專利名稱：道路安全高速無線實(shí)時(shí)影像自動(dòng)監(jiān)控警示裝置及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及道路安全監(jiān)控警示技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種道路安全高速無線實(shí)時(shí)影
像自動(dòng)監(jiān)控警示裝置及其方法。
背景技術(shù)：
世界衛(wèi)生組織發(fā)布的首份《道路安全全球現(xiàn)狀報(bào)告》顯示，全球每年有127萬人死于道路交通事故。如果能夠認(rèn)真執(zhí)行一些交通安全干預(yù)措施，如道路監(jiān)控警示，事先或及時(shí)獲知道路事故或障礙物情況，及時(shí)清障排險(xiǎn)，每年可以挽救數(shù)十萬人的生命。因此，安全實(shí)時(shí)監(jiān)控對(duì)于規(guī)避危險(xiǎn)，確保安全非常重要。道路安全監(jiān)控，可以針對(duì)車輛監(jiān)控和道路安全監(jiān)控。在車輛監(jiān)控方面，由于當(dāng)前營運(yùn)車輛監(jiān)管中，交通管理部門、運(yùn)輸企業(yè)和司乘人員3方?jīng)]有直接的信息通道，導(dǎo)致監(jiān)管不到位，影響道路交通安全。目前針對(duì)車輛的監(jiān)控手段，采用基于GPS、無線通信技術(shù)的車輛安全智能監(jiān)控系統(tǒng)，已實(shí)現(xiàn)了聯(lián)系3方的信息傳輸通道。針對(duì)汽車運(yùn)行線路全程監(jiān)控，監(jiān)控人員可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)超速、超員、疲勞駕駛、不按規(guī)定線路行駛和高速公路停車上下人等違章行為，通過語音通話功能及時(shí)給予糾正，可以大大降低超速、超員和疲勞駕駛等違章現(xiàn)象，預(yù)防事故的發(fā)生；但這是基于被監(jiān)控車輛GPS支持且GPS處于開啟并正常工作狀態(tài)。在道路安全領(lǐng)域最常用的是視頻錄像監(jiān)控，一般將攝像頭架設(shè)于城市交通繁忙路段、交叉路口和T型路口等交通事故易發(fā)路段或等高速公路干線、互通立交和隧道等高速公路重點(diǎn)路段，目的在于掌握高速公路交通狀況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)交通阻塞路段和違章車輛，及時(shí)給予引導(dǎo)，保證高速公路安全通暢。原理是通過攝像頭攝錄道路視頻，以大容量存儲(chǔ)為基礎(chǔ)，對(duì)視頻進(jìn)行存儲(chǔ)以備后期調(diào)用觀看。這種視頻攝錄存儲(chǔ)方式存在不能實(shí)時(shí)反饋道路安全狀況的缺點(diǎn)，不能及時(shí)和實(shí)時(shí)安全警示，需要人員長期值守監(jiān)看視頻，進(jìn)行人工判別，十分費(fèi)時(shí)費(fèi)力。所以，事后調(diào)用觀看視頻屬于后補(bǔ)型，是道路安全事故或障礙物發(fā)生事故后的一種補(bǔ)救措施，便于查處違章行為或事故責(zé)任人。這種方式將受存儲(chǔ)空間所限，必須定期清理前期的存儲(chǔ)內(nèi)容，也不能實(shí)現(xiàn)無人值守全天候?qū)崟r(shí)監(jiān)控和警示。
針對(duì)山區(qū)道路、高陡危巖路段、陡坡和急彎等野外道路的安全監(jiān)控則很少，而恰恰在這些危險(xiǎn)路段，危巖落石、塌方、滑坡和泥石流時(shí)常發(fā)生， 一旦發(fā)生道路安全事故，其危害性、經(jīng)濟(jì)損失和人員傷亡往往比城市道路更為巨大。再則，這些路段的事故發(fā)生率不及城市事故多發(fā)地段；由于事故發(fā)生頻率低，即使采用傳統(tǒng)的視頻攝錄存儲(chǔ)方式，存儲(chǔ)空間需求大，不經(jīng)濟(jì)；采用人工監(jiān)看視頻也不能實(shí)時(shí)監(jiān)控，存在監(jiān)控的時(shí)間盲區(qū)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是針對(duì)目前后補(bǔ)式道路安全監(jiān)控方法不能全天候無人值守實(shí)時(shí)監(jiān)控警示以及影像傳輸方面的不足，尤其在山區(qū)道路、高陡危巖路段、陡坡和急彎等野外道路安全事故多發(fā)路段視頻傳輸布線難且易損方面的不足，提供一種道路安全高速無線實(shí)時(shí)影像自動(dòng)監(jiān)控警示裝置及其方法。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的
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針對(duì)危險(xiǎn)路段(高陡危巖、急彎、陡坡等事故易發(fā)地段)架設(shè)數(shù)字?jǐn)z像頭，實(shí)時(shí)采
集該路段的影像資料，再以高速無線連接模塊(微波通訊、無線寬帶等)將視訊圖像實(shí)時(shí)高
速無線傳輸至主控計(jì)算機(jī)，通過主控計(jì)算機(jī)內(nèi)的視頻自動(dòng)識(shí)別監(jiān)控警示軟件，全天候無人
值守自動(dòng)監(jiān)控危險(xiǎn)路段安全狀況，并在遇障礙物或事故發(fā)生后以警示文字、警示語音、截圖
郵件、手機(jī)彩信方式發(fā)送到管理部門和管理人員，提請(qǐng)管理人員派駐救險(xiǎn)。還可通過交換機(jī)
連接互聯(lián)網(wǎng)，使多臺(tái)聯(lián)網(wǎng)計(jì)算機(jī)同時(shí)遠(yuǎn)程調(diào)用查看現(xiàn)場監(jiān)控視頻，完成實(shí)時(shí)監(jiān)控警示工作。 —、道路安全高速無線實(shí)時(shí)影像自動(dòng)監(jiān)控警示裝置(簡稱裝置) 本裝置包括前后依次連通的現(xiàn)場視頻采集模塊、高速遠(yuǎn)程無線傳輸模塊、視頻自
動(dòng)識(shí)別警示模塊、互聯(lián)網(wǎng)和聯(lián)網(wǎng)視頻自動(dòng)識(shí)別警示模塊； 所述的現(xiàn)場視頻采集模塊由前后連接的數(shù)字?jǐn)z像頭和無線接入點(diǎn)組成，主要完成 現(xiàn)場視頻采集和預(yù)發(fā)送任務(wù)； 所述的高速遠(yuǎn)程無線傳輸模塊由前后連接的無線寬帶和中繼無線寬帶組成，或由 前后連接的無線網(wǎng)橋和中繼網(wǎng)橋組成，完成高速遠(yuǎn)程無線連接和視頻高速遠(yuǎn)程無線傳輸；
所述的視頻自動(dòng)識(shí)別警示模塊由前后連接的交換機(jī)、主控計(jì)算機(jī)和安裝于主控計(jì) 算機(jī)內(nèi)的第1視頻自動(dòng)識(shí)別監(jiān)控警示軟件組成，主要完成現(xiàn)場視頻的接收、智能識(shí)別和安 全警示任務(wù)； 所述的聯(lián)網(wǎng)視頻自動(dòng)識(shí)別警示模塊由前后連接的互聯(lián)網(wǎng)、聯(lián)網(wǎng)計(jì)算機(jī)和安裝于聯(lián) 網(wǎng)計(jì)算機(jī)內(nèi)的第2視頻自動(dòng)識(shí)別監(jiān)控警示軟件組成，主要完成聯(lián)網(wǎng)計(jì)算機(jī)現(xiàn)場視頻的接 收、智能識(shí)別和安全警示任務(wù)。
本裝置的工作原理是 數(shù)字?jǐn)z像頭采集現(xiàn)場監(jiān)控視頻，通過無線接入點(diǎn)無線寬帶、中繼無線寬帶或高速 無線網(wǎng)橋和中繼網(wǎng)橋?qū)⒁曨l遠(yuǎn)程高速無線傳輸至交換機(jī)，交換機(jī)通過端口映射將不同攝像 頭傳輸?shù)囊曨l選擇性輸入主控計(jì)算機(jī)，供視頻自動(dòng)識(shí)別監(jiān)控警示軟件執(zhí)行自動(dòng)識(shí)別和監(jiān)控 警示任務(wù)。 二、道路安全高速無線實(shí)時(shí)影像自動(dòng)監(jiān)控警示方法(簡稱方法) 本方法包括下列步驟 ①連接數(shù)字?jǐn)z像頭和無線接入點(diǎn)； ②數(shù)字?jǐn)z像頭實(shí)時(shí)采集監(jiān)控區(qū)域影像； ③通過IEEE 802. lla無線傳輸協(xié)議和Wi-Fi無線接入技術(shù)建立無線接入點(diǎn)和無 線寬帶的高速無線連接，或者通過IEEE 802. lla無線傳輸協(xié)議和微波通訊技術(shù)建立無線 接入點(diǎn)和無線網(wǎng)橋的高速無線連接；并安裝無線接入點(diǎn)、無線寬帶和無線網(wǎng)橋各自配套的 電源適配器；根據(jù)傳輸距離和通視條件決定是否增設(shè)1臺(tái)或多臺(tái)中繼無線寬帶或中繼網(wǎng)橋 及配套的電源適配器； ④連接中繼無線寬帶和交換機(jī)，或者連接中繼無線網(wǎng)橋和交換機(jī)；各部件連接各 自配套的電源適配器； ⑤交換機(jī)通過RJ45網(wǎng)絡(luò)接口雙絞線與主控計(jì)算機(jī)RJ45網(wǎng)絡(luò)接口連接； ⑥在主控計(jì)算機(jī)內(nèi)安裝視頻自動(dòng)識(shí)別監(jiān)控警示軟件，主控計(jì)算機(jī)已通過RJ45網(wǎng)
絡(luò)接口雙絞線與交換機(jī)建立連接； ⑦交換機(jī)通過RJ45網(wǎng)絡(luò)接口雙絞線連入互聯(lián)網(wǎng)；
⑧聯(lián)網(wǎng)計(jì)算機(jī)通過RJ45網(wǎng)絡(luò)接口雙絞線連入互聯(lián)網(wǎng)；
⑨在聯(lián)網(wǎng)計(jì)算機(jī)內(nèi)安裝視頻自動(dòng)識(shí)別監(jiān)控警示軟件； ⑩通過主控計(jì)算機(jī)或聯(lián)網(wǎng)計(jì)算機(jī)內(nèi)安裝的視頻自動(dòng)識(shí)別監(jiān)控警示軟件無人值守
實(shí)時(shí)監(jiān)控警示道路安全工作。
本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)和積極效果 1、視頻遠(yuǎn)程高速無線傳輸 由無線寬帶或無線網(wǎng)橋組成的高速無線傳輸模塊，傳輸速率達(dá)54Mbps ;最高可達(dá) 108Mbps，能適應(yīng)大數(shù)據(jù)量視頻高速無線傳輸?shù)囊蟆?
2、組網(wǎng)靈活，擴(kuò)展性強(qiáng) 通過交換機(jī)端口映射管理，支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)，點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的接入方式，組網(wǎng)靈活、擴(kuò)展性 強(qiáng)，安裝快捷且維護(hù)方便，無需基站支持可隨意隨時(shí)組網(wǎng)，部件可拆卸重復(fù)利用，降低成本。
3、完全無人值守，全天候?qū)崟r(shí)監(jiān)控 通過視頻自動(dòng)識(shí)別監(jiān)控警示軟件，全天候無人值守，自動(dòng)對(duì)運(yùn)動(dòng)物體跟蹤和障礙
物識(shí)別，徹底擺脫傳統(tǒng)后補(bǔ)式視頻監(jiān)控人員需求和監(jiān)控時(shí)間盲區(qū)的問題。 4、自動(dòng)安全警示 根據(jù)障礙物大小、停留時(shí)間等安全警示閥值，能自動(dòng)實(shí)時(shí)安全警示，并能在接收到 除障排險(xiǎn)指令后自動(dòng)進(jìn)行新的安全監(jiān)控警示任務(wù)。 5、適用于危巖落石、崩塌、滑坡和泥石流多發(fā)路段以及陡坡、急彎等危險(xiǎn)路段安全 監(jiān)控。


圖1是本裝置結(jié)構(gòu)方框簡圖；
圖2是本裝置結(jié)構(gòu)方框詳圖； 圖3是視頻自動(dòng)識(shí)別監(jiān)控警示軟件的工作流程圖。其中
00-互聯(lián)網(wǎng)；10-現(xiàn)場視頻采集模塊，11-數(shù)值攝像頭，12-無線接入點(diǎn)；20-高速遠(yuǎn)程無線傳輸模塊，21-無線寬帶，22-中繼無線寬帶，23-無線網(wǎng)橋，24-中繼網(wǎng)橋；30-視頻自動(dòng)識(shí)別警示模塊，31-交換機(jī)，32-主控計(jì)算機(jī)，33-第1視頻自動(dòng)識(shí)別監(jiān)控警示軟件40-聯(lián)網(wǎng)視頻自動(dòng)識(shí)別警示模塊，
41-聯(lián)網(wǎng)計(jì)算機(jī)， 42-第2視頻自動(dòng)識(shí)別監(jiān)控警示軟件。
名詞解釋 ①CCD和CMOS :是利用矽感光二極管進(jìn)行光與電的轉(zhuǎn)換，將光影像轉(zhuǎn)換為電子數(shù) 字信號(hào)的感光元器件。 ②IEEE 802. lla :是一種無線網(wǎng)絡(luò)連接和傳輸協(xié)議，工作頻率為5GHz，使用52個(gè) 正交頻分多路復(fù)用副載波，最大原始數(shù)據(jù)傳輸率為54Mb/s。 ③Super G :是無線網(wǎng)絡(luò)廠商與芯片企業(yè)聯(lián)手推出的一種高速無線連接和傳輸技 術(shù)，該技術(shù)能夠使無線傳輸產(chǎn)品達(dá)到108M的網(wǎng)絡(luò)吞吐量，在300英尺的距離外仍可以5Mbps 的速度進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
Wi-Fi :Wireless Fidelity,無線保真，屬于在辦公室和家庭中使用的短距離無 線技術(shù)。該技術(shù)使用的是2.4GHz附近的頻段，本裝置主要用于短距離無線接入。
⑤Orinda :是無線網(wǎng)橋生產(chǎn)公司名。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施示例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明
—、裝置
1、總體 如圖1、2，本裝置包括前后依次連通的現(xiàn)場視頻采集模塊10、高速遠(yuǎn)程無線傳輸 模塊20、視頻自動(dòng)識(shí)別警示模塊30、互聯(lián)網(wǎng)00和聯(lián)網(wǎng)視頻自動(dòng)識(shí)別警示模塊40 ;
所述的現(xiàn)場視頻采集模塊10由前后連接的數(shù)字?jǐn)z像頭11和無線接入點(diǎn)12組成；
所述的高速遠(yuǎn)程無線傳輸模塊20由前后連接的無線寬帶21和中繼無線寬帶22 組成，或由前后連接的無線網(wǎng)橋23和中繼網(wǎng)橋24組成； 所述的視頻自動(dòng)識(shí)別警示模塊30由前后連接的交換機(jī)31、主控計(jì)算機(jī)32和安裝 于主控計(jì)算機(jī)32內(nèi)的第1視頻自動(dòng)識(shí)別監(jiān)控警示軟件33組成； 所述的聯(lián)網(wǎng)視頻自動(dòng)識(shí)別警示模塊40由前后連接的聯(lián)網(wǎng)計(jì)算機(jī)41和安裝于聯(lián)網(wǎng) 計(jì)算機(jī)41內(nèi)的第2視頻自動(dòng)識(shí)別監(jiān)控警示軟件42組成。
2、各功能部件
1、數(shù)字?jǐn)z像頭H 數(shù)字?jǐn)z像頭11選用市售的基于CCD和CMOS感光元件的，帶RJ45以太網(wǎng)絡(luò)接口和 端口映射功能的視頻輸入設(shè)備，視頻分辨率達(dá)到640X480及以上。
2、無線接入點(diǎn)12 無線接入點(diǎn)12選用市售的基于802. lla無線網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)和Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的
無線連接和通訊裝置。 3、無線寬帶21 無線寬帶21選用市售的基于802. lla無線網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)和Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的無
線連接和通訊裝置。 4、中繼無線寬帶22 中繼無線寬帶22選用市售的基于802. lla無線網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)和Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
7的無線連接和通訊裝置；只是因傳輸距離太遠(yuǎn)或信號(hào)衰減后增設(shè)的與無線寬帶21性能參 數(shù)完全一致的裝置，目的在于增加信號(hào)強(qiáng)度、延長傳輸距離。
5、無線網(wǎng)橋23 無線網(wǎng)橋23是一種常用的基于IEEE 802. lla無線傳輸協(xié)議和微波通訊技術(shù)的， 采用Super G技術(shù)，5.8G頻段的電信級(jí)0rinda戶外無線接入和傳輸設(shè)備。
6、中繼網(wǎng)橋24 與無線網(wǎng)橋23的功能和技術(shù)參數(shù)完全相同的一種常用的基于IEEE 802. lla無線 傳輸協(xié)議和微波通訊技術(shù)的，采用Super G技術(shù)，5. 8G頻段的電信級(jí)Orinda戶外無線接入 和傳輸設(shè)備。只是在無線網(wǎng)橋23和交換機(jī)31之間因傳輸距離太遠(yuǎn)或通視條件不佳情況下 增設(shè)的與無線網(wǎng)橋23和交換機(jī)31之間均無障礙的數(shù)據(jù)高速無線傳輸中轉(zhuǎn)點(diǎn)，目的是增強(qiáng)
信號(hào)、增加傳輸距離或繞避阻擋物。
7、交換機(jī)31 交換機(jī)31是一種市售各品牌的帶端口映射功能的網(wǎng)絡(luò)接入和輸出設(shè)備。
8、主控計(jì)算機(jī)32 主控計(jì)算機(jī)32是一種為帶RJ45以太網(wǎng)絡(luò)接口的工業(yè)級(jí)計(jì)算機(jī)(PC)或筆記本電 腦。 9、第1、2自動(dòng)識(shí)別監(jiān)控警示軟件33、42 由C++語言編制，安裝在主控計(jì)算機(jī)32內(nèi)，接收交換機(jī)31傳輸來的視頻，并自動(dòng) 識(shí)別監(jiān)控警示；安裝在聯(lián)網(wǎng)計(jì)算機(jī)41內(nèi)，通過互聯(lián)網(wǎng)接收交換機(jī)31傳輸來的視頻，并自動(dòng) 識(shí)別監(jiān)控警示。第1、2自動(dòng)識(shí)別監(jiān)控警示軟件33、42全天候無人值守自動(dòng)識(shí)別道路障礙物 或事故現(xiàn)場，并在識(shí)別道路安全狀況后通過警示文字、警示語音、截圖郵件、手機(jī)彩信方式 發(fā)送到管理部門和管理人員，提請(qǐng)管理部門派駐救險(xiǎn)。 如圖3，第1、2自動(dòng)識(shí)別監(jiān)控警示軟件33、42的工作流程包括前后依次交互的聯(lián)機(jī) 影像獲取模塊A、影像自動(dòng)識(shí)別監(jiān)控模塊B和安全監(jiān)控自動(dòng)警示模塊C。
(1)聯(lián)機(jī)影像獲取模塊A 主要功能在于獲取監(jiān)控地段的遠(yuǎn)程視頻，工作流程包括下列步驟
程序開始a ;
①程序初始化b ;
②網(wǎng)絡(luò)初始化c; ③聯(lián)機(jī)影像是否獲取請(qǐng)求d，是則進(jìn)入影像自動(dòng)識(shí)別監(jiān)控模塊B ;否則轉(zhuǎn)跳到步驟 ②網(wǎng)絡(luò)初始化c，繼續(xù)發(fā)送聯(lián)機(jī)視頻獲取請(qǐng)求。
(2)影像自動(dòng)識(shí)別監(jiān)控模塊B 主要功能在于無人值守實(shí)時(shí)自動(dòng)跟蹤運(yùn)動(dòng)物體、自動(dòng)識(shí)別障礙物，甄別障礙物顏
色、大小和形狀，根據(jù)障礙物滯留時(shí)間確認(rèn)障礙物，并依據(jù)障礙物報(bào)警設(shè)定的值判定是否執(zhí)
行安全自動(dòng)警示；工作流程包括下列步驟 ①視頻初始化e ; ②監(jiān)控區(qū)運(yùn)動(dòng)物體跟蹤f ; ③障礙物監(jiān)控識(shí)別g; ④障礙物特征識(shí)別(顏色、大小、形狀)h ;
⑤根據(jù)障礙物停留時(shí)間，確定障礙物i ; ⑥根據(jù)障礙物特征報(bào)警閥值，判定是否發(fā)送警示指令j，是則發(fā)送安全警示指令， 進(jìn)入安全警示模塊C ;否則轉(zhuǎn)跳到視頻初始化e，繼續(xù)進(jìn)行視頻的跟蹤監(jiān)測和障礙物的識(shí) 別。 3、安全監(jiān)控自動(dòng)警示模塊C 主要功能和目的在于響應(yīng)影像自動(dòng)識(shí)別監(jiān)控模塊B根據(jù)障礙物特征報(bào)警閥值，
判定障礙物后發(fā)出的安全警示指令，以警示語音、警示文字、截圖郵件和截圖手機(jī)彩信的方
式發(fā)送至設(shè)定的管理部分和相關(guān)人員，并確認(rèn)安全警示回執(zhí)，等待安全警示的反饋；并就安
全警示回執(zhí)后的排險(xiǎn)救災(zāi)反饋執(zhí)行響應(yīng)的步驟已排險(xiǎn)救災(zāi)，則跳轉(zhuǎn)至視頻初始化，執(zhí)行新
的監(jiān)控識(shí)別警示認(rèn)為；未排險(xiǎn)救災(zāi)，則跳轉(zhuǎn)至障礙物安全警示，從新發(fā)送安全警示到相關(guān)部
分和責(zé)任人；安全監(jiān)控自動(dòng)警示模塊C的工作流程包括下列步驟 ①障礙物安全警示k; ②以多種方式和途徑發(fā)送安全警示1 ; ③接收安全指令回執(zhí)m; ④是否發(fā)送排險(xiǎn)救災(zāi)確認(rèn)指令n;否則表明障礙物清除工作或救災(zāi)工作尚未結(jié)
束，將繼續(xù)執(zhí)行障礙物安全警示k步驟，繼續(xù)發(fā)送安全警示予以提醒；是則表明障礙物已清
除或救災(zāi)工作結(jié)束，則跳轉(zhuǎn)至影像自動(dòng)識(shí)別監(jiān)控模塊B的視頻初始化e步驟，開始新的影像 自動(dòng)監(jiān)控識(shí)別任務(wù)。
權(quán)利要求
一種道路安全高速無線實(shí)時(shí)影像自動(dòng)監(jiān)控警示裝置，其特征在于包括前后依次連通的現(xiàn)場視頻采集模塊、高速遠(yuǎn)程無線傳輸模塊、視頻自動(dòng)識(shí)別警示模塊、互聯(lián)網(wǎng)和聯(lián)網(wǎng)視頻自動(dòng)識(shí)別警示模塊；所述的現(xiàn)場視頻采集模塊由前后連接的數(shù)字?jǐn)z像頭和無線接入點(diǎn)組成，完成現(xiàn)場視頻采集和預(yù)發(fā)送任務(wù)；所述的高速遠(yuǎn)程無線傳輸模塊由前后連接的無線寬帶和中繼無線寬帶組成，或由前后連接的無線網(wǎng)橋和中繼網(wǎng)橋組成，完成高速遠(yuǎn)程無線連接和視頻高速遠(yuǎn)程無線傳輸；所述的視頻自動(dòng)識(shí)別警示模塊由前后連接的交換機(jī)、主控計(jì)算機(jī)和安裝于主控計(jì)算機(jī)內(nèi)的第1視頻自動(dòng)識(shí)別監(jiān)控警示軟件組成，完成現(xiàn)場視頻的接收、智能識(shí)別和安全警示任務(wù)；所述的聯(lián)網(wǎng)視頻自動(dòng)識(shí)別警示模塊由前后連接的聯(lián)網(wǎng)計(jì)算機(jī)和安裝于聯(lián)網(wǎng)計(jì)算機(jī)內(nèi)的第2視頻自動(dòng)識(shí)別監(jiān)控警示軟件組成，完成聯(lián)網(wǎng)計(jì)算機(jī)現(xiàn)場視頻的接收、智能識(shí)別和安全警示任務(wù)。
2. 按權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于第1、2自動(dòng)識(shí)別監(jiān)控警示軟件(33、42):由。++語言編制，安裝在主控計(jì)算機(jī)(32)內(nèi)，接收交換機(jī)(31)傳輸來的視頻，并自動(dòng) 識(shí)別監(jiān)控警示；安裝在聯(lián)網(wǎng)計(jì)算機(jī)(41)內(nèi)，通過互聯(lián)網(wǎng)接收交換機(jī)(31)傳輸來的視頻，并 自動(dòng)識(shí)別監(jiān)控警示；其工作流程包括前后依次交互的聯(lián)機(jī)影像獲取模塊(A)、影像自動(dòng)識(shí)別監(jiān)控模塊(B) 和安全監(jiān)控自動(dòng)警示模塊(C)。
3. 按權(quán)利要求l所述的裝置，其特征在于聯(lián)機(jī)影像獲取模塊(A)的工作流程包括下列 步驟程序開始(a);① 程序初始化(b);② 網(wǎng)絡(luò)初始化(C);③ 聯(lián)機(jī)影像是否獲取請(qǐng)求(d)，是則進(jìn)入影像自動(dòng)識(shí)別監(jiān)控模塊(B);否則轉(zhuǎn)跳到步驟②網(wǎng)絡(luò)初始化(c)，繼續(xù)發(fā)送聯(lián)機(jī)視頻獲取請(qǐng)求。
4. 按權(quán)利要求l所述的裝置，其特征在于影像自動(dòng)識(shí)別監(jiān)控模塊(B)的工作流程包括 下列步驟① 視頻初始化(e);② 監(jiān)控區(qū)運(yùn)動(dòng)物體跟蹤(f);③ 障礙物監(jiān)控識(shí)別(g);④ 障礙物特征識(shí)別(h);⑤ 根據(jù)障礙物停留時(shí)間，確定障礙物(i);⑥ 根據(jù)障礙物特征報(bào)警閥值，判定是否發(fā)送警示指令(j)，是則發(fā)送安全警示指令，進(jìn) 入安全警示模塊(C);否則轉(zhuǎn)跳到視頻初始化(e)，繼續(xù)進(jìn)行視頻的跟蹤監(jiān)測和障礙物的識(shí) 別。
5. 按權(quán)利要求l所述的裝置，其特征在于安全監(jiān)控自動(dòng)警示模塊(C)的工作流程包括 下列步驟①障礙物安全警示(k);② 以多種方式和途徑發(fā)送安全警示(1);③ 接收安全指令回執(zhí)(m);④ 是否發(fā)送排險(xiǎn)救災(zāi)確認(rèn)指令(n);否則表明障礙物清除工作或救災(zāi)工作尚未結(jié)束， 將繼續(xù)執(zhí)行障礙物安全警示(k)步驟，繼續(xù)發(fā)送安全警示予以提醒；是則表明障礙物已清 除或救災(zāi)工作結(jié)束，則跳轉(zhuǎn)至影像自動(dòng)識(shí)別監(jiān)控模塊(B)的視頻初始化(e)步驟，開始新的 影像自動(dòng)監(jiān)控識(shí)別任務(wù)。
6.按權(quán)利要求1所述裝置的道路安全高速無線實(shí)時(shí)影像自動(dòng)監(jiān)控警示方法，其特征在 于包括下列步驟① 連接數(shù)字?jǐn)z像頭和無線接入點(diǎn)；② 數(shù)字?jǐn)z像頭實(shí)時(shí)采集監(jiān)控區(qū)域影像；③ 通過IEEE 802. 11a無線傳輸協(xié)議和Wi-Fi無線接入技術(shù)建立無線接入點(diǎn)和無線寬 帶的高速無線連接，或者通過IEEE 802. lla無線傳輸協(xié)議和微波通訊技術(shù)建立無線接入 點(diǎn)和無線網(wǎng)橋的高速無線連接；并安裝無線接入點(diǎn)、無線寬帶和無線網(wǎng)橋各自配套的電源 適配器；根據(jù)傳輸距離和通視條件決定是否增設(shè)1臺(tái)或多臺(tái)中繼無線寬帶或中繼網(wǎng)橋及配 套的電源適配器；④ 連接中繼無線寬帶和交換機(jī)，或者連接中繼無線網(wǎng)橋和交換機(jī)；各部件連接各自配 套的電源適配器；⑤ 交換機(jī)通過RJ45網(wǎng)絡(luò)接口雙絞線與主控計(jì)算機(jī)RJ45網(wǎng)絡(luò)接口連接；⑥ 在主控計(jì)算機(jī)內(nèi)安裝視頻自動(dòng)識(shí)別監(jiān)控警示軟件，主控計(jì)算機(jī)已通過RJ45網(wǎng)絡(luò)接 口雙絞線與交換機(jī)建立連接；⑦ 交換機(jī)通過RJ45網(wǎng)絡(luò)接口雙絞線連入互聯(lián)網(wǎng)；⑧ 聯(lián)網(wǎng)計(jì)算機(jī)通過RJ45網(wǎng)絡(luò)接口雙絞線連入互聯(lián)網(wǎng)；⑨ 在聯(lián)網(wǎng)計(jì)算機(jī)內(nèi)安裝視頻自動(dòng)識(shí)別監(jiān)控警示軟件；⑩ 通過主控計(jì)算機(jī)或聯(lián)網(wǎng)計(jì)算機(jī)內(nèi)安裝的視頻自動(dòng)識(shí)別監(jiān)控警示軟件無人值守實(shí)時(shí) 監(jiān)控警示道路安全工作。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種道路安全高速無線實(shí)時(shí)影像自動(dòng)監(jiān)控警示裝置及其方法，涉及道路安全監(jiān)控警示技術(shù)領(lǐng)域。本裝置包括前后依次連通的現(xiàn)場視頻采集模塊、高速遠(yuǎn)程無線傳輸模塊、視頻自動(dòng)識(shí)別警示模塊、互聯(lián)網(wǎng)和聯(lián)網(wǎng)視頻自動(dòng)識(shí)別警示模塊。本發(fā)明視頻遠(yuǎn)程高速無線傳輸；組網(wǎng)靈活，擴(kuò)展性強(qiáng)；完全無人值守，全天候?qū)崟r(shí)監(jiān)控；自動(dòng)安全警示；適用于危巖落石、崩塌、滑坡和泥石流多發(fā)路段以及陡坡、急彎等危險(xiǎn)路段安全監(jiān)控。
文檔編號(hào)G08G1/01GK101719316SQ20091027339
公開日2010年6月2日 申請(qǐng)日期2009年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月25日
發(fā)明者馮俊德, 孟慶山, 李建國, 王智猛, 胡明鑒, 褚宇光 申請(qǐng)人:中國科學(xué)院武漢巖土力學(xué)研究所