專利名稱：智能型火災(zāi)現(xiàn)場探測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種探測裝置，尤其是一種智能型火災(zāi)現(xiàn)場探測裝 置，屬于消防安全監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，火災(zāi)發(fā)生時，多采用消防人員直接進入火災(zāi)現(xiàn)場進行滅災(zāi) 和救援受災(zāi)人員的方式，往往不能及時掌握火災(zāi)現(xiàn)場的基本狀況，尤 其是一些消防人員難以進入的區(qū)域，更難以掌握火災(zāi)現(xiàn)場資料，只能 在火災(zāi)現(xiàn)場外制定簡要的救災(zāi)方案，給救災(zāi)帶了極大不便。
現(xiàn)有的火災(zāi)現(xiàn)場探測裝置大多采用外界工作人員遙控的方式操 作，由于對火災(zāi)現(xiàn)場地理環(huán)境了解的局限性，往往影響火災(zāi)現(xiàn)場資料 采集的進度，從而影響了救災(zāi)的效率。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明提供了 一種火災(zāi)現(xiàn)場探測 裝置，該裝置不需人員控制，能夠自行在火災(zāi)現(xiàn)場移動并尋找火災(zāi)發(fā) 生地，采集火災(zāi)現(xiàn)場基本資料傳輸給火災(zāi)現(xiàn)場外的工作人員，為制定 最佳救災(zāi)方案提供技術(shù)基礎(chǔ)。
本發(fā)明采用的技術(shù)方案 一種火災(zāi)現(xiàn)場探測裝置，其特征在于包 括中央控制器、火災(zāi)信號采集元件、障礙物探測元件、現(xiàn)場資料采集 元件和無線信號發(fā)射元件，
所述中央控制器通過相應(yīng)的信號轉(zhuǎn)換電路接收來在所述火災(zāi)信 號采集元件和障礙物探測元件采集的信號，并通過內(nèi)部存儲程序?qū)?shù)據(jù)處理轉(zhuǎn)換成控制信號，控制所述火突現(xiàn)場探測裝置在火災(zāi)現(xiàn)場自行 移動，并將所述現(xiàn)場資料采集元件采集到的火災(zāi)現(xiàn)場環(huán)境資料通過信 號處理電路處理后傳輸給所述無線信號發(fā)射元件，所述中央控制器安
裝在所述殼體內(nèi)；
所述火災(zāi)信號采集元件安裝在所述火災(zāi)現(xiàn)場探測裝置的殼體上， 用于采集火突現(xiàn)場的光、熱信號并通過信號轉(zhuǎn)換電路傳輸給所述中央 控制器；
所述障礙物探測元件安裝在所述火突現(xiàn)場探測裝置的殼體上，用 于探測所述火突現(xiàn)場探測裝置移動路線上的障礙物，并將探測信息通 過信號轉(zhuǎn)換電路傳輸給所述中央控制器； '
所述現(xiàn)場資料采集元件安裝在所述火災(zāi)現(xiàn)場探測裝置的殼體上， 用于采集火災(zāi)現(xiàn)場的環(huán)境資料，并通過信號轉(zhuǎn)換電路傳輸給所述中央 控制器；
所述無線信號發(fā)射元件安裝在所述火災(zāi)現(xiàn)場探測裝置的殼體上， 用于將所述中央控制器經(jīng)過數(shù)據(jù)處理后的火災(zāi)現(xiàn)場環(huán)境資料發(fā)射到 火災(zāi)現(xiàn)場外。
所述火災(zāi)信號采集元件是用于采集火災(zāi)現(xiàn)場溫度的溫度傳感器 和/或用于采集紅外線輻射的紅外線傳感器。
所述火災(zāi)信號采集元件為 一個或多個。
當(dāng)火災(zāi)信號采集元件為一個時，其安裝在可旋轉(zhuǎn)的件上。
當(dāng)火災(zāi)信號采集元件為多個時，所述火災(zāi)信號采集元件沿同一圓 周均勾設(shè)置在所述火災(zāi)現(xiàn)場探測裝置的殼體上。所述中央控制器控制本探測裝置的移動裝置沿所述火災(zāi)信號采 集元件采集的信號強的方向移動，并在所述火災(zāi)信號采集元件采集的 信號達到或超過一定強度時停止移動或向相反方向移動。
所述殼體和移動裝置采用小車或小飛行器或機器人的殼體和移 動裝置。
采用電池作為動力來源或采用內(nèi)部設(shè)置的可充電設(shè)備，經(jīng)過電源 充電作為動力來源。 '
所述的障礙物探測元件是發(fā)射聲波并接收聲波回饋信號的聲波 傳感器或采集移動路線上視頻信號的視頻采集器，所述障礙物探測元 件將接收的回饋信號通過信號轉(zhuǎn)換電路傳輸給所述中央控制器，并通 過中央控制器的數(shù)據(jù)處理轉(zhuǎn)換為控制信號控制本檢測裝置的移動裝 置在移動過程中繞過障礙物。
所述現(xiàn)場資料采集元件包括采集火災(zāi)現(xiàn)場視頻畫面的攝像頭、采 集火災(zāi)現(xiàn)場有害氣體成分的氣體分析器、采集火災(zāi)現(xiàn)場溫度的溫度采 集器和探測火災(zāi)現(xiàn)場有無生命活動狀況的生命探測器。
所述無線信號發(fā)射元件采用藍牙信號發(fā)射器或紅外信號發(fā)射器 或微波信號發(fā)射器將處理后的火災(zāi)現(xiàn)場環(huán)境資料傳輸至火災(zāi)現(xiàn)場外 或采用無線網(wǎng)卡將處理后的火災(zāi)現(xiàn)場環(huán)境資料傳輸至網(wǎng)絡(luò)上或釆用 衛(wèi)星通訊方式傳輸處理后的火災(zāi)現(xiàn)場環(huán)境資料。
本發(fā)明的有益效果本發(fā)明通過設(shè)置在其殼體上的所述火災(zāi)信號 采集元件和障礙物探測元件采集火災(zāi)現(xiàn)場的聲、光、熱信號，并通過 所述中央控制器的數(shù)據(jù)處理控制所述火災(zāi)現(xiàn)場探測裝置在火災(zāi)現(xiàn)場自行移動，接近火災(zāi)發(fā)生地，并通過現(xiàn)場資料采集元件采集火災(zāi)現(xiàn)場 基本資料通過所述中央控制器的數(shù)據(jù)處理后再通過所述無線信號發(fā) 射元件傳輸給火災(zāi)現(xiàn)場外的工作人員，使工作人員制定最佳的救災(zāi)方 案。通過本發(fā)明的使用，使消防人員不需進入火災(zāi)現(xiàn)場就能了解火災(zāi) 現(xiàn)場的基本狀況，同時由于本發(fā)明會依據(jù)火災(zāi)現(xiàn)場的光、熱信號強度，
自行向信號強度大的方向移動，能夠及時的尋找到火災(zāi)發(fā)生地，并采 集火災(zāi)現(xiàn)場基本資料，第一時間傳輸給火災(zāi)現(xiàn)場外的工作人員，提高 救突的效率，光、熱信號達到一定強度時，所述火災(zāi)現(xiàn)場探測裝置會
自行停止移動或朝相反方向移動，避免自身的損壞。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
參見圖1, 一種火災(zāi)現(xiàn)場探測裝置，包括中央控制器1、火災(zāi)信
號采集元件2、障礙物探測元件3、現(xiàn)場資料采集元件4和無線信號 發(fā)射元件5。
所述中央控制器通過相應(yīng)的信號轉(zhuǎn)換電路接收來在所述火災(zāi)信 號采集元件和障礙物探測元件采集的信號，其內(nèi)部存儲有固定的程 序，通過內(nèi)部存儲的固定程序進行數(shù)據(jù)處理將接收的信號轉(zhuǎn)換成控制 信號，控制所述火災(zāi)現(xiàn)場探測裝置在火災(zāi)現(xiàn)場自行移動。由于火災(zāi)現(xiàn) 場各個方向上采集的信號強度不同，所述中央控制器控制所述火災(zāi)現(xiàn)
場探測裝置沿所述火災(zāi)信號采集元件采集的信號強的方向移動，以最 短的時間接近火災(zāi)發(fā)生地，當(dāng)所述火災(zāi)現(xiàn)場探測裝置到達火災(zāi)發(fā)生地時，會通過所述火災(zāi)信號采集裝置采集自身周圍的信號強度，在信號 達到或超過一定強度時，所述中央控制器會控制所述火災(zāi)現(xiàn)場探測裝 置停止移動或向相反方向移動，保護自身的安全。
所述火災(zāi)信號采集元件采集火災(zāi)現(xiàn)場的光、熱信號并通過信號轉(zhuǎn) 換電路傳輸給所述中央控制器，設(shè)置在所述火災(zāi)現(xiàn)場探測裝置的殼體 上。
所述火災(zāi)信號采集元件可以是用于采集火災(zāi)現(xiàn)場溫度的溫度傳 感器，也可以是用于采集紅外線輻射的紅外線傳感器。
所述火災(zāi)信號采集元件為 一個或多個，當(dāng)所述火災(zāi)信號采集元件 為多個時沿同一圓周均勻設(shè)置在所述火災(zāi)現(xiàn)場探測裝置的殼體上，從 而采集火災(zāi)現(xiàn)場各個方向上的光、熱信號。
所述障礙物探測元件探測所述火災(zāi)現(xiàn)場探測裝置移動路線上的 障礙物，并將探測信息通過信號轉(zhuǎn)換電路傳輸給所述中央控制器，設(shè)
置在所述火災(zāi)現(xiàn)場探測裝置的殼體上。
所述的障礙物探測元件可以采用發(fā)射聲波并接收聲波回饋信號 的聲波傳感器或采用發(fā)射紅外線并接收紅外線回饋信號的紅外線傳 感器，也可以采用能夠采集所述火災(zāi)現(xiàn)場探測裝置移動路線上視頻信 號的視頻采集器，當(dāng)采用聲波傳感器或紅外線傳感器時，所述聲波傳 感器和紅外線傳感器會沿，述火災(zāi)現(xiàn)場探測裝置的移動方向發(fā)射聲 波或紅外線，當(dāng)聲波或紅外線遇到障礙物反射時，所述聲波傳感器或 紅外線傳感器會采集反射回來的信號，通過信號轉(zhuǎn)換電路傳輸給所述 中央控制器，所述中央控制器通過內(nèi)部存儲的固定程序進行數(shù)據(jù)處理轉(zhuǎn)換成控制信號，控制所述火災(zāi)現(xiàn)場探測裝置繞開移動路線上的障礙
物，避免自身損傷；當(dāng)采用視頻采集器時，所述視頻采集器采集所述
火災(zāi)現(xiàn)場探測裝置移動路線上的視頻，并通過信號轉(zhuǎn)換電路傳輸給中 央控制器，所述中央控制器通過內(nèi)部存儲的固定程序進行數(shù)據(jù)處理轉(zhuǎn) 換成控制信號，控制所述火災(zāi)現(xiàn)場探測裝置繞開移動路線上的障礙 物，避免自身損傷。
所述現(xiàn)場資料采集元件采集火災(zāi)現(xiàn)場的環(huán)境資料，并通過信號轉(zhuǎn) 換電路傳輸給所述中央控制器，設(shè)置在所述火災(zāi)現(xiàn)場探測裝置的殼體 上。
所述現(xiàn)場資料采集元件包括采集火災(zāi)現(xiàn)場視頻畫面的攝像頭、采 集火突現(xiàn)場有害氣體成分的氣體分析器、采集火災(zāi)現(xiàn)場溫度的溫度采 集器和探測火突現(xiàn)場有無生命活動狀況的生命^:測器。
當(dāng)所述火突現(xiàn)場探測裝置到達火災(zāi)發(fā)生地時，會及時通過現(xiàn)場資 料采集元件采集火災(zāi)現(xiàn)場的視頻畫面、火災(zāi)現(xiàn)場的氣體成分、火災(zāi)現(xiàn) 場的環(huán)境溫度和火災(zāi)現(xiàn)場的生命特征，并通過信號轉(zhuǎn)換電路傳輸給所 述中央控制器，通過所述中央控制器的數(shù)據(jù)處理后打包傳輸給所述無 線信號發(fā)射元件。
所述無線信號發(fā)射元件將所述中央控制器經(jīng)過信號處理電路處 理后的火突現(xiàn)場環(huán)境資料發(fā)射給火災(zāi)現(xiàn)場外的工作人員，設(shè)置在所述 火突現(xiàn)場探測裝置的殼體上。
所述無線信號發(fā)射元件采用藍牙信號發(fā)射器或紅外信號發(fā)射器
或微波信號發(fā)射器將處理后的火災(zāi)現(xiàn)場環(huán)境資料傳輸至火災(zāi)現(xiàn)場外；也可以采用無線網(wǎng)卡將所述中央控制器經(jīng)過數(shù)據(jù)處理后的火災(zāi)現(xiàn)場 環(huán)境資料傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)上，火災(zāi)現(xiàn)場外的工作人員可以通過互聯(lián)網(wǎng)接收
火災(zāi)現(xiàn)場基本資料；還可以采用衛(wèi)星通訊的方式傳輸處理后的火災(zāi)現(xiàn) 場環(huán)境資料。
所述火災(zāi)現(xiàn)場探測裝置可以釆用小車或小飛行器或機器人或適 宜自動移動的機械裝置，采用電池作為動力來源或采用內(nèi)部設(shè)置的可 充電設(shè)備，經(jīng)過電源充電作為動力來源。
權(quán)利要求
1、一種智能型火災(zāi)現(xiàn)場探測裝置，其特征在于包括中央控制器、火災(zāi)信號采集元件、障礙物探測元件、現(xiàn)場資料采集元件和無線信號發(fā)射元件，所述中央控制器通過相應(yīng)的信號轉(zhuǎn)換電路接收來在所述火災(zāi)信號采集元件和障礙物探測元件采集的信號，并通過內(nèi)部存儲程序?qū)?shù)據(jù)處理轉(zhuǎn)換成控制信號，控制本探測裝置的移動裝置在火災(zāi)現(xiàn)場自行移動，并將所述現(xiàn)場資料采集元件采集到的火災(zāi)現(xiàn)場環(huán)境資料通過信號處理電路處理后傳輸給所述無線信號發(fā)射元件，所述中央控制器安裝在本裝置的殼體內(nèi)；所述火災(zāi)信號采集元件安裝在所述殼體上，用于采集火災(zāi)現(xiàn)場的光、熱信號并通過信號轉(zhuǎn)換電路傳輸給所述中央控制器；所述障礙物探測元件安裝在所述殼體上，用于探測移動路線上的障礙物，并將探測信息通過信號轉(zhuǎn)換電路傳輸給所述中央控制器；所述現(xiàn)場資料采集元件安裝在所述殼體上，用于采集火災(zāi)現(xiàn)場的環(huán)境資料，并通過信號轉(zhuǎn)換電路傳輸給所述中央控制器；所述無線信號發(fā)射元件安裝在所述殼體上，用于將所述中央控制器經(jīng)過數(shù)據(jù)處理后的火災(zāi)現(xiàn)場環(huán)境資料發(fā)射到火災(zāi)現(xiàn)場外。
2、 如權(quán)利要求1所述的智能型火災(zāi)現(xiàn)場探測裝置，其特征在于所述火災(zāi)信號采集元件是用于采集火災(zāi)現(xiàn)場溫度的溫度傳感器和/或用于采集紅外線輻射的紅外線傳感器。
3、 如權(quán)利要求2所述的智能型火災(zāi)現(xiàn)場探測裝置，其特征在于所述火災(zāi)信號釆集元件為多個。
4、 如權(quán)利要求3所述智能型火災(zāi)現(xiàn)場探測裝置，其特征在于所述火災(zāi)信號采集元件沿同 一圓周均勻設(shè)置在所述殼體上。
5、 如權(quán)利要求l、 2、 3或4所述的智能型火災(zāi)現(xiàn)場探測裝置，其特征在于所述中央控制器控制本探測裝置的移動裝置沿所述火災(zāi)信號采集元件采集的信號強的方向移動，并在所述火災(zāi)信號采集元件采集的信號達到或超過一定強度時停止移動或向相反方向移動。
6、 如權(quán)利要求1所述的智能型火災(zāi)現(xiàn)場探測裝置，其特征在于其殼體和移動裝置采用小車或小飛行器或機器人的殼體和移動裝置。
7、 如權(quán)利要求6所述的智能型火災(zāi)現(xiàn)場探測裝置，其特征在于采用電池作為動力來源或采用內(nèi)部設(shè)置的可充電設(shè)備，經(jīng)過電源充電作為動力來源。
8、 如權(quán)利要求1所述的智能型火災(zāi)現(xiàn)場探測裝置，其特征在于所述的障礙物探測元件是發(fā)射聲波并接收聲波回饋信號的聲波傳感器或采集移動路線上視頻信號的視頻采集器，所述障礙物探測元件將接收的回饋信號通過信號轉(zhuǎn)換電路傳輸給所述中央控制器，并通過中央控制器的數(shù)據(jù)處理轉(zhuǎn)換為控制信號控制本檢測裝置的移動裝置在移動過程中繞過障礙物。
9、 如權(quán)利要求1所述的智能型火災(zāi)現(xiàn)場探測裝置，其特征在于所述現(xiàn)場資料采集元件包括采集火災(zāi)現(xiàn)場視頻畫面的攝像頭、采集火災(zāi)現(xiàn)場有害氣體成分的氣體分析器、采集火災(zāi)現(xiàn)場溫度的溫度采集器和探測火突現(xiàn)場有無生命活動狀況的生命探測器。
10、如權(quán)利要求1所述的智能型火災(zāi)現(xiàn)場探測裝置，其特征在于所述無線信號發(fā)射元件采用藍牙信號發(fā)射器或紅外信號發(fā)射器或微波信號發(fā)射器將處理后的火災(zāi)現(xiàn)場環(huán)境資料傳輸至火災(zāi)現(xiàn)場外或采用無線網(wǎng)卡將處理后的火災(zāi)現(xiàn)場環(huán)境資料傳輸至網(wǎng)絡(luò)上或采用衛(wèi)星通訊方式傳輸處理后的火災(zāi)現(xiàn)場環(huán)境資料。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種智能型火災(zāi)現(xiàn)場探測裝置，包括設(shè)置在其內(nèi)部的中央控制器和設(shè)置在其殼體上的火災(zāi)信號采集元件、障礙物探測元件、現(xiàn)場資料采集元件和無線信號發(fā)射元件，所述中央控制器通過信號轉(zhuǎn)換電路接收來自所述火災(zāi)信號采集元件和障礙物探測元件采集的信號，經(jīng)過數(shù)據(jù)處理控制本裝置的移動裝置在火災(zāi)現(xiàn)場自行移動，通過所述現(xiàn)場資料采集元件采集火災(zāi)現(xiàn)場資料，再通過所述中央控制器處理后通過所述無線信號發(fā)射元件傳輸給火災(zāi)現(xiàn)場外的工作人員。本發(fā)明在人不進入火災(zāi)現(xiàn)場的情況下可以自行判斷和接近火災(zāi)發(fā)生地，采集火災(zāi)現(xiàn)場的基本資料傳輸至火災(zāi)現(xiàn)場外，供現(xiàn)場外的工作人員制定相應(yīng)救災(zāi)方案。
文檔編號G08B13/00GK101635078SQ20091008527
公開日2010年1月27日 申請日期2009年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月27日
發(fā)明者耿立英 申請人:北京奧騰訊達科技有限公司