過程中，如果防夾傳感器(11)檢測到有人或物體在道閘下面，則所述的PLC控制器(I)立即發(fā)出信號給電機(jī)驅(qū)動電路(3)，使電機(jī)(4)反轉(zhuǎn)，道閘立即抬起；如果所述的人體傳感器(2)檢測到基坑內(nèi)有人，而閉行程開關(guān)(6)為打開狀態(tài)，則使電機(jī)(4)保持停止動作； ②如果所述的人體傳感器(2)檢測到基坑內(nèi)無人，則PLC控制器(I)開始進(jìn)行延時(shí)，延時(shí)10~20秒，如果延時(shí)結(jié)束后人體傳感器(2)仍沒有檢測到有人，而開行程開關(guān)(5)沒打開，則所述的PLC控制器(I)發(fā)出信號使電機(jī)驅(qū)動電路(3)控制電機(jī)(4)反轉(zhuǎn)，帶動道閘升起，當(dāng)?shù)篱l升起到最高位時(shí)，所述的開行程開關(guān)(5)被打開，PLC控制器(I)發(fā)出信號給電機(jī)驅(qū)動電路(3)，使電機(jī)(4)停止工作，同時(shí)使蜂鳴器(7)停止鳴叫，并熄滅報(bào)警燈(8);如果延時(shí)結(jié)束后人體傳感器(2)仍沒有檢測到有人，而開行程開關(guān)(5)處于打開狀態(tài)，則使電機(jī)(4)保持停 止動作；如果延時(shí)結(jié)束前人體傳感器(2)檢測到有人，則回到步驟①。
【文檔編號】G08B21/22GK103676757SQ201310421531
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年9月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月16日
【發(fā)明者】夏文科, 羅芬, 譚耀, 沈鈞輝 申請人:浙江吉利控股集團(tuán)有限公司, 寧波遠(yuǎn)景汽車零部件有限公司