專利名稱：一種公交線路站點(diǎn)經(jīng)緯度采集裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及智能公交領(lǐng)域，特別涉及一種公交線路站點(diǎn)經(jīng)緯度采集裝置和方法。
背景技術(shù)：
公交智能化的重要一個(gè)方面即自動(dòng)報(bào)站，然而自動(dòng)報(bào)站的基礎(chǔ)工作即需要采集各公交線路途徑的各站點(diǎn)經(jīng)緯度信息。以往的公交站點(diǎn)采集通常是采集人員乘坐公交車或是自駕車到公交線路的每個(gè)站點(diǎn)，觸發(fā)采集設(shè)備上的按鍵記錄該站點(diǎn)經(jīng)緯度，事后從采集設(shè)備上導(dǎo)出數(shù)據(jù)及編輯相應(yīng)的站點(diǎn)名稱，從而得到線路各站點(diǎn)的經(jīng)緯度信息。上述方法存在的主要問題有人員采集公交站點(diǎn)費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且采集效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提供一種公交線路站點(diǎn)經(jīng)緯度采集裝置和方法，使公交線路站點(diǎn)經(jīng)緯度數(shù)據(jù)采集的效率提高及減少附加人工的操作。本發(fā)明一種公交線路站點(diǎn)經(jīng)緯度采集裝置，主要由無線車載終端和服務(wù)中心組成，其中該無線車載終端包括有無線通信模塊、GPS定位模塊、車門開關(guān)信號采集模塊、環(huán)境監(jiān)控模塊和控制模塊；
所述的無線通信模塊用于無線車載終端和服務(wù)中心的信息交互； 所述的GPS定位模塊用于實(shí)時(shí)獲取公交車輛的位置信息并上傳至服務(wù)中心； 所述的車門開關(guān)信號采集模塊用于實(shí)時(shí)采集公交車輛前、后門開關(guān)信號，并將該信號發(fā)送至控制模塊；
所述的環(huán)境監(jiān)控模塊，包括若干圖像采集裝置，用于接收控制模塊的指令采集公交車輛前、后門，以及車內(nèi)三個(gè)方向的環(huán)境圖像，并將所述的圖像信息發(fā)送至控制模塊；
所述的控制模塊，接收車門開關(guān)信號采集模塊傳來的公交車輛前、后門的開關(guān)信號，依據(jù)該開關(guān)信號判斷公交車輛是否到站，若到站則通過GPS定位模塊獲取公交車輛當(dāng)前的位置信息，同時(shí)控制環(huán)境監(jiān)控模塊采集公交車輛前、后門和車內(nèi)三個(gè)方向的環(huán)境圖像，將公交車輛當(dāng)前站點(diǎn)信息、位置信息以及環(huán)境圖像信息同時(shí)通過無線通信模塊上傳至服務(wù)中心。一種公交線路站點(diǎn)經(jīng)緯度采集裝置的采集方法，在需要采集公交站點(diǎn)經(jīng)緯度信息的公交車輛上裝設(shè)無線車載終端，其中無線車載終端包括有無線通信模塊、GPS定位模塊、 車門開關(guān)信號采集模塊、環(huán)境監(jiān)控模塊和控制模塊；該車門開關(guān)信號采集模塊采集公交車輛前、后門開關(guān)信號，該環(huán)境監(jiān)控模塊用于采集公交車輛前、后門，以及車內(nèi)三個(gè)方向的環(huán)境圖像，具體包括以下步驟
步驟1、無線車載終端通過GPS定位模塊以預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔頻率獲取公交車輛當(dāng)前的位置信息，同時(shí)通過無線通信模塊將獲取的位置信息上傳至服務(wù)中心；
步驟2、無線車載終端中的控制模塊，接收車門開關(guān)信號采集模塊傳來的公交車輛前、 后門的開關(guān)信號，并依據(jù)該開關(guān)信號判斷公交車輛是否到站，若到站則通過GPS定位模塊獲取公交車輛當(dāng)前的位置信息，同時(shí)控制環(huán)境監(jiān)控模塊采集公交車輛前、后門和車內(nèi)三個(gè)方向的環(huán)境圖像，將公交車輛當(dāng)前站點(diǎn)信息、位置信息以及環(huán)境圖像信息同時(shí)通過無線通信模塊上傳至服務(wù)中心；
步驟3、服務(wù)中心根據(jù)公交站臺(tái)調(diào)度提供的無線車載終端所在車輛其線路運(yùn)行時(shí)的首站始發(fā)時(shí)和末站到達(dá)時(shí)間，查詢該時(shí)間段中無線車載終端所上報(bào)的車輛到站信息記錄，按照線路站序依次給所有的到站位置信息編輯站點(diǎn)名稱；在編輯過程中，若遇到可疑的采集點(diǎn)，可以通過查詢無線車載終端在該采集點(diǎn)的采集時(shí)間段所存儲(chǔ)的環(huán)境圖像，進(jìn)一步核實(shí)和確認(rèn)站點(diǎn)名稱。本發(fā)明運(yùn)用移動(dòng)通訊、GPS、無線網(wǎng)絡(luò)GIS地圖技術(shù)，根據(jù)無線車載終端上傳的信息，由服務(wù)中心自動(dòng)提取出站點(diǎn)的位置信息，排除了傳統(tǒng)采集人員需要額外跟車采集的情況。


圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)架構(gòu)圖； 圖2為本發(fā)明的工作流程示意圖。以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步詳述。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，本發(fā)明一種公交線路站點(diǎn)經(jīng)緯度采集裝置，主要由無線車載終端1和服務(wù)中心2組成，其中無線車載終端1包括有無線通信模塊11、GPS定位模塊12、車門開關(guān)信號采集模塊13、環(huán)境監(jiān)控模塊14和控制模塊15 ；
所述的無線通信模塊11，用于無線車載終端1和服務(wù)中心2的信息交互，支持無線 GPRS或CDMA無線通信網(wǎng)絡(luò)；
所述的GPS定位模塊12，用于實(shí)時(shí)獲取公交車輛的位置信息并上傳至服務(wù)中心2，該位置信息包含當(dāng)前時(shí)間、經(jīng)緯度、速度和方向數(shù)據(jù)；
所述的車門開關(guān)信號采集模塊13，用于實(shí)時(shí)采集公交車輛前、后門開關(guān)信號，并將該信號發(fā)送至控制模塊15 ；
所述的環(huán)境監(jiān)控模塊14，包括若干圖像采集裝置141，用于接收控制模塊15的指令采集公交車輛前、后門，以及車內(nèi)三個(gè)方向的環(huán)境圖像，并將所述的圖像信息發(fā)送至控制模塊 15 ；
所述的控制模塊15，接收車門開關(guān)信號采集模塊13傳來的公交車輛前、后門的開關(guān)信號，依據(jù)該開關(guān)信號判斷公交車輛是否到站，若到站則通過GPS定位模塊12獲取公交車輛當(dāng)前的位置信息，同時(shí)控制環(huán)境監(jiān)控模塊14采集公交車輛前、后門和車內(nèi)三個(gè)方向的環(huán)境圖像，將公交車輛當(dāng)前站點(diǎn)信息、位置信息以及環(huán)境圖像信息同時(shí)通過無線通信模塊11上傳至服務(wù)中心2。如圖2所示，一種公交線路站點(diǎn)經(jīng)緯度采集方法，在需要采集公交站點(diǎn)經(jīng)緯度信息的公交車輛上裝設(shè)無線車載終端1，其中無線車載終端1包括有無線通信模塊11、GPS定位模塊12、車門開關(guān)信號采集模塊13、環(huán)境監(jiān)控模塊14和控制模塊15 ；該車門開關(guān)信號采集模塊13采集公交車輛前、后門開關(guān)信號，該環(huán)境監(jiān)控模塊14用于采集公交車輛前、后門， 以及車內(nèi)三個(gè)方向的環(huán)境圖像，具體包括以下步驟步驟1、無線車載終端1通過GPS定位模塊12以預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔頻率獲取公交車輛當(dāng)前的位置信息，同時(shí)通過無線通信模塊11將獲取的位置信息上傳至服務(wù)中心2 ；
步驟2、無線車載終端1中的控制模塊15，接收車門開關(guān)信號采集模塊13傳來的公交車輛前、后門的開關(guān)信號，并依據(jù)該開關(guān)信號判斷公交車輛是否到站，若到站則通過GPS定位模塊12獲取公交車輛當(dāng)前的位置信息，同時(shí)控制環(huán)境監(jiān)控模塊14采集公交車輛前、后門和車內(nèi)三個(gè)方向的環(huán)境圖像，將公交車輛當(dāng)前站點(diǎn)信息、位置信息以及環(huán)境圖像信息同時(shí)通過無線通信模塊11上傳至服務(wù)中心2 ；
步驟3、服務(wù)中心2根據(jù)公交站臺(tái)調(diào)度提供的無線車載終端1所在車輛其線路運(yùn)行時(shí)的首站始發(fā)時(shí)間“和末站到達(dá)時(shí)間、，查詢該時(shí)間段ie]中無線車載終端1所上報(bào)的車輛到站信息記錄，按照線路站序依次給所有的到站位置信息編輯站點(diǎn)名稱；在編輯過程中， 若遇到可疑的采集點(diǎn)，可以通過查詢無線車載終端1在該采集點(diǎn)的采集時(shí)間段所存儲(chǔ)的環(huán)境圖像，進(jìn)一步核實(shí)和確認(rèn)站點(diǎn)名稱。本發(fā)明運(yùn)用移動(dòng)通訊、GPS、無線網(wǎng)絡(luò)GIS地圖技術(shù)，根據(jù)無線車載終端1上傳的信息，由服務(wù)中心2自動(dòng)提取出站點(diǎn)的有效位置信息，排除了傳統(tǒng)采集人員需要額外跟車采集的情況。以上所述，僅是本發(fā)明較佳實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明的技術(shù)范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種公交線路站點(diǎn)經(jīng)緯度采集裝置，主要由無線車載終端和服務(wù)中心組成，其特征在于該無線車載終端包括有無線通信模塊、GPS定位模塊、車門開關(guān)信號采集模塊、環(huán)境監(jiān)控模塊和控制模塊；所述的無線通信模塊用于無線車載終端和服務(wù)中心的信息交互； 所述的GPS定位模塊用于實(shí)時(shí)獲取公交車輛的位置信息并上傳至服務(wù)中心； 所述的車門開關(guān)信號采集模塊用于實(shí)時(shí)采集公交車輛前、后門開關(guān)信號，并將該信號發(fā)送至控制模塊；所述的環(huán)境監(jiān)控模塊，包括若干圖像采集裝置，用于接收控制模塊的指令采集公交車輛前、后門，以及車內(nèi)三個(gè)方向的環(huán)境圖像，并將所述的圖像信息發(fā)送至控制模塊；所述的控制模塊，接收車門開關(guān)信號采集模塊傳來的公交車輛前、后門的開關(guān)信號，依據(jù)該開關(guān)信號判斷公交車輛是否到站，若到站則通過GPS定位模塊獲取公交車輛當(dāng)前的位置信息，同時(shí)控制環(huán)境監(jiān)控模塊采集公交車輛前、后門和車內(nèi)三個(gè)方向的環(huán)境圖像，將公交車輛當(dāng)前站點(diǎn)信息、位置信息以及環(huán)境圖像信息同時(shí)通過無線通信模塊上傳至服務(wù)中心。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種公交線路站點(diǎn)經(jīng)緯度采集裝置的采集方法，其特征在于在需要采集公交站點(diǎn)經(jīng)緯度信息的公交車輛上裝設(shè)無線車載終端，其中無線車載終端包括有無線通信模塊、GPS定位模塊、車門開關(guān)信號采集模塊、環(huán)境監(jiān)控模塊和控制模塊； 該車門開關(guān)信號采集模塊采集公交車輛前、后門開關(guān)信號，該環(huán)境監(jiān)控模塊用于采集公交車輛前、后門，以及車內(nèi)三個(gè)方向的環(huán)境圖像，具體包括以下步驟步驟1、無線車載終端通過GPS定位模塊以預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔頻率獲取公交車輛當(dāng)前的位置信息，同時(shí)通過無線通信模塊將獲取的位置信息上傳至服務(wù)中心；步驟2、無線車載終端中的控制模塊，接收車門開關(guān)信號采集模塊傳來的公交車輛前、 后門的開關(guān)信號，并依據(jù)該開關(guān)信號判斷公交車輛是否到站，若到站則通過GPS定位模塊獲取公交車輛當(dāng)前的位置信息，同時(shí)控制環(huán)境監(jiān)控模塊采集公交車輛前、后門和車內(nèi)三個(gè)方向的環(huán)境圖像，將公交車輛當(dāng)前站點(diǎn)信息、位置信息以及環(huán)境圖像信息同時(shí)通過無線通信模塊上傳至服務(wù)中心；步驟3、服務(wù)中心根據(jù)公交站臺(tái)調(diào)度提供的無線車載終端所在車輛其線路運(yùn)行時(shí)的首站始發(fā)時(shí)和末站到達(dá)時(shí)間，查詢該時(shí)間段中無線車載終端所上報(bào)的車輛到站信息記錄，按照線路站序依次給所有的到站位置信息編輯站點(diǎn)名稱；在編輯過程中，若遇到可疑的采集點(diǎn)，可以通過查詢無線車載終端在該采集點(diǎn)的采集時(shí)間段所存儲(chǔ)的環(huán)境圖像，進(jìn)一步核實(shí)和確認(rèn)站點(diǎn)名稱。
全文摘要
本發(fā)明一種公交線路站點(diǎn)經(jīng)緯度采集裝置和方法，主要包括無線車載終端和服務(wù)中心，該無線車載終端根據(jù)公交車輛前、后門的開關(guān)信號判斷公交車輛是否到站，若到站則通過GPS定位模塊獲取公交車輛當(dāng)前的位置信息，同時(shí)控制環(huán)境監(jiān)控模塊采集公交車輛前、后門和車內(nèi)三個(gè)方向的環(huán)境圖像，將公交車輛當(dāng)前站點(diǎn)信息、位置信息以及環(huán)境圖像信息同時(shí)通過無線通信模塊上傳至服務(wù)中心；服務(wù)中心根據(jù)該上傳信息，按照線路站序給對應(yīng)的記錄站點(diǎn)編輯名稱，并根據(jù)公交車輛實(shí)時(shí)上傳的位置信息，在地圖上核實(shí)線路站點(diǎn)位置；本發(fā)明運(yùn)用移動(dòng)通訊、GPS、GIS地圖技術(shù)，根據(jù)無線車載終端上傳的信息，由服務(wù)中心自動(dòng)提取出站點(diǎn)的位置信息，排除了傳統(tǒng)采集人員需要額外跟車采集的情況。
文檔編號G08G1/123GK102542837SQ201110435018
公開日2012年7月4日 申請日期2011年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月22日
發(fā)明者余建成, 傅建記, 劉志芳, 黃奇峰 申請人:廈門雅迅網(wǎng)絡(luò)股份有限公司