專利名稱：采煤機(jī)的無線遙控通訊狀態(tài)實(shí)時監(jiān)測系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及采煤機(jī)領(lǐng)域，具體為煤礦綜采工作面采煤機(jī)的無線遙控通訊狀態(tài) 實(shí)時監(jiān)測系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)了實(shí)時檢測采煤機(jī)是否超出無線遙控范圍的功能，并發(fā)出語音報(bào)警信 息，并且做自動停機(jī)處理，以此來提示保護(hù)井下工作人員，是煤礦工作面采煤機(jī)人性化設(shè)計(jì) 的一部分。
背景技術(shù)：
采煤機(jī)是綜采工作面的核心設(shè)備，主要是通過在刮板運(yùn)輸機(jī)上的左右行走實(shí)現(xiàn)破 煤和裝煤。在采煤機(jī)工作過程中煤塵多、濕度大，特別是在采煤機(jī)附近工作環(huán)境更是惡劣， 并且伴隨著偏幫、漏頂?shù)奈ｋU(xiǎn)，需要遠(yuǎn)距離遙控操作。但是，如果不能很好的控制好遙控距 離，則容易發(fā)生采煤機(jī)失控的危險(xiǎn)，并影響采煤進(jìn)度和危及礦工生命安全。此采煤機(jī)的無線 遙控通訊狀態(tài)實(shí)時監(jiān)測，可以保證采煤機(jī)司機(jī)隨時都在可靠地遙控距離之內(nèi)，避免產(chǎn)生采 煤機(jī)失控的危險(xiǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于煤礦綜采工作面采煤機(jī)的無線遙控通訊狀 態(tài)實(shí)時檢測系統(tǒng)，主要解決采煤機(jī)在遠(yuǎn)距離遙控操作時，容易超出無線遙控范圍發(fā)生采煤 機(jī)失控的危險(xiǎn)狀況。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種采煤機(jī)的無線遙控通訊狀態(tài)實(shí)時監(jiān)測系統(tǒng)，該系統(tǒng)設(shè)有遙控發(fā)射器、遙控接 收器、主控器、語音報(bào)警模塊和防爆喇叭，其連接關(guān)系如下遙控發(fā)射器的輸出端通過無線 的方式連至遙控接收器的輸入端，遙控接收器的輸出端與CAN總線連接，CAN總線與主控器 相連，語音報(bào)警模塊的輸入端連接CAN總線，語音報(bào)警模塊的輸出端連接防爆喇叭。所述的采煤機(jī)的無線遙控通訊狀態(tài)實(shí)時監(jiān)測系統(tǒng)，采煤機(jī)無線遙控發(fā)射器實(shí)時不 間斷發(fā)出檢測信號，通過基于CAN總線的遙控接收器把檢測信號發(fā)給主控器，主控器接收 不到遙控發(fā)射器的通訊檢測信號或通訊檢測信號不穩(wěn)定時，主控器通過CAN總線把通訊狀 態(tài)發(fā)給語音報(bào)警系統(tǒng)，通過防爆語音喇叭播放“無線遙控通訊異?！闭Z音信息，并對采煤機(jī) 做自動停機(jī)處理，從而實(shí)現(xiàn)對采煤機(jī)的無線遙控通訊狀態(tài)實(shí)時監(jiān)測。所述的采煤機(jī)的無線遙控通訊狀態(tài)實(shí)時監(jiān)測系統(tǒng)，采煤機(jī)無線遙控發(fā)射器實(shí)時不 間斷發(fā)出檢測信號，通過基于CAN總線的遙控接收器把檢測信號發(fā)給主控器，主控器判斷 無線遙控通訊狀態(tài)是否正常。所述的采煤機(jī)的無線遙控通訊狀態(tài)實(shí)時監(jiān)測系統(tǒng)，采煤機(jī)的主控器確定無線遙控 通訊狀態(tài)異常后，通過CAN總線發(fā)送異常信號給語音報(bào)警系統(tǒng)，通過防爆語音喇叭播放“無 線遙控通訊異常”語音信息，并對采煤機(jī)做自動停機(jī)處理。 本實(shí)用新型的有益效果是1、以往采煤機(jī)由于無法精確判斷遠(yuǎn)距離操作是否有效，只能通過采煤機(jī)動作來判斷，本實(shí)用新型采煤機(jī)的無線遙控通訊狀態(tài)實(shí)時監(jiān)測，可以保證采煤機(jī)司機(jī)隨時在可靠地 遙控距離之內(nèi)操作采煤機(jī)，避免產(chǎn)生采煤機(jī)失控的危險(xiǎn)，提高了采煤機(jī)控制的可靠性和穩(wěn) 定性，杜絕了安全隱患。2、本實(shí)用新型采煤機(jī)的無線遙控通訊狀態(tài)實(shí)時監(jiān)測，由于主控器對無線通訊實(shí)時 不間斷監(jiān)測，通訊異常時，通過防爆語音喇叭播放“無線遙控通訊異?！闭Z音信息，并對采煤 機(jī)做自動停機(jī)處理。從而，實(shí)現(xiàn)對采煤機(jī)無線遙控通訊狀態(tài)的實(shí)時自動監(jiān)測。3、本實(shí)用新型采煤機(jī)無線遙控發(fā)射器實(shí)時不間斷的發(fā)出檢測信號，通過基于CAN 總線的遙控接收器把實(shí)時檢測信號發(fā)給主控器，主控器接收不到遙控發(fā)射器的通訊檢測信 號或通訊檢測信號不穩(wěn)定時，通過CAN總線把通訊狀態(tài)發(fā)給語音報(bào)警系統(tǒng)，通過防爆語音 喇叭播放“無線遙控通訊異?！闭Z音信息，并對采煤機(jī)做自動停機(jī)處理。

圖1為本實(shí)用新型采煤機(jī)的無線遙控通訊狀態(tài)實(shí)時監(jiān)測系統(tǒng)的原理圖。圖2為本實(shí)用新型采煤機(jī)的無線遙控通訊狀態(tài)實(shí)時監(jiān)測系統(tǒng)的電路圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型采煤機(jī)的無線遙控通訊狀態(tài)實(shí)時監(jiān)測主要包括遙控發(fā)射器、遙控接 收器、主控器、語音報(bào)警模塊和防爆喇叭五個部分，其連接關(guān)系如下遙控發(fā)射器的輸出端通過無線的方式連至遙控接收器的輸入端，遙控接收器的輸 出端與CAN總線連接，CAN總線與主控器相連，語音報(bào)警模塊的輸入端連接CAN總線，語音 報(bào)警模塊的輸出端連接防爆喇叭。本實(shí)用新型中，遙控接收器通過CAN總線與主控器、語音報(bào)警系統(tǒng)通訊，實(shí)現(xiàn)對采 煤機(jī)是否在可控范圍內(nèi)進(jìn)行檢測。本實(shí)用新型中，遙控發(fā)射器、遙控接收器、主控器、語音報(bào)警模塊和防爆喇叭均可 以采用市售產(chǎn)品。其中，主控器可采用芬蘭EPEC-2023控制器。如圖1所示，圖中虛線框內(nèi)部為采煤機(jī)電控箱內(nèi)部，虛線框外為采煤機(jī)電控箱外 部。內(nèi)部的遙控接收器接收到外部遙控發(fā)射器的實(shí)時無線檢測信號，通過CAN總線發(fā)給主 控器，主控器確定無線通訊異常后，通過CAN總線把通訊狀態(tài)發(fā)給語音報(bào)警系統(tǒng)，通過防爆 語音喇叭播放“無線遙控通訊異?！闭Z音信息，并對采煤機(jī)做自動停機(jī)處理。如圖2所示，電路圖中各部分的具體連接關(guān)系如下遙控接收器通過CANL、CANH通 訊線與主控器相連接，主控器通過CANL、CANH通訊線與語音報(bào)警模塊相連接，語音報(bào)警模 塊通過兩根電源線與防爆喇叭連接。其中遙控接收器、語音報(bào)警模塊需要本安電源供電，主 控器需要24V電源供電。本實(shí)用新型采煤機(jī)的無線遙控通訊狀態(tài)實(shí)時監(jiān)測，在采煤機(jī)無線遙控發(fā)射器選用 頻率300MHz左右屬較低的UHF頻段(頻率較低的無線電信號對收發(fā)天線要求高，但因?yàn)椴?長加大，信號繞射能力強(qiáng)，環(huán)境吸收和衰減慢，一般來講同樣輸出功率時在地下坑道中傳播 特性也比高頻段好)，采煤機(jī)無線遙控發(fā)射器開機(jī)就實(shí)時不間斷的發(fā)送頻率300MHz左右的 通訊狀態(tài)監(jiān)測信號，相應(yīng)的語音報(bào)警系統(tǒng)也需要做該種語音報(bào)警信息，控制軟件也需要做 相應(yīng)監(jiān)測功能。[0022]采煤機(jī)的無線遙控通訊狀態(tài)實(shí)時檢測原理如下 煤機(jī)無線遙控發(fā)射器實(shí)時不間斷發(fā)出檢測信號，通過基于CAN總線的遙控接收器 把檢測信號發(fā)給主控器，主控器接收不到遙控發(fā)射器的通訊檢測信號或通訊檢測信號不穩(wěn) 定時，主控器通過CAN總線把通訊狀態(tài)發(fā)給語音報(bào)警系統(tǒng)，通過防爆語音喇叭播放“無線遙 控通訊異?！闭Z音信息，并對采煤機(jī)做自動停機(jī)處理。當(dāng)主控器接收到正常的無線通訊監(jiān)測 信號時，不做任何動作，采煤機(jī)正常工作。從而，實(shí)現(xiàn)對采煤機(jī)的無線遙控通訊狀態(tài)實(shí)時監(jiān) 測。
權(quán)利要求一種采煤機(jī)的無線遙控通訊狀態(tài)實(shí)時監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)設(shè)有遙控發(fā)射器、遙控接收器、主控器、語音報(bào)警模塊和防爆喇叭，其連接關(guān)系如下遙控發(fā)射器的輸出端通過無線的方式連至遙控接收器的輸入端，遙控接收器的輸出端與CAN總線連接，CAN總線與主控器相連，語音報(bào)警模塊的輸入端連接CAN總線，語音報(bào)警模塊的輸出端連接防爆喇叭。
專利摘要本實(shí)用新型涉及采煤機(jī)領(lǐng)域，具體為煤礦綜采工作面采煤機(jī)的無線遙控通訊狀態(tài)實(shí)時監(jiān)測系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時檢測采煤機(jī)是否超出無線遙控范圍的功能。該系統(tǒng)遙控發(fā)射器的輸出端通過無線的方式連至遙控接收器的輸入端，遙控接收器的輸出端與CAN總線連接，CAN總線與主控器相連，語音報(bào)警模塊的輸入端連接CAN總線，語音報(bào)警模塊的輸出端連接防爆喇叭。本實(shí)用新型中遙控系統(tǒng)與主控器不間斷實(shí)時通訊，當(dāng)超出無線遙控范圍時，主控器接收不到遙控發(fā)射器的通訊檢測信號或通訊檢測信號不穩(wěn)定，主控器向語音報(bào)警系統(tǒng)發(fā)出通訊異常報(bào)警信號，通過語音提示“無線遙控通訊異?！?，并對采煤機(jī)做自動停機(jī)處理，防止采煤機(jī)不可控的情況發(fā)生。
文檔編號G08C17/02GK201771503SQ201020238169
公開日2011年3月23日 申請日期2010年6月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月25日
發(fā)明者劉文東, 張會, 徐冰, 梁鴻雁, 樊后世, 陳鋼 申請人:三一重型裝備有限公司