專利名稱：電動(dòng)車的駕駛輔助方法及駕駛輔助系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是有關(guān)于一種動(dòng)態(tài)顯示導(dǎo)航區(qū)域的電動(dòng)車的駕駛輔助方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在全球關(guān)注綠色能源議題、環(huán)保相關(guān)議題下，低排放甚至零排放的電動(dòng)車產(chǎn)業(yè)，將是未來交通運(yùn)輸設(shè)備發(fā)展的重點(diǎn)。姑且不論未來哪一種電動(dòng)車會(huì)成為主流形式，大至電動(dòng)巴士、小至輕型電動(dòng)車，都會(huì)有充電的需求。盡管為了滿足大量的充電需求，未來極可能會(huì)建造大量的電力補(bǔ)充設(shè)備(例如在家中設(shè)置充電設(shè)備、在公司或賣場(chǎng)停車場(chǎng)等設(shè)置充電 站、或電池交換站……等)，但對(duì)電池續(xù)航能力的擔(dān)憂，使得電動(dòng)車的普及率問題仍充滿隱
串
■/Qi、O關(guān)于充電導(dǎo)航的方法，目前已提出不少可行的方法。然而這些方法中，都沒有考慮到實(shí)時(shí)信息(諸如交通狀況、路線與目的規(guī)劃等)、駕駛者需求、電力補(bǔ)充設(shè)備與地理信息，使得電動(dòng)車駕駛?cè)送鶠榱顺潆?、交換電池、提高續(xù)航能力的目的，而遷就電力補(bǔ)充設(shè)備導(dǎo)航的規(guī)劃結(jié)果，造成駕駛?cè)说牟槐?，也影響了駕駛?cè)耸褂贸潆婋妱?dòng)車的意愿。在現(xiàn)有技術(shù)中提出了一種鄰近充電站的選取方法。當(dāng)電動(dòng)車的剩余電量小于一預(yù)設(shè)值時(shí)，便開始計(jì)算此時(shí)仍可以行駛的最大范圍，并列舉出可以行駛至鄰近充電站的路徑選項(xiàng)。然而，當(dāng)發(fā)現(xiàn)剩余電量小于一預(yù)設(shè)值時(shí)，在這個(gè)時(shí)候，極有可能在可行駛范圍中是無任何充電站的。所以，雖然計(jì)算出了仍可以行駛的范圍卻苦于無用武之地，只有求助道路救援一種方法。除此之外，另一項(xiàng)現(xiàn)有技術(shù)中提出了一種具有導(dǎo)航功能的油電混合車，其在指定目的地之后，判斷以現(xiàn)有剩余電量能否到達(dá)目的地。當(dāng)判斷無法到達(dá)目的地時(shí)，便計(jì)算剩余電量所能行駛的距離，并根據(jù)所能行駛的距離給出可充電設(shè)備，進(jìn)行充電導(dǎo)航。所以只是油電混合車再結(jié)合一般導(dǎo)航功能，且需要輸入目的地之后，才會(huì)去判斷所能行駛的距離，如果常常變更目的地的話，每次變更都需要輸入一次目的地。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的之一在于提供一種電動(dòng)車的駕駛輔助方法及系統(tǒng)，能夠給出區(qū)域性的導(dǎo)航，提供用戶更具彈性的駕駛路線選擇。且本發(fā)明的目的之一在于提供一種電動(dòng)車的駕駛輔助方法及系統(tǒng)，在電動(dòng)車一啟動(dòng)時(shí)就開始進(jìn)行電量安全行駛范圍的運(yùn)算，并通過n顯示動(dòng)態(tài)地呈現(xiàn)給用戶，因而不會(huì)發(fā)生欲補(bǔ)充電力而周邊無充電場(chǎng)所、也無電池交換場(chǎng)所的困境。本發(fā)明的又一目的在于提供一種電動(dòng)車的駕駛輔助方法、及電動(dòng)車的駕駛輔助系統(tǒng)，可以有效利用電力補(bǔ)充設(shè)備信息、電力補(bǔ)充設(shè)備狀態(tài)與實(shí)時(shí)信息，提供駕駛者適地性的電力補(bǔ)充規(guī)劃，并依駕駛者需求給予彈性的駕駛建議。依照上述及其它目的，本發(fā)明提供一種電動(dòng)車的駕駛輔助方法，包括下列步驟。在電動(dòng)車啟動(dòng)時(shí)，根據(jù)電動(dòng)車的行車信息，計(jì)算并顯示電動(dòng)車的一電量安全行駛范圍。其中行車信息包括電動(dòng)車的電池信息。并且根據(jù)該動(dòng)車的行車信息，動(dòng)態(tài)地更新電量安全行駛范圍。電量安全行駛范圍是這樣一種范圍，于該范圍內(nèi)電動(dòng)車可以任意行駛而不致發(fā)生無法補(bǔ)充電力的情況。舉例而言，上述電量安全行駛范圍是以如下方式給出選取至少一電力補(bǔ)充場(chǎng)所、以至少一電力補(bǔ)充場(chǎng)所為中心，根據(jù)行車信息，計(jì)算出以電動(dòng)車的現(xiàn)有電力，電動(dòng)車能折返的范圍，作為至少一安全涵蓋范圍、將至少一安全涵蓋范圍彼此并集(union),得到并集后的范圍作為電量安全行駛范圍。

在上述的方法中還可以包括當(dāng)該電動(dòng)車的所在位置超出當(dāng)前的該電量安全行駛范圍時(shí)，顯示電動(dòng)車的一電量警示行駛范圍，并顯示位于電量警示行駛范圍內(nèi)的至少一電力補(bǔ)充場(chǎng)所。其中電量警示行駛范圍是定義為電量安全行駛范圍以外至電動(dòng)車所能抵達(dá)的最大范圍。并且根據(jù)行車信息，動(dòng)態(tài)地更新電量警示行駛范圍。且上述計(jì)算電量警示行駛范圍的步驟包括以至少一電力補(bǔ)充場(chǎng)所為中心，根據(jù)行車信息，計(jì)算出以電動(dòng)車的現(xiàn)有電力能抵達(dá)的最大范圍，作為至少一警示涵蓋范圍、且將至少一警示涵蓋范圍彼此并集，得到并集后的范圍作為電量警示行駛范圍。本發(fā)明還提供一種電動(dòng)車的駕駛輔助方法，包括選取電力補(bǔ)充場(chǎng)所的步驟、計(jì)算涵蓋范圍的步驟、動(dòng)態(tài)更新的步驟、及顯示步驟。其中計(jì)算涵蓋范圍的步驟是根據(jù)電動(dòng)車的行車信息，計(jì)算電動(dòng)車每單位距離的耗能，并以尋找到的至少一電力補(bǔ)充場(chǎng)所為中心，估算電動(dòng)車沿不同方向所能折返的范圍作為至少一安全涵蓋范圍、及所能抵達(dá)的范圍作為至少一警示涵蓋范圍，將至少一安全涵蓋范圍并集得到電量安全行駛范圍，將至少一警示涵蓋范圍并集得到電量警示行駛范圍。顯示步驟是顯示更新后的電量安全行駛范圍、及更新后的電量警示行駛范圍。本發(fā)明還提供一種電動(dòng)車的駕駛輔助系統(tǒng)，包括行車信息收集單元、輸入單元、選取范圍運(yùn)算單元、涵蓋范圍運(yùn)算單元、及顯示裝置。行車信息收集單元，通過裝設(shè)于電動(dòng)車的至少一傳感器接收行車信息。行車信息包括電動(dòng)車的電池信息、定位信息、地圖信息、交通信息中至少之一。輸入單元，用以接收行程的相關(guān)信息，包括第一預(yù)先選取范圍。選取范圍運(yùn)算單元，與行車信息收集單元、及輸入單元連接，以接受第一預(yù)先選取范圍或根據(jù)行車信息來計(jì)算第二預(yù)先選取范圍以作為一選取范圍，并尋找位于選取范圍內(nèi)的至少一電力補(bǔ)充場(chǎng)所。涵蓋范圍運(yùn)算單元，與行車信息收集單元、輸入單元、及選取范圍運(yùn)算單元連接，以尋找到的至少一電力補(bǔ)充場(chǎng)所為中心，并根據(jù)行車信息，計(jì)算出以電動(dòng)車的現(xiàn)有電力，電動(dòng)車能折返的范圍，作為至少一安全涵蓋范圍，并計(jì)算出所能抵達(dá)的最大范圍，作為至少一警示涵蓋范圍，將至少一安全涵蓋范圍并集后得出電量安全行駛范圍，將至少一警示涵蓋范圍并集后得出一電量警示行駛范圍。顯示裝置，與行車信息收集單元、輸入單元、及涵蓋范圍運(yùn)算單元連接，以將電量安全行駛范圍及電量警示行駛范圍顯示出來。本發(fā)明的電動(dòng)車的駕駛輔助方法及系統(tǒng)有別于現(xiàn)有的導(dǎo)航技術(shù)，本發(fā)明不需設(shè)定起始地與目的地，就可以得到一個(gè)區(qū)域性的導(dǎo)航(以圖形接口呈現(xiàn))，提供用戶更具彈性的駕駛路線選擇。本發(fā)明的電動(dòng)車的駕駛輔助方法及系統(tǒng)也可以加設(shè)于現(xiàn)有的導(dǎo)航設(shè)備上。且本發(fā)明的區(qū)域性的導(dǎo)航(即圖形區(qū)塊)會(huì)隨著收集到的行車信息(地形信息、電池信息、路況信息)而動(dòng)態(tài)地更新，因而能提供用戶實(shí)時(shí)的駕駛路線選擇。此外，本發(fā)明的電動(dòng)車的駕駛輔助方法及系統(tǒng)在電動(dòng)車一啟動(dòng)時(shí)就開始進(jìn)行電量安全行駛范圍的運(yùn)算，并通過UI (user interface,用戶接口)顯示動(dòng)態(tài)地呈 現(xiàn)給用戶，因而不會(huì)發(fā)生欲補(bǔ)充電力而周邊無充電場(chǎng)所、也無電池交換場(chǎng)所的困境。為讓本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點(diǎn)能更清楚易懂，下文特別列舉實(shí)施例，并配合所附附圖作詳細(xì)說明如下。本發(fā)明說明書提供不同的實(shí)施例來說明本發(fā)明不同實(shí)施方式的技術(shù)特征。其中，實(shí)施例中的各元件的配置用于說明本發(fā)明的用途，并非用于限制本發(fā)明。


圖I繪示依照本發(fā)明實(shí)施例一的電動(dòng)車輔助方法的流程圖。圖2 圖4繪示依照本發(fā)明實(shí)施例一的電動(dòng)車輔助方法的操作示意圖。圖5 圖7繪示依照本發(fā)明實(shí)施例一的計(jì)算電動(dòng)車的電量安全行駛范圍、及電量警示行駛范圍的流程圖。圖8A 圖8C、圖9 圖11繪示依照本發(fā)明實(shí)施例一的決定電動(dòng)車的電量安全行駛范圍、及電量警示行駛范圍的操作示意圖。圖12繪示依照本發(fā)明實(shí)施例二的電動(dòng)車的駕駛輔助方法的流程圖。圖13繪示圖12中選取電力補(bǔ)充場(chǎng)所的步驟的一實(shí)施例。圖14繪示圖12中計(jì)算涵蓋范圍的步驟S520的一實(shí)施例。圖15繪示實(shí)施例二中計(jì)算安全涵蓋范圍、及警示涵蓋范圍的一實(shí)施例。圖16繪示步驟S526b估算至少一安全涵蓋范圍、及至少一警示涵蓋范圍的方法。圖17繪示依照本發(fā)明實(shí)施例三的電動(dòng)車的駕駛輔助系統(tǒng)。主要元件符號(hào)說明610 :行車信息收集單元；620 :輸入單元；622 :模式選擇部；630 :選取范圍運(yùn)算單元；640 :涵蓋范圍運(yùn)算單元；650 :顯示裝置；SlOO S400 :本發(fā)明實(shí)施例一的電動(dòng)車駕駛的輔助方法的各步驟；S502 S544 :本發(fā)明實(shí)施例二的電動(dòng)車駕駛的輔助方法的各步驟。
具體實(shí)施例方式[實(shí)施例一]請(qǐng)參照?qǐng)DI、及圖2 圖4，其中圖I繪示依照本發(fā)明實(shí)施例一的電動(dòng)車的駕駛輔助方法的流程圖；圖2 圖4繪示依照本發(fā)明的實(shí)施例一的電動(dòng)車的駕駛輔助方法的操作示意圖。本發(fā)明的電動(dòng)車的駕駛輔助方法，包括下列步驟步驟S100，如圖2所示，在電動(dòng)車C啟動(dòng)時(shí)，根據(jù)電動(dòng)車C的行車信息，例如為電動(dòng)車C的電池信息(包括電動(dòng)車C的用電狀況信息、剩余電量信息、電池老化信息其中至少之一)，計(jì)算并顯示出電動(dòng)車C的電量安全行駛范圍BSR。此外,行車信息還可以包括電動(dòng)車C的車重信息、定位信息、地圖信息(包括地形信息)、交通信息(包括實(shí)時(shí)路況信息)其中至少之一。其中電量安全行駛范圍BSR是定義為在此范圍內(nèi)，電動(dòng)車C可以任意行駛而不致發(fā)生無法補(bǔ)充電力的情況，例如是在此BSR范圍內(nèi)，可以確保電動(dòng)車C有足夠電力折返于范圍內(nèi)的電力補(bǔ)充場(chǎng)所(充電站、電池交換站、或是自家可以充電的地方)。關(guān)于具體的“決定電動(dòng)車的電量安全行駛范圍”的方式，將在步驟SlOO的細(xì)節(jié)中給出。步驟S200,如圖3所示,根據(jù)電動(dòng)車的行車信息,動(dòng)態(tài)地更新電量安全行駛范圍BSR，例如每隔一段時(shí)間，便計(jì)算電量安全行駛范圍BSR。步驟S300，如圖4所示，當(dāng)電動(dòng)車C的所在位置超出當(dāng)前的電量安全行駛范圍BSR時(shí)，計(jì)算并顯示電動(dòng)車C的電量警示行駛范圍BWR,并顯示位于電量警示行駛范圍BWR內(nèi)的至少一電力補(bǔ)充場(chǎng)所Ch。其中電量警示行駛范圍BWR是定義為電量安全行駛范圍BSR以外至電動(dòng)車C所能抵達(dá)的最大范圍。關(guān)于具體的“決定電動(dòng)車的電量警示行駛范圍”的方式，將在步驟S300的細(xì)節(jié)中給出。步驟S400,根據(jù)電動(dòng)車C的行車信息,動(dòng)態(tài)地更新電量警示行駛范圍,例如每隔一段時(shí)間，便計(jì)算電量警示行駛范圍BWR。
請(qǐng)?jiān)賲⒄請(qǐng)D5 圖7及圖8A 圖8C、圖9 圖11，其中圖5 圖7繪示依照本發(fā)明實(shí)施例一的計(jì)算電動(dòng)車的電量安全行駛范圍、及電量警示行駛范圍的流程圖；其中圖8A 圖8C、圖9 圖11,繪示依照本發(fā)明實(shí)施例一的決定電動(dòng)車的電量安全行駛范圍、及電量警示行駛范圍的操作示意圖。上述步驟S100，“決定電動(dòng)車的電量安全行駛范圍”的方式可以包括下列步驟步驟S110，選取至少一電力補(bǔ)充場(chǎng)所，包括設(shè)定一選取范圍(步驟S112，如圖8A、圖8B、或圖8C)、及尋找選取范圍內(nèi)的至少一電力補(bǔ)充場(chǎng)所Chi、Ch2、Ch3(步驟S114，如圖9)。圖9是以找到3個(gè)電力補(bǔ)充場(chǎng)所為例，此處電力補(bǔ)充場(chǎng)所的數(shù)量是以實(shí)際找到的數(shù)量為準(zhǔn)?；趯?duì)電量安全行駛范圍BSR的定義，這里至少會(huì)找到一個(gè)電力補(bǔ)充場(chǎng)所。上述步驟SllO中的選取范圍可以經(jīng)由用戶輸入而指定(如圖8A)，或根據(jù)行車信息來計(jì)算出(如圖8B、或圖8C)。當(dāng)由用戶指定選取范圍時(shí)，如圖8A所示，可以讓用戶利用輸入接口框選出第一預(yù)先選取范圍SRu(這里u表示用戶)作為選取范圍。當(dāng)根據(jù)行車信息來計(jì)算選取范圍時(shí)，可以根據(jù)電動(dòng)車C的所在位置、車速信息來決定第二預(yù)先選取范圍以作為選取范圍，或是還可以把行進(jìn)方向納入考慮來決定選取范圍。以計(jì)算的方式來決定該選取范圍時(shí)，舉例而言，可以根據(jù)電動(dòng)車C的所在位置及行進(jìn)方向，決定此第二預(yù)先選取范圍的中心(步驟S112a)，例如當(dāng)電動(dòng)車C的行駛行為是隨機(jī)的(無特定目的地、隨意兜風(fēng)、閑晃、行車路線并無特別的方向性規(guī)劃……等)，則以電動(dòng)車C的當(dāng)前所在位置Po為中心，并根據(jù)電動(dòng)車C的電池信息及車速信息來計(jì)算第二預(yù)先選取范圍的半徑(步驟S112b)，例如根據(jù)當(dāng)前的車速V乘上一預(yù)定時(shí)間T (例如為電池緩沖時(shí)間，即電池剩余時(shí)間)，作為第二預(yù)先選取范圍的半徑D,得到該選取范圍SRr(這里的r表示隨機(jī))。又例如當(dāng)電動(dòng)車C的行駛行為是有方向性的(有特定目的地、有特定方向的規(guī)劃……等)，則根據(jù)電動(dòng)車C的所在位置、行進(jìn)方向、電池信息及車速信息來決定第二預(yù)先選取范圍的中心，并計(jì)算第二預(yù)先選取范圍的半徑，以作為該選取范圍，例如以預(yù)估t時(shí)間(0 < t < T)后的電動(dòng)車C的預(yù)估所在位置Pl為中心，并以當(dāng)前的車速V乘上一預(yù)定時(shí)間T (例如為電池緩沖時(shí)間，即電池剩余時(shí)間)，作為第二預(yù)先選取范圍的半徑D，得到第二預(yù)先選取范圍SRd(這里的d表示有方向性)，以作為該選取范圍。
步驟S120，以上述選取范圍內(nèi)尋找到的至少一電力補(bǔ)充場(chǎng)所Chi、Ch2、Ch3為中心，根據(jù)行車信息，計(jì)算出以電動(dòng)車C的現(xiàn)有電力，電動(dòng)車C能折返至少一電力補(bǔ)充場(chǎng)所ChU Ch2、Ch3的范圍(如圖10的實(shí)線范圍所示)，作為至少一安全涵蓋范圍BSR1、BSR2、BSR3。步驟S130，將至少一安全涵蓋范圍BSR1、BSR2、BSR3彼此并集(union)，得到并集后的范圍作為電量安全行駛范圍BSR(如圖11)。上述步驟S300，“決定電動(dòng)車的電量警示行駛范圍”的方式，是在步驟S110、S120、S130的基礎(chǔ)上，還包括下列步驟在步驟S120中再增加下述計(jì)算，以尋找到的至少一電力補(bǔ)充場(chǎng)所Chl、Ch2、Ch3為 中心，根據(jù)行車信息，計(jì)算出以電動(dòng)車C的現(xiàn)有電力能抵達(dá)的最大范圍(如圖10的虛線范圍所示)，作為至少一警示涵蓋范圍BWR1、BWR2、BWR3 (步驟S120a)。在驟S130中再增加下述計(jì)算，將至少一警示涵蓋范圍BWR1、BWR2、BWR3彼此并集，如圖11得到并集后的范圍作為電量警示行駛范圍BWR(步驟S130a)。關(guān)于上述根據(jù)行車信息來決定第二預(yù)先選取范圍(步驟S112a、S112b)的例子進(jìn)一步闡述如下當(dāng)電動(dòng)車C的行駛行為是有方向性時(shí)，把第二預(yù)先選取范圍S艮的半徑設(shè)定為D =TXV------(式 1)，其中V為當(dāng)前車速(單位Km/hr)，T為電池緩沖時(shí)間(即電池剩余時(shí)間，單位為hr),且
_ QxkvT =--------(式 2)，
PxV其中Q為電池剩余電量(單位為WH)，kv為車速耗電系數(shù)，P為根據(jù)原廠數(shù)據(jù)而來的每單位距離的耗能(單位為WH/km)。當(dāng)電動(dòng)車C的行駛行為是無方向性時(shí)，預(yù)估t時(shí)間之后(單位為hr)，電動(dòng)車C的移動(dòng)距離d = a D------(式3)，由此得出t時(shí)間之后的電動(dòng)車C的預(yù)估所在位置Pl其中a為移動(dòng)距離比率，且
Q -1X Pca --—-， 彡 a 彡 1，0彡 t彡T------(式 4)，其中Pc為電動(dòng)車C目前用電狀況的消耗電量(單位為W)，上述各式子中相同參數(shù)都使用相同的符號(hào)，故不再重復(fù)說明。[實(shí)施例二]請(qǐng)參照?qǐng)D12，其繪示依照本發(fā)明實(shí)施例二的電動(dòng)車的駕駛輔助方法的流程圖。關(guān)于選取電力補(bǔ)充場(chǎng)所的步驟S510 (與實(shí)施例一的步驟SllO相同)，其目的是用來估測(cè)電動(dòng)車C的移動(dòng)范圍，由此選取可能提供補(bǔ)充電力的至少一處電力補(bǔ)充設(shè)備的位置，其選取方式如實(shí)施例一的步驟SllO所述，除了可以由用戶設(shè)定以外，可以分為有方向性與無方向性兩種運(yùn)算模式。所以，可以在選取電力補(bǔ)充場(chǎng)所的步驟之前，加設(shè)模式切換步驟S502，若為方向性模式，可以再進(jìn)一步取得方向信息(步驟S504)，其取得方式例如是利用GPS、陀螺儀或其它可以提供方向信息的類似儀器。
計(jì)算涵蓋范圍的步驟S520 如實(shí)施例一的步驟S120、S120a、S130、S130a所述，是選取了電力補(bǔ)充場(chǎng)所之后(即在選取電力補(bǔ)充場(chǎng)所的步驟S510中取得可能提供補(bǔ)充電力的電力補(bǔ)充設(shè)備的位置后)，以每個(gè)電力補(bǔ)充場(chǎng)所為主，考慮不同參數(shù)，如剩余電量、電池狀態(tài)、地理信息與路況信息等，算出電動(dòng)車C的電量安全行駛范圍BSR及電量警示行駛范圍BWR。為保證電動(dòng)車C可以到達(dá)電力補(bǔ)充場(chǎng)所，需要?jiǎng)討B(tài)地更新上述的電量安全行駛范圍BSR、及電量警示行駛范圍BWR(步驟S530),即每隔一段時(shí)間便計(jì)算電量安全行駛范圍BSR、及電量警示行駛范圍BWR。用戶接口(User Interface，簡(jiǎn)稱UI)顯示步驟S540則是將上述步驟S510、S520取得的選取范圍內(nèi)的電力補(bǔ)充場(chǎng)所(及電力補(bǔ)充設(shè)備信息)、及涵蓋范圍(電量安全行駛范圍BSR、及電量警示行駛范圍BWR)，將此二種信息與地圖結(jié)合，呈現(xiàn)給用戶。在上述UI顯示步驟S540之后，還可以再加入判斷步驟，隨時(shí)(或每隔一段時(shí)間)監(jiān)控電動(dòng)車C是否進(jìn)入電量警示行駛范圍BWR中(步驟S542)。若進(jìn)入了電量警示行駛范圍BWR中，則會(huì)切換至充電警示步驟S544。反之則如步驟S530持續(xù)動(dòng)態(tài)更新上述的電量安全行駛范圍BSR、及電量警示行駛范圍BWR，也就是每隔一段時(shí)間就再次計(jì)算上述的電量安全行駛范圍BSR、及電量警示行駛范圍BWR。充電警示步驟S544會(huì)提醒用戶需進(jìn)行電動(dòng)車的充電，此時(shí)可以切換至現(xiàn)有的充電導(dǎo)航功能。請(qǐng)?jiān)賲⒄請(qǐng)D13,其繪示上述選取電力補(bǔ)充場(chǎng)所的步驟的一實(shí)施例。利用GPS取得電動(dòng)車C的所在位置(步驟S512)。之后再設(shè)定選取范圍(步驟S514)，其設(shè)定方式如實(shí)施例一的步驟S112所述，可以經(jīng)由用戶輸入設(shè)定或根據(jù)行車信息來決定。圖13給出根據(jù)行車信息來決定第二預(yù)先選取范圍的步驟，其根據(jù)行駛行為是否有方向性(如前述的模式切換步驟S502)，來決定第二預(yù)先選取范圍的中心(步驟S514a，如實(shí)施例一的步驟SI 12a)，并計(jì)算第二預(yù)先選取范圍以作為該預(yù)先選取范圍(步驟S514b，如實(shí)施例一的步驟S112b)。在完成上述步驟S514a、S514b設(shè)定了選取范圍后，接著，尋找位于選取范圍內(nèi)的至少一電力補(bǔ)充場(chǎng)所(步驟S518)，由此，可以取得選取范圍內(nèi)的至少一電力補(bǔ)充場(chǎng)所(及其電力補(bǔ)充設(shè)備信息)，并且依此信息建立電力補(bǔ)充設(shè)備列表，如下表所示，以提供涵蓋范圍的運(yùn)算。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)車的駕駛輔助方法，其特征在于，包括 在一電動(dòng)車啟動(dòng)時(shí)，根據(jù)該電動(dòng)車的行車信息，計(jì)算并顯示該電動(dòng)車的一電量安全行駛范圍，其中該行車信息包括該電動(dòng)車的電池信息；以及 根據(jù)該電動(dòng)車的該行車信息，動(dòng)態(tài)地更新該電量安全行駛范圍。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動(dòng)車的駕駛輔助方法，其特征在于，該電量安全行駛范圍為一種范圍，于該范圍內(nèi)該電動(dòng)車可以任意行駛而不致發(fā)生無法補(bǔ)充電力的情況。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動(dòng)車的駕駛輔助方法，其特征在于，該電量安全行駛范圍是以如下方式給出 選取至少一電力補(bǔ)充場(chǎng)所； 以該至少一電力補(bǔ)充場(chǎng)所為中心，根據(jù)該行車信息，計(jì)算出以該電動(dòng)車的現(xiàn)有電力，該電動(dòng)車能折返該至少一電力補(bǔ)充場(chǎng)所的范圍，作為至少一安全涵蓋范圍； 將該至少一安全涵蓋范圍彼此并集，得到并集后的范圍作為該電量安全行駛范圍。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)車的駕駛輔助方法，其特征在于，選取該至少一電力補(bǔ)充場(chǎng)所的方法包括 設(shè)定一選取范圍；以及 尋找并取得該選取范圍內(nèi)的該至少一電力補(bǔ)充場(chǎng)所。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)車的駕駛輔助方法，其特征在于，設(shè)定該選取范圍包括經(jīng)由指定得到該選取范圍。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)車的駕駛輔助方法，其特征在于，設(shè)定該選取范圍的方法包括根據(jù)該電動(dòng)車的所在位置、及車速信息來決定該選取范圍。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)車的駕駛輔助方法，其特征在于，設(shè)定該選取范圍的方法包括根據(jù)該電動(dòng)車的所在位置、行進(jìn)方向、及車速信息來決定該選取范圍。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動(dòng)車的駕駛輔助方法，其特征在于，還包括 當(dāng)該電動(dòng)車的所在位置超出當(dāng)前的該電量安全行駛范圍時(shí)，顯示該電動(dòng)車的一電量警示行駛范圍，并顯示位于該電量警示行駛范圍內(nèi)的至少一電力補(bǔ)充場(chǎng)所，其中該電量警示行駛范圍是定義為該電量安全行駛范圍以外至該電動(dòng)車所能抵達(dá)的最大范圍；以及 根據(jù)該行車信息，動(dòng)態(tài)地更新該電量警示行駛范圍。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電動(dòng)車的駕駛輔助方法，其特征在于，該電量安全行駛范圍及該電量警示行駛范圍是以如下方式給出 選取至少一電力補(bǔ)充場(chǎng)所； 以該至少一電力補(bǔ)充場(chǎng)所為中心，根據(jù)該行車信息，計(jì)算出以該電動(dòng)車的現(xiàn)有電力，該電動(dòng)車能折返該至少一電力補(bǔ)充場(chǎng)所的范圍，作為至少一安全涵蓋范圍，且計(jì)算出該電動(dòng)車能抵達(dá)的最大范圍，作為至少一警示涵蓋范圍； 將該至少一安全涵蓋范圍彼此并集，得到并集后的范圍作為該電量安全行駛范圍，且將該至少一警示涵蓋范圍彼此并集，得到并集后的范圍作為該電量警示行駛范圍。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)車的駕駛輔助方法，其特征在于，設(shè)定該選取范圍的方法包括 根據(jù)該電動(dòng)車的該所在位置及該行進(jìn)方向，決定該選取范圍的中心；以及 根據(jù)該電動(dòng)車的電池信息及車速信息，計(jì)算該選取范圍的半徑。
11.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動(dòng)車的駕駛輔助方法，其特征在于，該行車信息還包括該電動(dòng)車的車重信息、定位信息、地圖信息、交通信息其中至少之一。
12.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動(dòng)車的駕駛輔助方法，其特征在于，該電池信息包括該電動(dòng)車的用電狀況信息、剩余電量信息、電池老化信息其中至少之一。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的電動(dòng)車的駕駛輔助方法，其特征在于，該地圖信息包括地形信息。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的電動(dòng)車的駕駛輔助方法，其特征在于，該交通信息包括實(shí)時(shí)路況信息。
15.一種電動(dòng)車的駕駛輔助方法，其特征在于，包括 一選取電力補(bǔ)充場(chǎng)所的步驟，設(shè)定供一電動(dòng)車選用至少一電力補(bǔ)充場(chǎng)所的一選取范圍，并尋找位于該選取范圍內(nèi)的該至少一電力補(bǔ)充場(chǎng)所； 一計(jì)算涵蓋范圍的步驟，根據(jù)該電動(dòng)車的行車信息，計(jì)算該電動(dòng)車每單位距離的耗能，并以尋找到的該至少一電力補(bǔ)充場(chǎng)所為中心，估算該電動(dòng)車沿不同方向所能折返的范圍作為至少一安全涵蓋范圍、及所能抵達(dá)的范圍作為至少一警示涵蓋范圍，將該至少一安全涵蓋范圍并集得到一電量安全行駛范圍，將該至少一警示涵蓋范圍并集得到一電量警示行駛范圍； 一動(dòng)態(tài)更新的步驟，根據(jù)該行車信息動(dòng)態(tài)地更新該電量安全行駛范圍、及該電量警示行駛范圍；以及 一顯示步驟，顯示更新后的該電量安全行駛范圍、及更新后的該電量警示行駛范圍。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的電動(dòng)車的駕駛輔助方法，其特征在于，設(shè)定該選取范圍的方法包括經(jīng)由指定而得到該選取范圍。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的電動(dòng)車的駕駛輔助方法，其特征在于，設(shè)定該選取范圍的方法包括 根據(jù)該電動(dòng)車的當(dāng)前所在位置及行進(jìn)方向，決定該選取范圍的中心；以及 根據(jù)該電動(dòng)車的電池信息及車速信息，計(jì)算該選取范圍的半徑。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的電動(dòng)車的駕駛輔助方法，其特征在于，設(shè)定該選取范圍的方法包括 以該電動(dòng)車的當(dāng)前所在位置作為該選取范圍的中心；以及 根據(jù)該電動(dòng)車的電池信息及車速信息，計(jì)算該選取范圍的半徑。
19.根據(jù)權(quán)利要求15所述的電動(dòng)車的駕駛輔助方法，其特征在于，計(jì)算該電動(dòng)車每單位距離的耗能P的方法包括利用P =P/ki求得， 其中P為該電動(dòng)車的原廠數(shù)據(jù)而來的每單位距離的耗能，ki為與車輛狀況有關(guān)的耗電系數(shù)。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的電動(dòng)車的駕駛輔助方法，其特征在于，該與車輛狀況有關(guān)的耗電系數(shù)ki為電池老化耗電系數(shù)。
21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的電動(dòng)車的駕駛輔助方法，其特征在于，該與車輛狀況有關(guān)的耗電系數(shù)ki為電池老化耗電系數(shù)、重量耗電系數(shù)、車速耗電系數(shù)中至少之一相乘的乘積。
22.根據(jù)權(quán)利要求19所述的電動(dòng)車的駕駛輔助方法，其特征在于，估算該至少一安全涵蓋范圍、及該至少一警示涵蓋范圍的方法包括以該至少一電力補(bǔ)充場(chǎng)所為中心，估算該電動(dòng)車沿不同方向的至少一有效距離
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的電動(dòng)車的駕駛輔助方法，其特征在于，該受外界影響的耗電系數(shù)ko為爬坡耗電系數(shù)。
24.根據(jù)權(quán)利要求22所述的電動(dòng)車的駕駛輔助方法，其特征在于，該受外界影響的耗電系數(shù)ko為爬坡耗電系數(shù)、實(shí)時(shí)路況耗電系數(shù)、用電狀況耗電系數(shù)中至少之一相加的總和。
25.根據(jù)權(quán)利要求22所述的電動(dòng)車的駕駛輔助方法，其特征在于，還包括 將該至少一有效距離乘以一安全值，其中該安全值介于O與I之間；以及 通過乘以該安全值之后的該有效距離來得出該至少一安全涵蓋范圍、及該至少一警示涵蓋范圍。
26.—種電動(dòng)車的駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，包括 一行車信息收集單元，通過裝設(shè)于一電動(dòng)車的至少一傳感器接收一行車信息，該行車信息包括該電動(dòng)車的電池信息、定位信息、地圖信息、交通信息中至少之一； 一輸入單元，用以接收一行程的相關(guān)信息、其中該行程的相關(guān)信息包括一第一預(yù)先選取范圍； 一選取范圍運(yùn)算單元，與該行車信息收集單元、及該輸入單元連接，以接受該第一預(yù)先選取范圍或根據(jù)該行車信息來計(jì)算一第二預(yù)先選取范圍以作為一選取范圍，并尋找位于該選取范圍內(nèi)的至少一電力補(bǔ)充場(chǎng)所； 一涵蓋范圍運(yùn)算單元，與該行車信息收集單元、該輸入單元、及該選取范圍運(yùn)算單元連接，以尋找到的該至少一電力補(bǔ)充場(chǎng)所為中心，并根據(jù)該行車信息，計(jì)算出以該電動(dòng)車的現(xiàn)有電力，該電動(dòng)車能折返該至少一電力補(bǔ)充場(chǎng)所的范圍，作為至少一安全涵蓋范圍，并計(jì)算出該電動(dòng)車所能抵達(dá)的最大范圍，作為至少一警示涵蓋范圍，將該至少一安全涵蓋范圍并集后得出該電動(dòng)車的一電量安全行駛范圍，將該至少一警示涵蓋范圍并集后得出該電動(dòng)車的一電量警示行駛范圍；以及 一顯示裝置，與該行車信息收集單元、該輸入單元、及該涵蓋范圍運(yùn)算單元連接，以將該電量安全行駛范圍及該電量警示行駛范圍顯示出來。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的電動(dòng)車的駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，該輸入單元包括一模式選擇部，供該用戶選擇包含方向性模式及無方向性模式的模式，其中該方向性模式適用于該電動(dòng)車的行駛行為具有方向性的情況，該無方向性模式適用于該電動(dòng)車的行駛行為是隨機(jī)的情況，且 其中該選取范圍運(yùn)算單元根據(jù)該輸入單元所選擇的模式來計(jì)算該第二預(yù)先選取范圍。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的電動(dòng)車的駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)該方向性模式被選擇時(shí)，該選取范圍運(yùn)算單元進(jìn)行如下的步驟 根據(jù)該行車信息中的該電池信息，估算該電動(dòng)車的電池剩余時(shí)間T ； 根據(jù)該行車信息中的該電動(dòng)車的方向信息及車速信息，估算t時(shí)間之后，該電動(dòng)車的預(yù)估所在位置，其中O < t < T ; 以該預(yù)估所在位置為中心，并以該行車信息的車速信息V乘以該電池剩余時(shí)間T為半徑，得出該第二預(yù)先選取范圍。
29.根據(jù)權(quán)利要求27所述的電動(dòng)車的駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)該無方向性模式被選擇時(shí)，該選取范圍運(yùn)算單元進(jìn)行如下的步驟 根據(jù)該行車信息中的該電池信息，估算該電動(dòng)車的電池剩余時(shí)間T ;以及 以該行車信息中的該電動(dòng)車的當(dāng)前所在位置作為中心，并把該行車信息中的該電動(dòng)車的當(dāng)前車速V乘上該電池剩余時(shí)間T作為半徑，得出該第二預(yù)先選取范圍。
30.根據(jù)權(quán)利要求26所述的電動(dòng)車的駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，該涵蓋范圍運(yùn)算單元計(jì)算該至少一安全涵蓋范圍及該至少一警示涵蓋范圍的方法包括下列步驟 根據(jù)該行車信息，估算該電動(dòng)車每單位距離的耗能； 根據(jù)該行車信息，估算以該至少一電力補(bǔ)充場(chǎng)所為中心時(shí)，該電動(dòng)車沿不同方向所能折返的距離、及所能抵達(dá)的距離，以分別得出所能折返的范圍作為該至少一安全涵蓋范圍，及所能抵達(dá)的范圍作為該至少一警示涵蓋范圍。
31.根據(jù)權(quán)利要求26所述的電動(dòng)車的駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，該輸入單元包括一模式選擇部，供該用戶選擇包含基本模式及高級(jí)模式的模式， 其中當(dāng)該基本模示被選擇時(shí)，該涵蓋范圍運(yùn)算單元根據(jù)該行車信息中的車重耗電信息及爬坡耗電信息，來計(jì)算該至少一安全涵蓋范圍及該至少一警示涵蓋范圍； 其中當(dāng)該高級(jí)模式被選擇時(shí)，該涵蓋范圍運(yùn)算單元根據(jù)該基本模式考慮的該行車信息以外，還根據(jù)該行車信息中的電池老化信息、車速耗電信息、實(shí)時(shí)路況耗電信息、用電狀況其中至少之一，來計(jì)算該至少一安全涵蓋范圍及該至少一警示涵蓋范圍。
32.根據(jù)權(quán)利要求26所述的電動(dòng)車的駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，該行車信息收集單元包括車載診斷系統(tǒng)。
33.根據(jù)權(quán)利要求26所述的電動(dòng)車的駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，該至少一傳感器包括全球定位接收器、陀螺儀、車輛狀態(tài)傳感器其中至少之一。
34.根據(jù)權(quán)利要求26所述的電動(dòng)車的駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，該顯示裝置包括車內(nèi)投影裝置、手持式行動(dòng)裝置、或顯示屏幕。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電動(dòng)車的駕駛輔助方法，包括下列步驟。在電動(dòng)車啟動(dòng)時(shí)，根據(jù)電動(dòng)車的行車信息，計(jì)算并顯示電動(dòng)車的電量安全行駛范圍。并根據(jù)電動(dòng)車的行車信息，動(dòng)態(tài)地更新電量安全行駛范圍。其中行車信息包括電動(dòng)車的電池信息。本發(fā)明的電動(dòng)車的駕駛輔助方法及系統(tǒng)不需設(shè)定起始地與目的地，就可以得到一個(gè)區(qū)域性的導(dǎo)航，提供用戶更具彈性的駕駛路線選擇。
文檔編號(hào)G08G1/0969GK102622907SQ20111009662
公開日2012年8月1日 申請(qǐng)日期2011年4月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月28日
發(fā)明者吳政育, 張俊哲, 林怡君, 林育輝, 蔡宜達(dá) 申請(qǐng)人:財(cái)團(tuán)法人工業(yè)技術(shù)研究院