專利名稱：盜竊檢測裝置及盜竊檢測系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種搭載在施工機(jī)械上的盜竊檢測裝置及包括該盜竊檢測裝置的盜竊檢測系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
以往，公知有在施工機(jī)械上所設(shè)置的通信終端與位于和該施工機(jī)械分開的位置的終端裝置之間進(jìn)行通信的施工機(jī)械的通信裝置(例如參照專利文獻(xiàn)I)。若在夜間施工機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)被啟動(dòng)，則該通信終端自動(dòng)對終端裝置發(fā)送表示夜間發(fā)動(dòng)機(jī)被啟動(dòng)的情況的電子郵件。并且，終端裝置在附屬的顯示裝置的顯示畫面上顯示表示夜間發(fā)動(dòng)機(jī)被啟動(dòng)的情況的消息。這樣，該通信裝置能夠向管理者通知夜間發(fā)動(dòng)機(jī)被啟動(dòng)的情況，能夠?qū)κ┕C(jī)械的盜竊、對施工機(jī)械的惡意操作等異常事態(tài)迅速地做出應(yīng)對。專利文獻(xiàn)1:日本特開2006-104933號公報(bào)然而，專利文獻(xiàn)I中所記載的通信終端只要發(fā)動(dòng)機(jī)沒有被啟動(dòng)，就不會(huì)向終端裝置發(fā)送電子郵件，無法應(yīng)對不啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)等驅(qū)動(dòng)源而進(jìn)行的施工機(jī)械及其部件的盜竊。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述情況，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠應(yīng)對不啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)源而進(jìn)行的施工機(jī)械及其部件的盜竊的盜竊檢測裝置及盜竊檢測系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例所涉及的一種盜竊檢測裝置，搭載在施工機(jī)械上，其特征在于，包括開閉檢測部，該開閉檢測部檢測上述施工機(jī)械所具有的開閉部的開閉狀態(tài)，在預(yù)定的條件下檢測到上述開閉部被打開的情況下，檢測出發(fā)生了盜竊。此外，本發(fā)明的實(shí)施例所涉及的一種盜竊檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括:盜竊檢測裝置，搭載在施工機(jī)械上，包括開閉檢測部，該開閉檢測部檢測施工機(jī)械所具有的開閉部的開閉狀態(tài)，在預(yù)定的條件下檢測到該開閉部被打開了的情況下，該盜竊檢測裝置檢測出發(fā)生了盜竊；和服務(wù)器，設(shè)置在上述施工機(jī)械的外部，接收上述盜竊檢測裝置通過通信輸出的表示發(fā)生了盜竊的信號，根據(jù)該信號向外部通知發(fā)生了盜竊。發(fā)明效果根據(jù)上述技術(shù)方案，本發(fā)明能夠提供一種能夠應(yīng)對不啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)而進(jìn)行的施工機(jī)械及其部件的盜竊的盜竊檢測裝置及盜竊檢測系統(tǒng)。


圖1是搭載有本發(fā)明的第一實(shí)施例所涉及的盜竊檢測裝置的挖土機(jī)的概略側(cè)視圖。圖2是本發(fā)明的實(shí)施例所涉及的盜竊檢測系統(tǒng)的概略圖。圖3是圖1的挖土機(jī)上所搭載的盜竊檢測裝置的功能框圖。
圖4是表示第一盜竊發(fā)生信號發(fā)送處理的流程的流程圖。圖5是表示第二盜竊發(fā)生信號發(fā)送處理的流程的流程圖。圖6是表示第三盜竊發(fā)生信號發(fā)送處理的流程的流程圖。圖7是表示第四盜竊發(fā)生信號發(fā)送處理的流程的流程圖。圖8是本發(fā)明的第二實(shí)施例所涉及的盜竊檢測裝置的概略電路圖。圖9是本發(fā)明的第三實(shí)施例所涉及的盜竊檢測裝置的概略電路圖。標(biāo)號說明I…下部行走體2…回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3…上部回轉(zhuǎn)體4…動(dòng)臂5…斗桿6…鏟斗7…動(dòng)臂缸 8…斗桿缸9…伊斗缸10…駕駛室20…通信網(wǎng)絡(luò)21…基站22...服務(wù)器23…通信終端23a…便攜通信終端23b…固定通信終端30…主控制器31…蓋開關(guān)32…門開關(guān)33…按鍵開關(guān)34…定位裝置35…通信裝置36…警報(bào)裝置37…驅(qū)動(dòng)源控制裝置50…挖土機(jī)70…繼電器71…室內(nèi)燈72…備用電源74、74B…彩色監(jiān)視控制器75…GPS用控制器100…盜竊檢測系統(tǒng)150、150A、150B…盜竊檢測裝置
300…開閉檢測部301…機(jī)械狀態(tài)檢測部302…信號發(fā)送部303…時(shí)間帶設(shè)定部304…盜竊防止功能執(zhí)行部305…盜竊防止功能設(shè)定部
具體實(shí)施方式
以下，參照

本發(fā)明的實(shí)施例。[實(shí)施例1]圖1是表示搭載有本發(fā)明的第一實(shí)施例所涉及的盜竊檢測裝置的挖土機(jī)50的概略側(cè)視圖。在挖土機(jī)50的下部行走體I上，經(jīng)由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2搭載有上部回轉(zhuǎn)體3。在上部回轉(zhuǎn)體3上安裝有動(dòng)臂4，在動(dòng)臂4的前端安裝有斗桿5，在斗桿5的前端安裝有鏟斗6。動(dòng)臂4、斗桿5及鏟斗6構(gòu)成挖掘附屬裝置，通過動(dòng)臂缸7、斗桿缸8及鏟斗缸9分別被液壓驅(qū)動(dòng)。此外，在上部回轉(zhuǎn)體3上設(shè)置有駕駛室10，此外搭載有作為驅(qū)動(dòng)源的發(fā)動(dòng)機(jī)。此外，在上部回轉(zhuǎn)體3上搭載有檢測設(shè)備蓋(house cover)的開閉狀態(tài)的蓋開關(guān)31。在駕駛室10的內(nèi)部搭載有主控制器30、門開關(guān)32、按鍵開關(guān)33、警報(bào)裝置36及驅(qū)動(dòng)源控制裝置37，在駕駛室10的頂部搭載有定位裝置34及通信裝置35。另外，在后文說明主控制器30、蓋開關(guān)31、門開關(guān)32、按鍵開關(guān)33、定位裝置34、通信裝置35、警報(bào)裝置36及驅(qū)動(dòng)源控制裝置37的詳細(xì)情況。圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施例所涉及的盜竊檢測系統(tǒng)100的概略圖。盜竊檢測系統(tǒng)100主要由挖土機(jī)50、基站21、服務(wù)器22及通信終端23構(gòu)成。通信終端23包括便攜通信終端23a、固定通信終端23b等?；?1、服務(wù)器22及通信終端23分別能夠通過因特網(wǎng)等通信網(wǎng)絡(luò)20相互連接。另外，挖土機(jī)50、基站21、服務(wù)器22及通信終端23各自可以是I個(gè)，也可以是多個(gè)。此外，便攜通信終端23a包括筆記本電腦、便攜電話、智能手機(jī)等。基站21是接收挖土機(jī)50發(fā)送的信息的固定設(shè)施，例如通過衛(wèi)星通信、便攜電話通信、近距離無線通信等，在與挖土機(jī)50之間發(fā)送接收信息。服務(wù)器22是保存并管理挖土機(jī)50發(fā)送的信息的裝置，例如為包括CPU、R0M、RAM、輸入輸出接口等的計(jì)算機(jī)。具體而言，服務(wù)器22通過通信網(wǎng)絡(luò)20取得/保存基站21接收了的信息，并以操作者(管理者)能夠根據(jù)需要參照該保存的信息的方式進(jìn)行管理。此外，服務(wù)器22通過通信網(wǎng)絡(luò)20執(zhí)行挖土機(jī)50的各種設(shè)定。具體而言，服務(wù)器22對挖土機(jī)50發(fā)送與挖土機(jī)50的各種設(shè)定相關(guān)的信息，變更挖土機(jī)50的主控制器30中所存儲(chǔ)的各種設(shè)定。此外，服務(wù)器22通過通信網(wǎng)絡(luò)20向通信終端23發(fā)送各種信息。具體而言，服務(wù)器22在滿足預(yù)定的條件的情況下，或根據(jù)來自通信終端23的請求，對通信終端23發(fā)送與挖土機(jī)50相關(guān)的信息，向通信終端23的操作者傳遞與挖土機(jī)50相關(guān)的信息。通信終端23是能夠參照服務(wù)器22中所保存的信息的裝置，例如為包括CPU、R0M、RAM、輸入輸出接口、輸入裝置、顯示器、揚(yáng)聲器等的計(jì)算機(jī)。具體而言，通信終端23通過通信網(wǎng)絡(luò)20訪問服務(wù)器22，使操作者(管理者)能夠?yàn)g覽與挖土機(jī)50相關(guān)的信息?；蛘?，通信終端23接收服務(wù)器22發(fā)送的與挖土機(jī)50相關(guān)的信息，使操作者(管理者)能夠?yàn)g覽所接收到的信息。圖3是挖土機(jī)50上所搭載的盜竊檢測裝置150的概略圖。盜竊檢測裝置150主要由主控制器30、蓋開關(guān)31、門開關(guān)32、按鍵開關(guān)33、定位裝置34、通信裝置35、警報(bào)裝置36及驅(qū)動(dòng)源控制裝置37構(gòu)成。主控制器30是控制盜竊檢測裝置150的動(dòng)作的裝置，例如是包括CPU、RAM、ROM、NVRAM、內(nèi)置時(shí)鐘等的計(jì)算機(jī)。具體而言，主控制器30從ROM讀出與開閉檢測部300、機(jī)械狀態(tài)檢測部301、信號發(fā)送部302、時(shí)間帶設(shè)定部303、盜竊防止功能執(zhí)行部304及盜竊防止功能設(shè)定部305的各功能要件對應(yīng)的程序，并加載到RAM，使CPU執(zhí)行與各功能要件對應(yīng)的處理。蓋開關(guān)31是檢測上部回轉(zhuǎn)體3上所設(shè)置的開閉部的開閉狀態(tài)的開關(guān)。上部回轉(zhuǎn)體3上所設(shè)置的開閉部例如包括發(fā)動(dòng)機(jī)罩、設(shè)備蓋、底蓋(under cover)等。在本實(shí)施例中，蓋開關(guān)31檢測帶鑰匙的設(shè)備蓋的開閉狀態(tài)，并對主控制器30輸出檢測結(jié)果。另外，蓋開關(guān)31的閉合狀態(tài)對應(yīng)于設(shè)備蓋的打開狀態(tài)，蓋開關(guān)31的斷開狀態(tài)對應(yīng)于設(shè)備蓋的關(guān)閉狀態(tài)。門開關(guān)32是檢測駕駛室10上所設(shè)置的開閉部的開閉狀態(tài)的開關(guān)。駕駛室10上所設(shè)置的開閉部例如包括駕駛室門。在本實(shí)施例中，門開關(guān)32檢測帶鑰匙的駕駛室門的開閉狀態(tài)，并對主控制器30輸出檢測結(jié)果。另外，門開關(guān)32的閉合狀態(tài)對應(yīng)于駕駛室門的打開狀態(tài)，門開關(guān)32的斷開狀態(tài)對應(yīng)于駕駛室門的關(guān)閉狀態(tài)。按鍵開關(guān)33是用于啟動(dòng)挖土機(jī)50的發(fā)動(dòng)機(jī)的開關(guān)。在本實(shí)施例中，按鍵開關(guān)33用于切換停止電源供給的“關(guān)閉”狀態(tài)、向配件(accessory)供給電源的“配件打開”狀態(tài)、使發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的“發(fā)動(dòng)機(jī)打開”狀態(tài)。按鍵開關(guān)33例如在其狀態(tài)發(fā)生變化的情況下，向主控制器30的NVRAM寫入表示該變化后的狀態(tài)的代碼。定位裝置34是用于檢測挖土機(jī)50的位置的裝置。在本實(shí)施例中，定位裝置34通過GPS(Global Positioning System)接收器經(jīng)由GPS天線接收GPS衛(wèi)星輸出的信號,根據(jù)所接收的信號導(dǎo)出位置(緯度、經(jīng)度、高度)。通信裝置35是控制挖土機(jī)50與外部之間的通信的裝置。通信裝置35例如經(jīng)由衛(wèi)星通信實(shí)現(xiàn)挖土機(jī)50與位于和挖土機(jī)50分開的位置的服務(wù)器22之間的信息的發(fā)送接收。具體而言，通信裝置35通過基站21向服務(wù)器22發(fā)送挖土機(jī)50生成的信號。此外，通信裝置35也可以經(jīng)由移動(dòng)電話網(wǎng)、近距離無線通信網(wǎng)等實(shí)現(xiàn)挖土機(jī)50與基站21之間的信息的交換。警報(bào)裝置36是根據(jù)來自主控制器30的控制信號輸出警報(bào)的裝置，例如是蜂鳴器、揚(yáng)聲器等。在本實(shí)施例中，警報(bào)裝置36根據(jù)主控制器30在檢測到發(fā)生盜竊的情況下輸出的預(yù)定的控制信號輸出警報(bào)。驅(qū)動(dòng)源控制裝置37是用于控制挖土機(jī)50的驅(qū)動(dòng)源的裝置。在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)源控制裝置37是用于控制驅(qū)動(dòng)挖土機(jī)50的發(fā)動(dòng)機(jī)的裝置，根據(jù)主控制器30輸出的控制信號執(zhí)行各種控制。具體而言，驅(qū)動(dòng)源控制裝置37例如根據(jù)在主控制器30檢測到發(fā)生盜竊的情況下輸出的預(yù)定的控制信號禁止發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)。接著，說明主控制器30中的各種功能要件。開閉檢測部300是用于檢測開閉部的開閉狀態(tài)的功能要件。在本實(shí)施例中，開閉檢測部300根據(jù)蓋開關(guān)31、門開關(guān)32的檢測結(jié)果，檢測上部回轉(zhuǎn)體3、駕駛室10中的開閉部的開閉狀態(tài)。具體而言，開閉檢測部300將蓋開關(guān)31、門開關(guān)32的檢測結(jié)果作為開閉部的當(dāng)前的狀態(tài)，與各開閉部建立對應(yīng)地存儲(chǔ)在RAM上的預(yù)定區(qū)域。機(jī)械狀態(tài)檢測部301是用于檢測挖土機(jī)50的狀態(tài)的功能要件。在本實(shí)施例中，機(jī)械狀態(tài)檢測部301取得寫入到NVRAM中的與按鍵開關(guān)33的狀態(tài)相關(guān)的信息，根據(jù)所取得的信息檢測挖土機(jī)50的狀態(tài)。具體而言，機(jī)械狀態(tài)檢測部301檢測挖土機(jī)50的發(fā)動(dòng)機(jī)是否處于停止中。另外，機(jī)械狀態(tài)檢測部301也可以根據(jù)檢測發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的傳感器、檢測液壓泵的排出壓的傳感器等除了按鍵開關(guān)33以外的其他傳感器的輸出，檢測挖土機(jī)50的發(fā)動(dòng)機(jī)是否處于停止中。信號發(fā)送部302是用于生成與挖土機(jī)50相關(guān)的信息并向外部發(fā)送的功能要件。在本實(shí)施例中，信號發(fā)送部302在由開閉檢測部300檢測到開閉部打開的情況下，檢測出發(fā)生了盜竊，向外部發(fā)送表示發(fā)生了盜竊的盜竊發(fā)生信號。具體而言，在開閉檢測部300根據(jù)蓋開關(guān)31的檢測結(jié)果檢測到設(shè)備蓋打開的情況下，信號發(fā)送部302通過通信裝置35向服務(wù)器22發(fā)送表示發(fā)生了盜竊的盜竊發(fā)生信號。同樣，在開閉檢測部300根據(jù)門開關(guān)32的檢測結(jié)果檢測到駕駛室門打開的情況下，信號發(fā)送部302通過通信裝置35向服務(wù)器22發(fā)送表示發(fā)生了盜竊的盜竊發(fā)生信號。時(shí)間帶設(shè)定部303是用于設(shè)定允許檢測盜竊的時(shí)間帶(以下稱為“允許時(shí)間帶”)的功能要件。具體而言，時(shí)間帶設(shè)定部303例如將信號發(fā)送部302能夠向外部發(fā)送盜竊發(fā)生信號的時(shí)間帶設(shè)定為允許時(shí)間帶。在本實(shí)施例中，時(shí)間帶設(shè)定部303在主控制器30的NVRAM中存儲(chǔ)允許時(shí)間帶的開始時(shí)刻及結(jié)束時(shí)刻。開始時(shí)刻及結(jié)束時(shí)刻例如經(jīng)由服務(wù)器22的輸入裝置(未圖示)設(shè)定，即根據(jù)通過通信網(wǎng)絡(luò)20進(jìn)行的遠(yuǎn)程操作來設(shè)定。此外，開始時(shí)刻及結(jié)束時(shí)刻也可以經(jīng)由挖土機(jī)50的駕駛室10內(nèi)所設(shè)置的輸入裝置(未圖示)設(shè)定。另外，允許時(shí)間帶通常設(shè)定為挖土機(jī)50的驅(qū)動(dòng)源處于停止中的夜間。信號發(fā)送部302例如根據(jù)主控制器30的內(nèi)置時(shí)鐘取得當(dāng)前時(shí)刻，在當(dāng)前時(shí)刻屬于允許時(shí)間帶的情況且滿足用于發(fā)送的其他條件的情況下，向外部發(fā)送與挖土機(jī)50相關(guān)的信息。盜竊防止功能執(zhí)行部304是用于開始執(zhí)行盜竊防止功能的功能要件。在本實(shí)施例中，盜竊防止功能執(zhí)行部304在由開閉檢測部300檢測到開閉部打開的情況下，開始執(zhí)行盜竊防止功能。具體而言，在開閉檢測部300根據(jù)蓋開關(guān)31的檢測結(jié)果檢測到設(shè)備蓋打開的情況下，盜竊防止功能執(zhí)行部304對驅(qū)動(dòng)源控制裝置37發(fā)送預(yù)定的控制信號。接收到控制信號的驅(qū)動(dòng)源控制裝置37禁止發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)。由此，挖土機(jī)50即使在按鍵開關(guān)33被切換為發(fā)動(dòng)機(jī)打開的狀態(tài)的情況下也不會(huì)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。駕駛室門打開的情況下也是同樣的。此夕卜，盜竊防止功能執(zhí)行部304在通過盜竊防止功能設(shè)定部305將盜竊防止功能設(shè)定為工作狀態(tài)時(shí)，對驅(qū)動(dòng)源控制裝置37發(fā)送預(yù)定的控制信號。接收到控制信號的驅(qū)動(dòng)源控制裝置37在通過盜竊防止功能設(shè)定部305將盜竊防止功能再次設(shè)定為非工作狀態(tài)而接收到預(yù)定的控制信號之前禁止發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)。在該狀態(tài)下，在開閉檢測部300檢測到設(shè)備蓋、駕駛室門打開時(shí)，盜竊防止功能執(zhí)行部304可以對驅(qū)動(dòng)源控制裝置37重新發(fā)送禁止發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)的預(yù)定的控制信號，也可以省略發(fā)送。盜竊防止功能設(shè)定部305是用于設(shè)定盜竊防止功能的工作/非工作的功能要件。
在本實(shí)施例中，盜竊防止功能設(shè)定部305根據(jù)經(jīng)由挖土機(jī)50的駕駛室10內(nèi)所設(shè)置的輸入裝置(未圖示)進(jìn)行的操作者的輸入，設(shè)定盜竊防止功能的工作/非工作。此外，盜竊防止功能設(shè)定部305也可以根據(jù)經(jīng)由服務(wù)器22的輸入裝置(未圖示)進(jìn)行的管理者的輸入，即根據(jù)通過通信網(wǎng)絡(luò)20進(jìn)行的遠(yuǎn)程操作設(shè)定盜竊防止功能的工作/非工作。接著，參照圖4說明盜竊檢測裝置150向外部發(fā)送盜竊發(fā)生信號的處理(以下稱為“第一盜竊發(fā)生信號發(fā)送處理”)。另外，圖4是表示第一盜竊發(fā)生信號發(fā)送處理的流程的流程圖。盜竊檢測裝置150在每次由于例如通過按鍵開關(guān)33將挖土機(jī)50的狀態(tài)切換為配件打開的狀態(tài)等而對自身開始供給電源時(shí)，執(zhí)行該第一盜竊發(fā)生信號發(fā)送處理。另外，盜竊檢測裝置150在挖土機(jī)50的驅(qū)動(dòng)源為停止中的情況下中斷電源供給，但是在開閉部打開的情況下，即使挖土機(jī)50的驅(qū)動(dòng)源為停止中，也再次開始電源供給。因此，即使在挖土機(jī)50的驅(qū)動(dòng)源處于停止中開閉部打開而再次開始電源供給的情況下，盜竊檢測裝置150也執(zhí)行該第一盜竊發(fā)生信號發(fā)送處理。最初，盜竊檢測裝置150的主控制器30通過開閉檢測部300判斷開閉部是否被打開(步驟SI)。具體而言，主控制器30例如由開閉檢測部300參照RAM中所存儲(chǔ)的蓋開關(guān)31及門開關(guān)32的檢測結(jié)果來取得設(shè)備蓋、駕駛室門等多個(gè)開閉部各自的當(dāng)前的狀態(tài)，判斷開閉部中的至少I個(gè)是否被打開。在判斷為任何開閉部都沒有被打開的情況下(步驟SI的否(NO))，主控制器30結(jié)束本次的第一盜竊發(fā)生信號發(fā)送處理。而在判斷為開閉部中的至少I個(gè)被打開的情況下(步驟SI的是(YES))，主控制器30通過信號發(fā)送部302生成與挖土機(jī)50相關(guān)的信息并向外部發(fā)送。具體而言，主控制器30生成包括預(yù)先設(shè)定的挖土機(jī)50的識別編號、基于定位裝置34的檢測結(jié)果的挖土機(jī)50的位置信息、基于內(nèi)置時(shí)鐘的當(dāng)前時(shí)刻、被打開的開閉部的識別編號等的盜竊發(fā)生信號，通過通信裝置35向服務(wù)器22發(fā)送該生成的盜竊發(fā)生信號(步驟S2)。此時(shí)，主控制器30也可以對警報(bào)裝置36輸出控制信號，使其輸出警報(bào)。此外，主控制器30也可以使挖土機(jī)50上所設(shè)置的相機(jī)(未圖示)工作，向服務(wù)器22發(fā)送對被打開的開閉部的周邊進(jìn)行拍攝而得到的圖像。接著，參照圖5說明盜竊檢測裝置150向外部發(fā)送盜竊發(fā)生信號的處理的另一例(以下稱為“第二盜竊發(fā)生信號發(fā)送處理”)。另外，圖5是表示第二盜竊發(fā)生信號發(fā)送處理的流程的流程圖。此外，第二盜竊發(fā)生信號發(fā)送處理的執(zhí)行定時(shí)與第一盜竊發(fā)生信號發(fā)送處理相同。最初，盜竊檢測裝置150的主控制器30通過開閉檢測部300判斷開閉部是否被打開(步驟Sll)。在判斷為任何開閉部都沒有被打開情況下(步驟Sll的否)，主控制器30結(jié)束本次的第二盜竊發(fā)生信號發(fā)送處理。而在判斷為開閉部中的至少I個(gè)被打開的情況下(步驟Sll的是)，主控制器30通過機(jī)械狀態(tài)檢測部301檢測挖土機(jī)50的驅(qū)動(dòng)源是否處于停止中。具體而言，主控制器30取得寫入到NVRAM中的與按鍵開關(guān)33的狀態(tài)相關(guān)的信息，根據(jù)所取得的信息判斷挖土機(jī)50的發(fā)動(dòng)機(jī)是否處于停止中(步驟S12)。
在判斷為挖土機(jī)50的發(fā)動(dòng)機(jī)沒有處于停止中的情況下(步驟S12的否)，主控制器30結(jié)束本次的第二盜竊發(fā)生信號發(fā)送處理。而在判斷為挖土機(jī)50的發(fā)動(dòng)機(jī)處于停止中的情況下(步驟S12的是)，主控制器30通過信號發(fā)送部302生成盜竊發(fā)生信號并向外部發(fā)送(步驟S13)。此時(shí)，主控制器30也可以對警報(bào)裝置36輸出控制信號，使其輸出警報(bào)。此外，主控制器30也可以通過盜竊防止功能執(zhí)行部304對驅(qū)動(dòng)源控制裝置37輸出控制信號，禁止發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)。另外，步驟Sll中的開閉部是否被打開的判斷和步驟S12中的挖土機(jī)50的驅(qū)動(dòng)源是否處于停止中的判斷是任意順序的，步驟S12也可以在步驟Sll之前執(zhí)行，也可以同時(shí)執(zhí)行。當(dāng)步驟Sll的判斷在步驟S12的判斷之后執(zhí)行的情況下，在挖土機(jī)50的驅(qū)動(dòng)源處于停止中時(shí)，也可以省略開閉部是否被打開的判斷。接著，參照圖6說明盜竊檢測裝置150向外部發(fā)送盜竊發(fā)生信號的處理的另一例(以下稱為“第三盜竊發(fā)生信號發(fā)送處理”)。另外，圖6是表示第三盜竊發(fā)生信號發(fā)送處理的流程的流程圖。此外，第三盜竊發(fā)生信號發(fā)送處理的執(zhí)行定時(shí)與第一盜竊發(fā)生信號發(fā)送處理相同。最初，盜竊檢測裝置150的主控制器30通過開閉檢測部300判斷開閉部是否被打開(步驟S21)。在判斷為任何開閉部都沒有被打開的情況下(步驟S21的否)，主控制器30結(jié)束本次的第三盜竊發(fā)生信號發(fā)送處理。而在判斷為開閉部中的至少I個(gè)被打開的情況下(步驟S21的是)，主控制器30參照由時(shí)間帶設(shè)定部303設(shè)定的允許時(shí)間帶，判斷基于內(nèi)置時(shí)鐘的當(dāng)前時(shí)刻是否屬于該允許時(shí)間帶(步驟S22)。在判斷為當(dāng)前時(shí)刻不屬于允許時(shí)間帶的情況下(步驟S22的否)，主控制器30結(jié)束本次的第三盜竊發(fā)生信號發(fā)送處理。而在判斷為當(dāng)前時(shí)刻屬于允許時(shí)間帶的情況下(步驟S22的是)，主控制器30通過信號發(fā)送部302生成盜竊發(fā)生信號并向外部發(fā)送(步驟S23)。此時(shí)，主控制器30也可以對警報(bào)裝置36輸出控制信號，使其輸出警報(bào)。此外，主控制器30也可以通過盜竊防止功能執(zhí)行部304對驅(qū)動(dòng)源控制裝置37輸出控制信號，禁止發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)。另外，步驟S21中的開閉部是否被打開的判斷和步驟S22中的當(dāng)前時(shí)刻是否屬于允許時(shí)間帶的判斷是任意順序的，步驟S22也可以在步驟S21之前執(zhí)行，也可以同時(shí)執(zhí)行。在步驟S21的判斷在步驟S22的判斷之后執(zhí)行的情況下，在當(dāng)前時(shí)刻不屬于允許時(shí)間帶時(shí)，也可以省略開閉部是否被打開的判斷。此外，盜竊檢測裝置150也可以按任意順序執(zhí)行開閉部是否被打開的判斷、挖土機(jī)50的驅(qū)動(dòng)源是否處于停止中的判斷、當(dāng)前時(shí)刻是否屬于允許時(shí)間帶的判斷，僅在滿足所有條件的情況下向外部發(fā)送盜竊發(fā)生信號。接著，參照圖7說明盜竊檢測裝置150向外部發(fā)送盜竊發(fā)生信號的處理的另一例(以下稱為“第四盜竊發(fā)生信號發(fā)送處理”)。另外，圖7是表示第四盜竊發(fā)生信號發(fā)送處理的流程的流程圖。此外，第四盜竊發(fā)生信號發(fā)送處理的執(zhí)行定時(shí)與第一盜竊發(fā)生信號發(fā)送處理相同。最初，盜竊檢測裝置150的主控制器30通過開閉檢測部300判斷開閉部是否被打開(步驟S31)。在判斷為任何開閉部都沒有被打開的情況下(步驟S31的否)，主控制器30結(jié)束本次的第四盜竊發(fā)生信號發(fā)送處理。而在判斷為開閉部中的至少I個(gè)被打開的情況下(步驟S31的是)，主控制器30參照通過盜竊防止功能設(shè)定部305設(shè)定的盜竊防止功能的工作/非工作的設(shè)定內(nèi)容，判斷盜竊防止功能是否處于工作狀態(tài)(步驟S32)。在判斷為盜竊防止功能沒有處于工作狀態(tài)的情況下(步驟S32的否)，主控制器30結(jié)束本次的第四盜竊發(fā)生信號發(fā)送處理。而在判斷為盜竊防止功能處于工作狀態(tài)的情況下(步驟S32的是)，主控制器30通過信號發(fā)送部302生成盜竊發(fā)生信號并向外部發(fā)送(步驟S33)。此時(shí)，主控制器30也可以對警報(bào)裝置36輸出控制信號，使其輸出警報(bào)。另外，步驟S31中的開閉部是否被打開的判斷和步驟S32中的盜竊防止功能是否處于工作狀態(tài)的判斷是任意順序的，步驟S32也可以在步驟S31之前執(zhí)行，也可以同時(shí)執(zhí)行。在步驟S31的判斷在步驟S32的判斷之后執(zhí)行的情況下，在盜竊防止功能沒有處于工作狀態(tài)時(shí)，也可以省略開閉部是否被打開的判斷。此外，盜竊檢測裝置150也可以按任意順序執(zhí)行開閉部是否被打開的判斷、挖土機(jī)50的驅(qū)動(dòng)源是否處于停止中的判斷、當(dāng)前時(shí)刻是否屬于允許時(shí)間帶的判斷、盜竊防止功能是否處于工作狀態(tài)的判斷，僅在滿足所有條件的情況下向外部發(fā)送盜竊發(fā)生信號。根據(jù)以上結(jié)構(gòu)，盜竊檢測裝置150即使在發(fā)動(dòng)機(jī)等驅(qū)動(dòng)源啟動(dòng)之前也能夠向服務(wù)器22通知開閉部被打開的情況。因此，盜竊檢測裝置150能夠更早且更切實(shí)地向管理者通知發(fā)生了挖土機(jī)50的盜竊、電動(dòng)馬達(dá)及二次電池等在設(shè)備蓋的內(nèi)部所設(shè)置的設(shè)備的盜竊、監(jiān)視器等在駕駛室10內(nèi)所設(shè)置的設(shè)備的盜竊、對挖土機(jī)50及上述設(shè)備的惡意操作這樣的異常狀態(tài)。此外，盜竊檢測裝置150在發(fā)動(dòng)機(jī)等驅(qū)動(dòng)源處于運(yùn)轉(zhuǎn)中的情況、當(dāng)前時(shí)刻不屬于允許時(shí)間帶的情況、或者盜竊防止功能沒有處于工作狀態(tài)的情況下，不發(fā)送盜竊發(fā)生信號。這是為了防止發(fā)送不必要的信號。具體而言，這是因?yàn)?，在?qū)動(dòng)源處于運(yùn)轉(zhuǎn)中的情況下，即使開閉部被打開，盜竊檢測裝置150能夠推定該打開行為是正常操作者的行為。此外也是因?yàn)椋词乖摯蜷_行為不是正常操作者的行為，盜竊檢測裝置150在驅(qū)動(dòng)源啟動(dòng)時(shí)發(fā)送表示該內(nèi)容的信號，也能夠向服務(wù)器22通知進(jìn)行了非正常啟動(dòng)。[實(shí)施例2]接著，參照圖8說明挖土機(jī)50上所搭載的盜竊檢測裝置的第二實(shí)施例150A。另夕卜，圖8是盜竊檢測裝置150A的概略電路圖。盜竊檢測裝置150A主要由主控制器30、門開關(guān)32、按鍵開關(guān)33、繼電器70、室內(nèi)燈71、備用電源72、彩色監(jiān)視控制器74以及作為定位裝置34及通信裝置35的GPS用控制器75構(gòu)成。繼電器70在按鍵開關(guān)33處于配件打開或發(fā)動(dòng)機(jī)打開的狀態(tài)的情況下，設(shè)置為能夠連接室內(nèi)燈71與備用電源72的狀態(tài)。此外，繼電器70在從彩色監(jiān)視控制器74接收到室內(nèi)燈打開信號時(shí)，在預(yù)定時(shí)間(例如30秒)期間連接室內(nèi)燈71與備用電源72。在經(jīng)過預(yù)定時(shí)間之后，繼電器70切斷室內(nèi)燈71與備用電源72之間的連接。
室內(nèi)燈71具有在門開關(guān)32閉合的情況即駕駛室門被打開的情況下進(jìn)行閉合的開關(guān)。因此，室內(nèi)燈71在駕駛室門被打開的情況即室內(nèi)燈71與備用電源72已連接的情況下點(diǎn)燈。備用電源72例如是挖土機(jī)50上所搭載的24V的電池。彩色監(jiān)視控制器74是用于控制駕駛室10內(nèi)所設(shè)置的顯示裝置(未圖示)的裝置。在本實(shí)施例中，作為基本功能，彩色監(jiān)視控制器74在門開關(guān)32閉合的情況即駕駛室門被打開的情況下，檢測出駕駛室門被打開的情況，并對繼電器70輸出室內(nèi)燈打開信號。另外，彩色監(jiān)視控制器74檢測預(yù)定的信號線由于門開關(guān)32閉合而接地從而成為預(yù)定的電位(例如5V)的情況，從而檢測出駕駛室門被打開的情況。此外，彩色監(jiān)視控制器74在本身所具有的RAM中存儲(chǔ)該檢測結(jié)果。另外，彩色監(jiān)視控制器74始終從備用電源72接收電源供給，處于能夠正常動(dòng)作的狀態(tài)。根據(jù)以上結(jié)構(gòu)，在按鍵開關(guān)33處于配件打開或發(fā)動(dòng)機(jī)打開的狀態(tài)時(shí)，若駕駛室門被打開，則室內(nèi)燈71利用備用電源72的電力在預(yù)定時(shí)間期間點(diǎn)燈，在經(jīng)過預(yù)定時(shí)間之后滅燈。此外，作為追加的功能，彩色監(jiān)視控制器74在門開關(guān)32閉合的情況下，即駕駛室門被打開的情況下，與按鍵開關(guān)33的狀態(tài)無關(guān)地起動(dòng)主控制器30及GPS用控制器75。主控制器30及GPS用控制器75均在按鍵開關(guān)33處于關(guān)閉的狀態(tài)時(shí)，即在挖土機(jī)50的驅(qū)動(dòng)源處于停止中時(shí)，處于睡眠狀態(tài)。睡眠狀態(tài)是電力消耗被抑制的狀態(tài)，是指能夠根據(jù)來自彩色監(jiān)視控制器74的起動(dòng)信號恢復(fù)成正常動(dòng)作狀態(tài)的狀態(tài)。彩色監(jiān)視控制器74將使室內(nèi)燈71點(diǎn)燈時(shí)所使用的通過門開關(guān)32閉合而成為預(yù)定的電位的信號線連接到主控制器30及GPS用控制器75。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，彩色監(jiān)視控制器74與按鍵開關(guān)33的狀態(tài)無關(guān)地，在駕駛室門被打開時(shí)，能夠?qū)χ骺刂破?0及GPS用控制器75提供起動(dòng)信號(預(yù)定的電位)。主控制器30在接收到作為起動(dòng)信號的預(yù)定的電位時(shí)，從GPS用控制器75取得挖土機(jī)50所在的地域的日期時(shí)間信息。并且，主控制器30參照彩色監(jiān)視控制器74的RAM中所存儲(chǔ)的門開關(guān)32的檢測結(jié)果，識別駕駛室門被打開的情況。之后，主控制器30根據(jù)從GPS用控制器75取得的日期時(shí)間信息，判斷當(dāng)前時(shí)刻是否屬于允許時(shí)間帶。在判斷為屬于允許時(shí)間帶的情況下，主控制器30通過GPS用控制器75對服務(wù)器22發(fā)送與駕駛室門相關(guān)的盜竊發(fā)生信號。此時(shí)，主控制器30可以通過未圖示的警報(bào)裝置輸出警報(bào)，也可以通過未圖示的驅(qū)動(dòng)源控制裝置禁止發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)。根據(jù)以上結(jié)構(gòu)，盜竊檢測裝置150A通過對室內(nèi)燈點(diǎn)燈電路實(shí)施改良來實(shí)現(xiàn)，即使在發(fā)動(dòng)機(jī)等驅(qū)動(dòng)源啟動(dòng)之前，也能夠向服務(wù)器22通知駕駛室門被打開的情況。其結(jié)果，盜竊檢測裝置150A能夠更早且更切實(shí)地向管理者通知發(fā)生了挖土機(jī)50的盜竊、駕駛室10內(nèi)的設(shè)備的盜竊、對駕駛室10內(nèi)的設(shè)備的惡意操作這樣的異常狀態(tài)。[實(shí)施例3]接著，參照圖9說明挖土機(jī)50上所搭載的盜竊檢測裝置的第三實(shí)施例150B。另夕卜，圖9是盜竊檢測裝置150B的概略電路圖。盜竊檢測裝置150B主要由主控制器30、蓋開關(guān)31、備用電源72、彩色監(jiān)視控制器74B以及作為定位裝置34及通信裝置35的GPS用控制器75構(gòu)成。
彩色監(jiān)視控制器74B是用于控制駕駛室10內(nèi)所設(shè)置的顯示裝置(未圖示)的裝置。在本實(shí)施例中，彩色監(jiān)視控制器74B在蓋開關(guān)31閉合的情況即設(shè)備蓋被打開的情況下，檢測預(yù)定的信號線接地而成為預(yù)定的電位(例如5V)的情況，從而檢測出設(shè)備蓋被打開的情況。此外，彩色監(jiān)視控制器74B在本身所具有的RAM中存儲(chǔ)該檢測結(jié)果。另外，彩色監(jiān)視控制器74B始終從備用電源72接收電源供給，處于能夠正常動(dòng)作的狀態(tài)。此外，彩色監(jiān)視控制器74B在檢測到設(shè)備蓋被打開的情況下，與挖土機(jī)50的狀態(tài)無關(guān)地，起動(dòng)主控制器30及GPS用控制器75。主控制器30及GPS用控制器75均在挖土機(jī)50的驅(qū)動(dòng)源處于停止中時(shí)，處于睡眠狀態(tài)。彩色監(jiān)視控制器74B在檢測到設(shè)備蓋被打開的情況下，通過CAN(ControIIerArea Network)總線等車載網(wǎng)絡(luò)對主控制器30及GPS用控制器75發(fā)送起動(dòng)信號，起動(dòng)主控制器30及GPS用控制器75。主控制器30在接收到起動(dòng)信號時(shí)，從GPS用控制器75取得挖土機(jī)50所在的地域的日期時(shí)間信息。并且，主控制器30參照彩色監(jiān)視控制器74B的RAM中所存儲(chǔ)的蓋開關(guān)31的檢測結(jié)果，識別設(shè)備蓋被打開的情況。之后，主控制器30根據(jù)從GPS用控制器75取得的日期時(shí)間信息，判斷當(dāng)前時(shí)刻是否屬于允許時(shí)間帶。在判斷為屬于允許時(shí)間帶的情況下，主控制器30通過GPS用控制器75對服務(wù)器22發(fā)送與設(shè)備蓋相關(guān)的盜竊發(fā)生信號。此時(shí)，主控制器30可以通過未圖示的警報(bào)裝置輸出警報(bào)，也可以通過未圖示的驅(qū)動(dòng)源控制裝置禁止發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)。另外，主控制器30在挖土機(jī)50處于運(yùn)轉(zhuǎn)中時(shí)，即主控制器30本身已經(jīng)處于運(yùn)轉(zhuǎn)中時(shí)，也可以周期性地參照彩色監(jiān)視控制器74B的RAM中所存儲(chǔ)的蓋開關(guān)31的檢測結(jié)果。此時(shí)，主控制器30也可以不等待來自彩色監(jiān)視控制器74B的起動(dòng)信號，而是在識別到設(shè)備蓋被打開的情況的時(shí)刻若滿足其他條件，則立即對服務(wù)器22發(fā)送與設(shè)備蓋相關(guān)的盜竊發(fā)
生信號。根據(jù)以上結(jié)構(gòu)，盜竊檢測裝置150B即使在發(fā)動(dòng)機(jī)等驅(qū)動(dòng)源啟動(dòng)之前也能夠向服務(wù)器22通知設(shè)備蓋被打開的情況。因此，盜竊檢測裝置150B能夠更早且更切實(shí)地向管理者通知發(fā)生了設(shè)備蓋內(nèi)的設(shè)備的盜竊、對設(shè)備蓋內(nèi)的設(shè)備的惡意操作這樣的異常狀態(tài)。以上，詳細(xì)說明了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明的范圍內(nèi)，能夠?qū)ι鲜鰧?shí)施例實(shí)施各種變形及置換。例如，在上述實(shí)施例中，盜竊檢測裝置在發(fā)動(dòng)機(jī)停止中帶鑰匙的駕駛室門或帶鑰匙的設(shè)備蓋被打開的情況下發(fā)送盜竊發(fā)生信號，但是也可以在不帶鑰匙的蓋被打開的情況下發(fā)送盜竊發(fā)生信號。此外，在上述實(shí)施例中，盜竊檢測裝置在滿足預(yù)定的條件的狀況下檢測到發(fā)生了盜竊的情況下發(fā)送盜竊發(fā)生信號，但是也可以執(zhí)行基于警報(bào)裝置36的警報(bào)及基于驅(qū)動(dòng)源控制裝置37的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的禁止中的至少一方，并省略盜竊發(fā)生信號的發(fā)送。此外，在上述實(shí)施例中，以發(fā)動(dòng)機(jī)停止中開閉部被關(guān)閉作為前提。因此，盜竊檢測裝置也可以在發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)開閉部保持打開的情況下輸出用于向挖土機(jī)50的操作者通知該內(nèi)容的警報(bào)。這是為了在發(fā)動(dòng)機(jī)停止中使開閉部切實(shí)地成為關(guān)閉狀態(tài)。
權(quán)利要求
1.一種盜竊檢測裝置，搭載在施工機(jī)械上，其特征在于， 包括開閉檢測部，該開閉檢測部檢測上述施工機(jī)械所具有的開閉部的開閉狀態(tài)， 在預(yù)定的條件下檢測到上述開閉部被打開的情況下，檢測出發(fā)生了盜竊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盜竊檢測裝置，其特征在于， 還包括機(jī)械狀態(tài)檢測部，該機(jī)械狀態(tài)檢測部檢測上述施工機(jī)械的驅(qū)動(dòng)源是否處于停止中， 上述預(yù)定的條件包括上述機(jī)械狀態(tài)檢測部檢測出上述施工機(jī)械的驅(qū)動(dòng)源處于停止中的情況。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的盜竊檢測裝置，其特征在于， 還包括時(shí)間帶設(shè)定部，該時(shí)間帶設(shè)定部設(shè)定允許檢測盜竊的允許時(shí)間帶， 上述預(yù)定的條件包括檢測到上述開閉部被打開的時(shí)刻屬于上述允許時(shí)間帶的情況。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的盜竊檢測裝置，其特征在于， 還包括時(shí)間帶設(shè)定部，該時(shí)間帶設(shè)定部設(shè)定允許檢測盜竊的允許時(shí)間帶， 在檢測到上述開閉部被打開的時(shí)刻不屬于上述允許時(shí)間帶的情況下，不檢測發(fā)生盜竊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的盜竊檢測裝置，其特征在于， 還包括盜竊防止功能設(shè)定部，該盜竊防止功能設(shè)定部設(shè)定上述施工機(jī)械的盜竊防止功能的工作/非工作， 上述預(yù)定的條件包括上述盜竊防止功能通過上述盜竊防止功能設(shè)定部被設(shè)定為工作狀態(tài)的情況。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的盜竊檢測裝置，其特征在于， 上述盜竊防止功能設(shè)定部根據(jù)通過上述施工機(jī)械上所設(shè)置的輸入裝置進(jìn)行的輸入，設(shè)定上述盜竊防止功能的工作/非工作。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的盜竊檢測裝置，其特征在于， 上述盜竊防止功能設(shè)定部根據(jù)來自上述施工機(jī)械外部的通過通信進(jìn)行的遠(yuǎn)程操作，設(shè)定上述盜竊防止功能的工作/非工作。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的盜竊檢測裝置，其特征在于， 還包括使上述施工機(jī)械的盜竊防止功能工作的盜竊防止功能執(zhí)行部、輸出預(yù)定的警報(bào)的警報(bào)裝置、以及向上述施工機(jī)械的外部發(fā)送包含表示發(fā)生了盜竊的信號的信息的通信裝置中的至少I個(gè)， 在檢測到發(fā)生了盜竊的情況下，執(zhí)行上述盜竊防止功能的工作、上述警報(bào)的輸出、以及上述信息的發(fā)送中能夠執(zhí)行的動(dòng)作。
9.一種盜竊檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括: 盜竊檢測裝置，搭載在施工機(jī)械上，包括開閉檢測部，該開閉檢測部檢測施工機(jī)械所具有的開閉部的開閉狀態(tài)，在預(yù)定的條件下檢測到該開閉部被打開的情況下，該盜竊檢測裝置檢測出發(fā)生了盜竊；和 服務(wù)器，設(shè)置在上述施工機(jī)械的外部，接收上述盜竊檢測裝置通過通信輸出的表示發(fā)生了盜竊的信號，根據(jù)該信號向外部通知發(fā)生了盜竊。
全文摘要
一種盜竊檢測裝置及盜竊檢測系統(tǒng)，能夠應(yīng)對不啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)源而進(jìn)行的施工機(jī)械及其部件的盜竊。本發(fā)明的實(shí)施例所涉及的盜竊檢測裝置(150)搭載在挖土機(jī)(50)上，包括開閉檢測部(300)，檢測駕駛室(10)的駕駛室門及挖土機(jī)(50)所具有的設(shè)備蓋的開閉狀態(tài)；和信號發(fā)送部(302)，在預(yù)定的條件下檢測到駕駛室門、設(shè)備蓋被打開的情況下，發(fā)送表示發(fā)生了盜竊的盜竊發(fā)生信號。此外，盜竊檢測裝置(150)經(jīng)由通信裝置(35)向服務(wù)器(22)發(fā)送信號發(fā)送部(302)的盜竊發(fā)生信號，或者根據(jù)信號發(fā)送部(302)的盜竊發(fā)生信號，執(zhí)行基于警報(bào)裝置(35)的警報(bào)或基于盜竊防止功能執(zhí)行部(304)的盜竊防止功能等。
文檔編號G08B13/08GK103186972SQ20121040329
公開日2013年7月3日 申請日期2012年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月27日
發(fā)明者曲木秀人, 高崎元吾, 尾藤壯太郎 申請人:住友建機(jī)株式會(huì)社