專利名稱：安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輛安全駕駛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及的是一種安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)、以及與該系統(tǒng)相對應(yīng)的安全駕駛預(yù)警方法。
背景技術(shù)：
前大部分研究駕駛疲勞的機構(gòu)都采用PERCL0S80 (眼皮蓋過瞳孔面積的80%時所用時間跟與特定時間的百分比)作為生理疲勞程度的測量指標(biāo)。一般情況下人們眼睛由睜開到閉合的時間在O. 05、. I秒之間，如超過O. 2秒則在駕駛時很容易發(fā)生交通事故。現(xiàn)有的非接觸式疲勞駕駛報警系統(tǒng)一般是在汽車司機座前方安裝一個紅外線攝像頭，主要對準(zhǔn)司機的眼睛，監(jiān)測司機的眨眼活動。如果司機打瞌睡，眼皮的眨動會變慢，這時報警系統(tǒng)便會發(fā)出尖銳的警告聲，將司機從瞌睡中驚醒。 由于現(xiàn)有疲勞檢測技術(shù)的實現(xiàn)方法很復(fù)雜導(dǎo)致計算量很大，每秒只能處理20幀左右的人臉畫面，眨眼時在正常情況下只有I到2幀的時間，在疲勞情況下只有3到4幀的時間，很難準(zhǔn)確檢測到眨眼過程，從而可能發(fā)生誤判或漏判。并且目前面世的疲勞駕駛監(jiān)測預(yù)警裝置由于成本過高而難以推廣普及。因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種可以對駕駛員疲勞、分心、走神進(jìn)行實時監(jiān)測及時報警，減少行車安全事故，并且處理速度快，報警精確，生產(chǎn)成本較低的安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)和方法。本發(fā)明的技術(shù)方案如下一種安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)，包括順序連接的采集單元、處理單元和報警單元，所述采集單元設(shè)置用于獲取駕駛員臉部實時圖像信息的紅外攝像頭；所述處理單元設(shè)置對圖像信息進(jìn)行增強處理的圖像增強處理模塊；用于搜索所述駕駛員臉部圖像信息，得到其虹膜區(qū)域圖像信息和鼻孔區(qū)域圖像信息的搜索模塊；根據(jù)所述虹膜區(qū)域圖像信息和所述鼻孔區(qū)域圖像信息，計算得到所述駕駛員臉部當(dāng)前虹膜面積和視線方向的計算模塊；根據(jù)計算得到的虹膜面積和視線方向，按照預(yù)設(shè)方式生成預(yù)警信號的預(yù)警信號生成模塊。應(yīng)用于上述技術(shù)方案，所述的安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)中，還設(shè)置與所述預(yù)警信號生成模塊連接的車輛行駛速度檢測單元。應(yīng)用于各個上述技術(shù)方案，所述的安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)中，所述報警單元設(shè)置一聲光報警器。應(yīng)用于各個上述技術(shù)方案，所述的安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)中，所述報警單元還設(shè)置一無線通訊模塊。應(yīng)用于各個上述技術(shù)方案，所述的安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)中，所述圖像增強處理模塊設(shè)置直方圖均衡化子模塊、濾波子模塊、邊緣增強子模塊和二值化子模塊。
應(yīng)用于各個上述技術(shù)方案，一種安全駕駛預(yù)警方法，其中，包括如下步驟:A:獲取駕駛員臉部的首幀圖像信息和至少一次幀圖像信息；B :對所述首幀圖像信息進(jìn)行搜索，確認(rèn)是否得到虹膜區(qū)域圖像信息和鼻孔區(qū)域圖像信息，是則執(zhí)行Cl，否則執(zhí)行C2 ；C1 :搜索各次幀圖像信息，得到所述虹膜區(qū)域圖像信息和所述鼻孔區(qū)域圖像信息，并增強處理各搜索到的所述虹膜區(qū)域圖像信息和所述鼻孔區(qū)域圖像信息；C2 :增強處理各次幀圖像信息后，搜索得到所述虹膜區(qū)域圖像信息和所述鼻孔區(qū)域圖像信息；D:根據(jù)所述虹膜區(qū)域圖像信息和所述鼻孔區(qū)域圖像信息，計算眼角位置，得到所述駕駛員臉部當(dāng)前虹膜面積和視線方向；E :根據(jù)計算得到的所述虹膜面積和所述視線方向，按照預(yù)設(shè)方式生成預(yù)警信號；F :根據(jù)所述預(yù)警信號，發(fā)出報警。G :重復(fù)以上步驟。應(yīng)用于各個上述技術(shù)方案，所述的安全駕駛預(yù)警方法中，步驟Cl中具體執(zhí)行分別對所述虹膜區(qū)域圖像信息和所述鼻孔區(qū)域圖像信息進(jìn)行直方圖均衡化、虹膜區(qū)域的局部濾波、自適應(yīng)二值化的增強處理；并且，步驟C2中具體執(zhí)行對各次幀圖像信息分別進(jìn)行濾波、直方圖均衡化、邊緣增強、二值化的增強處理。應(yīng)用于各個上述技術(shù)方案，所述的安全駕駛預(yù)警方法中，在執(zhí)行步驟E之前，還執(zhí) 行步驟EO :檢測得到汽車的行駛速度和行駛時間，并且，步驟E中還根據(jù)所述行駛速度和所述行駛時間，按照預(yù)設(shè)方式生成所述預(yù)警信號。應(yīng)用于各個上述技術(shù)方案，所述的安全駕駛預(yù)警方法中，步驟F之后，還執(zhí)行步驟Fl :通過無線方式發(fā)送所述預(yù)警信號。應(yīng)用于各個上述技術(shù)方案，所述的安全駕駛預(yù)警方法中，步驟F中根據(jù)所述預(yù)警信號，發(fā)出聲光報警。采用上述方案，本發(fā)明通過紅外攝像頭獲取駕駛員臉部圖像信息；并通過嵌入式高性能的圖像處理單元分別進(jìn)行增強、搜索和計算，得到駕駛員臉部當(dāng)前虹膜面積和視線方向，根據(jù)當(dāng)前虹膜面積和視線方向判斷確認(rèn)符合預(yù)設(shè)參數(shù)，從而確認(rèn)駕駛員處于疲勞、分心、走神等狀態(tài)，并發(fā)出報警；通過該系統(tǒng)和方法，可大大減少計算量，提高人臉圖像信息的處理速度，可及時、準(zhǔn)確的發(fā)出報警信息，從而可避免因疲勞、分心、走神等不安全駕駛行為造成的安全事故的發(fā)生，或減輕安全事故的危害性，并且，該安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本較低。


圖I為本發(fā)明安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)連接示意圖。圖2為本發(fā)明安全駕駛預(yù)警方法的一種流程圖。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖和具體實施例，對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。如圖I所示，本實施例提供了一種安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)，所述安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)應(yīng)用于汽車安全駕駛中，可以對汽車駕駛員進(jìn)行實時監(jiān)控，在駕駛員疲勞、分心、走神時進(jìn)行及時報警，減少行車安全事故。其中，如圖I所示，所述安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)包括順序連接的采集單元、處理單元和報警單元，所述采集單元設(shè)置一紅外攝像頭，通過紅外攝像頭實時獲取駕駛員臉部圖像信息，例如，可以通過紅外攝像頭獲取駕駛員臉部的首幀圖像信息和一幀或以上的次幀圖像信息，其中，每秒可以連續(xù)獲取五十幀以上的次幀圖像信息。并將獲取的駕駛員臉部圖像信息發(fā)送給所述處理單元，在獲取圖像信息時，可以允許駕駛員臉部的小范圍偏轉(zhuǎn)。所述處理單元設(shè)置相互連接的圖像增強處理模塊、搜索模塊、計算模塊和預(yù)警信號生成模塊。圖像增強處理模塊對采集到的各幀駕駛員臉部圖像信息進(jìn)行增強處理如在首幀圖像信息中已搜索到二個鼻孔的鼻孔區(qū)域圖像信息，則繼續(xù)對各次幀圖像信息進(jìn)行搜索，并得到各次幀圖像信息的虹膜區(qū)域圖像信息和鼻孔區(qū)域圖像信，并分別對各幀搜索到的虹膜區(qū)域圖像信息和鼻孔區(qū)域圖像信息進(jìn)行直方圖均衡化、虹膜區(qū)域的局部濾波、自適應(yīng)二值化的增強處理。如首幀圖像信息中，未搜索到二個鼻孔的鼻孔區(qū)域圖像信息，則對各次幀圖像信息進(jìn)行濾波、直方圖均衡化、邊緣增強、二值化增強處理后，搜索模塊再在增強處理后的圖像信息中，搜索得到各次幀圖像信息中的虹膜區(qū)域圖像信息和鼻孔區(qū)域圖像信息。所述計算模塊根據(jù)各所述虹膜區(qū)域圖像信息，計算得到所述駕駛員臉部當(dāng)前虹膜 面積，并且，所述計算模塊還根據(jù)各所述虹膜區(qū)域圖像信息和各所述鼻孔區(qū)域圖像信息，計算得到所述駕駛員左右眼角位置信息，再根據(jù)上述信息計算得到所述駕駛員臉部當(dāng)前視線方向，并將所述駕駛員臉部當(dāng)前虹膜面積和當(dāng)前視線方向發(fā)送給預(yù)警信號生成模塊。如此，通過根據(jù)所述虹膜區(qū)域圖像信息和所述鼻孔區(qū)域圖像信息，計算所述駕駛員臉部當(dāng)前虹膜面積和當(dāng)前視線方向，可以大大減少計算量，提高人臉圖像數(shù)據(jù)的處理速度，達(dá)到每秒處理50幀以上的圖像，與現(xiàn)有檢測算法(每秒可處理大約20幀圖像)相比，可更及時、更準(zhǔn)確的發(fā)出報警信息，從而可避免因疲勞、分心、走神等不安全駕駛行為造成的安全事故的發(fā)生，或減輕安全事故的危害性。預(yù)警信號生成模塊收到所述虹膜面積和所述視線方向后，按照預(yù)設(shè)方式生成預(yù)警信號的預(yù)警信號生成模塊，例如，通過所述虹膜面積判斷汽車駕駛員合眼、閉眼超過預(yù)設(shè)參考值一定范圍時，如，在車速超過每小時40千米時，如汽車駕駛員合眼明顯變慢、閉眼超過3秒鐘，預(yù)警信號生成模塊則生成預(yù)警信號，并將預(yù)警信號發(fā)送到所述報警單元，由報警單元進(jìn)行報警，從而提醒駕駛員，避免疲勞駕駛，保證行車安全。又如，根據(jù)所述虹膜面積和所述視線方向判斷汽車駕駛員在超過一預(yù)設(shè)參考時間內(nèi)，未注意前方路況，即汽車駕駛員發(fā)生分心、走神等情形時，預(yù)警信號生成模塊則生成預(yù)警信號，并將預(yù)警信號發(fā)送到所述報警單元，由報警單元進(jìn)行報警；例如，在車速超過每小時40千米時，如汽車駕駛員超過3秒未注意前方路況，預(yù)警信號生成模塊則生成預(yù)警信號?；蛘撸粋€例子是，還設(shè)置與所述預(yù)警信號生成模塊連接的車輛行駛速度檢測單元，在汽車啟動后，所述車輛行駛速度檢測單元檢測車輛的行駛速度和行駛時間，并將檢測結(jié)果發(fā)送給所述預(yù)警信號生成模塊，所述預(yù)警信號生成模塊還根據(jù)車輛的行駛速度和行駛時間來生成所述預(yù)警信號，例如，可以設(shè)定在汽車在行駛速度超過每小時40千米時，并且，連續(xù)行駛超過2小時后，每隔一設(shè)定時間生成預(yù)警信號，并發(fā)送給所述報警單元進(jìn)行報警，如每隔2分鐘、或者5分鐘等生成所述預(yù)警信號，并發(fā)送給所述報警單元進(jìn)行報警，從而及時提醒駕駛員，減少行駛安全事故?；蛘?，所述報警單元可以設(shè)置一聲光報警器，通過聲音和設(shè)定的光線進(jìn)行報警，報警效果更好。
又或者，還可以在所述報警單元中設(shè)置一無線通訊模塊，報警單元收到所述預(yù)警信號之后，還通過所述無線通信模塊將所述報警信號發(fā)送到遠(yuǎn)距離的各接收終端，如各種手機、電腦終端等，從而可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程報警或聯(lián)網(wǎng)報警。并且，如圖2所示，本實施例還提供了一種安全駕駛預(yù)警方法，所述安全駕駛預(yù)警方法與上述各例的安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)相對應(yīng)，可以應(yīng)用于汽車安全駕駛中，可以對汽車駕駛員進(jìn)行實時監(jiān)控，在駕駛員疲勞、分心、走神時進(jìn)行及時報警，減少行車安全事故。首先，第一步A:獲取駕駛員臉部的首幀圖像信息和至少一次幀圖像信息，其中，可以通過設(shè)置的紅外攝像頭實時獲取駕駛員臉部的首幀圖像信息和一幀或以上的次幀圖像信息，例如，可以通過獲取駕駛員臉部的首幀圖像信息和一幀或以上的次幀圖像信息，其中，每秒可以連續(xù)獲取五十幀以上的次幀圖像信息。并將獲取的駕駛員臉部圖像信息發(fā)送給所述處理單元，在獲取各幀圖像信息時，可以允許駕駛員臉部的小范圍偏轉(zhuǎn)。然后，第二步B，對所述首幀圖像信息進(jìn)行搜索，確認(rèn)是否得到虹膜區(qū)域圖像信息 和鼻孔區(qū)域圖像信息，例如，可以通過設(shè)置嵌入式高性能的圖像處理單元，通過其設(shè)置的搜索模塊進(jìn)行搜索。搜索模塊接收所述駕駛員臉部的首幀圖像信息后，對所述首幀圖像信息進(jìn)行搜索，在確認(rèn)搜索得到所述駕駛員臉部圖像信息中的虹膜區(qū)域圖像信息和鼻孔區(qū)域圖像信息后，通過執(zhí)行步驟Cl，繼續(xù)搜索各次幀圖像信息，得到各次幀圖像信息中的所述虹膜區(qū)域圖像信息和所述鼻孔區(qū)域圖像信息，并對各搜索到的所述虹膜區(qū)域圖像信息和所述鼻孔區(qū)域圖像信息進(jìn)行增強處理。例如，對虹膜區(qū)域圖像信息和鼻孔區(qū)域圖像信息進(jìn)行直方圖均衡化、虹膜區(qū)域的局部濾波、自適應(yīng)二值化的增強處理。第二步B完成后，在確認(rèn)未搜索得到所述虹膜區(qū)域圖像信息和所述鼻孔區(qū)域圖像信息時，則可以對各次幀圖像信息執(zhí)行步驟C2 :增強處理各次幀圖像信息后，再搜索得到所述虹膜區(qū)域圖像信息和所述鼻孔區(qū)域圖像信息；其中，可以對各次幀圖像信息進(jìn)行濾波、直方圖均衡化、邊緣增強、二值化增強處理后，搜索模塊再在增強處理后的圖像中搜索駕駛員臉部圖像信息中的虹膜區(qū)域和鼻孔區(qū)域。然后，再執(zhí)行步驟D:根據(jù)得到的各幀圖像信息的所述虹膜區(qū)域圖像信息和所述鼻孔區(qū)域圖像信息，計算得到所述駕駛員臉部當(dāng)前虹膜面積和視線方向。例如，通過所述嵌入式高性能圖像處理單元設(shè)置計算模塊，計算模塊根據(jù)各所述虹膜區(qū)域圖像信息，計算得到所述駕駛員臉部當(dāng)前虹膜面積，并且，所述計算模塊還根據(jù)各幀圖像信息的所述虹膜區(qū)域圖像信息和各幀圖像信息的所述鼻孔區(qū)域圖像信息，計算得到所述駕駛員左右眼角位置信息，再根據(jù)上述信息計算得到所述駕駛員臉部當(dāng)前視線方向。如此，通過根據(jù)所述虹膜區(qū)域圖像信息和所述鼻孔區(qū)域圖像信息，計算所述駕駛員臉部當(dāng)前虹膜面積和當(dāng)前視線方向，可以大大減少計算量，提高人臉圖像數(shù)據(jù)的處理速度，達(dá)到每秒處理50幀以上的圖像，與現(xiàn)有檢測算法(每秒可處理大約20幀圖像)相比，可更及時、更準(zhǔn)確的發(fā)出報警信息，從而可避免因疲勞、分心、走神等不安全駕駛行為造成的安全事故的發(fā)生，或減輕安全事故的危害性。然后，再執(zhí)行步驟E :根據(jù)計算得到的所述虹膜面積和所述視線方向，按照預(yù)設(shè)方式生成預(yù)警信號。其中，可以通過所述嵌入式高性能圖像處理單元設(shè)置預(yù)警信號生成模塊，預(yù)警信號生成模塊收到所述虹膜面積和所述視線方向后，按照預(yù)設(shè)方式生成預(yù)警信號。在生成預(yù)警信號后，通過執(zhí)行第六步F :由設(shè)置的報警單元根據(jù)所述預(yù)警信號，發(fā)出報警。例如，通過所述虹膜面積判斷汽車駕駛員合眼、閉眼超過預(yù)設(shè)參考值一定范圍時，如，在車速超過每小時40千米時，如汽車駕駛員合眼明顯變慢、閉眼超過3秒鐘，預(yù)警信號生成模塊則生成預(yù)警信號，并將預(yù)警信號發(fā)送到所述報警單元，由報警單元進(jìn)行報警，從而提醒駕駛員，避免疲勞駕駛，減少行車安全事故。又如，根據(jù)所述虹膜面積和所述視線方向判斷汽車駕駛員在超過一預(yù)設(shè)參考時間內(nèi)，未注意前方路況，即汽車駕駛員發(fā)生分心、走神等情形時，預(yù)警信號生成模塊則生成預(yù)警信號，并將預(yù)警信號發(fā)送到所述報警單元，由報警單元進(jìn)行報警；例如，在車速超過每小 時40千米時，如汽車駕駛員超過3秒未注意前方路況，預(yù)警信號生成模塊則生成預(yù)警信號。最后，在完成報警之后，重復(fù)以上步驟，從而可以實時監(jiān)控駕駛員，在駕駛員發(fā)生疲勞、分心、走神時，進(jìn)行及時報警?；蛘?，以上方法中，在執(zhí)行步驟第四步E之前，還執(zhí)行步驟EO :即檢測得到汽車的行駛速度和行駛時間，并且，在步驟E中還根據(jù)所述行駛速度和所述行駛時間，按照預(yù)設(shè)方式生成所述預(yù)警信號。或者，一個例子是，還設(shè)置與所述預(yù)警信號生成模塊連接的車輛行駛速度檢測單元，在汽車啟動后，所述車輛行駛速度檢測單元檢測車輛的行駛速度和行駛時間，并將檢測結(jié)果發(fā)送給所述預(yù)警信號生成模塊，所述預(yù)警信號生成模塊還根據(jù)車輛的行駛速度和行駛時間來生成所述報警信號，例如，可以設(shè)定在汽車在行駛速度超過每小時40千米時，并且，連續(xù)行駛超過2小時后，每隔一設(shè)定段時間生成預(yù)警信號，并發(fā)送給所述報警單元進(jìn)行報警，如每隔2分鐘、或者5分鐘等生成所述預(yù)警信號，并發(fā)送給所述報警單元進(jìn)行報警，從而及時提醒駕駛員，減少行駛安全事故。又或者，在步驟第五步F中所述報警單元可以設(shè)置一聲光報警器，聲光報警器根據(jù)所述預(yù)警信號，通過聲音和設(shè)定的光線進(jìn)行報警，報警效果更好。在步驟第五步F之后，還執(zhí)行步驟Fl :通過無線方式發(fā)送所述預(yù)警信號。例如，可以在所述報警單元中設(shè)置一無線通訊模塊，報警單元收到所述預(yù)警信號之后，還通過所述無線通信模塊將所述報警信號發(fā)送到遠(yuǎn)距離的各接收終端，如各種手機、電腦終端等，從而可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程報警或聯(lián)網(wǎng)報警。以上僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)，包括順序連接的采集單元、處理單元和報警單元，其特征在于，所述采集單元設(shè)置用于獲取駕駛員臉部實時圖像信息的紅外攝像頭；所述處理單元設(shè)置對圖像信息進(jìn)行增強處理的圖像增強處理模塊；用于搜索所述駕駛員臉部圖像信息，得到其虹膜區(qū)域圖像信息和鼻孔區(qū)域圖像信息的搜索模塊；根據(jù)所述虹膜區(qū)域圖像信息和所述鼻孔區(qū)域圖像信息，計算得到所述駕駛員臉部當(dāng)前虹膜面積和視線方向的計算模塊；根據(jù)計算得到的所述虹膜面積和所述視線方向，按照預(yù)設(shè)方式生成預(yù)警信號的預(yù)警信號生成模塊。
2.據(jù)權(quán)利要求I所述的安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，還設(shè)置與所述預(yù)警信號生成模塊連接的車輛行駛速度檢測單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述報警單元設(shè)置一聲光報警器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述報警單元還設(shè)置一無線通訊模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像增強處理模塊設(shè)置直方圖均衡化子模塊、濾波子模塊、邊緣增強子模塊和二值化子模塊。
6.一種安全駕駛預(yù)警方法，其特征在于，包括如下步驟A :獲取駕駛員臉部的首幀圖像信息和至少一次幀圖像信息；B:對所述首幀圖像信息進(jìn)行搜索，確認(rèn)是否得到虹膜區(qū)域圖像信息和鼻孔區(qū)域圖像信息，是則執(zhí)行Cl，否則執(zhí)行C2;Cl :搜索各次幀圖像信息，得到所述虹膜區(qū)域圖像信息和所述鼻孔區(qū)域圖像信息，并分別增強處理各搜索到的所述虹膜區(qū)域圖像信息和所述鼻孔區(qū)域圖像信息；C2 :增強處理各次幀圖像信息后，搜索得到各所述虹膜區(qū)域圖像信息和各所述鼻孔區(qū)域圖像信息；D:根據(jù)所述虹膜區(qū)域圖像信息和所述鼻孔區(qū)域圖像信息，計算眼角位置，得到所述駕駛員臉部當(dāng)前虹膜面積和視線方向；E :根據(jù)計算得到的所述虹膜面積和所述視線方向，按照預(yù)設(shè)方式生成預(yù)警信號；F :根據(jù)所述預(yù)警信號，發(fā)出報警；G :重復(fù)以上步驟。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的安全駕駛預(yù)警方法，其特征在于，步驟Cl中具體執(zhí)行分別對所述虹膜區(qū)域圖像信息和所述鼻孔區(qū)域圖像信息進(jìn)行直方圖均衡化、虹膜區(qū)域的局部濾波、自適應(yīng)二值化的增強處理；并且，步驟C2中具體執(zhí)行對各次幀圖像信息分別進(jìn)行濾波、直方圖均衡化、邊緣增強、二值化的增強處理。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的安全駕駛預(yù)警方法，其特征在于，在執(zhí)行步驟E之前，還執(zhí)行步驟EO :檢測得到汽車的行駛速度和行駛時間，并且，步驟E中還根據(jù)所述行駛速度和所述行駛時間，按照預(yù)設(shè)方式生成所述預(yù)警信號。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的安全駕駛預(yù)警方法，其特征在于，步驟F之后，還執(zhí)行步驟Fl :通過無線方式發(fā)送所述預(yù)警信號。
10.根據(jù)權(quán)利要求6或9所述的安全駕駛預(yù)警方法，其特征在于，步驟F中根據(jù)所述預(yù)警信號，發(fā)出聲光報警。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)和方法，系統(tǒng)包括順序連接的采集單元、處理單元和報警單元，采集單元設(shè)置獲取駕駛員臉部實時圖像信息的紅外攝像頭；處理單元設(shè)置對圖像信息進(jìn)行增強處理的圖像增強處理模塊；對圖像信息進(jìn)行搜索得到駕駛員臉部虹膜區(qū)域圖像信息和鼻孔區(qū)域圖像信息的搜索模塊；計算得到駕駛員臉部當(dāng)前虹膜面積和視線方向的計算模塊；根據(jù)計算得到的虹膜面積和視線方向，按照預(yù)設(shè)方式生成預(yù)警信號的預(yù)警信號生成模塊。安全駕駛預(yù)警方法與所述安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)相對應(yīng)。本發(fā)明可以對駕駛員疲勞、分心、走神進(jìn)行實時監(jiān)測及時報警，減少行車安全事故，并且處理速度快，報警精確，生產(chǎn)成本較低。
文檔編號G08B21/06GK102930693SQ20121043730
公開日2013年2月13日 申請日期2012年11月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月6日
發(fā)明者周明 申請人:深圳市艾大機器人有限公司