專利名稱：一種空中目標(biāo)的沖突檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及空中交通安全的沖突檢測(cè)技術(shù)，屬于空中交通管制領(lǐng)域，尤其涉及一種空中目標(biāo)的沖突檢測(cè)方法。
背景技術(shù)：
ADS (Automatic Dependent Surveillance 自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視)是 ICAO (國(guó)際民用航空組織)在新航行系統(tǒng)中所推薦的一種新興的監(jiān)視技術(shù)。所謂自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視系統(tǒng)，是指記載導(dǎo)航系統(tǒng)獲得的導(dǎo)航信息，通過衛(wèi)星數(shù)據(jù)鏈或甚高頻空一地/空一空數(shù)據(jù)鏈，自動(dòng)實(shí)時(shí)地發(fā)送到空中接收和處理系統(tǒng)，經(jīng)過接收處理將周邊空域交通態(tài)勢(shì)信息提交飛行員感知。ADS-B 是以廣播的方式對(duì)外發(fā)送自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視信息。隨著ADS-B技術(shù)在民航、通航和軍航領(lǐng)域的發(fā)展和逐漸應(yīng)用，極大地提高了空域允許容納的飛行器數(shù)量，提高空域密度和使用效率。但是，隨之而來(lái)的安全問題也逐漸突出，為了提高安全性能，增強(qiáng)飛行靈活性，以及滿足日益增長(zhǎng)的航空產(chǎn)業(yè)需要的系統(tǒng)運(yùn)能， 需要一種對(duì)空中ADS-B目標(biāo)飛行沖突和碰撞可能性的定量計(jì)算方法，從而獲知其它飛機(jī)目標(biāo)對(duì)本機(jī)的威脅程度、沖突時(shí)間等信息。而現(xiàn)有技術(shù)中并沒有一種有效的對(duì)空中目標(biāo)沖突的檢測(cè)方法，導(dǎo)致飛行員難以獲知飛機(jī)發(fā)生的沖突和碰撞的可能性。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的沒有一種有效的對(duì)空中目標(biāo)沖突的檢測(cè)方法，導(dǎo)致飛行員難以獲知飛機(jī)發(fā)生的沖突和碰撞的可能性，因此有必要提供一種空中目標(biāo)的沖突監(jiān)測(cè)方法。本發(fā)明公開了一種空中目標(biāo)的沖突監(jiān)測(cè)方法，其具體方法如下在本機(jī)周圍設(shè)置保護(hù)區(qū)域，所述保護(hù)區(qū)域?yàn)閳A柱體，本機(jī)內(nèi)設(shè)置沖突檢測(cè)模塊，所述沖突檢測(cè)模塊檢測(cè)是否有目標(biāo)飛機(jī)進(jìn)入或?qū)⑦M(jìn)入本機(jī)保護(hù)區(qū)域，如果目標(biāo)飛機(jī)進(jìn)入或?qū)⑦M(jìn)入本機(jī)保護(hù)區(qū)域，報(bào)警模塊啟動(dòng)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)，其中目標(biāo)飛機(jī)將進(jìn)入本機(jī)保護(hù)區(qū)域的閥值時(shí)間為T。上述突檢測(cè)模塊的檢測(cè)方法具體為當(dāng)目標(biāo)飛機(jī)和本機(jī)相對(duì)垂直速度為0時(shí)，沖突產(chǎn)生的條件為目標(biāo)飛機(jī)垂直方向上已處于本機(jī)保護(hù)區(qū)
-H<Ss<H，且目標(biāo)飛機(jī)水平方向上將進(jìn)入本機(jī)保護(hù)區(qū)<T且& > 0 ；
S=S0-Si, ^ = V0-V1 , Sn為本機(jī)位置，V0為本機(jī)速度，J1為目標(biāo)飛機(jī)位置，V1為目標(biāo)飛
機(jī)速度；Λ、J1、V。、V1均為三維分量，D為保護(hù)區(qū)域底面半徑，H為保護(hù)區(qū)域垂直半 j S 為本機(jī)和目標(biāo)飛機(jī)的垂直高度差。
上述突檢測(cè)模塊的檢測(cè)方法具體為當(dāng)目標(biāo)飛機(jī)和本機(jī)相對(duì)垂直速度不為0，沖突產(chǎn)生的條件為目標(biāo)飛機(jī)垂直方向及水平方向?qū)⑦M(jìn)入本機(jī)保護(hù)區(qū)< T、f+ > 0、 吻
權(quán)利要求
1.一種空中目標(biāo)的沖突檢測(cè)方法，其具體方法如下在本機(jī)周圍設(shè)置保護(hù)區(qū)域，所述保護(hù)區(qū)域?yàn)閳A柱體，本機(jī)內(nèi)設(shè)置沖突檢測(cè)模塊，所述沖突檢測(cè)模塊檢測(cè)是否有目標(biāo)飛機(jī)進(jìn)入或?qū)⑦M(jìn)入本機(jī)保護(hù)區(qū)域，如果目標(biāo)飛機(jī)進(jìn)入或?qū)⑦M(jìn)入本機(jī)保護(hù)區(qū)域，報(bào)警模塊啟動(dòng)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)，其中目標(biāo)飛機(jī)將進(jìn)入本機(jī)保護(hù)區(qū)域的閥值時(shí)間為T。
2.如權(quán)利要求1所述的沖突檢測(cè)方法，其特征在于所述突檢測(cè)模塊的檢測(cè)方法為當(dāng)目標(biāo)飛機(jī)和本機(jī)相對(duì)垂直速度為0時(shí)，沖突產(chǎn)生的條件為目標(biāo)飛機(jī)垂直方向上已處于本機(jī)保護(hù)區(qū)-H <Ss<H ,且目標(biāo)飛機(jī)水平方向上將進(jìn)入本機(jī)保護(hù)區(qū)<T且> 0 ；
3.如權(quán)利要求1所述的沖突檢測(cè)方法，其特征在于所述突檢測(cè)模塊的檢測(cè)方法為當(dāng)目標(biāo)飛機(jī)和本機(jī)相對(duì)垂直速度不為0，沖突產(chǎn)生的條件為目標(biāo)飛機(jī)垂直方向及水平方向?qū)⑦M(jìn)入本機(jī)保護(hù)區(qū)
4.如權(quán)利要求1-3所述的沖突檢測(cè)方法，其特征在于所述圓柱體的保護(hù)區(qū)域底面半徑 D為5海里，垂直半高H為500英尺。
5.如權(quán)利要求1-3所述的沖突檢測(cè)方法，其特征在于所述沖突檢測(cè)方法還進(jìn)一步包括計(jì)算產(chǎn)生沖突的時(shí)間，當(dāng)目標(biāo)飛機(jī)在垂直方向位于本機(jī)保護(hù)區(qū)內(nèi)，且當(dāng)水平方向進(jìn)入保護(hù)區(qū)時(shí)，沖突時(shí)間等于水平方向進(jìn)入保護(hù)區(qū)的時(shí)間“ =t.；當(dāng)目標(biāo)飛機(jī)在水平方向位于本機(jī)保護(hù)區(qū)，且當(dāng)垂直方向進(jìn)入保護(hù)區(qū)時(shí)，沖突時(shí)間等于垂直方向進(jìn)入保護(hù)區(qū)的時(shí)間-J4=；當(dāng)垂直方向和水平方向都進(jìn)入保護(hù)區(qū)時(shí)，沖突時(shí)間等于水平、垂直方向均位于保護(hù)區(qū)的時(shí)間，即 吻或的最大值。
6.如權(quán)利要求5所述的沖突檢測(cè)方法，其特征在于所述沖突檢測(cè)方法還進(jìn)一步包括計(jì)算產(chǎn)生沖突的位置根據(jù)本機(jī)的三維坐標(biāo)位置(Jte , J0,, Jcis)和x、y、z軸方向的速度( ,
全文摘要
本發(fā)明涉及空中交通安全的沖突檢測(cè)技術(shù)，本發(fā)明公開了一種空中目標(biāo)的沖突檢測(cè)方法，其具體方法如下在本機(jī)周圍設(shè)置保護(hù)區(qū)域，所述保護(hù)區(qū)域?yàn)閳A柱體，本機(jī)內(nèi)設(shè)置沖突檢測(cè)模塊，所述沖突檢測(cè)模塊檢測(cè)是否有目標(biāo)飛機(jī)進(jìn)入或?qū)⑦M(jìn)入本機(jī)保護(hù)區(qū)域，如果目標(biāo)飛機(jī)進(jìn)入或?qū)⑦M(jìn)入本機(jī)保護(hù)區(qū)域，報(bào)警模塊啟動(dòng)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)，其中目標(biāo)飛機(jī)將進(jìn)入本機(jī)保護(hù)區(qū)域的閥值時(shí)間為T。通過使用檢測(cè)模塊檢測(cè)是否有目標(biāo)飛機(jī)進(jìn)入或?qū)⑦M(jìn)入本機(jī)保護(hù)區(qū)域，使得飛行員較早獲知飛機(jī)發(fā)生的沖突和碰撞的可能性，及時(shí)調(diào)整飛行方案，避免沖突發(fā)生。
文檔編號(hào)G08G5/04GK102184646SQ20111012028
公開日2011年9月14日 申請(qǐng)日期2011年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月11日
發(fā)明者肖玉 申請(qǐng)人:四川九洲電器集團(tuán)有限責(zé)任公司