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信號收發(fā)裝置及雙向信號傳輸系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:6698856閱讀:125來源:國知局
專利名稱:信號收發(fā)裝置及雙向信號傳輸系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種信號收發(fā)裝置及雙向信號傳輸系統(tǒng)的方法,特別是關(guān)于一種運(yùn)用 導(dǎo)電殼體傳送彼此的控制信號。
背景技術(shù)
現(xiàn)今在不同的信號收發(fā)裝置、控制裝置之間信號的傳輸,很廣泛的用在不同的產(chǎn) 品上。以運(yùn)動器材中的健身腳踏車為例健身腳踏車上有面板控制電動機(jī)轉(zhuǎn)速與顯示轉(zhuǎn)速 的狀態(tài),而其傳統(tǒng)健身腳踏車的控制系統(tǒng),是為采用有線的傳輸來進(jìn)行警示信號的控制。這 種技術(shù),以廣為自行車、汽機(jī)車等的交通工具所采用,但由于安裝的費(fèi)時以及還必需費(fèi)額外 的線材錢,且所連接的控制線材多,易造成維修的困難。另外一種設(shè)計(jì)為采用無線信號傳輸?shù)姆绞?,讓運(yùn)動器材可不用線材即達(dá)到信號傳 輸?shù)哪康?。不過,無線傳輸?shù)姆绞饺菀资艿江h(huán)境中的噪聲影響,因此,仍有其運(yùn)用上的限制。于是,如何能思考一種暨可省卻線材的消耗,又可免去無線傳輸?shù)母蓴_問題的傳 輸技術(shù),成為一個重要的研究方向。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上公知技術(shù)的問題,本發(fā)明提供一種運(yùn)用導(dǎo)電殼體來進(jìn)行不同的信號收發(fā) 裝置、控制面板之間信號的傳輸,可達(dá)到以健身腳踏車導(dǎo)電殼體即可進(jìn)行信號傳輸?shù)哪康?。本發(fā)明提供的目的,為一種雙向信號傳輸系統(tǒng),是連接一導(dǎo)電殼體并運(yùn)用該導(dǎo)電 殼體進(jìn)行信號傳輸,包含控制裝置、至少一個以上信號收發(fā)裝置。其中,控制裝置包含控 制面板、第一傳送器、第一接收器與第一電容耦合單元??刂泼姘逵靡援a(chǎn)生第一編碼數(shù)據(jù)并 處理第一解調(diào)變數(shù)據(jù)以進(jìn)行顯示。第一傳送器連接控制面板,用以接收第一編碼數(shù)據(jù)并運(yùn) 用第一載波頻率對第一編碼數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)變以產(chǎn)生第一調(diào)變信號。第一接收器連接控制面 板,用以解調(diào)變第二調(diào)變信號,以產(chǎn)生第一解調(diào)變數(shù)據(jù)。第一電容耦合單元耦接導(dǎo)電殼體、 第一傳送器與第一接收器,用以加載第一調(diào)變信號至導(dǎo)電殼體并接收第二調(diào)變信號。其中, 每個信號收發(fā)裝置包含第二電容耦合單元、第二接收器、第二傳送器、傳送控制模塊與接 收控制模塊。第二電容耦合單元耦接導(dǎo)電殼體,用以擷取載于導(dǎo)電殼體的第一調(diào)變信號與 加載第二調(diào)變信號。第二接收器耦接第二電容耦合單元,用以解調(diào)變第一調(diào)變信號為第二 解調(diào)變數(shù)據(jù)。接收控制模塊連接第二接收器,用以解碼第二解調(diào)變數(shù)據(jù)并產(chǎn)生第一控制信 號。傳送控制模塊用以接收第一輸入信號并處理第一輸入信號為第二編碼數(shù)據(jù)。第二傳送 器連接傳送控制模塊與第二電容耦合單元,用以調(diào)變第二編碼數(shù)據(jù)為第二調(diào)變信號并加載 第二電容耦合單元。本發(fā)明另一目的,提供一種信號收發(fā)裝置,其包含有傳送控制模塊、傳送器、電容 耦合單元、信號接收模塊、接收器等。其中,傳送控制模塊用以接收第一輸入信號,并處理第 一輸入信號為第二編碼數(shù)據(jù)。第二傳送器連接傳送控制模塊,用以調(diào)變第二編碼數(shù)據(jù)為第 二調(diào)變信號。第二電容耦合單元耦接導(dǎo)電殼體與第二傳送器,用以加載第二調(diào)變信號至導(dǎo)4電殼體并擷取載于導(dǎo)電殼體的第一調(diào)變信號。第二接收器耦接第二電容耦合單元,用以解 調(diào)變第一調(diào)變信號為第二解調(diào)變數(shù)據(jù)。接收控制模塊連接第二接收器,用以解碼第二解調(diào) 變數(shù)據(jù)為第一控制信號。 為讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征、和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂,下文特舉數(shù)個較佳實(shí) 施例,并配合附圖,作詳細(xì)說明如下


圖1為雙向信號傳輸系統(tǒng)的功能方塊圖;圖2為控制面板的實(shí)施例;圖3為接收控制模塊的實(shí)施例;及圖4為傳送控制模塊的實(shí)施例。符號說明100雙向信號傳輸系統(tǒng)101 控制面板104第--傳送器105 第一接收器106第--耦合電容107 第二耦合電容108第二二傳送器109 傳送控制模塊111第二二接收器112接收控制模塊151顯示單元152微控制器153編譯碼器154輸入單元155驅(qū)動電路156微控制器157譯碼器158轉(zhuǎn)換器159微控制器160編碼器171電動機(jī)172傳感器200控制裝置210信號收發(fā)裝置
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的作法即在于采用殼體的導(dǎo)電成分來作為傳輸線,以達(dá)到降低傳輸線運(yùn)用 的目的。其中,殼體的導(dǎo)電成分,可能有多種樣態(tài),例如,具有導(dǎo)電性的金屬,或者,具有導(dǎo)電 性的碳纖維,或者,其它具有導(dǎo)電性的物質(zhì)所制作的殼體等等。只要具有導(dǎo)電性,即可為本 發(fā)明所運(yùn)用。本發(fā)明信號調(diào)變的方法,可采用振幅調(diào)變(AM)、頻率調(diào)變(FM)、相位調(diào)變(PM)等 模擬調(diào)變技術(shù),或者,采用數(shù)字調(diào)變技術(shù)如00K、FSK、ASK、PSK、QAMMSK, CPM、PPM、TCM、OFDM 等的現(xiàn)有技術(shù),或者,采用展頻技術(shù)rass、Dsss等等,當(dāng)然,未來的新調(diào)變技術(shù),亦可延伸運(yùn) 用至本發(fā)明。運(yùn)用較高級的調(diào)變技術(shù)會讓成本增加,端視設(shè)計(jì)者對于市場的需求而定,較佳 者為以最適當(dāng)?shù)某杀緛磉_(dá)到所需的信號傳輸即可。本發(fā)明信號多任務(wù)方式,可采用時間多任務(wù)與分頻多任務(wù)。而時間多任務(wù)具體的 實(shí)施例,于圖1的實(shí)施例中,本發(fā)明可采用半雙工(時間多任務(wù))或全雙工(分頻多任務(wù)) 的方式。半雙工的作法,是采取單一頻率者,在信號傳輸?shù)倪^程,由主控收發(fā)裝置發(fā)出控制 信號。主控收發(fā)裝置通過時間多任務(wù)的方式,在不同信號要傳送時,由信號收發(fā)裝置發(fā)出要傳送的信號給不同的裝置。例如,由單一主控收發(fā)裝置發(fā)射端利用時間差的方式,可搭配多 個接收端、發(fā)射端與收發(fā)端。而全雙工的方式,是采用頻率多任務(wù)的方式,由頻譜上得知,相 同傳輸在線可通過不同的頻率載送不同的信號數(shù)據(jù),例如,兩組傳送器與接收器可采用兩 組工作頻率,三組傳送器與接收器則可采用三組工作頻率,依此類推。利用導(dǎo)電殼體來進(jìn)行 數(shù)據(jù)傳輸時,需解決信號干擾的問題。此時,可利用編譯碼系統(tǒng)來進(jìn)行錯誤更正的方式,可 應(yīng)用于時間多任務(wù)與分頻多任務(wù)上。請先參考圖1,其為本發(fā)明的雙向信號傳輸系統(tǒng)100,其由控制裝置200與信號收 發(fā)裝置210所構(gòu)成,并運(yùn)用導(dǎo)電殼體150作為信號傳輸?shù)拿浇?。雙向信號傳輸系統(tǒng)100是 通過控制裝置200作為提供使用者信息與操作的接口,讓使用者操作控制裝置200當(dāng)中的 控制面板再經(jīng)由導(dǎo)電殼體150的傳輸后控制信號收發(fā)裝置210而讓電動機(jī)171進(jìn)行各種動 作,例如,增加/降低磁阻或者增加/降低轉(zhuǎn)速,此外,可將傳感器172所抓取的信號,經(jīng)由 導(dǎo)電殼體150的傳輸后,由控制裝置200顯示傳感器172的信息。傳感器172可以是磁感 應(yīng)器、馬達(dá)電流電壓、壓力傳感器、溫濕度傳感器、光電傳感器、氣體傳感器、流量傳感器、加 速度計(jì)(G sensor)、超聲波傳感器、液位傳感器、浸水傳感器、照度傳感器、差壓變送器、風(fēng) 速器、轉(zhuǎn)速器...等,用以測定各種物理量,例如當(dāng)傳感器172為轉(zhuǎn)速器時,可用以測定電 動機(jī)轉(zhuǎn)速。亦即,將本發(fā)明的系統(tǒng)運(yùn)用于健身腳踏車或者跑步機(jī)、踏步機(jī)等時,即可將車輪 的轉(zhuǎn)速器,甚至其它的傳感器的數(shù)據(jù)顯示至控制裝置200,與控制電動機(jī)171等裝置的控制 整合在同一系統(tǒng)??刂蒲b置200是包含控制面板101、第一傳送器104、第一接收器105與第一耦合 電容單元106。其中,各組件的連接關(guān)系與功能說明如下控制面板101用以產(chǎn)生第一編碼 數(shù)據(jù)并處理第一解調(diào)變數(shù)據(jù)以進(jìn)行顯示。第一傳送器104連接控制面板101,用以接收第 一編碼數(shù)據(jù),并運(yùn)用第一載波頻率對第一編碼數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)變以產(chǎn)生第一調(diào)變信號。第一接 收器105連接控制面板101,用以解調(diào)變第二調(diào)變信號,以產(chǎn)生第一解調(diào)變數(shù)據(jù),其中,第二 調(diào)變信號是載于導(dǎo)電殼體150。第一電容耦合單元106,耦接導(dǎo)電殼體150、第一傳送器104 與第一接收器105,用以加載第一調(diào)變信號至導(dǎo)電殼體150并接收第二調(diào)變信號。每個信號收發(fā)裝置210包含第二電容耦合單元107、第二接收器111、接收控制模 塊112、第二傳送器108與傳送控制模塊109。其中,各組件的連接關(guān)系與功能說明如下第 二電容耦合單元107耦接導(dǎo)電殼體150,擷取載于導(dǎo)電殼體150的第一調(diào)變信號并加載由 第二傳送器108所傳送的第二調(diào)變信號。第二接收器111耦接于第二電容耦合單元107, 解調(diào)變第一調(diào)變信號為第二解調(diào)變數(shù)據(jù)。接收控制模塊111連接第二接收器111與電動機(jī) 171,用以解碼第二解調(diào)變數(shù)據(jù)并產(chǎn)生第一控制信號。傳送控制模塊109連接傳感器172與 第二傳送器108,用以接收傳感器172所產(chǎn)生的第一輸入信號,并處理第一輸入信號為第二 編碼數(shù)據(jù),并傳送至第二傳送器108。第二傳送器108則與第二電容耦合單元107耦接,用 以調(diào)變第二編碼數(shù)據(jù)為第二調(diào)變信號,并通過第二電容耦合單元107加載至導(dǎo)電殼體150。接著,請參考圖2,其說明控制面板101的細(xì)部功能方塊。其中,各控制面板包含 顯示單元151、輸入單元IM與微控制器152。其中,各組件的連接關(guān)系與功能說明如下輸 入單元巧4產(chǎn)生第二輸入信號;編譯碼器153連接于第一傳送器104與第一接收器105,用 以接收并解碼第一解調(diào)變數(shù)據(jù)為第一譯碼數(shù)據(jù)并產(chǎn)生該第一編碼數(shù)據(jù)。微控制器152連接 顯示單元151、輸入單元154、編譯碼器153,用以將第二輸入信號轉(zhuǎn)換為第一控制數(shù)據(jù)并傳送至編譯碼器153以產(chǎn)生第一編碼數(shù)據(jù),并接收編譯碼器153所傳來的第一控制資料以產(chǎn) 生第二控制數(shù)據(jù)而控制顯示單元151的顯示。其中,編譯碼器153可整合至微控制器152 中。其中,顯示單元151可采用液晶顯示板或LED顯示面板。微控制152為低功率微 控制器。接著,請參考圖3,其說明接收控制模塊112的細(xì)部功能方塊。其中,接收控制模塊 包含譯碼器157、驅(qū)動器155與微控制器156。其中,各組件的連接關(guān)系與功能說明如下 譯碼器157連接第二接收器111,用以接收第二解調(diào)變數(shù)據(jù)并譯碼為第二譯碼數(shù)據(jù)。微控制 器156連接譯碼器157,用以接收第二譯碼數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)換為第三控制數(shù)據(jù)。驅(qū)動器155連接微 控制器156與電動機(jī)171,依據(jù)控制數(shù)據(jù)產(chǎn)生第一控制信號以控制電動機(jī)171。其中,譯碼 器157可整合至微控制器156中;驅(qū)動器155亦可整合至微控制器156中。其中微控制器156為一低功率控制器,且驅(qū)動器155為功率驅(qū)動器,而電動機(jī)171 設(shè)備連接接收控制模塊112,依據(jù)第一控制信號控制電動機(jī)171轉(zhuǎn)速或者電動機(jī)171的磁 阻。接著,請參考圖4,其說明傳送控制模塊109的細(xì)部功能方塊。其中,傳送控制模 塊109包含轉(zhuǎn)換器158、微控制器159與編碼器160。其中,各組件的連接關(guān)系與功能說 明如下轉(zhuǎn)換器158接收第一輸入信號并轉(zhuǎn)換為一數(shù)字輸入信號;微控制器159連接轉(zhuǎn)換 器158與編碼器160,用以處理計(jì)算數(shù)字輸入信號為第四控制數(shù)據(jù);編碼器160連接于微控 制器159與第二傳送器108,用以接收第四控制數(shù)據(jù)并編碼為第二編碼數(shù)據(jù)。其中;編碼器 160可整合至微控制器159中;轉(zhuǎn)換器158亦可整合至微控制器159中。其中,轉(zhuǎn)換器158是為模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器,用以轉(zhuǎn)入傳感器信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。傳 感器172可以是以下傳感器的任意組合磁感應(yīng)器、馬達(dá)電流電壓、壓力傳感器、溫濕度傳 感器、光電傳感器、氣體傳感器、流量傳感器、加速度計(jì)(G sensor)、超聲波傳感器、液位傳 感器、浸水傳感器、照度傳感器、差壓變送器、風(fēng)速器、轉(zhuǎn)速器...等,用以測定各種物理量, 例如當(dāng)傳感器172是轉(zhuǎn)速器,用以測定電動機(jī)171的轉(zhuǎn)速。此外,第一電容耦合單元106、第二電容耦合單元107、是采用一電極片并涂上一 層絕緣層而形成。而前述的第一編碼數(shù)據(jù)、第二編碼數(shù)據(jù)可包含一偵錯碼,用來讓信號傳輸過程具 有錯誤容忍度。更甚者,更可包含一身份編碼,用以讓控制裝置200可同時控制多組信號收 發(fā)裝置210。此外,圖1的實(shí)施例,是以一個控制裝置200控制一組信號收發(fā)裝置210。其它的 實(shí)施例,例如控制兩組、三組的信號收發(fā)裝置210,亦為可行者。例如,控制兩組信號收發(fā)裝 置210,可采取前述的身份碼的方式,來提供給不同的信號收發(fā)裝置210控制指令,讓其分 辨正確的控制指令。雖然本發(fā)明的較佳實(shí)施例揭露如上所述,然其并非用以限定本發(fā)明,任何熟習(xí)相 關(guān)技藝者,在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi),當(dāng)可作些許的更動與潤飾,因此本發(fā)明的保護(hù) 范圍當(dāng)根據(jù)權(quán)利要求所界定的內(nèi)容為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種雙向信號傳輸系統(tǒng),其特征在于,是連接一導(dǎo)電殼體,并運(yùn)用該導(dǎo)電殼體進(jìn)行信 號傳輸,該雙向信號傳輸系統(tǒng)包含一控制裝置,包含一控制面板,用以產(chǎn)生一第一編碼數(shù)據(jù)并處理一第一解調(diào)變數(shù)據(jù)以進(jìn)行顯示;一第一傳送器,連接該控制面板,用以接收該第一編碼數(shù)據(jù),并運(yùn)用一第一載波頻率對 該第一編碼數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)變以產(chǎn)生一第一調(diào)變信號;一第一接收器,連接該控制面板,用以解調(diào)變一第二調(diào)變信號,以產(chǎn)生該第一解調(diào)變數(shù) 據(jù);及一第一電容耦合單元,耦接該導(dǎo)電殼體、該第一傳送器與該第一接收器,用以加載該第 一調(diào)變信號至該導(dǎo)電殼體并接收該第二調(diào)變信號;及至少一個信號收發(fā)裝置,每個該信號收發(fā)裝置包含一第二電容耦合單元,耦接該導(dǎo)電殼體,用以擷取載于該導(dǎo)電殼體的該第一調(diào)變信號 與加載該第二調(diào)變信號;一第二接收器,耦接該第二電容耦合單元,用以解調(diào)變該第一調(diào)變信號為一第二解調(diào) 變數(shù)據(jù);一接收控制模塊,連接該第二接收器,用以解碼該第二解調(diào)變數(shù)據(jù)并產(chǎn)生一第一控制 信號;一傳送控制模塊,用以接收一第一輸入信號,并處理該第一輸入信號為一第二編碼數(shù) 據(jù);及一第二傳送器,連接該傳送控制模塊與該第二電容耦合單元,用以調(diào)變該第二編碼數(shù) 據(jù)為該第二調(diào)變信號并加載該第二電容耦合單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,該控制面板包含一顯示單元,用以顯示一畫面;一輸入單元,用以產(chǎn)生一第二輸入數(shù)據(jù);及一微控制器,連接該顯示單元、該輸入單元、該第一傳送器與該第一接收器,用以接收 該第一接收器所傳入的該第一解調(diào)變數(shù)據(jù)并于譯碼后產(chǎn)生一第二控制數(shù)據(jù)以控制該顯示 單元的該畫面顯示,并編碼該第二輸入信號以產(chǎn)生該第一編碼數(shù)據(jù)以傳送至該第一傳送ο
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,該接收控制模塊包含一微控制器,連接該第二接收器,用以接收該第二解調(diào)變數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)換為一第三控制數(shù) 據(jù);及一驅(qū)動器,連接該微控制器,依據(jù)該第三控制數(shù)據(jù)產(chǎn)生該第一控制信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,該傳送控制模塊包含一轉(zhuǎn)換器,用以接收該第一輸入信號并轉(zhuǎn)換為一數(shù)字輸入信號;及一微控制器,連接該轉(zhuǎn)換器與該第二傳送器,用以處理計(jì)算該數(shù)字輸入信號為該第二 編碼數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,包含一電動機(jī),連接該接收控制模塊,依 據(jù)該第一控制信號而動作。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,包含一傳感器,連接該傳送控制模塊,用以產(chǎn)生該第一輸入信號,其中該傳感器是選自以下傳感器的組合磁感應(yīng)器、馬達(dá)電流電 壓、壓力傳感器、溫濕度傳感器、光電傳感器、氣體傳感器、流量傳感器、加速度計(jì)、超聲波傳 感器、液位傳感器、浸水傳感器、照度傳感器、差壓變送器、風(fēng)速器、轉(zhuǎn)速器。
7.一種信號收發(fā)裝置,連接一導(dǎo)電殼體,并運(yùn)用該導(dǎo)電殼體進(jìn)行信號收發(fā),其特征在 于,該信號收發(fā)裝置包含一傳送控制模塊,用以接收一第一輸入信號,并處理該第一輸入信號為一第二編碼數(shù)據(jù);一第二傳送器,連接該傳送控制模塊,用以調(diào)變該第二編碼數(shù)據(jù)為一第二調(diào)變信號; 一第二電容耦合單元,耦接該導(dǎo)電殼體與該第二傳送器,用以載入該第二調(diào)變信號至 該導(dǎo)電殼體并擷取載于該導(dǎo)電殼體的一第一調(diào)變信號;一第二接收器,耦接該第二電容耦合單元,用以解調(diào)變該第一調(diào)變信號為一第二解調(diào) 變數(shù)據(jù);及一接收控制模塊,連接該第二接收器,用以解碼該第二解調(diào)變數(shù)據(jù)為一第一控制信號。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置,其特征在于,還包含一電動機(jī),連接該接收控制模塊, 依據(jù)該第一控制信號而動作。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置,其特征在于,該接收控制模塊包含一微控制器,連接該接收器,用以接收該解調(diào)變數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)換為一第三控制數(shù)據(jù);及 一驅(qū)動器,連接該微控制器,依據(jù)該第三控制數(shù)據(jù)產(chǎn)生該第一控制信號。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置,其特征在于,還包含一傳感器,連接該傳送控制模塊, 用以產(chǎn)生該輸入信號,其中該傳感器是選自以下傳感器的組合磁感應(yīng)器、馬達(dá)電流電壓、 壓力傳感器、溫濕度傳感器、光電傳感器、氣體傳感器、流量傳感器、加速度計(jì)、超聲波傳感 器、液位傳感器、浸水傳感器、照度傳感器、差壓變送器、風(fēng)速器、轉(zhuǎn)速器。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置,其特征在于,該傳送控制模塊包含 一轉(zhuǎn)換器,用以接收該第一輸入信號并轉(zhuǎn)換為一數(shù)字輸入信號;及一微控制器,連接該轉(zhuǎn)換器與該第二傳送器,用以處理計(jì)算該數(shù)字輸入信號為該第二 編碼數(shù)據(jù)。
全文摘要
本發(fā)明是為一種信號收發(fā)裝置及雙向信號傳輸系統(tǒng),信號傳輸控制的方式,是利用雙向信號傳輸系統(tǒng)中的控制裝置做為系統(tǒng)的控制與顯示,由控制裝置發(fā)出傳送信號至信號收發(fā)裝置并接收信號收發(fā)裝置傳送來的傳感器信號以進(jìn)行顯示。本發(fā)明傳輸?shù)姆椒ㄊ沁\(yùn)用電容器本身所具有的交流信號傳輸特性,透過導(dǎo)電殼體所具有的導(dǎo)電特性,將其運(yùn)用為傳輸線,使得導(dǎo)電殼體與耦合電容形成電容耦合體,進(jìn)而達(dá)到以導(dǎo)電殼體進(jìn)行信號傳輸?shù)哪康摹?br> 文檔編號G08C19/28GK102054345SQ200910211719
公開日2011年5月11日 申請日期2009年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月10日
發(fā)明者盧志郁, 蘇承濤 申請人:漢達(dá)科技股份有限公司
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