專利名稱：智能防盜機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種智能防盜機(jī)器人。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)防盜產(chǎn)品系統(tǒng)復(fù)雜，需在墻體內(nèi)或墻體上進(jìn)行穿管布線等大量繁瑣的防盜產(chǎn)品的安裝操作，使用成本高，且使用效果差，誤報(bào)率高，同時(shí)由于部件較多嚴(yán)重影響安裝處的觀感。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種智能防盜機(jī)器人，采用集成化設(shè)計(jì)，構(gòu)造精巧，無需繁雜的布線。本實(shí)用新型的目的通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種智能防盜機(jī)器人，它包括遠(yuǎn)程客戶端以及通信網(wǎng)絡(luò)，其特征在于它還包括遙控器以及向遠(yuǎn)程客戶端發(fā)送警報(bào)信息且接收并執(zhí)行來自遠(yuǎn)程客戶端的相關(guān)控制信息的機(jī)器人主體；所述機(jī)器人主體包括接收遙控器無線控制信號(hào)的紅外信號(hào)接收模塊、實(shí)現(xiàn)信息處理的紅外信號(hào)處理模塊、實(shí)現(xiàn)紅外線人體探測(cè)功能的紅外線探測(cè)模塊、實(shí)現(xiàn)攝像監(jiān)視功能的視頻采集生成模塊、實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)聲音采集功能的拾音器模塊、實(shí)現(xiàn)與遠(yuǎn)程客戶端通過通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行電信通信的功能的通訊模塊、實(shí)現(xiàn)與遠(yuǎn)程客戶端通過通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行互聯(lián)網(wǎng)通信的功能的網(wǎng)絡(luò)模塊、實(shí)現(xiàn)語音播放功能的語音模塊以及實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制功能的云臺(tái)控制模塊。本實(shí)用新型還進(jìn)行了一下改進(jìn)所述紅外信號(hào)接收模塊、紅外信號(hào)處理模塊、紅外線探測(cè)模塊、視頻采集生成模塊、拾音器模塊、通訊模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊、語音模塊以及云臺(tái)控制模塊相互關(guān)聯(lián)共同構(gòu)成機(jī)器人主體；所述紅外信號(hào)接收模塊與紅外信號(hào)處理模塊相連，實(shí)現(xiàn)根據(jù)接收到的遙控器無線控制信號(hào)控制機(jī)器人主體啟閉的功能，所述紅外線探測(cè)模塊與紅外信號(hào)處理模塊相連，實(shí)現(xiàn)根據(jù)探測(cè)信息進(jìn)行相應(yīng)信息處理的功能，所述通訊模塊與紅外信號(hào)處理模塊相連，實(shí)現(xiàn)根據(jù)紅外信號(hào)處理模塊的指令通過通信網(wǎng)絡(luò)向遠(yuǎn)程客戶端發(fā)送警報(bào)信息且接收并處理來自遠(yuǎn)程客戶端的控制信息的功能，所述紅外信號(hào)處理模塊與語音模塊相連，實(shí)現(xiàn)語音示警功能，所述語音模塊與通訊模塊相連，實(shí)現(xiàn)播放來自遠(yuǎn)程客戶端的語音信息的功能，所述視頻采集生成模塊與網(wǎng)絡(luò)模塊相連，實(shí)現(xiàn)通過通信網(wǎng)絡(luò)向遠(yuǎn)程客戶端發(fā)送攝像監(jiān)視信息的功能，所述拾音器模塊與網(wǎng)絡(luò)模塊相連，實(shí)現(xiàn)通過通信網(wǎng)絡(luò)向遠(yuǎn)程客戶端發(fā)送現(xiàn)場(chǎng)聲音信息的功能，所述語音模塊與網(wǎng)絡(luò)模塊相連，實(shí)現(xiàn)播放來自遠(yuǎn)程客戶端的語音信息的功能，所述云臺(tái)控制模塊與網(wǎng)絡(luò)模塊相連，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行由遠(yuǎn)程客戶端發(fā)送來的相關(guān)機(jī)器人主體動(dòng)作控制信息的功能。本實(shí)用新型的工作原理如下機(jī)器人主體安裝完成后，指定與其進(jìn)行通信連接的遠(yuǎn)程客戶端且設(shè)定自啟動(dòng)時(shí)間；完成設(shè)定后，按下遙控器上的啟動(dòng)按鍵，紅外信號(hào)接收模塊將接收到的啟動(dòng)指令發(fā)送給紅外信號(hào)處理模塊，紅外信號(hào)處理模塊啟動(dòng)系統(tǒng)初始化；系統(tǒng)初始化后，當(dāng)實(shí)時(shí)時(shí)間符合設(shè)定的自啟動(dòng)時(shí)間時(shí)，系統(tǒng)開始正常運(yùn)行；紅外線探測(cè)模塊啟動(dòng)紅外線人體探測(cè)，視頻采集生成模塊啟動(dòng)攝像監(jiān)視；當(dāng)紅外線探測(cè)模塊探測(cè)到人體的體溫和足夠大體積在探測(cè)區(qū)域(探測(cè)區(qū)域范圍可根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整)移動(dòng)，判定有人闖入，則生成探測(cè)異常信息發(fā)送給紅外信號(hào)處理模塊；紅外信號(hào)處理模塊根據(jù)探測(cè)異常信息向通訊模塊發(fā)出警報(bào)指令，向語音模塊發(fā)出語音示警命令；語音模塊播放語音示警信息，警告闖入者；通訊模塊通過通信網(wǎng)絡(luò)向指定遠(yuǎn)程客戶端撥打電話，發(fā)出語音警報(bào)；用戶接到語音警報(bào)后，使用遠(yuǎn)程客戶端執(zhí)行電話報(bào)警處理程序，通過遠(yuǎn)程客戶端發(fā)送開關(guān)系統(tǒng)指令和/或驅(qū)趕闖入者語音；當(dāng)通訊模塊接收到開關(guān)系統(tǒng)指令，則發(fā)給紅外信號(hào)處理模塊進(jìn)行相應(yīng)的開關(guān)系統(tǒng)指令執(zhí)行操作；當(dāng)通訊模塊接收到驅(qū)趕闖入者語音，則發(fā)給語音模塊進(jìn)行播放；當(dāng)視頻采集生成模塊探測(cè)到足夠大體積的物體在探測(cè)區(qū)域(探測(cè)區(qū)域范圍可根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整)移動(dòng)，判定有人闖入，立即拍攝圖像，并將圖像信息發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)模塊；網(wǎng)絡(luò)模塊將接收到圖像信息通過通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到遠(yuǎn)程客戶端，以通知用戶；用戶接到通知后， 使用遠(yuǎn)程客戶端執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)報(bào)警處理程序，通過網(wǎng)絡(luò)模塊啟動(dòng)視頻采集生成模塊進(jìn)行實(shí)時(shí)攝像監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)；當(dāng)使用遠(yuǎn)程客戶端通過網(wǎng)絡(luò)模塊向云臺(tái)控制模塊發(fā)送動(dòng)作控制指令時(shí)，云臺(tái)控制模塊執(zhí)行動(dòng)作控制指令，令機(jī)器人主體進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作，以便進(jìn)行實(shí)時(shí)攝像監(jiān)視；當(dāng)使用遠(yuǎn)程客戶端通過網(wǎng)絡(luò)模塊啟動(dòng)語音模塊，用戶實(shí)時(shí)語音由語音模塊播放；當(dāng)使用遠(yuǎn)程客戶端通過網(wǎng)絡(luò)模塊啟動(dòng)拾音器模塊時(shí)，拾音器模塊采集現(xiàn)場(chǎng)聲音通過網(wǎng)絡(luò)模塊發(fā)送給遠(yuǎn)程客戶端，從而與已啟動(dòng)的語音模塊一起實(shí)現(xiàn)語音雙向?qū)χv功能。較之現(xiàn)有技術(shù)而言，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于(1)采用集成化設(shè)計(jì)，利用獨(dú)特的組合方式，把各功能模塊加以關(guān)聯(lián)，創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出構(gòu)造精巧、防控準(zhǔn)確的智能防盜結(jié)構(gòu)，無需繁雜的布線；(2)具有紅外線及視頻監(jiān)控功能，并能進(jìn)行語音示警及電話報(bào)警等，用戶可通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控操作；(3)性能更穩(wěn)定，應(yīng)用成本低。

圖1是本實(shí)用新型一種智能防盜機(jī)器人實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是一種智能防盜機(jī)器人實(shí)施例的工作流程圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合說明書附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型內(nèi)容進(jìn)行詳細(xì)說明如圖1和圖2所示為本實(shí)用新型提供的一種智能防盜機(jī)器人的實(shí)施例示意圖。一種智能防盜機(jī)器人，它包括遠(yuǎn)程客戶端以及通信網(wǎng)絡(luò)，其特征在于它還包括遙控器以及向遠(yuǎn)程客戶端發(fā)送警報(bào)信息且接收并執(zhí)行來自遠(yuǎn)程客戶端的相關(guān)控制信息的機(jī)器人主體；所述機(jī)器人主體包括接收遙控器無線控制信號(hào)的紅外信號(hào)接收模塊、實(shí)現(xiàn)信息處理的紅外信號(hào)處理模塊、實(shí)現(xiàn)紅外線人體探測(cè)功能的紅外線探測(cè)模塊、實(shí)現(xiàn)攝像監(jiān)視功能的視頻采集生成模塊、實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)聲音采集功能的拾音器模塊、實(shí)現(xiàn)與遠(yuǎn)程客戶端通過通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行電信通信的功能的通訊模塊、實(shí)現(xiàn)與遠(yuǎn)程客戶端通過通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行互聯(lián)網(wǎng)通信的功能的網(wǎng)絡(luò)模塊、實(shí)現(xiàn)語音播放功能的語音模塊以及實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制功能的云臺(tái)控制模塊。所述遠(yuǎn)程客戶端可以是固定電話、手機(jī)、電腦這三者中的一種以上構(gòu)成。所述紅外信號(hào)接收模塊、紅外信號(hào)處理模塊、紅外線探測(cè)模塊、視頻采集生成模塊、拾音器模塊、通訊模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊、語音模塊以及云臺(tái)控制模塊相互關(guān)聯(lián)共同構(gòu)成機(jī)器人主體；所述紅外信號(hào)接收模塊與紅外信號(hào)處理模塊相連，實(shí)現(xiàn)根據(jù)接收到的遙控器無線控制信號(hào)控制機(jī)器人主體啟閉的功能，所述紅外線探測(cè)模塊與紅外信號(hào)處理模塊相連，實(shí)現(xiàn)根據(jù)探測(cè)信息進(jìn)行相應(yīng)信息處理的功能，所述通訊模塊與紅外信號(hào)處理模塊相連，實(shí)現(xiàn)根據(jù)紅外信號(hào)處理模塊的指令通過通信網(wǎng)絡(luò)向遠(yuǎn)程客戶端發(fā)送警報(bào)信息且接收并處理來自遠(yuǎn)程客戶端的控制信息的功能，所述紅外信號(hào)處理模塊與語音模塊相連，實(shí)現(xiàn)語音示警功能，所述語音模塊與通訊模塊相連，實(shí)現(xiàn)播放來自遠(yuǎn)程客戶端的語音信息的功能，所述視頻采集生成模塊與網(wǎng)絡(luò)模塊相連，實(shí)現(xiàn)通過通信網(wǎng)絡(luò)向遠(yuǎn)程客戶端發(fā)送攝像監(jiān)視信息的功能，所述拾音器模塊與網(wǎng)絡(luò)模塊相連，實(shí)現(xiàn)通過通信網(wǎng)絡(luò)向遠(yuǎn)程客戶端發(fā)送現(xiàn)場(chǎng)聲音信息的功能，所述語音模塊與網(wǎng)絡(luò)模塊相連，實(shí)現(xiàn)播放來自遠(yuǎn)程客戶端的語音信息的功能，所述云臺(tái)控制模塊與網(wǎng)絡(luò)模塊相連，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行由遠(yuǎn)程客戶端發(fā)送來的相關(guān)機(jī)器人主體動(dòng)作控制信息的功能。所述智能防盜機(jī)器人還包括市電電源以及與市電電源相連且將交流電轉(zhuǎn)換為直流電的電源轉(zhuǎn)換模塊。所述紅外線探測(cè)模塊包括紅外傳感器，所述視頻采集生成模塊包括攝像機(jī)，所述語音模塊包括喇叭。本實(shí)用新型的工作流程如下(a)用戶通過遙控器開啟機(jī)器人主體，機(jī)器人主體執(zhí)行“系統(tǒng)初始化”操作；(b)完成步驟(a)后，進(jìn)行“讀時(shí)間是否合法”的判斷，對(duì)實(shí)時(shí)時(shí)間與預(yù)先設(shè)定的自啟動(dòng)時(shí)間進(jìn)行比對(duì)；(c)當(dāng)步驟(b)判斷為“N”時(shí)，向“讀布、撤防開關(guān)”發(fā)出撤防指令；(d)當(dāng)“讀布、撤防開關(guān)”收到撤防指令時(shí)，執(zhí)行撤防指令，其后返回步驟(b)；(e)當(dāng)步驟(b)判斷為“Y”時(shí)，系統(tǒng)正常運(yùn)行，向“讀布、撤防開關(guān)”發(fā)出布防指令；(f)當(dāng)“讀布、撤防開關(guān)”收到布防指令時(shí)，執(zhí)行布防指令，即啟動(dòng)紅外線探測(cè)模塊和視頻采集生成模塊，以開啟紅外線人體探測(cè)及攝像監(jiān)視；(g)完成步驟(f)后，進(jìn)行“讀紅外傳感器開關(guān)量”的判斷，即檢測(cè)紅外線探測(cè)模塊是否探測(cè)到人體的體溫和足夠大體積在探測(cè)區(qū)域移動(dòng)；(h)完成步驟(f)后，進(jìn)行“讀移動(dòng)偵測(cè)開關(guān)量”的判斷，即檢測(cè)視頻采集生成模塊是否探測(cè)到足夠大體積的物體在探測(cè)區(qū)域移動(dòng)；(i)當(dāng)檢測(cè)得紅外線探測(cè)模塊未探測(cè)到人體的體溫和足夠大體積在探測(cè)區(qū)域移動(dòng)時(shí)，步驟(g)判斷為“0”，并返回步驟(b)；(j)當(dāng)檢測(cè)得視頻采集生成模塊未探測(cè)到足夠大體積的物體在探測(cè)區(qū)域移動(dòng)時(shí)， 步驟(h)判斷為“0”，并返回步驟(b)；(k)當(dāng)檢測(cè)得紅外線探測(cè)模塊探測(cè)到人體的體溫和足夠大體積在探測(cè)區(qū)域移動(dòng)時(shí)，步驟(i)判斷為“1”，判定“有人闖入”，觸發(fā)通訊模塊，撥打語音電話向用戶報(bào)警；
5[0035](1)執(zhí)行步驟(k)后，啟動(dòng)語音模塊，執(zhí)行語音示警指令，語音警告闖入者離開；(m)當(dāng)檢測(cè)得視頻采集生成模塊探測(cè)到足夠大體積的物體在探測(cè)區(qū)域移動(dòng)時(shí)，步驟(j)判斷為“1”，判定“有人闖入”，觸發(fā)通訊模塊和網(wǎng)絡(luò)模塊，將攝錄到的闖入者圖像信息存入指定電腦并傳到用戶手機(jī)里；(η)用戶接到語音電話報(bào)警或闖入者照片后，若用戶執(zhí)行電話報(bào)警處理程序，如發(fā)出關(guān)閉系統(tǒng)指令，則返回步驟(b)；如未發(fā)出關(guān)閉系統(tǒng)指令，則繼續(xù)執(zhí)行步驟(1)，繼續(xù)語音警告闖入者；(ο)用戶接到語音電話報(bào)警或闖入者照片后，若用戶執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)報(bào)警處理程序，則依次執(zhí)行“定義向串行口發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)”、“打開串行口 ”、“初始化串行口 ”、“攝像頭初始化數(shù)據(jù)”和“接收數(shù)據(jù)MSG”指令，其后手動(dòng)處理數(shù)據(jù)，定義向串口發(fā)送數(shù)據(jù)啟動(dòng)語音雙向?qū)χv功能和定義向串口發(fā)送數(shù)據(jù)啟動(dòng)云臺(tái)控制功能，通過云臺(tái)控制功能控制紅外傳感器及攝像機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，執(zhí)行手動(dòng)處理數(shù)據(jù)同時(shí)啟動(dòng)聲音采集功能操作，以采集現(xiàn)場(chǎng)語音，實(shí)現(xiàn)語音雙向?qū)χv功能；(ρ)完成步驟(ο)后，執(zhí)行函數(shù)返回，其后返回步驟(b)。
權(quán)利要求1.一種智能防盜機(jī)器人，它包括遠(yuǎn)程客戶端以及通信網(wǎng)絡(luò)，其特征在于它還包括遙控器以及向遠(yuǎn)程客戶端發(fā)送警報(bào)信息且接收并執(zhí)行來自遠(yuǎn)程客戶端的相關(guān)控制信息的機(jī)器人主體；所述機(jī)器人主體包括接收遙控器無線控制信號(hào)的紅外信號(hào)接收模塊、實(shí)現(xiàn)信息處理的紅外信號(hào)處理模塊、實(shí)現(xiàn)紅外線人體探測(cè)功能的紅外線探測(cè)模塊、實(shí)現(xiàn)攝像監(jiān)視功能的視頻采集生成模塊、實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)聲音采集功能的拾音器模塊、實(shí)現(xiàn)與遠(yuǎn)程客戶端通過通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行電信通信的功能的通訊模塊、實(shí)現(xiàn)與遠(yuǎn)程客戶端通過通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行互聯(lián)網(wǎng)通信的功能的網(wǎng)絡(luò)模塊、實(shí)現(xiàn)語音播放功能的語音模塊以及實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制功能的云臺(tái)控制模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能防盜機(jī)器人，其特征在于所述紅外信號(hào)接收模塊、紅外信號(hào)處理模塊、紅外線探測(cè)模塊、視頻采集生成模塊、拾音器模塊、通訊模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊、 語音模塊以及云臺(tái)控制模塊相互關(guān)聯(lián)共同構(gòu)成機(jī)器人主體；所述紅外信號(hào)接收模塊與紅外信號(hào)處理模塊相連，實(shí)現(xiàn)根據(jù)接收到的遙控器無線控制信號(hào)控制機(jī)器人主體啟閉的功能， 所述紅外線探測(cè)模塊與紅外信號(hào)處理模塊相連，實(shí)現(xiàn)根據(jù)探測(cè)信息進(jìn)行相應(yīng)信息處理的功能，所述通訊模塊與紅外信號(hào)處理模塊相連，實(shí)現(xiàn)根據(jù)紅外信號(hào)處理模塊的指令通過通信網(wǎng)絡(luò)向遠(yuǎn)程客戶端發(fā)送警報(bào)信息且接收并處理來自遠(yuǎn)程客戶端的控制信息的功能，所述紅外信號(hào)處理模塊與語音模塊相連，實(shí)現(xiàn)語音示警功能，所述語音模塊與通訊模塊相連，實(shí)現(xiàn)播放來自遠(yuǎn)程客戶端的語音信息的功能，所述視頻采集生成模塊與網(wǎng)絡(luò)模塊相連，實(shí)現(xiàn)通過通信網(wǎng)絡(luò)向遠(yuǎn)程客戶端發(fā)送攝像監(jiān)視信息的功能，所述拾音器模塊與網(wǎng)絡(luò)模塊相連，實(shí)現(xiàn)通過通信網(wǎng)絡(luò)向遠(yuǎn)程客戶端發(fā)送現(xiàn)場(chǎng)聲音信息的功能，所述語音模塊與網(wǎng)絡(luò)模塊相連， 實(shí)現(xiàn)播放來自遠(yuǎn)程客戶端的語音信息的功能，所述云臺(tái)控制模塊與網(wǎng)絡(luò)模塊相連，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行由遠(yuǎn)程客戶端發(fā)送來的相關(guān)機(jī)器人主體動(dòng)作控制信息的功能。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能防盜機(jī)器人，其特征在于它還包括市電電源以及與市電電源相連且將交流電轉(zhuǎn)換為直流電的電源轉(zhuǎn)換模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能防盜機(jī)器人，其特征在于所述紅外線探測(cè)模塊包括紅外傳感器，所述視頻采集生成模塊包括攝像機(jī)，所述語音模塊包括喇叭。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種智能防盜機(jī)器人，它包括遠(yuǎn)程客戶端以及通信網(wǎng)絡(luò)，其特征在于它還包括遙控器以及機(jī)器人主體；所述機(jī)器人主體包括接收遙控器無線控制信號(hào)的紅外信號(hào)接收模塊、實(shí)現(xiàn)信息處理的紅外信號(hào)處理模塊、實(shí)現(xiàn)紅外線人體探測(cè)功能的紅外線探測(cè)模塊、實(shí)現(xiàn)攝像監(jiān)視功能的視頻采集生成模塊、實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)聲音采集功能的拾音器模塊、實(shí)現(xiàn)與遠(yuǎn)程客戶端通過通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行電信通信的功能的通訊模塊、實(shí)現(xiàn)與遠(yuǎn)程客戶端通過通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行互聯(lián)網(wǎng)通信的功能的網(wǎng)絡(luò)模塊、實(shí)現(xiàn)語音播放功能的語音模塊以及實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制功能的云臺(tái)控制模塊。本實(shí)用新型的目的在于提供一種智能防盜機(jī)器人，采用集成化設(shè)計(jì)，構(gòu)造精巧，無需繁雜的布線。
文檔編號(hào)G08B13/19GK202217362SQ20112033542
公開日2012年5月9日 申請(qǐng)日期2011年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月7日
發(fā)明者張健 申請(qǐng)人:張健