專利名稱：導(dǎo)航裝置及交通信息提示方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及導(dǎo)航裝置及交通信息提示方法，特別涉及可以提示每個道路類別的交通信息的導(dǎo)航裝置及交通信息提示方法。
背景技術(shù)：
如專利文獻(xiàn)1中所記載的那樣，目前的導(dǎo)航裝置可以請求外部服務(wù)器等發(fā)送堵車信息等實(shí)時交通信息，并接收來自該外部服務(wù)器的交通信息。但是，當(dāng)請求實(shí)時交通信息時，通常按照從外部服務(wù)器接收到的交通信息的數(shù)據(jù)量來支付使用費(fèi)，數(shù)據(jù)量越大，所支付的使用費(fèi)變得越高。因此，若接收到的交通信息中包含用戶不需要的信息，則不僅需要支付不必要的數(shù)據(jù)使用費(fèi)，而且導(dǎo)航裝置的內(nèi)存使用量變大，使導(dǎo)航裝置的工作速度變慢。所以，現(xiàn)有的導(dǎo)航裝置，為了盡量不接收無用信息，例如，用戶預(yù)先向?qū)Ш窖b置輸入想要接收交通信息的某一種或多種道路類別，并僅接收屬于該輸入的道路類別的道路的交通信息。這樣一來，導(dǎo)航裝置不會請求外部服務(wù)器等發(fā)送不需要的道路類別的道路的交 ififn 息 ο但是，上述現(xiàn)有的導(dǎo)航裝置，用戶必須預(yù)先輸入需要接收交通信息的道路的道路類別，當(dāng)需要改變道路類別時，也就是說，當(dāng)需要接收所設(shè)定的某一種或多種道路類別以外的道路類別的道路的交通信息時，用戶必須重新手動輸入道路類別，這對于正在駕駛的駕駛員而言，不僅麻煩，而且困難。另外，在用戶設(shè)定了多種道路類別、例如“高速道路”和“國道”兩種道路類別的情況下，導(dǎo)航裝置請求外部服務(wù)器等發(fā)送“高速道路”和“國道”這兩種道路類別的交通信息， 然而，在用戶長時間行駛在高速道路上這樣的情況下，“國道”的交通信息并不重要，仍然接收到較多不需要的信息。而且，一般用戶不可能記憶所有道路類別，因此很難預(yù)先在導(dǎo)航裝置中設(shè)定正確的道路類別。專利文獻(xiàn)1 JP特開2007-310733號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種導(dǎo)航裝置及交通信息提示方法， 無須用戶預(yù)先設(shè)定道路類別，就可以接收自車行駛的道路的交通信息，而且可以有效限制不需要的信息的接收。本發(fā)明的導(dǎo)航裝置，其特征在于，包括當(dāng)前位置檢測部，檢測自車的當(dāng)前位置； 存儲部，存儲地圖數(shù)據(jù)，所述地圖數(shù)據(jù)包括道路數(shù)據(jù)和道路類別信息；目的地設(shè)定部，設(shè)定目的地；路徑檢索部，根據(jù)所述地圖數(shù)據(jù)檢索從當(dāng)前位置到目的地的導(dǎo)引路徑；路徑引導(dǎo)部，沿著由所述路徑檢索部檢索到的導(dǎo)引路徑向目的地進(jìn)行引導(dǎo)；道路類別識別部，根據(jù)存儲在所述存儲部中的所述地圖數(shù)據(jù)，對自車正行駛道路及/或包含在所述導(dǎo)引路徑中的預(yù)定行駛道路的道路類別進(jìn)行識別；通信部，向外部服務(wù)器請求與所述道路類別識別部識別出的道路類別相關(guān)聯(lián)的交通信息，并且接收來自所述外部服務(wù)器的交通信息；提示部，向用戶提示所述通信部接收的交通信息。本發(fā)明的導(dǎo)航裝置的交通信息提示方法，是存儲著包括道路數(shù)據(jù)和道路類別信息的地圖數(shù)據(jù)的導(dǎo)航裝置的導(dǎo)航方法，其特征在于包括以下步驟當(dāng)前位置檢測步驟，檢測自車的當(dāng)前位置；路徑檢索步驟，根據(jù)所述地圖數(shù)據(jù)檢索從當(dāng)前位置到目的地的導(dǎo)引路徑; 路徑引導(dǎo)步驟，沿著由所述路徑檢索步驟檢索到的所述導(dǎo)引路徑向目的地進(jìn)行引導(dǎo)；道路類別識別步驟，根據(jù)所述地圖數(shù)據(jù)，對自車正行駛道路及/或包含在所述導(dǎo)引路徑中的預(yù)定行駛道路的道路類別進(jìn)行識別；通信步驟，向外部服務(wù)器請求與所述道路類別識別步驟識別出的道路類別相關(guān)聯(lián)的交通信息，并且接收來自所述外部服務(wù)器的交通信息；提示步驟，向用戶提示所述通信步驟接收的交通信息。根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)航裝置及交通信息提示方法，無須用戶預(yù)先設(shè)定道路類別，也可以取得與自車正行駛道路的道路類別相關(guān)聯(lián)的交通信息，而且可以減少不需要的交通信息的接收量。


圖1是表示適用本發(fā)明的導(dǎo)航裝置的構(gòu)成的框圖。圖2A和圖2B是圖1的導(dǎo)航裝置向用戶提示交通信息時的顯示例的圖。圖3是圖1的導(dǎo)航裝置的第1動作例的工作流程圖。圖4A 圖4C是在圖3的工作流程中向用戶提示交通信息的顯示例的圖。圖5是圖1的導(dǎo)航裝置的第2動作例的工作流程圖。圖6A 圖6B是在圖5的工作流程中向用戶提示交通信息的顯示例的圖。
具體實(shí)施例方式※導(dǎo)航裝置的構(gòu)成首先，參照圖1說明本發(fā)明的導(dǎo)航裝置100的構(gòu)成。如圖1所示，本發(fā)明的實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置100主要包括當(dāng)前位置檢測部11、目的地設(shè)定部12、路徑檢索部13、路徑引導(dǎo)部14、通信部15、存儲部16、道路類別識別部17、提示部18、交通信息請求輸入部21、判斷部22、交通信息存儲部23、時間計(jì)算部M和微處理器(控制部)25。當(dāng)前位置檢測部11根據(jù)由GPS接收機(jī)Ila接收到的位置坐標(biāo)信息和圖未示出的公知的陀螺傳感器和行駛距離傳感器等自律航法(AutonomousNavigation)傳感器的輸出來檢測自車的當(dāng)前位置。在此，所謂“自車”是指安裝了導(dǎo)航裝置100的車輛。當(dāng)用戶利用由操作按鍵或觸摸屏等構(gòu)成的未圖示的操作部輸入了期望地點(diǎn)時，目的地設(shè)定部12將該期望地點(diǎn)設(shè)定為目的地。路徑檢索部13根據(jù)存儲在后述存儲部16中的地圖數(shù)據(jù)，來檢索從由當(dāng)前位置檢測部11檢測出的自車的當(dāng)前位置開始到由目的地設(shè)定部12設(shè)定的目的地為止的導(dǎo)引路徑。該引導(dǎo)路徑包括自車到達(dá)目的地為止所要行駛的所有預(yù)定行駛道路。路徑引導(dǎo)部14生成引導(dǎo)聲音及引導(dǎo)圖像并將其提示給用戶，由此沿著由路徑檢索部13檢索出的導(dǎo)引路徑，將自車從當(dāng)前位置引導(dǎo)至目的地。
符號27是例如設(shè)置在交通信息管理中心等的外部服務(wù)器，收集并管理各地的各道路的交通信息。該外部服務(wù)器27直接從行駛在各道路的車輛接收行駛速度信息等，或者接收由設(shè)置在道路旁邊的路邊設(shè)備所測定的各車輛的行駛速度，由此收集實(shí)時交通信息。 外部服務(wù)器27連接于未圖示的通信裝置，是將安裝在各個車輛上的導(dǎo)航裝置100所要求的道路類別對應(yīng)的交通信息通過上述通信裝置向?qū)Ш窖b置100發(fā)送，并根據(jù)發(fā)送的交通信息的數(shù)據(jù)量來收取數(shù)據(jù)使用費(fèi)的系統(tǒng)。通信部15利用無線通信經(jīng)由電話線路及互聯(lián)網(wǎng)與外部服務(wù)器27進(jìn)行連接，向外部服務(wù)器27請求交通信息，并接收從外部服務(wù)器27發(fā)送來的該交通信息。在此，“交通信息”包括各道路的堵車信息、行駛限制信息或事故信息，此外還包括停車場的空閑信息等。存儲部16由半導(dǎo)體存儲器、硬盤、光盤、光磁盤等構(gòu)成，用于存儲地圖數(shù)據(jù)等各種數(shù)據(jù)。地圖數(shù)據(jù)包括道路連接數(shù)據(jù)和節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)等道路數(shù)據(jù)、以及表示各道路的道路類別的道路類別信息等。上述外部服務(wù)器27能夠按照表1所示的每個道路類別來分發(fā)交通信息。即，外部服務(wù)器27將表1所示的第1至第7的各道路類別作為信息分發(fā)單位，向車輛分發(fā)實(shí)時交通信息。另外，存儲在存儲部16中的地圖數(shù)據(jù)中所含的道路類別信息也被分為如表1所示的道路類別，以便與外部服務(wù)器27的信息分發(fā)單位相對應(yīng)。又，存儲在外部服務(wù)器27和存儲部16中的道路類別，還可以包括除表1記載的類別之外的細(xì)街道等的道路類別。另外，存儲在存儲部16中的地圖數(shù)據(jù)中所包含的道路類別，優(yōu)選地，與外部服務(wù)器27的道路類別完全一致，但也可以使外部服務(wù)器27的多個道路類別對應(yīng)為存儲部16中的一個道路類別。表1
權(quán)利要求
1.一種導(dǎo)航裝置，具有當(dāng)前位置檢測部，檢測自車的當(dāng)前位置；存儲部，存儲地圖數(shù)據(jù)，所述地圖數(shù)據(jù)包括道路數(shù)據(jù)和道路類別信息； 目的地設(shè)定部，設(shè)定目的地；路徑檢索部，根據(jù)所述地圖數(shù)據(jù)檢索從當(dāng)前位置到目的地的導(dǎo)引路徑；及路徑引導(dǎo)部，沿著由所述路徑檢索部檢索到的導(dǎo)引路徑向目的地進(jìn)行引導(dǎo)； 其特征在于，包括道路類別識別部，根據(jù)存儲在所述存儲部中的所述地圖數(shù)據(jù)，對自車正行駛道路及/ 或包含在所述導(dǎo)引路徑中的預(yù)定行駛道路的道路類別進(jìn)行識別；通信部，向外部服務(wù)器請求與所述道路類別識別部識別出的道路類別相關(guān)聯(lián)的交通信息，并且接收來自所述外部服務(wù)器的交通信息；及提示部，向用戶提示所述通信部接收的交通信息。
2.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其中，所述道路類別識別部根據(jù)所述當(dāng)前位置檢測部檢測出的當(dāng)前位置和所述地圖數(shù)據(jù)，對自車正行駛道路的道路類別進(jìn)行識別；所述通信部向所述外部服務(wù)器請求與所述自車正行駛道路的道路類別相關(guān)聯(lián)的交通 fn息ο
3.如權(quán)利要求2所述的導(dǎo)航裝置，其中， 還具備交通信息請求輸入部；在用戶操作了所述交通信息請求輸入部時，所述道路類別識別部對所述自車正行駛道路的道路類別進(jìn)行識別。
4.如權(quán)利要求2所述的導(dǎo)航裝置，其中，所述道路類別識別部每隔規(guī)定時間對自車正行駛道路的道路類別進(jìn)行識別。
5.如權(quán)利要求4所述的導(dǎo)航裝置，其中，還具有第一判斷部，該第一判斷部判斷所述道路類別識別部每隔規(guī)定時間識別的道路類別是否發(fā)生了變化；在所述第一判斷部判斷為自車正行駛道路的道路類別發(fā)生了變化時，所述通信部向所述外部服務(wù)器請求與變化后的道路類別相關(guān)聯(lián)的交通信息。
6.如權(quán)利要求4所述的導(dǎo)航裝置，其中，還具有第一判斷部，判斷所述道路類別識別部每隔規(guī)定時間識別的道路類別是否發(fā)生了變化；交通信息存儲部，存儲所述通信部接收的交通信息；在所述第一判斷部判斷為所述自車正行駛道路的道路類別相對于存儲在所述交通信息存儲部中的交通信息所對應(yīng)的道路類別未發(fā)生變化時，所述通信部不向所述外部服務(wù)器請求交通信息。
7.如權(quán)利要求6所述的導(dǎo)航裝置，其中，所述交通信息存儲部將接收到的交通信息和與該交通信息相關(guān)的時間對應(yīng)起來存儲；還具有時間計(jì)算部，計(jì)算與交通信息相關(guān)的時間和當(dāng)前時間之間的時間差；在所述第一判斷部判斷為所述自車正行駛道路的道路類別相對于存儲在所述交通信息存儲部中的交通信息所對應(yīng)的道路類別未發(fā)生變化時，若所述時間計(jì)算部計(jì)算出的所述時間差未超過預(yù)先設(shè)定的時間，則所述通信部不向所述外部服務(wù)器請求交通信息。
8.如權(quán)利要求4所述的導(dǎo)航裝置，其中，還具有第一判斷部，判斷所述道路類別識別部每隔規(guī)定時間識別的道路類別是否發(fā)生了變化；及交通信息存儲部，將接收到的交通信息和與該交通信息相關(guān)的時間對應(yīng)起來存儲；在所述第一判斷部判斷為所述自車正行駛道路的道路類別相對于存儲在所述交通信息存儲部中的交通信息所對應(yīng)的道路類別未發(fā)生變化時，所述通信部向所述外部服務(wù)器請求從與存儲在所述交通信息存儲部中的所述交通信息相關(guān)的時間開始到當(dāng)前時間為止的差分交通信息。
9.如權(quán)利要求8所述的導(dǎo)航裝置，其中，還具有時間計(jì)算部，計(jì)算與存儲在所述交通信息存儲部中的交通信息相關(guān)的時間和當(dāng)前時間之間的時間差；在通過所述時間計(jì)算部計(jì)算出的所述時間差超過了預(yù)先設(shè)定的時間時，所述通信部向所述外部服務(wù)器請求所述差分交通信息。
10.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其中，還具有第二判斷部，判斷在所述道路類別識別部識別出的所述導(dǎo)引路徑所包含的預(yù)定行駛道路的道路類別之中是否存在與自車正行駛道路的道路類別不同的道路類別；當(dāng)自車沿著所述導(dǎo)引路徑行駛時，在所述第二判斷部判斷為在所述預(yù)定行駛道路的道路類別之中存在與自車正行駛道路的道路類別不同的道路類別的情況下，所述通信部在自車駛?cè)胨霾煌牡缆奉悇e的道路之前，向所述外部服務(wù)器請求與該不同的道路類別相關(guān)聯(lián)的交通信息。
11.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其中，在沿著所述導(dǎo)引路徑行駛時，所述道路類別識別部識別所述導(dǎo)引路徑所包含的全部預(yù)定行駛道路的道路類別；所述通信部向所述外部服務(wù)器請求與所述全部預(yù)定行駛道路的道路類別相關(guān)聯(lián)的交 ififn 息 ο
12.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其中，還具有交通信息存儲部，將接收到的交通信息和與該交通信息相關(guān)的時間對應(yīng)起來存儲；時間計(jì)算部，計(jì)算與該交通信息相關(guān)的時間和當(dāng)前時間之間的時間差；在通過所述時間計(jì)算部計(jì)算出的所述時間差超過了預(yù)先設(shè)定的時間時，所述通信部向外部服務(wù)器請求與存儲在所述交通信息存儲部中的交通信息所對應(yīng)的道路類別相關(guān)聯(lián)的交通信息，而且，在接收來自外部服務(wù)器的交通信息后，更新存儲在所述交通信息存儲部中的交通信息。
13.如權(quán)利要求7 9、12之一所述的導(dǎo)航裝置，其中，與所述交通信息相關(guān)的時間，是在所述外部服務(wù)器側(cè)制作完成該交通信息的時間、從所述外部服務(wù)器發(fā)送了該交通信息的時間、或通過所述通信部接收了該交通信息的時間之
14.一種導(dǎo)航裝置的交通信息提示方法，所述導(dǎo)航裝置存儲著包括道路數(shù)據(jù)和道路類別信息的地圖數(shù)據(jù)，所述交通信息提示方法的特征在于包括以下步驟當(dāng)前位置檢測步驟，檢測自車的當(dāng)前位置；路徑檢索步驟，根據(jù)所述地圖數(shù)據(jù)檢索從所述當(dāng)前位置到目的地的導(dǎo)引路徑；路徑引導(dǎo)步驟，沿著由所述路徑檢索步驟檢索到的所述導(dǎo)引路徑向目的地進(jìn)行引導(dǎo)；道路類別識別步驟，根據(jù)所述地圖數(shù)據(jù)，對自車正行駛的道路及/或包含在所述導(dǎo)引路徑中的預(yù)定行駛道路的道路類別進(jìn)行識別；通信步驟，向外部服務(wù)器請求與通過所述道路類別識別步驟識別出的道路類別相關(guān)聯(lián)的交通信息，并且接收來自所述外部服務(wù)器的交通信息；及提示步驟，向用戶提示所述通信步驟接收的交通信息。
15.如權(quán)利要求14所述的導(dǎo)航裝置的交通信息提示方法，其中，在所述道路類別識別步驟中，根據(jù)所述當(dāng)前位置檢測步驟檢測出的當(dāng)前位置和所述地圖數(shù)據(jù)，對自車正行駛道路的道路類別進(jìn)行識別；在所述通信步驟，向所述外部服務(wù)器請求與所述自車正行駛道路的道路類別相關(guān)聯(lián)的交通信息。
16.如權(quán)利要求15所述的導(dǎo)航裝置的交通信息提示方法，其中，在用戶進(jìn)行了交通信息的請求操作時，在所述道路類別識別步驟，對所述自車正行駛道路的道路類別進(jìn)行識別。
17.如權(quán)利要求15所述的導(dǎo)航裝置的交通信息提示方法，其中，在所述道路類別識別步驟，每隔規(guī)定時間對自車正行駛道路的道路類別進(jìn)行識別。
18.如權(quán)利要求17所述的導(dǎo)航裝置的交通信息提示方法，其中，還具有第一判斷步驟，判斷在所述道路類別識別步驟每隔規(guī)定時間識別的道路類別是否發(fā)生了變化；在所述第一判斷步驟判斷為所述自車正行駛道路的道路類別發(fā)生了變化時，在所述通信步驟向所述外部服務(wù)器請求與變化后的道路類別相關(guān)聯(lián)的交通信息。
19.如權(quán)利要求17所述的導(dǎo)航裝置的交通信息提示方法，其中，還具有第一判斷步驟，判斷在所述道路類別識別步驟每隔規(guī)定時間識別的道路類別是否發(fā)生了變化；交通信息存儲步驟，存儲在所述通信步驟接收的交通信息；在所述第一判斷步驟判斷為所述自車正行駛道路的道路類別相對于在所述交通信息存儲步驟中存儲的交通信息所對應(yīng)的道路類別未發(fā)生變化時，在所述通信步驟不向所述外部服務(wù)器請求交通信息。
20.如權(quán)利要求19所述的導(dǎo)航裝置的交通信息提示方法，其中，在所述交通信息存儲步驟，將接收到的交通信息和與該交通信息相關(guān)的時間對應(yīng)起來存儲；還具有時間計(jì)算步驟，計(jì)算與該交通信息相關(guān)的時間和當(dāng)前時間之間的時間差；在所述第一判斷步驟判斷為自車正行駛道路的道路類別相對于在所述交通信息存儲步驟中存儲的交通信息所對應(yīng)的道路類別未發(fā)生變化時，若所述時間計(jì)算步驟計(jì)算出的所述時間差未超過預(yù)先設(shè)定的時間，則在所述通信步驟不向所述外部服務(wù)器請求交通信息。
21.如權(quán)利要求17所述的導(dǎo)航裝置的交通信息提示方法，其中，還具有判斷步驟，判斷在所述道路類別識別步驟每隔規(guī)定時間識別的道路類別是否發(fā)生了變化；及交通信息存儲步驟，將接收到的交通信息和與該交通信息相關(guān)的時間對應(yīng)起來存儲；在所述第一判斷步驟判斷為所述自車正行駛道路的道路類別相對于在所述交通信息存儲步驟中存儲的交通信息所對應(yīng)的道路類別未發(fā)生變化時，所述通信步驟向所述外部服務(wù)器請求從與在所述交通信息存儲步驟中存儲的所述交通信息相關(guān)的時間開始到當(dāng)前時間為止的差分交通信息。
22.如權(quán)利要求21所述的導(dǎo)航裝置的交通信息提示方法，其中，還具有時間計(jì)算步驟，計(jì)算與在所述交通信息存儲步驟中存儲的交通信息相關(guān)的時間和當(dāng)前時間之間的時間差；在通過所述時間計(jì)算步驟計(jì)算出的所述時間差超過了預(yù)先設(shè)定的時間時，在所述通信步驟向所述外部服務(wù)器請求所述差分交通信息。
23.如權(quán)利要求14所述的導(dǎo)航裝置的交通信息提示方法，其中，還具有第二判斷步驟，判斷在所述道路類別識別步驟識別出的所述導(dǎo)引路徑所包含的預(yù)定行駛道路的道路類別之中是否存在與自車正行駛道路的道路類別不同的道路類別；當(dāng)自車沿著所述導(dǎo)引路徑行駛時，在所述第二判斷步驟判斷為在所述預(yù)定行駛道路的道路類別之中存在與自車正行駛道路的道路類別不同的道路的情況下，在所述通信步驟在自車駛?cè)胨霾煌牡缆奉悇e的道路之前，向所述外部服務(wù)器請求與該不同的道路類別相關(guān)聯(lián)的交通信息。
24.如權(quán)利要求14所述的導(dǎo)航裝置的交通信息提示方法，其中，在沿著所述導(dǎo)引路徑行駛時，在所述道路類別識別步驟識別所述導(dǎo)引路徑所包含的全部預(yù)定行駛道路的道路類別；在所述通信步驟，向所述外部服務(wù)器請求與所述全部預(yù)定行駛道路的道路類別相關(guān)聯(lián)的交通信息。
25.如權(quán)利要求14所述的導(dǎo)航裝置的交通信息提示方法，其中，還具有交通信息存儲步驟，將接收到的交通信息和與該交通信息相關(guān)的時間對應(yīng)起來存儲；時間計(jì)算步驟，計(jì)算與該交通信息相關(guān)的時間和當(dāng)前時間之間的時間差；在通過所述時間計(jì)算步驟計(jì)算出的所述時間差超過了預(yù)先設(shè)定的時間時，在所述通信步驟向外部服務(wù)器請求與通過所述交通信息存儲步驟存儲的交通信息所對應(yīng)的道路類別相關(guān)聯(lián)的交通信息，而且，在接收來自所述外部服務(wù)器的交通信息后，更新通過所述交通信息存儲步驟存儲的交通信息。
全文摘要
本發(fā)明提供導(dǎo)航裝置及導(dǎo)航裝置的交通信息提示方法，包括當(dāng)前位置檢測部；存儲部，存儲地圖數(shù)據(jù)；目的地設(shè)定部；路徑檢索部；路徑引導(dǎo)部，沿著路徑檢索部檢索出的導(dǎo)引路徑向目的地進(jìn)行引導(dǎo)；道路類別識別部，根據(jù)存儲在存儲部中的地圖數(shù)據(jù)，對自車正行駛的道路及/或包含在導(dǎo)引路徑中的預(yù)定行駛道路的道路類別進(jìn)行識別；通信部，向外部服務(wù)器請求與道路類別識別部識別出的道路類別相關(guān)聯(lián)的交通信息，接收來自外部服務(wù)器的該交通信息；提示部，向用戶提示通信部接收的交通信息。這樣，本發(fā)明的導(dǎo)航裝置無須用戶預(yù)先設(shè)定道路類別，能取得與自車行駛的道路或預(yù)定行駛道路的道路類別相關(guān)聯(lián)的交通信息，能有效減少不需要的信息的接收量。
文檔編號G08G1/0969GK102243812SQ20101017627
公開日2011年11月16日 申請日期2010年5月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月13日
發(fā)明者呂澤華 申請人:阿爾派株式會社